CN102692522B - 用于铁路车辆的冷移动检测的检测器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

用于铁路车辆的冷移动检测的检测器及其操作方法。本发明涉及一种用于在无电时间间隔内检测铁路车辆的移动的检测器(10；20；30)。在该时间间隔开始时，检测单元(4.1、4.2、4.3)的指示部件(7)或者第一磁对抗器被致动器(5)升高到开关装置(11)，这样对之后被磁力贴到或者接近开关装置(11)的一部分指示部件(7)提供至少一个保持部分(HS)或者第二磁对抗器。尽管该开关装置(11)被可移动地安装并且被联接到铁路车辆的移动，但是如果铁路车辆移动，该保持部分(HS)仍可以相对于检测单元移动。因此，保持部分(HS)从其移动离开的检测单元(4.1、4.2、4.3)因为重力(G)而经历指示部件的下降。利用传感器(6)，这样的下降在时间间隔结束时可以被检测并且被用于冷移动指示。

Description

用于铁路车辆的冷移动检测的检测器及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种用于铁路车辆的冷移动检测的检测器，包括：

开关装置，包括至少一个保持部分和至少一个非保持部分，其中利用与铁路车辆的移动相关联的机械联接，该开关装置可以在至少两个装置位置之间移动。这种检测器可以由“ETCS SystemRequirements Specification(SRS)Annex A3 Proposed TechnicalSolutions”，Version 03.01(1996)，chapter A3.1.1.1.得知。

背景技术

在铁路交通网络中，在网络上运行的铁路车辆(诸如列车或者单牵引单元)通常登记在中央电子系统中，用于协调交通，并且中央电子系统许可(或者拒绝)登记的铁路车辆使用特定线路区段。例如，ETCS level 2是这样一种利用铁路车辆的基于无线电的许可工作的中央电子系统。

然而，铁路车辆不是始终在运行，而是在不同的时候例如整个晚上停驻。当停驻铁路车辆时，或者当再一次使铁路车辆投入运行时，该铁路车辆被退出或进入中央电子系统。

中央电子系统必须非常可靠地协调交通，因为错误可能导致列车相撞，可能伤及乘客或者列车司机。因此，关于在网络中运行的铁路车辆的信息，特别是位置信息也必须高度可靠。因此，使铁路车辆进入是个复杂并耗时的过程，并且通常要求通过用于安全位置验证的应答器(balise)。

然而，如果铁路车辆自从其最后退出(logout)后没有移动，则进入(login)过程可能被简化，因为中央电子系统中已经存在的关于铁路车辆的信息可以被再次使用。例如，如果自从最后退出后的移动能够被排除，则ETCS level 2提供简化的进入过程。

为了采用这种简化的进入过程，必须提供高度可靠的移动检测。应当注意，当铁路车辆停驻时，要求断开电源。然而，该车辆可以利用调车操作或者作为货车被移动。因此，希望在监控的停驻时间期间移动检测不需要电源(“冷移动检测”)。

原理上，在停驻时间期间，通过检验铁路车辆的速度，可以进行移动检测。然而，速度检测要求电源，并因此不适合冷移动检测。

还可以利用诸如GPS的基于卫星的定位，并且通过将最后退出时和进入请求时的位置进行比较，也可以实现移动检测。然而，在建筑物或隧道中，卫星通常不能被联系到。此外，最后退出时和进入请求时的相同位置实际上不排出它们之间的移动。

请参见上述，ETCS系统要求规范披露了一种机械移动检测器，包括当机车移动时而旋转的轴。该轴具有适于保持球的槽。该球可能因为空气压力而被推入上部槽中。当该轴在机车移动时而旋转时，上部槽变成下部槽，而球降落，并且可以被光电二极管检测到。

