JP2003517549A - 連続可変後退可能トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 入力シャフト（２）と、ハウジング（１）と、入力アーム（４）と、第１および第２のＣＶＴシャフト（５、６）と、固定入力ホイール（３５）と、変速比セレクタ機構と、全体出力ホイール（３６）と、出力シャフト（２４）とを含む連続可変後退可能トランスミッション。入力アーム（４）は、入力シャフト（２）に固定され、入力シャフトに実質的に垂直に延在する。入力アームの各端部に、第１（５）および第２（６）のＣＶＴシャフトが回転可能に取り付けられ、ＣＶＴシャフトの軸が入力シャフトに平行に延在する。固定入力ホイール（３５）は、入力シャフトの軸と位置合わせすることができる。第１のＣＶＴシャフト（５）は固定入力ホイール（３５）に結合され、第２のＣＶＴシャフト（６）は第１のＣＶＴシャフト（５）と結合され、出力シャフト（２４）に固定された出力ホイール（３６）は第２のＣＶＴシャフトに結合される。第１および第２のＣＶＴシャフトは、入力シャフトの軸の周りを旋回することができ、それにより少なくとも１つの結合の比の変化が、前進からゼロを介して後退への出力シャフトの速度の変化を生み出す。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 本発明は、機械的連続可変パワー・トランスミッションの分野を対象とし、特
にビークル用の連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）システムを対象とする。 【０００２】 現在、自動車でのＣＶＴシステムの使用に関して、スーパーミニ・クラスから
始まり中間サイズの高級ビークルに進む傾向がある。経済性、性能、および多用
性の改善など、ＣＶＴシステムの使用には従来のマニュアルまたはオートマチッ
ク・トランスミッションに勝る多くの利点がある。電子制御により、ＣＶＴを、
オートマチック動作と、クラッチのないマニュアル・トランスミッションをエミ
ュレートすることができる「マニュアル」モードとの間でオンデマンドで容易に
切り換えることができる。しかし、現在提案されているほとんどのＣＶＴシステ
ムが、後退およびニュートラル機能を提供するために追加の歯車構成を必要とす
るという点で制限されている。 【０００３】 前進速度の範囲からゼロを介して後退変速比まで連続して出力を変えることが
できる少数の従来技術ＣＶＴシステムが提案されている。これらは、一体型の後
退機構を含むので、モーペッドおよびモータサイクルで追加の適用例を有するこ
とができる。これらは全て、対になった平行なパワー・トランスミッション経路
を使用し、１つの経路がＣＶＴを含み、ゼロを滑らかに通過して反対向きの２方
向間で出力比を連続的に変えることができるＣＶＴの所望の結果を達成する。こ
の従来技術は２つの基本構成に分類することができる。米国特許出願第５１２１
９３６号でＣｏｗａｎによって、かつＷＯ９８／５４４８９でＷｉｌｋｅｓ他に
よって提案されている第１の構成は、遊星歯車セットを使用して、ＣＶＴの平行
トランスミッション経路の出力と、別の直接式または歯車式駆動機構とを組み合
わせ、それにより最終的な出力が前進速度、ゼロ、および後退の範囲を連続的に
変化することができるようにしている。ＪＰ１０−２７４２９３でＳｕｚｕｋｉ
によって、かつＪＰ８−６１４５９でＫａｎｅｔａｎｉによって提案されている
第２の構成は、ディファレンシャルを利用して、ＣＶＴ経路と直線形パワー・ト
ランスミッション経路を組み合わせて、ゼロを滑らかに通過して反対向きの２方
向間で出力比を連続的に変えることができるＣＶＴの同様の結果を達成する。こ
れらの構成は全て、ＣＶＴに加えて遊星歯車セットまたはディファレンシャルを
使用するので、かなり大きくなり、より複雑であり、部品が多い場合がある。 【０００４】 したがって、本発明の目的は、従来技術の欠点のいくつかまたは全て、すなわ
ち複雑さおよびパッケージ・サイズを克服する連続可変後退可能トランスミッシ
ョン（ＣＶＲＴ）を提供することである。 【０００５】 この目的に鑑みて、本発明によれば、入力シャフトと、ハウジングと、入力ア
ームと、第１および第２のＣＶＴシャフトと、固定入力ホイールと、変速比セレ
クタ機構と、全体出力ホイールと、出力シャフトとを含む連続可変後退可能トラ
ンスミッション・システムが提供される。入力シャフトは主軸を有し、入力アー
ムは入力シャフトに固定することができ、入力アームは少なくとも第１および第
２の部分を含むことができ、各入力アーム部分が入力シャフトに実質的に垂直に
延在する。入力アームの第１および第２の部分の各端部に、それぞれ第１および
第２のＣＶＴシャフトが回転可能に取り付けられ、第１および第２のＣＶＴシャ
フトがそれぞれ、入力シャフトに実質的に平行に延在する当該の主軸を有し、当
該の第１および第２のＣＶＴシャフトそれぞれの主軸が、入力アームに関する当
該のシャフトの回転軸である。 【０００６】 固定入力ホイールを入力シャフトの主軸と位置合わせすることができ、第１の
ＣＶＴシャフトを固定入力ホイールと結合することができ、第２のＣＶＴシャフ
トを第１のＣＶＴシャフトと結合することができ、全体出力ホイールを第２のＣ
ＶＴシャフトと結合することができ、全体出力ホイールを出力シャフトに固定す
ることができる。この構成では、第１および第２のＣＶＴシャフトは、入力シャ
フトの回転により入力シャフトの主軸の周りを旋回することができ、それにより
少なくとも１つの結合の比の変化が、前進からゼロを介して後退への出力シャフ
トの速度変化を生み出す。 【０００７】 連続可変後退可能トランスミッションは、入力シャフトの主軸の周りで回転す
るＣＶＴサブアセンブリを含むことができ、ＣＶＴサブアセンブリは、入力アー
ムと、第１および第２のＣＶＴシャフトと、ＣＶＴ入力ホイールと、ＣＶＴ出力
ホイールとを含む。ＣＶＴ入力ホイールは第１のＣＶＴシャフトに取り付けるこ
とができ、それによりＣＶＴ入力ホイールと第１のＣＶＴシャフトの相対回転が
防止される。ＣＶＴ出力ホイールが第２のＣＶＴシャフトに取り付けられ、それ
