JP2003531993A - 歯とソケット付きアーマチュアとコアとを有するエンジンバルブアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電気的に駆動されるエンジンバルブ（１０）は、駆動軸（３６）に沿って外方に延びて対向する電磁石のコア（２８、３０）の対応するソケット（４６）に受け入れられる一つ又は複数の歯（４４）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） この発明は、内燃エンジンの吸排気バルブを駆動するためのアクチュエータに
関し、特に、改善された力特性とバルブ位置を示す信号とを提供する電子的に動
作可能なエンジンバルブに関する。

【０００２】 （背景技術） カム等によって機械的に駆動されるバルブとは異なって、電気的に動作可能な
バルブは、エンジン動作の異なるフェーズで、コンピュータに基づくエンジンコ
ントローラによってバルブ開閉のタイミングを容易に変えることができる。

【０００３】 このようなバルブ用アクチュエータの一つのタイプは２つの電磁石の間で前後
に移動する平板状アーマチュアを提供する。アーマチュアは、バルブのバルブス
テムに取り付けられる。

【０００４】 電磁石が消勢状態のとき、アーマチュアは２つの対抗するバネによって２つの
電磁石間で均衡している。動作に先立って、アーマチュアは保持電磁石の「初期
」電流によって一方の電磁石に引き寄せられる。アーマチュアと保持電磁石との
間のバネが圧縮される一方で、反対側のバネは伸張される。アーマチュアが受け
入れ電磁石側に完全に引き寄せられると、初期電流は、次の転移が開始されるま
で、アーマチュアを電磁石側に保持するのに十分な「保持」レベルまで減少する
。

【０００５】 バルブの開状態から閉状態又はその反対の変化は、保持電流を中断することに
よって起こる。これが起こると、対抗する圧縮及び伸張状態のバネに蓄えられた
エネルギーが、アーマチュアを開放電磁石から新たな受け入れ電磁石に向けて加
速させる。アーマチュアが受け入れ電磁石に到達すると、その電磁石が「保持」
電流で駆動され、その表面に接した位置にアーマチュアを保持する。

【０００６】 摩擦のないシステムでは、アーマチュアは２つの電磁石の中間点で最大速度に
達し（バネ力が等しいものとする）、受け入れ電磁石には速度ゼロで丁度到達す
る。摩擦がバネに蓄えられたエネルギーの一部を熱として失わせる、物理的に実
現可能なシステムでは、アーマチュアは、摩擦に奪われたエネルギーが取り戻さ
れない限り、受け入れ電磁石に到達しないだろう。これは、アーマチュアが受け
入れ電磁石と接触する前にその電磁石の「捕獲」電流を生成することによって解
決される。

【０００７】 捕獲電流は、アーマチュアの運動に抗する反対の力を克服するのに十分な大き
さでなければならないが、アーマチュア、電磁石又はバルブへの損傷を防止する
ためと、衝撃ノイズを押さえるために、捕獲電流が制限されることも、同じよう
に重要である。もし捕獲電流が余りにもすぐにオンされる（又は余りにも大きい
）と、アーマチュアは電磁石に（そしてバルブがその弁座に）過大な速度で加速
される可能性がある。反対に、捕獲電流が余りに遅くオンされるか、余りにも小
さいと、アーマチュアは受け入れ電磁石によって捕獲されず、バルブも閉じない
かも知れない。

【０００８】 アーマチュアが受け入れ電磁石に近づくときのアーマチュアの位置及び速度が
測定できれば、捕獲電流の正確の制御は容易になる、電磁石とアーマチュアとの
間の力は距離によって急激に変化するので、アーマチュア距離を測定するための
センサは、非常に正確でなければならない。距離の小さな測定誤差が、アーマチ
ュアに加えられる計算された力の大きな誤差を生むことがあり、正確なアーマチ
ュア制御を妨げる。

【０００９】 残念なことに、この目的に沿って十分に正確で、しかも、エンジンの環境に耐
えられるだけ丈夫な位置センサは、高額であり、実用的でない。

【００１０】 （発明の開示） 本発明は、アーマチュアとコアとの間の吸引力の変化を低減するように、アー
マチュア及び電磁石のコアの面に互いに噛み合う歯とソケットとを提供する。ア
クチュエータの力の勾配が直線的になるにつれて、位置センサに対する要求が減
じられ、ピーク初期及び獲得電流が減じられる。更に、歯とソケットとの構造は
、アーマチュアの位置を導出するために測定することのできる、対向する電磁石
間の相互インダクタンスを生成する。

