JP2004003138A - ゲート開閉駆動ユニットおよびこのゲート開閉駆動ユニットを具備した開閉ゲート装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】低圧の液圧シリンダにより大型のゲートを開閉可能にする。
【解決手段】ユニットボックス１に回転自在に支持された駆動軸３と、駆動軸３にラチェット機構４Ａ，４Ｂを介して連結・回動自在に取り付けられた駆動レバー５Ａ，５Ｂと、駆動レバー５Ａ，５Ｂに連結連動された水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂとを具備し、前記駆動軸３によりゲート開閉機構を介してゲートを開閉するゲート用開閉駆動ユニットであって、前記駆動レバー５Ａ，５Ｂにより、水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り替える給水弁７を操作する弁操作部８を設け、ラチェット機構４Ａ，４Ｂによる駆動軸３の回転方向を切り替える開閉切替部９を設けた。
【選択図】 図１
【解決手段】ユニットボックス１に回転自在に支持された駆動軸３と、駆動軸３にラチェット機構４Ａ，４Ｂを介して連結・回動自在に取り付けられた駆動レバー５Ａ，５Ｂと、駆動レバー５Ａ，５Ｂに連結連動された水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂとを具備し、前記駆動軸３によりゲート開閉機構を介してゲートを開閉するゲート用開閉駆動ユニットであって、前記駆動レバー５Ａ，５Ｂにより、水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り替える給水弁７を操作する弁操作部８を設け、ラチェット機構４Ａ，４Ｂによる駆動軸３の回転方向を切り替える開閉切替部９を設けた。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば出入口や水門、堰等のゲートを開閉するためのもので、特に商業電源が使用できない場合や遠隔地に適し、長大なゲートの開閉に好適なゲート開閉駆動ユニットおよびゲート開閉駆動ユニットを具備した開閉ゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明者等は、台風や洪水時、あるいは遠隔地では、商業電源が使用できない場合があり、このような場合にも正常に開閉可能な低圧の水道水圧による水道圧シリンダにより開閉する防水扉装置を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記防水扉装置は、水道圧シリンダのストロークの範囲内でゲートを開閉移動または回動させるため、大型のゲートをたとえば５ｍ以上の大きいストロークで開閉移動させることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、低圧の液圧シリンダにより大型のゲートを開閉可能なゲート開閉駆動ユニットおよびこのゲート開閉駆動ユニットを使用した開閉ゲート装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のゲート開閉駆動ユニットは、ユニット本体に回転自在に支持された駆動軸と、前記駆動軸にラチェット機構を介して取り付けられた駆動レバーと、前記駆動レバーに連結連動された液圧シリンダとを具備し、前記駆動軸によりゲート開閉機構を介してゲートを開閉するゲート用開閉駆動ユニットであって、前記駆動レバーにより、液圧シリンダへの給排液を切り替える給液弁を操作する弁操作部を設け、ラチェット機構の駆動方向を切り替える開閉切替部を設けたものである。
【０００６】
上記構成によれば、液圧シリンダの伸縮を繰り返して、駆動レバーおよびラチェット機構により直線駆動を回転駆動に変換し、駆動軸を一方にのみ回転駆動するので、低い液圧で大きい駆動力を得ることができるので、大型のゲートであっても大きいストロークで移動させることができる。また弁操作部を駆動レバーにより操作するので、電源などの他の駆動源が不要となる。
【０００７】
請求項２記載のゲート開閉駆動ユニットは、液圧シリンダを水道水圧で駆動する水道圧シリンダにより構成し、１本の駆動軸に対して少なくとも２組のラチェット機構、駆動レバーおよび水道圧シリンダを設け、無端状の同調用索体の対称位置に前記駆動レバーを連結した巻き掛け伝動機構からなる同調装置により、各水道圧シリンダの出退駆動を同調させるように構成したものである。
【０００８】
上記構成によれば、複数の水道圧シリンダにより、駆動軸を連続して効率良く回転駆動することができる。また駆動源を水道水圧としたので、水道管が敷設されたすべての場所に容易に設置することができる。また同調装置により、駆動レバーが駆動軸の駆動方向と反対方向の戻り移動する時に、同調用索体を介して駆動方向の他方の駆動レバーを間接的に駆動することができ、水道圧による駆動力が無駄になることが無く、さらに効率良くゲートを開閉することができる。
【０００９】
請求項３記載の開閉ゲート装置は、長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、前記スライドゲートおよび固定側の一方に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉するゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットにより駆動軸を介して回転駆動される駆動輪体と、スライドゲートおよび固定側の他方にスライドゲートのスライド方向に沿って設けられて前記駆動輪体の回転反力を支持する反力受け部材とを具備したものである。
【００１０】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の駆動輪体を回転駆動し、反力受け部材を介して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００１１】
請求項４記載の開閉ゲート装置は、長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、前記スライドゲートおよび固定側の一方に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉するゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構に、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結されてスライドゲートのスライド方向に沿って配置されたねじ軸と、スライドゲートおよび固定側の他方に設けられて、前記ねじ軸に螺合する雌ねじ部材とを具備したものである。
【００１２】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００１３】
請求項５記載の開閉ゲート装置は、長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉する開閉ゲート装置を設け、前記開閉ゲート装置は、前記スライドゲートのスライド方向の両端部に配置されて少なくとも１個がゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された複数の輪体と、これら輪体間に巻張されて一部がスライドゲートに連結された索体からなる巻き掛け伝動機構とを具備したものである。
【００１４】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００１５】
請求項６記載の開閉ゲート装置は、基端部が垂直支軸を中心に回転自在に支持されて出入口を開閉自在な回動ゲートを設け、固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよび回動ゲートを開閉駆動するゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸が前記垂直軸に連結されて構成されたものである。
【００１６】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構により垂直支軸を回転駆動して大型の回動ゲートを開閉駆動することができる。
【００１７】
請求項７記載の開閉ゲート装置は、昇降自在に配置されて出入口を開閉自在な昇降ゲートを設け、前記出入口の上方の固定側に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよび昇降ゲートを昇降させるゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構は、前記ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された巻取ドラムと、昇降ゲートに連結されて前記巻取ドラムに巻取られる索体とを具備したものである。
【００１８】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の昇降ゲートを開閉駆動することができる。
【００１９】
請求項８記載の開閉ゲート装置は、出入口の底部から起伏自在に配置されて出入口を開閉自在な起伏とを設け、固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉する開閉ゲート装置を設け、前記開閉ゲート装置は、固定側に配置されてゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された巻取ドラムと、起伏ゲートの遊端側に連結されて前記巻取ドラムに巻取られる索体とを具備したものである。