によりＣＶＴ出力ホイールと第２のＣＶＴシャフトとの相対回転が防止される。
第１のＣＶＴシャフトと固定入力ホイールとの結合がＣＶＴ入力ホイールを含む
ことができ、第２のＣＶＴシャフトと全体出力ホイールとの結合がＣＶＴ出力ホ
イールを含むことができる。それにより、ＣＶＴサブアセンブリの回転は、固定
入力ホイールに関するＣＶＴ入力ホイールの回転をもたらすことができ、その結
果、入力シャフトの主軸の周りでの旋回に加えて、第１のＣＶＴシャフトをその
主軸の周りで回転させる。ＣＶＴサブアセンブリ内での第１のＣＶＴシャフトと
第２のＣＶＴシャフトとの結合を、第１のＣＶＴシャフトに関する第２のＣＶＴ
シャフトの可変回転を可能にして、可変ＣＶＴ比を生み出すように構成すること
ができる。それにより、入力シャフトの主軸の周りでの第２のシャフトの旋回に
加えて、第２のＣＶＴシャフトおよびＣＶＴ出力ホイールが第２のシャフトの主
軸の周りで可変回転することにより、ＣＶＴ出力ホイールと全体出力ホイールと
の結合による全体出力ホイールの回転が生じる場合があり、全体出力ホイールが
出力シャフトに固定される。この場合、ＣＶＴ比が設定された大きさになるとき
に出力シャフトの回転をゼロにすることができる。ＣＶＴ比が設定された大きさ
よりも大きくなるときに出力シャフトが前進方向に切り換わり、ＣＶＴ比が設定
された大きさよりも小さくなるときに出力シャフトが後退方向に切り換わる。 【０００８】 出力シャフトのゼロ回転を生み出すのに必要なＣＶＴ比の設定された大きさは
、少なくともＣＶＴ入力ホイールと、ＣＶＴ出力ホイールと、全体出力ホイール
との有効ピッチ円直径から計算することができる。トランスミッション・システ
ムが遊星構成であるので、構成要素のサイズは全て相関されている。したがって
、他の寸法を代わりに用いて、異なる寸法の組合せを使用して同じ計算を可能に
することもできる。 【０００９】 固定入力ホイールとＣＶＴ入力ホイールとの両方が歯付きギア・ホイールであ
ってよい。固定入力ホイールは、従来の遊星歯車システムでの太陽歯車と同様の
外部歯ギア・ホイールであってよい。別法として、固定入力ホイールは、遊星歯
車システムでのリング・ギアと同様の、ＣＶＴ入力ホイールと噛み合う内部歯付
きギア・ホイールであってよい。 【００１０】 別法として、固定入力ホイールとＣＶＴ入力ホイールとの結合は、ベルト、チ
ェーン、または他の形のセグメント・ストラップなどループ形リンクを使用する
ことによって達成することができる。固定入力ホイールおよびＣＶＴ入力ホイー
ルがプーリ・ホイールである場合、ループ形リンクをベルトにすることができる
。これらのプーリ・ホイールが可変幅をもつ場合、それによりプーリ・ホイール
およびベルトは、固定入力ホイールとＣＶＴ入力ホイールとの結合の可変比を提
供することができる。ただし、別の可能な代替形態では、ループ形リンクがチェ
ーンであってもよい。 【００１１】 同様に、出力側でも、全体出力ホイールとＣＶＴ入力ホイールをどちらも歯付
きギア・ホイールにすることができる。全体出力ホイールは、従来の遊星歯車シ
ステムでの太陽歯車と同様の外部歯ギア・ホイールであってよい。別法として、
全体出力ホイールは、遊星歯車システムでのリング・ギアと同様の、ＣＶＴ出力
ホイールと噛み合う内部歯付きギア・ホイールであってよい。 【００１２】 全体出力ホイールとＣＶＴ出力ホイールとの結合は、任意のベルトまたはチェ
ーン型デバイスであるループ形リンクによるものであってよく、例えばセグメン
ト・ストラップであってよい。全体出力ホイールおよびＣＶＴ出力ホイールがプ
ーリ・ホイールである場合、ループ形リンクをベルトにすることができ、プーリ
・ホイールが可変幅をもつ場合、それによりプーリ・ホイールおよびベルトは、
全体出力ホイールとＣＶＴ出力ホイールとの結合の可変比を提供することができ
る。別法として、ループ形リンクをチェーンにすることができる。 【００１３】 ＣＶＴサブアセンブリは、プーリ・ベルトによって結合された第１および第２
の可変円錐体プーリ・ホイール対を含むことができる。第１の可変円錐体プーリ
・ホイール対は、プーリ・ホイール間のスペースを変えることができるように、
かつプーリ・ホイールが第１のＣＶＴシャフトと共に回転するように駆動される
ように第１のＣＶＴシャフトに位置することができ、第２の可変円錐体プーリ・
ホイール対は、プーリ・ホイール間のスペースを変えることができるように、か
つプーリ・ホイールが第２のＣＶＴシャフトと共に回転するように駆動されるよ
うに第２のＣＶＴシャフトに位置することができる。プーリ・ベルトは、第１の
可変円錐体プーリ・ホイール対と第２の可変円錐体プーリ・ホイール対の間に延
び、それらを係合することができ、それにより各可変円錐体プーリ・ホイール対
の可変円錐体プーリ・ホイール間のスペーシングが反対方向に変えられるときに
、第２の可変円錐体プーリ・ホイール対の回転が第１の可変円錐体プーリ・ホイ
ール対の回転に関係して増減され、それにより可変ＣＶＴ比を生み出す。さらに
、ＣＶＴ入力ホイールは、第１の可変円錐体プーリ・ホイール対の一方のプーリ
・ホイールの統合部分であってよく、かつ／またはＣＶＴ出力ホイールは、第２
の可変円錐体プーリ・ホイール対の一方のプーリ・ホイールの統合部分であって
よい。 【００１４】 別法として、ＣＶＴサブアセンブリは、第１および第２の湾曲摩擦ディスクと
、少なくとも２つの摩擦ホイールと、第２のＣＶＴ入力ホイールと、第２のＣＶ
Ｔ出力ホイールとを含むことができる。第１および第２の湾曲摩擦ディスクは、
入力シャフトの主軸に沿って位置することができ、それにより前記軸の周りで自
由に回転する。第２のＣＶＴ入力ホイールは、第１のＣＶＴシャフトに固定する
ことができ、かつ第１の湾曲摩擦ディスクに結合することができ、第２のＣＶＴ
出力ホイールは、第２のＣＶＴシャフトに固定することができ、かつ第２の湾曲
摩擦ディスクに結合することができる。少なくとも２つの摩擦ホイールはそれぞ
れ各湾曲摩擦ディスクに接触することができ、摩擦ホイールと湾曲摩擦ディスク