【００１１】 そこで特に、本発明は、共通の駆動軸線回りに巻かれ、駆動距離だけ離間した
第１及び第２のコイルを有する電動エンジンバルブを提供する。夫々、第１及び
第２の電磁石を合体した第１及び第２のコアは、駆動距離を横断する対抗コア面
を提供する。エンジンの弁座を覆う大きさのバルブヘッドを有するバルブは、バ
ルブステムに取り付けられ、バルブステムによって支持された後者は、バルブス
テムを駆動軸線と整列させて支持し、駆動軸線に沿って移動可能にしている。ア
ーマチュアプレートは、軸に垂直な平面に延び、駆動軸線に沿って共に移動可能
にバルブステムに取り付けられている。アーマチュアプレートをコア面間の中立
位置に付勢するために、アーマチュアプレートには少なくとも一つのバネが取り
付けられている。アーマチュアプレートと少なくとも一つの所定のコアは、動作
軸と平行に延びて互いに噛み合う歯とソケットとを有し、この歯とソケットとは
、一定のコイル電流に対する所定のコアとアーマチュアとの間の分離距離の関数
として、所定のコイルとアーマチュアとの間の吸引力により一定の関係を提供す
る大きさに寸法決めされている。

【００１２】 従って本発明の一つの目的は、距離の関数としてアーマチュアとコアとの間の
より線形な吸引力を提供して、これによって、アーマチュアの位置のより良好な
初期値とアーマチュアの位置及び速度の改善された制御とを提供することにある
。

【００１３】 歯がアーマチュアプレート上に、ソケットがコア上にあってもよく、或いは、
ソケットがアーマチュアプレート上に、歯がコア上にあってもよい。

【００１４】 このように、本発明の利点は、アーマチュアの重量を最小限にする、或いはア
ーマチュアの時速通路を最大限にするために必要になるであろう設計上の自由度
を提供することである。 歯とソケットは、アーマチュアの一側及びコアの対応する面にのみあってもよ
い。

【００１５】 本発明の他の目的は、二組のコイルとに異なる力の勾配を提供することであり
、これは、排気ガスがバルブの開口に付加的な抵抗力を提供することになるので
、排気バルブの駆動に適している。 アーマチュアプレートは、駆動軸線に沿って延びる複数のスロットを含んでい
てもよい。 本発明の他の目的は、抵抗損失のようなアーマチュアプレートの誘導渦電流を
低減することである。

【００１６】 本発明の上記及び他の目的及び利点は、以下の説明から明らかになるであろう
。この説明では、本発明の好ましい実施例を例示的に示す添付図面を参照する。
しかし、実施例は必ずしも本発明の全範囲を示すものではなく、従って、本発明
の範囲を解釈するためには請求の範囲を参酌すべきである。

【００１７】 （発明の詳細な説明） 図１を参照すると、本発明を使用するのに適した電磁駆動バルブ１０には、バ
ルブステム１４の回りに設けられたコイル組立体１２が設けられ、バルブステム
１４は、その軸線に沿って自由に移動してもよい。バルブステム１４は、コイル
組立体１２から下向きにピストンシリンダ内に延びて、バルブヘッド１８で終端
する。一般に、コイル組立体１２のリード線２０を介して与えられる電力は、エ
ンジンとバルブの種類によって、エアと燃料、又は再循環された排気ガスの吸入
、或いは、排気ガスの排気を行わせるように、バルブヘッド１８をシリンダ内の
弁座２２に接離させる。

【００１８】 図２を参照すると、コイル組立体１２は、螺旋状に巻かれた電線の２つのトロ
イダルコイル２４、２６を提供する。コイル２４、２６は、バルブステム１４に
沿って同軸上に離間して、コイル２４、２６が駆動されたときに対向する開放面
３２に磁束を集中させるコア２８、３０内に夫々嵌合する。コア２８、３０の開
放面３２の間には、バルブステム１４に取り付けられたディスク形状のアーマチ
ュアプレート３４が設けられている。アーマチュアプレート３４は、製造の容易
性及び高い磁気吸引力のために、中実、軟質の鉄プレートであってもよい。アー
マチュアプレート３４の表面は、バルブステム１４の軸線に対して垂直に延びる
。アーマチュアプレート３４がコア２８及びコア３０の開放面３２の何れかに当
接して停止する前に、バルブステム１４が駆動軸線３６に沿ってその通常の範囲
だけ移動できるように、開放面３２間に十分なスペースが設けられる。

