JP2003534841A - 少なくとも１つのピストンを作動させるための装置と装置内の欠陥検出方法 - Google Patents
少なくとも１つのピストンを作動させるための装置と装置内の欠陥検出方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 診断の分野に好適に用いられる、操作アーム（５）の長手方向または曲線運動（Ｆ２）の作用によって運動する、本体（４）の中繰り加工（３）部内を長手方向に運動自在な少なくとも１つのピストン（２）を作動させるための装置（１）及び装置（１）内の欠陥検出方法を提供する。
【解決手段】 装置（１）はピストン（２）と操作アーム（５）の間に位置づけられた中間要素（６）を備え、この中間要素（６）が前記ピストン（２）と前記アーム（５）の間に前記中間要素（６）が欠如した場合の警告手段の役割も果たす。
Description
【０００１】
本発明は操作アームの長手方向または曲線運動の作用によって運動するピスト
ンや、本体の中繰り加工部内を長手方向に運動自在な少なくとも１つのピストン
を作動させるための装置に関するものである。本発明はまたかかる装置内の欠陥
検出方法にも関するものである。
ンや、本体の中繰り加工部内を長手方向に運動自在な少なくとも１つのピストン
を作動させるための装置に関するものである。本発明はまたかかる装置内の欠陥
検出方法にも関するものである。
【０００２】
現状技術はそのピストンがボールなどの中間要素を介して操作アームと協働す
る装置で構成される。２つの場合が想定される。第１の場合、ボールは、例えば
、かしめまたは特定の構造（スラスト、フランジ、楔、など）によってそれが位
置づけられた窪みからはみ出ている。 しかしながら、このタイプの装置は組立の際に追加の作業を実施しなければな
らず、また補助的構成要素が必要なので製造コストが高くなる。加えて、この場
合、部品数が多く、装置の前記部品の間に固定要素が存在するので装置の分解が
もっと困難になる。
る装置で構成される。２つの場合が想定される。第１の場合、ボールは、例えば
、かしめまたは特定の構造（スラスト、フランジ、楔、など）によってそれが位
置づけられた窪みからはみ出ている。 しかしながら、このタイプの装置は組立の際に追加の作業を実施しなければな
らず、また補助的構成要素が必要なので製造コストが高くなる。加えて、この場
合、部品数が多く、装置の前記部品の間に固定要素が存在するので装置の分解が
もっと困難になる。
【０００３】
第２の場合、ボールは自由である。すなわちボールが作動するべき場所に置か
れ、片目穴、２つの異なる直径の貫通穴、加工したボスなどの、既知の技術的手
段によって簡単に心出しされている。
れ、片目穴、２つの異なる直径の貫通穴、加工したボスなどの、既知の技術的手
段によって簡単に心出しされている。
【０００４】
この実施態様の主たる問題点は、ボールが喪失して、ピストンの運動が停止し
、作動しなくなることである。この問題は自動装置、例えば、ピストンが注射器
または体液の採取を可能にするピペットに組み合わされている、生物学的診断自
動装置の場合とくに障害となる。この種の自動機械において、複数個のピストン
が並列に取り付けられていることが多く、全体が被覆されて、装置の作動が見え
なくなっている。加えて、極めて高くつくので、それぞれのピストンがその作動
検出センサーに組み合わされていないとき、ボールの不在が自動装置の作動を妨
げないときからボールの喪失による故障を検出することが不可能である。それに
よって誤った陰性あるいは誤った陽性に誘導され、その結果は患者にとってきわ
めて有害である。
、作動しなくなることである。この問題は自動装置、例えば、ピストンが注射器
または体液の採取を可能にするピペットに組み合わされている、生物学的診断自
動装置の場合とくに障害となる。この種の自動機械において、複数個のピストン
が並列に取り付けられていることが多く、全体が被覆されて、装置の作動が見え
なくなっている。加えて、極めて高くつくので、それぞれのピストンがその作動
検出センサーに組み合わされていないとき、ボールの不在が自動装置の作動を妨
げないときからボールの喪失による故障を検出することが不可能である。それに
よって誤った陰性あるいは誤った陽性に誘導され、その結果は患者にとってきわ
めて有害である。
【０００５】
本発明によれば、提案された装置と方法はこれらの問題点に答えることを意図
するものである。
するものである。
【０００６】
このため、本発明は操作アームの長手方向または曲線運動の作用によって運動
するピストンや、本体の中繰り加工部内を長手方向に運動自在な少なくとも１つ
のピストンを作動させるための装置において、ピストンと操作アームの間に位置
づけられた中間要素を含み、この中間要素は前記ピストンと前記アームの間に前
記中間要素が欠如した場合の警告手段の役割もまた果たすことを特徴とする装置
に関するものである。
するピストンや、本体の中繰り加工部内を長手方向に運動自在な少なくとも１つ
のピストンを作動させるための装置において、ピストンと操作アームの間に位置
づけられた中間要素を含み、この中間要素は前記ピストンと前記アームの間に前
記中間要素が欠如した場合の警告手段の役割もまた果たすことを特徴とする装置