との接点は、入力シャフト主軸に実質的に垂直な軸の周りでの摩擦ホイールの角
度回転によって制御され、それにより摩擦ホイールの角度回転を制御することに
よって各湾曲摩擦ディスクの湾曲に沿って接点が変化するときに、第２の湾曲摩
擦ディスクの回転速度が第１の湾曲摩擦ディスクの回転速度に関係して変えられ
、それにより可変ＣＶＴ比を生み出す。 【００１５】 別法として、２つの可変比を直列に使用して、連続可変後退可能トランスミッ
ションから使用可能な比の範囲を増大することができる。それぞれ第１および第
２のプーリ・ホイールを、第１および第２のＣＶＴシャフトに固定して取り付け
ることができ、第１および第２のプーリ・ホイールはそれぞれ、その外周部の周
りに少なくとも１つの角度付きチャネルを含む。固定入力ホイールは、第１のプ
ーリ・ホイールの少なくとも１つの角度付きチャネルに接触する摩擦ノードを含
む外部リングであってよく、摩擦ノードは、摩擦ノードと第１のプーリ・ホイー
ルとの接点を変えるために半径方向で制御され、それにより入力シャフトの主軸
の周りでの回転速度と、第１のＣＶＴシャフトの主軸の周りでの第１のプーリ・
ホイールの回転速度との第１の可変比を提供する。第１のＣＶＴシャフトは、各
シャフトに固定して取り付けられたギアによって第２のＣＶＴシャフトと結合す
ることができる。別法として、ギアは各プーリ・ホイールの統合部分であってよ
い。結合はループ形リンクによるものであってよい。同様に、全体出力ホイール
は、第２のプーリ・ホイールの少なくとも１つの角度付きチャネルに接触する摩
擦ノードを含む外部リングであってよく、摩擦ノードは、摩擦ノードと第２のプ
ーリ・ホイールとの接点を変えるために半径方向で制御され、それにより第２の
ＣＶＴシャフトの主軸の周り、および入力シャフトの主軸の周りでの第２のプー
リ・ホイールの回転速度と、入力シャフトの主軸の周りでの全体出力ホイールの
回転速度との第２の可変比を提供する。第１の可変比と第２の可変比との比が設
定された大きさであるときに出力シャフトの回転がゼロになる。この構成では可
変比を１つだけ使用することが望ましい場合があり、例えば第２の可変比を固定
して、回転全体出力ホイール内の摩擦ノードの位置を調整する必要性をなくする
ことができる。 【００１６】 理解することができるように、上の構成の多くの組合せが、本発明による連続
可変後退可能トランスミッション・システムの設計を可能にする。例えば、ＣＶ
Ｔに対する様々な入力および出力構成を組み合わせて、使用可能な比の範囲を変
えて、その比の範囲内でゼロ出力位置の位置を変え、必要に応じて出力方向を逆
にすることができる。 【００１７】 次に、本発明の実用的な適用例を添付図面を参照しながら例として説明する。 【００１８】 はじめに図１を参照すると、使用することができるハウジング、フレーム、ま
たはその他の固定点が参照番号１を付されており、従来の接地記号を用いて示さ
れている。入力シャフト２が、軸受３でハウジングを通過し、入力シャフトの端
部に固定して取り付けられた入力アーム４で終端する。２つのスプライン・シャ
フト５および６が、入力アーム４の各端部に１つずつある軸受７および８内に回
転可能に取り付けられており、シャフトは互いに平行であり、かつそれらが周り
を旋回する入力シャフト２の軸に平行である。 【００１９】 軸受７および８の周りでのシャフト５および６の片持ちを回避するために、入
力シャフトを入力アーム４を介して延在させることができ、かつ追加の入力アー
ム９に堅く固定することができる。しかし、図を見やすくするために、この入力
シャフトの延在は省略してある。このとき、各スプライン・シャフト５および６
の反対側の端部を、追加のアーム９内部にある追加の軸受１０および１１で支持
することができる。 【００２０】 第１の可変プーリ円錐体対１２および１３が第１のスプライン・シャフト５に
取り付けられており、第２の可変プーリ円錐体対１４および１５が第２のスプラ
イン・シャフト６に取り付けられている。適切な変速プーリ・ベルト１６が、第
１の円錐体対１２および１３から第２の円錐体対１４および１５へ回転を伝達す
るように円錐対の周りに位置し、それにより連続可変トランスミッション（ＣＶ
Ｔ）サブ・アセンブリを形成する。プーリ円錐体１２と１３を、スプライン・シ
ャフト５に沿って離れるように調節し、その一方でプーリ円錐体１４と１５を、
第２のスプライン・シャフト６に沿って互いに向かうように調節して、連続可変
トランスミッション・サブアセンブリの変速比を高めることができる。 【００２１】 ２つの斜向かいのプーリ円錐体１２および１５はそれぞれ、ギア歯のリングを
含むことができ、または図示されるように、それぞれ入力および出力プーリ・ギ
ア・ホイール１７および１８に固定することができる。入力プーリ・ギア・ホイ
ール１７は、任意の知られている方法によって、ＣＶＴサブアセンブリの入力プ
ーリを形成する第１のプーリ円錐体対１２および１３に固定することができ、そ
れにより駆動力が伝達される。例えば、ギア・ホイール１７を、プーリ円錐体１
２および１３のどちらにも直接的に固定せず、しかしスプライン・シャフト５を
介して両方とも駆動するように、第１のスプライン・シャフト５に固定すること
ができ、あるいはギア・ホイール１７を一方のプーリ円錐体１２の外周部に形成
することができる。同様に、出力プーリ・ギア・ホイール１８の固定も任意の知
られている方法を用いて行うことができる。入力プーリ・ギア・ホイール１７は
、ハウジング１の内側に固定された内部ギア・リング１９と周転円構成で噛み合
っている。同様に、ギア・ホイール１８は、出力フレーム２１の内側に位置され
、フレーム２１に対して固定された内部ギア・リング２０と噛み合っている。 【００２２】 追加の入力アーム９は、入力シャフト２と位置合わせされたスタブ・アクスル
２２を含むことができる。あるいは、入力アーム４を介して延在する入力シャフ
トによってスタブ・アクスルを形成することができる。スタブ・アクスルは、出
力フレーム２１内部に位置された軸受２３内部で支持することができる。出力フ
レーム２１は、ハウジング１内の軸受２５によってそれ自体位置付けられた出力
