CN107406091A - 用于识别轨道车辆冷运动的设备和方法以及具有这种设备的轨道车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于识别轨道车辆(1)的冷运动的设备(2；102；202；302)，所述设备具有显示装置(110；210；310)并且具有用于激活显示装置的操作装置(130；230；330)。所述设备(2；102；202；302)通过用于使显示装置(110；210；310)与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件(3)形成机械作用连接的装置(140；240；340)得到良好的牢固性和耐用性。借助所述装置(140；240；340)，已激活的显示装置(140；240；340)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动状态，并且另一方面在车辆部件(3)的预设的位置变化时从主动状态转变为被动状态。本发明还涉及带有所述设备的轨道车辆。此外，本发明还涉及一种用于识别轨道车辆的冷运动的方法。
Description
现代的列车控制系统需要不仅停放的而且行驶中的列车的准确的距离或位置信息。这样例如在基于无线电的列车自动控制系统中、例如在ETCS(欧洲列车控制系统)级别2中，在列车自动控制系统的轨道侧控制中心中检测行驶允许(Fahrterlaubnisse)，并且通过无线电传递至各个轨道车辆。在此，行驶允许除了其他信息之外还包含轨道车辆的目前位置与最近的监控站点之间的目前距离。通常，目前的车辆位置借助轨道侧的参比点、例如位置应答器检测。
在行驶过程中，列车自动控制系统的车辆装置检测相对于最后传递的目前车辆位置的驶过距离，并且通过及时自动地控制轨道车辆的制动系统来避免超过允许速度和驶过监控站点。此外，车辆装置根据最后传递的目前车辆位置和当前驶过的距离来检测轨道车辆的当前车辆位置，并且将其反馈传递给轨道侧的控制中心。
轨道车辆在运行结束时在停泊位置中是完全关停的，也就是说转变为断电状态。该过程也被称为拆卸。在拆卸之后轨道车辆就处于已拆卸状态。
为了继续行驶，轨道车辆重新接通。重新接通的过程也被称为整备或重接。
还可行的是，在拆卸之前在该时刻存储当前的车辆位置作为静止位置(停泊位置)。然而这并不是轨道车辆在已拆卸状态中不能移动的前提，因为轨道车辆有可能被拖曳。因此在重接之后不能完全说明，当前的车辆位置相当于已存储的静止位置(停泊位置)。
已知的是，当前的车辆位置在重接之后通过途经至少两个位置参比点、例如应答器而被检测，以便能够随后借助列车自动控制系统运行轨道车辆。然而在此的弊端在于，必须在位置参比点与原本的起始点之间保留显著的轨道长度。表示必须针对较长的车辆而增加停车线，或者必须限制车辆长度。此外的弊端还在于，必须在司机负责下以较低的速度完成直至位置参比点的行驶、也即直至当前车辆位置的停驻点的行驶。
其他的可能性在于，轨道车辆在静止时在拆卸之前或在拆卸过程中存储当前的车辆位置作为静止位置(停泊位置)，并且在重接之后识别车辆是否已经运动。轨道车辆在静止时的运动被专业人员称为“冷运动”或“Cold movement”。相应地，将已断开(拆卸)的轨道车辆的运动的识别称为冷运动或Cold movement探测(简称：CMD)。如果确定，已拆卸的轨道车辆不运动或不明显地略微运动，则轨道车辆可以借助列车自动控制系统从静止开始运行。在此，在轨道车辆运行开始时将已存储的静止位置作为当前的车辆位置是有效的。由此能够实现时间优化的轨道车辆运行的重启。此外在特定的情况下还可以提高轨道区间或区间通过能力的安全性。
本发明还涉及一种用于识别轨道车辆的冷运动的设备，所述设备带有显示装置并带有用于激活显示装置的操作装置。
本发明还涉及一种带有这种设备的轨道车辆。
此外，本发明还涉及一种用于识别轨道车辆的冷运动的方法，其中，显示装置借助操作装置被激活。
该类型的设备、带有该类型设备的轨道车辆和该类型的方法例如由文献EP 2 502800 B1已知。其中所述的带有显示装置和用于激活显示装置的操作装置的设备以一定间距布置在被称为开关件的齿轮下方。齿轮在轨道车辆的轮轴上固定并且由此是根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件。齿轮由可磁化材料制成并且具有固持区段和非固持区段。数量为A的至少三个探测室以一定间距定位在齿轮下方，所述探测室分别具有呈在导引部中导引的永磁体形式的显示单元，所述永磁体在构成为电磁线圈的致动器的作用下克服重力从下方的元件位置转移至上方的元件位置。显示单元、也即在其导引部中引导的永磁体共同构成显示装置。致动器共同构成操作装置。为每个显示单元分别配置了簧片开关作为用于确定显示单元的位置的传感器。在此确定各个永磁体的位置。基于与齿轮的间距，探测室无接触地工作。在齿轮的第一位置中，数量为B、然而至少一个的探测室定位在非固持区段下方，以至于一旦致动器关闭，该探测室的永磁体就在重力作用下从上方的元件位置下落到下方的元件位置。数量为N、然而至少两个的探测室在齿轮的第一位置中定位在固持区段的下方，从而使该探测室的永磁体在磁力的作用下保持在所述上方的元件位置中。在轨道车辆运动时，由于达到齿轮的第二位置，至少一个之前通过磁力保持在上方的元件位置中的永磁体掉落至下方的元件位置，因为相应的探测室在第二位置中定位在非固持区段的下方。在任意时间区间之后计数处于其下方的元件位置的永磁体的数量。当B＞(A-N)时，这表示发生了轨道车辆的冷运动。
