JP2003516589A - コンピュータ生成板金部品モデルを図式的に編集する方法及びプログラム及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 コンピュータ生成板金部品モデルを図式的に編集する方法、システム、およびコンピュータ・プログラムは、最初、コンピュータ表示画面上にその板金部品モデルを表示する。次に、その方法、システム、およびコンピュータ・プログラムは、編集すべき板金部品モデルのエンティティを選択して、その選択されたエンティティに関して実行されるべき編集操作を選択する。また、その方法、システム、およびコンピュータ・プログラムは、その選択されたエンティティに関して実行すべく選択された編集操作を実行するステップと、実行された編集操作に従って、その板金部品モデルを修正するステップとを含む。最新の、その方法、システム、およびコンピュータ・プログラムは、ユーザが、リアルタイムで、その板金部品モデルの修正状況を見ることができるように、コンピュータ表示画面上に修正された板金部品モデルを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の背景） （技術分野） 本発明は、コンピュータ支援設計の分野に関するものである。特に、本発明は
、コンピュータによって生成される板金部品モデルの編集と、既に実行したすべ
ての編集操作の取り消しおよび／または再実行を可能にする能力の提供とに関す
るものである。

【０００２】 （背景技術） 従来、板金（シートメタル）部品モデルの編集は、２次元で行われ、１本１本
ライン（線）を描いた板金部品の正射投影図を使用して、モデルを作成したり、
修正したりする。例えば、図１には、部品モデルの面（面）にフランジを付け加
えるのに必要である８ステップ（ａ−ｈ）が示されている。各ステップでは、１
度に、１本のラインを描いて、各々のラインを確実に結ぶことによって上記編集
が行われる。

【０００３】 ある場合には、３次元（３Ｄ）でエンティティ（例えば、各ライン、 各端点
、および各弧）の編集状況を見ることが可能である。しかしながら、 既存の３
Ｄ編集方法の大部分は非直感的である。例えば、ドイツ国のＡｈｒｅｎｓｂｕｒ
ｇにあるＳＰＩ社は、米国カリフォルニアのＳａｎ ＲａｆａｅｌにあるＡｕｔ
ｏｄｅｓｋ社のＡｕｔｏＣＡＤ、および米国マサチュ−セッツのＣｏｎｃｏｒｄ
にあるＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ社のＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ９９などの標準的なコン
ピュータ支援設計（ＣＡＤ）システムにアドオン可能な板金・パッケージを開発
した。これらのアドオン・システムは、標準的なＣＡＤ図面を板金部品モデルに
変換するものである。しかしながら、このようなシステムには、修正が行われて
いるときにその修正状況をユーザが見ることができないという欠点がある。さら
に、このようなシステムは非直感的である。したがって、ユーザがリアルタイム
で修正状況を見ながら、２次元と３次元で板金部品モデルの編集ができるシステ
ムが必要とされている。

【０００４】 （発明の要約） 本発明によれば、コンピュータ生成板金部品モデルを図式的に編集するための
方法が提供される。前記方法は、前記板金部品をコンピュータ表示画面上に表示
するステップと、編集する前記板金部品モデルのエンティティを選択するステッ
プと、選択された前記エンティティに関して実行する編集操作を選択するステッ
プとを含む。また、前記方法は、選択された前記エンティティに関して選択され
た前記編集操作を実行するステップと、実行される前記編集操作に従って前記板
金部品モデルを修正するステップと、前記修正された板金部品モデルをコンピュ
ータ表示画面上に表示するステップとを含む。その結果、ユーザは、リアルタイ
ムで、前記板金部品モデルの修正状況を見ることができる。

【０００５】 １つの好ましい実施形態によれば、選択された前記編集操作を実行するステッ
プは、前記コンピュータの表示画面上に示されているカーソルを動かすステップ
によって達成する。さらに、掛け渡し機能が提供され、長さか、または角度かの
いずれかによって、選択された掛け渡しポイントにエンティティを掛け渡すこと
ができる。

【０００６】 １つの実施形態では、前記板金部品モデルを３次元で表示する。または、前記
板金部品モデルを２次元で表示する。

【０００７】 好ましい編集操作は、既存の幾何形状を変更するステップと、 新しい幾何形
状（ジオメトリ）を作成するステップである。既存の形状（ジオメトリ）を変更
するステップは、選択された前記エンティティを分割（ブレーク）するステップ
か、選択された前記エンティティを動かすステップか、または、選択されたエン
ティティを伸長するステップかのいずれかのステップを含むことができる。新し
い形状（ジオメトリ）を作成するステップは、新しいエンティティを作成するス
テップか、新しいコーナーを作成するステップかのいずれかのステップを含むこ
とができる。

【０００８】 １つの好ましい実施形態によれば、それぞれの板金部品モデルに対して、１つ
の操作マネージャ・オブジェクトが提供される。前記操作マネージャ・オブジェ
クトは、前記部品モデルに関して実行されるあらゆる編集操作のリストを含み、
最新の実行した編集操作を指示（ポイント）する。さらに、新たに作成され実行
されるそれぞれの編集操作は、前記編集操作を首尾よく実行した後、前記リスト
に追加されるＩＤを有する。

【０００９】 取り消し機能が提供されて、前の編集操作を取り消すことができる。前記取り
消し機能は、（新しいエンティティが前の編集操作によって作成されるとき、固
有のＩＤ番号が割り当てられる）板金部品モデルの新しい前記エンティティを旧
エンティティに取り替える。続いて、前記取り消し機能は、前記板金から新しい
前記エンティティを削除する。

【００１０】 本発明の別の態様によれば、コンピュータが読み取り可能な媒体に組み込まれ
たコンピュータ・プログラムが提供される。前記コンピュータ・プログラムによ
って、コンピュータ生成板金部品モデルの図式的な編集が可能になる。前記コン
ピュータ・プログラムは、コンピュータ表示画面上に前記板金部品モデルを表示
するシステムや、編集する前記板金部品モデルのエンティティの選択を容易にす
るシステムなどのいくつかのシステムを含む。前記コンピュータ・プログラムの
ほかのシステムは、選択された前記エンティティに関して実行される編集操作の
選択を容易にするシステムと、選択された前記エンティティに関して選択された
前記編集操作を実行するシステムとである。追加のシステムは、実行される前記
編集操作に従って前記板金部品モデルを修正するシステムと、前記修正された前
記板金部品モデルをコンピュータ表示画面上に表示するシステムとを含む。前記
コンピュータ・プログラムによって、ユーザは、リアルタイムで、前記板金部品
モデルの修正状況を見ることができる。

