JP2003521144A - バスシステムと結合された少なくとも２名の加入者間でデータを交換する方法と装置 - Google Patents
バスシステムと結合された少なくとも２名の加入者間でデータを交換する方法と装置Info
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Abstract
(57)【要約】
本発明は，バスシステムにより結合された少なくとも２名の加入者間でメッセージに含まれたデータを交換する方法と装置に関し，そのデータを含むメッセージは加入者によってバスシステムを経由して伝送され，いずれのメッセージも，含まれるデータを特徴付けるコードを含む。いずれの加入者もこのコードによって，そのメッセージを受信するかどうかを決定する。この場合，メッセージがいずれか第１の加入者によって時間的に制御されるが，それは，その第１の加入者が繰り返し１つの参照メッセージを，少なくとも１つの指定可能な時間的間隔の中でバスを経由して伝送し，その時間的間隔が，指定可能な長さのタイムウィンドウに区分され，その際メッセージはこのタイムウィンドウの中で伝送されるという方法による。
Description
【０００１】
従来の技術
本発明は，独立請求項の上位概念に記載の，バスシステムと結合された少なく
とも２名の加入者間でデータを交換する方法と装置に関する。
とも２名の加入者間でデータを交換する方法と装置に関する。
【０００２】
自動車のネットワーク化における従来の技術として，数年前からＣＡＮ―プロ
トコルが使用されている。かかるＣＡＮ―プロトコルでは,通信が事象制御によ
り制御されている。もし様々なメッセージの送信を同時に初期設定したいときは
，非常に大きな負荷を与えなければならない。ＣＡＮの非破壊的なアービトレー
ションメカニズムは，全てのメッセージの識別子もしくはコードの優先性に従う
連続的な送信を保証する。厳しいリアルタイムシステムのためには，全システム
に対して実行時間とバス負荷の分析を前もって実行しなければならないが，かか
る分析は，全てのメッセージ―デッドラインを遵守できるよう（それ自体がピー
ク負荷以下となるよう），安全策を取るために実行される。
トコルが使用されている。かかるＣＡＮ―プロトコルでは,通信が事象制御によ
り制御されている。もし様々なメッセージの送信を同時に初期設定したいときは
，非常に大きな負荷を与えなければならない。ＣＡＮの非破壊的なアービトレー
ションメカニズムは，全てのメッセージの識別子もしくはコードの優先性に従う
連続的な送信を保証する。厳しいリアルタイムシステムのためには，全システム
に対して実行時間とバス負荷の分析を前もって実行しなければならないが，かか
る分析は，全てのメッセージ―デッドラインを遵守できるよう（それ自体がピー
ク負荷以下となるよう），安全策を取るために実行される。
【０００３】
例えば，ＴＴＰ／Ｃまたはインターバス―Ｓのように，既に時間制御されたサ
ービスに基づく通信プロトコルが存在する。かかる場合の特色は，送信時点を指
定することにより，バスアクセスを既に前もって計画することである。従って実
行時間の間に，いかなる衝突も起こらない。通信バスにおけるピーク負荷も同様
に避けられる。従ってこの場合，バスがフルに活用されないことが頻繁に生じる
。
ービスに基づく通信プロトコルが存在する。かかる場合の特色は，送信時点を指
定することにより，バスアクセスを既に前もって計画することである。従って実
行時間の間に，いかなる衝突も起こらない。通信バスにおけるピーク負荷も同様
に避けられる。従ってこの場合，バスがフルに活用されないことが頻繁に生じる
。
【０００４】
従来の技術からは，いかなる点でも最適な結果を得られないことが示されてい
る。
る。
【０００５】
発明の利点
本発明は，バスシステムにより接続された少なくとも２名の加入者間でメッセ
ージに含まれたデータを交換する方法と装置に関する。この場合，データを含む
メッセージは，加入者によってバスシステムを経由して伝送され，いずれのメッ
セージも，含まれるデータを特徴付けるコードを含む。またかかる場合に，いず
れの加入者もかかるコードによって，メッセージを受信するかどうかを決定する
。かかる場合に，基盤となるバスシステムもしくはバスプロトコルとして，ＣＡ
Ｎ―バスを使用するのが特に実用的である。しかし，本発明は，一般的にあらゆ
るバスシステムもしくはバスプロトコルに関するものであり，これらの場合，オ
ブジェクト指向のメッセージ伝送もしくはデータ伝送が用いられ，従ってメッセ
ージおよび／またはそこに含まれるデータは，コード（識別子）によって明白に
認識できる。これは，加入者ではなくメッセージもしくはかかるデータがアドレ
ス指定される全てのバスに，特にＣＡＮ―バスに該当する。
ージに含まれたデータを交換する方法と装置に関する。この場合，データを含む
メッセージは，加入者によってバスシステムを経由して伝送され，いずれのメッ
セージも，含まれるデータを特徴付けるコードを含む。またかかる場合に，いず
れの加入者もかかるコードによって，メッセージを受信するかどうかを決定する
。かかる場合に，基盤となるバスシステムもしくはバスプロトコルとして，ＣＡ
Ｎ―バスを使用するのが特に実用的である。しかし，本発明は，一般的にあらゆ
るバスシステムもしくはバスプロトコルに関するものであり，これらの場合，オ
ブジェクト指向のメッセージ伝送もしくはデータ伝送が用いられ，従ってメッセ
ージおよび／またはそこに含まれるデータは，コード（識別子）によって明白に
認識できる。これは，加入者ではなくメッセージもしくはかかるデータがアドレ
ス指定される全てのバスに，特にＣＡＮ―バスに該当する。
【０００６】
かかる場合にメッセージには，有利な方法としては，いずれか第１の加入者が
時間的な制御を実行し，実行の際に，第１の加入者が繰り返して１つの参照メッ
セージを，少なくとも１つの指定可能な時間的間隔の中で，バスを経由して伝送
し，時間的間隔が指定可能な長さのタイムウィンドウに区分され，かかる際にメ
ッセージは，かかるタイムウィンドウ内で伝送されるようにする。
時間的な制御を実行し，実行の際に，第１の加入者が繰り返して１つの参照メッ
セージを，少なくとも１つの指定可能な時間的間隔の中で，バスを経由して伝送
し，時間的間隔が指定可能な長さのタイムウィンドウに区分され，かかる際にメ
ッセージは，かかるタイムウィンドウ内で伝送されるようにする。
【０００７】
従って本発明は，有利な方法として，従来の技術と比較すると，より高度のプ
ロトコル層を本来のバス（ＣＡＮ）―プロトコルに含み，かかるプロトコルは，
本発明の場合，時間制御された通信を変わらずに維持する。有利な方法としては
，時間制御された通信によって，バスをフルに活用でき，同時にいずれのメッセ
ージに対しても待ち時間を定義された数値に維持できるようにする。
ロトコル層を本来のバス（ＣＡＮ）―プロトコルに含み，かかるプロトコルは，
本発明の場合，時間制御された通信を変わらずに維持する。有利な方法としては
，時間制御された通信によって，バスをフルに活用でき，同時にいずれのメッセ
ージに対しても待ち時間を定義された数値に維持できるようにする。
【０００８】
従って本発明は，周期的に経過するバス（ＣＡＮ）―メッセージ伝送を含む。
これにより決定論的であって多重化可能な通信システムが生まれる。かかるシス
テムは，本発明の場合，ＴＴＣＡＮとも呼ばれる。同様に，またＣＡＮ―バスを