【００１９】 螺旋状の圧縮バネ３８は、バルブステム１４の周囲のアーマチュアプラスティ
ック３４から離れる方向にコア２８、３０から外側に延びて、バルブステム１４
上のカラーによって拘束される。コイル２４、２６の何れにも電流の加えられて
いないとき、バネ３８がアーマチュアプレート３４をコア２８、３０のほぼ中点
に付勢する。

【００２０】 図２のバルブに類似するが平坦なアーマチュアプレート３４を有する従来のバ
ルブを図示している図３を参照すると、アーマチュアプレート３４と駆動された
一方のコア２８又は３０との間の吸引力を、アーマチュアプレート３４と上記コ
ア２８又は３０との間の距離に関連づけた、コア２８又は３０への電流が一定の
場合の関数４０は、距離の関数として急激に変化し、力は、最初の数ミリの分離
で急激に低減する。距離によるこのような力の急激な落ち込みは、アーマチュア
プレート３４をコア２８、３０の何れかに最初に吸引するのに十分な力の発生を
著しく困難にする。更に、非線形性は、アーマチュアプレート３４の速度の制御
を困難にする。

【００２１】 これに対して、本発明は、アーマチュアプレート３４とコイル２４、２６の駆
動された一方のコア２８又は３０との間の距離に力を関連づけた、より線形に近
い関数４２を提供する。この関数４２は、遙かに一定であり、アーマチュアプレ
ート３４とコア２８又は３０との間の一層大きな距離で一層大きな力を提供する
と共に、所定の電流に対して力の変動を少なくし、アーマチュアの速度を制御す
るための一層高い精度を提供する。

【００２２】 再び図２を参照すると、本発明によって提供される一層大きな力の線形性は、
駆動軸線３６に沿ってアーマチュアプレート３４からコア２８、３０の対応する
開放面３２に向かって延びる一つ又は複数の歯４４を使用することによって得ら
れる。コア２８、３０は、アーマチュアプレート３４が夫々の開放面３２の何れ
かに向かって移動するときに歯４４と噛み合うように歯４４に対応するソケット
４６を有する。ソケット４６がコア２８、３０に設けられ、コイル２４、２６が
コア２８、３０に影響されずに、その中に完全に収容されたままであることが重
要である。

【００２３】 図２及び図６ａを参照すると、歯４４は、駆動軸線３６に沿ってアーマチュア
プレート３４のベース５０から外側に延びる。ベース５０は、一般的に、コイル
２４又は２６と整列したアーマチュアプレート３４の一部である。歯４４は、断
面が、一般的に台形であり、高台部分の先端５２で終端する傾斜壁５３を有する
。

【００２４】 何れのコイル２４、２６も駆動されていない状態で、アーマチュアプレート３
４がバネ３８によって中立位置に付勢されているときに、ベース５０から先端５
２までの歯４４の高さは、ベース５０とコア２８又は３０の対向する部分との間
の間隔と実質的に等しい。従って、歯４４の先端５２は、何れかのコイル２４又
は２６に電力供給する前に対応するソケット４６と殆ど係合している。しかし、
一般的に、歯４４の高さは、可成りあり、ベース５０と、それが当接する開放面
３２の一部との間の距離の半分であろう。歯４４の正確な形状は、市販の有限素
子磁気装置のモデリングプログラムで決定することができる。