发明内容

本发明的目的是提供一种在监视时间间隔期间不需要电源的简单可靠移动检测器。

根据本发明，利用用于铁路车辆的冷移动检测的检测器实现该目的，该检测器包括：

a)开关装置，包括至少一个保持部分和至少一个非保持部分，其中利用与铁路车辆的移动相关联的机械联接，该开关装置可以在至少两个装置位置之间移动；以及

b)至少两个检测单元，每个包括：

-指示部件，

-导向器，沿着导向器，指示部件可以在顶部部件位置与底部部件位置之间移动，其中该导向器基本上平行于重力取向，

-致动器，能够在该顶部部件位置与该底部部件位置之间移动该指示部件，以及

-传感器，用于确定该指示部件的位置；

其中该检测单元位于该开关装置的下面，以致：

-在该开关装置的至少两个装置位置中的每个装置位置，至少一个检测单元靠近保持部分，并且至少一个检测单元靠近非保持部分，

-在重力的作用下，并且在没有致动器的参与的情况下，在靠近保持部分的检测单元的顶部部件位置的指示部件足够靠近保持部分，以使它被磁力保持在顶部部件位置，并且在靠近非保持部分的检测单元的顶部部件位置的指示部件下降到底部部件位置，

-以及在移动到该开关装置的至少两个装置位置的下一个装置位置时，至少一个检测单元从靠近保持部分改变到靠近非保持部分。

本发明的检测器利用磁力的范围相关性。在该检测器中，利用致动器可以使指示部件(是永磁铁或者铁磁体)克服重力升高到升高的位置(顶部部件位置)，在此，它们被磁力保持在开关装置的保持部分(是铁磁体或者永磁体)。

当车辆移动时，开关装置也移动，并且分别在指示部件或者其检测单元，保持部分至少临时被非保持部分(通常是非磁体，诸如空的空间)代替。这样使指示部件下落(降落)(到底部部件位置)，并且如果没有致动器，该部件不能再一次返回升高的位置。

为了在特定时间间隔期间确定铁路车辆是否已经移动，可以将该时间间隔之前和之后的指示部件位置进行比较。任何指示部件位置的变化都表示铁路车辆移动。优选地，指示部件在被致动器升起后，即，时间间隔开始时指示部件的顶部部件位置和底部部件位置的数量被检测器的设计所固定，因此，为了对铁路车辆的移动有所知，仅必须确定该时间间隔结束后的指示部件位置。

在监视时间间隔期间，不需要电源，因为仅重力和永磁力作用在指示部件上。此外，本发明的检测器仅需要少量可移动部件，因此，机械负载和磨损小。功能简单，并且可以利用简单装置检验。

在外部干扰情况下，已经不处于底部部件位置的指示部件将降低到底部部件位置(例如，可能在地震中，作为强振动的结果)。因为这表示铁路车辆移动，所以这些外部干扰使检测器进入“安全状态”，在此，意味着铁路车辆当进入到中央电子系统时，必须执行全(非简化)初始化过程。

导向器通常是非磁性材料的圆柱形的舱，在该舱内，指示部件可以沿圆柱轴移动。导向器或者其导向方向分别基本上平行于重力取向，以致指示部件容易在重力的作用下移动；通常，该导向器相对于垂直方向具有45°或者更小，优选为30°或者更小，最优选为15°或者更小的夹角。

在本发明检测器的优选实施例中，至少一个保持部分是铁磁体，至少一个非保持部分是非铁磁体，并且指示部件是永磁体或者至少包括永磁体。这样，在简单设计的检测器中可以利用永磁力；因此，只需要少量永磁体(可以感应涡流电流)的移动。在该实施例的变型中，保持部分可以是永磁体(或者至少包括永磁体)，非保持部分可以是非磁体，并且指示部件可以是铁磁体。