出発点とするものでもあって，上記に述べたように，この構想は一般に全てのバ
スシステム，もしくはオブジェクト指向のメッセージ伝送を伴うバスプロトコル
に該当するものである。
これにより決定論的であって多重化可能な通信システムが生まれる。かかるシス
テムは，本発明の場合，ＴＴＣＡＮとも呼ばれる。同様に，またＣＡＮ―バスを
出発点とするものでもあって，上記に述べたように，この構想は一般に全てのバ
スシステム，もしくはオブジェクト指向のメッセージ伝送を伴うバスプロトコル
に該当するものである。
【０００９】
実用的な方法として，参照メッセージと，次の参照メッセージまで後続のタイ
ムウィンドウとを，指定可能な長さおよび／または指定可能な構造の第１のサイ
クルにまとめるものとする。この場合のかかる構造は，時間的間隔の中で参照メ
ッセージに続くタイムウィンドウの長さ，個数，時間的ポジションに対応する。
ムウィンドウとを，指定可能な長さおよび／または指定可能な構造の第１のサイ
クルにまとめるものとする。この場合のかかる構造は，時間的間隔の中で参照メ
ッセージに続くタイムウィンドウの長さ，個数，時間的ポジションに対応する。
【００１０】
他の有利な方法として，同じ構造を持つ複数の第１のサイクルを１つの第２の
サイクルにまとめ，その際に，第２のサイクルでもメッセージをタイムウィンド
ウで繰り返し伝送し，時間的間隔が第１のサイクルの時間的間隔より大きいもの
とする。
サイクルにまとめ，その際に，第２のサイクルでもメッセージをタイムウィンド
ウで繰り返し伝送し，時間的間隔が第１のサイクルの時間的間隔より大きいもの
とする。
【００１１】
実用的な方法としては，第１または第２のサイクルのタイムウィンドウの少な
くとも１つにおいて，周期的なメッセージ伝送を実行しないものとする。かかる
最初の空白のタイムウィンドウにおいて，アービトレーションメッセージを伝送
する。すなわちこれは，周期的に伝送する必要はなく，例えば特定のプロセスが
終了した場合に提供されるメッセージである。
くとも１つにおいて，周期的なメッセージ伝送を実行しないものとする。かかる
最初の空白のタイムウィンドウにおいて，アービトレーションメッセージを伝送
する。すなわちこれは，周期的に伝送する必要はなく，例えば特定のプロセスが
終了した場合に提供されるメッセージである。
【００１２】
他の長所と有利な実施形態を，下記の説明と請求項の特徴に挙げた。
【００１３】
添付の図面を用いて，下記に本発明を説明する。
【００１４】
実施例の説明
ＴＴＣＡＮは，主に時間制御された周期的通信に基づいており，かかる通信に
は，タイマー（ノード，加入者）が時間参照メッセージまたは短い参照メッセー
ジＲＮを用いて，クロックパルスを付与している。次の参照メッセージＲＮまで
の周期は，基本サイクルと呼ばれ，ｎ個のタイムウィンドウに区分される（図２
を参照）。いずれのタイムウィンドウも，異なる長さの周期的メッセージの排他
的送信を許容する。かかる周期的メッセージは，ＴＴＣＡＮ―コントローラーに
おいてタイミングマークを使用することにより送信され，かかるタイミングマー
クは，論理的な相対時間の経過と結合されている。ＴＴＣＡＮは，空白のタイム
ウィンドウを考慮に入れることも許容する。かかるタイムウィンドウは，いわゆ
る自発的メッセージに利用でき，その場合に，タイムウィンドウ内におけるバス
へのアクセスを，ＣＡＮのアービトレーションスキーマを介して利用する（アー
ビトレーションメッセージ）。タイマー時計（大域時間ｇＺ）と個々のノード内
部のローカル時間ｌＺ１〜ｌＺ４との同期が考慮され，能率的に変換される。
は，タイマー（ノード，加入者）が時間参照メッセージまたは短い参照メッセー
ジＲＮを用いて，クロックパルスを付与している。次の参照メッセージＲＮまで
の周期は，基本サイクルと呼ばれ，ｎ個のタイムウィンドウに区分される（図２
を参照）。いずれのタイムウィンドウも，異なる長さの周期的メッセージの排他
的送信を許容する。かかる周期的メッセージは，ＴＴＣＡＮ―コントローラーに
おいてタイミングマークを使用することにより送信され，かかるタイミングマー
クは，論理的な相対時間の経過と結合されている。ＴＴＣＡＮは，空白のタイム
ウィンドウを考慮に入れることも許容する。かかるタイムウィンドウは，いわゆ
る自発的メッセージに利用でき，その場合に，タイムウィンドウ内におけるバス
へのアクセスを，ＣＡＮのアービトレーションスキーマを介して利用する（アー
ビトレーションメッセージ）。タイマー時計（大域時間ｇＺ）と個々のノード内
部のローカル時間ｌＺ１〜ｌＺ４との同期が考慮され，能率的に変換される。
【００１５】
図１は，複数のバス加入者１０１〜１０５を含むバスシステム１００を示す。
この場合いずれの加入者１０１〜１０５も，自らの時間基準１０６〜１１０を持
ち，かかる時間基準を，時計，カウンター，パルス発生器等の内部の手段，ある
いは外部から，各加入者に伝送できる。各々のローカルな時間基準ｌＺ１〜ｌＺ
４は，特にカウンター，例えば順方向カウントして１６ビットのものであって，
かかるカウンターに影響を加えてよいのはＨＷ―リセットによるものだけである
。このローカルな時間基準は，いずれのノードもしくは加入者１０２〜１０５で
も実行される。この場合に加入者，タイマー１０１は，外部と接触するポジショ
ンを持つ。加入者の時間基準は，大域時間１０６であって，かかる大域時間１０
６を大域時間ｇＺと呼ぶ。この時間基準は，タイマー１０１で実行されているか
，あるいは外部からこのタイマーに伝送される。大域時間ｇＺは，原則的にいず
れのノードでもローカル時間基準１０７〜１１０もしくはローカル時間ｌＺ（ｌ
Ｚ１〜ｌＺ４）と，オフセットＯＳ１〜ＯＳ４から形成される。タイマー１０１
におけるかかるオフセットＯＳｇは，通常ゼロに等しい（ＯＳｇ＝０）。他の全
てのノードは，ローカル時間ｌＺ（ｌＺ１〜ｌＺ４）とローカルオフセットＯＳ
１〜ＯＳ４およびＯＳｇ（ＯＳｇ≠０のとき）から得た大域時間ｇＺ上に，その
視点を構築する。ＯＳｇがゼロでない場合は，例えば大域時間ｇＺが外部からタ
イマー１０１に伝送され，かかるタイマーがさらに自分の時間基準１０６をも持
っている場合に生じる。かかる場合は，タイマーも，大域時間ｇＺに時刻を合わ
せるが，ｇＺと時間基準１０６が一致しないことがある。ローカルオフセットは
，参照メッセージの送信時点（ＳＯＦ，Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｆｒａｍｅ）のロー
カル時間と，タイマーがかかる参照メッセージで伝送する大域時間との差である
。
この場合いずれの加入者１０１〜１０５も，自らの時間基準１０６〜１１０を持
ち，かかる時間基準を，時計，カウンター，パルス発生器等の内部の手段，ある
いは外部から，各加入者に伝送できる。各々のローカルな時間基準ｌＺ１〜ｌＺ
４は，特にカウンター，例えば順方向カウントして１６ビットのものであって，
かかるカウンターに影響を加えてよいのはＨＷ―リセットによるものだけである
。このローカルな時間基準は，いずれのノードもしくは加入者１０２〜１０５で
も実行される。この場合に加入者，タイマー１０１は，外部と接触するポジショ
ンを持つ。加入者の時間基準は，大域時間１０６であって，かかる大域時間１０
６を大域時間ｇＺと呼ぶ。この時間基準は，タイマー１０１で実行されているか
，あるいは外部からこのタイマーに伝送される。大域時間ｇＺは，原則的にいず
