CN109903435A - 一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，包括主体，所述主体的前侧侧壁固定连接有操作面板，所述主体的上端固定连接有安装板，且安装板上设有人脸识别器，所述主体的前侧侧壁设有语音对话器，所述安装板还通过转动机构连接有报警器，主体中设有异型圆空腔，且异型圆空腔中设有配重球，所述主体的下端设有行走机构，所述主体的两侧侧壁对称设有弧形挡板。本发明使用方便，通过报警机器人代替安检人员进行查询核实工作，大大节约了安检时间，提高了工作效率，装置能有效对碰撞形成的冲击力进行缓冲，有效保护了机器人的安全，提高了机器人的使用寿命，减少维修费用。

Description

一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人

技术领域

本发明涉及报警机器人技术领域，尤其涉及一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在医院或学校中，一些需要经常进出且重要的地方，譬如档案室，一般会派遣人员对其进行看守，对进入人员进行查询核实才会放行。

安检人员对进入人员进行查询核实，耗费时间长，导致筛选效率降低，耽误工作人员的工作，所以一些地方采用门禁进行查询核实工作，门禁一般会放置在出入的大门口处，对进入人员进行查询核实，尤其是上下班高峰期，机器人容易受到碰撞损坏，或碰撞中力度较大，直接倾倒而损坏；为此，我们提出一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的门禁一般会放置在出入的大门口处，对进入人员进行查询核实，尤其是上下班高峰期，机器人容易受到碰撞损坏，或碰撞中力度较大，直接倾倒而损坏等问题，而提出的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，包括主体，所述主体的前侧侧壁固定连接有操作面板，所述主体的上端固定连接有安装板，且安装板上设有人脸识别器，所述主体的前侧侧壁设有语音对话器，所述安装板还通过转动机构连接有报警器，主体中设有异型圆空腔，且异型圆空腔中设有配重球，所述主体的下端设有行走机构，所述主体的两侧侧壁对称设有弧形挡板，且弧形挡板靠近主体的一侧侧壁固定连接有横向设置的连接杆，所述连接杆远离弧形挡板的一端设有滑杆，且滑杆中设有与连接杆配合设置的连接槽，所述连接杆插设于连接槽中并通过第一弹簧与连接槽的一侧内壁连接，所述主体的侧壁设有与滑杆匹配的安装槽，且主体中设有与滑杆配合设置的固定机构。

优选的，所述转动机构包括驱动电机，所述安装板中设有置物槽，且驱动电机位于置物槽中设置，所述驱动电机的输出端连接有转轴，且转轴通过变速器连接有转杆，所述转杆贯穿置物槽并延伸至安装板外，且报警器与转杆的侧壁固定连接。

优选的，所述行走机构包括万向轮，所述主体中设有四个开口向下的凹槽，所述凹槽的上侧内壁固定连接有气缸，且气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端与万向轮固定连接。

优选的，所述固定机构包括卡杆，所述主体中设有竖直设置的第一滑槽，且卡杆位于第一滑槽中并与第一滑槽滑动连接，所述滑杆的侧壁设有与卡杆匹配的卡槽，所述第一滑槽的两侧内壁对称设有第二滑槽，且第二滑槽远离安装槽的一侧内壁通过第二弹簧连接有滑块，所述卡杆通过滑块与第二滑槽滑动连接，所述卡杆远离卡槽的一端贯穿主体设置。

优选的，所述语音对话器的侧壁设有圆形挡板，且圆形挡板中设有多个通孔，所述通孔中设有过滤网。

优选的，所述转杆贯穿安装板的一端固定连接有照明灯。

优选的，所述安装槽远离弧形挡板的一侧内壁连接有第三弹簧，且滑杆与第三弹簧相抵设置。

优选的，所述卡杆靠近卡槽的一侧侧壁拐角处设有滚轮，且滑杆的侧壁拐角处设有与滚轮匹配的滚槽。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本发明使用方便，通过报警机器人代替安检人员进行查询核实工作，大大节约了安检时间，提高了工作效率，通过对主体的两侧侧壁设置弧形挡板，避免机器人直接与碰撞物接触而损坏，且弧形挡板具有缓冲作用，有效保护了机器人的安全，同时配重球在异型圆空腔中滚动，对碰撞形成的冲击力进行缓冲，使其不会倾倒而损坏，有效保护了机器人的安全，提高了机器人的使用寿命，减少维修费用。

