JP2004001351A - Ｉｃ付シートの印字装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】用紙に予めマークを設けた特殊な用紙やマークを検出する検出器が必要なく、装置を安価に構成できるＩＣ付シートの印字装置を提供すること。
【解決手段】サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２及び用紙移送機構を具備し、用紙１７に貼り付けられＩＣ付シート１６に印字する印字装置であって、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２を接近及び離間させる駆動手段（ソレノイド２３）と、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の接近位置よりもＩＣ付シート１６の移送方向手前側位置に設けたアンテナ２５よりＩＣ１５を検出するＩＣ検出手段と、ＩＣ検出手段がＩＣを検出して該ＩＣがサーマルヘッド１１の印字位置に達する前に駆動手段を動作させサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２を離間させる制御手段を具備する。
【選択図】 図１
【解決手段】サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２及び用紙移送機構を具備し、用紙１７に貼り付けられＩＣ付シート１６に印字する印字装置であって、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２を接近及び離間させる駆動手段（ソレノイド２３）と、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の接近位置よりもＩＣ付シート１６の移送方向手前側位置に設けたアンテナ２５よりＩＣ１５を検出するＩＣ検出手段と、ＩＣ検出手段がＩＣを検出して該ＩＣがサーマルヘッド１１の印字位置に達する前に駆動手段を動作させサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２を離間させる制御手段を具備する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＩＣ付シートの印字領域に各種データを印字するＩＣ付シートの印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
非接触により通信ができるＩＣを各シート内に設けた所謂ＩＣ付シートが開発され、多方面への応用が期待されている。しかしながら、前記ＩＣには厚さがあり、この厚さにより、印字の際、サーマルヘッドやＩＣが損傷するという問題がある。この対策として、特開２００１−１８００６８号公報に記載の印字装置は、シート裏面にＩＣが位置する部分にマークを設けておき、光学検出器により該マークを検出し、該マークが印字位置に達するとサーマルヘッドをプラテンローラから離間させている。これにより、サーマルヘッドやＩＣの損傷については回避できるが、用紙に予めマークを設けた特殊な用紙と、マークを検出する検出器が必要となり、装置が高価なものとなるという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、用紙に予めマークを設けた特殊な用紙やマークを検出する検出器が必要なく、装置を安価に構成できるＩＣ付シートの印字装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、サーマルヘッド、プラテンローラ及び用紙移送機構を具備し、用紙に貼り付けられ該用紙移送機構により該サーマルヘッドと該プラテンローラの間に移送されてくるＩＣ付シートに印字するＩＣ付シートの印字装置であって、サーマルヘッドとプラテンローラを接近及び離間させる駆動手段と、サーマルヘッドとプラテンローラの接近位置よりもＩＣ付シートの移送方向手前側位置に設けたアンテナよりＩＣを検出するＩＣ検出手段と、ＩＣ検出手段がＩＣを検出して該ＩＣがサーマルヘッドの印字位置に達する前に駆動手段を動作させサーマルヘッドとプラテンローラを離間させる制御手段を具備することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段は、アンテナを介してＩＣに対して所定の信号を繰り返し送信し、該ＩＣから返答があった場合に該ＩＣを検出したと判断する機能を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項１及び２に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段がＩＣ付シートのＩＣと非接触で通信することでＩＣの位置を検出するため、用紙にはＩＣの位置を示すマークを付した特殊な用紙を用いる必要がない。また、印字装置が各ＩＣ付シートのＩＣとデータの送信及び／又は受信を行うものであれば、サーマルヘッド等の損傷を回避するために専用のＩＣ位置検出部材が不要となる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段は、ＩＣを検出するとアンテナを介して該ＩＣからデータ読み出し及び／又は該ＩＣにデータ書き込みを行う機能を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段はＩＣを検出するとアンテナを介して該ＩＣからデータ読み出し及び／又は該ＩＣにデータ書き込みを行う機能を具備するので、ポーリングを行ってから送信、或いは受信を行う場合には、ポーリングとその返答をＩＣ位置検出に利用でき、ＩＣ位置検出のための通信時間の遅延を防止できる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段がＩＣ検出時に既に該ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置を通過していた場合、該ＩＣとの通信終了後に用紙移送機構を制御して該ＩＣ付シートの印字領域をサーマルヘッドの印字位置まで逆送させる機能を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段がＩＣ検出時に既に該ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置を通過していた場合、該ＩＣとの通信終了後に用紙移送機構を制御して該ＩＣ付シートの印字領域をサーマルヘッドの印字位置まで逆送させる機能を具備するので、サーマルヘッドの印字位置とアンテナとの間隔よりも長いシートであってもシートの印字領域に無駄なく印字できる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ付シート毎にＩＣを検出するまでは、サーマルヘッドとプラテンローラを離間させておく機能を具備することを特徴とする
【００１２】
請求項５に記載の発明では、上記のようにＩＣ付シート毎にＩＣを検出するまでは、サーマルヘッドとプラテンローラを離間させておく機能を具備するので、ＩＣとの通信で不具合があったとしてもヘッドやＩＣの損傷を防止できる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段がＩＣと通信後、該当ＩＣ付シートへの固有の印字データを複数シート分記憶し、ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置に達すると該サーマルヘッドを制御して記憶した印字データに基づいて印字を行う機能を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段がＩＣと通信後、該当ＩＣ付シートへの固有の印字データを複数シート分記憶し、ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置に達すると該サーマルヘッドを制御して記憶した印字データに基づいて印字を行う機能を具備するので、ＩＣ内の情報とシートの印字内容を一部一致させる場合でも、シートの長さに関係なく、かつ、シートを逆送することなく、シートの先頭から印字が可能にできる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、予めＩＣ付シート上の位置であるＩＣ位置情報或いは印字位置情報を設定しておき、サーマルヘッドの印字動作開始前に該ＩＣ位置情報或いは印字位置情報を呼び出すＩＣ印字位置情報呼出手段を備え、制御手段は該ＩＣ印字位置情報呼出手段によりＩＣ位置情報を読み出した場合には該ＩＣ位置情報により、呼び出していない場合には検出した印字位置情報により、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御する機能を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、上記のように予めＩＣ付シート上の位置であるＩＣ位置情報或いは印字位置情報を設定しておき、制御手段は該ＩＣ印字位置情報呼出手段によりＩＣ位置情報を読み出した場合には該ＩＣ位置情報により、呼び出していない場合には検出した印字位置情報により、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御する機能を具備するので、ＩＣ位置情報を設定しても、しなくとも、どちらでも使用できる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、用紙搬送機構は、用紙の左右両側部をそれぞれ挟むローラと、該用紙の幅に合わせて該左右のローラの間隔を調整する間隔調整機構を具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、上記のように用紙搬送機構は、用紙の左右両側部をそれぞれ挟むローラと、該用紙の幅に合わせて該左右のローラの間隔を調整する間隔調整機構を具備するので、通常ＩＣはシートを貼り付けた用紙の側部に設けないので用紙の左右両側部を強く挟持できるため、サーマルヘッドをプラテンローラから離間させた状態で用紙の搬送を確実に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例（第１実施形態）を示す図である。