シャフト２４に堅く固定される。 【００２３】 ギア・ホイール１７とハウジングの内側にある内部ギア・リング１９との噛合
せが、第１のスプライン・シャフト５にあるプーリ円錐体対１２および１３の角
速度に対する入力シャフト２の角速度の比を決定する。 【００２４】 プーリ・ベルト１６は、プーリ円錐体対１２および１３からプーリ円錐体対１
４および１５へ回転を伝達する。ＣＶＴサブアセンブリが、リング・ギア１９を
有するギア・ホイール１７とリング・ギア２０を有するギア・ホイール１８との
歯数の比の逆数に等しい比に設定されている場合、ＣＶＴサブアセンブリは入力
シャフトの角速度で回転し、出力フレーム２１は静止している。出力シャフトの
角速度は、ＣＶＴ比を高くすることによってゼロから前進方向に連続的に変える
ことができ、同様に出力シャフトは、ＣＶＴ比を低くすることによってゼロから
後退方向に連続的に変えることができる。 【００２５】 次に図２を参照すると、本発明の１つの可能な構成の３次元切欠図が示されて
いる。この構成は、図１に関して説明したものと同様であり、同じ部分には同じ
参照番号が付されている。ここで、入力シャフト２は、入力アーム４を介して追
加の入力アーム９まで延在し、溶接によってどちらにも堅く固定されており、Ｃ
ＶＴアセンブリを位置付ける構成の強度および安定性を高めている。 【００２６】 変速比セレクタ構成が、ＣＶＴ比の制御を提供するために示されており、セレ
クタ入力シャフト３０（中空入力シャフト２の内部にある）およびプーリ位置決
めアーム３１を含む。変速比セレクタ構成は、一方のプーリ円錐体対を閉じなが
ら、他方のプーリ円錐体対を開き、各対のプーリ円錐体間の可変トラフを作成す
る。 【００２７】 ２つの円錐体対が同じ距離だけ離してセットされ、同じトラフ深さにベルトが
乗っているとき、一方のプーリ円錐体対から他方へ伝達される駆動速度が等しい
。すなわちＣＶＴアセンブリの変速比が１：１である。ギア・ホイール１７と１
８が同じサイズであり、内部ギア・リング１９と２０が同じサイズであると仮定
すると、ＣＶＴアセンブリの変速比が１：１であるとき、出力フレーム２１の内
側に固定された内部ギア・リング２０は、ハウジング１の内側に固定された内部
リング・ギアと平衡状態で維持される。すなわち、入力回転速度に関係なく、出
力シャフトが静止し、ＣＶＲＴがゼロ出力回転速度を有する。 【００２８】 セレクタ・シャフト３０が、プーリ円錐体対１２と１３の間のトラフを広げ、
プーリ円錐体対１４および１５の間のトラフを狭めるように移動されるとき、プ
ーリ・ベルト１６は、プーリ円錐体対１２と１３の間の広がっているトラフを下
って移動し、プーリ円錐体１４と１５の間の狭まっているトラフを登る。これは
、プーリ円錐体対１２および１３に対するプーリ円錐体対１４および１５の駆動
速度を低減する。プーリ円錐体対１４および１５が遅いので、それらに取り付け
られたギア・ホイール１８が、入力シャフト２と同じ方向で回るように内部ギア
・リング２０（出力フレーム２１の内側に固定されている）を駆動し始め、出力
シャフト２４の可変前進回転を生成する。可変利得は指数関数的に減少し、しか
し依然として等しいサイズのギア・ホイール１７と１８、ならびに等しいサイズ
のギア・リング１９と２０を使用して、０．５：１を超える前進変速比を生み出
して、適切な最終駆動出力を超える出力を表すことができる。 【００２９】 セレクタ・シャフト３０を反対方向に移動することによって、プーリ円錐体対
１２と１３の間のトラフが狭まり、プーリ円錐体対１４と１５の間のトラフが広
がる。プーリ・ベルト１６は、円錐体対１２と１３の間のトラフを登り、円錐体
１４と１５の間のトラフを下って移動し、それによりＣＶＲＴが前進範囲から移
動してニュートラルに戻る。 【００３０】 セレクタをさらにこの方向に移動させると、ベルトは引き続き円錐体対１２と
１３の間のトラフを登り、円錐体１４と１５の間のトラフを下って移動する。プ
ーリ円錐体対１４および１５の駆動速度はプーリ円錐体対１２および１３の速度
よりも大きくなり、ギア・ホイール１８が、入力シャフト２と反対方向に回るよ
うに内部ギア・リング２０を駆動し始め、それにより後退モードを与える。後退
変速比の利得は指数関数的に増大するが、この目的では小さな利得だけが必要で
ある。 【００３１】 いくつかの適用例では、図３に示されるように、プーリ・セット１４および１
５のシャフト６に、歯付きプーリ・ベルトと噛み合うようなサイズおよび形状で
キー溝を付けることが有用である。このようにすると、すべりが回避され、後退
に一定の歯数比を与えて安全にする。 【００３２】 トランスミッションから使用可能な全変速比範囲は、いくつかの手段によって
高めることができる。例えば、スプライン・シャフト５と６の間のスペーシング
を増大させること、出力リング・ギア２０の直径を低減すること、第１のスプラ
イン・シャフト５でより大きなギア１７を使用する、かつ／または第２のスプラ
イン・シャフトでより小さなギア１８を使用することは全て、トランスミッショ
ンから使用可能な最大前進変速比を長くする効果を有する。別法として、トラン
スミッションの様々なレイアウトが様々な範囲の前進速度および後退速度を提供
することができ、依然として、図１〜３に示されるトランスミッションの前進か
らゼロを介して後退への切れ目のない機能を提供する。 【００３３】 図４に、１つのそのような代替構成を示す。ここで、アセンブリのＣＶＴ部分
に駆動力を入力するギア１７は、先の構成のハウジングの内側にある内部ギアで
はなく外部歯を有する中心静止ギア３５と係合することによって駆動される。同
様に、ここでＣＶＴ出力ギア１８は、出力シャフト２４と位置合わせされ、出力
シャフト２４に固定されている中心出力ギア３６と噛み合っている。静止入力ギ
ア３５は、先の図でハウジングに固定されていた入力リング・ギア１９と類似し
ており、出力シャフトに固定された出力ギア３６は、先の図で出力フレーム２１
の内側に固定されていたリング・ギア２０と類似している。 【００３４】 トランスミッションから使用可能な変速比範囲を増減するために、図１〜３の