基于带有权利要求1(EP 2 502 800 B1)的前序部分的技术特征的设备，本发明所要解决的技术问题在于，特别牢固和耐用地提供一种设备和配备该设备的轨道车辆。
为了解决所述技术问题，根据本发明的设备具有用于使显示装置与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件形成机械作用相连的装置，借助所述装置，被激活的显示装置一方面在车辆部件静止时保持在主动(aktiv)状态，并且另一方面在车辆部件的预定的位置变化时经历从主动状态到被动(passiv)状态的状态变化。
相应地，基于权利要求11(EP 2 502 800 B1)的前序部分的技术特征的设备，本发明所要解决的技术问题在于，特别牢固和耐用地提供一种方法。
为了解决所述技术问题，借助用于将显示装置与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件形成机械作用连接的装置，被激活的显示装置一方面在车辆部件静止时保持在主动(aktiv)状态，并且另一方面在车辆部件的预定的位置变化时经历从主动状态到被动状态的状态变化。
通过用于将显示装置与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件形成机械作用连接的装置例如能够确保的是，当轨道车辆不运动或仅不明显地略微运动时，显示装置即使在抖动或撞击时也能可靠地保持在其主动状态下。
通过本发明利用列车自动控制系统可以确保轨道车辆运行的时间优化的重启，因为通过非常可靠的方式识别，轨道车辆在已拆卸状态下是否曾经运动。在此，在已拆卸状态下避免采用电供应。此外还克服了在使用无接触工作的和/或利用重力的探测室所出现的技术难点。
认为有利的是，用于机械作用连接的装置是凸轮装置或曲柄传动装置。相应地在方法方面有利的是，作为用于机械作用连接的装置使用凸轮装置或曲柄传动装置。
此外认为有利的是，显示装置是卡锁装置或衔接装置。相应地在方法方面有利的是，作为显示装置使用卡锁装置或衔接装置。
优选地，根据本发明的设备具有传感器装置，所述传感器装置构造用于，形成与显示装置的状态相对应的信号，并且在此优选适宜地构造为，将该信号作为电信号发送给列车自动控制系统的车辆装置。相应地根据本发明有利的是，传感器装置形成与显示装置的状态向对应的信号，并且优选将该信号作为电信号发送给列车自动控制系统的车辆装置。
在根据本发明的设备中，例如在显示装置的至少两个显示单元中的至少一个显示单元适当构造为，借助用于机械作用连接的装置一方面在车辆部件的静止状态下被保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件的预定的位置改变时从主动位置转变为被动位置。那么在方法方面，显示装置的至少两个显示单元中的至少一个显示单元借助用于机械作用连接的装置，一方面在车辆部件的静止状态下被保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件的预定的位置改变时从主动位置转变为被动位置。
作为备选，在根据本发明的设备中，显示装置的至少三个显示单元中的至少两个显示单元适合构造为，借助用于机械作用连接的装置一方面在车辆部件的静止状态下被保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件的预定的位置改变时从主动位置转变为被动位置。那么在方法方面，显示装置的至少三个显示单元中的至少两个个显示单元借助用于机械作用连接的装置，一方面在车辆部件的静止状态下被保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件的预定的位置改变时从主动位置转变为被动位置。
在一种优选的扩展设计中，每个显示单元是在主动位置中解锁然而在被动位置中被卡锁的卡锁单元。
在另一种优选的设计方式中，为每个显示单元配置了传感器装置的传感器，所述传感器适合构造为用于形成具体信号，其中，所述具体信号对应于各个显示单元的位置或各个显示单元的位置改变。
以下借助附图对本发明进行更详尽的阐述。在附图中，
图1示出带有根据本发明的设备的列车，
图2示出带有两个根据本发明的设备的列车，
图3至图5示出处于三个不同位置的根据本发明的设备的第一实施例，
图6至图8示出处于三个不同位置的根据本发明的设备的第二实施例，并且
图9至图12示出处于四个不同位置的根据本发明的设备的第三实施例，