【００２０】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の起伏ゲートを開閉駆動することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るゲート開閉駆動ユニットおよび開閉ゲート装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、ゲート開閉駆動ユニット２０の実施の形態を図１〜図７を参照して説明する。
図１に示すように、背面側にシリンダカバー（ユニット本体）２を有するユニットボックス（ユニット本体）１には、左右方向に貫通された駆動軸３が軸受を介して回転自在に支持されており、このユニットボックス１およびシリンダカバー２には、駆動軸３にラチェット機構４Ａ，４Ｂを介してそれぞれ取り付けられたたとえば左右一対（２本）の駆動レバー５Ａ，５Ｂと、前記駆動レバー５Ａ，５Ｂにそれぞれピストンロッドが連結されて低圧の水道水圧により駆動されシリンダカバー２内に収容された２本の水道圧シリンダ（液圧シリンダ）６Ａ，６Ｂと、駆動レバー５Ａ，５Ｂにより水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り替える給水弁（給液弁）７を操作する弁操作部８と、ラチェット機構４Ａ，４Ｂによる駆動軸３の回転方向を切り替える開閉切替部９と、各水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂの出退駆動を同調させる同調装置１０とを具備している。
【００２３】
前記駆動軸３には、所定間隔をあけて左右一対の駆動レバー５Ａ，５Ｂが回転自在に支持され、駆動レバー５Ａ，５Ｂの基端部と駆動軸３との間にラチェット機構４Ａ，４Ｂが介在されている。
【００２４】
ラチェット機構４Ａ，４Ｂは、図１，図５に示すように、対称形のラチェット歯形が形成された２枚１組のラチェットホイール１１Ａ，１１Ｂが駆動軸３にそれぞれ取り付けられている。一方、駆動レバー３の基端側には、２個のラチェット１２Ａ，１２Ｂが切替軸１３Ａ，１３Ｂを介してそれぞれ揺動自在に支持され、これらラチェット１２Ａ，１２Ｂは図示しないばねによりラチェットホイール１１Ａ，１１Ｂに噛み合う方向に回動付勢されるとともに所定位置で回動を規制されている。また前記切替軸１３Ａ，１３Ｂの内端部には、切替軸１３Ａ，１３Ｂを所定角度回転させてラチェットホイール１１Ａ，１１Ｂに噛み合うラチェット１２Ａ，１２Ｂを切り替えるための切替レバー１４Ａ，１４Ｂが取り付けられている。
【００２５】
シリンダカバー２には、２本の水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂがチューブ本体６ａの前部を支軸１５を介して所定範囲で揺動自在に支持され、チューブ本体６ａから出退自在に突出されたピストンロッド６ｂが貫通穴１ａを介してユニットボックス２内に突出され、ピストンロッド６ｂと駆動レバー５Ａ，５Ｂの先端部が連結ピン１６を介して連結されている。
【００２６】
前記同調装置１０は、図１，図４に示すように、駆動レバー５Ａ，５Ｂ間でユニットボックス１内の前面および後面に取り付けられた支持部材２８Ａ，２８Ｂにそれぞれ垂直軸１７Ａ，１７Ｂを介して回転自在に支持された左右一対のガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂと、これらガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂに巻張されて駆動レバー５Ａ，５Ｂの止め具２０に連結されたワイヤロープ（同調用索体）１９とにより構成され、駆動レバー５Ａ，５Ｂが左右対称位置になるようにワイヤロープ１９が固定具１９ａ，１９ｂにより固定されている。
【００２７】
図７（ａ）に示すように、水道管ポート２５から水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂに接続された給排水管２６には、起動−停止を行うゲート開閉弁２７と、水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り換えて交互に駆動する給水弁７が介在され、分岐された分配給排水管２６ａ，２６ｂが進展室６ｃおよび収縮室６ｄに並列に接続される。なお、図７（ｂ）に示すように、給排水管２６に接続管２６ｃを介して、進展室６ｃ→収縮室６ｄ→収縮室６ｄ→進展室６ｃのように直列に接続することもできる。
【００２８】
ユニットボックス２内の上部に取り付けられた給水弁７には、操作軸（図示せず）を介して所定角度内で左右方向に回動自在に操作ロッド７ａが設けられている。この操作ロッド７ａを回動して水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り替える弁操作部８は、図１〜図３に示すように、ユニットボックス１内の背面に取り付けられた左右の支持部材２１Ａ，２１Ｂに上下方向の回転支軸２２Ａ，２２Ｂが回転自在に支持され、これら回転支軸２２Ａ，２２Ｂの上部および下部に切替レバー２３Ａ〜２３Ｄが取り付けられている。前記切替レバー２３Ａ〜２３Ｄは、回転支軸２２Ａ，２２Ｂの下部に取り付けられて駆動レバー５Ａ，５Ｂの遊端部が当接可能な受動切替レバー２３Ａ，２３Ｂと、回転支軸２２Ａ，２２Ｂの上部に取り付けられて操作ロッド７ａの遊端部に当接可能な操作切替レバー２３Ｃ，２３Ｄとで構成される。
【００２９】
したがって、図３に示す実践位置から、給水弁７がａ位置で、右側の水道圧シリンダ６Ｂの収縮室６ｂに水道水が供給されてピストンロッド６ｂが収縮されるとともに、左の水道圧シリンダ６Ａの進展室６ａに水道水が供給されてピストンロッド６ｂが突出される。これにより、右の駆動レバー５Ｂが後退されて受動切替レバー２３Ｂが後退して、右側の受動切替レバー２３Ｂ，回転支軸２２Ｂおよび受動切替レバー２３Ｄがフリー状態となった後、左の駆動レバー５Ａが突出されて受動切替レバー２３Ａに当接し、右側の受動切替レバー２３Ｂ、回転支軸２２Ｂおよび操作切替レバー２３Ｄをそれぞれ反時計回りに回動され、操作切替レバー２３Ｄにより給水弁７の操作ロッド７ａが反時計回り方向に回動される。これにより、給水弁７がａ位置からｂ位置に切り替えられ、右側の水道圧シリンダ６Ｂの進展室６ａに水道水が供給されるとともに、左の水道圧シリンダ６Ａの収縮室６ｂに水道水が供給される。
【００３０】
これにより左の駆動レバー５Ａが後退されて受動切替レバー２３Ａ、回転支軸２２Ａおよび受動切替レバー２３Ａがフリー状態となった後、さらに右の駆動レバー５Ｂが突出されて受動切替レバー２３Ｂに当接し、受動切替レバー２３Ａ、回転支軸２２Ａおよび操作切替レバー２３Ａがそれぞれ時計回りに回動されて、操作切替レバー２３Ａにより給水弁７の操作ロッド７ａが時計回り方向に回動される。そして給水弁７がｂ位置からａ位置に切り替えられる。
【００３１】
以上のように駆動レバー５Ａ，５Ｂの動作に追従して給水弁７が順次切り替えられ、駆動軸３が連続して回転駆動される。
前記開閉切替部９は、図１，図５に示すように、ユニットボックス１の前面と後面に前後２組が配設され、貫通穴を介して出退自在に配設された左右一対で前後１組の操作ロッド３１Ａ，３１Ｂおよびガイドロッド３２Ａ，３２Ｂと、これら操作ロッド３１Ａ，３１Ｂおよびガイドロッド３２Ａ，３２Ｂの先端部に取り付けられて突出限で回動限の駆動レバー５Ａ，５Ｂの切替レバー１４Ａ，１４Ｂをを回動してラチェット１２Ａ，１２Ｂを切替可能な作動部材３３Ａ，３３Ｂとを具備している。
【００３２】
したがって、前面側の操作ロッド３１Ａが押し込まれると、背面側の回動限に達した駆動レバー５Ａ，５Ｂの切替レバー１４Ａ，１４Ｂに作動部材３３Ａが当接されてラチェット１２Ａ，１２Ｂが時計回り方向に回転され、一方のラチェット１２Ａがラチェットホイール１１Ａの歯に噛み合う位置に回動される。これにより、切替レバー１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ時計回り方向に回動された時にのみ、駆動軸３が時計回り方向に回転駆動される。また反対に、正面側の操作ロッド３１Ｂを押し込むことにより、作動部材３３Ｂにより切替レバー１４Ａ，１４Ｂを介してラチェット１２Ａ，１２Ｂを反時計回り方向に回転させ、切替レバー１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ反時計回り方向に回動された時にのみラチェット１２Ｂをラチェットホイール１１Ｂの歯に噛み合わせて駆動軸３が反時計回り方向に回転駆動される。
【００３３】
上記構成において、ゲート開閉弁２７が開けられて水道管ポート２５から給排水管２６を介して水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂにそれぞれ水道水が供給されると、両水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂが同期して相対駆動され、駆動レバー５Ａ，５Ｂを相対方向に回動させる。この時、ラチェット機構４Ａ，４Ｂの作用で、進展方向および収縮方向の一方への駆動時にのみ駆動軸３に連結されて回動される。また駆動レバー５Ａ，５Ｂが順次正面側への回動限に達することで、弁操作部８の弁切替レバー２３Ａ，２３Ｂにより給水弁７が切り替えられ、両水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂが同期して相対駆動される。さらに、これら駆動レバー５Ａ，５Ｂは同調装置１０により同期されるとともに、駆動軸３を駆動しない戻り移動であっても、前述した同期装置１０のワイヤロープ１９を介して駆動側の駆動レバーに動力を付与することができる。