【００１１】 １つの好ましい実施形態によれば、選択された前記編集操作を実行するシステ
ムは、前記コンピュータ表示画面上に示されたカーソルを動かすシステムを含む
。または、選択された前記編集操作を実行するシステムは、前記システム部品モ
デルの寸法を選択して、その寸法を修正する。

【００１２】 １つの実施形態では、前記板金部品モデルを３次元で表示する。または、前記
板金部品モデルを２次元で表示する。

【００１３】 好ましい編集操作は、既存の形状（ジオメトリ）を変更するステップと、新し
い形状（ジオメトリ）を作成するステップである。既存の形状（ジオメトリ）を
変更するステップは、選択された前記エンティティを分割（ブレーク）するステ
ップか、選択された前記エンティティを動かすステップか、または、選択された
エンティティを伸長するステップかのいずれかのステップを含むことができる。
新しい形状（ジオメトリ）を作成するステップは、新しいエンティティを作成す
るステップか、新しいコーナーを作成するステップかのいずれかのステップを含
むことができる。

【００１４】 １つの好ましい実施形態によれば、それぞれの板金部品モデルに対する操作マ
ネージャ・オブジェクトが、前記コンピュータ・プログラムに含まれる。前記操
作マネージャ・オブジェクトは、前記部品モデルに関して実行されるあらゆる編
集操作のリストを含み、最新の実行した編集操作をポイントする。さらに、新た
に作成され 実行されるそれぞれの編集操作は、前記編集操作を首尾よく実行し
た後、前記リストに追加されるＩＤを有する。

【００１５】 取り消し機能が提供されて、前の編集操作を取り消すことができる。前記取り
消し機能は、（新しいエンティティが前の編集操作によって作成されるとき、固
有のＩＤ番号が割り当てられる）板金部品モデルの新しい前記エンティティを以
前のエンティティに取り替える。続いて、前記取り消し機能は、前記板金部品モ
デルから新しい前記エンティティを削除する。

【００１６】 本発明の別の態様によれば、コンピュータ生成板金部品モデルを図式的に編集
するためのシステムが提供される。前記システムは、コンピュータの表示画面上
に前記板金部品モデルを表示するシステムと；編集する前記板金部品モデルのエ
ンティティを選択するシステムと；選択された前記エンティティに関して実行さ
れる編集操作を選択するシステムとを含む。また、前記編集システムは、選択さ
れた前記エンティティに関して選択された前記編集操作を実行するシステムと；
実行される前記編集操作に従って前記板金部品モデルを修正するシステムと；前
記コンピュータ表示画面上に修正された前記板金部品モデルを表示するシステム
とを含む。したがって、ユーザは、リアルタイムで、前記板金部品モデルの修正
状況を見ることができる。 本発明は、以下の詳細な説明において、本発明の好ましい実施形態の非制限的
な例として記された図面を参照して、さらに説明されており、それらの図面にお
いては、同一の参照符号は、いくつかの図面にわたって類似の部品を示す。

【００１７】 （好ましい実施形態の詳細な説明） 本発明は、３次元（３Ｄ）と２次元（２Ｄ）で板金（シートメタル）部品モデ
ルを編集し、ユーザが編集操作を行うとき、編集の結果をユーザが直接モデル上
で見ることを可能にするシステムと方法に関するものである。好ましくは、 編
集操作はマウスなどの入力装置を使って実行される。このような場合、マウス・
ドラッギング操作（すなわち、マウスの ボタンを押し下げて、マウスを動かし
てからボタンを離す操作）によって、直接編集が可能になる。また、 本発明は
、板金部品の寸法をパラメータ方式（助変数を使用する方式）で修正することに
より、より正確な編集を可能とする。本発明の１つの長所は、編集操作が実行さ
れるとき、寸法と板金部品の間の対応付けが保持されることである。したがって
、寸法が保存されて、２Ｄ平面、３Ｄ曲げ、または中間の曲げステップなどのよ
うに、板金部品の様々な構成においてその寸法が視覚化されることが可能とされ
る。

【００１８】 ユーザが扱うことのできる部品の基本的なエンティティは、各ライン、各端点
（エンドポイント）、および各弧（アーク）である。本発明によれば、ユーザは
マウス・ドラッギング操作により、エンティティを選択し、選択されたエンティ
ティに関して実行される操作を選択して、編集操作を実行する。例えば、面（フ
ェイス）のコーナーの１つを選択して、マウス・ドラッギング操作を行い、その
面の伸長または縮小が可能となる。分割するラインを選択してその分割されたラ
インをドラッグするだけで、Ｖ字形の切込み、または溝を加えることが可能であ
る。本発明の１つの特徴は、編集操作を実行した後であらゆる面は、自己交差し
ない単一の外側ループを有し、また、自己交差がなく且つ、外側ループとも交差
することのない複数の内側ループを追加できるように、あらゆる編集中間ステッ
プ中における板金部品の幾可学的形状（ジオメトリ）が無矛盾であることである
。

【００１９】 本発明では、既存のジオメトリを修正すること、および 新しいジオメトリを
作成することの２つの基本的な編集操作が可能である。まず、既存のジオメトリ
の修正について説明する。ユーザにとっては、既存のジオメトリに２つの基本的
な修正を加えることが可能である。ユーザは、エンティティを分割したり、エン
ティティを位置変更（リポジション）できる。

【００２０】 位置変更（リポジション）については、伸長と移動の２つのモードが利用可能
である。移動モードでは、隣接拘束条件のみが保持され、面の変化は、その隣接
条件を維持するのに要求される絶対必要な最小限に制限される。伸長モードでは
、隣接している各辺間の角度もまた保持される。したがって、変化はその隣接条
件とその角度条件を維持するのに必要である最小限に制限される。

【００２１】 図２Ａ、２Ｂには、ラインを移動させる場合が示されており、以下にその説明
が行われる。ラインの移動の場合については、編集操作は、移動および伸長の両
モードについて同一である。板金部品モデル１０には、３つのエッジ１２、１４
、１６があり、それらのうちの１つのエッジはユーザが移動させたいものである
。初めに、ユーザは、あるライン上にカーソルを置いてマウスボタンを押し下げ
ることによって、ユーザはラインを選択する。この例では、ユーザはエッジ１２
を選択した。次に、ユーザは、マウスをドラッグして、ライン１２を移動させる
移動ベクトル１３を作成する。編集操作によって生じるジオメトリは以下の通り
計算される。ライン１２に平行に位置変更（リポジション）されるライン１２'
が描かれ、移動ベクトル１３によって移動したライン１２の両端にある端点の間
にライン１２'が延びる。ライン１４'、１６'は、図２Ｂに見られるように、ラ
イン１４、１６の延長であり、ライン１２'と交差している。図２Ｂ、３Ｂ、４
Ｂ、および５Ｂの各図では、破線が編集操作が行われる前の位置変更（リポジシ
ョン）されるべきエンティティの位置を示す。すなわち、それぞれ図２Ａ、３Ａ
、４Ａ、および５Ａに示される位置を示している。エッジ１４、１６が互いに一
点に集まる場合、移動されるラインが、延長するラインの交差点を超えて位置変
更（リポジション）されることのないよう保証されなければならない。ある好ま
しい実施形態によれば、移動モードは、右ボタンのクリックによってトリガされ
るポップアップメニューから選択される。続いて、マウスのカーソルを移動して
、選択されるべきエンティティを高輝度表示させる。そしてエンティティを新し
い位置にドラッグする。

