JP2003512603A - 回転軸におけるトルクによるねじれの測定 - Google Patents

回転軸におけるトルクによるねじれの測定

Info

Publication number
JP2003512603A
JP2003512603A JP2001528655A JP2001528655A JP2003512603A JP 2003512603 A JP2003512603 A JP 2003512603A JP 2001528655 A JP2001528655 A JP 2001528655A JP 2001528655 A JP2001528655 A JP 2001528655A JP 2003512603 A JP2003512603 A JP 2003512603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
measuring
point
engine
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001528655A
Other languages
English (en)
Inventor
ルクス シリアーズ、バルトロモムース、ジョアンズ、ル
ブリグナウト、ロエロエフ、グローブ
Original Assignee
テクノロジィ ファイナンス コーポレイション（プロプライエタリー） リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テクノロジィ ファイナンス コーポレイション（プロプライエタリー） リミテッド filed Critical テクノロジィ ファイナンス コーポレイション（プロプライエタリー） リミテッド
Publication of JP2003512603A publication Critical patent/JP2003512603A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 往復動エンジンにおいて、ピストン（３２）のパワー・ストロークがクランク軸（３０）にトルクを加え、比例してクランク軸にねじれを起こさせる。クランク軸と共にその一端において回転するトリガ（５２）と、トリガの通過を感知するセンサ（１２．１）とによって、基準時刻が確立される。反対端では、リング・ギヤの歯（４２）がセンサ（１２．２）を起動する。無負荷のときには、ゼロねじれが発生し、基準時刻に関するトリガ（４２）の到着時刻が予測可能である。負荷の下では、クランク軸におけるねじれは到着時刻に遅れを生じさせ、回転速度の効果に留意して時間遅れはねじれに比例する。クランク軸（３０）の物理的ねじれ・トルク特性に関する情報によって、トルク値が測定されたねじれ値から算出され、エンジンの管理に使用される。本発明はどの軸にも、例えばガス・タービン・エンジンの主軸にも適用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、回転軸におけるトルクによるねじれの測定に関する。本発明はさら
に詳しくは、トルクを受ける回転軸におけるねじれを測定するための方法と測定
機器、回転軸におけるトルクを測定するための方法と測定機器、ならびにエンジ
ンの作動を管理するための方法と機器に関する。
【０００２】 「ねじれ」という用語を、本発明の目的のために便宜上、角偏向または角変形
を表示するために使用する。
【０００３】 本発明の第１態様によれば、広くは、固定測定ステーションにおいて軸上の測
定点の到着時刻を感知すること、該到着時刻を無負荷条件下での前記測定ステー
ションにおける前記測定点の計算された到着時刻と比較すること、軸の回転速度
を測定すること、および時間遅れと回転速度とに基づいて軸におけるねじれを算
定することを含む、トルクを受ける回転軸におけるねじれを測定する方法が提供
される。
【０００４】 この方法は、前記測定点から所定の距離だけ長さ方向に離隔した軸上の基準点