图1示出一种轨道车辆1，其带有根据本发明的用于识别轨道车辆的冷运动的设备2。所述设备2配置于轨道车辆的轮轴3，并且通过整体标记为4的多个控制线路和整体标记为5的多个信号线路与列车自动控制系统的车辆装置6相连。轮轴3是根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件。列车自动控制系统的所示车辆装置6是例如ETCS车载计算机，所述ETCS车载计算机通常具有两个冗余的计算机单元7，其呈两个冗余的计算机组件的形式或呈两个冗余的计算机线路的形式，从而使所述设备与其中一个冗余的计算机单元7相连。
图2示出根据图1的轨道车辆1，所述轨道车辆出于技术安全的原因除了本发明的一个设备2之外还具有根据本发明的另一个设备2。所述另一个设备2配属于轨道车辆的另一个轮轴3，并且另一个整体标记为4的多个控制线路和另一个整体标记为5的多个信号线路与车辆装置的第二计算机单元7相连。所述另一个轮轴3同样也是根据列车的冷运动可活动的车辆部件。
经由数量为4的控制线路，通过车辆装置6的控制装置60控制的具体信号被发出，所述具体信号在其整体上构成控制信号8。
经由数量为5的信号线路，向车辆装置6的信号处理装置70发送电的具体信号，所述具体信号在其整体上构成信号9。
根据图3至图5、图6至图8和图9至图12，根据本发明的用于识别轨道车辆的冷运动的设备的不同的实施例102；202；302分别包括显示装置110；210；310、用于激活显示装置的操作装置130；230；330、用于使显示装置与根据轨道车辆的冷运动可活动的轮轴3机械作用连接的装置140；240；340、传感器装置150；250；350、控制装置160；260；360和信号处理装置170；270；370。在此，控制装置160；260；360和信号处理装置170；270；370是车辆装置的配属于各个设备102；202；302的计算机单元7。
显示装置110；210；310构造为机械的卡锁装置，并且在根据图3至图5的第一实施例102中和在根据图9至图12的第三实施例302中具有两个呈卡锁单元形式的显示单元111.1、111.2；311.1、311.2。
在根据图6至图8的第二实施例202中，构造为机械卡锁装置的显示装置210为了提高安全性而具有三个呈卡锁单元形式的显示单元211.1、211.2、211.3。
卡锁单元111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2、311.3分别具有壳体112.1、112.2；212.1；212.2；212.3；312.1；312.2；312.3、设有呈卡锁凹口形式的卡锁孔113.1、113.2；213.1、213.2、213.3；313.1；313.2；313.3的压力元件114.1、114.2；214.1、214.2；214.3；314.1、314.2、卡锁元件115.1、115.2；215.1、215.2、215.3；315.1、315.2和两个弹簧元件116.1、116.2；216.1、216.2、216.3；316.1、316.2以及117.1、117.2；217.1、217.2、217.3；317.1、317.2。壳体在此构成呈用于压力元件的第一罩壳形式的第一导引部118.1、118.2；218.1、218.2、218.3；318.1、318.2和横向于第一导引部延伸的、呈用于卡锁元件的第二罩壳形式的第二导引部119.1、119.2；219.1、219.2、219.3；319.1、319.2。此外，壳体还针对两个弹簧元件分别构成支座。
如进一步所示，每个卡锁单元可以在被动位置与主动位置之间改变。在被动位置中卡锁单元被卡锁，其中，卡锁元件被卡止在卡锁凹口中。在主动位置中，卡锁单元被解锁，其中，卡锁元件从卡锁凹口中被抽出并且在卡锁凹口旁边支承在压力元件上。
然而还可以取代卡锁装置使用锁止装置，其带有一个(或多个)锁止机构而非配置卡锁孔的一个(或多个)压力元件，并且带有卡止件而非一个(或多个)卡锁元件。
用于激活显示装置的操作装置130；230；330针对每个显示单元包括一个呈致动器形式的操作单元131.1、131.2；231.1、231.2、231.3；331.1、331.2。每个致动器分别通过控制线路104.1、104.2；204.1、204.2、204.3；304.1、304.2与控制装置160；260；360相连，并且作为对控制的具体信号161.1、161.2；261.1、261.2、261.3；361.1、361.2的反应，利用操作机构132.1、132.2；232.1、232.2、232.3；332.1；332.2压向配属于该操作机构的卡锁单元的卡夹件(Mitnehmer)121.1、121.2；221.1、221.2、221.3；321.1、321.2，所述具体信号在轨道车辆拆卸之前或拆卸时向致动器发出。由此将相应的卡锁元件从所配属的卡锁孔中拉出。
