JP2003536076A - 電気的負荷の給電に関する故障状態を診断するシステム及び方法 - Google Patents

電気的負荷の給電に関する故障状態を診断するシステム及び方法

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JP2003536076A
JP2003536076A JP2002502456A JP2002502456A JP2003536076A JP 2003536076 A JP2003536076 A JP 2003536076A JP 2002502456 A JP2002502456 A JP 2002502456A JP 2002502456 A JP2002502456 A JP 2002502456A JP 2003536076 A JP2003536076 A JP 2003536076A
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ウイマー，リチャード
チャン，スタンレイ
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Abstract

(57)【要約】 本発明の方法及びシステムは、高電圧側及び低電圧側ドライバ部分を有する電気的負荷の給電に関する故障状態の種類の診断を可能にする。ドライバ部分を種々の組み合わせで選択的に給電し、各ドライバ部分に関連する複数の診断フィードバック信号をサンプリングすることにより、故障状態の種類を診断することができる。一例として、３つの異なる給電組み合わせ及び３つの異なる診断フィードバック信号を使用する。この例では、７個の異なる故障状態を診断可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
本発明は、一般的に、電気的負荷の給電に関する故障状態の診断に関する。
【０００２】 電気モーターにより駆動される車両には、通常、給電される種々のコンポーネ
ントが搭載されている。コンポーネントの一例として、種々の車両コンポーネン
トを作動する電気モーターがある。他の負荷の例には、モーターブレーキが含ま
れる。かかる負荷の給電に際して問題が発生するのは珍しいことではない。故障
が発生しているのを認識するのはいつも困難であるとは限らないが、故障の性質
または原因を正確に突き止める方法はこれまでなかった。
【０００３】 特定の状況下での故障状態の種類を突き止める能力が求められている。例えば
、故障が負荷の両端間のショートかまたは負荷の一方の側からアースへのショー
トかを判定できると便利である。本発明以前には、故障の原因または性質を突き
止める有効で効率的な方法は存在しなかった。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、一般的に、電気的負荷が高電圧側ドライバ部分及び低電圧側ドライ
バ部分を含む場合、その電気的負荷の給電に関する故障状態を診断する方法及び
システムに関する。
【０００５】 本発明の方法によると、高電圧側ドライバ部分及び低電圧側ドライバ部分は、
複数の組み合わせで選択的に給電される。組み合わせの例として、両方のドライ
バ部分を給電しない組み合わせ、高電圧側ドライバ部分だけを給電する組み合わ
せ、及び両方のドライバ部分を給電する組み合わせが含まれる。
【０００６】 給電組み合わせそれぞれ選択して、高電圧側ドライバ部分に関連する少なくと
も１つの電圧をサンプリングする。給電組み合わせそれぞれ選択して、低電圧側
ドライバ部分に関連する少なくとも１つの電圧をサンプリングする。サンプリン
グにより得られた電圧は、所与の状況下で存在する故障の種類を突き止めるため
の情報を提供する。
【０００７】 本発明の種々の特徴及び利点は、現在好ましい実施例についての以下の詳細な
説明を読めば、当業者にとって明らかになるであろう。
【０００８】
【好ましい実施例の詳細な説明】
電気的負荷２２を給電するシステム２０は、高電圧側ドライバ部分２４及び低
電圧側ドライバ分２６を有する。図示の構成は、負荷２２を給電する半ブリッジ