【００３４】
この駆動軸３の回転駆動力は、後述するゲート開閉機構を駆動してゲートを開閉することができる。
次に上記ゲート開閉駆動ユニット２０を使用した防水扉装置（開閉ゲート装置）の第１の実施の形態を図７〜図９に基づいて説明する。
【００３５】
たとえば防潮堤の出入口や大型施設の出入口などに設置されて、ゲートの開閉移動ストロークが５ｍ以上あるような径間Ｌの大きい出入口４２に設置される大型のスライド式防水扉装置であって、壁体４１Ａ，４１Ｂ間に形成される出入口４２の床面と、一方の壁体４１Ａの背面に形成された収納部４３の床面にわたって、左右一対の走行レール４４が敷設されており、これら走行レール４４に案内されて収納部４３から出入口４２に往復移動自在なスライドゲート４５が配置されている。
【００３６】
前記スライドゲート４５は、出入口４２の径間Ｌを覆う長さを有する厚みの小さい扁平直方体形で、底部に走行レール４４に案内される複数の走行車輪４６Ａ，４６Ｂが取り付けられ、一方のガイドレール４４上を走行する走行車輪４６Ａが両鍔付き車輪により形成されている。また出入口４２の両側と収納部４３に対応して、壁体４１Ａ，４１Ｂに取り付けられた支持されたブラケット４７Ａ，４７Ｂを介して転倒防止用のガイドレール４８Ａ，４８Ｂが支持されており、一方スライドゲート４５の天面に、前記ガイドレール４７Ａ，４７Ｂに嵌合される複数のガイドローラ４９が設けられている。
【００３７】
さらにこの防水扉装置には、閉鎖位置のスライドゲート４５の隙間を塞いでシールするシール機構５１が設けられている。このシール機構５１は、スライドゲート４５の前面（壁体側）で左右両側部と底辺部に沿ってそれぞれ取り付けられて壁体４１Ａ，４１Ｂの端縁部背面およびガイドレール４７Ａの前面部に取り付けられたシール受けレール（図示せず）に対向する止水用シール材５２Ａ，５２Ｂと、スライドゲート４５の底面および天面の両端側に取り付けられた遊転式のシール用ローラ５４Ａ〜５４Ｄと、スライドゲート４５が閉鎖方向の移動限に対応して出入口４２の床面およびガイドレール４８Ａ，４８Ｂに配置されシール用ローラ５４Ａ〜５４Ｄを介してスライドゲート４５を前面側に僅かにシフトさせるシール押付用カム５５Ａ〜５５Ｄと、移動限手前でスライドゲート４５を元位置に復帰させるシール解除用カム５６Ａ，５６Ｂとを具備している。これにより、閉鎖位置でシール押付用カム５５Ａ〜５５Ｄによりシール用ローラ５４Ａ〜５４Ｄを介してスライドゲート４５を前面側にシフトさせて止水シール材５２Ａ，５２Ｂを壁体４１Ａ，４１Ｂおよびシール受け部材に押付け圧縮することで、出入口４２をシールすることができる。なお、図示するように、開閉移動方向前方のシール用ローラ５４Ａは，後方のシール用ローラ５４Ｂより小径に形成されて、後方のシール押付用カム５５Ｃ，５５Ｄおよびシール解除用カム５６Ｂに干渉することなく通過できるように構成されている。
【００３８】
前記壁体（固定側）４１Ａに設置されたゲート開閉駆動ユニット２０と、このゲート開閉駆動ユニット２０により駆動されるゲート開閉機構５７は、たとえばラック・ピニオン機構が採用されており、スライドゲート４５の天面前部に開閉移動方向に沿って取り付けられた開閉用ラック（反力受け部材）５８と、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３に直接または減速装置を介して連結され開閉用ラック５８に噛み合う開閉用ピニオン（駆動用輪体）５９とで構成される。
【００３９】
上記構成において、出入口４２を閉鎖する場合には、ゲート開閉弁２７を開けて水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂに水道水圧を供給し、ゲート開閉駆動ユニット２０を起動して開閉用ピニオン５９を回転駆動し、格納部４３にあるスライドゲート４５を出入口２に向かって移動させる。閉鎖位置に接近すると、シール用ローラ５４Ａ，５４Ｂがシール押付用カム５５Ａ，５５Ｂに当接されてスライドゲート４５が所定量前面側にシフトされ、これにより止水シール材５２Ａ，５２Ｂが壁体４１Ａ，４１Ｂの端縁部背面とシール受け部材に押付けられて圧縮され、出入口４２とスライドゲート４５との隙間がシールされる。
【００４０】
上記実施の形態によれば、低圧の水道水圧を利用した単体の水道圧シリンダによる駆動ストロークは５ｍ前後であり、またテレスコピックタイプの水道圧シリンダによる駆動ストロークが８ｍ前後が限界であるが、上記ゲート開閉駆動ユニット２０を使用することにより、さらにスライド距離が長いスライドゲートを容易に開閉駆動することができる。また水道水圧は、一般の家庭に引き込まれている水道管を利用することができ、この水道圧は商業電源と異なり気象警報などに断水されにくく、防水扉装置の閉鎖に支障を来たすことがない。また水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂによる直線駆動を駆動レバー５Ａ，５Ｂおよびラチェット機構４Ａ，４Ｂにより回転駆動に変換するので、電動モータなどに比較して、起動時に大きいトルクを得ることができ、初期駆動圧が低圧であっても大型のスライドゲート４５をスムーズに駆動することができ、かつ起動停止を任意位置で行うことができる。
【００４１】
また複数の水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂにより駆動軸３を連続して回転駆動することができ、効率良くスライドゲート４５を開閉移動することができ、出入口４２を短時間で開閉することができる。
【００４２】
さらに水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂにより回動される駆動レバー５Ａ，５Ｂは、同調装置１０のワイヤロープ１９にそれぞれ連結されていることから、駆動レバー５Ａ，５Ｂの相対動作を同期させることができるとともに、動力が直接駆動軸３に伝達されない戻り時にも、ワイヤロープ１９を介して間接的に駆動軸３に伝達することができ、動力を無駄にすることなく、有効利用でき、効率良く駆動することができる。
【００４３】
さらにまた弁操作部８により駆動レバー５Ａ，５Ｂを利用して給水弁７を切り替えるように構成したので、電源を使用することなく、水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂを連続して出退させることができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態のゲート開閉機構５７にラック・ピニオン機構を採用したが、図１０に示すように、開閉用ラック５８に代えてボールねじ軸（ねじ軸）６１を配設し、開閉用ピニオン５９に代えてボールねじ軸６１に螺合する雌ねじ部材６２を設け、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸によりギヤ機構を介して雌ねじ部材６２を回転駆動するように構成してもよく、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４５】
また、図示しないが、スライドゲートの移動ストロークの範囲で底部機械室を形成するとともに、ボールねじ軸を固定側に配置し、ボールねじ軸に螺合する目熱硬化性樹脂部材をスライドゲートに取り付け、機械室にボールねじ軸を回転駆動するゲート開閉駆動ユニット２０を設けてもよい。
【００４６】
次にゲート開閉駆動ユニット２０を具備したゲート開閉装置に係る防水扉装置の第２〜第６の実施の形態を図１１から図１７に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
防水扉装置の第２実施の形態は、図１１に示すように、出入口収納部４３と出入口４２の間を、走行レール４４に案内される走行車輪４６Ａ〜４６Ｃを介して移動自在に配置されたスライドゲート４５が設けられている。そして可動側であるスライドゲート４５内に、ゲート開閉駆動ユニット２０およびゲート開閉機構７１が配置されており、ゲート開閉機構７１はゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３に直接または減速機を介して回転駆動される走行車輪４６Ｃにより構成されている。ここでは走行車輪４６Ｃの接地面が反力受け部材となる。
【００４８】
上記第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第３の実施の形態は、図１２に示すように、固定側に設置されてスライドゲート４５を開閉するゲート開閉機構７３は、出入口４２の床面から両側部にわたって形成された機械室７４内に、スライドゲート４５の開閉方向に開閉ストロークより大きい間隔をあけて配置された一対のスプロケット（輪体）７５Ａ，７５Ｂと、これらスプロケット７５Ａ，７５Ｂ間に巻張されたチェーン（索体）７６からなる巻き掛け伝動機構により構成され、少なくとも一側部の機械室７４に配置されたゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３が一方のスプロケット７５Ａに直接または減速機を介して連結されるとともに、チェーン７６の一部または両端部がスライドゲート４５に連結されている。
【００４９】
上記第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第４の実施の形態は、図１３に示すように、回動ゲート８１を垂直支軸２を中心に回動して出入口４２を開閉するものである。固定側に設置されたゲート開閉機構８３は、垂直支軸８２の上端にゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３が直接または減速機を介して連結された回動開閉式に構成されている。もちろん図示したように観音開き形式でもよいし、片開き形式でもよい。