内部リング・ギア構成と、図４のより小さな中心外部歯ギア・ホイール構成との
組合せを使用することができ、一方の構成をＣＶＴの入力側での静止ギアに関し
て使用し、他方の構成を出力ギアに関して使用する。別法として、トランスミッ
ションの変速比を変えるために、静止中心ギア３５をハウジングではなく入力シ
ャフトに固定することができる。中心静止ギア３５を、ハウジングへの固定と入
力シャフトへの固定とで切り換えて、二重範囲を得ることもできる。あるいは、
異なる静止入力ギアおよび／または全体出力ギアが、それぞれ対になったＣＶＴ
入力および出力ギアを備え、様々な入出力比を選択することができるようにし、
例えばより調整可能な二重範囲オプションを提供する。 【００３５】 また、ＣＶＴ入力および出力ギア１７および１８の一方または両方を、任意の
知られている手段によって当該の静止入力ホイール３５および出力ホイール３６
にそれぞれ連係することができることも理解されたい。例えば、トランスミッシ
ョンのＣＶＴ部分の回転方向を逆にすることができ、またはＣＶＴ部分への入出
力比を、チェーン・ドライブを使用することによってギア・ホイールの直径とは
無関係に変えることができる。同様に、ギア・ホイールを、運動を伝達するため
に使用されるプーリ・ホイールとベルトに交換することができる。実際、ＣＶＴ
部分に対するこれらの入力および出力プーリおよびベルト構成は、それ自体ＣＶ
Ｔ構成であってもよいが、これは制御が複雑である場合がある。最大３つのＣＶ
Ｔをもつこの複雑な構成を最適にする、特にゼロ出力状態の制御を正確に得るこ
とができるようにするためには電子制御が非常に有用である。 【００３６】 図５は、トランスミッションのＣＶＴ部分に対する固定比入力および出力プー
リおよびベルト構成を示す（明らかに、上述したような可変構成で置き換えるこ
ともできる）。また、これはトランスミッションの別の代替レイアウトを示す。
入力シャフト２が入力アーム４を駆動し、入力アーム４は、前と同様にＣＶＴの
第１および第２のシャフト５、６を保持する。ＣＶＴ入力ギアは、ＣＶＴ入力プ
ーリ・ホイール４０で置き換えられており、ここで静止入力ギアは、接地または
ハウジングに固定された静止入力プーリ４１である。プーリ・ベルト４２は２つ
の入力プーリ・ホイール４０と４１を一体に結合し、したがって入力アーム４が
回転するとき、ＣＶＴ入力プーリ・ホイール４０が静止入力プーリ・ホイール４
１の周りを回転し、ＣＶＴの第１のシャフト５の周りでのＣＶＴ入力ホイール４
０の回転が生じる。明らかに、ＣＶＴ入力ホイールと静止入力ホイールとを直接
接触させるのではなくベルト４２を使用することによって、ＣＶＴ入力プーリ・
ホイール、第１のＣＶＴシャフト、ＣＶＴベルト、および第２のＣＶＴシャフト
の回転は前の構成と逆になっている。 【００３７】 ＣＶＴプーリ・ベルト１６は、可変比によって第２のＣＶＴシャフト６を第１
のシャフト５に結合する。ＣＶＴ出力プーリ・ホイール４３は、入力と同じ側に
位置決めされて示されている。このレイアウトは、本明細書で説明する任意の構
成に適用することができる。ＣＶＴ出力プーリ・ホイール４３は、プーリ・ベル
ト４５によって出力プーリ４４に結合される。出力プーリ・ホイール４４は、中
空出力シャフト４６によって出力ギア・ホイール４７（そこから最終的な駆動力
を取ることができる）に固定され、中空出力シャフト４６はそれ自体、静止入力
ホイールをハウジング１（または他の適切な固定点）に固定するチューブ４８を
覆うように回転可能に取り付けられている。 【００３８】 入力シャフトと共にスピンするＣＶＴの連続可変トランスミッション機構は、
本発明の概念、すなわち遊星歯車型システム内部で全体として回転するように動
かすことに適合された任意の知られている方法を使用して達成することができる
。図６は、本発明の輪郭を取られた摩擦ディスク・バージョンを示し、ＣＶＴ動
作は、本発明に従って適合された従来のトロイダルＣＶＴ構成の一部と同様であ
る。２つのＣＶＴ入力ホイール５５、５６が入力アーム４に示されており、２つ
のＣＶＴ出力ホイール５７、５８が追加の入力アーム９に示されている。このレ
イアウトでは任意の数の入力および出力ホイールを使用することができ、これは
通常の遊星歯車列の場合と同様に負荷を拡大することを理解されたい。入力アー
ム４が静止入力ホイール３５（または太陽歯車）の周りを回転するとき、２つの
ＣＶＴ入力ホイール５５、５６が駆動され、これがＣＶＴ入力シャフト５９、６
０を回転させる。追加のＣＶＴ入力ホイール６３、６４が、各ＣＶＴ入力シャフ
トの他端に固定されており、したがってこれも、静止または固定入力ホイール３
５に関して入力アームが回転するときに回転する。追加の入力ホイールは、ＣＶ
Ｔ入力摩擦ディスク６７の外周部の周りに歯を係合し、ディスク６７は、入力シ
ャフト２に軸受によって回転可能に取り付けられている。同様に、ＣＶＴ出力摩
擦ディスク６８が入力シャフトに回転可能に取り付けられ、ＣＶＴ出力摩擦ディ
スクは摩擦ホイール６９および７０によって駆動され、摩擦ホイール６９および
７０は、摩擦ホイールと摩擦ディスクとの接点を変えて連続可変トランスミッシ
ョン・デバイスを得られるように、ローラ・パドル７１、７２の角度によって制
御することができる。 【００３９】 追加のＣＶＴ出力ホイール６５、６６がＣＶＴ出力摩擦ディスク６８の外周部
に係合し、ＣＶＴの第２のシャフト６１、６２に沿った回転を出力シャフト２４
に固定された全体出力ホイール３６に伝達する。この構成および固定入力回転速
度を用いるとき、やはりＣＶＴ比の変化により、出力シャフトの回転を後退から
ゼロを介して前進へ連続的に変えることができるようになる。 【００４０】 別法として、静止入力ホイールを内部歯付きギア・リングの形にし、ＣＶＴ入
力ホイールが内部歯付きギア・リングとＣＶＴ入力摩擦ディスクの間に直接噛み
合うようにすることができる。これは、構成を従来の遊星歯車箱により類似する
ものにし、静止入力ホイールがリング・ギアであり、ＣＶＴ入力ホイールが遊星
歯車であり、ＣＶＴ入力摩擦ディスクが太陽歯車である。同様に、上述した入力