形である。説明の目的のために、この負荷を誘導負荷２２として示す。本発明が
有用である電気的負荷２２には、多くの種類がある。一例として、電気的モータ
ーのブレーキが含まれる。本発明は、電気モーターにより駆動される車両のコン
ポーネントの制御に関連のある電気的負荷の故障状態の診断に特に有用であると
思われる。
【０００９】 マイクロプロセッサー２８は、好ましくは、負荷２２を給電する高電圧側ドラ
イバ部分２４及び低電圧側ドライバ部分２６を可能化するようにプログラムされ
ている。マイクロプロセッサー２８はまた、ドライバ部分２４、２６を複数の組
み合わせで選択的に給電するようにプログラムされているのが好ましい。組み合
わせの例として、何れのドライバ部分も給電しない組み合わせ、高電圧側ドライ
バ部分２４だけを給電する組み合わせ、及びドライバ部分２４及び２６の両方を
給電する組み合わせが含まれる。
【００１０】 ドライバ部分を給電する各組み合わせの間、マイクロプロセッサー２８は、好
ましくは、回路２０の動作に関する情報を収集する。マイクロプロセッサー２８
は、高電圧側ドライバ部分２４に関連する１つの電圧をサンプリングするのが好
ましい。図示の例では、テスト電圧ＡＤ１がノード３０からサンプリングされる
。ＡＤ１電圧は、抵抗３２、３４を含む分圧器から抽出される。
【００１１】 マイクロプロセッサー２８は、ノード３６から別の電圧をサンプリングするの
が好ましい。第２のサンプリング電圧信号を便宜的にＡＤ２と呼ぶが、これは低
電圧側ドライバ２６に関連する電圧である。電圧ＡＤ２の値は、抵抗３８、４０
を含む分圧器により与えられる。
【００１２】 図示の例において、サンプリングにより得られる電圧は、マイクロプロセッサ
ー２８内のアナログ−デジタルコンバーターによりデジタル信号に変換するのが
好ましくい。サンプリングにより得られる電圧が論理「高」または「低」レベル
かを判定するしきい値は、所与の状況に用いるコンポーネントの特定の構成によ
り異なる。
【００１３】 第３の信号は、好ましくは、高電圧側ドライバ部分２４に関連する状態ビット
４２から収集される。一例として、状態ビット４２は、高電圧側ドライバ部分２
４に関連するＢＴＳ４２６Ｌコンポーネントからの状態ビットである。状態ビッ
トは、高電圧側ドライバ部分２４で検知可能な故障状態に応答する公知のスイッ
チ関数である。
【００１４】 マイクロプロセッサー２８は、好ましくは、３０及び３６で得られる少なくと
も診断フィードバック信号を用いて、負荷２２の給電に関する複数の故障状態を
診断するようにプログラムされている。状態ビット４２から得られる故障フィー
ドバック信号は、起こる可能性のある故障状態の少なくとも１つの種類を突き止
めるために使用するのが好ましい。故障状態の性質または原因により、正確な診
断に必要な信号の数がある程度決まる。当業者は、この説明を読めば、特定の状
況において何れのまたは何個の信号が必要であるかが分かるであろう。
【００１５】 安全マイクロプロセッサー５０は、好ましくは、故障状態の存否に応じてｎｐ
ｎトランジスタ５２を制御する。故障状態が存在すれば、トランジスタ５２を作
動状態にして、低電圧側ドライバ部分２６への可能化信号をアースに結合し、負
荷２２の給電を禁止するのが好ましい。この回路に循環ダイオード５４を組み込
んで、負荷２２の脱勢時にエネルギーの消費を制御するのが好ましい。
【００１６】 本発明は、故障状態が存在を検知できるだけでなく、さらに故障状態の種類を
突き止める能力を有する。
【００１７】 図２のフローチャート６０は、故障状態を診断する本発明のアプローチを要約
したものである。先ず第１に、ドライバ部分２４、２６を給電しないようにする
のが好ましい。これを、ドライバ部分の第１の給電組み合わせと呼ぶことができ
る。好ましくは、その後、マイクロプロセッサー２８により各診断信号をサンプ
リングする。マイクロプロセッサー２８は、この時点で故障状態の存在を突き止
めると、故障状態を指示するようにプログラムされているのが好ましい。