在特别优选的实施例中，致动器是电磁线圈。利用电磁线圈，当被加电时，永磁体指示部件受到影响并且移动。请注意，指示部件的磁轴通常平行于导向器的方向和电磁线圈的轴。

在有利的实施例中，该检测器包括至少三个检测单元，特别是，其中在至少两个装置位置中的每个装置位置，至少两个检测单元靠近保持部分。因此，该检测器可以被配备冗余度。当至少两个检测单元最初靠近保持部分时，即使有一个有缺陷的检测单元，通过使最初靠近保持部分的至少另一个检测单元中的指示部件的下降，可以检测移动。

在特别优选的实施例中，检测单元位于开关装置的下面，以致在移动通过至少两个装置位置中的所有装置位置时，每个检测单元都靠近非保持部分至少一次。因此，最初都靠近保持部分的所有检测单元可以参与移动检测，即，在移动通过所有部件位置时，呈现“下降”。

此外，在优选实施例中，检测单元位于开关装置的下面，以致在移动到至少两个装置位置中的下一个装置位置时，至少一个检测单元从靠近非保持部分改变到靠近保持部分。这是确保在任何装置位置，至少一个检测单元会靠近保持部分的简单方式。

在非常优选实施例中，开关装置被安装，使在铁路车辆移动时，开关装置的移动是循环的。这样保证在铁路车辆移动期间(足够远)，所有装置位置都被通过，并且最多的检测单元可以参与移动检测。此外，利用开关装置的循环移动，在要监视的时间间隔开始时，不需要初始化开关装置。从任何开始位置开始，全部其他装置位置可以被通过。请注意，开关装置的循环移动不需要是旋转运动，但是，例如，也可以是滑块的前后移动。

在有利的实施例中，传感器是簧片开关。根据处于不同部件位置的检测单元周围的磁场的不同特性，利用簧片开关，容易识别部件位置。最简单的情况是，指示部件是永久磁铁，而簧片开关靠近检测单元的底部定位。在指示部件是铁磁体的情况下，其场形成能力也产生在部件移动时锐场发生变化的位置，适于利用簧片开关检测。

在本发明的检测器的特别优选的实施例中，开关装置被设计为齿轮。例如，通过将该齿轮直接附着在铁路车辆的轮轴上，或者通过利用齿轮驱动装置将该齿轮联接到这样的轴上，该齿轮容易联接到铁路车辆的移动。通常，轮的齿用作保持部分，而齿之间的空间用作非保持部分。检测单元一般近似地沿齿轮的外周排列，通常靠近其底部。然而，在齿轮的齿是阶梯形或者相对于齿轮的轴向倾斜的情况下，检测单元也可以沿该轴向排列。

在变型实施例中，开关装置被设计为滑块。这样简化了检测单元的排列。请注意，利用附着到铁路车辆的轮轴上的偏心器(或耦合齿轮驱动装置)，该滑块可以被推进，因此，可以使滑块循环移动。

一种用于使如上所述的本发明的检测器工作的方法也是在本发明的范围内，其中该开关装置被联接到铁路车辆的移动，

并且其中分布至少一个非保持部分和至少一个保持部分，以致在至少两个装置位置的每个装置位置，所有A个检测单元中正好N个检测单元靠近保持部分，

包括下面的步骤：

i)该铁路车辆被停止；

ii)所有指示部件都被致动器移动到顶部部件位置，并且该致动器被关闭；

iii)等待任意时间间隔；

iv)指示部件的位置由传感器确定，并且位于底部部件位置的指示部件的数量B被计算；

v)如果B＞(A-N)，则指示在步骤iii)期间发生了铁路车辆冷移动。

请注意，这里A＞N＞0。利用该方法，可以以特别简单的方式实现冷移动检测，特别是不需要用于初始指示部件位置的存储装置。可以以不同方式，例如，当开关装置在其装置位置之间移动时，利用所有全部检测单元上方的保持部分与非保持部分之间的固定面积比，可以实现靠近位于任何装置位置的保持部分的固定数量的N个检测单元；为此，可以采用在开关装置中规则(优选等距)排列检测单元和规则(优选等距和/或周期性地)排列保持部分和非保持部分。请注意，在靠近保持部分的检测单元的数量N可以根据装置位置变化的设计中，在步骤ii)与步骤iii)之间执行的附加步骤iia)中，指示部件的位置由传感器确定，并且位于顶部部件位置的指示部件的数量N被计算并且被存储有用于步骤v)。