れのノードでもローカル時間基準１０７〜１１０もしくはローカル時間ｌＺ（ｌ
Ｚ１〜ｌＺ４）と，オフセットＯＳ１〜ＯＳ４から形成される。タイマー１０１
におけるかかるオフセットＯＳｇは，通常ゼロに等しい（ＯＳｇ＝０）。他の全
てのノードは，ローカル時間ｌＺ（ｌＺ１〜ｌＺ４）とローカルオフセットＯＳ
１〜ＯＳ４およびＯＳｇ（ＯＳｇ≠０のとき）から得た大域時間ｇＺ上に，その
視点を構築する。ＯＳｇがゼロでない場合は，例えば大域時間ｇＺが外部からタ
イマー１０１に伝送され，かかるタイマーがさらに自分の時間基準１０６をも持
っている場合に生じる。かかる場合は，タイマーも，大域時間ｇＺに時刻を合わ
せるが，ｇＺと時間基準１０６が一致しないことがある。ローカルオフセットは
，参照メッセージの送信時点（ＳＯＦ，Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｆｒａｍｅ）のロー
カル時間と，タイマーがかかる参照メッセージで伝送する大域時間との差である
。
【００１６】
ローカル時間基準と大域時間
ローカル時間基準：ローカル時間基準とは１つのカウンター，例えば順方向カ
ウントして１６ビットのものであって，影響を与えうるのは，ＨＷリセットによ
る場合のみである。ローカル時間基準は，いずれのノードでも実行されている。
ウントして１６ビットのものであって，影響を与えうるのは，ＨＷリセットによ
る場合のみである。ローカル時間基準は，いずれのノードでも実行されている。
【００１７】
バッファレジスターの参照マーク：ＳＯＦを受け入れるときは，いつも，バッ
ファレジスターにローカル時間基準がロードされる。
ファレジスターにローカル時間基準がロードされる。
【００１８】
リファレンスマーカー：現時点のメッセージが参照メッセージとして認識され
ると，その値は，バッファレジスターからリファレンスマーカーに転送される（
参照マークとして）。リファレンスマーカーは，例えば１６ビットレジスターと
して設計される。
ると，その値は，バッファレジスターからリファレンスマーカーに転送される（
参照マークとして）。リファレンスマーカーは，例えば１６ビットレジスターと
して設計される。
【００１９】
タイマー―参照マーク：参照メッセージにおいてタイマーの計時装置が受信し
た参照マークである。
た参照マークである。
【００２０】
大域時間に対するローカルオフセット：大域時間に対するローカルオフセット
とは，バッファレジスターにおける参照マークと，参照メッセージ中で受信され
た大域タイミングマークとの差である。かかるローカルオフセットは，ローカル
時間から大域時間を計算するために使用される。タイマー自体のオフセットは，
一定のままである。参照メッセージ中で，タイマーは，ローカル参照マークにロ
ーカルオフセットを加えて送信する。
とは，バッファレジスターにおける参照マークと，参照メッセージ中で受信され
た大域タイミングマークとの差である。かかるローカルオフセットは，ローカル
時間から大域時間を計算するために使用される。タイマー自体のオフセットは，
一定のままである。参照メッセージ中で，タイマーは，ローカル参照マークにロ
ーカルオフセットを加えて送信する。
【００２１】
従ってタイマー１０１は，時間参照メッセージ１１１，より略して言うところ
の参照メッセージＲＮを送信するノードもしくは加入者でもある。矢印１１２は
，参照メッセージＲＮ１１１がそのほかの加入者１０２〜１０５に，特に同時間
に，送信されることを示す。
の参照メッセージＲＮを送信するノードもしくは加入者でもある。矢印１１２は
，参照メッセージＲＮ１１１がそのほかの加入者１０２〜１０５に，特に同時間
に，送信されることを示す。
【００２２】
参照メッセージＲＮは，ＴＴＣＡＮを時間制御により周期的に運用するための
基盤である。参照メッセージは，特殊な識別子，特殊なコードによって明白に表
示されており，全てのノードに，ここでは１０２〜１０５に，クロックとして受
信される。これは，タイマー１０１から原則として周期的に送信される。かかる
参照メッセージは，次のデータを含む：現時点の基本サイクルＢＺｎの数，大域
時間におけるタイマーの参照マーク。
基盤である。参照メッセージは，特殊な識別子，特殊なコードによって明白に表
示されており，全てのノードに，ここでは１０２〜１０５に，クロックとして受
信される。これは，タイマー１０１から原則として周期的に送信される。かかる
参照メッセージは，次のデータを含む：現時点の基本サイクルＢＺｎの数，大域
時間におけるタイマーの参照マーク。
【００２３】
参照マークは，タイマーの参照メッセージを受信する場合，「Ｓｔａｒｔ ｏ
ｆ Ｆｒａｍｅ」―ビット（ＳＯＦ）の時点における内部カウンターステータス
を静止化することによって発生する。従って，参照マークは，参照メッセージの
受信時点におけるローカル時間基準のスナップショットである。加入者の欄に挙
げた相対時間ＲＺ１〜ＲＺ４およびＲＺｇは，ローカル時間基準と最後の参照マ
ークの差である。使用されたタイミングマークに関する全ての定義は，個々の加
入者の相対時間に関連する。参照マークは，例えば，持続的に信号として存在す
ることができる（例えば，ゲート回路を経由して２つのレジスター値を結ぶこと
によって）。参照マークは，ＴＴＣＡＮ―バスにおける全てのノードの相対時間
を決定する。
ｆ Ｆｒａｍｅ」―ビット（ＳＯＦ）の時点における内部カウンターステータス
を静止化することによって発生する。従って，参照マークは，参照メッセージの
受信時点におけるローカル時間基準のスナップショットである。加入者の欄に挙
げた相対時間ＲＺ１〜ＲＺ４およびＲＺｇは，ローカル時間基準と最後の参照マ
ークの差である。使用されたタイミングマークに関する全ての定義は，個々の加
入者の相対時間に関連する。参照マークは，例えば，持続的に信号として存在す
ることができる（例えば，ゲート回路を経由して２つのレジスター値を結ぶこと
によって）。参照マークは，ＴＴＣＡＮ―バスにおける全てのノードの相対時間
を決定する。
【００２４】
同様に図示されているウォッチドッグＷｇおよびＷ１〜Ｗ４は，特殊な相対時
点である。いずれのノードでも，遅くとも新たな参照メッセージと参照マークも
期待されるような相対時間（ウォッチドッグ）が定義される。従って，かかるウ
ォッチドッグは，特殊なタイミングマークである。ウォッチドッグは，特に初期
設定と再初期設定の際に，通信が可能な状態にあるかどうかを監視するのに使用
される。ウォッチドッグは，かかる場合，各参照メッセージ間の時間的間隔より
も常に大きくするべきである。
点である。いずれのノードでも，遅くとも新たな参照メッセージと参照マークも
期待されるような相対時間（ウォッチドッグ）が定義される。従って，かかるウ
ォッチドッグは，特殊なタイミングマークである。ウォッチドッグは，特に初期
設定と再初期設定の際に，通信が可能な状態にあるかどうかを監視するのに使用
される。ウォッチドッグは，かかる場合，各参照メッセージ間の時間的間隔より
も常に大きくするべきである。
【００２５】
この場合にタイミングマークは，相対時間と，当初のバス（ＣＡＮ）―コント
ローラーにおけるアクションとの関連を生成する相対時点である。タイミングマ
ークがレジスターとして示され，その際コントローラーが複数のタイミングマー
クを管理できる。１つのメッセージに複数のタイミングマークを割り当てること
ができる（例えば，図４参照：送信グループＡが，タイムウィンドウＺＦ１ａだ