修正の代わりに、またはそれに加えて、この方法で出力を修正することができる
。これは、部品数を低減し、様々な出力比範囲を生むことができる。 【００４１】 図６では、ＣＶＴ入力ホイールが、入力アーム４内に回転可能に取り付けられ
たシャフトに取り付けられて示されており、ＣＶＴ出力ホイールが、さらなる入
力アーム９内に回転可能に取り付けられたシャフトに取り付けられて示されてい
るが、入力アームとさらなる入力アームとが互いに関して回転しないとき、より
長いシャフトを使用して、入力シャフトから半径方向に延在する場合がある入力
アームの様々な部分に全てのＣＶＴ入力および出力ホイールを取り付けることが
できることを理解しなければならない。 【００４２】 図７は、複合ＣＶＴ構成を示し、連続可変後退可能トランスミッションに関し
てより広い範囲の出力速度を得るために、２つのＣＶＴ比を直列に使用すること
ができる。前の図と同様に、入力シャフト２に固定された入力アーム４が軸受７
および８を保持する。第１および第２のＣＶＴシャフト５および６が軸受７およ
び８によって入力アーム４に回転可能に取り付けられ、かつシャフト５および６
にはプーリ・ホイール８５、８６が固定されている。入力プーリ・ホイール８５
は、第１のＣＶＴシャフト５に固定され、その外周部の周りに（または異なる直
径で側面に組み込んで）歯付きセクションを含み、出力プーリ・ホイール８６に
ある同様の構成と噛み合うことができる。別法として、図７の概略図に示される
ように、第１および第２のギア８７、８８を第１および第２のシャフトに固定し
て、第１のシャフト５と第２のシャフト６の間で回転を伝達することができる。
別法として、ベルト駆動機構を第１のシャフト５と第２のシャフト６の間で使用
することができる。 【００４３】 固定入力ホイール８９が、入力プーリ・ホイール８５と係合するように提供さ
れ、固定入力ホイールは、２つの外側角度付きリング９０、９１と中心セレクタ
・ディスク９２とを備える。各端部にボールを有するピン９３は、セレクタ・デ
ィスクを通過し、両側に摩擦カップ９４、９５を有する。このようなピンと摩擦
カップのセットが固定入力ホイールの周りにいくつか提供され、入力シャフト２
の回転により入力プーリ・ホイール８５が入力シャフト主軸の周りで移動すると
きに複数の同時接点を与える。セレクタ・ディスクが回転するとき、図８に示さ
れる機構を使用して、入力シャフト主軸からのピンの半径方向位置を変える。外
側角度付きリングの角度付きスロット９６は、セレクタ・ディスクの角度付きス
ロット９７とほぼ反対方向に延び、したがって、セレクタ・ディスクが時計方向
に回転されるときにはピン９３が中心から離れるように移動し、セレクタ・ディ
スクが反時計方向に回転されるときにはピンが中心に向かって移動する。摩擦カ
ップ９４、９５は入力プーリ・ホイールと接触し、ピンの内外への移動によって
変えることができる可変入力ＣＶＴ比を与える。同様に、ピン１０２およびそれ
に関連する摩擦カップ１０３および１０４を内外に移動させることによって、全
体出力ホイール９８が可変出力ＣＶＴ比で駆動される。 【００４４】 ピン９３および１０２の半径方向位置を調節するための機械的構成を論じてき
たが、別法として、ピン（９３、１０２）の半径方向位置を水圧または電気機械
構成および／または遠心機構によって制御して、セレクタ・ディスクをなくする
ことができることに留意されたい。これは特に、出力ディスクが出力シャフトと
共に回転するときに出力ＣＶＴ比を調節するので有利である場合がある。設定入
力回転方向に関して、入力および出力ＣＶＴ比が変えられるとき、出力シャフト
回転を後退からゼロを介して前進へ連続的に変えることができる。 【００４５】 ＣＶＲＴ構成の最も適切な選択は適用例に依存する。例えば、本発明のベルト
・バージョンについて、ＣＶＴ構成要素の速度を増大して、ＣＶＴサブアセンブ
リのトルクを低減し、所与のトランスミッション・サイズに関する改良トルク能
力を与えることができる。他の構成要素のトルクを低減するために同様のステッ
プを取ることができる。ＣＶＴ比の制御は、手動、電子、または電気水圧式オー
バーライドを有する遠心レギュレータなど多くの手段によって達成することがで
きる。後退可能ＣＶＴタイプの従来技術トランスミッションよりも部品数を減少
させることができる。ＣＶＴベルト速度は出力速度の増大と共に低減し、初期開
始トルクは低く、軽量組成物およびプラスチックの使用を可能にする。トランス
ミッションをより小さく、かつより軽くして、可能な適用例の幅を増すことがで
きる。例えば、モータサイクルで使用するために非常に軽量の材料からトランス
ミッションを作成し（さらにはハブ内に取り付けることもでき）、後退ギアを簡
単に与えることができる。これは、モータサイクルでは現在困難であり、それに
より通常は、後退機能をもたない、または追加の個別電気駆動機構を使用しなけ
ればならない。 【００４６】 ＣＶＴサブアセンブリの回転と、連続可変後退可能トランスミッション全体を
介してパワーおよびトルクを伝達する方法とにより、広い範囲の適用例でこの概
念を設計することができるようになっている。パッケージを小さくし、トルク容
量を高くすることができ、前進および後退の比の範囲を設計段階で広い範囲にわ
たって調節することができ、軽量であり単純であり信頼可能な構造が追加の利点
となる。 【００４７】 本発明の範囲が上の図面の説明に限定されないことを理解されたい。 【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明によるベルト型ＣＶＲＴの概略図である。 【図２】 図１に示される構成で構成されたトランスミッションの切欠図である。 【図３】 ＣＶＴプーリおよびベルトを介する断面図である。 【図４】 トランスミッションの代替構成の概略図である。 【図５】 トランスミッションのさらなる代替構成の概略図である。 【図６】 本発明のトロイダル・バージョンの概略図である。 【図７】 トランスミッションのさらなる代替構成の概略図である。 【図８】 図７に示されるトランスミッション用の１つの可能な変速比セレクタ構成の側