【００５０】
上記第４の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第５の実施の形態は、図１４に示すように、出入口４２の両側に立設された門柱部材９１に案内されて昇降自在な昇降ゲート９２を具備したものである。門柱部材９１上端部間に設けられた上部フレーム（固定側）９３に、ゲート開閉駆動ユニット２０とゲート開閉機構９３が配置され、このゲート開閉機構９３は、昇降ゲート９２に連結された索体９４を巻取ドラム９５に巻き取る開閉用ウインチにより構成されており、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸に直接または減速機を介して巻取ドラム９５に連結されている。なお、これらゲート開閉駆動ユニット２０とゲート開閉機構９３は、索体９４を滑車を介して任意位方向に導出することで、天井部から離れた機械室に設置することができる。
【００５１】
上記第５の実施の形態によれば、上述したの実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第６の実施の形態は、図１５に示すように、昇降ゲート９２を具備したものである。固定側に設置されたゲート開閉機構９６は、昇降ゲートに垂設された複数のボールねじ軸９７と、ボールねじ軸９７に螺合される雌ねじ部材９８とを具備し、ゲート開閉駆動ユニット２０により連動ギヤを介して雌ねじ部材９８を回転駆動するねじ駆動式に構成されている。
【００５２】
上記第６の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第７の実施の形態は、図１６に示すように、出入口４２の底部の収納部１０２に配置されて、水平な回動軸心回りに回動自在な起伏ゲート１０１を具備したものである。門柱部材（固定側）１０２の上端部にゲート開閉駆動ユニット２０とゲート開閉機構１０３とが配置され、ゲート開閉機構１０３は、起伏ゲート１０１に連結された複数の索体１０４と、索体１０４を巻き取る巻取ドラム１０５とを具備した開閉ウインチ式に構成されている。そして、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３と巻取ドラム１０５とが直接または減速機を介して連結連動されている。
【００５３】
上記第７の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
開閉ゲート装置の第８の実施の形態は、図１７に示すように、水平な回動軸心回りに回動自在な起伏ゲート１１１を、中間部で回動軸心と平行な軸心回りに折り畳み自在な分割扉１１１ａ，１１１ｂにより構成したもので、ゲート開閉駆動ユニット２０およびゲート開閉機構１１２は第７の実施の形態と同じように固定側に設置されて開閉ウインチ式に構成される。
【００５４】
上記第８の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、液圧シリンダの伸縮を繰り返して、駆動レバーおよびラチェット機構により直線駆動を回転駆動に変換し、駆動軸を一方にのみ回転駆動するので、低い液圧で大きい駆動力を得ることができるので、大型のゲートであっても大きいストロークで移動させることができる。また弁操作部を駆動レバーにより操作するので、電源などの他の駆動源が不要となる。
【００５６】
請求項２記載のゲート開閉駆動ユニットによれば、複数の水道圧シリンダにより、駆動軸を連続して効率良く回転駆動することができる。また駆動源を水道水圧としたので、水道管が敷設されたすべての場所に容易に設置することができる。また同調装置により、駆動レバーが駆動軸の駆動方向と反対方向の戻り移動する時に、同調用索体を介して駆動方向の他方の駆動レバーを間接的に駆動することができ、水道圧による駆動力が無駄になることが無く、さらに効率良くゲートを開閉することができる。
【００５７】
請求項３記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の駆動輪体を回転駆動し、反力受け部材を介して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００５８】
請求項４記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００５９】
請求項５記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００６０】
請求項６記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構により垂直支軸を回転駆動して大型の回動ゲートを開閉駆動することができる。
【００６１】
請求項７記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の昇降ゲートを開閉駆動することができる。
【００６２】
請求項８記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の起伏ゲートを開閉駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゲート開閉駆動ユニットの実施の形態を示す側面断面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示す拡大Ｂ−Ｂ断面図である。
【図４】図１に示すＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１に示すＤ−Ｄ断面図である。
【図６】同ゲート開閉駆動ユニットを示す斜視図である。
【図７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同ゲート開閉駆動ユニットの給水回路を示す構成図である。
【図８】本発明に係る防水扉装置の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図９】同防水扉装置の要部を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る防水扉装置の実施の形態の変形例を示す概略斜視図である。
【図１１】本発明に係る防水扉装置の第２の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１２】本発明に係る防水扉装置の第３の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１３】本発明に係る防水扉装置の第４の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１４】本発明に係る防水扉装置の第５の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１５】本発明に係る防水扉装置の第６の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１６】本発明に係る防水扉装置の第７の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１７】本発明に係る防水扉装置の第８の実施の形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ ユニットボックス
３ 駆動軸
４Ａ，４Ｂ ラチェット機構
５Ａ，５Ｂ 駆動レバー
６Ａ，６Ｂ 水道圧シリンダ
８ 弁操作部
９ 開閉切替部
１０ 同調装置
１１Ａ，１１Ｂ ラチェットホイール
１２Ａ，１２Ｂ ラチェット
１３Ａ，１３Ｂ 切替軸
１４Ａ，１４Ｂ 切替レバー
２０ ゲート開閉駆動ユニット
２７ ゲート開閉弁
４１Ａ，４１Ｂ 壁体
４２ 出入口
４３ 収納部
４６Ａ，４６Ｂ 走行車輪
５１ シール機構
５４Ａ，５４Ｂ シール用ローラ
５５Ａ，５５Ｂ シール押付用カム
５６Ａ，５６Ｂ シール解除用カム
５７，７１，７２，９３，９６，１０３，１１２ ゲート開閉機構
５８ 開閉用ラック
５９ 開閉用ピニオン
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば出入口や水門、堰等のゲートを開閉するためのもので、特に商業電源が使用できない場合や遠隔地に適し、長大なゲートの開閉に好適なゲート開閉駆動ユニットおよびゲート開閉駆動ユニットを具備した開閉ゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明者等は、台風や洪水時、あるいは遠隔地では、商業電源が使用できない場合があり、このような場合にも正常に開閉可能な低圧の水道水圧による水道圧シリンダにより開閉する防水扉装置を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記防水扉装置は、水道圧シリンダのストロークの範囲内でゲートを開閉移動または回動させるため、大型のゲートをたとえば５ｍ以上の大きいストロークで開閉移動させることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、低圧の液圧シリンダにより大型のゲートを開閉可能なゲート開閉駆動ユニットおよびこのゲート開閉駆動ユニットを使用した開閉ゲート装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のゲート開閉駆動ユニットは、ユニット本体に回転自在に支持された駆動軸と、前記駆動軸にラチェット機構を介して取り付けられた駆動レバーと、前記駆動レバーに連結連動された液圧シリンダとを具備し、前記駆動軸によりゲート開閉機構を介してゲートを開閉するゲート用開閉駆動ユニットであって、前記駆動レバーにより、液圧シリンダへの給排液を切り替える給液弁を操作する弁操作部を設け、ラチェット機構の駆動方向を切り替える開閉切替部を設けたものである。