2、本装置中的弧形挡板安装拆卸简单快捷，便于对其进行更换，提高了工作效率，通过设置可升降的万向轮，便于移动装置和对装置进行制动，通过设置照明灯，在光线较暗时，可通过照明灯进行照明，方便人脸识别器进行人脸识别。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人中语音对话器的侧视结构示意图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人的流程示意图。

图中：1主体、2操作面板、3安装板、4人脸识别器、5语音对话器、6报警器、7异型圆空腔、8配重球、9弧形挡板、10连接杆、11滑杆、12连接槽、13第一弹簧、14安装槽、15置物槽、16驱动电机、17转轴、18变速器、19转杆、20凹槽、21气缸、22活塞杆、23万向轮、24第一滑槽、25卡杆、26卡槽、27第二滑槽、28第二弹簧、29滑块、30圆形挡板、31通孔、32过滤网、33照明灯、34第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，包括主体1，主体1的前侧侧壁固定连接有操作面板2，主体1的上端固定连接有安装板3，且安装板3上设有人脸识别器4，通过人脸识别器4对进入人员进行人脸识别，主体1的前侧侧壁设有语音对话器5，在外来人员来访过程中，由于各地方言不一样，造成一定的交流困难，可通过语音对话器5来进行交流，语音对话器5类似于翻译器，对语音翻译成文字进行交流，语音对话器5的侧壁设有圆形挡板30，且圆形挡板30中设有多个通孔31，通孔31中设有过滤网32，通过圆形挡板30防止外界碰撞而造成语音对话器5的损坏，通孔31保证语音的正常输入，过滤网32是对外界的灰尘等进行阻挡；

安装板3还通过转动机构连接有报警器6，转动机构包括驱动电机16，安装板3中设有置物槽15，且驱动电机16位于置物槽15中设置，驱动电机16的输出端连接有转轴17，且转轴17通过变速器18连接有转杆19，转杆19贯穿置物槽15并延伸至安装板3外，且报警器6与转杆19的侧壁固定连接，在身份多次未识别后，报警器6发出警报，驱动电机16带动转轴17转动，从而使变速器18带动转杆19转动，带动报警器6转动，使各个方位都能清楚听见报警声，以便工作人员快速做出反应，转杆19贯穿安装板3的一端固定连接有照明灯33，在光线较暗时，可通过照明灯33进行照明，方便人脸识别器4进行人脸识别；

主体1中设有异型圆空腔7，且异型圆空腔7中设有配重球8，在机器人受到碰撞时，机器人受到碰撞的冲击力而出现倾倒现象，配重球8在异型圆空腔7中滚动，对碰撞形成的冲击力进行缓冲，使其不会倾倒而损坏，由于配重球8的质量相对与机器人的其他部件的总和质量还要大的多，在重力的作用下，配重球8会带动机器人回到初始位置，异型圆空腔7和配重球8的设置类似于不倒翁的一个装置，有效防止机器人倾倒而损坏，保护了机器人的安全；

主体1的下端设有行走机构，行走机构包括万向轮23，主体1中设有四个开口向下的凹槽20，凹槽20的上侧内壁固定连接有气缸21，且气缸21的输出端连接有活塞杆22，活塞杆22远离气缸21的一端与万向轮23固定连接，由于机器人的重量较重，不方便对其进行搬运，在需要对其移动时，通过气缸21带动活塞杆22伸长，带动万向轮23移出凹槽20，直至将机器人顶起，即可推动装置对机器人进行移动，在不需要移动时，气缸21带动万向轮23移进凹槽20中，便于移动机器人和对其进行制动；

主体1的两侧侧壁对称设有弧形挡板9，且弧形挡板9靠近主体1的一侧侧壁固定连接有横向设置的连接杆10，连接杆10远离弧形挡板9的一端设有滑杆11，且滑杆11中设有与连接杆10配合设置的连接槽12，连接杆10插设于连接槽12中并通过第一弹簧13与连接槽12的一侧内壁连接，主体1的侧壁设有与滑杆11匹配的安装槽14，在上下班高峰期，工作人员容易与机器人发生碰撞，在机器人受到碰撞时，碰撞物体会与弧形挡板9接触，带动弧形挡板9一端的连接杆10在连接槽12中滑动，对第一弹簧13进行挤压，在第一弹簧13的弹性力作用下，对碰撞形成的冲击力进行有效缓冲，有效保护了机器人的安全，提高了机器人的使用寿命，安装槽14远离弧形挡板9的一侧内壁连接有第三弹簧34，且滑杆11与第三弹簧34相抵设置，在对弧形挡板9进行拆卸时，第三弹簧34的弹性力将滑杆11弹出安装槽14一小段距离，便于弧形挡板9的拆卸更换；

