JP2004010197A - 用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】後半の表紙のみを半分に折る中綴じにおいて高品質で折ることが可能な用紙処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成後の用紙に製本等の処理をする用紙処理装置において、スタックした用紙束をスティプル処理を施すスティプル処理トレイＦと、スティプル処理を行なう用紙束とこの用紙束とのサイズが幅方向が同一であり、搬送方向の長さが２倍以上サイズの用紙を同一トレイ内で揃え、用紙束の中央付近を複数箇所スティプルを行なう中綴じスティプラＳ２と、スティプルされた用紙束に折りを施す折りプレート７４および折りローラ８１，８２とを備え、折りプレート７４によりスティプルが施された用紙束を搬送して用紙束の中央で用紙を停止させ、しかる後に折りを施すようにした。
【選択図】　　　　図３５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理を行って排紙する用紙処理装置、およびこの用紙処理装置と複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置とが一体もしくは別体に構成された画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙（用紙−記録媒体）に綴じ、穴あけなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理や中折り処理も可能としたのもが提案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、あるいは複合化したために機能に制約が生じている。
【０００３】
例えば、特開平０７−４８０６２号公報や特開２０００−１５３９４７号公報には、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立して構成したものが開示されている。この構成では確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等の長所がある。しかし、似通った機能を重複して持つためコスト的に不利になってる。また、中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部には、前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れることができず、生産性の向上は望めない。
【０００４】
また、このような不具合を解消するために、例えば特開２０００−１１８８６１号公報や特開平７−１８７４７９号公報には、用紙搬送方向下流側が高くなるように傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理と綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）、折り処理を行うものが提案されている。確かにこれら公知技術では、折り機構を別に配置させることによって生産性を向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性を向上させるには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置しているので、２つのトレイは連続した「くの字」型となり、機械が大型化してしまい、省スペース化が望まれている昨今の設置状況に応えることはできない。
【０００５】
また、複写機、プリンター等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。その中綴じの中でも同サイズの用紙を揃えて中央部分にスティプル処理を行ない、半分に折り使用する中綴じと、用紙束と搬送方向と直行する幅は同サイズで搬送方向の長さが２倍以上ある表紙部を揃えて用紙中央部にスティプル処理を行ない表紙部のみ半分に折って使用する中綴じが例えば、特開２０００−１１８８６０号公報で提案されている。
【０００６】
さらに、特開２０００−３０２３１９公報に開示された簡易的な製本方法では、予め表紙を折り込んで折り、折り込んだ表紙の中にシートを集積して綴じるように構成されているが、この方法では、用紙束が厚くなると表紙の折り位置と用紙集積位置がずれ、綺麗な綴じが行われない場合も多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記用紙束と搬送方向と直行する幅は同サイズで搬送方向の長さが２倍以上ある表紙部を揃えて用紙中央部にスティプル処理を行ない表紙部のみ半分に折って使用する中綴じでは、用紙束が到達して折り動作を行うときに用紙束が綴じられていない表紙のみの部分が下方に来ると用紙束の重みにて中心を折れなかったり、表紙部を傷つけていたりすることがあり、中折り品質に問題が生じることがあった。
【０００８】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、後半の表紙のみを半分に折る中綴じ（以下、「簡易中綴じ」と称す）において高品質で折ることが可能な用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に製本等の後処理をする用紙後処理装置において、用紙を整合しスッタクするスタック部と、スタックした用紙束をスティプル処理を施すスティプル処理部と、スティプル処理を行なう用紙束と前記用紙束とのサイズが幅方向が同一であり、搬送方向の長さが２倍以上サイズの用紙を同一トレイ内で揃え、用紙束の中央付近を複数箇所スティプルを行なうスティプル手段と、スティプルされた用紙束に折りを施す折り手段とを備え、スティプルが施された用紙束を搬送して用紙束の中央で中折りを施す為のプレートを利用して用紙を停止させることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記用紙の中央で折りを施すプレートは、搬送方向にて用紙束の最大サイズの１／２以上最大サイズ未満であり、搬送経路上を用紙束が通過した時に搬送経路上にプレートが出るように制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記用紙の中央で折りを施すプレートは、用紙束が搬送される搬送路近傍にて待機するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段において、前記プレートの突出量が、表紙の通過を可能とし、かつ用紙束の先端を支持できるだけの量に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、搬送経路上にプレートを出すタイミングを用紙束の表紙の先端検出タイミングに基づいて設定することを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第５の手段において、前記タイミングは前記先端検知タイミングから用紙束の先端部が前記プレート位置に達するまでの間に設定されていることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第１ないし第６の手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とが一体または別体で画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
１．機械的構成