【００２２】 図３Ａ、３Ｂを参照して、端点に対する移動モードを説明する。（この場合、
移動と伸長とは異なる）。移動モードでは、ベクトル３２によって部品モデル２
０の端点２２を位置変更（リポジション）するには、２つのエッジ２４、２６を
修正する必要がある。２つの他の端点２８、３０に変化が生じないように、ポイ
ント２２、すなわち、ライン２４、２６の端点の座標を変えることによって、結
果としての面が獲得される。すなわち、元の端点２２にベクトル３２をプラスし
たものが新しい端点２２'となる。新しいライン２４'、２６'は、それぞれ、新
しい端点２２'と以前の端点３０とを結ぶラインと、新しい端点２２'と以前の端
点２８とを結ぶラインである。移動モードでは、選択されたポイントで交差する
２つのエッジの間の角度は維持されない。このようにして、図３Ｂに見られるよ
うに、形状が異なる面が結果として得られる。

【００２３】 ここで、図４Ａ、４Ｂを参照して、伸長・モードを示し、且つ、説明する。伸
長・モードでは、エッジ間の角度は保持されるので、端点を位置変更（リポジシ
ョン）するには、選択された端点４２と、４つのエッジ４５、４６、４７、４８
を修正する必要がある。したがって、部品モデル４０の点（ポイント）４２が選
択されてベクトル４４によって移動されると、図４Ｂに示される形状（ジオメト
リ）が結果として得られる。すなわち、新しいポイント４２'は、元のポイント
４２に位置変更（リポジション）・ベクトル４４をプラスしたものに等しい。新
しいライン４６'、４８'は、新しいポイント４２'を通って、元のライン４６、
４８に平行なラインである。コーナー４１、４３もまた位置変更（リポジション
）される。すなわち、新しいポイント４１'、４３'は、それぞれ、延長したライ
ン４７と新しいライン４８'の交差点及び、延長したライン４５と新しいライン
４６'の交差点である。その操作は、ある好ましい実施形態によれば、右ボタン
・クリックを行って得られたポップアップメニュから、伸長を選択し、マウス・
カーソルを移動させて、移動させるべき端点４２を高輝度表示させて、その選択
された端点を新しい位置にドラッグすることによって行われる。

【００２４】 図５Ａ、５Ｂで分かるように、部品モデル５０の選択された点（ポイント）５
４が曲げ線５８の端点であるとき、追加面５６もまた移動する。しかしながら、
３Ｄ曲げ部品モデルの曲げ線または端点に関しては、まず、 移動/編集平面を定
義することが必要とされる。移動/編集平面を選ぶには、２つのオプションが可
能である。表面５６の平面か、または表面６０の平面図である。５Ａから分かる
ように、表面５６が編集平面として選ばれる場合、そのときは、表面５６が移動
させられる。ユーザは、曲げ点（曲げポイント）または曲げ線を移動する前に面
を選択することによって、編集平面を選択する。図５Ｂは移動後のモデルを示す
。この例では、曲げ線５８を修正したため面５６が移動したことに注目する必要
がある。

【００２５】 位置変更（リポジション）される端点が、弧とラインの間、または、弧と別の
弧との間にあるとき、より複雑な状況が起こる。弧の修正は、全体としての弧の
スケーリングと移動に限られているというのが、弧の端点を修正するとき使われ
る原則である。正式の条件は以下の通りである。

【００２６】 （１） Ｒ’＝ ＲｘＤ’／Ｄ ここで、Ｒは、弧の端点が修正される前の弧の半径であり、Ｄは、弧が修正さ
れる前の端点間の距離であり、Ｒ’は、結果として得られる半径であり、そして
、Ｄ’は、修正された弧の端点間の距離である。図６に例証されるように、Ｖは
、選択されたポイントが移動した距離に対応するベクトルである。

【００２７】 伸長モードにおいては、図７で示されるように弧が整列されるように、弧の端
点が修正される。選択されたポイントに接続されたラインまたは弧の１つが片側
にある弧の場合、弧は、図８に見られるように、式（１）に従って修正される。
ラインが移動されて、そのラインの両側に弧があると、それらの弧は、図９に見
られるように式（１）に従って修正される。図１０は、弧の両側にラインがある
弧が移動する場合を示す。この場合、その弧は、再び式（１）に従って修正され
、角度は保持されている。図１１に示すように、両側に弧がある弧を移動させる
と、角度が保存され、上記のような修正が行われる。

【００２８】 ここで、両側にラインがある弧の半径を修正する場合について、図１２を参照
して説明する。弧の半径を修正する操作は、図１２で示されているように、半径
に沿って弧の端点を移動または伸長させることに等しい。端点Ｐ１、Ｐ２を移動
させると、それぞれＰ１'、Ｐ２'となる。これは、ラインと弧の交点の上記した
修正規則に従って、その修正を実行することを必要とする。旧半径に変化ベクト
ルをプラスしたものが新しい半径に等しい。延長したラインと弧との間の交差点
は新しい半径を使って計算される。

【００２９】 本発明の別の特徴は、曲げ角度を変更（リポジション）することである。図１
３は、面間の曲げ角度の修正を示す。ユーザは、曲げ角度を修正しようとしてい
ることを指示し、次に、複数の面の１つを選択して、その面を所望の位置にドラ
ッグする。また、ユーザは曲げ線を編集することができる。例えば、ユーザは、
曲げ縮小量、内半径、Ｖ幅、曲げタイプおよび曲げ加工タイプを修正できる。あ
る好ましい実施形態では、ダイアログ・ボックスが提供され、そのダイアログ・
ボックスによって、ユーザはこれらのパラメタを特定できる。

【００３０】 次に、エンティティの分割について説明する。図１４で分かるように、端辺（
エッジ）を分割することができる。この場合、ユーザは、エッジ上にある点（ポ
イント）１４０、または曲げ線１４２を選択して、選択されたポイント１４０で
エッジ１４２を分割するようシステムに指示する。好ましい実施形態では、ダイ
アログボックスが現れて、エッジ１４２をいくつの断片に分割するのか質問する
。好ましくは、すべての断片の長さは同じである。または、ユーザは、例えば、
マウスを使って断片のサイズを選択する。