【００２５】 引き続き図6aを参照すると、アーマチュアプレート３４の広い表面は、駆動軸
線３６に沿ってアーマチュアプレート３４の表面に延び込んで、エネルギーを抵
抗性加熱として発散させながらアーマチュアプレート３４の周囲を周期的に走る
傾向にある渦電流の通路を破壊する複数の縦方向のスロット５４で刻みを付ける
ことができる。これらのスロット５４は、電気的に絶縁性の材料で埋め込んでも
よく、或いは開口したままであってもよく、また、そのような渦電流の予想され
る通路を一般的に横断する表面の回りの様々な方向に延びるようにしてもよい。
渦電流損失の低減は、この種のバルブの動作には高い電磁的移動性が必要である
ことから、特に重要である。近接損失及び渦電流損失が低減された巻線構造及び
ワイヤ配設を利用することもできる。図６ｂを参照すると、別の実施例では、ア
ーマチュアプレート３４がディスク形状にされ、コア２８、３０（図示せず）上
の複数のソケット４６に対応する複数の環状歯４４を有する。この場合、スロッ
ト５４は放射状に延びる。

【００２６】 図４ａ及び図４ｂを参照すると、歯４４とソケット４６の別の例が示されてい
る。図４ａでは、歯４４ａがコイル（例えば２４）の巻線の中心に置かれたバル
ブステム１４の回りに対称に配置することができる。歯４４ａの高台先端５２ａ
は、コイル２４の巻線と同様の幅を有し、傾斜壁５３ａは、バルブステム１４に
近接した最小のベース５０を残して、開放面３２ａの残りを覆っている。ソケッ
ト４６ａは、コア２８の開放面３２に形成され、コイル２４の各巻線をその最深
部分に保持し、歯４４ａに対応する形状にされている。

【００２７】 図４ｂを参照すると、別の実施例では、歯４４ｂは、台形の断面に対向して（
図６ｂの歯と類似した）半円形の断面を有する。図２の実施例のように、歯４４
ｂは、コイル２４の巻線の横に沿って位置し、巻線を各ソケット４６ｂ間に位置
決めする。図４ａ及び図４ｂの実施例では、コイル２４、２６の巻線の基本的な
寸法に何ら変更は要求されず、これらは、コア２８、３０に収容される。

【００２８】 図５を参照すると、アーマチュアプレート３４は、バルブステム１４に直交す
る二等分平面を挟んで非対称であってもよい。つまり、歯４４がアーマチュアプ
レート３４の一側にだけ一方のコア３０上のソケット４６に向かって延び、アー
マチュアプレート３４の反対側とその対向するコア２８が平坦であってもよい。
このようにすると、アーマチュアのマスが減じられて、製造が容易になる一方で
、コア２８、３０のうちの好ましくは下側のコア３０に向かって改善された駆動
力を提供して、例えば、排気の背圧が開き動作に抗するために、より大きな初期
力が要求される排気バルブの開き動作が改善される。

【００２９】 図７を参照すると、アーマチュアプレート３４とコア２８、３０とを噛み合わ
せる等の歯４４とソケット４６の動作は、駆動されている一方のコイル２４と駆
動されていない他方のコイル２６、又はその逆の関係のコイル間の相互インダク
タンスを促進する。この相互インダクタンスは、２つのコイル２４、２６間の磁
気通路になる、コイル２４、２６及びアーマチュアプレート３４に対するアーマ
チュアプレート３４の位置によって変化する。従って、アーマチュアプレート３
４の位置を決定するために、相互インダクタンスの測定を利用することができる
。

【００３０】 変動する磁場を生成する切替増幅器による一方のコイル（例えば２４）の駆動
中は、アーマチュアプレート３４のコイル２６との近接度合いによって他方のコ
イル２６に誘導電流が検出されるだろう。切替増幅器６０は、可変デューティサ
イクルでコイル２４への電流のオン／オフを切り替えて、平均電流を、バルブを
開くべきか閉じるべきかを示す制御信号６２によって命令された所定量に制御す
るヒステリティック増幅器であってもよい。

【００３１】 両コイル２４、２６は、コイル２４を流れる駆動電流を測定値とコイル２６の
誘導電圧とを受けて相互インダクタンスの測定値を推定する相互インダクタンス
算出器６８に接続される。この測定値は、実験で求められた表のエントリーに従
うアーマチュア位置に関連づけられるように一覧表７０に提供することができる
。アーマチュア位置は、これを利用してバルブ動作の高度な制御を可能にする制
御器（図示せず）に提供される。