本印字装置１０は、サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２、補助搬送用ローラ１３を具備している。ロール１４から繰り出される用紙１７には、ＩＣ１５の付いたＩＣ付シート（ＩＣ付ラベル）１６が所定間隔で貼り付けられており、該用紙１７に貼り付けたＩＣ付シート１６がサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間を通って移送されるようになっている。また、インクリボン供給リール１８から繰り出されるインクリボン１９は、用紙１７とサーマルヘッド１１の間を通ってリボン巻取リール２０に巻き取られるようになっている。
【００２０】
サーマルヘッド１１はサーマルヘッド支持体２１に固定されている。該サーマルヘッド支持体２１の一端は支軸２２に回動自在に支持され、ソレノイド２３により該支軸２２を中心に回動し、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に接近及び離間するようになっている。２４は樹脂製の滑走板で、プラテンローラ１２のＩＣ付シート１６の移送方向手前側位置に配置され、用紙１７がその上面を滑走する。また、滑走板２４の下面にはアンテナ２５が設けられ、該アンテナ２５とＩＣ付シート１６のＩＣ１５とは、非接触で信号の送受ができるようになっている。また、２６はＩＣ付シート１６を検出するための光学式のシート検出センサである。
【００２１】
補助搬送用ローラ１３は、下ローラ１３−１と上ローラ１３−２を有し、該下ローラ１３−１と上ローラ１３−２で用紙１７を挟持しながら移送する。上ローラ１３−２は、例えば図２に示すように、左右一対のローラ１３−２ａ、１３−２ｂを具備し、該左右一対のローラ１３−２ａ、１３−２ｂと下ローラ１３−１で用紙１７（又は用紙１７とＩＣ付シート１６）の両側部を挟持するようになっている。ラック２７、２８は互いに中央位置に固定されたピニオン２９に噛み合っており、該ピニオン２９により、矢印Ａ、Ａに示すように、互いに接近方向又は離間方向に同量移動できるようになっている。
【００２２】
通常ＩＣ付シート１６は、ＩＣ１５をシートの側部に設けることはなく、図２に示すように、シートの中央部に設けている。従って左右のローラ１３−２ａ、１３−２ｂと下ローラ１３−１で用紙１７（又は用紙１７とシート１６）の両側部を強く挟持できるため、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２から離間させた状態で用紙１７を確実に移送させることができる。また、ラック２７、２８とピニオン２９により、左右のローラ１３−２ａ、１３−２ｂを互いに接近方向又は離間方向に同量移動できるので、例えばローラ１３−２ａ、あるいは１３−２ｂの一方を手で操作することにより、用紙１７の幅に応じてローラ１３−２ａとローラ１３−２ｂの間隔を容易に調整できる。
【００２３】
サーマルヘッド１１は、既存の市販品でよく、図示しないが、例えばセラミック基板の上にガラス層を設け、該ガラス層表面に電極や発熱素子の回路パターンを作り、最上部を保護膜で覆って構成されたものである。そしてサーマルヘッド１１をインクリボン１９に接触させながら、発熱素子を発熱、発熱停止することによってインクリボン１９が溶解されてＩＣ付シート１６に転写して印字させる。印字されたＩＣ付シート１６は図１の左側に排出される。
【００２４】
上記のように、樹脂製の滑走板２４の下面には、ＩＣ１５と通信するアンテナ２５を設けてある。該アンテナ２５の位置は、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１１でＩＣ付シート１６を挟み、印字を行う印字位置に最も接近して設けている。また、プラテンローラ１２と補助搬送用ローラ１３は共通の駆動源（モータ）により同じ周速度で回転するようになっている。
【００２５】
図３は本ＩＣ付シートの印字装置の制御部のシステム構成を示す図である。制御部はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、操作部４４、表示部４５を具備し、該制御部にＲＦＩＤリーダ／ライタ４６、サーマルヘッド１１、ソレノイド２３、モータ４７、シート検出センサ２６が接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ４１は各部を制御するためのもので、ＲＯＭ４２に格納しているプログラムを実行することにより、各部を制御する。ＲＡＭ４３にはＣＰＵ４１が動作するために必要なワークエリアやフラグ、更に必要なファイルや設定データ等を格納する。ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６はＩＣ付シート１６のＩＣ１５とアンテナ２５を介して無線による通信を行うためのものであり、モータ４７はプラテンローラ１２や補助搬送用ローラ１３を駆動するためのステッピングモータである。
【００２７】
以下に上記本印字装置の動作例（第２実施形態）を説明する。図４は上記制御部のメインルーチンフローを示す図であり、同図に基づいてメインルーチンを説明する。先ずステップＳＴ１で、ＩＣ付シート１６のどの位置にどのような項目を印字するかという印字フォーマットをＲＡＭ４３から読み出し、続いて操作部４４を操作して各項目にデータを入力する。続いてステップＳＴ２で、印字するＩＣ付シートの枚数を入力する。オペレータは表示部４５により印字フォーマット及び入力したデータを確認し、表示内容が適正であれば、オペレータはスタート操作（実行キーを操作）する。
【００２８】
続いてステップＳＴ３で、スタート操作がなされたか否かを判断し、スタート操作がなされていないならば前記ステップＳＴ１に戻り、スタート操作がなされている場合は、ステップＳＴ４で、サーマルヘッド１１の開動作、即ちソレノイド２３を動作（励磁電流を通電）させ、サーマルヘッド１１を上方に引き上げプラテンローラ１２から離間させる。続いてステップＳＴ５で、モータ４７を起動し、プラテンローラ１２及び補助搬送用ローラ１３を駆動し、用紙１７、即ちＩＣ付シート１６の移送を開始する。
【００２９】
次にステップＳＴ６で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６からＩＣ付シート１６のＩＣ１５に対してポーリングを送信する。続いてステップＳＴ７で、ＩＣ１５から返答があるか否かを判断（例えば５ｍｓｅｃ程度待って判断）し、返答があったらステップＳＴ８に移行し、返答がなかったら前記ステップＳＴ６に戻る。ステップＳＴ８では、返答があったときのモータ４７の初期値からのステップ数をＲＡＭ４３の所定エリアに記憶、即ちＩＣ１５の位置を記憶し、ステップＳＴ９に移行する。
【００３０】
ステップＳＴ９では、ポーリングに対する返答がＩＣ１５からあったので、ＩＣ１５からのＩＤを読み出し、或いはシートシリアル番号等のＩＣ１５への書き込み等のデータ通信をＩＣ１５は始められる状態であり、ＩＣ１５との前記データ通信を行う（通常のＲＦＩＤはポーリングの後でないと本来のデータ通信を行えない仕様となっている）。次にステップＳＴ１０では、ＩＣ付シート１６の印字領域通過、つまりＩＣ付シート１６の先端が印字位置を通過してしまっているか否かを判断し、通過していたらステップＳＴ１１に移行し、通過していなかったらステップＳＴ１２へ移行する。
【００３１】
ステップＳＴ１１では、ＩＣ付シート１６の先端が印字位置に戻るようモータ４７を逆回転させてＩＣ付シート１６、つまり用紙１７を逆送する。また、ステップＳＴ１２ではＩＣ付シート１６の先端が印字位置になるように搬送する。続いてステップＳＴ１３で、サーマルヘッド１１の閉動作、即ちソレノイド２３を不動作（励磁電流の通電を停止）としサーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に接近させる。続いてステップＳＴ１４で、上記入力したデータとステップＳＴ９で通信したデータに基づいてサーマルヘッド１１に印字データを送ってＩＣ付シート１６に印字を行う。これにより、ＩＣ１５内のＩＤと同じ、或いはＩＣ１５に書き込んだシートシリアル番号等のＩＣ１５の個別データと同じデータをＩＣ付シート１６に印字できる。
【００３２】
続いてステップＳＴ１５で、印字したＩＣ付シート１６を用紙１７毎次のＩＣ付シート１６と切り離しできる位置まで搬送し、ステップＳＴ１６で、モータ４７を停止する（ここがモータ４７の初期位置になる）。続いてステップＳＴ１７で、前記ステップＳＴ２で入力した枚数分のＩＣ付シート１６を発行したか否かを判断し、発行していなかったら前記ステップＳＴ４に戻り処理を繰り返し、入力した枚数分のＩＣ付シート１６を発行したら、終了する。