【０００６】
上記構成によれば、液圧シリンダの伸縮を繰り返して、駆動レバーおよびラチェット機構により直線駆動を回転駆動に変換し、駆動軸を一方にのみ回転駆動するので、低い液圧で大きい駆動力を得ることができるので、大型のゲートであっても大きいストロークで移動させることができる。また弁操作部を駆動レバーにより操作するので、電源などの他の駆動源が不要となる。
【０００７】
請求項２記載のゲート開閉駆動ユニットは、液圧シリンダを水道水圧で駆動する水道圧シリンダにより構成し、１本の駆動軸に対して少なくとも２組のラチェット機構、駆動レバーおよび水道圧シリンダを設け、無端状の同調用索体の対称位置に前記駆動レバーを連結した巻き掛け伝動機構からなる同調装置により、各水道圧シリンダの出退駆動を同調させるように構成したものである。
【０００８】
上記構成によれば、複数の水道圧シリンダにより、駆動軸を連続して効率良く回転駆動することができる。また駆動源を水道水圧としたので、水道管が敷設されたすべての場所に容易に設置することができる。また同調装置により、駆動レバーが駆動軸の駆動方向と反対方向の戻り移動する時に、同調用索体を介して駆動方向の他方の駆動レバーを間接的に駆動することができ、水道圧による駆動力が無駄になることが無く、さらに効率良くゲートを開閉することができる。
【０００９】
請求項３記載の開閉ゲート装置は、長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、前記スライドゲートおよび固定側の一方に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉するゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットにより駆動軸を介して回転駆動される駆動輪体と、スライドゲートおよび固定側の他方にスライドゲートのスライド方向に沿って設けられて前記駆動輪体の回転反力を支持する反力受け部材とを具備したものである。
【００１０】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の駆動輪体を回転駆動し、反力受け部材を介して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００１１】
請求項４記載の開閉ゲート装置は、長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、前記スライドゲートおよび固定側の一方に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉するゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構に、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結されてスライドゲートのスライド方向に沿って配置されたねじ軸と、スライドゲートおよび固定側の他方に設けられて、前記ねじ軸に螺合する雌ねじ部材とを具備したものである。
【００１２】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００１３】
請求項５記載の開閉ゲート装置は、長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉する開閉ゲート装置を設け、前記開閉ゲート装置は、前記スライドゲートのスライド方向の両端部に配置されて少なくとも１個がゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された複数の輪体と、これら輪体間に巻張されて一部がスライドゲートに連結された索体からなる巻き掛け伝動機構とを具備したものである。
【００１４】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００１５】
請求項６記載の開閉ゲート装置は、基端部が垂直支軸を中心に回転自在に支持されて出入口を開閉自在な回動ゲートを設け、固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよび回動ゲートを開閉駆動するゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸が前記垂直軸に連結されて構成されたものである。
【００１６】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構により垂直支軸を回転駆動して大型の回動ゲートを開閉駆動することができる。
【００１７】
請求項７記載の開閉ゲート装置は、昇降自在に配置されて出入口を開閉自在な昇降ゲートを設け、前記出入口の上方の固定側に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよび昇降ゲートを昇降させるゲート開閉機構を設け、前記ゲート開閉機構は、前記ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された巻取ドラムと、昇降ゲートに連結されて前記巻取ドラムに巻取られる索体とを具備したものである。
【００１８】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の昇降ゲートを開閉駆動することができる。
【００１９】
請求項８記載の開閉ゲート装置は、出入口の底部から起伏自在に配置されて出入口を開閉自在な起伏とを設け、固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉する開閉ゲート装置を設け、前記開閉ゲート装置は、固定側に配置されてゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された巻取ドラムと、起伏ゲートの遊端側に連結されて前記巻取ドラムに巻取られる索体とを具備したものである。
【００２０】
上記構成によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の起伏ゲートを開閉駆動することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るゲート開閉駆動ユニットおよび開閉ゲート装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、ゲート開閉駆動ユニット２０の実施の形態を図１〜図７を参照して説明する。
図１に示すように、背面側にシリンダカバー（ユニット本体）２を有するユニットボックス（ユニット本体）１には、左右方向に貫通された駆動軸３が軸受を介して回転自在に支持されており、このユニットボックス１およびシリンダカバー２には、駆動軸３にラチェット機構４Ａ，４Ｂを介してそれぞれ取り付けられたたとえば左右一対（２本）の駆動レバー５Ａ，５Ｂと、前記駆動レバー５Ａ，５Ｂにそれぞれピストンロッドが連結されて低圧の水道水圧により駆動されシリンダカバー２内に収容された２本の水道圧シリンダ（液圧シリンダ）６Ａ，６Ｂと、駆動レバー５Ａ，５Ｂにより水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り替える給水弁（給液弁）７を操作する弁操作部８と、ラチェット機構４Ａ，４Ｂによる駆動軸３の回転方向を切り替える開閉切替部９と、各水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂの出退駆動を同調させる同調装置１０とを具備している。
【００２３】
前記駆動軸３には、所定間隔をあけて左右一対の駆動レバー５Ａ，５Ｂが回転自在に支持され、駆動レバー５Ａ，５Ｂの基端部と駆動軸３との間にラチェット機構４Ａ，４Ｂが介在されている。
【００２４】
ラチェット機構４Ａ，４Ｂは、図１，図５に示すように、対称形のラチェット歯形が形成された２枚１組のラチェットホイール１１Ａ，１１Ｂが駆動軸３にそれぞれ取り付けられている。一方、駆動レバー３の基端側には、２個のラチェット１２Ａ，１２Ｂが切替軸１３Ａ，１３Ｂを介してそれぞれ揺動自在に支持され、これらラチェット１２Ａ，１２Ｂは図示しないばねによりラチェットホイール１１Ａ，１１Ｂに噛み合う方向に回動付勢されるとともに所定位置で回動を規制されている。また前記切替軸１３Ａ，１３Ｂの内端部には、切替軸１３Ａ，１３Ｂを所定角度回転させてラチェットホイール１１Ａ，１１Ｂに噛み合うラチェット１２Ａ，１２Ｂを切り替えるための切替レバー１４Ａ，１４Ｂが取り付けられている。
【００２５】
シリンダカバー２には、２本の水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂがチューブ本体６ａの前部を支軸１５を介して所定範囲で揺動自在に支持され、チューブ本体６ａから出退自在に突出されたピストンロッド６ｂが貫通穴１ａを介してユニットボックス２内に突出され、ピストンロッド６ｂと駆動レバー５Ａ，５Ｂの先端部が連結ピン１６を介して連結されている。
【００２６】
