JP2003530525A - 係止解除可能な旋回駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 たとえば、（手によるまたは衝突に基づく）外部の旋回後の、角度に関して制限された外側ミラー調節のための、モータにより駆動される旋回駆動装置を、作業位置への電気的な逆回動のためにも使用することができるようにするためには、クラッチ出力装置の外部の旋回に基づき、クラッチ係合が、クラッチ入力装置に対してばね弾性的な戻し力に抗して軸方向で解除され、クラッチ入力装置に対して、出力装置が、作用する回動モーメントに応じて回動させられる。これによって、クラッチ入力装置がその回動路制限部からも離されるので、伝動装置モータ（１３）はクラッチ入力装置（１６）を自由に十分に回動させることができる。この回動は、構造上設定された、クラッチ入力装置とクラッチ出力装置との間の相対位置が再び達成されるまで続く。この相対位置では、クラッチクロー（２８）が再び、それぞれ互いに向かい合って位置する切欠き内に進入している。いま、クラッチ入力装置が再び、制限されていない環状路から、角度制限された回動経路に戻されるまで、モータがミラーを一緒に回動させる。このミラー（２２）は、再び以前の作業位置を中心としてモータで旋回可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、たとえば自動車外側ミラ
ーを電気的に調節するために知られている旋回駆動装置に関する。

【０００２】 伝動装置により設定された目下の角度位置に、たとえばミラー位置が手で調節
されるようになっているかまたはミーラホルダの縁部領域に対して衝突力が作用
するので、外部の回動モーメントが加えられると、作動モータと旋回軸との間に
設けられた、ラチェット状に作用する機械的な過負荷防止クラッチが係止解除さ
れ、ミラーは、クラッチを再び係合させる別の角度位置に停止させられる。いず
れにせよ、モータによる旋回運動は、その後、この新たな角度位置を中心とした
作業範囲で行われる。以前の作業範囲のためには、ミラーが、たとえば再び手で
以前の基本位置に戻し旋回させられなければならない。このことは、日常の実際
の観点にとって、走行方向でのまたは走行方向とは逆方向でのミラー変位を伴っ
たバックミラー衝突が、たとえば狭い積載場所での整頓時に頻繁に生ぜしめられ
る場合に特に煩わしく感じられ得るので、作業実行に対する集中力は、ミラーを
再び戻さなければならないという繰り返される必要性によって著しく損なわれる
。

【０００３】 このような認識に基づき、本発明の技術的な課題は、冒頭で述べた形式の旋回
駆動装置を改良して、外部から生ぜしめられる旋回が、手による係合必要性なし
に、たとえば自動車外側ミラーの場合には、運転者によって車両の内部で単なる
スイッチ操作によって作動させられて、常に旋回モータ自体によって、特に慣用
のようにモータによる旋回運動のために、制限された角度範囲しか設定されてい
ない場合でも、再び排除され得るようにすることである。

【０００４】 この課題は、本発明によれば、旋回駆動装置が、独立請求項に記載された特徴
により設計されていることによって解決されている。本発明によれば、特に手ま
たは衝突による目下のミラー変位に基づく外部の回動モーメントが十分に激しく
作用している場合には、クラッチ入力装置が、出力側で互いに相対的に回動させ
られる、クラッチ係止クローの、ねじ山に類似して上昇する斜面によって、クラ
ッチ出力装置から軸方向で係合解除するまで戻しばね力に抗して離され得る。こ
れに対して、出力装置は完全にまさにモータによって回動させることもできる。
しかし、原則的には、入力装置は停止しており、したがって、停止した伝動装置
モータによって回動に関して不動に保持されている。この場合、クラッチの係合
が解除されて、ミラーに回動に関して不動にもしくは回動不能に結合されたクラ
ッチ出力装置は、入力装置に対して外部から任意の角度位置にまで自由に回動す
ることができる。その後、電動モータによる駆動が再び開始されると、入力側の
係止クローが、回動に関して制動される出力装置に対して回動させられる。この
回動は、係止クローが、クラッチ出力装置に設けられた所属の切欠き内に進入し
、いま、入力側の引き続きの回動運動時に、再び回動に関して不動に連結された
出力装置が連行される、すなわち、たとえばミラーが一緒に回動されるまで続く
。