【００３３】
次に、上記モータ４７が起動され、モータ４７の１ステップ毎に割り込みがかかる割り込みルーチンを図５に基づいて説明する。先ずステップＳＴ２１で、モータ４７を１ステップ駆動する。続いてＩＣ１５が印字位置に達する直前か否かを判断し（ステップＳＴ２２）、印字位置に達する直前であったらステップＳＴ２３に移行し、そうでなかったらステップＳＴ２４に移行する。ステップＳＴ２３ではサーマルヘッド１１の開動作、即ちソレノイド２３を動作させ、その後ステップＳＴ２４に移行する。
【００３４】
ステップＳＴ２４ではシート検出センサ２６がＩＣ付シート１６の先端を検出しているか否かを判断し、検出していたらステップＳＴ２５に移行し、そうでなかったらリターンする。ステップＳＴ２５では、ＩＣ付シート１６の位置（ＩＣ位置）を記憶つまりＩＣ付シート１６の先端位置を記憶し、続いてリターンする。
【００３５】
上記例ではステップＳＴ１０でＩＣ付シート１６の先端が印字位置を通過してしまっているか否かを判断し、通過していたらステップＳＴ１１にて、ＩＣ付シート１６の先端が印字位置に戻るようモータ４７を逆回転させてＩＣ付シート１６を逆送させているが、サーマルヘッド１１の印字位置とアンテナ２５の位置をＩＣ付シート１６の最大長さよりも長くして、ＩＣ１５との通信後にＩＣ付シート１６を逆送しなくても良いようにすることができる。また、図６及び図７に示すような、商品ファイルと印字データバッファをＲＡＭ４３に備え、メインルーチンの処理フローも異なるようにすることができる。以下にその例（第２実施形態例）を説明する。
【００３６】
図６は商品ファイルの例を示す図である。図示するように、品番、品名、値段、シート上の位置（例えばシート先端からの距離）であるＩＣ位置、印字フォーマット等の項目を設定し、ＲＡＭ４３の所定のエリアに格納しておき、品番で品名、値段、ＩＣ位置及び印字フォーマット等の項目を読み出せるようにしておく。
【００３７】
図７は印字データバッファの例を示す図である。この印字データバッファはＲＡＭ４３の所定のエリアに設けて、第１エリア、第２エリア・・第Ｎエリアの各エリアに複数シート分の印字データを記憶しておく。この数はアンテナ２５からサーマルヘッド１１の印字位置までに存在し得るシートの数に合わせている。データは全印字データではなく、シートに印字するデータの中でシート固有のデータに限る。例えばＩＣ１５から読み出したＩＤ、或いはシートシリアル番号等である。
【００３８】
図８はメインルーチンフロー（第３実施形態）を示す図である。先ずステップＳＴ３１で、オペレータが操作部４４を操作して品番を入力する。続いてステップＳＴ３２で、商品ファイルから入力された品番に該当する全てのデータを読み出す。次にステップＳＴ３３で、ＩＣ付シート１６の発行枚数をオペレータが操作部４４を操作して入力する。続いてステップＳＴ３４では、スタート操作がなされたか否かを判断し、スタート操作がなされた場合はステップＳＴ３５に移行し、なされなかった場合は前記ステップＳＴ３１に戻る。
【００３９】
ステップＳＴ３５では、前記ステップＳＴ３２で読み出したデータ中のＩＣ位置データが有効なデータであるか否か、例えばゼロ以外のデータか否かを判断し、有効なデータであったらステップＳＴ３７へ移行し、有効なデータでなかったらステップＳＴ３６へ移行する。ステップＳＴ３６では、後に詳述する検出による印字処理を行い、終了する。ステップＳＴ３７では、後に詳述する位置読み出しによる印字処理を行い終了する。
【００４０】
図９は上記ステップＳＴ３６（図８参照）で行う検出による印字処理の概略を表すルーチンフローを示す図である。先ずステップＳＴ４１で、モータ４７を起動し、プラテンローラ１２及び補助搬送用ローラ１３を駆動し、用紙１７の移送を開始する。続いてステップＳＴ４２で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６からＩＣ付シート１６のＩＣ１５に対してポーリングを送信する。次にステップＳＴ４３で、ＩＣ１５からの返答があるか否かを判断し、返答があれば、ステップＳＴ４４に移行し、なければステップＳＴ４７に移行する。
【００４１】
ステップＳＴ４４では、返答があったときのモータ４７の初期値からのモータ４７のステップ数をＲＡＭ４３の所定エリアに記憶、即ちＩＣ１５の位置を記憶し、ステップＳＴ４５に移行する。ステップＳＴ４５では、ポーリングに対する返答がＩＣ１５からあったので、ＩＣ１５からのＩＤを読み出し、或いはシートシリアル番号等のＩＣ１５への書き込み等のデータ通信をＩＣ１５は始められる状態であり、ＩＣ１５との前記データ通信を行う。続いてステップＳＴ４６では、印字に関するデータ、即ちＩＣ１５の個別ＩＤ或いはシートシリアル番号等の個別データと、現在のモータ４７のステップ数をバッファ（ＲＡＭ４３の所定エリア）に記憶する。
【００４２】
続くステップＳＴ４７では、ＩＣ付シート１６の印字領域がサーマルヘッド１１の印字位置に達したか否かを判断し、印字位置に達していたらステップＳＴ４８に移行し、印字位置に達していなかったら前記ステップＳＴ４２に戻る。ステップＳＴ４８では、上記ステップＳＴ４６でバッファに記憶したデータを読み出す。続くステップＳＴ４９では、前記ステップＳＴ４８で読み出したデータのモータ４７のステップ数に、アンテナ２５から印字位置まで搬送すべきモータ４７のステップ数を加算して、現在のステップ数に略一致するか否かにより、印字位置に達したＩＣ付シート１６と通信を行った正しいシートか否かを判断し、正しいシートでなければステップＳＴ５０に移行し、正しいシートであればステップＳＴ５１に移行する。
【００４３】
ステップＳＴ５０では、表示部４５にエラー表示すると共にモータ４７を停止し、リターンする。ステップＳＴ５１では、サーマルヘッド１１の閉動作、即ち、ソレノイド２３を不動作とし、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２へ接近させ、ステップＳＴ５２に移行する。ステップＳＴ５２では、ＩＣ付シート１６の印字領域に印字を行う。続いてステップＳＴ５３で、印字の終了したＩＣ付シート１６を切り離し易い位置まで搬送する。続いてステップＳＴ５４でモータ４７を停止する。続くステップＳＴ５５では、入力した枚数分のＩＣ付シート１６を発行したか否かを判断し、発行していない場合は上記ステップＳＴ４１に戻り、発行している場合はリターンする。
【００４４】
図１０は上記ステップＳＴ３７（図８参照）で行う位置読み出しによる印字処理のルーチンフローを示す図である。先ずステップＳＴ６１で、モータ４７を起動し、プラテンローラ１２及び補助搬送用ローラ１３を駆動し、用紙１７の移送を開始する。続いてステップＳＴ６２で、上記ステップ３２で読み出したＩＣ位置データに基づいて、ＩＣ１５がアンテナ２５の位置に達したか否かを判断し、達していたらステップＳＴ６３に移行し、達していなかったらステップＳＴ６６に移行する。ステップＳＴ６３では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６からＩＣ付シート１６のＩＣ１５に対してポーリングを送信する。
【００４５】
ステップＳＴ６４では、ポーリングに対する返答がＩＣ１５からあったので、ＩＣ１５からのＩＤを読み出し、或いはシートシリアル番号等のＩＣ１５への書き込み等のデータ通信をＩＣ１５は始められる状態であり、ＩＣ１５と前記データ通信を行う。続いてステップＳＴ６５では、印字に関するデータ、即ちＩＣ１５の個別ＩＤ或いはシートシリアル番号等の個別データと、現在のモータ４７のステップ数をバッファ（ＲＡＭ４３の所定エリア）に記憶する。
【００４６】
続くステップＳＴ６６では、ＩＣ付シート１６の印字領域が印字位置に達したか否かを判断し、印字位置に達していたらステップＳＴ６７に移行し、印字位置に達していなかったら前記ステップＳＴ６２に戻る。ステップＳＴ６７では、上記ステップＳＴ６５でバッファに記憶したデータを読み出す。続くステップＳＴ６８では、前記ステップＳＴ６７で読み出したデータのモータ４７のステップ数に、アンテナ２５から印字位置まで搬送すべきモータ４７のステップ数を加算して、現在のステップ数に略一致するか否かにより、印字位置に達したＩＣ付シート１６と通信を行った正しいシートか否かを判断し、正しいシートでなければステップＳＴ６９に移行し、正しいシートであればステップＳＴ７０に移行する。
【００４７】
ステップＳＴ６９では、表示部４５にエラー表示すると共にモータ４７を停止し、リターンする。ステップＳＴ７０では、サーマルヘッド１１の閉動作、即ち、ソレノイド２３を不動作とし、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２へ接近させ、ステップＳＴ７１に移行する。ステップＳＴ７１では、ＩＣ付シート１６の印字領域に印字を行う。続いてステップＳＴ７２で、印字の終了したＩＣ付シート１６を切り離し易い位置まで搬送する。続いてステップＳＴ７３でモータ４７を停止する。続くステップＳＴ７４では、入力した枚数分のＩＣ付シートを発行したか否かを判断し、発行していない場合は上記ステップＳＴ６１に戻り、発行している場合はリターンする。
【００４８】