に関するものである。
【０００７】
変型実施態様によれば、中間要素がピストンとアームの間にないとき、この要
素は回収手段と接触し、この接触が検出可能である。 本発明の別の変型によれば、回収手段の牽引作用のために、および／または排
出手段による前記要素の突き出し効果によって、中間要素はピストンとアーム間
で欠如する。
素は回収手段と接触し、この接触が検出可能である。 本発明の別の変型によれば、回収手段の牽引作用のために、および／または排
出手段による前記要素の突き出し効果によって、中間要素はピストンとアーム間
で欠如する。
【０００８】
第１の実施態様によれば、中間要素は金属ボールによって、回収手段は磁石に
よって構成される。 実施の変型によれば、また実施態様を問わず、回収手段は要素の回収を容易に
する逃げ面と組み合わされている。 同じく実施の変型によれば、また実施態様を問わず、回収手段および／または
逃げ面は操作アームと組み合わされている。 好適には、回収手段および／または逃げ面は隣接する２つの中間要素に面して
いる。 実施態様を問わず、中間要素の寸法、とくにボールの直径は、両者が一方と他
方に接近したとき、回収手段の段階で、本体と操作アームの間の距離を上回る。
よって構成される。 実施の変型によれば、また実施態様を問わず、回収手段は要素の回収を容易に
する逃げ面と組み合わされている。 同じく実施の変型によれば、また実施態様を問わず、回収手段および／または
逃げ面は操作アームと組み合わされている。 好適には、回収手段および／または逃げ面は隣接する２つの中間要素に面して
いる。 実施態様を問わず、中間要素の寸法、とくにボールの直径は、両者が一方と他
方に接近したとき、回収手段の段階で、本体と操作アームの間の距離を上回る。
【０００９】
本発明はまた、上述のような装置内の欠陥検出方法において、装置を通常通り
作動させ、前記装置の不規則な運動を検出することから成る方法にも関するもの
である。 好適には、装置の不規則な運動の検出は前記装置の本体と操作アームの間、と
くに回収手段の段階に位置する中間要素の存在によるものである。
作動させ、前記装置の不規則な運動を検出することから成る方法にも関するもの
である。 好適には、装置の不規則な運動の検出は前記装置の本体と操作アームの間、と
くに回収手段の段階に位置する中間要素の存在によるものである。
【００１０】
図１から３は出願人が知る限りもっとも近い現状技術を示している。この現状
技術において、装置１１は２本の平行な中繰り加工１３部内に位置付けられた少
なくとも２本の可動ピストン１２を作動させることができる。この中繰り加工１
３は、前記装置１１の本体１４の中で、開口部が設けられている。 それぞれのピストン１２の上面１７は一般的に円錐型の凹型刳り抜き１８で構
成される心出し手段１８を有するが、この刳り抜き１８は別の形であってもよい
。この心出し手段１８は図１から３に示した現状技術の実施態様ではボール１６
によって構成される中間要素１６を受納する。ボール１６の直径はピストン１２
の直径よりも小さく、ピストン１２の直径は中繰り加工１３の直径よりも小さい
。 したがって、ボール１６とピストン１２のセットは矢印Ｆ１とＦ２にそって移
動する。操作アーム１５と関連した可動ピストン１２の離隔にあたる、Ｆ１にそ
った運動は、例えば、戻りバネなどの、現状技術の既知のいっさいの手段の作用
によって実施される。操作アーム１５に関連した可動ピストン１２の接近にあた
る、Ｆ２にそった運動は、操作アーム１５を移動するだけで実現される。Ｆ２に
そったこの運動は長手方向、すなわちピストン１２の段階で発生する運動と同軸
であることを示す。あるいはまた、例えば、操作アーム１５が図に示されていな
い連接または旋回軸を介して、直接または間接に、本体１４に取り付けられてい
るとき、曲線とすることができる。
技術において、装置１１は２本の平行な中繰り加工１３部内に位置付けられた少
なくとも２本の可動ピストン１２を作動させることができる。この中繰り加工１
３は、前記装置１１の本体１４の中で、開口部が設けられている。 それぞれのピストン１２の上面１７は一般的に円錐型の凹型刳り抜き１８で構
成される心出し手段１８を有するが、この刳り抜き１８は別の形であってもよい
。この心出し手段１８は図１から３に示した現状技術の実施態様ではボール１６
によって構成される中間要素１６を受納する。ボール１６の直径はピストン１２
の直径よりも小さく、ピストン１２の直径は中繰り加工１３の直径よりも小さい
。 したがって、ボール１６とピストン１２のセットは矢印Ｆ１とＦ２にそって移
動する。操作アーム１５と関連した可動ピストン１２の離隔にあたる、Ｆ１にそ
った運動は、例えば、戻りバネなどの、現状技術の既知のいっさいの手段の作用
によって実施される。操作アーム１５に関連した可動ピストン１２の接近にあた
る、Ｆ２にそった運動は、操作アーム１５を移動するだけで実現される。Ｆ２に
そったこの運動は長手方向、すなわちピストン１２の段階で発生する運動と同軸
であることを示す。あるいはまた、例えば、操作アーム１５が図に示されていな
い連接または旋回軸を介して、直接または間接に、本体１４に取り付けられてい
るとき、曲線とすることができる。
【００１１】