前記同調装置１０は、図１，図４に示すように、駆動レバー５Ａ，５Ｂ間でユニットボックス１内の前面および後面に取り付けられた支持部材２８Ａ，２８Ｂにそれぞれ垂直軸１７Ａ，１７Ｂを介して回転自在に支持された左右一対のガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂと、これらガイドシーブ１８Ａ，１８Ｂに巻張されて駆動レバー５Ａ，５Ｂの止め具２０に連結されたワイヤロープ（同調用索体）１９とにより構成され、駆動レバー５Ａ，５Ｂが左右対称位置になるようにワイヤロープ１９が固定具１９ａ，１９ｂにより固定されている。
【００２７】
図７（ａ）に示すように、水道管ポート２５から水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂに接続された給排水管２６には、起動−停止を行うゲート開閉弁２７と、水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り換えて交互に駆動する給水弁７が介在され、分岐された分配給排水管２６ａ，２６ｂが進展室６ｃおよび収縮室６ｄに並列に接続される。なお、図７（ｂ）に示すように、給排水管２６に接続管２６ｃを介して、進展室６ｃ→収縮室６ｄ→収縮室６ｄ→進展室６ｃのように直列に接続することもできる。
【００２８】
ユニットボックス２内の上部に取り付けられた給水弁７には、操作軸（図示せず）を介して所定角度内で左右方向に回動自在に操作ロッド７ａが設けられている。この操作ロッド７ａを回動して水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂへの給排水を切り替える弁操作部８は、図１〜図３に示すように、ユニットボックス１内の背面に取り付けられた左右の支持部材２１Ａ，２１Ｂに上下方向の回転支軸２２Ａ，２２Ｂが回転自在に支持され、これら回転支軸２２Ａ，２２Ｂの上部および下部に切替レバー２３Ａ〜２３Ｄが取り付けられている。前記切替レバー２３Ａ〜２３Ｄは、回転支軸２２Ａ，２２Ｂの下部に取り付けられて駆動レバー５Ａ，５Ｂの遊端部が当接可能な受動切替レバー２３Ａ，２３Ｂと、回転支軸２２Ａ，２２Ｂの上部に取り付けられて操作ロッド７ａの遊端部に当接可能な操作切替レバー２３Ｃ，２３Ｄとで構成される。
【００２９】
したがって、図３に示す実践位置から、給水弁７がａ位置で、右側の水道圧シリンダ６Ｂの収縮室６ｂに水道水が供給されてピストンロッド６ｂが収縮されるとともに、左の水道圧シリンダ６Ａの進展室６ａに水道水が供給されてピストンロッド６ｂが突出される。これにより、右の駆動レバー５Ｂが後退されて受動切替レバー２３Ｂが後退して、右側の受動切替レバー２３Ｂ，回転支軸２２Ｂおよび受動切替レバー２３Ｄがフリー状態となった後、左の駆動レバー５Ａが突出されて受動切替レバー２３Ａに当接し、右側の受動切替レバー２３Ｂ、回転支軸２２Ｂおよび操作切替レバー２３Ｄをそれぞれ反時計回りに回動され、操作切替レバー２３Ｄにより給水弁７の操作ロッド７ａが反時計回り方向に回動される。これにより、給水弁７がａ位置からｂ位置に切り替えられ、右側の水道圧シリンダ６Ｂの進展室６ａに水道水が供給されるとともに、左の水道圧シリンダ６Ａの収縮室６ｂに水道水が供給される。
【００３０】
これにより左の駆動レバー５Ａが後退されて受動切替レバー２３Ａ、回転支軸２２Ａおよび受動切替レバー２３Ａがフリー状態となった後、さらに右の駆動レバー５Ｂが突出されて受動切替レバー２３Ｂに当接し、受動切替レバー２３Ａ、回転支軸２２Ａおよび操作切替レバー２３Ａがそれぞれ時計回りに回動されて、操作切替レバー２３Ａにより給水弁７の操作ロッド７ａが時計回り方向に回動される。そして給水弁７がｂ位置からａ位置に切り替えられる。
【００３１】
以上のように駆動レバー５Ａ，５Ｂの動作に追従して給水弁７が順次切り替えられ、駆動軸３が連続して回転駆動される。
前記開閉切替部９は、図１，図５に示すように、ユニットボックス１の前面と後面に前後２組が配設され、貫通穴を介して出退自在に配設された左右一対で前後１組の操作ロッド３１Ａ，３１Ｂおよびガイドロッド３２Ａ，３２Ｂと、これら操作ロッド３１Ａ，３１Ｂおよびガイドロッド３２Ａ，３２Ｂの先端部に取り付けられて突出限で回動限の駆動レバー５Ａ，５Ｂの切替レバー１４Ａ，１４Ｂをを回動してラチェット１２Ａ，１２Ｂを切替可能な作動部材３３Ａ，３３Ｂとを具備している。
【００３２】
したがって、前面側の操作ロッド３１Ａが押し込まれると、背面側の回動限に達した駆動レバー５Ａ，５Ｂの切替レバー１４Ａ，１４Ｂに作動部材３３Ａが当接されてラチェット１２Ａ，１２Ｂが時計回り方向に回転され、一方のラチェット１２Ａがラチェットホイール１１Ａの歯に噛み合う位置に回動される。これにより、切替レバー１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ時計回り方向に回動された時にのみ、駆動軸３が時計回り方向に回転駆動される。また反対に、正面側の操作ロッド３１Ｂを押し込むことにより、作動部材３３Ｂにより切替レバー１４Ａ，１４Ｂを介してラチェット１２Ａ，１２Ｂを反時計回り方向に回転させ、切替レバー１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ反時計回り方向に回動された時にのみラチェット１２Ｂをラチェットホイール１１Ｂの歯に噛み合わせて駆動軸３が反時計回り方向に回転駆動される。
【００３３】
上記構成において、ゲート開閉弁２７が開けられて水道管ポート２５から給排水管２６を介して水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂにそれぞれ水道水が供給されると、両水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂが同期して相対駆動され、駆動レバー５Ａ，５Ｂを相対方向に回動させる。この時、ラチェット機構４Ａ，４Ｂの作用で、進展方向および収縮方向の一方への駆動時にのみ駆動軸３に連結されて回動される。また駆動レバー５Ａ，５Ｂが順次正面側への回動限に達することで、弁操作部８の弁切替レバー２３Ａ，２３Ｂにより給水弁７が切り替えられ、両水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂが同期して相対駆動される。さらに、これら駆動レバー５Ａ，５Ｂは同調装置１０により同期されるとともに、駆動軸３を駆動しない戻り移動であっても、前述した同期装置１０のワイヤロープ１９を介して駆動側の駆動レバーに動力を付与することができる。
【００３４】
この駆動軸３の回転駆動力は、後述するゲート開閉機構を駆動してゲートを開閉することができる。
次に上記ゲート開閉駆動ユニット２０を使用した防水扉装置（開閉ゲート装置）の第１の実施の形態を図７〜図９に基づいて説明する。
【００３５】
たとえば防潮堤の出入口や大型施設の出入口などに設置されて、ゲートの開閉移動ストロークが５ｍ以上あるような径間Ｌの大きい出入口４２に設置される大型のスライド式防水扉装置であって、壁体４１Ａ，４１Ｂ間に形成される出入口４２の床面と、一方の壁体４１Ａの背面に形成された収納部４３の床面にわたって、左右一対の走行レール４４が敷設されており、これら走行レール４４に案内されて収納部４３から出入口４２に往復移動自在なスライドゲート４５が配置されている。
【００３６】
前記スライドゲート４５は、出入口４２の径間Ｌを覆う長さを有する厚みの小さい扁平直方体形で、底部に走行レール４４に案内される複数の走行車輪４６Ａ，４６Ｂが取り付けられ、一方のガイドレール４４上を走行する走行車輪４６Ａが両鍔付き車輪により形成されている。また出入口４２の両側と収納部４３に対応して、壁体４１Ａ，４１Ｂに取り付けられた支持されたブラケット４７Ａ，４７Ｂを介して転倒防止用のガイドレール４８Ａ，４８Ｂが支持されており、一方スライドゲート４５の天面に、前記ガイドレール４７Ａ，４７Ｂに嵌合される複数のガイドローラ４９が設けられている。
【００３７】
さらにこの防水扉装置には、閉鎖位置のスライドゲート４５の隙間を塞いでシールするシール機構５１が設けられている。このシール機構５１は、スライドゲート４５の前面（壁体側）で左右両側部と底辺部に沿ってそれぞれ取り付けられて壁体４１Ａ，４１Ｂの端縁部背面およびガイドレール４７Ａの前面部に取り付けられたシール受けレール（図示せず）に対向する止水用シール材５２Ａ，５２Ｂと、スライドゲート４５の底面および天面の両端側に取り付けられた遊転式のシール用ローラ５４Ａ〜５４Ｄと、スライドゲート４５が閉鎖方向の移動限に対応して出入口４２の床面およびガイドレール４８Ａ，４８Ｂに配置されシール用ローラ５４Ａ〜５４Ｄを介してスライドゲート４５を前面側に僅かにシフトさせるシール押付用カム５５Ａ〜５５Ｄと、移動限手前でスライドゲート４５を元位置に復帰させるシール解除用カム５６Ａ，５６Ｂとを具備している。これにより、閉鎖位置でシール押付用カム５５Ａ〜５５Ｄによりシール用ローラ５４Ａ〜５４Ｄを介してスライドゲート４５を前面側にシフトさせて止水シール材５２Ａ，５２Ｂを壁体４１Ａ，４１Ｂおよびシール受け部材に押付け圧縮することで、出入口４２をシールすることができる。なお、図示するように、開閉移動方向前方のシール用ローラ５４Ａは，後方のシール用ローラ５４Ｂより小径に形成されて、後方のシール押付用カム５５Ｃ，５５Ｄおよびシール解除用カム５６Ｂに干渉することなく通過できるように構成されている。
【００３８】
前記壁体（固定側）４１Ａに設置されたゲート開閉駆動ユニット２０と、このゲート開閉駆動ユニット２０により駆動されるゲート開閉機構５７は、たとえばラック・ピニオン機構が採用されており、スライドゲート４５の天面前部に開閉移動方向に沿って取り付けられた開閉用ラック（反力受け部材）５８と、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３に直接または減速装置を介して連結され開閉用ラック５８に噛み合う開閉用ピニオン（駆動用輪体）５９とで構成される。