【０００５】 すなわち、モータによる旋回の作業範囲をクラッチ入力装置の回動経路に制限
するために、ケーシングに対して不動のストッパが位置している場合には、この
ストッパと協働する入力側の切換突起が、外部の回動モーメントに基づく軸方向
変位によって、制限された回動経路から離される。これによって、回動経路に対
して平行な環状路でモータによって自由に十分に回動することが可能となる。ク
ラッチクローの係止後、出力装置は、前述したように、ばね弾性的な突起が再び
、制限された回動経路に進入するまで一緒に回動させられる。これによって、保
持手段は、所望のように、モータで出発位置に引き続き回動させられている。そ
の後、この出発位置からは、保持手段が再びモータにより、角度に関して制限さ
れた作業範囲内で旋回させられる。

【０００６】 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

【０００７】 モータで運動させたい旋回エレメント２２、たとえばミラー、警告信号、文字
担体（Ｉｎｓｃｈｒｉｆｔｅｎｔｒａｅｇｅｒ）またはこれに類するものに用い
られる概略的に図示した旋回駆動装置１１は、ケーシング１２内に、この実施例
では直接組み付けられた減速伝動装置１４を備えた高速回転の駆動モータ１３を
収容している。旋回方向反転のためには、モータ１３が逆転可能でありかつ／ま
たは伝動装置１４が切換可能である。この伝動装置１４に後置された係止クラッ
チ１５では、この係止クラッチ１５のクラッチ入力装置１６が伝動装置出力軸１
７に回動不能に結合されているのに対して、係止クラッチ１５のクラッチ出力装
置１８は、ばね１９によって制動面２０を介してケーシング１２の内部に対して
摩擦下で回動可能に支持されている。出力装置１８には旋回軸２１が回動不能に
結合されている。この旋回軸２１によって旋回エレメント２２が支持される。こ
の旋回エレメント２２の旋回は、互いに形状接続的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓ
ｉｇ）に係合するクラッチ伝動装置１６，１８において、旋回方向および場合に
よっては旋回速度に関連して、伝動装置モータ１３，１４の電気的な励起に応じ
て行われる。

【０００８】 しかし、通常、旋回軸２１の旋回角度は完全な一回転のほんの数分の一に制限
されている。このためには、適宜な円弧長さの、ケーシングに対して不動のスト
ッパ２３が、半径方向で駆動軸線２４に向かって、クラッチ入力装置１６におい
て半径方向で軸線２４から離れる方向に突出した突起２６の、軸線２４に対して
同軸的な回動経路２５内に突入している。モータ１３は、過熱の危険なしに、ス
トッパ２３に対する突起２６の当付けによっても停止制動されて運転することが
できるように設計されている。この代わりにまたは付加的に、制御側で、たとえ
ば電流センサ回路が後続の通電をストッパ２３における機械的な停止制動の間遮
断することを提案することができる。いずれにせよ、エレメント２２の旋回角度
は、クラッチ切換突起２６の、構造上制限された回動経路２５に限定されている
。

【０００９】 特に衝突時にまたはエレメント２２が手で調節されるようになっているので、
出力側の軸２１に外部から回動モーメントが作用する場合には、システムはその
軸線２４を中心として適宜に回動することはできない。なぜならば、（まだ）係
止されているクラッチ１５からモータ１３への形状接続部（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕ
ｓｓ）２７が、モータ１３の、激しく減速する伝動装置１４のために、不動なモ
ーメント支承部（Ｍｏｍｅｎｔｅｎｌａｇｅｒ）として作用するからである。し
かし、外側の回動モーメントが十分に激しい場合には、クラッチ１５の両伝動装
置１６／１８は互いに逆方向に回動する。なぜならば、両伝動装置１６／１８を
互いに係止する爪もしくはクロー２８が、垂直（軸線に対して平行）に係止係合
しているのではなく、両回動方向にそれぞれ逆方向でねじ山状に軸線２４を中心
として上昇する走行斜面（Ａｕｆｌａｕｆｒａｍｐｅ）２９を介して互いに係止
係合しているからである。この相互の斜面走行は、各クロー２８が、互いに向か
い合って位置する伝動装置１６；１８に設けられた凹部から軸方向に離れており
、したがって、クロー先端部３１が軸線２４を中心として回動可能に軸方向で、
それぞれ向かい合って位置する伝動装置１６；１８に対して支持されている限り
行われる。概略的な図面とは異なり、引っ掛かりなしの支持のためには、実際に
は、周方向で互いに逆方向にずらされた複数の斜面クロー２８と、向かい合って
位置するように対応配置された複数の凹部とが伝動装置１６，１８に形成されて
いる。この場合、全てのクローの同時の進入が、構造上設定された、両伝動装置
１６，１８の間のただ１つの相対位置でしか可能とならないような分割が行われ
ている（半径方向でもしくは周方向で互いに逆方向にずらされている）。