容易に理解できるように、ボールが存在するとき、何の問題もなく、図２から
よくわかるように２本のピストンはＦ２にそって動かされる。 反対に、図３に示された場合のように、ボール１６の１個が逃げたとき、操作
アーム１５はＦ２にそって下降し、図の左に位置するピストン１２しか押し込ま
ない。図の右に位置するピストン１２は動かないままである。ただしボールの非
在は前記アーム１５の運動を妨げなかった。したがって、前記ボール１６のこの
非在は使用者によって、あるいは装置１１を動かすソフトウェアにさえ気づかれ
ない。
よくわかるように２本のピストンはＦ２にそって動かされる。 反対に、図３に示された場合のように、ボール１６の１個が逃げたとき、操作
アーム１５はＦ２にそって下降し、図の左に位置するピストン１２しか押し込ま
ない。図の右に位置するピストン１２は動かないままである。ただしボールの非
在は前記アーム１５の運動を妨げなかった。したがって、前記ボール１６のこの
非在は使用者によって、あるいは装置１１を動かすソフトウェアにさえ気づかれ
ない。
【００１２】
本発明によれば、図１から３について記載した特徴全体は本発明の第１の態様
については図４から６に、本発明の第２の態様については図７と８に再度記載さ
れている。ただし、番号は若干変更されている。
については図４から６に、本発明の第２の態様については図７と８に再度記載さ
れている。ただし、番号は若干変更されている。
【００１３】
このように、本発明の第１の実施態様によれば、やはり２本の可動ピストン２
を作動させることのできる装置が見出される。それぞれの可動ピストン２は操作
アーム５との組み合わせによって装置１を構成する本体４の中に存在する中繰り
加工３の中に収納されている。中間要素は番号６で示され、同じくボール６で構
成される。ピストン２の上面７は図１から３に示した手段とほぼ同一構造の心出
し手段８を同様に備えている。 同じく図４から６によれば、しかしながら、本発明による方法を実施するため
にかなり大きな変更がある。この構造的な差が現状技術の装置１１に対して本発
明による装置１を限定する。例えば、操作アーム５の図４から６上の上面は互い
に接近して位置づけられた２本のピストン１２の２つのボール６の間に位置する
繰り抜き１０を備えている。
を作動させることのできる装置が見出される。それぞれの可動ピストン２は操作
アーム５との組み合わせによって装置１を構成する本体４の中に存在する中繰り
加工３の中に収納されている。中間要素は番号６で示され、同じくボール６で構
成される。ピストン２の上面７は図１から３に示した手段とほぼ同一構造の心出
し手段８を同様に備えている。 同じく図４から６によれば、しかしながら、本発明による方法を実施するため
にかなり大きな変更がある。この構造的な差が現状技術の装置１１に対して本発
明による装置１を限定する。例えば、操作アーム５の図４から６上の上面は互い
に接近して位置づけられた２本のピストン１２の２つのボール６の間に位置する
繰り抜き１０を備えている。
【００１４】
繰り抜き１０の底部には中間要素６の回収手段９が存在する。この回収手段９
は、推奨実施態様によれば、磁石９によって構成される。この場合、ボール６は
、図６に明らかなごとくＦ３にそって、逃げた場合磁石９と協働することができ
るように金属で構成される。 容易に理解できるように、ボール６が回収手段９の段階で、本体４と操作アー
ム５の間にあるとき、ボール６はＦ２にそった前記アーム５の下降を阻止しよう
とするので、アーム５の運動が乱れる傾向がある。この場合、使用者または装置
１を制御するソフトウェアにとって、作動不良を検出し、この作動不良の原因を
迅速に診断することは、はるかに容易になるだろう。
は、推奨実施態様によれば、磁石９によって構成される。この場合、ボール６は
、図６に明らかなごとくＦ３にそって、逃げた場合磁石９と協働することができ
るように金属で構成される。 容易に理解できるように、ボール６が回収手段９の段階で、本体４と操作アー
ム５の間にあるとき、ボール６はＦ２にそった前記アーム５の下降を阻止しよう
とするので、アーム５の運動が乱れる傾向がある。この場合、使用者または装置
１を制御するソフトウェアにとって、作動不良を検出し、この作動不良の原因を
迅速に診断することは、はるかに容易になるだろう。
【００１５】
図７と８に示した第２の実施態様によれば、図４から６の第１の実施態様がボ
ール６の排出Ｆ３と本発明による装置の本体４と操作アーム５の間に前記ボール
６が挟まれることによる検出をさらに向上させる改良を含むことをできることが
示される。 この第２の実施態様において、バネによって構成される要素６の排出手段１９
が存在し、回収手段または磁石９の方向の前記要素のＦ３にそった排出を容易に
する。この排出手段１９は収納部２０内に存在するバネ１９によって構成される
。ボール６が操作アーム５とピストン２の表面７に位置づけられた心出し手段８
の間に存在するとき、バネ１９は例えば、数十グラム程度のわずかな圧縮を受け
、一方前記アーム５によってかけられる圧力はより大きく、およそ１００グラム
以下から数キログラムまである。 バネ１９、つまり収納部２０はボール６がＦ３にそって落ちるときに、前記バ
ネ１９がアーム５によって制約されず、したがってボール６が磁石９の方向に落