在本发明方法的优选变型中，在步骤ii)之前，执行包括下面步骤的检验过程：

i’)所有指示部件都被致动器移动到底部部件位置，

ii’)指示部件的位置由传感器确定，并且位于底部部件位置的指示部件的数量B被计算；

iii’)如果B＜A，则指示检测器故障。利用该过程，可以识别贴在顶部部件位置、可能错误地指示铁路车辆不移动的指示部件。请注意，当列车已经停驻时，还可以独立于步骤i)至v)执行步骤i’)至iii’)。

一种有利的变型提供在步骤ii)与iii)之间，执行包括下列步骤的检验过程：

i”)指示部件的位置由传感器确定，并且位于底部部件位置的指示部件的数量B被计算；

ii”)如果B＞(A-N)，则指示检测器故障。利用该过程，可以识别贴在底部部件位置、可能错误地指示列车移动的指示部件。请注意，步骤ii”)仅指示铁路车辆是否保留在其在步骤ii)中升高指示部件与在步骤i”)计算B之间的位置。此外，请注意，当列车已经停驻、检测部件已经被升高并且致动器已经被关闭时，步骤i”)至ii”)还可以独立于步骤i)至v)被执行。

另一个有利的变型提供在步骤i)之前，执行包括下列步骤的检验过程：

i”’)所有指示部件都被致动器移动到顶部部件位置，并且致动器被关闭；

ii”’)利用铁路车辆驱动某个距离，使至少两个装置位置中的所有装置位置已经被通过至少一次；

iii”’)指示部件的位置由所述传感器确定，并且位于底部部件位置的指示部件的数量B被计算；

iv”’)如果B＜A，则指示检测器故障。利用该过程，可以再一次识别贴在顶部部件位置、可能错误地指示铁路车辆不移动的指示部件；请注意，当驱动时，可以执行该过程。此外，请注意，步骤i”’)至iv”’)还可以独立于步骤i)至v)被执行。

根据描述和附图，可以获得其他优点。根据本发明，可以单独地或者以任何组合集中地采用上面以及下面描述的特征。所描述的实施例不能被看作穷举，而是具有对本发明描述的示例性特征。

附图说明

图1示出具有齿轮型开关装置和环形排列的3个检测单元的本发明检测器的第一实施例的原理剖视图；

图2a示出具有齿轮型开关装置和轴向排列的3个检测单元的本发明检测器的第二实施例的原理剖视图；

图2b示出位于图2a的平面P2a的第二实施例的剖视图；

图3a示出具有滑动型开关装置和两个检测单元的本发明检测器的第三实施例的原理剖视图；

图3b示出位于图2a的平面P3a的第三实施例的剖视图。

具体实施方式

图1示出用于诸如牵引单元的铁路车辆的冷移动检测的本发明检测器10的第一实施例。

检测器10包括开关装置11和在此为3个的检测单元4.1、4.2、4.3的组12。在此，开关装置11包括具有同种等距排列的齿2(在此为了简化仅示出它们中的两个)的齿轮1。至少齿2(并且最简单是整个齿轮1)是诸如钢的可磁化(铁磁)材料。齿轮1被枢轴安装在转轴RA上；优选地，齿轮1被直接附着到铁路车辆的轮轴上，或者附着到与铁路车辆的轮轴刚性联接的齿轮上。因此，当铁路车辆的车轮在下面的轨道上滚动时，这种滚动使开关装置11移动，即，齿轮1旋转。