けでなく，タイムウィンドウＺＦ４ａにも現れている）。
ローラーにおけるアクションとの関連を生成する相対時点である。タイミングマ
ークがレジスターとして示され，その際コントローラーが複数のタイミングマー
クを管理できる。１つのメッセージに複数のタイミングマークを割り当てること
ができる（例えば，図４参照：送信グループＡが，タイムウィンドウＺＦ１ａだ
けでなく，タイムウィンドウＺＦ４ａにも現れている）。
【００２６】
アプリケーションの場合は，特にアプリケーションウォッチドッグが用いられ
る。ＴＴＣＡＮ―コントローラーに正しい操作信号を出すため，アプリケーショ
ンの際には，かかるウォッチドッグを定期的に使用しなければならない。かかる
ウォッチドッグが用いられる場合のみ，ＣＡＮ―コントローラーは，メッセージ
を送信する。
る。ＴＴＣＡＮ―コントローラーに正しい操作信号を出すため，アプリケーショ
ンの際には，かかるウォッチドッグを定期的に使用しなければならない。かかる
ウォッチドッグが用いられる場合のみ，ＣＡＮ―コントローラーは，メッセージ
を送信する。
【００２７】
図２は，時間制御された周期的なメッセージ伝送もしくはデータ伝送の原理を
経時的に示す。このメッセージ伝送には，タイマーが参照メッセージを用いてク
ロックパルスを与える。この場合に期間ｔ０〜ｔ６は，基本サイクルＢＺと呼ば
れ，ｋ個のタイムウィンドウ（ｋ∈Ｎ）に区分される。従って，かかる場合にタ
イムウィンドウＺＦＲＮにおけるｔ０〜ｔ１，ｔ６〜ｔ７，ｔ１２〜ｔ１３およ
びｔ１８〜ｔ１９によって，各基本サイクルＢＺ０〜ＢＺ３の参照メッセージＲ
Ｎが伝送される。参照メッセージＲＮに続くタイムウィンドウＺＦ１〜ＺＦ５，
すなわちタイムウィンドウの長さ（Δｔｓ＝ｔｓｂ―ｔｓａを含むセグメントＳ
において），タイムウィンドウの個数およびタイムウィンドウの時間上のポジシ
ョンは，指定可能である。これにより同じ構造の複数の基本サイクルから１つの
全体サイクルＧＺ１を形成することができ，かかるサイクルは，ｔ０で開始し，
ｔ２４で終了して改めてパスが実行される。これらのタイムウィンドウは，例え
ば，各々が３２ビット時間である２〜５個のセグメントを含む。タイムウィンド
ウの個数は，例えば２〜１６個であるが，この場合タイムウィンドウをただ１個
，あるいは１６個以上とすることも可能である。１つの全体サイクル中の基本サ
イクルの個数は例えば２ｍで，特にはｍ≦４とする。
経時的に示す。このメッセージ伝送には，タイマーが参照メッセージを用いてク
ロックパルスを与える。この場合に期間ｔ０〜ｔ６は，基本サイクルＢＺと呼ば
れ，ｋ個のタイムウィンドウ（ｋ∈Ｎ）に区分される。従って，かかる場合にタ
イムウィンドウＺＦＲＮにおけるｔ０〜ｔ１，ｔ６〜ｔ７，ｔ１２〜ｔ１３およ
びｔ１８〜ｔ１９によって，各基本サイクルＢＺ０〜ＢＺ３の参照メッセージＲ
Ｎが伝送される。参照メッセージＲＮに続くタイムウィンドウＺＦ１〜ＺＦ５，
すなわちタイムウィンドウの長さ（Δｔｓ＝ｔｓｂ―ｔｓａを含むセグメントＳ
において），タイムウィンドウの個数およびタイムウィンドウの時間上のポジシ
ョンは，指定可能である。これにより同じ構造の複数の基本サイクルから１つの
全体サイクルＧＺ１を形成することができ，かかるサイクルは，ｔ０で開始し，
ｔ２４で終了して改めてパスが実行される。これらのタイムウィンドウは，例え
ば，各々が３２ビット時間である２〜５個のセグメントを含む。タイムウィンド
ウの個数は，例えば２〜１６個であるが，この場合タイムウィンドウをただ１個
，あるいは１６個以上とすることも可能である。１つの全体サイクル中の基本サ
イクルの個数は例えば２ｍで，特にはｍ≦４とする。
【００２８】
例えば，ｔｚｆｆ１およびｔｚｆｆ２により，２つの送信リリース区間もしく
はタイムウィンドウリリース区間を表示する。かかる区間は，例えば，１６また
は３２ビット時間続き，その範囲内であれば基本サイクルに関するメッセージ送
信を開始してもよい時間フレームを表す。
はタイムウィンドウリリース区間を表示する。かかる区間は，例えば，１６また
は３２ビット時間続き，その範囲内であれば基本サイクルに関するメッセージ送
信を開始してもよい時間フレームを表す。
【００２９】
いずれのタイムウィンドウも，長さが異なる周期的メッセージの排他的送信を
許容する。例えば，図３は，長さが異なる２つのメッセージと，タイムウィンド
ウにおける割り当てを示す。ブロック３００のメッセージ１（Ｎ１）は，例えば
１３０ビットを，ブロック３０１のメッセージ２（Ｎ２）は，例えば４７ビット
を含む。
許容する。例えば，図３は，長さが異なる２つのメッセージと，タイムウィンド
ウにおける割り当てを示す。ブロック３００のメッセージ１（Ｎ１）は，例えば
１３０ビットを，ブロック３０１のメッセージ２（Ｎ２）は，例えば４７ビット
を含む。
【００３０】
既に述べたように，最大および最小のタイムウィンドウは，メッセージの長さ
に依存して指定でき，ここに示す例では，例えば１つのタイムウィンドウにつき
，２〜５セグメントである。従って最大のタイムウィンドウＺＦｍａｘは，それ
ぞれ３２ビット時間の５セグメント（Ｓ１〜Ｓ５）を含むブロック３０２として
，最小のタイムウィンドウＺＦｍｉｎは，それぞれ３２ビット時間の２セグメン
トを含むブロック３０３として指定される。かかるタイムウィンドウでメッセー
ジＮ１およびＮ２が伝送され，従ってこの場合メッセージは，タイムウィンドウ
を完全に満たす必要はなく，むしろメッセージの長さに応じてタイムウィンドウ
の大きさが指定される。従ってＺＦｍａｘは，あり得る最長のメッセージ，例え
ば１３０ビットもしくはビット時間のメッセージに，十分な時間もしくはスペー
スを提供しなければならず，ＺＦｍｉｎは，起こり得る最短の，例えば４７ビッ
トのメッセージに適合させることができる。
に依存して指定でき，ここに示す例では，例えば１つのタイムウィンドウにつき
，２〜５セグメントである。従って最大のタイムウィンドウＺＦｍａｘは，それ
ぞれ３２ビット時間の５セグメント（Ｓ１〜Ｓ５）を含むブロック３０２として
，最小のタイムウィンドウＺＦｍｉｎは，それぞれ３２ビット時間の２セグメン
トを含むブロック３０３として指定される。かかるタイムウィンドウでメッセー
ジＮ１およびＮ２が伝送され，従ってこの場合メッセージは，タイムウィンドウ
を完全に満たす必要はなく，むしろメッセージの長さに応じてタイムウィンドウ
の大きさが指定される。従ってＺＦｍａｘは，あり得る最長のメッセージ，例え
ば１３０ビットもしくはビット時間のメッセージに，十分な時間もしくはスペー
スを提供しなければならず，ＺＦｍｉｎは，起こり得る最短の，例えば４７ビッ
トのメッセージに適合させることができる。
【００３１】
一般的には，ある特定のメッセージに提供される時間フレームのタイムウィン
ドウがある。（図３参照）。送信リリースが実行されると，メッセージのタイム
ウィンドウが開放され，かかるウィンドウの開始部は，定義されたタイミングマ
ークと原則的に一致する。タイムウィンドウの長さは，例えば３２ビット時間（
ブロック３０４ａ参照）のｉ個のセグメントから決定される。この場合，セグメ
ント化を特に３２ビット時間ずつとすることにより，ＨＷに適した大きさとなる
。タイムウィンドウは，タイムウィンドウに現れる最長のメッセージより短くし
てはならない。ビット時間は，特に定格のＣＡＮ―ビット時間とする。
ドウがある。（図３参照）。送信リリースが実行されると，メッセージのタイム