【００３９】
上記構成において、出入口４２を閉鎖する場合には、ゲート開閉弁２７を開けて水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂに水道水圧を供給し、ゲート開閉駆動ユニット２０を起動して開閉用ピニオン５９を回転駆動し、格納部４３にあるスライドゲート４５を出入口２に向かって移動させる。閉鎖位置に接近すると、シール用ローラ５４Ａ，５４Ｂがシール押付用カム５５Ａ，５５Ｂに当接されてスライドゲート４５が所定量前面側にシフトされ、これにより止水シール材５２Ａ，５２Ｂが壁体４１Ａ，４１Ｂの端縁部背面とシール受け部材に押付けられて圧縮され、出入口４２とスライドゲート４５との隙間がシールされる。
【００４０】
上記実施の形態によれば、低圧の水道水圧を利用した単体の水道圧シリンダによる駆動ストロークは５ｍ前後であり、またテレスコピックタイプの水道圧シリンダによる駆動ストロークが８ｍ前後が限界であるが、上記ゲート開閉駆動ユニット２０を使用することにより、さらにスライド距離が長いスライドゲートを容易に開閉駆動することができる。また水道水圧は、一般の家庭に引き込まれている水道管を利用することができ、この水道圧は商業電源と異なり気象警報などに断水されにくく、防水扉装置の閉鎖に支障を来たすことがない。また水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂによる直線駆動を駆動レバー５Ａ，５Ｂおよびラチェット機構４Ａ，４Ｂにより回転駆動に変換するので、電動モータなどに比較して、起動時に大きいトルクを得ることができ、初期駆動圧が低圧であっても大型のスライドゲート４５をスムーズに駆動することができ、かつ起動停止を任意位置で行うことができる。
【００４１】
また複数の水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂにより駆動軸３を連続して回転駆動することができ、効率良くスライドゲート４５を開閉移動することができ、出入口４２を短時間で開閉することができる。
【００４２】
さらに水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂにより回動される駆動レバー５Ａ，５Ｂは、同調装置１０のワイヤロープ１９にそれぞれ連結されていることから、駆動レバー５Ａ，５Ｂの相対動作を同期させることができるとともに、動力が直接駆動軸３に伝達されない戻り時にも、ワイヤロープ１９を介して間接的に駆動軸３に伝達することができ、動力を無駄にすることなく、有効利用でき、効率良く駆動することができる。
【００４３】
さらにまた弁操作部８により駆動レバー５Ａ，５Ｂを利用して給水弁７を切り替えるように構成したので、電源を使用することなく、水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂを連続して出退させることができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態のゲート開閉機構５７にラック・ピニオン機構を採用したが、図１０に示すように、開閉用ラック５８に代えてボールねじ軸（ねじ軸）６１を配設し、開閉用ピニオン５９に代えてボールねじ軸６１に螺合する雌ねじ部材６２を設け、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸によりギヤ機構を介して雌ねじ部材６２を回転駆動するように構成してもよく、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４５】
また、図示しないが、スライドゲートの移動ストロークの範囲で底部機械室を形成するとともに、ボールねじ軸を固定側に配置し、ボールねじ軸に螺合する目熱硬化性樹脂部材をスライドゲートに取り付け、機械室にボールねじ軸を回転駆動するゲート開閉駆動ユニット２０を設けてもよい。
【００４６】
次にゲート開閉駆動ユニット２０を具備したゲート開閉装置に係る防水扉装置の第２〜第６の実施の形態を図１１から図１７に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
防水扉装置の第２実施の形態は、図１１に示すように、出入口収納部４３と出入口４２の間を、走行レール４４に案内される走行車輪４６Ａ〜４６Ｃを介して移動自在に配置されたスライドゲート４５が設けられている。そして可動側であるスライドゲート４５内に、ゲート開閉駆動ユニット２０およびゲート開閉機構７１が配置されており、ゲート開閉機構７１はゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３に直接または減速機を介して回転駆動される走行車輪４６Ｃにより構成されている。ここでは走行車輪４６Ｃの接地面が反力受け部材となる。
【００４８】
上記第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第３の実施の形態は、図１２に示すように、固定側に設置されてスライドゲート４５を開閉するゲート開閉機構７３は、出入口４２の床面から両側部にわたって形成された機械室７４内に、スライドゲート４５の開閉方向に開閉ストロークより大きい間隔をあけて配置された一対のスプロケット（輪体）７５Ａ，７５Ｂと、これらスプロケット７５Ａ，７５Ｂ間に巻張されたチェーン（索体）７６からなる巻き掛け伝動機構により構成され、少なくとも一側部の機械室７４に配置されたゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３が一方のスプロケット７５Ａに直接または減速機を介して連結されるとともに、チェーン７６の一部または両端部がスライドゲート４５に連結されている。
【００４９】
上記第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第４の実施の形態は、図１３に示すように、回動ゲート８１を垂直支軸２を中心に回動して出入口４２を開閉するものである。固定側に設置されたゲート開閉機構８３は、垂直支軸８２の上端にゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３が直接または減速機を介して連結された回動開閉式に構成されている。もちろん図示したように観音開き形式でもよいし、片開き形式でもよい。
【００５０】
上記第４の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第５の実施の形態は、図１４に示すように、出入口４２の両側に立設された門柱部材９１に案内されて昇降自在な昇降ゲート９２を具備したものである。門柱部材９１上端部間に設けられた上部フレーム（固定側）９３に、ゲート開閉駆動ユニット２０とゲート開閉機構９３が配置され、このゲート開閉機構９３は、昇降ゲート９２に連結された索体９４を巻取ドラム９５に巻き取る開閉用ウインチにより構成されており、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸に直接または減速機を介して巻取ドラム９５に連結されている。なお、これらゲート開閉駆動ユニット２０とゲート開閉機構９３は、索体９４を滑車を介して任意位方向に導出することで、天井部から離れた機械室に設置することができる。
【００５１】
上記第５の実施の形態によれば、上述したの実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第６の実施の形態は、図１５に示すように、昇降ゲート９２を具備したものである。固定側に設置されたゲート開閉機構９６は、昇降ゲートに垂設された複数のボールねじ軸９７と、ボールねじ軸９７に螺合される雌ねじ部材９８とを具備し、ゲート開閉駆動ユニット２０により連動ギヤを介して雌ねじ部材９８を回転駆動するねじ駆動式に構成されている。
【００５２】
上記第６の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第７の実施の形態は、図１６に示すように、出入口４２の底部の収納部１０２に配置されて、水平な回動軸心回りに回動自在な起伏ゲート１０１を具備したものである。門柱部材（固定側）１０２の上端部にゲート開閉駆動ユニット２０とゲート開閉機構１０３とが配置され、ゲート開閉機構１０３は、起伏ゲート１０１に連結された複数の索体１０４と、索体１０４を巻き取る巻取ドラム１０５とを具備した開閉ウインチ式に構成されている。そして、ゲート開閉駆動ユニット２０の駆動軸３と巻取ドラム１０５とが直接または減速機を介して連結連動されている。
【００５３】
上記第７の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
開閉ゲート装置の第８の実施の形態は、図１７に示すように、水平な回動軸心回りに回動自在な起伏ゲート１１１を、中間部で回動軸心と平行な軸心回りに折り畳み自在な分割扉１１１ａ，１１１ｂにより構成したもので、ゲート開閉駆動ユニット２０およびゲート開閉機構１１２は第７の実施の形態と同じように固定側に設置されて開閉ウインチ式に構成される。
【００５４】
上記第８の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、液圧シリンダの伸縮を繰り返して、駆動レバーおよびラチェット機構により直線駆動を回転駆動に変換し、駆動軸を一方にのみ回転駆動するので、低い液圧で大きい駆動力を得ることができるので、大型のゲートであっても大きいストロークで移動させることができる。また弁操作部を駆動レバーにより操作するので、電源などの他の駆動源が不要となる。