【００１８】 第１の給電組み合わせでは故障状態を発見できない場合、第２の給電組み合わ
せを実行する。一例として、高電圧側ドライバ部分２４を給電すると共に低電圧
側ドライバ部分２６をオフにする。その後、診断フィードバック信号をサンプリ
ングして、故障状態の存否のチェックを行なう。故障状態を発見できない場合、
第３の給電組み合わせを実行するのが好ましい。
【００１９】 図示の例では、第３の給電組み合わせとして、高電圧側ドライバ部分２４及び
低電圧側ドライバ部分２６を給電する。マイクロプロセッサー２８は、この第３
の給電組み合わせ状態の下で診断フィードバック信号をサンプリングするのが好
ましい。この時点で故障が発見されない場合、負荷２２を所望の如く給電する。
一例として、モーターの制動を必要に応じて実行する。
【００２０】 第１及び第２の給電組み合わせを用いた後で、幾つかの故障状態を正確に診断
することができる。しかしながら、第３の給電組み合わせを実行するまではその
存否が明らかにならない他の故障状態がある。従って、図示の例では、たとえ第
１または第２の給電組み合わせの後の信号のサンプリングにより故障状態の存在
が指示された場合でも、３つの給電組み合わせ全て用いるのが最も好ましい。マ
イクロプロセッサー２８は、サンプリングにより得られる信号のうち１つの信号
が予想結果にマッチしない場合は直ちに故障状態を認識するようにプログラムさ
れているのが好ましい。マイクロプロセッサー２８また、故障状態が正確に診断
されるまで種々の給電組み合わせの下で信号サンプリングを継続するようにプロ
グラムするのが好ましい。幾つかの故障状態は給電組み合わせを少なくとも１個
または２個使用した後に明らかになるが、図示の例のように３つの異なる給電状
態を実行するまでは正確に診断できない他の故障状態がある。
【００２１】 高電圧側及び低電圧側ドライバ部分を給電する種々の組み合わせと共にフィー
ドバック信号の組み合わせを使用すると、複数の故障状態を診断することができ
る。故障状態の例として、負荷２２のリード線Ａの開放回路、負荷２２のリード
線Ｂの開放回路、リード線Ａとバッテリーとのショート、リード線Ｂとバッテリ
ーとのショート、リード線Ａとアースとのショート、リード線Ｂとアースとのシ
ョート及び負荷２２の両端間のショートが含まれる。
【００２２】 図３は、フィードバック信号の組み合わせ及び複数の給電組み合わせを用いて
故障状態の種類を診断する１つの方法を略示する。
【００２３】 第１の給電組み合わせを７２で示す。これらの状態下では、高電圧側ドライバ
部分２４と低電圧側ドライバ部分２６とは論理値０を有し、オフ状態である。ノ
ード３０、３６から得られる診断フィードバック信号ＡＤ１、ＡＤ２は、好まし
くは、マイクロプロセッサー２８によりデジタル信号に変換される。従って、フ
ィードバック信号は、回路の適当な箇所での電圧値に合致する論理値を受ける。
電圧値が論理「低」または「高」レベルであるかを決定するしきい値の選択は、
特定の状況でのニーズにより異なる。当業者は、この説明を読めば、適当な電圧
レベルを選択できるであろう。状態ビットフィードバック信号は、この状態に応
じて論理「高」または「低」レベルを与える。
【００２４】 第２及び第３の給電組み合わせをそれぞれ７４、７６で示す。給電組み合わせ
７４は、高電圧側ドライバ部分２４がオンで、低電圧側ドライバ部分２６がオフ
の状態に対応する。給電組み合わせ７６は、両方のドライバ部分がオンの状態に
対応する。
【００２５】 フィードバック信号の予想される値を、各給電組み合わせにつき「通常動作」
として示す。図３の右側部分は、診断フィードバック信号の起こり得る実際の値
、及びそれらの値により指示される故障状態を示す。マイクロプロセッサー２８
は、好ましくはメモリーを有し（または外部メモリーへアクセス可能）、実際の
信号を予想値と比較して故障状態を診断するようにプログラムされている。例え
ば、高電圧側ドライバ部分がオンで低電圧側ドライバ部分がオフの時（給電組み
合わせ７４）ノード３６のフィードバック信号が予想値とは異なり、また両方の
ドライバ部分がオンの時（給電組み合わせが７６）状態ビットが予想値と異なる