用于使显示装置与根据轨道车辆的冷运动可活动的轮轴机械作用连接的装置140；240；340在根据图3至图5的第一实施例102和在根据图6至图8的第二实施例202中设计为凸轮装置，并且在根据图9至图12的第三实施例中构成为曲柄传动装置。
凸轮装置140；240分别包括作为驱动机构的凸轮141；241和针对每个卡锁单元的作为从动机构的推进机构142.1、142.2；241.1、242.2、242.3，其中，推进机构固定在所配属的压力元件114.1、114.2；214.1、214.2、214.3上并且设置有可旋转支承的扫描轮143.1、143.2；243.1；243.2、243.3。
凸轮141；241与轮轴3抗扭地固定，所述轮轴与所述设备102；202相对应、相连，并且具有以非恒定的凸轮半径二维环绕的凸轮轮廓144；244，所述凸轮轮廓与所述扫描轮相对应。
每个带有扫描轮的推进机构142.1、142.2；242.1、242.2、242.3连同凸轮141；241共同构成成凸轮传动形式的机械作用连接，其中，凸轮传动的整体构成凸轮传动装置140；240。
在图3至图5所示的第一实施例102中，凸轮轮廓144基本上是星形的，相较而言，在图6至图8所示的第二实施例202中凸轮轮廓244则是椭圆形的。然而凸轮轮廓也可以具有其他形状。
根据图9至图12的曲柄传动装置340包括作为驱动机构的曲柄轮341和针对每个卡锁单元的作为传动机构的推进机构342.1、342.2，其中，每个推进机构通过连杆143.1、143.2与曲柄轮341相连并且在罩壳318.1或318.2中导引。
曲柄轮341与轮轴3抗扭固定，所述轮轴与所述设备302相对应、相连。借助于推进机构342.1、342.2的连杆销344.1；344.2，连杆144.1、144.2的第一端部铰接在推进机构上。连杆143.1、143.2的第二端部借助曲柄轮的相对于轮轴3偏心布置的连杆销345.1、345.2铰接在曲柄轮341上。
两个推进机构342.1、342.2中的每一个推进机构连同铰接的连杆与曲柄轮341共同构成成曲柄传动形式的机械作用连接，其中，曲柄传动的整体构成曲柄传动装置340。
在图3至图5所示的第一实施例102和在图9至图12所示的第三实施例302中，呈卡锁单元形式的显示单元111.1、111.2；311.1、311.2、311.3相对于用于机械作用连接的装置140；340布置为，两个卡锁单元中的至少一个卡锁单元111.1；311.1从被动位置转换为主动位置。如果卡锁单元借助致动器131.1、131.2；331.1、331.2被激活，则作为对具体信号161.1、161.2；361.1、361.2的反应，两个卡锁单元的卡锁元件115.1、115.2；315.1、315.2从分别配属的卡锁孔113.1、113.2；313.1、313.2中拉出，从而使至少一个压力元件114.1；314.1、314.2利用第一弹簧元件116.1；316.1、316.2的力与轮轴3的位置无关地移动，从而使卡锁元件115.1；315.1、315.2不能再卡锁在卡锁凹口113.1；313.1；313.2中。这样解锁的卡锁单元的压力元件则利用第一弹簧元件的力通过用于机械作用连接的装置140；340与轮轴3机械作用相连。卡锁装置110；310此时作为整体处于主动状态下。
在图6至图8所示的第二实施例202中，呈卡锁单元形式的显示单元211.1、211.2、211.3相对于用于机械作用连接的装置240布置为，三个呈卡锁单元形式的显示单元中的至少两个显示单元211.1和211.3能够从被动位置转变为主动位置。如果卡锁单元借助致动器231.1、231.2和231.3被激活，也即作为对具体信号261.1、261.2；261.3的反应，三个卡锁单元的卡锁元件215.1、215.2；215.3从相应配属的卡锁孔213.1、213.2；213.3中拉出，从而使至少两个压力元件214.1；214.3利用第一弹簧元件的力与轮轴的位置无关地移动，使得卡锁元件不能再卡锁在卡锁凹口中。这样解锁的卡锁单元的压力元件则利用第一弹簧的力通过用于机械作用连接的装置240与轮轴3机械作用相连。卡锁装置210此时则作为整体处于主动状态。
借助用于机械作用连接的装置140；240；340，根据本发明的设备的三个实施例102；202；302的被激活的显示装置在轮轴3的静止状态下保持在其主动状态下，因为解锁的卡锁单元借助用于机械作用连接的装置在轮轴的静止状态下保持在其主动位置中。
在轮轴3的预定的位置改变时，被激活的显示装置110；210；310经历从主动位置向被动位置的状态改变，因为在轮轴的预定的位置改变时首先处于主动位置中的卡锁单元借助用于机械作用连接的装置140；240；340从其主动位置向被动位置转变。
为每个显示装置111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2分别配置了传感器装置150；250；350的传感器151.1、151.2；251.1、251.2、251.3；351.1、351.2。