【００３２】 一般的に、図８に示すように、相互インダクタンス算出器６８は、アーマチュ
アプレート３４が駆動中のコイル２４に向かって移動するにつれて減少する包絡
線７２を辿る電圧曲線７０を認めるだろう。この包絡線７２は、相互インダクタ
ンス算出器６８で切替増幅器６０によるコイル２４への電流出力（これも、アー
マチュアプレート速度を制御するために切替増幅器６０によって受信される信号
６２に従って変化する）と比較することができ、電流と電圧との関係を、相互イ
ンダクタンス、従って、アーマチュアプレート３４の位置を推定するために利用
することができる。この位置は、アーマチュアプレート速度を制御するためにバ
ルブコントローラ（図示せず）によって利用される。その速度に依存して、コイ
ル２４への駆動電流を増減して、バルブを静かに着座させることができる。

【００３３】 一般的に、位置信号は、アーマチュアプレート３４が各コイルに近づくときに
、電流駆動を低減してアーマチュアプレートと電磁石が速度ゼロで接触させるた
めに使用されるだろう。その時間の次に、電磁石アーマチュアプレートが接触す
るときに存在する遙かに大きな力を利用してアーマチュアプレート３４を所定位
置に保持するために、アーマチュアプレート３４を引き寄せるのに使用される捕
獲電流よりも小さい保持電流が使用される。このシステムによって、別の一層複
雑な制御構想も可能にすることができる。

【００３４】 バルブが着座してアーマチュアプレート３４がコア２８と接触すると、バルブ
状態を変えて切替増幅器６０のコイル２４への出力をオフすべき時まで、保持電
流は維持されることは当業者に明らかであろう。そして、バルブコントローラ（
図示せず）は、公知の固体スイッチから成る内部コミュテータを介してコイル２
６に接続するために切替増幅器６０に信号を供給することも、当業者は理解する
であろう。ここで、プロセスを逆にして、コイル２４に、アーマチュアプレート
３４がコイル２６に引き寄せられるときに、その位置測定値を提供するように機
能する。

【００３５】 歯４４とソケット４６は、２つのコイル２４、２６の間の電磁結合を改善して
この技術を実用てなものにし、各コイル２４、２６によってアーマチュアプレー
ト３４上に及ぼされる力の線形性を増大させてアーマチュア運動のより良い制御
可能にする。

【００３６】 以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明の思想及び範囲か
ら逸脱することなく多くの変更が可能であることを、当業者は理解するであろう
。例えば、相互インダクタンスを束英するために補助コイル又は磁気検知手段を
利用できることを理解するであろう。本発明の範囲に包含し得る様々な実施例を
知らしむために、それらを請求の範囲に記載した。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電磁石アクチュエータの一を示す、シリンダヘッド及びバルブ組立体
の透視、部分斜視図である。

【図２】 バルブステムに取り付けられて２つのコイル間に配置されたアーマチュアを示
す、図１の電気機械式アクチュエータの２−２線断面である。

【図３】 従来の平坦なアーマチュアと本発明の歯とソケット式のアーマチュアについて
の本発明の駆動されたコイルとアーマチュアとの間の吸引力を示すグラフであり
、後者について、距離の関数としての力の一層大きな線形性を示す。

【図４ａ】 本発明の歯とソケットの設計の別の実施例を示す、図２と同様の部分断面であ
る。

【図４ｂ】 本発明の歯とソケットの設計の別の実施例を示す、図２と同様の部分断面であ
る。

【図５】 排気バルブに有用な非対称のアーマチュアプレートをしめす、図２と同様の部
分断面である。

【図６ａ】 渦電流を低減するための平行な面のスロットを示す、図２のアーマチュアプレ
ートの矩形の変形例の部分斜視図である。

【図６ｂ】 渦電流を低減するための放射状の面のスロットを示す、図２のアーマチュアプ
レートの円形の変形例の部分斜視図である。

【図７】 アーマチュアの制御のために交互に一つのコイルを駆動して第２の反対のコイ
ルの誘導電圧を読み取るための、図１のアクチュエータとの使用に有用なコント
ローラのブロック図である。

【図８】 駆動されたコイルがヒステリティックコントローラによって生成されるような
交流電流で駆動されるときに、アーマチュアが駆動コイルに向かって移動するに
つれて非給電コイルに連結された電圧の減少する振幅を示す、電圧対非給電コイ
ルからのアーマチュア距離の簡略化グラフである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シアン ヨウキン アメリカ合衆国 ミシガン州 48187 キ ャントン ダブルトゥリー ロード 46727 Ｆターム(参考） 3G018 AB09 AB16 BA38 CA12 DA38 DA41 DA44 DA45 FA01 FA06 FA07 GA01 GA02 GA14 3H106 DA07 DA25 DB03 DB12 DB26 DB32 DC02 DC17 DD04 EE04 EE16 EE22 GA13 GA15 KK17