【００１０】 すなわち、外部から回動させられるクラッチ出力装置１８がケーシング１２に
対してばね弾性的に軸方向で支持されると同時に、これに対して、クラッチ出力
装置１８の形状接続部２８に沿って軸方向に移動可能なクラッチ入力装置１６が
回転支持されて、このクラッチ入力装置１６は、互いに相対的に変位するクロー
斜面２９にわたって、コイルばね１９の適宜な軸方向の圧縮下で、たとえばクラ
ッチ出力装置１８から離される。これによって、クラッチクロー２８が最終的に
完全に係合解除されている場合には、軸２１が（クラッチ入力装置１６に対して
相対的な）角度位置に維持され得る。または、軸２１が、いまや減少させられた
所要の外部の回動モーメントによって引き続き回動させられる。この回動は、ク
ローが、正確に一回転した後にエレメント２２の以前の角度位置に再び進入する
まで続く。この場合、旋回軸２１は再びモータ１３に対して回動に関して拘束さ
れている。すなわち、モータ１３は再び軸２１の旋回運動を回動経路２５の範囲
内で規定している。

【００１１】 クロー２８がクラッチ入力装置１６をまだ軸方向に移動させられた状態で保持
している限り、クラッチ入力装置１６の切換突起２６は、この切換突起２６の、
ストッパ２３によって制限された回動経路２５から、制限されていない環状路３
０に離されている。すなわち、旋回軸２１が外部で作業位置から回動させられた
状態で維持されている場合には、モータ１３はもはやストッパ２３によって機械
的にロックされない。また、クラッチ入力装置１６は、いまや制動面２０によっ
て連行回動に対して不動に保持されたクラッチ出力装置１８に比べて、係止クロ
ー２８が再び進入するまで、自由に十分に回動することができる。しかし、原則
的には、この進入は軸２１の目下の角度位置でさらに、リブ状に周方向に延びる
ストッパ２３によって軸方向で受け止められる。したがって、突起２６は伝動装
置モータ１３，１４によってまずばねの圧着下で、出力装置１８と、この出力装
置１８の軸２１とを連行して、軸方向で円弧状のストッパ２３に対して支持され
た状態で引き続き回動させられる。この回動は、突起２６がストッパ２３の円弧
端部で軸方向に、ストッパ２３の、周方向の両端部の間の、制限された回動経路
２５の平面に戻るように降下し、これによって、クロー２９が軸方向で完全に進
入することができるまで続く。いま、エレメント２２の外部の旋回は再び排除さ
れている。その後、モータでのエレメント２２の旋回は新たに、ストッパ２３に
よって突起２６の回動経路２５内で構造上設定された旋回角度内で行われる。

【００１２】 旋回駆動装置１１全体、つまり、ケーシング１２と、運動させられる部分（モ
ータ１３を除く）とは、廉価にかつ確実に機能するようにプラスチック射出成形
で製造することができる。しかし、この場合、有利には、クラッチ出力装置１８
の前方に、回転する制動面２０に最適化された摩擦特性を備えた円錐形の、すな
わちほぼ中空円錐台形の摩擦リングが回動不能にケーシング１２内に挿入される
。