所示传感器151.1、151.2；251.1、251.2、251.3；351.1、351.2例如是布置在卡锁孔113.1、113.2；213.1、213.2、213.3；313.1、313.2的底部的簧片传感器。每个簧片传感器都分别识别卡锁元件是否卡锁在卡锁孔中。
传感器装置的簧片传感器分别经由信号线路105.1、105.2；205.1、205.2、205.3；305.1、305.2将电的具体信号152.1、152.2；252.1、252.2、252.3；352.1、352.2发送至所配属的车辆装置的信号处理装置。所发出的电的具体信号在此相当于各个显示装置的位置。电的具体信号152.1、152.2；252.1、252.2、252.3；352.1、352.2的整体由此构成在图1和图2中标记为9的、与显示装置的状态相对应的信号，从而使显示装置110；210；310作为整体适当地设计，将与显示装置的状态相对应的信号9作为电信号发送给车辆装置7的信号处理装置70。
然而还可以使用其他传感器装置，例如构成为适用于检测显示装置的状态改变并且将与所述状态改变相对应的信号作为电信号发送给车辆装置的信号处理装置的传感器装置。
取代磁电的簧片传感器，还可以使用机电或光电传感器。
所阐述的根据本发明的设备的实施例的工作方式基于以下方法步骤，也即基于以下用于识别轨道车辆的冷运动的流程：
根据图3、6和9，各个显示装置110；210；310在行驶的轨道车辆中并且在已停驻但尚在运行的列车中处于其被动状态。所有呈卡锁单元形式的显示单元111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2、311.3则处于其被动状态。卡锁单元全部被卡锁。
在静止状态下，在列车关停之前或在关停时——也即在过渡为拆卸、尤其断电状态之前——通过控制线路104.1、104.2；204.1、204.2、204.3；304.1、304.2借助控制的具体信号161.1、161.2；261.1、261.2、261.3；361.1、361.2实现对操作装置130；230；330的操作单元131.1、131.2；231.1、231.2、31.3；331.3、331.2的控制，所述具体信号在整体上构成控制信号8。随后卡锁元件在操作单元的作用下从卡锁凹口中被挤出。
此外，将恰好当前的车辆位置作为静止位置存储在此处未示出的剩余存储器中。
根据图4在第一实施例102中，基于轮轴3的所示角位置仅被标记为114.1的压力元件在第一弹簧元件116.1的力作用下一直移动至扫描轮143.1与凸轮轮廓144相接触，从而使卡锁凹口113.1不再与卡锁元件115.1相对置。相对地，被标记为114.2的压力元件可以在轮轴的该角位置中在第一弹簧元件116.2的力的作用下略微移动至扫描轮143.2与凸轮轮廓144相接触，从而使卡锁凹口113.2继续与卡锁元件115.2相对置。
根据图7在第二实施例202中，基于轮轴3的所示角位置被标记为214.1和214.3的压力元件在第一弹簧元件216.1和216.3的力的作用下移动至扫描轮243.1和243.3与凸轮轮廓244相接触，从而使卡锁凹口213.1和213.2不再与卡锁元件215.1和215.3相对置。相对地，被标记为214.2的压力元件则在第一弹簧元件216.2的力的作用下略微移动，直至扫描轮243.2与凸轮轮廓244相接触，从而使卡锁凹口213.2继续与卡锁元件215.2相对置。
根据图10在第三实施例302中，基于轮轴3的所述角位置两个压力元件314.1和214.2在第一弹簧元件316.1和316.2的力的作用下移动至与推进机构342.1和342.2相接触，从而使卡锁凹口313.1和313.2不再与卡锁元件315.1和315.2相对置。
在断电状态下，操作机构132.1、132.2；232.1、232.2、232.3；332.1、332.2返回其初始位置，从而使操作机构不再突伸进卡夹件121.1、121.2；221.1、221.2、221.3；321.1、321.2的运动轨道中。卡锁单元111.2；211.2重新占据其被动位置。
当拆卸的轨道车辆运动(冷运动)时，从动机构142.1使得压力元件214.1克服第一弹簧元件116.1的力移动，其中，卡锁元件115.1最晚通过达到图5所示的轮轴3的角位置而重新机械卡锁在所配属的卡锁孔113.1中。
通过相同的方式，从动机构242.1；242.3在轨道车辆冷运动时使得压力元件214.1、214.3克服第一弹簧元件216.1、216.3的力移动，其中，卡锁元件215.1和215.3最晚通过达到图8所示的轮轴3的角位置而重新机械卡锁在所配属的卡锁孔中。
与此类似地，从动机构342.1；342.2在轨道车辆冷运动时使得压力元件314.1、314.2克服弹簧元件316.1、316.2的力移动，其中，卡锁元件315.1首先根据图11卡锁在卡锁凹口313.1中，并且根据图12最终通过达到图12所示的轮轴的角位置而使得卡锁元件315.2重新机械卡锁在卡锁孔313.2中。