主体1中设有与滑杆11配合设置的固定机构，固定机构包括卡杆25，主体1中设有竖直设置的第一滑槽24，且卡杆25位于第一滑槽24中并与第一滑槽24滑动连接，滑杆11的侧壁设有与卡杆25匹配的卡槽26，第一滑槽24的两侧内壁对称设有第二滑槽27，且第二滑槽27远离安装槽14的一侧内壁通过第二弹簧28连接有滑块29，卡杆25通过滑块29与第二滑槽27滑动连接，卡杆25远离卡槽26的一端贯穿主体1设置，在第二弹簧28的弹性力作用下，卡杆25卡进卡槽26中，对滑杆11进行固定，从而对弧形挡板9进行固定，在弧形挡板9受到碰撞而损坏时，需要对其进行更换，拉动卡杆25，使其脱离卡槽26，即可将滑杆11从安装槽14中取出，对弧形挡板9进行更换；

卡杆25靠近卡槽26的一侧侧壁拐角处设有滚轮，且滑杆11的侧壁拐角处设有与滚轮匹配的滚槽，在需对新的弧形挡板9进行安装时，将滑杆11的一端对准安装槽14卡进，卡杆25上的滚轮在滚槽滚动，当卡槽26位移至卡杆25相对应的位置时，由于没有滑杆11侧壁的挤压，在第二弹簧28的弹性力作用下，卡杆25卡进卡槽26中，对滑杆11进行固定，从而将弧形挡板9与主体1连接；

人员可通过操作面板2进入操作选择系统，选择为外来人员或内部人员，外来人员选择语音输入，进入语音交流选项，由于地方口音较重，语言沟通较为困难时，可选择语义识别，进入翻译系统，自动生成文字翻译进行交流，在选择内部人员时，可通过脸部识别系统进入工单系统，工单系统对脸部进行识别查询，查询到身份后会根据人员部门进行工单分配，进入记录系统，对其进行记录，在工单系统为查询到人员时，会触发报警系统，报警系统会发出警报，同时将信息传输至另一电脑终端，内部人员也可选择语音输入，进入语音交流，通过终端控制人员的确认，对其进行放行。

本发明在使用过程中，机器人被放置在进出口处，通过人脸识别器4对进入人员进行人脸识别和出勤记录，在身份多次未识别后，报警器6发出警报，驱动电机16带动转轴17转动，从而使变速器18带动转杆19转动，带动报警器6转动，使各个方位都能清楚听见报警声，以便工作人员快速做出反应，在外来人员来访过程中，由于各地方言不一样，造成一定的交流困难，可通过语音对话器5来进行交流，语音对话器5类似于翻译器，对语音翻译成文字进行交流，在上下班高峰期，工作人员容易与机器人发生碰撞，在机器人受到碰撞时，碰撞物体会与弧形挡板9接触，带动弧形挡板9一端的连接杆10在连接槽12中滑动，对第一弹簧13进行挤压，在第一弹簧13的弹性力作用下，对碰撞形成的冲击力进行有效缓冲，同时配重球8在异型圆空腔7中滚动，对碰撞形成的冲击力进行缓冲，使其不会倾倒而损坏，有效保护了机器人的安全；

由于机器人的重量较重，不方便对其进行搬运，在需要对其移动时，通过气缸21带动活塞杆22伸长，带动万向轮23移出凹槽20，直至将机器人顶起，即可推动装置对机器人进行移动，在不需要移动时，气缸21带动万向轮23移进凹槽20中，便于移动机器人和对其进行制动，在弧形挡板9受到碰撞而损坏时，需要对其进行更换，拉动卡杆25，使其脱离卡槽26，即可将滑杆11从安装槽14中取出，对弧形挡板9进行更换，在需对新的弧形挡板9进行安装时，将滑杆11的一端对准安装槽14卡进，卡杆25上的滚轮在滚槽滚动，当卡槽26位移至卡杆25相对应的位置时，由于没有滑杆11侧壁的挤压，在第二弹簧28的弹性力作用下，卡杆25卡进卡槽26中，对滑杆11进行固定，从而将弧形挡板9与主体1连接。