が固定基準ステーションを通過するときに、基準時刻を感知して記録すること、
および前記基準時刻と前記到着時刻との間の測定時間を測定することを含む。
【０００５】 この方法は、決められた回転速度における基準時刻と無負荷条件の下での到着
時刻との間の基準時間を経験的に予め決めること、およびあらゆる特定の回転速
度において、それぞれの回転速度に留意して基準時間に基づいて計算時間と計算
到着時刻とを計算することを含むことができる。
【０００６】 本発明の第１態様によれば、さらに詳しくは、トルクを受ける回転軸における
ねじれを、軸上の基準点と基準点から長さ方向に離隔した軸上の測定点との間で
測定する方法であって、 基準点が定置基準ステーションを通過する基準時刻と測定点が無負荷条件の下
で定置測定ステーションを通過する時刻との間の基準時間を確立して、軸の回転
速度を基準速度として記録すること、 基準点が定置基準ステーションを通過する時刻と軸がトルクを受けているとき
に測定点が定置測定ステーションを通過する時刻との間の測定時間を測定し、軸
の回転速度を測定速度として記録し、トルクがかかる長さ方向位置、基準点の長
さ方向位置、および測定点の長さ方向位置をそれぞれ確立すること、 測定時間と基準時間との間の差から、測定速度と基準速度との間の差に留意し
て、軸におけるねじれを算定すること を含む方法が提供される。
【０００７】 軸にトルクがかかるトルク点と負荷が軸に連結される負荷点は、長さ方向に離
隔することができ、軸は応力を受け、トルク点と負荷点との間でねじれを受け、
測定点と基準点の一方は軸の前記の応力を受ける部分に沿って位置し、測定点と
基準点の他方は、軸の弛緩部分においてトルク点と負荷点の一方を越えて位置す
る。
【０００８】 本方法を、往復動内燃機関のクランク軸の形をなす軸に有利に適用することが
できる。往復動エンジンは、クランク軸の一端に歯をを有するリング・ギヤと、
クランク軸の反対端にディスクとを含み、基準点はディスクの上にあり、測定点
はリング・ギヤの歯の上にある。本方法が、複数の測定点と複数の基準点に関し
て実施されることは好ましく、複数の測定点はリング・ギヤの対応する複数の歯
の上にあり、複数の基準点はディスク上で外周に沿って離隔している点である。
基準点の数と測定点の数とを同じにして、ぞれぞれの基準点と測定点を１対１の
原理で関連させることができるのは有利である。
【０００９】 往復動内燃機関が複数のシリンダを含むときは、本方法を各シリンダに関して
実施することができる。さらに本方法を往復動内燃機関の各パワー・ストローク
について実施することもできる。
【００１０】 別の技術的応用では、本方法をガス・タービン・エンジンに適用することがで
き、したがって軸はガス・タービン・エンジンの主軸となる。
【００１１】 次に、基準点と測定点の少なくとも一方が、ガス・タービン・エンジンのコン
プレッサとタービンの少なくとも一方の羽根の上に置くことができる。しかしな
がら本方法は、複数の測定点がコンプレッサとタービンの一方の対応する複数の
羽根の上にあり、複数の基準点がコンプレッサとタービンの他方の対応する複数
の羽根の上にあり、センサがコンプレッサとタービンをそれぞれ取り囲むケーシ
ングの外部にある、複数の測定点と複数の基準点に関して予め形成されることが
好ましい。
【００１２】 一般に、時刻を確立することは、それぞれ基準ステーションおよび測定ステー
ションにおけるセンサを、相応じて前記または各基準点および前記または各測定
点においてトリガによって起動すること、各センサによって信号を生成すること
、および時間に対して信号を記録することを含むことができる。
【００１３】 トリガを磁性材料の塊にすることもでき、センサは前記磁性材料に応答して前
記信号を生成するものにすることができる。
【００１４】 代わりに、トリガを光学的に検出可能な表面にすることができ、したがってセ
ンサはトリガの通過を光学的に感知する。
【００１５】 本発明の第２態様によれば、トルクを受ける回転軸におけるねじれを測定する