図１１は本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例（第４実施形態）を示す図である。図１１において、図１と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示す。図１１において、３０は連続したシート（紙或いはフィルム）上面に所定の間隔でＩＣ１５が設けてある構成のＩＣ付シートである。該ＩＣ付シート３０はロール状に巻回されてロール１４となっている。３１はＩＣ付シート３０を所定間隔（ＩＣ１５を１個含む間隔）で切断するためのカッターである。
【００４９】
図１に示すＩＣ付シートの印字装置の場合は、用紙１７上面にＩＣ１５の付いたＩＣ付シート（ＩＣ付ラベル）１６が所定間隔で貼り付けられていたから、ＩＣ付シート（ＩＣ付ラベル）１６に印字した後、該ＩＣ付シート１６を用紙１７から剥がせばよいが、ここではＩＣ付シート３０は連続したシートであるため、印字後所定の間隔で切断する必要がある。例えば入場券等のチケットを発行する場合は、ＩＣ付シート３０の所定の位置に情報を印字後、１枚毎切断（カット）して発行する。
【００５０】
上記カッター３１の動作は、切断するＩＣ付シート３０の所定の長さを、図３に示す制御部のＲＡＭ４３に予め記憶しておき、ＩＣ付シート３０が所定の長さ移動する毎に、自動的に動作させてもよいが、ＩＣ付シート３０が印字後所定長さ移動した後に手動で作動させてもよい。また、ＩＣ付シート３０はその先端位置をカットされた位置とし、該先端近く（先端から若干離れた位置）から印字を開始したい場合は、ＩＣ付シート３０を若干逆送してから、印字を開始するようにするとよい。上記以外は上記実施形態例と同様であるからその説明は省略する。
【００５１】
なお、上記例ではＩＣ１５の有無の検出をポーリング送信で行っているが、ＩＣ１５の有無の検出はこれに限定されるものではなく、ＩＣ１５から応答できる信号であればどのような信号でもよいことは当然である。また、返答信号に限らず共振周波数の電磁波をＩＣ１５に送ってその共振状態を検出してＩＣ１５の有無を検出するようにしてもよい。
【００５２】
また、印字方式はサーマルプリンタであれば、図１に示すように、リボンを介して印字する方式に限らず、ダイレクトサーマルプリンタでもよい。
【００５３】
また、同じ用紙１７を使用している場合には、ＩＣ１５の位置を１度検出するとそれを記憶して用いるようにしても良い。その場合には、２回以降のＩＣ検出を省略できＩＣ付シート１６の早送りが可能である。
【００５４】
また、前記第３実施形態例では、ＩＣ１５の位置の設定記憶は、代りにＩＣが位置しない印字範囲を設定記憶して、その間にのみサーマルヘッド１１を閉動させるようにしてもよい。
【００５５】
また、ＩＣ１５の長さを設定しておき、ＩＣ１５が印字位置を通過したら、サーマルヘッドを閉動させるようにしてもよい。
【００５６】
また、第３実施形態例の検出による印字処理ルーチン、位置読出による印字処理ルーチンは、ＩＣとの通信処理と印字搬送処理とを並行に処理できるものであればよいので、ＳＴ４２からＳＴ４６、あるいはＳＴ６２からＳＴ６５を割込ルーチンで行なうようにしてもよい。
【００５７】
また、ＩＣ１５の位置を設定した場合でもＩＣ位置を検出して設定値が略正しいか否かを判断し、正しくない場合には検出データに基づいてサーマルヘッド１１を開閉動してもよい。
【００５８】
また、図１１の印字装置ではカッター３１を設けているが、連続したシートに所定の間隔でＩＣが設けてあるＩＣ付シートの場合でも、カッターを備えることなく、該ＩＣ付シートに予めミシン目を形成しておき手で切り離したり、必要に応じてハサミ等で切断してもよい。
【００５９】
また、発行するものは、ラベル、チケット、タグに限定されるものではなく、ＩＣ付シートであれば、どのようなものでもよい。
【００６０】
また、連続シートに印字するものに限らず、定形用紙、ハガキ等のように予め１枚毎になっているものであっても、それぞれにＩＣが設けられているものであれば本発明は適用できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００６２】
請求項１及び２に記載の発明によれば、ＩＣ検出手段がＩＣ付シートのＩＣと非接触で通信することでＩＣの位置を検出するため、用紙にはＩＣの位置を示すマークを付した特殊な用紙を用いる必要がない。また、印字装置が各ＩＣ付シートのＩＣとデータの送信及び／又は受信を行うものであれば、サーマルヘッド等の損傷を回避するために専用のＩＣ位置検出部材が不要となり、更に装置を安価に構成できる。
【００６３】
請求項３に記載の発明によれば、ポーリングを行ってから送信、或いは受信を行う場合には、ポーリングとその返答をＩＣ位置検出に利用でき、ＩＣ位置検出のための通信時間の遅延を防止できる。
【００６４】
請求項４に記載の発明によれば、サーマルヘッドの印字位置にアンテナを接近させて配置してもシートの印字領域に無駄なく印字できる。
【００６５】
請求項５に記載の発明によれば、ＩＣ付シート毎にＩＣを検出するまでは、サーマルヘッドとプラテンローラを離間させておく機能を具備するので、ＩＣとの通信で不具合があったとしてもヘッドやＩＣの損傷を防止できる。
【００６６】
請求項６に記載の発明によれば、ＩＣ検出手段がＩＣと通信後、該当ＩＣ付シートへの固有の印字データを複数シート分記憶し、ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置に達すると該サーマルヘッドを制御して記憶した印字データに基づいて印字を行う機能を具備するので、ＩＣ内の情報とシートの印字内容を一部一致させる場合でも、シートの長さに関係なく、かつ、シートを逆送することなく、シートの先頭から印字が可能にできる。
【００６７】
請求項７に記載の発明によれば、予めＩＣ付シート上の位置であるＩＣ位置情報或いは印字位置情報を設定しておき、制御手段は該ＩＣ印字位置情報呼出手段によりＩＣ位置情報を読み出した場合には該ＩＣ位置情報により、呼び出していない場合には検出した印字位置情報により、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御する機能を具備するので、ＩＣ位置情報を設定しても、しなくとも、どちらでも使用できる。
【００６８】
請求項８に記載の発明によれば、通常ＩＣはシートを貼り付けた用紙の側部に設けないので用紙の左右両側部を強く挟持できるため、サーマルヘッドを離間させた状態で用紙の搬送を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の補助搬送用ローラの構成例を示す図である。
【図３】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部のシステム構成例を示す図である。
【図４】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部のメインルーチンフローを示す図である。
【図５】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部の割り込みルーチンフローを示す図である。
【図６】商品ファイル例を示す図である。
【図７】印字データバッファ例を示す図である。
【図８】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部のメインルーチンフローを示す図である。
【図９】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部の検出による印字処理の概略を表すルーチンフローを示す図である。
【図１０】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部の位置読み出しによる印字処理のルーチンフローを示す図である。
【図１１】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 印字装置
１１ サーマルヘッド
１２ プラテンローラ
１３ 補助搬送用ローラ
１４ ロール
１５ ＩＣ
１６ ＩＣ付シート
１７ 用紙
１８ インクリボン供給リール
１９ インクリボン
２０ リボン巻取リール
２１ サーマルヘッド支持体
２２ 支軸
２３ ソレノイド
２４ 滑走板
２５ アンテナ
２６ シート検出センサ
２７ ラック
２８ ラック
２９ ピニオン
３０ ＩＣ付シート
３１ カッター
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 操作部
４５ 表示部
４６ ＲＦＩＤリーダ／ライタ
４７ モータ
【発明の属する技術分野】
本発明はＩＣ付シートの印字領域に各種データを印字するＩＣ付シートの印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