检测单元4.1、4.2、4.3沿齿轮1的外周以间隙3排列在齿轮1的下面，以致检测器可以无接触地工作。在所示的例子中，每个检测单元4.1、4.2、4.3都横跨对应于两个相邻齿2之间的间距横跨的夹角的夹角α；两个相邻检测单元4.1、4.2、4.3横跨对应于一个齿2横跨的夹角的夹角β。请注意，齿轮1的分度确定检测单元的相对排列。

每个检测单元4.1、4.2、4.3都包括指示部件7，在此是永久磁铁，它在在此是两端封闭的非可磁化管的导向器8内是可以移动的。请注意，检测单元4.2的导向器8与垂直方向的重力G平行，而在此检测单元4.1和4.3的导向器相对于该垂直方向倾斜约10°。此外，每个检测单元4.1、4.2、4.3都包括致动器5，在此，是电磁线圈5，它通过触点5A、5B用直流电充电。因此，磁力(取决于向上或者向下作用的电流极性)可以施加到指示部件7上。最后，每个检测单元4.1、4.2、4.3有在此是簧片接触型的传感器6，通过触点C、D它可以读出，用于确定指示部件7的位置(部件位置)。

指示部件7可以处于底部部件位置(图1所示)，其中重力主导位于所有检测单元中的指示部件7处的力。因此，即使在检测单元4.2和4.3中，齿2也离指示部件7太远，以致重力不能被磁力克服。

作为一种选择，指示部件7可以处于顶部部件位置(未示出)，其中指示部件7位于它们的导向器8的上端。然而，为了利用磁力并且克服重力贴在那里，后者要求开关装置11(即，齿轮1)所处于的装置位置(即，旋转位置)，使齿2(而非两个齿2之间的间隔)(在紧上方)靠近相应检测单元。因此，铁磁齿2和位于顶部部件位置的永磁指示部件7互相足够靠近，以致在指示部件7上磁力大于重力，并且该指示部件贴在顶部部件位置上。在图1中，检测单元4.2和4.3处于这样一个靠近齿2的位置，如图的右侧所示。因为它们对保持指示部件7的重要性，所以齿轮1的齿部分被称为保持部分HS。

在图1中，检测单元4.1不是处于这样一个靠近齿2的位置。如果检测单元4.1的指示部件7被升高(利用其致动器5)，则只有齿2之间的间隔会接近指示部件7，因此，没有显著的磁力会产生，并且指示部件7会再落回(下)到底部部件位置。因为它们对避免保持指示部件7的重要性，所以齿轮1的齿2之间的间隔部分被称为非保持部分NHS。

在所示的例子中，考虑到开关装置1与检测单元4.1、4.2、4.3之间的间隙3，当检测单元上方一半以上的夹角被齿2横跨时，在指示部件7的顶部部件位置，磁力可以克服重力。因此，实际上，在齿轮1的每个旋转位置，两个检测单元靠近保持部分HS，使得在致动力被切断后，指示部件7被磁力贴到顶部部件位置，而一个检测单元靠近非保持部分NHS，使得一旦致动力已经被关闭，指示部件7从顶部部件位置回落到底部部件位置。请注意，任何检测单元在任何时间或者靠近保持部分，或者靠近非保持部分。

在图1所示的装置位置，检测单元4.2和4.3靠近保持部分HS，而检测单元4.1靠近非保持部分NHS。然而，如果开关装置11因为铁路车辆的移动而旋转，例如，逆时针方向旋转，则靠近非保持部分NHS的检测单元的定位(或者状态)可能从检测单元4.1变更到4.2，然后，变更到4.3(然后，再变更到4.1等等)。这些定位(或者状态)的改变，即，装置位置的改变用于本发明的冷移动检测。当不区别不同的齿2时，存在3个以即时顺序循环通过的不同的有效装置位置。