ための測定機器であって、 軸上の基準点における少なくとも１つの基準トリガと、 前記少なくとも１つの基準点が基準ステーションと整合するとき、前記少なく
とも１つの基準トリガを感知して、相応じて少なくとも１つの基準信号を発生す
るように配置された定置基準ステーションにおける基準センサと、 前記少なくとも１つの基準点から長さ方向に離隔した軸上の少なくとも１つの
測定点に相応じてある、少なくとも１つの測定トリガと、 前記少なくとも１つのトリガが測定ステーションと整合するとき、前記少なく
とも１つの測定トリガを感知して、相応じて少なくとも１つの測定信号を発生す
るように配置された定置測定ステーションにおける測定センサと、 時刻を保持するクロックと、 時刻に対する軸の回転速度を基準速度および測定速度としてそれぞれ測定し記
録するための回転速度計と、 時刻に対する前記基準信号と測定信号とを記録するための記録手段と、 相応じて、前記少なくとも１つの基準点が基準ステーションを通過する時刻と
前記少なくとも１つの測定点が無負荷条件の下で測定ステーションを通過する時
刻との間の少なくとも１つの基準時間を確立して、軸の回転速度を基準速度とし
て記録し、 相応じて、前記少なくとも１つの基準点が定置基準ステーションを通過する時
刻と軸がトルクを受けているときに前記少なくとも１つの測定点が定置測定ステ
ーションを通過する時刻との間の少なくとも１つの測定時間を確立して、軸の回
転速度を測定速度として記録し、かつ 前記少なくとも１つの測定時間と前記少なくとも１つの基準時間との間の差か
ら、測定速度と基準速度との間の比に留意して、軸のねじれを確立する ためにプログラムされたプロセッサと を含む測定機器が提供される。
【００１６】 軸は、使用中にトルクが軸にかかるトルク点と使用中に負荷が軸に連結される
負荷点とを含み、トルク点と負荷点とは長さ方向に離隔しており、軸は使用中に
は応力がかかり、トルク点と負荷点との間でねじれを受け、前記または各測定点
と前記各基準点の一方は軸の前記応力がかかる部分に沿って位置し、前記各測定
点と前記各基準点の他方はトルク点と負荷点の１つを越えた軸の弛緩部分に位置
する。
【００１７】 軸が往復動内燃機関のクランク軸であってもよいことは有利である。それから
、測定機器が複数の測定点と複数の基準点とを含むことが好ましい。
【００１８】 往復動エンジンが、クランク軸の一端に歯を有するリング・ギヤを、クランク
軸の反対端にディスクを含んでもよく、基準点と測定点はそれぞれリング・ギヤ
の歯と、ディスクの外周上に離隔した位置とにある。
【００１９】 別の技術的応用では、軸をガス・タービン・エンジンの主軸にすることもでき
る。したがって、基準点と測定点の少なくとも１つは、相応じてガス・タービン
・エンジンのコンプレッサの羽根とタービンの羽根との少なくとも１つの上にあ
る。しかしながら、測定機器は、それぞれコンプレッサの羽根とタービンの羽根
との上にある複数の基準点と複数の測定点とを含むことができる。
【００２０】 トリガを磁性材料の塊にすることもでき、センサは前記磁性材料に応答して信
号を発生する磁気センサにすることもできる。磁気センサを、それぞれコンプレ
ッサとタービンを取り囲むケーシングの外部に配置することができる。
【００２１】 代わりに、トリガを光学的に検知可能な表面にすることもでき、センサを、光
学的に検知可能なトリガに応答して信号を発生する光学センサにすることもでき
る。
【００２２】 本発明の第３態様によれば、回転軸におけるトルクを測定する方法であって、
本発明の第１態様によって回転軸におけるねじれを測定すること、および測定さ
れたねじれに基づいて、前記ねじれが測定された軸の予め設定された長さと、軸
のトルクねじれ挙動を決定する軸の予め設定された物理的特性とに留意して、ト
ルクを算定することを含む方法が提供される。
【００２３】 軸のトルクねじれ挙動を決定する軸の前記物理的特性は都合よく経験的に設定
されてもよい。