非接触により通信ができるＩＣを各シート内に設けた所謂ＩＣ付シートが開発され、多方面への応用が期待されている。しかしながら、前記ＩＣには厚さがあり、この厚さにより、印字の際、サーマルヘッドやＩＣが損傷するという問題がある。この対策として、特開２００１−１８００６８号公報に記載の印字装置は、シート裏面にＩＣが位置する部分にマークを設けておき、光学検出器により該マークを検出し、該マークが印字位置に達するとサーマルヘッドをプラテンローラから離間させている。これにより、サーマルヘッドやＩＣの損傷については回避できるが、用紙に予めマークを設けた特殊な用紙と、マークを検出する検出器が必要となり、装置が高価なものとなるという欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、用紙に予めマークを設けた特殊な用紙やマークを検出する検出器が必要なく、装置を安価に構成できるＩＣ付シートの印字装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、サーマルヘッド、プラテンローラ及び用紙移送機構を具備し、用紙に貼り付けられ該用紙移送機構により該サーマルヘッドと該プラテンローラの間に移送されてくるＩＣ付シートに印字するＩＣ付シートの印字装置であって、サーマルヘッドとプラテンローラを接近及び離間させる駆動手段と、サーマルヘッドとプラテンローラの接近位置よりもＩＣ付シートの移送方向手前側位置に設けたアンテナよりＩＣを検出するＩＣ検出手段と、ＩＣ検出手段がＩＣを検出して該ＩＣがサーマルヘッドの印字位置に達する前に駆動手段を動作させサーマルヘッドとプラテンローラを離間させる制御手段を具備することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段は、アンテナを介してＩＣに対して所定の信号を繰り返し送信し、該ＩＣから返答があった場合に該ＩＣを検出したと判断する機能を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項１及び２に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段がＩＣ付シートのＩＣと非接触で通信することでＩＣの位置を検出するため、用紙にはＩＣの位置を示すマークを付した特殊な用紙を用いる必要がない。また、印字装置が各ＩＣ付シートのＩＣとデータの送信及び／又は受信を行うものであれば、サーマルヘッド等の損傷を回避するために専用のＩＣ位置検出部材が不要となる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段は、ＩＣを検出するとアンテナを介して該ＩＣからデータ読み出し及び／又は該ＩＣにデータ書き込みを行う機能を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段はＩＣを検出するとアンテナを介して該ＩＣからデータ読み出し及び／又は該ＩＣにデータ書き込みを行う機能を具備するので、ポーリングを行ってから送信、或いは受信を行う場合には、ポーリングとその返答をＩＣ位置検出に利用でき、ＩＣ位置検出のための通信時間の遅延を防止できる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段がＩＣ検出時に既に該ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置を通過していた場合、該ＩＣとの通信終了後に用紙移送機構を制御して該ＩＣ付シートの印字領域をサーマルヘッドの印字位置まで逆送させる機能を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段がＩＣ検出時に既に該ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置を通過していた場合、該ＩＣとの通信終了後に用紙移送機構を制御して該ＩＣ付シートの印字領域をサーマルヘッドの印字位置まで逆送させる機能を具備するので、サーマルヘッドの印字位置とアンテナとの間隔よりも長いシートであってもシートの印字領域に無駄なく印字できる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ付シート毎にＩＣを検出するまでは、サーマルヘッドとプラテンローラを離間させておく機能を具備することを特徴とする
【００１２】
請求項５に記載の発明では、上記のようにＩＣ付シート毎にＩＣを検出するまでは、サーマルヘッドとプラテンローラを離間させておく機能を具備するので、ＩＣとの通信で不具合があったとしてもヘッドやＩＣの損傷を防止できる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載のＩＣ付シートの印字装置において、ＩＣ検出手段がＩＣと通信後、該当ＩＣ付シートへの固有の印字データを複数シート分記憶し、ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置に達すると該サーマルヘッドを制御して記憶した印字データに基づいて印字を行う機能を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、上記のようにＩＣ検出手段がＩＣと通信後、該当ＩＣ付シートへの固有の印字データを複数シート分記憶し、ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置に達すると該サーマルヘッドを制御して記憶した印字データに基づいて印字を行う機能を具備するので、ＩＣ内の情報とシートの印字内容を一部一致させる場合でも、シートの長さに関係なく、かつ、シートを逆送することなく、シートの先頭から印字が可能にできる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、予めＩＣ付シート上の位置であるＩＣ位置情報或いは印字位置情報を設定しておき、サーマルヘッドの印字動作開始前に該ＩＣ位置情報或いは印字位置情報を呼び出すＩＣ印字位置情報呼出手段を備え、制御手段は該ＩＣ印字位置情報呼出手段によりＩＣ位置情報を読み出した場合には該ＩＣ位置情報により、呼び出していない場合には検出した印字位置情報により、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御する機能を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、上記のように予めＩＣ付シート上の位置であるＩＣ位置情報或いは印字位置情報を設定しておき、制御手段は該ＩＣ印字位置情報呼出手段によりＩＣ位置情報を読み出した場合には該ＩＣ位置情報により、呼び出していない場合には検出した印字位置情報により、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御する機能を具備するので、ＩＣ位置情報を設定しても、しなくとも、どちらでも使用できる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、用紙搬送機構は、用紙の左右両側部をそれぞれ挟むローラと、該用紙の幅に合わせて該左右のローラの間隔を調整する間隔調整機構を具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、上記のように用紙搬送機構は、用紙の左右両側部をそれぞれ挟むローラと、該用紙の幅に合わせて該左右のローラの間隔を調整する間隔調整機構を具備するので、通常ＩＣはシートを貼り付けた用紙の側部に設けないので用紙の左右両側部を強く挟持できるため、サーマルヘッドをプラテンローラから離間させた状態で用紙の搬送を確実に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例（第１実施形態）を示す図である。本印字装置１０は、サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２、補助搬送用ローラ１３を具備している。ロール１４から繰り出される用紙１７には、ＩＣ１５の付いたＩＣ付シート（ＩＣ付ラベル）１６が所定間隔で貼り付けられており、該用紙１７に貼り付けたＩＣ付シート１６がサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間を通って移送されるようになっている。また、インクリボン供給リール１８から繰り出されるインクリボン１９は、用紙１７とサーマルヘッド１１の間を通ってリボン巻取リール２０に巻き取られるようになっている。
【００２０】
サーマルヘッド１１はサーマルヘッド支持体２１に固定されている。該サーマルヘッド支持体２１の一端は支軸２２に回動自在に支持され、ソレノイド２３により該支軸２２を中心に回動し、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に接近及び離間するようになっている。２４は樹脂製の滑走板で、プラテンローラ１２のＩＣ付シート１６の移送方向手前側位置に配置され、用紙１７がその上面を滑走する。また、滑走板２４の下面にはアンテナ２５が設けられ、該アンテナ２５とＩＣ付シート１６のＩＣ１５とは、非接触で信号の送受ができるようになっている。また、２６はＩＣ付シート１６を検出するための光学式のシート検出センサである。
【００２１】
補助搬送用ローラ１３は、下ローラ１３−１と上ローラ１３−２を有し、該下ローラ１３−１と上ローラ１３−２で用紙１７を挟持しながら移送する。上ローラ１３−２は、例えば図２に示すように、左右一対のローラ１３−２ａ、１３−２ｂを具備し、該左右一対のローラ１３−２ａ、１３−２ｂと下ローラ１３−１で用紙１７（又は用紙１７とＩＣ付シート１６）の両側部を挟持するようになっている。ラック２７、２８は互いに中央位置に固定されたピニオン２９に噛み合っており、該ピニオン２９により、矢印Ａ、Ａに示すように、互いに接近方向又は離間方向に同量移動できるようになっている。
【００２２】