ウィンドウが開放され，かかるウィンドウの開始部は，定義されたタイミングマ
ークと原則的に一致する。タイムウィンドウの長さは，例えば３２ビット時間（
ブロック３０４ａ参照）のｉ個のセグメントから決定される。この場合，セグメ
ント化を特に３２ビット時間ずつとすることにより，ＨＷに適した大きさとなる
。タイムウィンドウは，タイムウィンドウに現れる最長のメッセージより短くし
てはならない。ビット時間は，特に定格のＣＡＮ―ビット時間とする。
【００３２】
送信リリース区間またはタイムウィンドウリリース区間は，その範囲内でメッ
セージの送信を開始してよい時間フレームである。送信リリース区間は，タイム
ウィンドウの一部である。従ってリリースは，タイミングマークとタイミングマ
ーク＋デルタの間に行われる。デルタの数値は，タイムウィンドウの長さより明
らかに小さい（例えばＺＦＦ１またはＺＦＦ２の場合１６または３２）。その開
始部が送信リリース区間中にないメッセージは，送信してはならない。
セージの送信を開始してよい時間フレームである。送信リリース区間は，タイム
ウィンドウの一部である。従ってリリースは，タイミングマークとタイミングマ
ーク＋デルタの間に行われる。デルタの数値は，タイムウィンドウの長さより明
らかに小さい（例えばＺＦＦ１またはＺＦＦ２の場合１６または３２）。その開
始部が送信リリース区間中にないメッセージは，送信してはならない。
【００３３】
図４は，全体サイクル（送信マトリックス）ＧＺ２を示す。
全体サイクル（送信マトリックス）：全ての加入者の全てのメッセージ（ＲＮ，
Ａ〜Ｆおよびアービトレーション）は，１つの送信マトリックスの成分として編
成される（図４参照）。かかる送信マトリックスは，個々の基本サイクルＢＺ０
ａ〜ＢＺ７ａから構成される。全体サイクルＧＺ２の全ての基本サイクルは，同
じ構造を持つ。これらの基本サイクルは，排他的（Ａ〜Ｆ）成分およびアービト
レーション成分のいずれかを選択して構成できる。行の総数（つまり基本サイク
ルＢＺ０ａ〜ＢＺ ７ａ）は，この場合２ｍ＝８でありことより，ｍ＝３である。
Ａ〜Ｆおよびアービトレーション）は，１つの送信マトリックスの成分として編
成される（図４参照）。かかる送信マトリックスは，個々の基本サイクルＢＺ０
ａ〜ＢＺ７ａから構成される。全体サイクルＧＺ２の全ての基本サイクルは，同
じ構造を持つ。これらの基本サイクルは，排他的（Ａ〜Ｆ）成分およびアービト
レーション成分のいずれかを選択して構成できる。行の総数（つまり基本サイク
ルＢＺ０ａ〜ＢＺ ７ａ）は，この場合２ｍ＝８でありことより，ｍ＝３である。
【００３４】
基本サイクル（送信マトリックスの行）は，参照メッセージＲＮ中の参照マー
クと共に開始し，定義された長さの（ＲＮのための最初のタイムウィンドウＺＦ
０もしくはＺＦＲＮ），順次続く複数（ｉ）個のタイムウィンドウからなる。基
本サイクル内のメッセージの配置は，自由に規定することができる。１つのタイ
ムウィンドウは，排他的成分の場合，ＣＡＮメッセージオブジェクトと結合され
る。タイムウィンドウは空けたままにしておくことも可能であり（４０９，４２
１，４４１，４１７，４４５），あるいはアービトレーション成分のために利用
することも可能である（４０３，４２７）。
クと共に開始し，定義された長さの（ＲＮのための最初のタイムウィンドウＺＦ
０もしくはＺＦＲＮ），順次続く複数（ｉ）個のタイムウィンドウからなる。基
本サイクル内のメッセージの配置は，自由に規定することができる。１つのタイ
ムウィンドウは，排他的成分の場合，ＣＡＮメッセージオブジェクトと結合され
る。タイムウィンドウは空けたままにしておくことも可能であり（４０９，４２
１，４４１，４１７，４４５），あるいはアービトレーション成分のために利用
することも可能である（４０３，４２７）。
【００３５】
１つの送信グループ（送信マトリックスの列，Ａ〜Ｆ）は，常に同じタイムウ
ィンドウであるが，異なる基本サイクルで送信されるメッセージを形成する（図
４参照）。従って１つの周期を構成することができる。例えば，ＺＦ１ａおよび
ＺＦ４ａにおける送信マトリックスＡ：４０１，４０７，４１３，４１９，４２
５，４３１，４３７，４４３および４０４，４１０，４１６，４２２，４２８，
４３４，４４０，４４６。１つの送信グループの中で，（１つのタイムウィンド
ウの）１つのメッセージオブジェクトを何回も送信できる。１つの送信グループ
内における１つのメッセージの周期は，２１でなければならず，この場合１≦ｍ
である。
ィンドウであるが，異なる基本サイクルで送信されるメッセージを形成する（図
４参照）。従って１つの周期を構成することができる。例えば，ＺＦ１ａおよび
ＺＦ４ａにおける送信マトリックスＡ：４０１，４０７，４１３，４１９，４２
５，４３１，４３７，４４３および４０４，４１０，４１６，４２２，４２８，
４３４，４４０，４４６。１つの送信グループの中で，（１つのタイムウィンド
ウの）１つのメッセージオブジェクトを何回も送信できる。１つの送信グループ
内における１つのメッセージの周期は，２１でなければならず，この場合１≦ｍ
である。
【００３６】
メッセージオブジェクトもしくはメッセージは，バスのメッセージオブジェク
ト，特にＣＡＮにおけるバスのメッセージオブジェクトに相当し，識別子もしく
はコード，およびデータ自体を含む。ＴＴＣＡＮにおいてはメッセージオブジェ
クトが，少なくとも次に挙げるもののうちの１つを，好ましくは３つ全てを，送
信マトリックスの中で補完される：タイムウィンドウ，基本マーク，繰り返し率
。
ト，特にＣＡＮにおけるバスのメッセージオブジェクトに相当し，識別子もしく
はコード，およびデータ自体を含む。ＴＴＣＡＮにおいてはメッセージオブジェ
クトが，少なくとも次に挙げるもののうちの１つを，好ましくは３つ全てを，送
信マトリックスの中で補完される：タイムウィンドウ，基本マーク，繰り返し率
。
【００３７】
タイムウィンドウは，基本サイクル（ＢＺｎ，送信マトリックスの行）におけ
るポジション（ＺＦ０，ＺＦ１ａ〜ＺＦ５ａ）である。タイムウィンドウの開始
部は，特定のタイミングマークに達することにより定義される。
るポジション（ＺＦ０，ＺＦ１ａ〜ＺＦ５ａ）である。タイムウィンドウの開始
部は，特定のタイミングマークに達することにより定義される。
【００３８】
基本マークは，全体サイクル中のいずれの基本サイクル（ＢＺ０ａ〜ＢＺ７ａ
）で，メッセージが最初に送信されるかを表示する。
）で，メッセージが最初に送信されるかを表示する。
【００３９】
繰り返し率は，基本サイクルがいくつ経過した後に，この伝送が繰り返される
かを定義する。
かを定義する。
【００４０】
ＣＡＮ―コントローラーに対するメッセージオブジェクトの有効性を表示する
ために，オブジェクトの持続的なリリースを意味する「持続的送信リクエスト」
と（排他的成分については下記参照），オブジェクトが１回だけ有効であること
を意味する「個別的送信リクエスト」とがある（アービトレーション成分につい
ては下記参照）。
ために，オブジェクトの持続的なリリースを意味する「持続的送信リクエスト」
と（排他的成分については下記参照），オブジェクトが１回だけ有効であること
を意味する「個別的送信リクエスト」とがある（アービトレーション成分につい
ては下記参照）。
【００４１】
ＣＡＮからの自動的再伝送は，ＴＴＣＡＮにおけるメッセージに対しては遮断
するのが実用的である。
するのが実用的である。