１．１　全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００１８】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１９】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２０】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２１】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２２】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２３】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００２４】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００２５】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００２６】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００２７】
１．２．１　シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００２８】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００２９】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３０】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３１】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００３２】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００３３】
１．２．２　排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００３４】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００３５】
１．３　スティプル処理トレイ
１．３．１　スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００３６】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３７】
１．３．２　用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３８】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３９】
１．３．３　処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００４０】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４１】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００４２】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００４３】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４４】
１．４　用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４５】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００４６】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００４７】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００４８】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００４９】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００５０】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５１】
１．５　中折り処理トレイ
１．５．１　各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００５２】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００５３】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００５４】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００５５】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００５６】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５７】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００５８】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００５９】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００６０】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００６１】
３．１　処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００６２】
▲１▼　ノンスティプルモードＡ
▲２▼　ノンスティプルモードＢ
▲３▼　ソート、スタックモード
▲４▼　スティプルモード
▲５▼　中綴じ製本モード
▲６▼　簡易製本モード
以下、各モードについて説明する。
【００６３】
３．１．１　ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１７のフローチャートに示す。
【００６４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００６５】
３．１．２　ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１８のフローチャートに示す。
【００６６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００６７】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００６８】
３．１．３　ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１９のフローチャートに示す。
【００６９】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００７０】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。　一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００７１】