面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 モンク、リチャード オーストラリア国 ウェスターンオースト ラリア、 バッセルトン、チャプレイン ガーデンズ ３ Ｆターム(参考） 3J050 AA02 AA04 AA08 AB03 BA03 BA18 CE05 DA02 3J051 AA04 AA08 BA03 BB02 BE09 CB07 ED15 FA02 3J062 AA01 AB01 AB11 AB15 AC03 BA11 BA12 CG32 CG33 CG37 CG38 【要約の続き】 を生み出す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 入力シャフトと、ハウジングと、入力アームと、第１および
   第２のＣＶＴシャフトと、固定入力ホイールと、変速比セレクタ機構と、全体出
   力ホイールと、出力シャフトとを含む連続可変後退可能トランスミッション・シ
   ステムであって、 入力シャフトが主軸を有し、 入力アームが入力シャフトに固定され、入力アームが少なくとも第１および第
   ２の部分を含み、各入力アーム部分が入力シャフトに実質的に垂直に延在し、入
   力アームの第１および第２の部分の各端部に、それぞれ第１および第２のＣＶＴ
   シャフトが回転可能に取り付けられ、第１および第２のＣＶＴシャフトがそれぞ
   れ、入力シャフトに実質的に平行に延在する当該の主軸を有し、当該の第１およ
   び第２のＣＶＴシャフトそれぞれの主軸が、入力アームに関する当該のシャフト
   の回転軸であり、 固定入力ホイールが入力シャフトの主軸と位置合わせされ、 第１のＣＶＴシャフトが固定入力ホイールと結合され、 第２のＣＶＴシャフトが第１のＣＶＴシャフトと結合され、 全体出力ホイールが第２のＣＶＴシャフトと結合され、 全体出力ホイールが出力シャフトに固定され、 第１および第２のＣＶＴシャフトが、入力シャフトの回転により入力シャフト
   の主軸の周りを旋回し、それにより少なくとも１つの結合の比の変化が、前進か
   らゼロを介して後退への出力シャフトの速度変化を生み出す 連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項２】 入力シャフトの主軸の周りで回転するＣＶＴサブアセンブリ
   を含み、ＣＶＴサブアセンブリが、入力アームと、第１および第２のＣＶＴシャ
   フトと、ＣＶＴ入力ホイールと、ＣＶＴ出力ホイールとを含み、 ＣＶＴ入力ホイールが第１のＣＶＴシャフトに取り付けられ、それによりＣＶ
   Ｔ入力ホイールと第１のＣＶＴシャフトの相対回転が防止され、第１のＣＶＴシ
   ャフトと固定入力ホイールとの結合がＣＶＴ入力ホイールを含み、ＣＶＴ出力ホ
   イールが第２のＣＶＴシャフトに取り付けられ、それによりＣＶＴ出力ホイール
   と第２のＣＶＴシャフトとの相対回転が防止され、第２のＣＶＴシャフトと出力
   ホイールとの結合がＣＶＴ出力ホイールを含み、 それにより、ＣＶＴサブアセンブリの回転が、固定入力ホイールに関するＣＶ
   Ｔ入力ホイールの回転をもたらし、その結果、入力シャフトの主軸の周りでの旋
   回に加えて、第１のＣＶＴシャフトをその主軸の周りで回転させ、 ＣＶＴサブアセンブリ内での第１のＣＶＴシャフトと第２のＣＶＴシャフトと
   の結合が、第１のＣＶＴシャフトに関する第２のＣＶＴシャフトの可変回転を可
   能にして、可変ＣＶＴ比を生み出すように構成され、それにより、入力シャフト
   の主軸の周りでの第２のシャフトの旋回に加えて、第２のＣＶＴシャフトおよび
   ＣＶＴ出力ホイールが第２のシャフトの主軸の周りで可変回転することにより、
   ＣＶＴ出力ホイールと全体出力ホイールとの結合による全体出力ホイールの回転
   が生じ、全体出力ホイールが出力シャフトに固定されており、 ＣＶＴ比が設定された大きさになるときに出力シャフトの回転がゼロになり、
   ＣＶＴ比が設定された大きさよりも大きくなるときに出力シャフトが前進方向に
   切り換わり、ＣＶＴ比が設定された大きさよりも小さくなるときに出力シャフト
   が後退方向に切り換わる 請求項１に記載の連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項３】 出力シャフトのゼロ回転を生み出すのに必要なＣＶＴ比の設
   定された大きさが、少なくともＣＶＴ入力ホイールと、ＣＶＴ出力ホイールと、
   全体出力ホイールとの有効ピッチ円直径から計算される請求項２に記載の連続可
   変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項４】 固定入力ホイールとＣＶＴ入力ホイールとの両方が歯付きギ
   ア・ホイールである請求項２に記載の連続可変後退可能トランスミッション・シ
   ステム。 【請求項５】 固定入力ホイールが外部歯ギア・ホイールである請求項４に
   記載の連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項６】 固定入力ホイールが、ＣＶＴ入力ホイールと噛み合う内部歯
   付きギア・ホイールである請求項４に記載の連続可変後退可能トランスミッショ
   ン・システム。 【請求項７】 固定入力ホイールとＣＶＴ入力ホイールとの結合がループ付
   きリンクによるものである請求項２に記載の連続可変後退可能トランスミッショ
   ン・システム。 【請求項８】 固定入力ホイールおよびＣＶＴ入力ホイールがプーリ・ホイ
   ールであり、ループ付きリンクがベルトである請求項７に記載の連続可変後退可
   能トランスミッション・システム。 【請求項９】 プーリ・ホイールが可変幅をもち、それによりプーリ・ホイ
   ールおよびベルトが、固定入力ホイールとＣＶＴ入力ホイールとの結合の可変比
   を提供する請求項８に記載の連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項１０】 ループ付きリンクがチェーンである請求項７に記載の連続