【００４２】
他にここでは，もう一度以下のメッセージ伝送について，すなわち基本サイク
ルもしくは全体サイクルにおける周期的メッセージおよび自発的メッセージにつ
いて，特にアプリケーションに関して説明する。この場合も，排他的メッセージ
すなわち周期的メッセージと，アービトレーション的すなわち自発的メッセージ
とを区別する。
ルもしくは全体サイクルにおける周期的メッセージおよび自発的メッセージにつ
いて，特にアプリケーションに関して説明する。この場合も，排他的メッセージ
すなわち周期的メッセージと，アービトレーション的すなわち自発的メッセージ
とを区別する。
【００４３】
排他的メッセージオブジェクト（周期的メッセージ）
排他的メッセージが送信されるのは，アプリケーションウォッチドッグが設定
され，ＣＡＮ―コントローラーに対するアプリケーションの「持続的な送信要求
」が設定され，付随するタイムウィンドウの送信リリース区間が開かれている場
合である。この場合，メッセージオブジェクトに対するタイミングマークは，相
対時間と一致する。持続的送信要求は，アプリケーション自体によって取り消さ
れるまで，設定されたままとなる。
され，ＣＡＮ―コントローラーに対するアプリケーションの「持続的な送信要求
」が設定され，付随するタイムウィンドウの送信リリース区間が開かれている場
合である。この場合，メッセージオブジェクトに対するタイミングマークは，相
対時間と一致する。持続的送信要求は，アプリケーション自体によって取り消さ
れるまで，設定されたままとなる。
【００４４】
アービトレーションのメッセージオブジェクト（自発的メッセージ）
アービトレーションのメッセージオブジェクトが送信されるのは，アプリケー
ションウォッチドッグが設定され，ＣＡＮ―コントローラーに対するアプリケー
ションの「持続的な送信要求」が設定され，そのために特定された次のタイムウ
ィンドウの送信リリース区間が開かれている場合である。この場合に，かかるタ
イムウィンドウに対するタイミングマークは相対時間に等しい。送信要求は，Ｃ
ＡＮ―コントローラーによる送信が成功した後に取り消される。さまざまな自発
的メッセージの同時アクセスは，ＣＡＮのビット・アービトレーションを介して
調整される。ある自発的メッセージがある１つのタイムウィンドウでほかの自発
的メッセージに敗れた場合，敗れたメッセージは，結果的に特定された次のタイ
ムウィンドウで初めて，再びバスアクセスを巡って争うことができる。
ションウォッチドッグが設定され，ＣＡＮ―コントローラーに対するアプリケー
ションの「持続的な送信要求」が設定され，そのために特定された次のタイムウ
ィンドウの送信リリース区間が開かれている場合である。この場合に，かかるタ
イムウィンドウに対するタイミングマークは相対時間に等しい。送信要求は，Ｃ
ＡＮ―コントローラーによる送信が成功した後に取り消される。さまざまな自発
的メッセージの同時アクセスは，ＣＡＮのビット・アービトレーションを介して
調整される。ある自発的メッセージがある１つのタイムウィンドウでほかの自発
的メッセージに敗れた場合，敗れたメッセージは，結果的に特定された次のタイ
ムウィンドウで初めて，再びバスアクセスを巡って争うことができる。
【００４５】
送信マトリックス全体もしくは全体サイクルが実行されると，周期的に時間制
御されたメッセージ伝送が得られる。時間制御されるとは，いずれのアクション
も，ある特定の時点に到達してから開始するということを意味する（タイミング
マークおよび相対時間の項を参照）。全体サイクルが完全に実行された場合，す
なわち全ての基本サイクルがひとたび処理された場合，再び送信マトリックスの
最初の基本サイクルを開始できる。その過渡状態において，時間的空隙を生じる
ことはない。タイマーによるこのような時間制御された通信システムの概要を，
発明の詳細な説明と図面により，以上の通り説明した。
御されたメッセージ伝送が得られる。時間制御されるとは，いずれのアクション
も，ある特定の時点に到達してから開始するということを意味する（タイミング
マークおよび相対時間の項を参照）。全体サイクルが完全に実行された場合，す
なわち全ての基本サイクルがひとたび処理された場合，再び送信マトリックスの
最初の基本サイクルを開始できる。その過渡状態において，時間的空隙を生じる
ことはない。タイマーによるこのような時間制御された通信システムの概要を，
発明の詳細な説明と図面により，以上の通り説明した。
【図１】
複数の加入者を含むバスシステムを図式的に示す。
【図２】
第１のサイクルまたは基本サイクル，および第２のサイクル，全サイクルの原
理的な経過を経時的に示す。
理的な経過を経時的に示す。
【図３】
タイムウィンドウの構造とメッセージレイアウトの詳細を示す。
【図４】
７つの基本サイクルと，メッセージおよびアービトレーションメッセージのさ
まざまな送信グループとを含む全体サイクルを示す。
まざまな送信グループとを含む全体サイクルを示す。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ムエラー，ベルント
ドイツ連邦共和国 71229 リオンバーグ
ユーゲン−ヒーゲル−ヴェーク 19
(72)発明者 ハルトウィッヒ，フローリアン
ドイツ連邦共和国 72762 ロイトリンゲ
ン レルヒェンシュトラーセ 17／１
(72)発明者 ヒューゲル，ローベルト
ドイツ連邦共和国 76199 カールスルー
エ ジョセフ−フォン−アイヒェンドルフ
−シュトラーセ ９
Ｆターム(参考） 5B061 AA00 BA01 BB37
5K032 BA06 CA11 CC13
Claims (8)
- 【請求項１】 バスシステムにより結合された少なくとも２名の加入者間で
メッセージに含まれたデータを交換する方法において， 前記データを含む前記メッセージは，前記加入者によって前記バスシステムを経
由して伝送され，いずれの前記メッセージも，前記含まれるデータを特徴付ける
コードを含み，またはいずれの前記加入者も前記コードによって，前記メッセー
ジを受信するかどうかを決定する上記の方法において； 前記メッセージがいずれか前記第１の加入者によって時間的に制御されるが，前
記第１の加入者が繰り返し１つの参照メッセージを，少なくとも１つの指定可能
な時間的間隔の中でバスを経由して伝送し，前記時間的間隔が，指定可能な長さ
のタイムウィンドウに区分され，前記メッセージが前記タイムウィンドウの中で
伝送される，上記の方法。 - 【請求項２】 前記参照メッセージと次の前記参照メッセージまでの後続の
前記タイムウィンドウとが，指定可能な長さおよび／または指定可能な構造の１
つの第１のサイクルにまとめられ，前記構造は，前記時間的間隔の中で前記参照
メッセージに続く前記タイムウィンドウの長さ，個数および時間的なポジション
に対応することを特徴とする，請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記構造が同じである複数の前記第１のサイクルが１つの第
２のサイクルにまとめられ，前記第２のサイクルでも，前記メッセージが前記タ
イムウィンドウの中で繰り返し伝送され，前記時間的間隔は前記第１のサイクル
の時間的長さよりも大きいことを特徴とする，請求項１および２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記タイムウィンドウの中で前記メッセージが周期的に伝送