３．１．４　スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図２０に示す。
【００７２】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００７３】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００７４】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【００７５】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【００７６】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【００７７】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙の綴じ処理が可能である。
【００７８】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【００７９】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００８０】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００８１】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００８２】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００８３】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００８４】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００８５】
３．１．５　中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２４に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図２１に示す。
【００８６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００８７】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【００８８】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【００８９】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、用紙束の搬送速度を設定するために用紙枚数と用紙サイズをチェックする。この用紙枚数と用紙サイズは用紙搬送時、言い換えれば用紙の次工程への移送時における搬送速度と用紙束のばらけ易さを勘案して設定される。具体的には、ステップＳ５１３で用紙枚数をチェックし（ステップＳ５１３）、あらかじめ設定した枚数（Ｎ枚）に応じてさらに、用紙サイズ（搬送方向の長さ）をチェックする（ステップＳ５１４，Ｓ５１７）。そこで、用紙枚数がＮ枚以上で用紙サイズがあらかじめ設定した長さＹｍｍ以上であれば、例えば搬送速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれかを決定し（ステップＳ５１５）、Ｙｍｍ未満であれば、搬送速度Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６のいずれかを決定する（ステップＳ５１６）。一方、ステップＳ５１４で用紙枚数がＮ枚未満であれば、用紙サイズＹｍｍを基準にＹｍｍ以上であれば、搬送速度Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９のいずれかを、Ｙｍｍ未満であれば搬送速度Ｖ１０，Ｖ１１，Ｖ１２のいずれかをそれぞれ決定する（ステップＳ５１８，Ｓ５１９）。次いで、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５２０）、この状態で放出モータ１５７の駆動速度を前記ステップＳ５１３，Ｓ５１４，Ｓ５１７の各条件に応じてステップＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９で決定されたＶ１，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ１０のいずれかに設定する。そして、放出モータ１５７を前記設定された速度で駆動し、放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５２１）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。その後、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５２２）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５２３）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５２４）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５２５）。
【００９０】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出モータ１５７の駆動速度を前記ステップＳ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１８，Ｓ５１９で決定されたＶ２，Ｖ５，Ｖ８，Ｖ１１のいずれかの速度で放出ベルト５２をさらに所定量回転させ（ステップＳ５２６）、放出ベルト５２が所定量回転し、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませた後（ステップＳ５２７）、放出モータ１５７の駆動速度をＶ３，Ｖ，６，Ｖ９，Ｖ１２のいずれかの速度に変更し、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する（ステップＳ５２８）。用紙先端が束到達センサ３２１位置に達したら（ステップＳ５２９）、折りローラ８１を逆転させてやり、図２５で示すＱ部で紙が折れずに下方へ搬送されるようにする。その後、用紙の先端がＱ部を完全に抜けたと思われる一定時間が経過したら折りローラ８１を停止させる。そして、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５３０）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５３１）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５３２）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５３３）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５３４，Ｓ５３５）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５３５−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５３６）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５３７，Ｓ５３８）。