ちるように方向付けられている。これを実現するために、前記バネ１９の、つま
り、前記収納部２０の長手方向軸は回収手段９と交差する。図７と８の実施態様
において、回収手段９は２つのボール６の間に存在し、組み合わされた２つのバ
ネ１９は交差する長手方向軸を有する。単一のボール６に組み合わされた回収手
段９も同様に有することは可能である。 添付の図面は、非制限的な例として示され、それによって本発明がいっそう明
らかになるだろう。
ール６の排出Ｆ３と本発明による装置の本体４と操作アーム５の間に前記ボール
６が挟まれることによる検出をさらに向上させる改良を含むことをできることが
示される。 この第２の実施態様において、バネによって構成される要素６の排出手段１９
が存在し、回収手段または磁石９の方向の前記要素のＦ３にそった排出を容易に
する。この排出手段１９は収納部２０内に存在するバネ１９によって構成される
。ボール６が操作アーム５とピストン２の表面７に位置づけられた心出し手段８
の間に存在するとき、バネ１９は例えば、数十グラム程度のわずかな圧縮を受け
、一方前記アーム５によってかけられる圧力はより大きく、およそ１００グラム
以下から数キログラムまである。 バネ１９、つまり収納部２０はボール６がＦ３にそって落ちるときに、前記バ
ネ１９がアーム５によって制約されず、したがってボール６が磁石９の方向に落
ちるように方向付けられている。これを実現するために、前記バネ１９の、つま
り、前記収納部２０の長手方向軸は回収手段９と交差する。図７と８の実施態様
において、回収手段９は２つのボール６の間に存在し、組み合わされた２つのバ
ネ１９は交差する長手方向軸を有する。単一のボール６に組み合わされた回収手
段９も同様に有することは可能である。 添付の図面は、非制限的な例として示され、それによって本発明がいっそう明
らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
２本のピストンの上部を示す部分断面図であり、それぞれのピストンはボール
によって作動させられる前の位置にあり、ボール自体は、現状技術の特定の、し
かし代表的な態様に従って、操作アームによって作動させられる。
によって作動させられる前の位置にあり、ボール自体は、現状技術の特定の、し
かし代表的な態様に従って、操作アームによって作動させられる。
【図２】
操作アームがピストンを作動させ、運動伝達ボールの段階で問題がないときの
、図１の部分断面図である。
、図１の部分断面図である。
【図３】
操作アームがピストンを作動させ、ボール１個が落ちて、運動伝達ボールの段
階に問題があるときの、図１の部分断面図である。
階に問題があるときの、図１の部分断面図である。
【図４】
２本のピストンの上部を示す、本発明の第１の実施態様の部分断面図であり、
それぞれのピストンはボールによって作動させられる前の位置にあり、ボール自
体は、操作アームによって作動させられる。
それぞれのピストンはボールによって作動させられる前の位置にあり、ボール自
体は、操作アームによって作動させられる。
【図５】
操作アームがピストンを作動させ、運動伝達ボールの段階で問題がないときの
、図４の部分断面図である。
、図４の部分断面図である。
【図６】
操作アームがピストンを作動させ、ボール１個が落ちて、運動伝達ボールの段
階に問題があるときの、図４の部分断面図である。
階に問題があるときの、図４の部分断面図である。
【図７】
２本のピストンの上部を示す、本発明の第２の実施態様の部分断面図であり、
それぞれのピストンはボールによって作動させられる前の位置にあり、ボール自
体は、操作アームによって作動させられる。
それぞれのピストンはボールによって作動させられる前の位置にあり、ボール自
体は、操作アームによって作動させられる。
【図８】
操作アームがピストンを作動させ、ボール１個が落ちて、運動伝達ボールの段
階に問題があるときの、図７の部分断面図である。
階に問題があるときの、図７の部分断面図である。
１．本発明による少なくとも２つの可動ピストン２を作動させる装置
２．本発明による可動ピストン
３．本発明によるピストン２が運動する本体４の中繰り加工
４．本発明による装置１の本体
５．本発明による装置の操作アーム
６．本発明による中間要素またはボール
７．本発明によるピストン２の上面
８．本発明による表面７上の要素６の心出し手段
９．本発明による要素６の回収手段または磁石
１０．本発明による回収手段９の近傍の逃げ面
１１．現状技術による少なくとも２つの可動ピストン１２を作動させる装置
１２．現状技術による可動ピストン
１３．現状技術によるピストン１２が運動する本体１４の中繰り加工
１４．現状技術による装置１１の本体
１５．現状技術による装置１１の操作アーム
１６．現状技術による中間要素またはボール
１７．現状技術によるピストン１２の上面
１８．現状技術による表面１７上の要素１６の心出し手段
１９．本発明による要素６の排出手段またはバネ
２０．手段１９を含む収納部
Ｆ１．可動ピストン２または１２に対する操作アーム５または１５の離隔
Ｆ２．可動ピストン２または１２に対する操作アーム５または１５の接近