【００３１】 分割が選択されると、２つの追加の断片が作成されて、面に長方形を加えたり
、面から長方形を削除することが容易になる。この２つの追加の断片は、人の目
では検出不可能である。従って、マウスを使って単一のポイントを選択するとき
、２つの特別な微少断片が、選択されたエッジ１４２に垂直に加えられ、線（ラ
イン）が動かされると移動した線と元の辺（エッジ）を接続する辺（エッジ）が
既に存在する。

【００３２】 長方形部分を加えるために、分割操作が以下により実行される。即ち、切断す
べきエッジ１４２上でクリックし、面外のポイント１４４にマウスを移動し、作
成される長方形部分のもう一方の端上のポイント１４６にマウス・カーソルをド
ラッグする。長方形部分を除くために、ユーザは、切断すべきエッジ１４２を選
択し、カーソルを面内のポイント１４８に動かし、次に、マウス・カーソルをド
ラッグして除かれる長方形部分のもう一方の端点１５０を示す。

【００３３】 また、寸法を、パラメータ方式で変更できる。この態様によれば、図１５、１
６に示すように、ユーザは、移動する端点、またはエッジを選択し、修正する寸
法値上でダブル・クリックして、新しい寸法値を寸法ダイアログボックスにタイ
プ入力する。２つの面寸法、すなわち、２次元で延長可能な寸法の場合では、ユ
ーザは、修正すべき面を選択し、修正する寸法値上でダブル・クリックして、新
しい寸法値を寸法ダイアログボックスにタイプ入力する。しかしながら、この場
合、各寸法を修正するのに２つの方法がある。したがって、ユーザは、寸法のど
ちらの側を修正されることになるのかを選択しなければならない。修正する面を
選択することによって、その選択が識別される。選択される面がなければ、オペ
レータに代わって決定がなされる。

【００３４】 本発明の別の態様によれば、ユーザは、部品上の任意の２つのエンティティの
間の寸法を決め、その寸法を修正可能である。上記によって、穴の中心間の寸法
がゼロに等しいという条件でユーザは異なる面上の穴を整列できる。

【００３５】 本発明の別の態様によれば、掛け渡し機能が提供される。例えば、図１７Ａで
わかるように、ユーザは、面が掛け渡されるポイント１７０を選択することがで
きる。次に、長さまたは角度または両者によって、システムがそのポイントに掛
け渡す。すなわち、面と同一平面にあるラインを掛け渡しポイント１７０に渡す
ことによって、システムは適切な角度および/又は長さを計算する。別の場合に
は、最初の面が別の面の近くに伸長されると、最初の面はその別の面に接続する
。同様に、いかなるエッジも掛け渡し可能である。別の態様によれば、２Ｄ対象
物が表示されると、格子（グリッド）が２Ｄ対象物の平面に重ねられる。このよ
うにして、その面が伸長されると、その面はグリッドまで掛け渡され、より正確
な編集が可能となる。ある好ましい実施形態によれば、位置変更（リポジション
）される面が単一の曲げ線を含むときのみ、掛け渡しが起こる。さらに、掛け渡
しが起きる前、または起きた後、いつでも、角度と長さは、ダイアログボックス
において、パラメータ方式で変更可能である。

【００３６】 角度と長さによって掛け渡するとき、まず、必要な角度を計算して、変更角度
が決定される。好ましい実施形態では、計算上、面の内部が選択されたのか、外
部が選択されたのか（すなわち、上部か、または底部か）を考慮する。そして、
角度の変更は、図１７Ｂに示されるように実行される。最後に、長さが変更され
る。すなわち、図１７Ｃに示されるように、その面が掛け渡するポイントに接す
るまで面が延長される。角度を変更するときはいつでも、内半径と同様に、曲げ
縮小量が再計算される。別の実施形態では、新しい角度が３０°未満ならば、そ
れは０°に設定される。同様に内半径、加工機の曲げタイプ、または、前方曲げ
（＜１８０°）または後方曲げ（＞１８０°）かの選択について変更があったと
きはいつでも、新しい曲げ縮小量と内部半径が計算される。或いは、新しい値を
計算する代わりに、適切なデータベースで、それらの新しい値を調べることがで
きる。しかしながら、その曲げ縮小量は、平面寸法に影響するだけで、掛け渡し
寸法には影響がない。

【００３７】 何らかの編集操作が行われた後、その部品は確認されなければならない。すな
わちその部品モデルを取り囲むループをチェックして、そのループが自己交差型
ループではないことを確かめる。さらに、外側（アウトサイド）ループと交差し
ないことを確認する。その妥当性が認められれば、その表示は修正されることが
出来る。認められないときは、その操作は取り消され表示には何の変化も生じな
い。

【００３８】 好ましい実施形態によれば、グループ機能が提供される。そのグループ機能に
よれば、ユーザは、好ましくは同じタイプの複数のエンティティを選択可能であ
る。選択されたエンティティはグループに追加される。結果として、１つのエン
ティティについて実行されたいかなる操作も、そのグループ内の各エンティティ
について実行される。別の実施形態では、一つのエンティティが多数グループ内
に存在可能であり、その場合、ユーザは、１つのキーを打って異なるグループ間
を切り換えることが可能である。ソフトウエアの好ましい実施形態では、グルー
プ・マネージャクラスがグループ内のエンティティを追跡する。グループマネー
ジャは、エンティティの固有のＩＤを解析することによって、エンティティがど
のグループに属すか、を決定する。

【００３９】 図１８を参照して、曲げモデルアプリケーション・インタフェイス操作マネー
ジャ・クラス１００を示す図面を説明する。曲げモデル・アプリケーション・イ
ンタフェイス（ＢＭＡＩ）操作マネージャ１００は、既に説明した編集操作の使
用の為の取り消し／再実行メカニズムを実行する。また、ＢＭＡＩ操作マネージ
ャ・クラス１００は、ルーチン情報の詳細と細かい専門的事項の多くをアプリケ
ーション・プログラマに対して隠蔽する曲げモデル・データにアクセスするイン
タフェイスを提供する。ＢＭＡＩ操作マネージャ・クラス１００は、その部品に
ついて実行されてきたＢＭＡＩ操作のリストを含み、好ましくは部品クラス１０
２へのポインタをもつことによって、特定の部品と関連づけられる。アプリケー
ションにおいて、いくつかの部品が現在アクティブであるとき、ＢＭＡＩ操作マ
ネージャ・オブジェクト１００は各部品に対して存在する。