在根据本发明的设备2的三个实施例102和202以及302的每一个中，都分别具有轮轴的最小预设的位置变化，由于所述位置变化，与轮轴3原先在轨道车辆静止状态下所处的角位置无关地使得所有在激活之后解锁的卡锁单元111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2重新被卡锁。当所有卡锁元单元都被重新卡锁后，则显示装置(卡锁装置110；210；310)作为整体重新处于其被动状态。
在轨道车辆的车辆装置重启运行(通电)时，所配属的信号处理装置170；270；370根据接收到的电信号9，也即根据电的具体信号152.1、152.2；252.1、252.2、252.3；352.1、352.2检测显示装置110；210；310的状态，并且将与接收到的电信号9相对应的监控信号发送给其计算单元7。借助信号处理装置170；270；370还能够检测，在已断电的轨道车辆运动时，显示装置110；210；310是否从主动状态转变至其被动状态，其中在所述被动位置中所有卡锁单元重新卡锁。
如果信号处理装置170；270；370确定，显示装置110；210；310处于其被动状态中——也就是说显示装置的状态在轨道车辆的静止状态下没有变化，那么作为对监控信号的反应，计算单元7允许车辆装置6使轨道车辆1能够以存储在剩余存储器中的静止位置作为当前位置开始继续运行。如果轨道车辆没有发生冷运动，则轨道车辆司机意识到他可以继续行驶，就好像轨道车辆没有发生停驻一样。
然而如果信号处理装置170；270；370确定，显示装置110；210；310不处于其被动状态，则作为对监控信号的反应，计算单元7不允许车辆装置6使轨道车辆1直接以已经存储的静止位置作为当前位置开始继续行驶。尤其计算单元7的里程表软件发出置信区间，从而使轨道车辆1仅能以较低的速度行驶，直至轨道车辆确定其当前车辆位置。
与监控信号相对应的提示还可以以光学方式显示。显示优选可以在轨道车辆1的驾驶室中完成。
Claims (19)
1.一种用于识别轨道车辆(1)的冷运动的设备(2；102；202；302)，所述设备具有显示装置(110；210；310)并且具有用于激活显示装置的操作装置(130；230；330)，其特征在于，设有用于使显示装置(110；210；310)与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件(3)形成机械作用连接的装置(140；240；340)，借助所述装置，已激活的显示装置(140；240；340)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动状态，并且另一方面在车辆部件(3)的预设的位置变化时从主动状态转变为被动状态。
2.根据权利要求1所述的设备(102；202；302)，其特征在于，用于机械作用连接的装置(140；240；340)是凸轮装置(140；240)或曲柄传动装置(340)。
3.根据权利要求1或2所述的设备(102；202；302)，其特征在于，显示装置(110；210；310)是卡锁装置(110；210；310)或衔接装置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(102；202；302)，其特征在于，设置传感器装置(150；250；350)，所述传感器装置适当地构造为，形成与显示装置(110；210；310)的状态相对应的信号(9)。
5.根据权利要求4所述的设备(102；202；302)，其特征在于，传感器装置(150；250；350)适当地构造为，将与显示装置的状态相对应的信号(9)作为电信号发送给列车自动控制装置的车辆装置(6)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(102；202；302)，其特征在于，显示装置(110；310)的至少两个显示单元(111.1、111.2；311.1、311.2)中的至少一个显示单元(111.1；311.1、311.2)适宜地构造为，借助用于机械作用连接的装置(140；340)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件(3)的预定的位置变化时从主动位置转变为被动位置。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(102；202；302)，其特征在于，显示装置(210)的至少三个显示单元(211.1、211.2、211.3)中的至少两个显示单元(211.1、211.3)适宜地构造为，借助用于机械作用连接的装置(240)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件(3)的预定的位置变化时从主动位置转变为被动位置。