されることを特徴とする，請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 前記第１または第２のサイクルの少なくとも１つの前記タイ
ムウィンドウにおいて，周期的なメッセージ伝送を行わず，前記タイムウィンド
ウにおいてアービトレーションメッセージを伝送することを特徴とする，請求項
１〜４のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 バスシステムにより結合された少なくとも２名の加入者間で
メッセージに含まれたデータを交換する装置において， 前記データを含む前記メッセージは，前記加入者によって前記バスシステムを経
由して伝送され，いずれの前記メッセージも，前記含まれるデータを特徴付ける
コードを含み，またはいずれの前記加入者も前記コードによって，前記メッセー
ジを受信するかどうかを決定する上記の装置において； 前記メッセージのいずれか前記第１の加入者による時間的な制御は，前記第１の
加入者が繰り返して１つの参照メッセージを，指定可能な少なくとも１つの時間
的間隔の中で，バスを経由して伝送するという方法と，前記時間的間隔を指定可
能な長さのタイムウィンドウに区分し，前記メッセージを前記タイムウィンドウ
内で伝送する手段を備えるという方法とによることを特徴とする，上記の装置。 - 【請求項７】 バスシステム，および前記バスシステムにより結合された少
なくとも２名の加入者と，メッセージに含まれたデータを交換する装置において
， 前記データを含む前記メッセージは，前記加入者によって前記バスシステムを経
由して伝送され，いずれの前記メッセージも，前記含まれるデータを特徴付ける
コードを含み，またはいずれの前記加入者も前記コードによって，前記メッセー
ジを受信するかどうかを決定する上記の装置において； 前記メッセージのいずれか前記第１の加入者による時間的な制御は，前記第１の
加入者が繰り返して１つの参照メッセージを，指定可能な少なくとも１つの時間
的間隔の中で，バスを経由して伝送するという方法と，かつ前記時間的間隔を指
定可能な長さのタイムウィンドウに区分し，前記メッセージを前記タイムウィン
ドウ内で伝送する手段を備えるという方法とによることを特徴とする，上記の装
置。 - 【請求項８】 前記バスシステムにより請求項１から５のいずれかに記載の
方法を実行することを特徴とする，少なくとも２名の加入者間でデータを交換す
るためのバスシステム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10000305A DE10000305B4 (de) | 2000-01-05 | 2000-01-05 | Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen wenigstens zwei mit einem Bussystem verbundenen Teilnehmern |
| DE10000305.2 | 2000-01-05 | ||
| PCT/DE2000/004021 WO2001052074A1 (de) | 2000-01-05 | 2000-11-14 | Verfahren und vorrichtung zum austausch von daten zwischen wenigstens zwei mit einem bussystem verbundenen teilnehmern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003521144A true JP2003521144A (ja) | 2003-07-08 |
| JP4748634B2 JP4748634B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=7626846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001552225A Expired - Lifetime JP4748634B2 (ja) | 2000-01-05 | 2000-11-14 | バスシステムと結合された少なくとも２名の加入者間でデータを交換する方法と装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7466717B1 (ja) |
| EP (1) | EP1248986B1 (ja) |
| JP (1) | JP4748634B2 (ja) |
| KR (1) | KR100764951B1 (ja) |
| DE (2) | DE10000305B4 (ja) |
| WO (1) | WO2001052074A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514041A (ja) * | 2004-09-15 | 2008-05-01 | ティーティーテック コンピューターテクニク アクティエンゲゼルシャフト | 分散リアルタイムコンピュータシステム用の通信スケジュールを設定するための方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10000305B4 (de) * | 2000-01-05 | 2011-08-11 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen wenigstens zwei mit einem Bussystem verbundenen Teilnehmern |
| JP4084196B2 (ja) | 2001-03-15 | 2008-04-30 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 多数のｔｔｃａｎ−バスのサイクルタイムを同期させる方法と装置及び対応するバスシステム |
| AU2002257527A1 (en) | 2001-03-15 | 2002-10-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for preparing a time schedule for the transmission of messages to a bus system |
| DE10208650A1 (de) | 2001-03-15 | 2002-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation wenigstens eines Teilnehmers eines Bussystems und Bussystem |
| ATE374396T1 (de) | 2001-03-15 | 2007-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur bildung von taktimpulsen in einem bussystem mit wenigstens einem teilnehmer, bussystem und teilnehmer |
| DE10145218A1 (de) | 2001-09-13 | 2003-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Zeitbestimmung in einem Bussystem und Bussystem |