【００２４】 本発明の第４態様によれば、回転軸におけるトルクを測定するための測定機器
であって、本発明の第２態様によるねじれを測定するための測定機器を含み、プ
ロセッサは、測定されたねじれに基づいて、前記ねじれが測定された軸の予め設
定された長さと、軸のトルクねじれ挙動を決定する軸の予め設定された物理的特
性とに留意して、トルクを算定するようにプログラムされている機器が提供され
る。
【００２５】 本発明の第５態様によれば、エンジンの作動を管理する方法であって、本発明
の第１態様または第３態様によってエンジンの駆動軸におけるトルクに関する量
を測定すること、前記トルクに関する量の測定値を前記量の所定標準値と比較す
ること、測定値と標準値とのいかなる偏差も確立すること、および前記確立され
た偏差に応じてエンジンの作動機能を制御することを含む方法が提供される。
【００２６】 エンジンの前記作動機能は、エンジンが火花点火エンジンであるときの点火タ
イミング、前記エンジンがディーゼル・エンジンであるときの燃料噴射ポンプ・
タイミング、前記エンジンがターボチャージ式またはスーパーチャージ式である
ときのブースト圧の少なくとも１つであってもよい。
【００２７】 都合がよいこととして、本方法が、エンジンが無負荷条件の下で動作している
ときに基準時間に関して測定機器を自動的に較正することを含むことができる。
【００２８】 本発明の第６態様によれば、 本発明の第２態様または第４態様による測定機器と、 エンジンの駆動軸におけるトルクに関する量の測定値を示す信号を測定機器か
ら受信するために配置された比較器を含む、エンジン管理機器であって、比較器
はトルクに関する前記量の前記測定値を標準値と比較して制御信号を発生するよ
うに事前プログラムされており、前記制御信号に応答してエンジンの作動機能を
制御するエンジン管理機器と を含むエンジンが提供される。
【００２９】 エンジンの前記作動機能は、エンジンが火花点火エンジンであるときの点火タ
イミング、前記エンジンがディーゼル・エンジンであるときの燃料噴射ポンプ・
タイミング、前記エンジンがターボチャージ式またはスーパーチャージ式である
ときのブースト圧の少なくとも１つであってもよい。
【００３０】 有利には、エンジン管理機器は、エンジンが無負荷条件の下で作動していると
きに基準時間に関して測定機器を較正するように事前プロブラムすることができ
る。
【００３１】 本発明をここで添付の図面を参照して例示的に説明する。
【００３２】 図面の図１、図２において、参照番号１０は本発明による測定機器を全体的に
示す。
【００３３】 機器１０は、往復動内燃機関２９のクランク軸３０（図面の図２を参照）の形
をなす駆動軸におけるねじれを測定する。図２においては、エンジンのピストン
３２、および連結ロッド３４を介したエンジンのクランク軸３０のクランクへの
ピストン３２の連結のみが示されている。
【００３４】 外周上に離隔した複数の歯４２を有するリング・ギヤを組み込んだフライホイ
ール４０が、クランク軸３０の一端に取り付けられている。フライホイール４０
および特に歯４２も磁性材料でできている。エンジンの作動中は、パワー・スト
ローク中のピストン３２の推力はクランク軸３０におけるねじれを引き起こす。
【００３５】 前記ねじれを測定するために、測定機器１０は、フライホイール４０とは反対
側のクランク軸３０端部に固定された円形金属製ディスク５０を含む。ディスク
５０は、基準点の形でトリガを画定する複数の構成物すなわち歯５２を有する。
歯はこの実施形態においては磁性材料でできている。
【００３６】 機器１０はさらに、ディスク５０がクランク軸３０と共に回転すると順次歯と
整合するように、ディスクの歯５２のピッチ円に隣接してエンジンに取り付けら
れた、例えばＲＳカタログからの部品番号３０４１６６である、磁気センサまた
はピックアップ装置１２．１の形をなすセンサを含む。歯５２がセンサ１２．１
と整合する度に、パルス形の信号が発生して、１３．１に示すように装置１０に
送られる。歯はトリガを基準点の形で画定する。