8.根据权利要求6或7所述的设备(102；202；302)，其特征在于，为每个显示单元(111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2)配置了在主动位置中被解锁而在被动位置中被卡锁的卡锁单元。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备(102；202；302)，其特征在于，为每个显示单元(111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2)分别配置了传感器装置(150；250；350)的一个传感器(151.1、151.2；251.1、251.2、251.3；351.1、351.2)，所述传感器适宜地构造为，形成具体信号(152.1、152.2；252.1、252.2、252.3；352.1、352.2)，其中，具体信号与各个显示单元(111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2)的位置或与各个显示单元的位置变化相对应。
10.一种轨道车辆(1)，其特征在于具有根据权利要求1至9中任一项所述的设备(2；102；202；302)。
11.一种用于识别轨道车辆(1)的冷运动的方法，其中，借助操作装置(130；230；330)激活显示装置(110；210；310)，其特征在于，借助用于使显示装置(110；210；310)与根据轨道车辆的冷运动可活动的车辆部件(3)形成机械作用连接的装置(140；240；340)，所述已激活的显示装置(140；240；340)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动状态，并且另一方面在车辆部件(3)的预设的位置变化时从主动状态转变为被动状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，作为用于机械作用连接的装置(140；240；340)使用凸轮装置(140；240)或曲柄传动装置(340)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，作为显示装置(110；210；310)使用卡锁装置(110；210；310)或衔接装置。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，传感器装置(150；250；350)形成与显示装置(110；210；310)的状态相对应的信号(9)。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，传感器装置(150；250；350)将与显示装置的状态相对应的信号(9)作为电信号发送给列车自动控制系统的车辆装置(6)。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，显示装置(110；310)的至少两个显示单元(111.1、111.2；311.1、311.2)中的至少一个显示单元(111.1；311.1、311.2)适宜地构造为，借助用于机械作用连接的装置(140；340)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件(3)的预定的位置变化时从主动位置转变为被动位置。
17.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，显示装置(210)的至少三个显示单元(211.1、211.2、211.3)中的至少两个显示单元(211.1、211.3)适宜地构造为，借助用于机械作用连接的装置(240)一方面在车辆部件(3)的静止状态下保持在主动位置中，并且另一方面在车辆部件(3)的预定的位置变化时从主动位置转变为被动位置。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，每个显示单元(111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2)被提供作为在主动位置中被解锁而在被动位置中被卡锁的卡锁单元。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，为每个显示单元(111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2)分别配置了传感器装置(150；250；350)的一个传感器(151.1、151.2；251.1、251.2、251.3；351.1、351.2)，所述传感器形成具体信号(152.1、152.2；252.1、252.2、252.3；352.1、352.2)，其中，具体信号与各个显示单元(111.1、111.2；211.1、211.2、211.3；311.1、311.2)的位置或与各个显示单元的位置变化相对应。
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