【００５６】
請求項２記載のゲート開閉駆動ユニットによれば、複数の水道圧シリンダにより、駆動軸を連続して効率良く回転駆動することができる。また駆動源を水道水圧としたので、水道管が敷設されたすべての場所に容易に設置することができる。また同調装置により、駆動レバーが駆動軸の駆動方向と反対方向の戻り移動する時に、同調用索体を介して駆動方向の他方の駆動レバーを間接的に駆動することができ、水道圧による駆動力が無駄になることが無く、さらに効率良くゲートを開閉することができる。
【００５７】
請求項３記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の駆動輪体を回転駆動し、反力受け部材を介して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００５８】
請求項４記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００５９】
請求項５記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の雌ねじ部材またはねじ軸を回転駆動して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００６０】
請求項６記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構により垂直支軸を回転駆動して大型の回動ゲートを開閉駆動することができる。
【００６１】
請求項７記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の昇降ゲートを開閉駆動することができる。
【００６２】
請求項８記載の開閉ゲート装置によれば、低圧の液圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の巻取ドラムを回転駆動し索体を巻取り・繰出し、大型の起伏ゲートを開閉駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゲート開閉駆動ユニットの実施の形態を示す側面断面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示す拡大Ｂ−Ｂ断面図である。
【図４】図１に示すＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１に示すＤ−Ｄ断面図である。
【図６】同ゲート開閉駆動ユニットを示す斜視図である。
【図７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同ゲート開閉駆動ユニットの給水回路を示す構成図である。
【図８】本発明に係る防水扉装置の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図９】同防水扉装置の要部を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る防水扉装置の実施の形態の変形例を示す概略斜視図である。
【図１１】本発明に係る防水扉装置の第２の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１２】本発明に係る防水扉装置の第３の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１３】本発明に係る防水扉装置の第４の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１４】本発明に係る防水扉装置の第５の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１５】本発明に係る防水扉装置の第６の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１６】本発明に係る防水扉装置の第７の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１７】本発明に係る防水扉装置の第８の実施の形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ ユニットボックス
３ 駆動軸
４Ａ，４Ｂ ラチェット機構
５Ａ，５Ｂ 駆動レバー
６Ａ，６Ｂ 水道圧シリンダ
８ 弁操作部
９ 開閉切替部
１０ 同調装置
１１Ａ，１１Ｂ ラチェットホイール
１２Ａ，１２Ｂ ラチェット
１３Ａ，１３Ｂ 切替軸
１４Ａ，１４Ｂ 切替レバー
２０ ゲート開閉駆動ユニット
２７ ゲート開閉弁
４１Ａ，４１Ｂ 壁体
４２ 出入口
４３ 収納部
４６Ａ，４６Ｂ 走行車輪
５１ シール機構
５４Ａ，５４Ｂ シール用ローラ
５５Ａ，５５Ｂ シール押付用カム
５６Ａ，５６Ｂ シール解除用カム
５７，７１，７２，９３，９６，１０３，１１２ ゲート開閉機構
５８ 開閉用ラック
５９ 開閉用ピニオン
Claims (8)
- ユニット本体に回転自在に支持された駆動軸と、前記駆動軸にラチェット機構を介して取り付けられた駆動レバーと、前記駆動レバーに連結連動された液圧シリンダとを具備し、前記駆動軸によりゲート開閉機構を介してゲートを開閉するゲート用開閉駆動ユニットであって、
前記駆動レバーにより、液圧シリンダへの給排液を切り替える給液弁を操作する弁操作部を設け、
ラチェット機構の駆動方向を切り替える開閉切替部を設けた
ことを特徴とするゲート開閉駆動ユニット。 - 液圧シリンダを水道水圧で駆動する水道圧シリンダにより構成し、
１本の駆動軸に対して少なくとも２組のラチェット機構、駆動レバーおよび水道圧シリンダを設け、
無端状の同調用索体の対称位置に前記駆動レバーを連結した巻き掛け伝動機構からなる同調装置により、各水道圧シリンダの出退駆動を同調させるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のゲート開閉駆動ユニット。 - 長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、
前記スライドゲートおよび固定側の一方に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉するゲート開閉機構を設け、
前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットにより駆動軸を介して回転駆動される駆動輪体と、スライドゲートおよび固定側の他方にスライドゲートのスライド方向に沿って設けられて前記駆動輪体の回転反力を支持する反力受け部材とを具備した
ことを特徴とする開閉ゲート装置。 - 長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、
前記スライドゲートおよび固定側の一方に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉するゲート開閉機構を設け、
前記ゲート開閉機構に、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結されてスライドゲートのスライド方向に沿って配置されたねじ軸と、スライドゲートおよび固定側の他方に設けられて、前記ねじ軸に螺合する雌ねじ部材とを具備した
ことを特徴とする開閉ゲート装置。 - 長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートを設け、
固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉する開閉ゲート装置を設け、
前記開閉ゲート装置は、前記スライドゲートのスライド方向の両端部に配置されて少なくとも１個がゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された複数の輪体と、これら輪体間に巻張されて一部がスライドゲートに連結された索体からなる巻き掛け伝動機構とを具備した
ことを特徴とする開閉ゲート装置。 - 基端部が垂直支軸を中心に回転自在に支持されて出入口を開閉自在な回動ゲートを設け、
固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよび回動ゲートを開閉駆動するゲート開閉機構を設け、
前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸が前記垂直軸に連結されて構成された
ことを特徴とする開閉ゲート装置。 - 昇降自在に配置されて出入口を開閉自在な昇降ゲートを設け、
前記出入口の上方の固定側に、請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよび昇降ゲートを昇降させるゲート開閉機構を設け、
前記ゲート開閉機構は、前記ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された巻取ドラムと、昇降ゲートに連結されて前記巻取ドラムに巻取られる索体とを具備した
ことを特徴とする開閉ゲート装置。 - 出入口の底部から起伏自在に配置されて出入口を開閉自在な起伏とを設け、
固定側に請求項１または２記載のゲート開閉駆動ユニットおよびスライドゲートを開閉する開閉ゲート装置を設け、
前記開閉ゲート装置は、固定側に配置されてゲート開閉駆動ユニットの駆動軸に連結された巻取ドラムと、起伏ゲートの遊端側に連結されて前記巻取ドラムに巻取られる索体とを具備した
ことを特徴とする開閉ゲート装置。
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