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブステムとエンジンの弁座を覆う大きさのバルブヘッド
   とを有するエンジンバルブに使用するためのアクチュエータであって、 コイル電流を受け、且つ、共通の駆動軸線に沿って対向し、且つ、駆動距離だ
   け離間する第１及び第２のコイルと、 前記第１及び第２のコイルを夫々組み込み、且つ、駆動距離を横断する対向コ
   ア面を提供する第１及び第２のコアと、 前記駆動軸線に整列したバルブステムを該駆動軸線に沿って移動可能に保持す
   るバルブステム支持体と、 前記駆動軸線と直交する平面に延びて該駆動軸線に沿って前記バルブステムと
   共に移動可能に該バルブステムに取り付けられたアーマチュアプレートと、 前記アーマチュアプレートに取り付けられて該アーマチュアを前記コア面間の
   中立位置に付勢する少なくとも一つのバネとを含み、 前記アーマチュアプレートと少なくとも一つのコアのコア面とが前記駆動軸線
   に平行に延びる、嵌合関係の歯とソケットとを有し、該歯とソケットは、一定の
   コイル電流に対する極面と前記アーマチュアとの離間距離の関数として、前記コ
   アとアーマチュアとの間の吸引力に一層一定の関係を提供する大きさを有するこ
   とを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記歯が前記アーマチュアプレートにあり、前記ソケットが
   前記コアにあることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記ソケットが前記コアのコイルを中心として位置決めされ
   ていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記歯が前記コアにあり、前記ソケットが前記アーマチュア
   プレートにあることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記歯が前記コアの前記コイルを囲んでいることを特徴とす
   る請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 【請求項６】 前記バルブステムに関して前記コイルの半径方向の位置の内
   側及び外側の前記コア面及びアーマチュアの嵌合部分に半径方向に変位された複
   数の歯とソケットとを含むことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
7. 【請求項７】 前記アーマチュアプレートが下側のコアに向かって移動する
   ときに前記バルブが前記弁座から離れるように、該バルブが前記アーマチュアに
   取り付けられ、且つ、前記歯とソケットとを、前記アーマチュアプレートと下側
   のコアの向かい合う部分に設けることができることを特徴とする請求項１に記載
   のアクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記アーマチュアプレートが前記駆動軸線に直交する平面に
   関して対称であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
9. 【請求項９】 前記アーマチュアプレートが、コイル電流によって生成され
   る磁場によって誘発される渦電流の方向を横切る前記アーマチュアプレート内に
   延びる複数のスロットを更に有することを特徴とする請求項１に記載のアクチュ
   エータ。
10. 【請求項１０】 前記コイルのうち第１のコイルのためのコイル電流を生成
    するためにバルブ制御信号を受ける切替増幅器と、 前記コイルのうち第２のコイルと連通し、アーマチュア位置の関数として前記
    第２のコイルと前記第１のコイルとの結合から相互インダクタンスの減少を検知
    して、アーマチュア位置を示す位置出力を供給する相互インダクタンス算出器と
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
11. 【請求項１１】 前記切替増幅器が、前記コイル電流を変更することによっ
    てアーマチュア速度を制御するために前記位置出力に関連した入力を更に有する
    ことを特徴とする請求項１０に記載のアクチュエータ。
12. 【請求項１２】 前記相互インダクタンス算出器が、前記位置出力を訂正し
    て、前記切替増幅器によって作られたコイル電流の変更を補償することを特徴と
    する請求項１０に記載のアクチュエータ。
13. 【請求項１３】 前記切替増幅器が切り替えられるコイル電流を生成するこ
    とを特徴とする請求項１０に記載のアクチュエータ。
14. 【請求項１４】 前記切替増幅器が、該切替増幅器によって受信されるバル
    ブ制御信号に従って駆動電流を異なるコイルに切り替えるコミュテータを更に有
    することを特徴とする請求項１０に記載のアクチュエータ。