| DE10145219A1 (de) * | 2001-09-13 | 2003-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Programmunterbrechungen bei Teilnehmern eines Bussystems und Bussystem |
| DE10327548B4 (de) | 2003-06-18 | 2014-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten über ein Bussystem |
| SE528607C2 (sv) * | 2004-04-30 | 2006-12-27 | Kvaser Consultant Ab | System och anordning för att tidsmässigt relatera händelser i ett fordon |
| SE0401922L (sv) * | 2004-07-23 | 2005-05-31 | Kvaser Consultant Ab | Anordning för tidsstämpling av referenshändelser |
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| EP1872234A1 (de) * | 2005-04-18 | 2008-01-02 | FTS Computertechnik Ges.mbH | Verfahren zur energiesparenden und rechtzeitigen übertragung von ereignisnachrichten |
| DE102005033830B4 (de) * | 2005-07-20 | 2013-08-22 | Volkswagen Ag | Optimierte Übertragung von Umfeldsensordaten |
| DE102005039704B4 (de) * | 2005-08-23 | 2014-10-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben von mindestens zwei miteinander verbundenen Steuergeräten |
| US9098816B2 (en) * | 2009-01-14 | 2015-08-04 | GM Global Technology Operations LLC | Message loss prevention in can systems |
| DE102009026965A1 (de) | 2009-06-16 | 2010-12-23 | Robert Bosch Gmbh | Medienzugriffssteuerverfahren für ein Bussystem und Kommunikationseinrichtung |
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| JP5304496B2 (ja) | 2009-07-09 | 2013-10-02 | 株式会社デンソー | 通信ノード |
| JP4766160B2 (ja) * | 2009-07-29 | 2011-09-07 | 株式会社デンソー | 通信システムおよび通信ノード |
| DE102010005988B4 (de) * | 2010-01-28 | 2017-10-26 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Datenübertragung in zeitgesteuerten Kommunikationssystemen und zeitgesteuertes Kommunikationssystem |
| DE102010030422A1 (de) | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Schnittstelle zur Datenübertragung mit variabler Datenrate |
| DE102011077493A1 (de) | 2010-06-23 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung mit variabler Bitlänge |
| DE102010041223A1 (de) | 2010-09-22 | 2012-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit umschaltbarer Datenrate |
| DE102010041368A1 (de) | 2010-09-24 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Teilnehmerstation zum optimierten Übertragen von Daten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems |
| US8644348B2 (en) * | 2011-04-20 | 2014-02-04 | Symmetricom, Inc. | Method for generating a robust timing correction in timing transfer systems |
| DE102011007766A1 (de) | 2011-04-20 | 2012-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit umschaltbarer Datencodierung |
| DE102011089587A1 (de) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation eines Bussystems und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems |
| DE102011089586A1 (de) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation eines Bussystems und Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems |
| DE102012201675A1 (de) | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems |
| DE102012205988A1 (de) | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems |
| DE102012209093A1 (de) | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems |
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