下面将详细描述检测过程。

首先，所有指示部件7处于底部部件位置(见图1)。然后，靠传感器6中的所有簧片触点被闭合。

随着铁路车辆停顿下来，所有致动器5被激活，以致通过在触点5A、5B施加适当直流电压，全部A个永磁指示部件7都被升高到顶部部件位置。在所示的实施例中，在切断直流电压后，N个，在此正好是两个指示部件(位于检测单元4.2和4.3所示的装置位置)贴到顶部部件位置，而A-N个，在此为1个指示部件(在此为检测单元4.1)落下。如果要求，则传感器6现在可以被读出，以确定多少个和/或哪些检测单元具有贴上去的指示部件(特别是用于检验目的)。

现在，检测器10的系统电源可以被切断，并且在由检测器10监视的任意时间间隔之后，系统电源可以被再一次接通。

利用传感器6，现在，确定哪个指示部件7处于顶部部件位置(断开的簧片触点指示的)和哪个指示部件7处于底部部件位置(闭合的簧片触点指示的)。如果处于底部部件位置的指示部件7的数量B大于A-N，即，在此大于1，则可认为在断开时间期间有移动(“冷移动”)。

在关闭致动器5后并且断开系统前处于顶部部件位置的指示部件的数量N不为所知(例如，如果所述数量取决于开关装置的初始装置位置)的情况下，则在任何一个指示部件7的部件位置与在断开系统电源紧前的部件位置相比(后者部件位置优选地保存在非易失性存储器中)发生任何变化时，可以认为有“冷移动”。

在断开时间期间，铁路车辆的移动将因为机械联接而导致开关装置1的装置位置发生变化。这样反过来使非保持部分NHS移动到靠近之前靠近保持部分HS的检测单元。因此，先前贴在顶部的指示部件7落下，增加了处于底部部件位置的指示部件7的数量B。处于底部部件位置的这些附加的指示部件7被记录，并且被用作移动指示器。

根据本发明，利用本发明的检测器的铁路车辆的本发明的移动检测的结果可以被通知中央电子系统，用于协调铁路交通网络中的交通，特别是其中中央电子系统是ETCS level 2型的。如果通知的结果是没有移动，则中央电子系统对该铁路车辆执行简化的进入过程，而如果该结果是有移动，则中央电子系统拒绝简化的进入，而要求对该铁路车辆执行完全的进入过程。

在外部磁场、振动或者失磁等情况下，贴的指示部件7会取“所检测的移动”的安全位置，因为在这些情况下，重力(它不会损失)将使指示部件7落下。因此，外部干扰不危及铁路交通网络的安全性。

通过将导向器8设计为管子，指示部件7不可能被卡住。然而，通过适当使用致动器5和传感器6，可以检验指示部件7的可移动性。在该检验过程中，致动器5使指示部件处于限定的状态(可能包括预期的落下发生)，并且传感器6检验预期的限定的状态是否是实际上所认为的。如果预期的限定的状态不是所认为的，则缺陷被指示。

图2a和2b示出与图1所示实施例类似的本发明检测器20的第二实施例，因此，仅详细讨论不同之处。图2b是图2a中的平面P2a的剖视图。

在第二实施例中，组12的检测单元4.1、4.2和4.3平行于开关装置11的轴RA排列，该开关装置11也是齿轮型的。齿2相对于齿轮1的转轴RA倾斜角度Y。因此，在齿轮1转动时，检测单元4.1、4.2、4.3在不同时间靠近非保持部分NHS。在图2b所示的装置位置，检测单元4.1刚靠近右侧保持部分HS，检测单元4.2刚靠近中间非保持部分NHS，而检测单元4.3靠近左侧保持部分HS。

图3a和3b示出与前面所示的检测器类似的本发明检测器30的第三实施例，因此，仅详细讨论不同之处。图3b示出在平面P3a的剖视图。

在此，开关装置11被设计为滑块1a，它可以以前后循环的方式水平移动；在图中，最右侧位置被示出，并且移动幅度近似对应于两个检测单元4.1和4.2之间的距离。为此，利用偏心使滑块1a连接到铁路车辆的轮轴(未示出)。