場合、それは負荷２２のリード線ＡまたはＢが開放回路になっていることを示す
。これを図３の８０及び８２で示す。
【００２６】 診断フィードバック信号の実際の値が８４で示すような値である場合、マイク
ロプロセッサー２８は、負荷２２のリード線Ａがバッテリーとショートしている
と判定する。同様に、実際の値が８６で示すような値である場合、マイクロプロ
セッサー２８は、負荷２２のリード線Ｂがバッテリーとショートしていると判定
する。
【００２７】 リード線Ａがアースとショートする状態を含む故障状態が発生すると、フィー
ドバック信号が８８で示すような値となり、一方、リード線Ｂがアースとショー
トすると９０に示す信号値が得られる。マイクロプロセッサー２８は、フィード
バック信号の値が９２に示すような値であると、負荷２２の両端間がショートし
ていると判定する。
【００２８】 マイクロプロセッサー２８は、種々の給電組み合わせ状態の下での種々の信号
値に基づき複数の故障状態を認識するようにプログラムするのが好ましい。図３
に示す真理表からわかるように、少なくとも２つのフィードバック信号により大
部分の故障状態を判定するのが好ましい。４２の状態ビットフィードバック信号
は、８８、９０、９２に示す故障状態の判定に必須である。負荷の何れかの端部
が開放回路または負荷の何れかの端部がバッテリーとショートしている状態を含
む故障状態については、ノード３０、３６から得られる２つのフィードバック信
号が必要であるに過ぎない。
【００２９】 もちろん、図３に示す信号値は図１に示す回路構成に対応するものである。回
路を変更すれば、これらの信号の種々の値が種々の故障状態を異なる態様で指示
する。当業者は、この説明を読めば、マイクロプロセッサー２８を、特定の回路
の高電圧側及び低電圧側ドライバ部分を給電する複数の組み合わせ時にサンプリ
ングにより得られる複数のフィードバック信号に基づき種々の故障状態を正確に
診断するように適当にプログラムすることができるであろう。
【００３０】 上記説明は、本発明を限定するものでなく例示するにすぎない。図示説明した
例に対する、本発明の範囲から必ずしも逸脱しない種々の変形例及び設計変更が
、当業者に明らかになるであろう。本発明が付与される法的保護の範囲は、頭書
の特許請求の範囲を検討することによってのみ決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明に従って設計されたシステムの概略図である。
【図２】 図２は、本発明の方法を示すフローチャートである。
【図３】 図３は、本発明の診断方法を略示したものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 チャン，スタンレイ アメリカ合衆国 ミシガン州 48313 ス ターリング・ハイツ ウエストミニスター 13345 Ｆターム(参考） 2G014 AA02 AA03 AB24 AB38 AC18 2G036 AA19 AA22 AA25 AA26 AA27 BA12 BB20 CA01 CA11 5H223 AA10 BB08 CC08 DD03 EE05 EE13 5H420 BB13 CC02 DD02 DD06 EA14 EA39 EA49 EB01 EB26 EB37 FF03 FF23 FF26 LL09 LL10

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高電圧側ドライバ部分及び低電圧側ドライバ部分を有する電
    気的負荷の給電に関する故障状態の診断方法であって、 （Ａ）高電圧側及び低電圧側ドライバ部分を複数の組み合わせで選択的に給電
    し、 （Ｂ）各組み合わせの間高電圧側ドライバ部分に関連する少なくとも１つの信
    号をサンプリングし、 （Ｃ）各組み合わせの間低電圧側ドライバ部分に関連する少なくとも１つの信
    号をサンプリングし、 （Ｄ）サンプリングにより得られた電圧の組み合わせにより故障状態の存否を
    判定し故障状態を診断するステップより成る故障状態の診断方法。