【００４０】 ＢＭＡＩ操作マネージャリストにおける各操作は、必ずしも部品の修正に関係
するというわけではない。例えば、その部品に関連する治工具を修正する操作も
また含まれている。しかし、すべての操作は、その部品に関連している。すなわ
ち、操作１０４、１０６、１０８はその部品に関連する部品データ構造、または
、データ構造を修正する。その部品に関する情報について問い合わせるアクショ
ンのためのＢＭＡＩ操作マネージャ操作を作成することは不要である。その理由
は、それらのアクションは、取り消し／再実行機能を必要としないからである。
各時点では、ＢＭＡＩ操作マネージャ・オブジェクト１００は、最新の実行され
たＢＭＡＩオペレータをポイントする。新しいＢＭＡＩオペレータが作成されて
、実行されるとき、そのオペレータは、現行操作の後にＢＭＡＩ操作マネージャ
に加えられる。したがって、新たに加えられた操作を実行する前に現行操作に続
く操作がリストにある場合、新しい操作が現行操作の後に加えられる前に、現行
操作に続く操作はすべて削除される。また、ＢＭＡＩ操作マネージャ・クラス１
００は、最大の性能をより重要視するユーザに対して、取り消し／再実行メカニ
ズムを無力にすべきか否かを示すフラッグを含むことができる。

【００４１】 ここで、ＢＭＡＩ操作マネージャ・クラス１００の内の典型的な機能を説明す
る。ＡＤＤ ＯＰＥＲＡＴＯＲ機能は、現行トランザクション（オペレータのグ
ループ）の最後に、ＢＭＡＩ操作マネージャに新しいオペレータを加える。現行
トランザクションがないときは、その機能は実行されない。その場合には、ＢＥ
ＧＩＮ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ機能を呼び出して、新しいトランザクションを
作成する。ＡＤＤ ＯＰＥＲＡＴＯＲ機能は、現行トランザクションにおける最
後のオペレータの後に新しいオペレータを加える。したがって、トランザクショ
ンの途中にオペレータを加えることはできない。現行トランザクションがオペレ
ータを含まないときは、現行オペレータのトランザクションの後に、新しいオペ
レータが加えられる。

【００４２】 ＡＤＤ ＯＰＥＲＡＴＯＲを呼び出すとき、現行オペレータは、現行トランザ
クションに必ずしも属していない。すなわち、現行のトランザクションが空であ
るとき、現行オペレータのポインタはいかなるオペレータもポイントし得る。一
方、現行トランザクションが空でないとき、現行オペレータは、現行トランザク
ションに属するか、または、前のトランザクションの最後のオペレータである。
現行オペレータに続く何らかのオペレータがある場合、それらがまず削除される
。そして新しいオペレータに、現行トランザクションのＩＤが割り当てられる。
この機能によって、現行オペレータが動かされることはない。その理由は、現行
オペレータは、次に説明されるＵＮＤＯ ＯＰＥＲＡＴＯＲ、およびＲＥＤＯ
ＯＰＥＲＡＴＯＲ機能を実行することによってのみ動かされるからである。

【００４３】 ＲＥＤＯ ＯＰＥＲＡＴＯＲ機能は、現行オペレータに続くオペレータのＲＥ
ＤＯ ＯＰＥＲＡＴＯＲメンバー・ファンクション（機能）を呼び出すことによ
って、現行オペレータに続く次のオペレータを再実行する。次の操作が実行され
ると、それは新しい現行オペレータとなり、そのトランザクションは、新しい現
行トランザクションとなる。

【００４４】 ＵＮＤＯ ＯＰＥＲＡＴＯＲ機能は現行オペレータを取り消す。その結果、現
行オペレータのポインタは、１つのオペレータだけ前方に動く。新しい現行オペ
レータのトランザクションが現行トランザクションとなる。

【００４５】 ＲＥＤＯ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ機能は、現行オペレータからトランザクシ
ョンの終わりまで、現行トランザクション全体を再実行する。現行オペレータが
そのトランザクションの最後のオペレータの場合、次のオペレータのトランザク
ションが現行トランザクションとなる。そうでないときは、現行トランザクショ
ンに変化はなく、そのままである。

【００４６】 ＵＮＤＯ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ機能は、現行のオペレータからトランザク
ションの最初まで、現行トランザクション全体を取り消す。いかなるトランザク
ションも現在開かれていないならば、現行オペレータのトランザクションが、現
行トランザクションとなる。ＵＮＤＯ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮは、現行オペレ
ータのトランザクションにおけるあらゆるオペレータに対してＵＮＤＯ ＯＰＥ
ＲＡＴＯＲ機能を呼び出す。すなわち、オペレータのリストにおいて、現行のオ
ペレータから始めて、リストの始めに向かって、現行トランザクションが上記ト
ランザクションと異なるようになるまで（すなわち、上記トランザクションにお
ける最初のオペレータが取り消されるまで）逆戻りする。

【００４７】 オープントランザクションのＩＤを得るために、ＯＰＥＮ ＴＲＡＮＳＡＣＴ
ＩＯＮ ＩＤ機能を提供することができる。所与のオペレータがそのトランザク
ションにおいて最後のオペレータであるかどうかをチェックするために、ＩＳ
ＯＰＥＲＡＴＯＲ ＬＡＳＴ ＩＮ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ機能を提供すること
ができる。所与のオペレータがそのトランザクションにおいて最初のオペレータ
であるかどうかチェックするために、同様の機能が提供されている。最後に、取
り消し／再実行能力を使用不能にしたり使用可能にする機能を提供できる。

【００４８】 図１９で分かるように、曲げモデル・アプリケーション・インタフェイス・オ
ペレータ２００を提供することができる。曲げモデル・アプリケーション・イン
タフェイス（ＢＭＡＩ）・オペレータは、部品を修正するすべてのＢＭＡＩ操作
のための基礎クラスである。そのオペレータによって、ＢＭＡＩ操作マネージャ
１００で実行される操作のリストが使用可能になる。そのオペレータは、取り消
し／再実行機能を容易にするＢＭＡＩオペレータの共通の機能インタフェイスを
特定する目的で作成される。特定のＢＭＡＩ操作クラスは、 操作をインプリメ
ント（実行）するためにＢＭＡＩオペレータ２００から継承される（得られる）
。典型的操作は、ポイント移動２０４とポイント伸長２０６である。スケッチャ
ー操作クラス２０２は、ＢＭＡＩオペレータと、操作をインプリメント（実行）
する実際のオペレータのクラスの間の中間的なクラスであることは注目される。