【００９１】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３９，Ｓ５４０）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５４０−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５４１）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５４２，Ｓ５４３）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５４４）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５４５，Ｓ５４６）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５４７）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５４８）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【００９２】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００９３】
なお、図２１の処理では、スティプル処理トレイＦにスタックされた用紙束を中綴じスティプラＳ２側に搬送する速度よりも綴じられた用紙束を中折り処理トレイＧ側に搬送する速度の方を高速に設定し、あるいは、綴じられた用紙束を折り処理トレイＧ側に搬送する再、搬送過程で複数の異なる搬送速度に設定しているが、これは、用紙束の整合状態を確保した上で、生産効率を低下させることなく高品質な中折り製本を行うためのもので、そこまでの必要がなければ、ステップＳ５１３〜Ｓ５１９、及びステップＳ５２１の各速度設定の処理は省略することができる。
【００９４】
３．１．６　簡易製本モード：
簡易製本モードは、前記中綴じ製本モードのように同一サイズの用紙束を中央部で綴じ、綴じた位置で２つに折るのでなく、用紙束のサイズの２倍以上のサイズの用紙を一方の端部に揃えて綴じ、折って表紙とするモードである。このモードの動作を図３０ないし図３６に示す。
【００９５】
このモードでは、搬送路Ａから分岐爪１５，１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼スティプルモード時及び▲５▼中綴じ製本モード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする１枚前の用紙までは図３０に示すように同様の動作をする。その後、ラスト紙のみ用紙幅が同じで搬送方向のみ２倍以上の用紙をスティプル処理トレイＦに搬送し、整合する。そして、放出爪５２ａにより用紙は用紙サイズ毎に設定された所定距離押し上げられて搬送方向下流側へ運ばれ、その中央よりわずかに（５〜１０ｍｍ程度）下側で中綴じスティプラＳ２により同サイズの用紙束ＰＢとラスト紙（表紙）ＰＡを同時に綴じる（図３１）。
【００９６】
このように中綴じされた後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この状態を図３２に示す。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。そして、前記図３２に示すように、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路を通って中折り処理処理トレイＧへ導かれる。その際、用紙束は、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００９７】
用紙束は、図３３に示すように束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、折りプレート７４は搬送路上に押し出され、綴じられた同サイズの用紙束端面が折りプレート７４の先端側面に突き当たり図３４の位置で停止する。すなわち、折りプレート７４は表紙以外の用紙束を支持するに足る分だけ束搬送ガイド上、下９２，９１の搬送経路に突出する。そのタイミングは表紙（後述のＰＡ）先端が束到達センサ３２１位置を切った後、用紙束（後述のＰＢ）が折りローラ７４位置に到達する前であり、この位置は後述のステップＳ６０９からステップＳ６１４までの処理で規定される。
【００９８】
また、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【００９９】
折りプレート７４に突き当てられた用紙束は、図３５に示すように、綴じられた用紙中央部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、また、束搬送ローラ下７２もわずかに回転させながら用紙束をその対向する折りローラ８１のニップへと導く。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することによって、用紙束の表紙ＰＡにのみ中央に折りを施す。
【０１００】
このようにして折られた用紙束の表紙ＰＡは、図３６に示すように、第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同じ用紙サイズで同じ枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１０１】
このようにして行われる用紙束の簡易的な製本の工程を図３７に示す。
同図から分かるように用紙束ＰＢをスティプル処理トレイＦで整合し（ステップａ）、その上に（最後の頁として）用紙束ＰＢの少なくとも２倍の大きさの用紙（ステップｂ）を表紙ＰＡとして排紙して整合し（ステップｃ）、表紙ＰＡの中央部に当たる用紙束ＰＢの端部側から所定距離（５ｍｍ〜１０ｍｍ）中央側に寄った位置に用紙束ＰＢ側から綴じ処理を行い（ステップｄ）、折りプレート７４の先端部で用紙束ＰＢの端部を受け、そのままつきだして折りローラ８１，８２で表紙ＰＡのみ折り返して折り癖を付け、簡易的な表紙とする。このように制御することにより、表紙つきの簡易製本が可能になる。
【０１０２】
図３８は、この簡易（中綴じ）製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
この処理では、図２１に示したフローチャートのステップＳ５１３から図５２９までの処理をステップＳ６０１’からステップＳ６１４’の処理に置き換えたものである。すなわち、ステップＳ５１２で部の最終紙であれば、表紙がトレイに入ってきているかどうかをチェックし（ステップＳ６０１’）、入ってきていればジョガーフェンス５３を所定量移動し（ステップＳ６０２’）、放出ベルト５２の回転を開始し（ステップＳ６０３’）、所定位置に用紙束を位置させると、中綴じスティプラＳ２をオンして中綴じを行う（ステップＳ６０４’−後述のステップｄ）。
【０１０４】