【００３７】 機器１０はさらに、フライホイール４０がクランク軸３０と共に回転すると順
次歯と整合するように、フライホイール４０のリング・ギヤの歯４２のピッチ円
に隣接してエンジンに取り付けられた、例えばＲＳカタログからの部品番号３０
４１６６である、磁気センサまたはピックアップ装置１２．２の形をなすセンサ
を含む。歯４２がセンサ１２．２と整合する度に、パルス形の信号が発生して、
１３．２に示すように装置１０に送られる。歯４２はトリガを測定点の形で画定
する。
【００３８】 別の実施形態では、センサ１２．１、１２．２は光センサにすることができ、
トリガ４２、５２は光学的に検出可能な表面にすることができる。
【００３９】 都合上、センサ１２．１、１２．２、または信号出力１３．１、１３．２を図
１では１２で示す。
【００４０】 クランク軸３０が回転するとき、各基準点５２がセンサ１２．１を通過すると
、信号パルスが発生して、クロック１８を含むプロセッサ１４（図１）に記録さ
れる。こうして基準時刻をセットする。クロック１８は一般的には１０ＭＨｚの
周波数で作動する。
【００４１】 無負荷の下で、かつ（都合のよいことにはプロセッサ１４において、基準点５
２が通過するとセンサ１２．１によって発生する信号パルスによって）測定され
記録される回転速度でクランク軸３０が回転すると仮定する。無負荷の下にある
ので、クランク軸３０はゼロねじれの下にある。それぞれのトリガ５２の到着時
刻は感知され、クランク軸３０の回転速度に留意して、それぞれの基準時刻とそ
れぞれの到着時刻との間の、それぞれの時間として記録される。この経験的に導
出された基準から、無負荷条件下の計算到着時間を、いずれの所与または測定回
転速度についてもプロセッサ１４によって計算することができる。基準点の数と
測定点の数とを同じにして、これらを有利に１対１の原理で関連させることがで
きるのは有利である。点の数が同じでない場合には、例えば時間を最小にするこ
とに基づいて各測定点は適切または最も適切な基準点と関連づけられる。
【００４２】 クランク軸３０が負荷の下で回転するとき、ピストン３２のパワー・ストロー
クはクランク軸にトルク・パルスを付与し、クランク軸にねじれを引き起こす。
ねじれの量は、クランク軸の物理的特性、例えばクランク軸の材料の有効慣性モ
ーメントとねじりヤング率、トルクがかけられる有効長（すなわち、それぞれの
ビッグ・エンド・ベアリングとフライホイール４０との間の長さ方向距離）、お
よびトルクの大きさに依存する。トルクの大きさを除いた上記のすべては各ピス
トン３２について一定のままであり、各エンジンまたはエンジン形式について有
利に経験的に予め設定することができる。したがって、ねじれの量はトルクの大
きさを一意的に定める。
【００４３】 さらにまた、ねじれによって、それぞれのトリガ４２は、それぞれの計算され
た到着時刻に対して遅くセンサ１２．２に到着する。時間遅れ量は、回転速度と
トルクが伝達される長さとに留意して、ねじれを一意的に定める。
【００４４】 プロセッサ１４は、それぞれの時間遅れを測定して、上述のように回転速度と
トルクが伝達される長さとを考慮して、特定のエンジンの点火順序から得られる
それぞれのピストンのパワー・ストロークについて、それぞれのねじれを算定す
る。算定されたねじれから、各ピストンの各パワー・ストロークに加えられるト
ルクが算定される。
【００４５】 したがって機器１０は、比較器１６を含むプロセッサ１４を包含し、この比較
器１６にそれぞれの信号が項目１２から入力される。
【００４６】 到着時刻は比較器１６によって比較され、この比較器から、時間がクロック１
８によって測定される。一般的に、クロック１８は上述のように１０ＭＨｚの周
波数で作動する。本出願人らは、このような解決策は商用往復動エンジンにおけ
る使用に関する本発明の目的のために十分であると期待する。
【００４７】 時間は比較されて、ねじれ値と最終的にトルク値が上述のように算出される。