滑块1a是铁磁材料的，并且具有开口1b，具有的宽度也近似对应于检测单元之间的距离。该开口用作非保持部分NHS，而滑块1a的相邻端部用作保持部分HS。

在滑块1a的每个移动位置，正好一个检测单元(处于图3a检测单元4.2的装置位置)靠近非保持部分NHS，并且正好一个检测单元(处于图3a检测单元4.1的装置位置)靠近保持部分HS。在移动循环期间，HS和NHS相对于检测单元的定位改变，意味着已经到达下一个装置位置；请注意，在此，在移动循环期间，定位改变两次，并且存在两个在它们之间切换的有效装置位置。

图3a还表明被设计为电磁线圈的致动器5可以沿导向器8的整个长度延伸，从而有助于在顶部部件位置与指示部件7相互作用。

总之，本发明涉及一种用于在无电时间间隔中检测铁路车辆的移动的检测器。在该时间间隔开始时，检测单元的指示部件或者第一磁对抗器被致动器升高到开关装置，这样对之后被磁力贴到或者接近开关装置的一部分指示部件提供至少一个保持部分或者第二磁对抗器。尽管该开关装置被可移动地安装并且被联接到铁路车辆的移动，但是如果铁路车辆移动，该保持部分仍可以相对于检测单元移动。因此，保持部分从其移动离开的检测单元因为重力而经历指示部件的下降。利用传感器，这样的下降在时间间隔结束时可以被检测到并且被用于冷移动指示。

Claims (15)

1.一种用于铁路车辆的冷移动检测的检测器(10；20；30)，包括：

a)开关装置(11)，包括至少一个保持部分(HS)和至少一个非保持部分(NHS)，其中利用与铁路车辆的移动相关联的机械联接，所述开关装置(11)能够在至少两个装置位置之间移动，

其特征在于：

所述检测器还包括：

b)至少两个检测单元(4.1、4.2、4.3)，分别包括：

-指示部件(7)，

-导向器(8)，沿着该导向器，指示部件(7)能够在顶部部件位置与底部部件位置之间移动，其中所述导向器(8)基本上平行于重力(G)取向，

-致动器(5)，能够使所述指示部件(7)在所述顶部部件位置与所述底部部件位置之间移动，以及

-传感器(6)，用于确定所述指示部件(7)的位置；

其中所述检测单元(4.1、4.2、4.3)位于所述开关装置(11)的下面，以致：

-在所述开关装置(11)的至少两个装置位置中的每个装置位置，至少一个检测单元(4.1、4.2、4.3)靠近保持部分(HS)，并且至少一个检测单元(4.1、4.2、4.3)靠近非保持部分(NHS)，

-在重力(G)的作用下，并且在没有所述致动器(5)的参与的情况下，位于靠近保持部分(HS)的检测单元(4.1、4.2、4.3)的顶部部件位置的指示部件(7)足够靠近保持部分(HS)，以致被磁力保持在所述顶部部件位置，并且位于靠近非保持部分(NHS)的检测单元(4.1、4.2、4.3)的顶部部件位置的指示部件(7)下降到所述底部部件位置，

-以及在移动到所述开关装置(11)的至少两个装置位置的下一个装置位置时，至少一个检测单元(4.1、4.2、4.3)从靠近保持部分(HS)改变到靠近非保持部分(NHS)。

2.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于所述至少一个保持部分(HS)是铁磁体，所述至少一个非保持部分(NHS)是非铁磁体，并且所述指示部件(7)是永磁体或者至少包括永磁体。

3.根据权利要求2所述的检测器(10；20；30)，其特征在于所述致动器(5)是电磁线圈。

4.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于所述检测器(10；20；30)包括至少三个检测单元(4.1、4.2、4.3)，特别是其中在所述至少两个装置位置的每个装置位置，至少两个检测单元(4.1、4.2、4.3)靠近保持部分(HS)。