本装置使用方便，通过报警机器人代替安检人员进行查询核实工作，大大节约了安检时间，提高了工作效率，通过对主体1的两侧侧壁设置弧形挡板9，避免机器人直接与碰撞物接触而损坏，且弧形挡板9具有缓冲作用，有效保护了机器人的安全，同时配重球8在异型圆空腔7中滚动，对碰撞形成的冲击力进行缓冲，使其不会倾倒而损坏，有效保护了机器人的安全，提高了机器人的使用寿命，减少维修费用，本装置中的弧形挡板9安装拆卸简单快捷，便于对其进行更换，提高了工作效率，通过设置可升降的万向轮23，便于移动装置和对装置进行制动，通过设置照明灯33，在光线较暗时，可通过照明灯33进行照明，方便人脸识别器4进行人脸识别。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的前侧侧壁固定连接有操作面板（2），所述主体（1）的上端固定连接有安装板（3），且安装板（3）上设有人脸识别器（4），所述主体（1）的前侧侧壁设有语音对话器（5），所述安装板（3）还通过转动机构连接有报警器（6），主体（1）中设有异型圆空腔（7），且异型圆空腔（7）中设有配重球（8），所述主体（1）的下端设有行走机构，所述主体（1）的两侧侧壁对称设有弧形挡板（9），且弧形挡板（9）靠近主体（1）的一侧侧壁固定连接有横向设置的连接杆（10），所述连接杆（10）远离弧形挡板（9）的一端设有滑杆（11），且滑杆（11）中设有与连接杆（10）配合设置的连接槽（12），所述连接杆（10）插设于连接槽（12）中并通过第一弹簧（13）与连接槽（12）的一侧内壁连接，所述主体（1）的侧壁设有与滑杆（11）匹配的安装槽（14），且主体（1）中设有与滑杆（11）配合设置的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机（16），所述安装板（3）中设有置物槽（15），且驱动电机（16）位于置物槽（15）中设置，所述驱动电机（16）的输出端连接有转轴（17），且转轴（17）通过变速器（18）连接有转杆（19），所述转杆（19）贯穿置物槽（15）并延伸至安装板（3）外，且报警器（6）与转杆（19）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，其特征在于，所述行走机构包括万向轮（23），所述主体（1）中设有四个开口向下的凹槽（20），所述凹槽（20）的上侧内壁固定连接有气缸（21），且气缸（21）的输出端连接有活塞杆（22），所述活塞杆（22）远离气缸（21）的一端与万向轮（23）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，其特征在于，所述固定机构包括卡杆（25），所述主体（1）中设有竖直设置的第一滑槽（24），且卡杆（25）位于第一滑槽（24）中并与第一滑槽（24）滑动连接，所述滑杆（11）的侧壁设有与卡杆（25）匹配的卡槽（26），所述第一滑槽（24）的两侧内壁对称设有第二滑槽（27），且第二滑槽（27）远离安装槽（14）的一侧内壁通过第二弹簧（28）连接有滑块（29），所述卡杆（25）通过滑块（29）与第二滑槽（27）滑动连接，所述卡杆（25）远离卡槽（26）的一端贯穿主体（1）设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，其特征在于，所述语音对话器（5）的侧壁设有圆形挡板（30），且圆形挡板（30）中设有多个通孔（31），所述通孔（31）中设有过滤网（32）。

6.根据权利要求2所述的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，其特征在于，所述转杆（19）贯穿安装板（3）的一端固定连接有照明灯（33）。

7.根据权利要求1所述的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，其特征在于，所述安装槽（14）远离弧形挡板（9）的一侧内壁连接有第三弹簧（34），且滑杆（11）与第三弹簧（34）相抵设置。

8.根据权利要求4所述的一种基于工单系统具有语义识别功能的报警机器人，其特征在于，所述卡杆（25）靠近卡槽（26）的一侧侧壁拐角处设有滚轮，且滑杆（11）的侧壁拐角处设有与滚轮匹配的滚槽。