【００４９】 オペレータが永続的オブジェクト（すなわち、アイデンティティ（識別情報）
を有し、後で参照されるであろうオブジェクト）を作成する場合、オペレータは
、ＲＥＤＯ機能がオペレータに対して実行される度に、同じＩＤがあらゆる永続
的オブジェクトに確実に割り当てられるようにしなければならない。例えば、セ
ットバック（引っ込み部）を作成するオペレータは、２つの永続的オブジェクト
を作成する。一方は、セットバック・オブジェクト自体であり、他方は、セット
バックが適用されるとき作成されるセットバック・エッジ（すなわち、ライン）
である。セットバック・オペレータのＲＥＤＯ機能を呼び出すとき、オペレータ
は、固有のＩＤが、セットバック・オブジェクト、およびセットバック・エッジ
に対して前に作成されたことがあるかどうかを、まずチェックする。これが無い
場合、オペレータは、両方の新しいオブジェクトに対して固有のＩＤを生成し、
その後、セットバック・オブジェクトを作成し、そのＩＤを前記生成したＩＤと
等しく設定する。また、それは、セットバック・オブジェクト内のセットバック
・エッジの固有のＩＤも格納する。従って、セットバックが適用されるとき、こ
のセットバック・エッジのＩＤが使用される。また、それは、今後の使用のため
にセットバック・オペレータ内に上記各ＩＤを格納する。上記が必要なのは、セ
ットバック・オペレータが取り消されて、その後再実行される場合、最初に使用
されたＩＤと同じＩＤが（セットバック・オブジェクトとセットバック・エッジ
に対して）使用される必要があるためである。一意性を保証するために、固有の
ＩＤがセットバック・オブジェクト、およびセットバック・エッジに対して発生
されると、それらのＩＤは、再び発生されることは決してないので、一意性は、
常時保たれたままである。

【００５０】 好ましくは、ＢＭＡＩオペレータ・クラス２００は、操作が属するトランザク
ションのＩＤを含む。ＩＤは、ＢＭＡＩ操作マネージャ１００によって割り当て
られる。また、ＢＭＡＩオペレータ２００は、通常、オペレータが属するＢＭＡ
Ｉ操作マネージャ１００へのポインタを含む。オペレータは、ＢＭＡＩ操作マネ
ージャ１００のＡＤＤ ＯＰＥＲＡＴＯＲを呼び出すことによって作成された後
、特定されたＢＭＡＩ操作マネージャ１００に加えられる。このオペレータは、
ＲＥＤＯ ＯＰＥＲＡＴＯＲ機能がこのオペレータに対して呼び出されるまで、
実行されないことに注目しなければならない。さらに、注目すべきは、この機能
がＢＭＡＩ操作マネージャの現行オペレータポインタ（コンストラクタの一部）
を動かさないことである。オペレータのトランザクションＩＤを入手するために
、１つの機能が提供される。最後に、オペレータを実行するために、操作を取り
消すＵＮＤＯ機能と同様、ＲＥＤＯ機能が提供される。

【００５１】 固有のＩＤは、ＢＭＡＩ操作マネージャに格納される。オペレータは、トラン
ザクションＩＤ番号を格納する。いかなる操作であれ、その操作を実行する前に
、現行ＩＤを決定するようマネージャに問い合わせが行われる。好ましい実施形
態によれば、実行されたすべての操作が画面上に表示されて、ユーザは、そのス
クリーンによって、選択された操作を再実行したり、取り消したりでき、また、
取り消し／再実行ツリーを見ることができる。

【００５２】 好ましい１つの実施形態によれば、本発明のスケッチ・システムは元のバージ
ョンのみを修正する。すなわち、セットバックが適用されたなどの特徴を有する
３Ｄバージョンも、また平面バージョンもいずれも修正されない。この好ましい
実施形態は元のバージョンに対してのみ作用するが、平面または３Ｄバージョン
に対してその操作が実行可能であるように、スケッチャー操作をリストに格納す
ることは、本発明の範囲内である。それぞれのオペレータ・クラスにおいて取り
消しが可能であるように、以前の情報が格納される。さらに、適切な計算が行わ
れるように、入力バージョンを知ることが必要となる。

【００５３】 部品に関するあらゆるエンティティは、取り消し／再実行をサポート（支持）
する固有のＩＤを有する。例えば、新しく面を追加して、その後その面を削除す
るとき、新しい面との共通のエッジは、そのＩＤを見出して、そのＩＤを再作成
することによって、復元（リストア）される。再実行（redo）では、再生成は、
まったく同じ向き（オリエンテーション）においてまったく同じＩＤを使って行
わなければならない。新しく面を追加するとき、共通のエッジは、新しいＩＤを
有する曲げ線となる。削除するときは、共通のエッジは、再び以前のエッジのＩ
Ｄを有するエッジとなる。

【００５４】 すべてのマウス操作に対して、例えば、伸長が起こるときは、前のトランザク
ションが取り消されてから、次のトランザクションが起こる。マウスを動かして
より大きい面を作成するとき、より小さく伸長された面は取り消される。すなわ
ち、より小さい面からベクトルを計算するのではなく、新しいベクトルは元の面
から計算される。さらに、エンティティを動かすとき、新しい位置座標でなく、
移動ベクトルが格納される。従って、取り消し機能が実行されるとき逆ベクトル
が計算される。

【００５５】 好ましい実施形態によれば、パターン化機能が提供される。すなわち、ユーザ
は、板金部品モデルに現れるパターンをあらかじめ選択することができる。例え
ば、ユーザは、ある穴の構成パターンを選択して、各穴の半径と、パターンの中
心を指定できる。続いて、そのパターンが、板金部品に適用されることなる。或
いは、ユーザは、最初の穴として基準点を選択し、パターンの他の穴は、最初に
選択された穴に対応して適用される。

【００５６】 本発明の別の特徴は、面と曲げ角度を修正する３Ｄ編集である。３Ｄ編集に関
連して、ラインの３Ｄ伸長について説明する。最初に、部品の平面バージョンま
たは３Ｄのバージョンの何れが修正されようとしているか決定される。次に、移
動ベクトルがユーザ・インタフェイスから得られ、２つのポイント（１つは、ラ
イン上、もう一方は、マウスがあるところ）が得られる。表示画面に対応する２
Ｄポイントは、面平面にマッピングすることによって３Ｄポイントに変換される
。ビューアが扱っている面を決定するために、問い合わせがされ、面のリストが
見渡し検討される。例えば、ポイントが穴の範囲内に位置するならば、平面はな
い。さらに、２つの面が互いに平行であるとき、システムは、フロント面または
バック面のいずれを操作中であるか考慮しなければならない。次に、２つの３Ｄ
ポイントを有するベクトルが作成され、伸長されるラインと共にオペレータに渡
される。オペレータは、出力バージョンにおいて対応するラインを見出して、そ
のベクトルを出力バージョン（すなわち、平面ビューについて、ベクトルは３Ｄ
ビューとは異なる。）にマッピングすることによって実行する。それから、オペ
レータは、選択されたエッジに平行なラインを作成し、ベクトルによって選択さ
れたエッジに隣接してラインを延長する。切断操作が選択された場合、切断ポイ
ントに垂直な微少ラインが、隣接しているエッジに代わって延長される。次に、
平行ラインと延長されたエッジとの間の交差点が見出される。続いて、４つのポ
イントが修正される。これらは、延長された各エッジ上の点と、動かされている
エッジ上の２つのポイントである。修正後、ループが非自己交差しているかどう
か、新しいループが外部アウトサイド・ループ、または他のループと交差してい
るかどうかを決定することによって、新しいポイントは、正当なものと認められ
る。ループが正当なものと認められると、そのビューアは更新される。