通常ＩＣ付シート１６は、ＩＣ１５をシートの側部に設けることはなく、図２に示すように、シートの中央部に設けている。従って左右のローラ１３−２ａ、１３−２ｂと下ローラ１３−１で用紙１７（又は用紙１７とシート１６）の両側部を強く挟持できるため、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２から離間させた状態で用紙１７を確実に移送させることができる。また、ラック２７、２８とピニオン２９により、左右のローラ１３−２ａ、１３−２ｂを互いに接近方向又は離間方向に同量移動できるので、例えばローラ１３−２ａ、あるいは１３−２ｂの一方を手で操作することにより、用紙１７の幅に応じてローラ１３−２ａとローラ１３−２ｂの間隔を容易に調整できる。
【００２３】
サーマルヘッド１１は、既存の市販品でよく、図示しないが、例えばセラミック基板の上にガラス層を設け、該ガラス層表面に電極や発熱素子の回路パターンを作り、最上部を保護膜で覆って構成されたものである。そしてサーマルヘッド１１をインクリボン１９に接触させながら、発熱素子を発熱、発熱停止することによってインクリボン１９が溶解されてＩＣ付シート１６に転写して印字させる。印字されたＩＣ付シート１６は図１の左側に排出される。
【００２４】
上記のように、樹脂製の滑走板２４の下面には、ＩＣ１５と通信するアンテナ２５を設けてある。該アンテナ２５の位置は、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１１でＩＣ付シート１６を挟み、印字を行う印字位置に最も接近して設けている。また、プラテンローラ１２と補助搬送用ローラ１３は共通の駆動源（モータ）により同じ周速度で回転するようになっている。
【００２５】
図３は本ＩＣ付シートの印字装置の制御部のシステム構成を示す図である。制御部はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、操作部４４、表示部４５を具備し、該制御部にＲＦＩＤリーダ／ライタ４６、サーマルヘッド１１、ソレノイド２３、モータ４７、シート検出センサ２６が接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ４１は各部を制御するためのもので、ＲＯＭ４２に格納しているプログラムを実行することにより、各部を制御する。ＲＡＭ４３にはＣＰＵ４１が動作するために必要なワークエリアやフラグ、更に必要なファイルや設定データ等を格納する。ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６はＩＣ付シート１６のＩＣ１５とアンテナ２５を介して無線による通信を行うためのものであり、モータ４７はプラテンローラ１２や補助搬送用ローラ１３を駆動するためのステッピングモータである。
【００２７】
以下に上記本印字装置の動作例（第２実施形態）を説明する。図４は上記制御部のメインルーチンフローを示す図であり、同図に基づいてメインルーチンを説明する。先ずステップＳＴ１で、ＩＣ付シート１６のどの位置にどのような項目を印字するかという印字フォーマットをＲＡＭ４３から読み出し、続いて操作部４４を操作して各項目にデータを入力する。続いてステップＳＴ２で、印字するＩＣ付シートの枚数を入力する。オペレータは表示部４５により印字フォーマット及び入力したデータを確認し、表示内容が適正であれば、オペレータはスタート操作（実行キーを操作）する。
【００２８】
続いてステップＳＴ３で、スタート操作がなされたか否かを判断し、スタート操作がなされていないならば前記ステップＳＴ１に戻り、スタート操作がなされている場合は、ステップＳＴ４で、サーマルヘッド１１の開動作、即ちソレノイド２３を動作（励磁電流を通電）させ、サーマルヘッド１１を上方に引き上げプラテンローラ１２から離間させる。続いてステップＳＴ５で、モータ４７を起動し、プラテンローラ１２及び補助搬送用ローラ１３を駆動し、用紙１７、即ちＩＣ付シート１６の移送を開始する。
【００２９】
次にステップＳＴ６で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６からＩＣ付シート１６のＩＣ１５に対してポーリングを送信する。続いてステップＳＴ７で、ＩＣ１５から返答があるか否かを判断（例えば５ｍｓｅｃ程度待って判断）し、返答があったらステップＳＴ８に移行し、返答がなかったら前記ステップＳＴ６に戻る。ステップＳＴ８では、返答があったときのモータ４７の初期値からのステップ数をＲＡＭ４３の所定エリアに記憶、即ちＩＣ１５の位置を記憶し、ステップＳＴ９に移行する。
【００３０】
ステップＳＴ９では、ポーリングに対する返答がＩＣ１５からあったので、ＩＣ１５からのＩＤを読み出し、或いはシートシリアル番号等のＩＣ１５への書き込み等のデータ通信をＩＣ１５は始められる状態であり、ＩＣ１５との前記データ通信を行う（通常のＲＦＩＤはポーリングの後でないと本来のデータ通信を行えない仕様となっている）。次にステップＳＴ１０では、ＩＣ付シート１６の印字領域通過、つまりＩＣ付シート１６の先端が印字位置を通過してしまっているか否かを判断し、通過していたらステップＳＴ１１に移行し、通過していなかったらステップＳＴ１２へ移行する。
【００３１】
ステップＳＴ１１では、ＩＣ付シート１６の先端が印字位置に戻るようモータ４７を逆回転させてＩＣ付シート１６、つまり用紙１７を逆送する。また、ステップＳＴ１２ではＩＣ付シート１６の先端が印字位置になるように搬送する。続いてステップＳＴ１３で、サーマルヘッド１１の閉動作、即ちソレノイド２３を不動作（励磁電流の通電を停止）としサーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に接近させる。続いてステップＳＴ１４で、上記入力したデータとステップＳＴ９で通信したデータに基づいてサーマルヘッド１１に印字データを送ってＩＣ付シート１６に印字を行う。これにより、ＩＣ１５内のＩＤと同じ、或いはＩＣ１５に書き込んだシートシリアル番号等のＩＣ１５の個別データと同じデータをＩＣ付シート１６に印字できる。
【００３２】
続いてステップＳＴ１５で、印字したＩＣ付シート１６を用紙１７毎次のＩＣ付シート１６と切り離しできる位置まで搬送し、ステップＳＴ１６で、モータ４７を停止する（ここがモータ４７の初期位置になる）。続いてステップＳＴ１７で、前記ステップＳＴ２で入力した枚数分のＩＣ付シート１６を発行したか否かを判断し、発行していなかったら前記ステップＳＴ４に戻り処理を繰り返し、入力した枚数分のＩＣ付シート１６を発行したら、終了する。
【００３３】
次に、上記モータ４７が起動され、モータ４７の１ステップ毎に割り込みがかかる割り込みルーチンを図５に基づいて説明する。先ずステップＳＴ２１で、モータ４７を１ステップ駆動する。続いてＩＣ１５が印字位置に達する直前か否かを判断し（ステップＳＴ２２）、印字位置に達する直前であったらステップＳＴ２３に移行し、そうでなかったらステップＳＴ２４に移行する。ステップＳＴ２３ではサーマルヘッド１１の開動作、即ちソレノイド２３を動作させ、その後ステップＳＴ２４に移行する。
【００３４】
ステップＳＴ２４ではシート検出センサ２６がＩＣ付シート１６の先端を検出しているか否かを判断し、検出していたらステップＳＴ２５に移行し、そうでなかったらリターンする。ステップＳＴ２５では、ＩＣ付シート１６の位置（ＩＣ位置）を記憶つまりＩＣ付シート１６の先端位置を記憶し、続いてリターンする。
【００３５】
上記例ではステップＳＴ１０でＩＣ付シート１６の先端が印字位置を通過してしまっているか否かを判断し、通過していたらステップＳＴ１１にて、ＩＣ付シート１６の先端が印字位置に戻るようモータ４７を逆回転させてＩＣ付シート１６を逆送させているが、サーマルヘッド１１の印字位置とアンテナ２５の位置をＩＣ付シート１６の最大長さよりも長くして、ＩＣ１５との通信後にＩＣ付シート１６を逆送しなくても良いようにすることができる。また、図６及び図７に示すような、商品ファイルと印字データバッファをＲＡＭ４３に備え、メインルーチンの処理フローも異なるようにすることができる。以下にその例（第２実施形態例）を説明する。
【００３６】
図６は商品ファイルの例を示す図である。図示するように、品番、品名、値段、シート上の位置（例えばシート先端からの距離）であるＩＣ位置、印字フォーマット等の項目を設定し、ＲＡＭ４３の所定のエリアに格納しておき、品番で品名、値段、ＩＣ位置及び印字フォーマット等の項目を読み出せるようにしておく。
【００３７】
図７は印字データバッファの例を示す図である。この印字データバッファはＲＡＭ４３の所定のエリアに設けて、第１エリア、第２エリア・・第Ｎエリアの各エリアに複数シート分の印字データを記憶しておく。この数はアンテナ２５からサーマルヘッド１１の印字位置までに存在し得るシートの数に合わせている。データは全印字データではなく、シートに印字するデータの中でシート固有のデータに限る。例えばＩＣ１５から読み出したＩＤ、或いはシートシリアル番号等である。
【００３８】
図８はメインルーチンフロー（第３実施形態）を示す図である。先ずステップＳＴ３１で、オペレータが操作部４４を操作して品番を入力する。続いてステップＳＴ３２で、商品ファイルから入力された品番に該当する全てのデータを読み出す。次にステップＳＴ３３で、ＩＣ付シート１６の発行枚数をオペレータが操作部４４を操作して入力する。続いてステップＳＴ３４では、スタート操作がなされたか否かを判断し、スタート操作がなされた場合はステップＳＴ３５に移行し、なされなかった場合は前記ステップＳＴ３１に戻る。
【００３９】