  2. 【請求項２】 ステップ（Ａ）は、第１の組み合わせとして何れのドライバ
    部分も給電せず、第２の組み合わせとして高電圧側ドライバ部分のみ給電し、第
    ３の組み合わせ部分として両方のドライバ部分を給電するステップを含む請求項
    １の方法。
  3. 【請求項３】 ステップ（Ｂ）は、サンプリングにより得られる信号をステ
    ップ（Ａ）の組み合わせのうち少なくとも１つの組み合わせに対応して予想され
    る信号と比較するステップを含む請求項２の方法。
  4. 【請求項４】 ステップ（Ａ）は、第１、第２及び第３の組み合わせで高電
    圧側及び低電圧側ドライバ部分を給電するステップを含み、ステップ（Ａ）は、
    サンプリングにより得られる信号を各組み合わせで予想される信号値と比較する
    ステップを含む請求項２の方法。
  5. 【請求項５】 高電圧側ドライバ部分に関連する第３の信号をサンプリング
    するステップを含む請求項１の方法。
  6. 【請求項６】 サンプリングにより得られる信号は、高電圧側ドライバ部分
    に関連する状態ビット信号と、高電圧側ドライバ部分に関連する電圧と、低電圧
    側ドライバ部分に関連する電圧とを含む請求項５の方法。
  7. 【請求項７】 ステップ（Ｂ）及び（Ｃ）は、高電圧側及び低電圧側ドライ
    バ部分に関連する電圧をサンプリングし、これらの電圧を論理値がサンプリング
    により得られた電圧の大きさに対応するデジタル信号に変換するステップを含む
    請求項１の方法。
  8. 【請求項８】 電気的負荷に関連する故障状態を診断するシステムであって
    、 高電圧側ドライバ部分と、 低電圧側ドライバ部分と、 ドライバ部分を複数の給電組み合わせで選択的に可能化し、各給電組み合わせ
    の間に各ドライバ部分に関連する少なくとも１つの信号をサンプリングし、給電
    組み合わせに関連するサンプリングにより得られた信号により故障状態の存否を
    判定し、故障状態を診断するコントローラとより成る故障状態診断システム。
  9. 【請求項９】 高電圧側及び低電圧側ドライバは半ブリッジの形に構成され
    ている請求項８のシステム。
  10. 【請求項１０】 高電圧側ドライバ部分に関連する信号を与える分圧器と、
    低電圧側ドライバ部分に関連する信号を与える第２の分圧器とを有する請求項８
    のシステム。
  11. 【請求項１１】 コントローラは、サンプリングにより得られる電圧を論理
    値が電圧の大きさに対応するデジタル信号に変換する請求項１０のシステム。
  12. 【請求項１２】 高電圧側ドライバ部分はスイッチ関数としての状態ビット
    を含み、コントローラは、故障状態の存否を判定する際の第３の信号として状態
    ビットの値を用いて故障状態の種類を診断する請求項８のシステム。
  13. 【請求項１３】 低電圧側ドライバ部分とアースとの間に結合され選択的に
    作動されるスイッチを備え、コントローラは故障状態を検知するとスイッチを作
    動させて低電圧側ドライバを選択的に接地する請求項８のシステム
  14. 【請求項１４】 高電圧側及び低電圧側ドライバを給電するための複数の組
    み合わせの各々について予想される信号値を含むメモリー部分を有し、コントロ
    ーラは、サンプリングにより得られる信号を予想値と比較して、故障状態の存否
    を判定し、故障状態を診断する請求項８のシステム。
  15. 【請求項１５】 コントローラは、何れのドライバ部分も給電しない第１の
    組み合わせと、高電圧側ドライバ部分をオンに低電圧側ドライバ部分をオフにす
    る第２の組み合わせと、高電圧側及び低電圧側ドライバ部分をオンにする第３の
    組み合わせとを含む少なくとも３つの組み合わせにより高電圧側及び低電圧側ド
    ライバ部分を給電する請求項８のシステム。
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