【００５７】 ここで、典型的な操作を実行する場合について説明する。マウス・ドラッギン
グを検出すると、システムは、第１に、掛け渡しが可能かどうかをチェックする
。掛け渡しが実行可能となって、掛け渡し・ポイントが高輝度表示されると、次
に、そのポイントは掛け渡される。第２に、ラインが高輝度表示されているかど
うか決定される。第３に、システムは、マウスがあるエッジ上のポイントを通る
曲げ線に垂直な垂線を作成することによって、面が動く先を計算する。次に、マ
ウスが動く先がその平面に投影されて、３番目のポイントとその結果の角度が与
えられる。最後に、オペレータが作成されて、オペレータ・リストに追加され、
トランザクションが実行される。注目すべきは、ドラッギングのとき、取り消し
、および再実行が連続して起こることである。再実行が起きるときはいつでも、
表示画面が更新されるが、しかし、取り消しが起こるときは更新されない。好ま
しい実施形態によれば、マウスの移動が起きて、エンティティが修正されている
場合、寸法は、スクリーン上で同時にリアルタイムで修正される。

【００５８】 いくつかの典型的な実施形態を参照して、本発明が説明され、使用された言葉
は、制限を加える言葉というより、むしろ説明と例示の言葉であるということが
分かる。本発明のいくつかの態様における本発明の範囲および趣旨から逸脱する
ことなく、現在述べられ修正されている範囲内で、様々な変更を行うことができ
る。例えば、入力装置としてマウスを使って説明されたが、キーボード、ジョイ
スティックまたはタッチ・スクリーンなどの他の入力装置を代わりに使用するこ
とができる。さらに、本発明は、特定の方法、材料、および実施形態を参照して
説明されてきたが、本発明は、本明細書に明らかにされた詳細に制限されること
を意図するものではない。むしろ、本発明は、機能上同等な構造、方法、および
用途すべてに拡張される。本発明は、いくつかの好ましい実施形態を参照して詳
細に説明されてきたが、他の実施形態も可能である。したがって、添付の請求の
範囲と趣旨は、本明細書に含まれた好ましい実施形態の説明に制限されるべきも
のでない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、従来の編集操作を例示している。

【図２】 図２Ａと図２Ｂは、板金部品モデルのラインに関して、本発明の１つの態様に
従って実行される典型的な移動操作を例示している。

【図３】 図３Ａと図３Ｂは、板金部品モデルのコーナーに関して、本発明の１つの態様
に従って実行される典型的な移動操作を例示している。

【図４】 図４Ａと図４Ｂは、板金部品モデルのコーナーに関して、本発明の１つの態様
に従って実行される典型的な伸長操作を例示している。

【図５】 図５Ａと図５Ｂは、板金部品モデルの、曲げ線を含むコーナーに関して、本発
明の１つの態様に従って実行される典型的な伸長操作を例示している。

【図６】 図６は、本発明の１つの態様に従って、弧を位置変更（リポジション）（新し
い位置に移す）するときに関与する一般的原理を例示している。

【図７】 図７は、弧の端点が位置変更（リポジション）される、本発明の１つの態様に
よる典型的な編集操作を例示している。

【図８】 図８は、位置変更（リポジション）される選択されたポイントに接続されたラ
インの１つが片側に弧がある場合の、本発明の１つの態様による典型的な編集操
作を例示している。

【図９】 図９は、位置変更（リポジション）されるラインの両側に弧がある場合の、本
発明の１つの態様による典型的な編集操作を例示している。

【図１０】 図１０は、位置変更（リポジション）される弧の両側にラインがある場合の、
本発明の１つの態様による、典型的な編集操作を例示している。

【図１１】 図１１は、位置変更（リポジション）される弧の両側に弧がある場合の、本発
明の１つの態様による典型的な編集操作を例示している。

【図１２】 図１２は、弧の半径が位置変更（リポジション）される場合の、本発明の１つ
の態様による典型的な編集操作を例示している。

【図１３】 図１３は、曲げ角が変更（リポジション）される場合の、本発明の１つの態様
による典型的な編集操作を例示している。

【図１４】 図１４は、板金部品モデルの１つのラインに関して、本発明の１つの態様に従
って実行される典型的な分割操作を例示している。

【図１５】 図１５は、板金部品モデルの１つのラインに関して、本発明の１つの態様に従
って、パラメータ方式で実行される典型的な編集操作を例示している。

【図１６】 図１６は、本発明の１つの態様に従って、パラメータ方式で実行される、図１
５に示す編集操作に関連する典型的なダイアログ・ボックスを例示している。

【図１７】 図１７Ａ、１７Ｂ、および１７Ｃは、本発明の１つの態様に従う、典型的な掛
け渡し機能を例示している。

【図１８】 図１８は、本発明の１つの態様に従う、板金部品モデル編集システムの典型的
なクラス図を例示している。

【図１９】 図１９は、本発明の１つの態様に従う、板金部品モデル編集システムの典型的
なオペレータ・クラス図を例示する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 シュワルブ、エドワ−ド アメリカ合衆国 カルフォルニア州 90638 ラ ミラダ イ−スト ノ−サム ストリ−ト 14921 アマダソフト ア メリカ インコ−ポレイテッド内 (72)発明者 ニュ−エン、ヴィンセント アメリカ合衆国 カルフォルニア州 90638 ラ ミラダ イ−スト ノ−サム ストリ−ト 14921 アマダソフト ア メリカ インコ−ポレイテッド内 Ｆターム(参考） 4E063 AA01 LA08 5B046 AA05 FA02 FA04 FA16