   可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項１１】 全体出力ホイールとＣＶＴ入力ホイールがどちらも歯付き
   ギア・ホイールである請求項２に記載の連続可変後退可能トランスミッション・
   システム。 【請求項１２】 全体出力ホイールが外部歯ギア・ホイールである請求項１
   １に記載の連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項１３】 全体出力ホイールが、ＣＶＴ出力ホイールと噛み合う内部
   歯付きギア・ホイールである請求項１１に記載の連続可変後退可能トランスミッ
   ション・システム。 【請求項１４】 全体出力ホイールとＣＶＴ出力ホイールとの結合がループ
   形リンクによるものである請求項２に記載の連続可変後退可能トランスミッショ
   ン・システム。 【請求項１５】 全体出力ホイールおよびＣＶＴ出力ホイールがプーリ・ホ
   イールであり、ループ形リンクがベルトである請求項１４に記載の連続可変後退
   可能トランスミッション・システム。 【請求項１６】 プーリ・ホイールが可変幅をもち、それによりプーリ・ホ
   イールおよびベルトが、全体出力ホイールとＣＶＴ出力ホイールとの結合の可変
   比を提供する請求項１５に記載の連続可変後退可能トランスミッション・システ
   ム。 【請求項１７】 ループ形リンクがチェーンである請求項１４に記載の連続
   可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項１８】 ＣＶＴサブアセンブリが、プーリ・ベルトによって結合さ
   れた第１および第２の可変円錐体プーリ・ホイール対を含み、 第１の可変円錐体プーリ・ホイール対が、プーリ・ホイール間のスペースを変
   えることができるように、かつプーリ・ホイールが第１のＣＶＴシャフトと共に
   回転するように駆動されるように第１のＣＶＴシャフトに位置され、第２の可変
   円錐体プーリ・ホイール対が、プーリ・ホイール間のスペースを変えることがで
   きるように、かつプーリ・ホイールが第２のＣＶＴシャフトと共に回転するよう
   に駆動されるように第２のＣＶＴシャフトに位置され、 プーリ・ベルトが、第１の可変円錐体プーリ・ホイール対と第２の可変円錐体
   プーリ・ホイール対の間に延び、それらを係合し、それにより各可変円錐体プー
   リ・ホイール対の可変円錐体プーリ・ホイール間のスペーシングが反対方向に変
   えられるときに、第２の可変円錐体プーリ・ホイール対の回転が第１の可変円錐
   体プーリ・ホイール対の回転に関係して増減され、それにより可変ＣＶＴ比を生
   み出す 請求項２に記載の連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項１９】 ＣＶＴ入力ホイールが、第１の可変円錐体プーリ・ホイー
   ル対の一方のプーリ・ホイールの統合部分である請求項１８に記載の連続可変後
   退可能トランスミッション・システム。 【請求項２０】 ＣＶＴ出力ホイールが、第２の可変円錐体プーリ・ホイー
   ル対の一方のプーリ・ホイールの統合部分である請求項１８に記載の連続可変後
   退可能トランスミッション・システム。 【請求項２１】 ＣＶＴサブアセンブリが、第１および第２の湾曲摩擦ディ
   スクと、少なくとも２つの摩擦ホイールと、第２のＣＶＴ入力ホイールと、第２
   のＣＶＴ出力ホイールとを含み、 第１および第２の湾曲摩擦ディスクが、入力シャフトの主軸に沿って位置され
   、それにより前記軸の周りで自由に回転し、 第２のＣＶＴ入力ホイールが第１のＣＶＴシャフトに固定され、第１の湾曲摩
   擦ディスクに結合され、第２のＣＶＴ出力ホイールが第２のＣＶＴシャフトに固
   定され、第２の湾曲摩擦ディスクに結合され、 少なくとも２つの摩擦ホイールがそれぞれ各湾曲摩擦ディスクに接触し、摩擦
   ホイールと湾曲摩擦ディスクとの接点が、入力シャフト主軸に実質的に垂直な軸
   の周りでの摩擦ホイールの角度回転によって制御され、それにより摩擦ホイール
   の角度回転を制御することによって各湾曲摩擦ディスクの湾曲に沿って接点が変
   化するときに、第２の湾曲摩擦ディスクの回転速度が第１の湾曲摩擦ディスクの
   回転速度に関係して変えられ、それにより可変ＣＶＴ比を生み出す 請求項２に記載の連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項２２】 それぞれ第１および第２のＣＶＴシャフトに固定して取り
   付けられた第１および第２のプーリ・ホイールを含み、 第１および第２のプーリ・ホイールがそれぞれ、その外周部の周りに少なくと
   も１つの角度付きチャネルを含み、 固定入力ホイールが、第１のプーリ・ホイールの少なくとも１つの角度付きチ
   ャネルに接触する摩擦ノードを含む外部リングであり、摩擦ノードが、摩擦ノー
   ドと第１のプーリ・ホイールとの接点を変えるために半径方向で制御され、それ
   により入力シャフトの主軸の周りでの回転速度と、第１のＣＶＴシャフトの主軸
   の周りでの第１のプーリ・ホイールの回転速度との第１の可変比を提供し、 全体出力ホイールが、第２のプーリ・ホイールの少なくとも１つの角度付きチ
   ャネルに接触する摩擦ノードを含む外部リングであり、摩擦ノードが、摩擦ノー
   ドと第２のプーリ・ホイールとの接点を変えるために半径方向で制御され、それ
   により第２のＣＶＴシャフトの主軸の周り、および入力シャフトの主軸の周りで
   の第２のプーリ・ホイールの回転速度と、入力シャフトの主軸の周りでの全体出
   力ホイールの回転速度との第２の可変比を提供し、 第１の可変比と第２の可変比との比が設定された大きさであるときに出力シャ
   フトの回転がゼロになる 請求項１に記載の連続可変後退可能トランスミッション・システム。 【請求項２４】 前記請求項のいずれか一項に記載の連続可変後退可能トラ
   ンスミッション・システム。