ステップＳＴ３５では、前記ステップＳＴ３２で読み出したデータ中のＩＣ位置データが有効なデータであるか否か、例えばゼロ以外のデータか否かを判断し、有効なデータであったらステップＳＴ３７へ移行し、有効なデータでなかったらステップＳＴ３６へ移行する。ステップＳＴ３６では、後に詳述する検出による印字処理を行い、終了する。ステップＳＴ３７では、後に詳述する位置読み出しによる印字処理を行い終了する。
【００４０】
図９は上記ステップＳＴ３６（図８参照）で行う検出による印字処理の概略を表すルーチンフローを示す図である。先ずステップＳＴ４１で、モータ４７を起動し、プラテンローラ１２及び補助搬送用ローラ１３を駆動し、用紙１７の移送を開始する。続いてステップＳＴ４２で、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６からＩＣ付シート１６のＩＣ１５に対してポーリングを送信する。次にステップＳＴ４３で、ＩＣ１５からの返答があるか否かを判断し、返答があれば、ステップＳＴ４４に移行し、なければステップＳＴ４７に移行する。
【００４１】
ステップＳＴ４４では、返答があったときのモータ４７の初期値からのモータ４７のステップ数をＲＡＭ４３の所定エリアに記憶、即ちＩＣ１５の位置を記憶し、ステップＳＴ４５に移行する。ステップＳＴ４５では、ポーリングに対する返答がＩＣ１５からあったので、ＩＣ１５からのＩＤを読み出し、或いはシートシリアル番号等のＩＣ１５への書き込み等のデータ通信をＩＣ１５は始められる状態であり、ＩＣ１５との前記データ通信を行う。続いてステップＳＴ４６では、印字に関するデータ、即ちＩＣ１５の個別ＩＤ或いはシートシリアル番号等の個別データと、現在のモータ４７のステップ数をバッファ（ＲＡＭ４３の所定エリア）に記憶する。
【００４２】
続くステップＳＴ４７では、ＩＣ付シート１６の印字領域がサーマルヘッド１１の印字位置に達したか否かを判断し、印字位置に達していたらステップＳＴ４８に移行し、印字位置に達していなかったら前記ステップＳＴ４２に戻る。ステップＳＴ４８では、上記ステップＳＴ４６でバッファに記憶したデータを読み出す。続くステップＳＴ４９では、前記ステップＳＴ４８で読み出したデータのモータ４７のステップ数に、アンテナ２５から印字位置まで搬送すべきモータ４７のステップ数を加算して、現在のステップ数に略一致するか否かにより、印字位置に達したＩＣ付シート１６と通信を行った正しいシートか否かを判断し、正しいシートでなければステップＳＴ５０に移行し、正しいシートであればステップＳＴ５１に移行する。
【００４３】
ステップＳＴ５０では、表示部４５にエラー表示すると共にモータ４７を停止し、リターンする。ステップＳＴ５１では、サーマルヘッド１１の閉動作、即ち、ソレノイド２３を不動作とし、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２へ接近させ、ステップＳＴ５２に移行する。ステップＳＴ５２では、ＩＣ付シート１６の印字領域に印字を行う。続いてステップＳＴ５３で、印字の終了したＩＣ付シート１６を切り離し易い位置まで搬送する。続いてステップＳＴ５４でモータ４７を停止する。続くステップＳＴ５５では、入力した枚数分のＩＣ付シート１６を発行したか否かを判断し、発行していない場合は上記ステップＳＴ４１に戻り、発行している場合はリターンする。
【００４４】
図１０は上記ステップＳＴ３７（図８参照）で行う位置読み出しによる印字処理のルーチンフローを示す図である。先ずステップＳＴ６１で、モータ４７を起動し、プラテンローラ１２及び補助搬送用ローラ１３を駆動し、用紙１７の移送を開始する。続いてステップＳＴ６２で、上記ステップ３２で読み出したＩＣ位置データに基づいて、ＩＣ１５がアンテナ２５の位置に達したか否かを判断し、達していたらステップＳＴ６３に移行し、達していなかったらステップＳＴ６６に移行する。ステップＳＴ６３では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４６からＩＣ付シート１６のＩＣ１５に対してポーリングを送信する。
【００４５】
ステップＳＴ６４では、ポーリングに対する返答がＩＣ１５からあったので、ＩＣ１５からのＩＤを読み出し、或いはシートシリアル番号等のＩＣ１５への書き込み等のデータ通信をＩＣ１５は始められる状態であり、ＩＣ１５と前記データ通信を行う。続いてステップＳＴ６５では、印字に関するデータ、即ちＩＣ１５の個別ＩＤ或いはシートシリアル番号等の個別データと、現在のモータ４７のステップ数をバッファ（ＲＡＭ４３の所定エリア）に記憶する。
【００４６】
続くステップＳＴ６６では、ＩＣ付シート１６の印字領域が印字位置に達したか否かを判断し、印字位置に達していたらステップＳＴ６７に移行し、印字位置に達していなかったら前記ステップＳＴ６２に戻る。ステップＳＴ６７では、上記ステップＳＴ６５でバッファに記憶したデータを読み出す。続くステップＳＴ６８では、前記ステップＳＴ６７で読み出したデータのモータ４７のステップ数に、アンテナ２５から印字位置まで搬送すべきモータ４７のステップ数を加算して、現在のステップ数に略一致するか否かにより、印字位置に達したＩＣ付シート１６と通信を行った正しいシートか否かを判断し、正しいシートでなければステップＳＴ６９に移行し、正しいシートであればステップＳＴ７０に移行する。
【００４７】
ステップＳＴ６９では、表示部４５にエラー表示すると共にモータ４７を停止し、リターンする。ステップＳＴ７０では、サーマルヘッド１１の閉動作、即ち、ソレノイド２３を不動作とし、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２へ接近させ、ステップＳＴ７１に移行する。ステップＳＴ７１では、ＩＣ付シート１６の印字領域に印字を行う。続いてステップＳＴ７２で、印字の終了したＩＣ付シート１６を切り離し易い位置まで搬送する。続いてステップＳＴ７３でモータ４７を停止する。続くステップＳＴ７４では、入力した枚数分のＩＣ付シートを発行したか否かを判断し、発行していない場合は上記ステップＳＴ６１に戻り、発行している場合はリターンする。
【００４８】
図１１は本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例（第４実施形態）を示す図である。図１１において、図１と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示す。図１１において、３０は連続したシート（紙或いはフィルム）上面に所定の間隔でＩＣ１５が設けてある構成のＩＣ付シートである。該ＩＣ付シート３０はロール状に巻回されてロール１４となっている。３１はＩＣ付シート３０を所定間隔（ＩＣ１５を１個含む間隔）で切断するためのカッターである。
【００４９】
図１に示すＩＣ付シートの印字装置の場合は、用紙１７上面にＩＣ１５の付いたＩＣ付シート（ＩＣ付ラベル）１６が所定間隔で貼り付けられていたから、ＩＣ付シート（ＩＣ付ラベル）１６に印字した後、該ＩＣ付シート１６を用紙１７から剥がせばよいが、ここではＩＣ付シート３０は連続したシートであるため、印字後所定の間隔で切断する必要がある。例えば入場券等のチケットを発行する場合は、ＩＣ付シート３０の所定の位置に情報を印字後、１枚毎切断（カット）して発行する。
【００５０】
上記カッター３１の動作は、切断するＩＣ付シート３０の所定の長さを、図３に示す制御部のＲＡＭ４３に予め記憶しておき、ＩＣ付シート３０が所定の長さ移動する毎に、自動的に動作させてもよいが、ＩＣ付シート３０が印字後所定長さ移動した後に手動で作動させてもよい。また、ＩＣ付シート３０はその先端位置をカットされた位置とし、該先端近く（先端から若干離れた位置）から印字を開始したい場合は、ＩＣ付シート３０を若干逆送してから、印字を開始するようにするとよい。上記以外は上記実施形態例と同様であるからその説明は省略する。
【００５１】
なお、上記例ではＩＣ１５の有無の検出をポーリング送信で行っているが、ＩＣ１５の有無の検出はこれに限定されるものではなく、ＩＣ１５から応答できる信号であればどのような信号でもよいことは当然である。また、返答信号に限らず共振周波数の電磁波をＩＣ１５に送ってその共振状態を検出してＩＣ１５の有無を検出するようにしてもよい。
【００５２】
また、印字方式はサーマルプリンタであれば、図１に示すように、リボンを介して印字する方式に限らず、ダイレクトサーマルプリンタでもよい。
【００５３】
また、同じ用紙１７を使用している場合には、ＩＣ１５の位置を１度検出するとそれを記憶して用いるようにしても良い。その場合には、２回以降のＩＣ検出を省略できＩＣ付シート１６の早送りが可能である。
【００５４】
また、前記第３実施形態例では、ＩＣ１５の位置の設定記憶は、代りにＩＣが位置しない印字範囲を設定記憶して、その間にのみサーマルヘッド１１を閉動させるようにしてもよい。
【００５５】
また、ＩＣ１５の長さを設定しておき、ＩＣ１５が印字位置を通過したら、サーマルヘッドを閉動させるようにしてもよい。
【００５６】
また、第３実施形態例の検出による印字処理ルーチン、位置読出による印字処理ルーチンは、ＩＣとの通信処理と印字搬送処理とを並行に処理できるものであればよいので、ＳＴ４２からＳＴ４６、あるいはＳＴ６２からＳＴ６５を割込ルーチンで行なうようにしてもよい。
【００５７】
また、ＩＣ１５の位置を設定した場合でもＩＣ位置を検出して設定値が略正しいか否かを判断し、正しくない場合には検出データに基づいてサーマルヘッド１１を開閉動してもよい。
【００５８】