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータ生成板金部品モデルを図式的に編集する方法で
   あって、該方法は、 前記板金部品を コンピュータ表示画面上に表示することと、 編集する前記板金部品モデルのエンティティを選択することと 選択された前記エンティティに関して実行する編集操作を選択することと 選択された前記エンティティに関して選択された前記編集操作を実行すること
   と、 実行された前記編集操作に従って前記板金部品モデルを修正することと; 前記コンピュータの表示画面上に修正された前記板金部品モデルを表示するこ
   ととを有し、 ユーザが、リアルタイムで、前記板金部品モデルの修正状況を見ることを特徴
   とする方法。
2. 【請求項２】 選択された前記編集操作を実行することは、前記コンピュー
   タの表示画面上に示されているカーソルを動かすことをさらに有することを特徴
   とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記板金部品モデルは３次元で表示されることを特徴とする
   請求項１に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記板金部品モデルは２次元で表示されることを特徴とする
   請求項１に記載の方法。
5. 【請求項５】 前記編集操作は、既存の形状（ジオメトリ）を変更すること
   か、または、新しい形状（ジオメトリ）を作成することのいずれかを有すること
   を特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 【請求項６】 既存の形状（ジオメトリ）を変更することは、選択された前
   記エンティティを破断（ブレーク）することか、選択された前記エンティティを
   動かすことか、または、選択された前記エンティティを伸ばす（伸長する）こと
   のいずれかを有することを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 【請求項７】 新しい形状を作成することは、新しいエンティティを作成す
   ることか、 または新しいコーナー（角）を作成することのいずれかを有するこ
   とを特徴とする請求項５に記載の方法。
8. 【請求項８】 それぞれの板金部品モデルに割り当てられた操作マネージャ
   ・オブジェクトをさらに有し、前記操作マネージャ・オブジェクトは、前記板金
   部品モデルに関して実行されるあらゆる編集操作のリストを含み、前記操作マネ
   ージャ・オブジェクトは、一番最新の実行した編集操作をポイントし、且つ、新
   たに作成され実行されるそれぞれの編集操作は、前記編集操作を首尾よく実行し
   た後、前記リストに追加されるＩＤを有することを特徴とする請求項１に記載の
   方法。
9. 【請求項９】 板金部品モデルの新しいエンティティを前のエンティティに
   取り替え且つ、前記板金モデルから新しい前記エンティティを削除することによ
   って、前の編集操作を取り消すことであって、前記新しいエンティティは、それ
   が前の編集操作によって作成されるとき、固有のＩＤ番号が割り当てられること
   を更に含む請求項８に記載の方法。
10. 【請求項１０】 角度または長さのいずれかによって、選択された取り付き
    （スナップ）ポイントにエンティティを取り付かせる（スナップする）ことをさ
    らに有する請求項１に記載の方法。
11. 【請求項１１】 コンピュータが読み取り可能な媒体に組み込まれたコンピ
    ュータ・プログラムであって、該コンピュータ・プログラムによって、コンピュ
    ータ生成板金部品モデルの図式的な編集が可能になり、該コンピュータ・プログ
    ラムは、 コンピュータ表示画面上に前記板金部品モデルを表示するシステムと 編集する前記板金部品モデルのエンティティの選択を容易にするシステムと、 選択された前記エンティティに対して実行される編集操作の選択を容易にする
    システムと、 選択された前記エンティティに関して選択された前記編集操作を実行するシス
    テムと、 実行された前記編集操作に従って前記板金部品モデルを修正するシステムと、 前記コンピュータ表示画面上に修正された前記板金部品モデルを表示するシス
    テムとを有し、 ユーザが、リアルタイムで、前記板金部品モデルの修正状況を見ることを特徴
    とするコンピュータ・プログラム。
12. 【請求項１２】 選択された前記編集操作を実行するシステムは、前記コン
    ピュータ表示画面上に示されたカーソルを動かすシステムをさらに有することを
    特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ・プログラム。
13. 【請求項１３】 前記板金部品モデルは、３次元で表示されることを特徴と
    する請求項１１に記載のコンピュータ・プログラム。
14. 【請求項１４】 前記板金部品モデルは２次元で表示されることを特徴とす
    る請求項１１に記載のコンピュータ・プログラム。
15. 【請求項１５】 前記編集操作は、既存の形状を変更することか、 または
    新しい形状を作成することのいずれかを有することを特徴とする請求項１１に記
    載のコンピュータ・プログラム。
16. 【請求項１６】 既存の形状を変更することは、選択された前記エンティテ
    ィを分割することか、選択された前記エンティティを動かすことか、選択された
    前記エンティティを伸ばすことか、曲げ線を修正することのいずれかを有するこ
    とを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ・プログラム。
17. 【請求項１７】 選択された前記編集操作を実行するシステムは、前記板金
    部品モデルの寸法を選択することと、該寸法を修正することとをさらに有する請
    求項１１に記載のコンピュータ・プログラム。
18. 【請求項１８】 それぞれの板金部品モデルに割り当てられる操作マネージ
    ャオブジェクトをさらに有し、該操作マネージャオブジェクトは、前記板金部品
    モデルに対して実行される編集操作のリストを含み、前記操作マネージャオブジ
    ェクトは、最新の実行された編集操作を指示（ポイント）し、且つ、新たに作成
    され実行される各編集操作は、前記編集操作を首尾よく実行した後、前記リスト
    に追加されるＩＤを有することを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ・
    プログラム。
19. 【請求項１９】 板金部品モデルの新しい前記エンティティを前のエンティ
    ティに取り替え且つ、前記板金部分モデルから新しい前記エンティティを削除す
    ることによって、前の編集操作を取り消す取り消しシステムをさらに有すること
    を特徴とする請求項１８に記載のコンピュータ・プログラムで有って、前記新規
    エンティティは、それが前の編集操作によって作成されるとき、固有のＩＤ番号
    が割り当てられるもの。
20. 【請求項２０】 角度か、または長さかのいずれかによって、エンティティ
    を、選択された取り付き（スナップ）ポイントへ取り付かせる取り付きシステム
    をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータ・プログラム
    。
21. 【請求項２１】 コンピュータ生成板金部品モデルを図式的に編集するシス
    テムであって、該システムは、 コンピュータ表示画面上に前記板金部品モデルを表示するシステムと、 編集する前記板金部品モデルのエンティティを選択するシステムと 選択された前記エンティティに対して実行される編集操作を選択するシステム
    と、 選択された前記エンティティに対して選択された前記編集操作を実行するシス
    テムと、 実行された前記編集操作に従って前記板金部品モデルを修正するシステムと、 前記コンピュータ表示画面上に修正された前記板金部品モデルを表示するシス
    テムとを有し、 ユーザが、リアルタイムで、前記板金部品モデルの修正状況を見ることを特徴
    とするシステム。