【００１３】 すなわち、たとえば（手によるまたは衝突に基づく）外部の旋回後の、角度に
関して制限された外側ミラー調節のための、モータにより駆動される旋回駆動装
置１１を、作業位置への電気的な逆回動のためにも使用することができるように
するためには、クラッチ出力装置１８の外部の旋回に基づき、クラッチ係合が、
クラッチ入力装置１６に対してばね弾性的な戻し力に抗して軸方向で解除され、
クラッチ入力装置１６に対して、出力装置１８が、作用する回動モーメントに応
じて回動させられる。これによって、クラッチ入力装置１６がその回動路制限部
からも持ち上げられるので、伝動装置モータ１３はクラッチ入力装置１６を自由
に十分に回動させることができる。この回動は、構造上設定された、クラッチ入
力装置１６とクラッチ出力装置１８との間の相対位置が再び達成されるまで続く
。この相対位置では、クラッチクロー２８が再び、それぞれ互いに向かい合って
位置する伝動装置１６；１８の切欠き内に進入している。いま、クラッチ入力装
置１６が再び、制限されていない環状路３０から、角度制限された回動経路２５
に軸方向で戻されるまで、モータ１３がミラーを一緒に回動させる。このミラー
は、所望のように、再び以前の作業位置を中心としてモータで旋回可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明により設計された、１８０゜そこそこに制限された旋回運動の回動経路
を備えた旋回駆動装置の軸方向縦断面図である。

【符号の説明】

１１ 旋回駆動装置、 １２ ケーシング、 １３ 駆動モータ、 １４ 減
速伝動装置、 １５ 係止クラッチ、 １６ クラッチ入力装置、 １７ 伝動
装置出力軸、 １８ クラッチ出力装置、 １９ ばね、 ２０ 制動面、 ２
１ 旋回軸、 ２２ 旋回エレメント、 ２３ ストッパ、 ２４ 駆動軸線、 ２５ 回動経路、 ２６ 突起、 ２７ 形状接続部、 ２８ クロー、 ２
９ 走行斜面、 ３０ 環状路、 ３１ クロー先端部

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年５月３１日（２００１．５．３１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 前の作業位置を中心としてモータで旋回可能となる。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回駆動装置（１１）であって、出力側で外部の回動モーメ
   ント導入下に軸方向で係止解除する回動クラッチ（１５）が、調整伝動装置（１
   ４）と旋回軸（２１）との間に設けられている形式のものにおいて、クラッチ（
   １５）において、軸方向で不動に支持された、回動に関して制動されるクラッチ
   出力装置（１８）と、回動に関して不動に支持された、軸方向で変位可能なクラ
   ッチ入力装置（１６）とが、斜面状のクラッチクロー（２８）を介して、構造上
   設定された相関的な回動位置で解除可能に互いに係止されていることを特徴とす
   る、旋回駆動装置。
2. 【請求項２】 ケーシングに対して不動に支持された、軸方向で作用する圧
   縮ばね（１９）が、入力装置（１６）をその係止解除移動に抗してクラッチ（１
   ５）の出力装置（１８）に向かって圧着していて、該出力装置（１８）を制動面
   （２０）に向かって圧着している、請求項１記載の旋回駆動装置。
3. 【請求項３】 クラッチ出力装置（１８）が、ケーシングに対して不動な摩
   擦リングに向かって軸方向で接触している、請求項２記載の旋回駆動装置。
4. 【請求項４】 円錐台形の制動面（２０）が設けられている、請求項１から
   ３までのいずれか１項記載の旋回駆動装置。
5. 【請求項５】 出力装置（１８）からの回動モーメント導入時のクラッチ入
   力装置（１６）の回動を防止する伝動機構が設けられている、請求項１から４ま
   でのいずれか１項記載の旋回駆動装置。
6. 【請求項６】 クラッチ入力装置（１６）の、角度制限された回動経路（２
   ５）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の旋回駆動装置
   。
7. 【請求項７】 入力装置（１６）が、クロー斜面（２９）を介して、係合解
   除されたクラッチ係止クロー（２８）において、制限された回動経路（２５）か
   ら、制限されていない環状路（３０）に移動させられている、請求項１から６ま
   でのいずれか１項記載の旋回駆動装置。
8. 【請求項８】 入力側の半径方向突起（２６）の回動経路（２５）に、環状
   路（３０）に対して平行にリブ状の円弧片として延びる、ケーシングに対して不
   動なストッパ（２３）が設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記
   載の旋回駆動装置。
9. 【請求項９】 当該旋回駆動装置が、電気的な伝動装置モータ（１３，１４
   ）を装備している、請求項１から８までのいずれか１項記載の旋回駆動装置。
10. 【請求項１０】 当該旋回駆動装置の旋回軸（２１）が、車両外側ミラーの
    形の旋回させたいエレメント（２２）を装備している、請求項１から９までのい
    ずれか１項記載の旋回駆動装置。