5.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于检测单元(4.1、4.2、4.3)位于所述开关装置(11)的下面，以致当移动通过所述至少两个装置位置的所有装置位置时，每个检测单元(4.1、4.2、4.3)都至少一次靠近非保持部分(NHS)。

6.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于检测单元(4.1、4.2、4.3)位于所述开关装置(11)的下面，以致当移动到所述至少两个装置位置的下一个装置位置时，至少一个检测单元(4.1、4.2、4.3)从靠近非保持部分(NHS)改变到靠近保持部分(HS)。

7.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于所述开关装置(11)被安装，以使铁路车辆移动时的开关装置(11)的移动是循环的。

8.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于所述传感器(6)是簧片开关。

9.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于所述开关装置(11)被设计为齿轮(1)。

10.根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)，其特征在于所述开关装置(11)被设计为滑块(1a)。

11.一种使根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)工作的方法，其中所述开关装置(11)能够利用与铁路车辆的移动相关联的机械联接在至少两个装置位置之间移动，并且其中分布所述至少一个非保持部分(NHS)和所述至少一个保持部分(HS)，以致在至少两个装置位置的每个装置位置，所有A个检测单元(4.1、4.2、4.3)中正好N个检测单元(4.1、4.2、4.3)靠近保持部分(HS)，

包括下面的步骤：

i)所述铁路车辆被停止；

ii)所有指示部件(7)都被所述致动器(5)移动到所述顶部部件位置，并且所述致动器(5)被关闭；

iii)等待任意时间间隔；

iv)所述指示部件(7)的位置由所述传感器(6)确定，并且位于底部部件位置的指示部件(7)的数量B被计算；

v)如果B＞(A-N)，则指示在步骤iii)期间发生了所述铁路车辆冷移动。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤ii)之前，执行包括下列步骤的检验过程：

i’)所有指示部件(7)都被所述致动器(5)移动到所述底部部件位置，

ii’)所述指示部件(7)的位置由所述传感器(6)确定，并且位于底部部件位置的指示部件(7)的数量B被计算；

iii’)如果B＜A，则指示检测器(10；20；30)故障。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤ii)与iii)之间，执行包括下列步骤的检验过程：

i”)所述指示部件(7)的位置由所述传感器(6)确定，并且位于底部部件位置的指示部件(7)的数量B被计算；

ii”)如果B＞(A-N)，则指示检测器(10；20；30)故障。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤i)之前，执行包括下列步骤的检验过程：

i”’)所有指示部件(7)被所述致动器(5)移动到所述顶部部件位置，并且所述致动器(5)被关闭；

ii”’)利用铁路车辆驱动某个距离，以致所述至少两个装置位置中的所有装置位置已经被通过至少一次；

iii”’)所述指示部件(7)的位置由所述传感器(6)确定，并且位于底部部件位置的指示部件(7)的数量B被计算；

iv”’)如果B＜A，则指示检测器(10；20；30)故障。

15.一种使根据权利要求1所述的检测器(10；20；30)工作的方法，其中所述开关装置(11)能够利用与铁路车辆的移动相关联的机械联接在至少两个装置位置之间移动，并且其中分布所述至少一个非保持部分(NHS)和所述至少一个保持部分(HS)，以致根据所述装置位置，全部A个检测单元(4.1、4.2、4.3)中的可变数量的N个检测单元(4.1、4.2、4.3)靠近保持部分(HS)，

包括下面的步骤：

i)所述铁路车辆被停止；

ii)所有指示部件(7)都被所述致动器(5)移动到所述顶部部件位置，并且所述致动器(5)被关闭；

iia)所述指示部件(7)的位置由所述传感器(6)确定，并且位于顶部部件位置的指示部件(7)的数量N被计算并被存储用于步骤v)；

iii)等待任意时间间隔；

iv)所述指示部件(7)的位置由所述传感器(6)确定，并且位于底部部件位置的指示部件(7)的数量B被计算；

v)如果B＞(A-N)，则指示在步骤iii)期间发生了所述铁路车辆冷移动。