また、図１１の印字装置ではカッター３１を設けているが、連続したシートに所定の間隔でＩＣが設けてあるＩＣ付シートの場合でも、カッターを備えることなく、該ＩＣ付シートに予めミシン目を形成しておき手で切り離したり、必要に応じてハサミ等で切断してもよい。
【００５９】
また、発行するものは、ラベル、チケット、タグに限定されるものではなく、ＩＣ付シートであれば、どのようなものでもよい。
【００６０】
また、連続シートに印字するものに限らず、定形用紙、ハガキ等のように予め１枚毎になっているものであっても、それぞれにＩＣが設けられているものであれば本発明は適用できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００６２】
請求項１及び２に記載の発明によれば、ＩＣ検出手段がＩＣ付シートのＩＣと非接触で通信することでＩＣの位置を検出するため、用紙にはＩＣの位置を示すマークを付した特殊な用紙を用いる必要がない。また、印字装置が各ＩＣ付シートのＩＣとデータの送信及び／又は受信を行うものであれば、サーマルヘッド等の損傷を回避するために専用のＩＣ位置検出部材が不要となり、更に装置を安価に構成できる。
【００６３】
請求項３に記載の発明によれば、ポーリングを行ってから送信、或いは受信を行う場合には、ポーリングとその返答をＩＣ位置検出に利用でき、ＩＣ位置検出のための通信時間の遅延を防止できる。
【００６４】
請求項４に記載の発明によれば、サーマルヘッドの印字位置にアンテナを接近させて配置してもシートの印字領域に無駄なく印字できる。
【００６５】
請求項５に記載の発明によれば、ＩＣ付シート毎にＩＣを検出するまでは、サーマルヘッドとプラテンローラを離間させておく機能を具備するので、ＩＣとの通信で不具合があったとしてもヘッドやＩＣの損傷を防止できる。
【００６６】
請求項６に記載の発明によれば、ＩＣ検出手段がＩＣと通信後、該当ＩＣ付シートへの固有の印字データを複数シート分記憶し、ＩＣ付シートの印字領域がサーマルヘッドの印字位置に達すると該サーマルヘッドを制御して記憶した印字データに基づいて印字を行う機能を具備するので、ＩＣ内の情報とシートの印字内容を一部一致させる場合でも、シートの長さに関係なく、かつ、シートを逆送することなく、シートの先頭から印字が可能にできる。
【００６７】
請求項７に記載の発明によれば、予めＩＣ付シート上の位置であるＩＣ位置情報或いは印字位置情報を設定しておき、制御手段は該ＩＣ印字位置情報呼出手段によりＩＣ位置情報を読み出した場合には該ＩＣ位置情報により、呼び出していない場合には検出した印字位置情報により、サーマルヘッドとプラテンローラの離間を制御する機能を具備するので、ＩＣ位置情報を設定しても、しなくとも、どちらでも使用できる。
【００６８】
請求項８に記載の発明によれば、通常ＩＣはシートを貼り付けた用紙の側部に設けないので用紙の左右両側部を強く挟持できるため、サーマルヘッドを離間させた状態で用紙の搬送を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の補助搬送用ローラの構成例を示す図である。
【図３】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部のシステム構成例を示す図である。
【図４】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部のメインルーチンフローを示す図である。
【図５】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部の割り込みルーチンフローを示す図である。
【図６】商品ファイル例を示す図である。
【図７】印字データバッファ例を示す図である。
【図８】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部のメインルーチンフローを示す図である。
【図９】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部の検出による印字処理の概略を表すルーチンフローを示す図である。
【図１０】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の制御部の位置読み出しによる印字処理のルーチンフローを示す図である。
【図１１】本発明に係るＩＣ付シートの印字装置の概略構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 印字装置
１１ サーマルヘッド
１２ プラテンローラ
１３ 補助搬送用ローラ
１４ ロール
１５ ＩＣ
１６ ＩＣ付シート
１７ 用紙
１８ インクリボン供給リール
１９ インクリボン
２０ リボン巻取リール
２１ サーマルヘッド支持体
２２ 支軸
２３ ソレノイド
２４ 滑走板
２５ アンテナ
２６ シート検出センサ
２７ ラック
２８ ラック
２９ ピニオン
３０ ＩＣ付シート
３１ カッター
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 操作部
４５ 表示部
４６ ＲＦＩＤリーダ／ライタ
４７ モータ
Claims (8)
- サーマルヘッド、プラテンローラ及び用紙移送機構を具備し、用紙に貼り付けられ該用紙移送機構により該サーマルヘッドと該プラテンローラの間に移送されてくるＩＣ付シートに印字するＩＣ付シートの印字装置であって、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを接近及び離間させる駆動手段と、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの接近位置よりも前記ＩＣ付シートの移送方向手前側位置に設けたアンテナより前記ＩＣを検出するＩＣ検出手段と、
前記ＩＣ検出手段が前記ＩＣを検出して該ＩＣが前記サーマルヘッドの印字位置に達する前に前記駆動手段を動作させ前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを離間させる制御手段を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。 - 請求項１に記載のＩＣ付シートの印字装置において、
前記ＩＣ検出手段は、前記アンテナを介して前記ＩＣに対して所定の信号を繰り返し送信し、該ＩＣから返答があった場合に該ＩＣを検出したと判断する機能を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。 - 請求項１又は２に記載のＩＣ付シートの印字装置において、
前記ＩＣ検出手段は、前記ＩＣを検出すると前記アンテナを介して該ＩＣからデータ読み出し及び／又は該ＩＣにデータ書き込みを行う機能を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。 - 請求項３に記載のＩＣ付シートの印字装置において、
前記ＩＣ検出手段が前記ＩＣ検出時に既に該ＩＣ付シートの印字領域が前記サーマルヘッドの印字位置を通過していた場合、該ＩＣとの通信終了後に前記用紙移送機構を制御して該ＩＣ付シートの印字領域を前記サーマルヘッドの印字位置まで逆送させる機能を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。 - 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、
前記ＩＣ付シート毎にＩＣを検出するまでは、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを離間させておく機能を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。 - 請求項３に記載のＩＣ付シートの印字装置において、
前記ＩＣ検出手段が前記ＩＣと通信後、該当ＩＣ付シートへの固有の印字データを複数シート分記憶し、ＩＣ付シートの印字領域が前記サーマルヘッドの印字位置に達すると該サーマルヘッドを制御して前記記憶した印字データに基づいて印字を行う機能を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。 - 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、
予め前記ＩＣ付シート上の位置であるＩＣ位置情報或いは印字位置情報を設定しておき、前記サーマルヘッドの印字動作開始前に該ＩＣ位置情報或いは印字位置情報を呼び出すＩＣ印字位置情報呼出手段を備え、
前記制御手段は、該ＩＣ印字位置情報呼出手段により前記ＩＣ位置情報を読み出した場合には該ＩＣ位置情報により、呼び出していない場合には検出した前記印字位置情報により、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの離間を制御する機能を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。 - 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＩＣ付シートの印字装置において、
前記用紙搬送機構は、前記用紙の左右両側部をそれぞれ挟むローラと、該用紙の幅に合わせて該左右のローラの間隔を調整する間隔調整機構を具備することを特徴とするＩＣ付シートの印字装置。
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