Ｆ３．要素６の逃げ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ
，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，
ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ
Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ
，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，
ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，
ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ
Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ
，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，
ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ
Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ
，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，
ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ
Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ
，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，
ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (11)
- 【請求項１】操作アーム（５）の長手方向または曲線運動（Ｆ２）の作用
によって運動するピストンや、本体（４）の中繰り加工（３）部内を長手方向に
運動自在な少なくとも１つのピストン（２）を作動させるための装置（１）にお
いて、ピストン（２）と操作アーム（５）の間に位置づけられた中間要素（６）
を備え、この中間要素（６）は前記ピストン（２）と前記アーム（５）の間に前
記中間要素（６）が欠如した場合の警告手段の役割もまた果たすことを特徴とす
る装置。 - 【請求項２】中間要素（６）がピストン（２）とアーム（５）の間に欠如
したとき、この要素（６）は回収手段（９）と接触し、この接触が検出可能であ
ることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】回収手段（９）の牽引作用のために、および／または排出手
段（１９）による前記要素（６）の突き出し効果によって、中間要素（６）がピ
ストン（２）とアーム（５）間で欠如することを特徴とする請求項１または２の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項４】中間要素（６）が金属ボール（６）によって構成されること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】中間要素（６）が金属ボール（６）によって構成され、回収
手段（９）が磁石（９）によって構成されることを特徴とする請求項２から５の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】回収手段（９）が要素（６）の回収を容易にする逃げ面（１
０）と組み合わされることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の
装置。 - 【請求項７】回収手段（９）および／または逃げ面（１０）が操作アーム
（５）と組み合わされて構成されることを特徴とする請求項２から６のいずれか
１項に記載の装置。 - 【請求項８】回収手段（９）および／または逃げ面（１０）が隣接する２
つの中間要素（６）に面していることを特徴とする請求項２から８のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項９】中間要素（６）の寸法、とくにボール（６）の直径が、両者
（４と５）が一方（４）と他方（５）に接近したとき（Ｆ２）、回収手段（９）
の段階で、本体（４）と操作アーム（５）の間の距離を上回ることを特徴とする
請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１０】装置（１）を通常通り作動させ、装置（１）の不規則な運
動を検出することから成る請求項１から９のいずれか１項に記載の装置内の欠陥
検出方法。 - 【請求項１１】装置（１）の不規則な運動の検出が前記装置（１）の本体
（４）と操作アーム（５）の間、とくに回収手段（９）の段階に位置する中間要
素（６）の存在によるものであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
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