次いで、分岐ガイド板５４、可動ガイド板５５を所定量移動させ（ステップＳ６０５’）、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ６０６’）、可動後端フェンス７３をホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ６０７’）。そして、束到達センサ３２１が用紙束の先端位置を検知すると（ステップＳ６０８’）、折りプレートタイマをクリアし（ステップＳ６０９’）、折りプレート７４を搬送路近傍まで移動させ（ステップＳ６１０’）、折りプレートタイマによる計時時間が所定時間経過し、用紙束が折り位置に到達したことが検知されると（ステップＳ６１１’）、折りプレート７４による進出動作を開始し（ステップＳ６１２’）、折りプレート７４の一定距離の移動が完了すると（ステップＳ６１３’）、折りプレート７４を停止させる（ステップＳ６１４’）。これに表紙の折り込み動作が開始される。その後ステップＳ５３１以降の通常の中綴じ動作と同様の動作が行われる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、搬送された用紙束にて折り処理を施す時に表紙のみで用紙束の荷重を支えることなく、プレートにて支えるようにしているので、簡易的な機構で綺麗な中綴じされた製本が可能となる。
【０１０６】
また、本発明によれば、用紙の中央で折りを施すプレートは、用紙搬送方向で用紙束の最大サイズの１／２以上最大サイズ未満、搬送経路上を用紙束が通過した時に搬送経路上に突出するように制御しているので、表紙の搬送を妨害することなく、確実に用紙束を停止させることができ、簡易的な機構で綺麗な中綴じされた製本が可能となる。
【０１０７】
また、本発明によれば、用紙の中央で折りを施すプレートは、用紙束が搬送される搬送路近傍にて待機するようになっているので、搬送経路上に折りプレートを確実に突出させることができるようになり、それによって高品質の簡易中折り製本が可能となる。
【０１０８】
また、本発明によれば、プレートの突出量は、表紙の通過を可能とし、かつ用紙束の先端を支持できるだけの量に設定されているので、表紙のみを確実に綺麗に折り込むことができる。
【０１０９】
また、本発明によれば、搬送経路上にプレートを出すタイミングは用紙束の表紙の先端検出に基づいて制御されるので、搬送経路上に折りプレートを確実に突出させることができ、それによって高品質の簡易中折り製本が可能となる。
【０１１０】
また、本発明によれば、突出するタイミングは先端検知タイミングから用紙束の先端部が前記プレート位置に達するまでの間に設定されているので、確実に用紙束を支持することができ、それによって高品質の簡易中折り製本が可能となる。
【０１１１】
さらに、本発明によれば、画像形成された用紙を簡易的に高品質で製本することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られているときの状態を示す動作説明図である。
【図２９】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】簡易製本モードにおいて最終紙（表紙−１枚目の用紙）がするスティプル処理トレイに排紙されたときの状態を示す動作説明図である。
【図３１】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図３２】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込むときの状態を示す動作説明図である。
【図３３】簡易製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図３４】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図３５】簡易製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図３６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作の開始した後２段目の折りローラで折られ、排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図３７】簡易製本の製本動作の工程を示す図である。
【図３８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における簡易製本モードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
６　シフト排紙ローラ
５２　放出ベルト
５２ａ　放出爪
５３　ジョガーフェンス
５４　分岐ガイド板
５５　可動ガイド
５６　放出ローラ
５７　加圧コロ
５８，５９　スプリング
６０　リンクアーム
６１　カム
６２　放出ベルト駆動プーリ
６５　放出軸（駆動軸）
６６　支持レール
７３　可動後端フェンス
７４　折りプレート
７５　折りプレート駆動カム
７６　リンクアーム
８１　第１の折りローラ
８２　第２の折りローラ
８３　下搬送ローラ
９１　束搬送ガイド板上
９２　束搬送ガイド板下
１５７　放出モータ
１５８　ジョガーモータ
１６１　束分岐駆動モータ
１６６　折プレート駆動モータ
２０２　シフトトレイ
２０３　下トレイ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｍ　搬送路
Ｅ　用紙収容部
Ｆ　スティプル処理トレイ
Ｇ　中折り処理トレイ
ＰＤ　用紙後処理装置
ＰＲ　画像形成装置
Ｓ１　端面綴じスティプラ
Ｓ２　中綴じスティプラ

Claims (7)

1. 画像形成後の用紙に製本等の処理をする用紙処理装置において、
   用紙を整合しスッタクするスタック部と、
   スタックした用紙束をスティプル処理を施すスティプル処理部と、
   スティプル処理を行なう用紙束と前記用紙束とのサイズが幅方向が同一であり、搬送方向の長さが２倍以上サイズの用紙を同一トレイ内で揃え、用紙束の中央付近を複数箇所スティプルを行なうスティプル手段と、
   スティプルされた用紙束に折りを施す折り手段と、
   を備え、スティプルが施された用紙束を搬送して用紙束の中央で中折りを施すためのプレートを利用して用紙を停止させることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記用紙の中央で折りを施すプレートは、搬送方向にて用紙束の最大サイズの１／２以上最大サイズ未満であり、
   搬送経路上を用紙束が通過した時に搬送経路上にプレートが出るように制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
3. 前記用紙の中央で折りを施すプレートは、用紙束が搬送される搬送路近傍にて待機するようになっていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
4. 前記プレートの突出量は、表紙の通過を可能とし、かつ用紙束の先端を支持できるだけの量に設定されていることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
5. 前記制御手段は、搬送経路上にプレートを出すタイミングを用紙束の表紙の先端検出タイミングに基づいて設定することを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
6. 前記タイミングは前記先端検知タイミングから用紙束の先端部が前記プレート位置に達するまでの間に設定されていることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
   記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
   が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。

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