結果は基準記憶手段２０に記憶され、４サイクル機関の場合には２回転毎にあら
ゆる予め記憶された値を上書きする。
【００４８】 プロセッサ１４はさらに第２比較器２１を含み、第２比較器は、取付け前に準
備されて最適作動時のエンジンを特徴づける基準セットを含む。基準セットは、
広い速度その他の条件範囲にわたるクランク軸３０における最適のねじれ値また
はトルク値を含む。基準セットは回帰方程式の形で記憶されている。比較器２１
は、本発明によって測定され算出されたトルク出力またはトルクに関する量を、
基準セット内の標準値または参照値と比較する。比較器２１、および下記の制御
装置２２は、プロセッサ１４と共に、本発明によるエンジン管理機器を形成する
。
【００４９】 前記比較に基づいて、信号が発生されて制御装置２２に送られ、機器１０の一
部分を形成する。制御装置２２は、例えば火花点火エンジンのための点火タイミ
ング、ディーゼル・エンジンの場合の燃料噴射タイミング、ターボチャージ式ま
たはスーパーチャージ式エンジンの場合のブースト圧などのエンジン作動機能を
制御するために構成され、これによってエンジンの性能を最適化する。こうして
、エンジンのクランク軸３０におけるねじれまたはトルクまたは関連の量の測定
に基づいて、個別のピストンのレベルでエンジン性能を動的に制御することが可
能である。
【００５０】 多数の基準点と測定点とを有することによって、フライホイール４０の回転中
の測定頻度は高くなり、この結果、各ピストン３２のトルク出力を正確に解明す
ることができる。
【００５１】 プロセッサ１４が、例えば高速フーリエ変換を利用して測定基準を処理するた
めに処理中に予めプログラムされ、エンジンの往復動構成部分および回転構成部
分における振動と共振との測定基準に対する効果を改善し、こうして本発明の情
況において有用な情報を隔離またはある程度隔離することは有利である。
【００５２】 さらに、有利なことには、エンジン管理機器は、エンジンが無負荷の下で動作
するとき（例えばアイドリングのとき）測定機器を基準時間に関して較正するよ
うに予めプログラムされている。これはとりわけ、較正が規則的に行われ、した
がって周囲条件とエンジン条件（例えば周囲温度とエンジン温度）の変化につい
ても補正するという利点を有する。
【００５３】 本出願人らは、本発明が、よく定められた信号を発生させ、比較的強固で、エ
ンジンの苛酷な作動条件を考慮してすぐれた運用寿命を有する磁気センサを使用
する、エンジン性能を監視するためのシステムを提供することは、本発明の利点
であると考える。さらに、フライホイールの歯およびクランク軸に固着したディ
スク上の歯を測定点および基準点として使用することによって、システムを費用
効果的に製造することができる。さらに本システムの利点は、本システムが、ク
ランク軸３０が無負荷の下にあるときの信号に対するクランク軸が負荷の下にあ
るときの信号の時間遅れを使用して、これにより、例えば温度効果による変動、
機械的製造変動、許容誤差などは自己較正されることである。本出願人らは、本
発明によってエンジン性能を最適化することによって、排気ガスの有害物含有量
を減らすことができると考える。本発明のさらなる利点は、本発明がエンジンの
動作中にクランク軸におけるねじれをリアルタイム測定するため、およびエンジ
ンの作動機能をリアルタイムで制御してエンジン性能を最適化するためのシステ
ムを提供することである。
【００５４】 図３において、ガス・タービン・エンジンが全体的に参照番号１２９で示され
ている。ガス・タービン・エンジンが主として輪郭で概略的に示される。ガス・
タービン・エンジン１２９は、本発明が適用されている主軸１３０を含む。従来
、ガス・タービン・エンジンは、ガス・タービン・エンジンの入口に近いその第
１段１３２．１によって示される低圧コンプレッサ、低圧コンプレッサの下流の
高圧コンプレッサ、燃焼室、タービン段１３２．３、および出口を含む。
【００５５】 本発明によれば、主軸１３０のねじれが測定されて、測定されたねじれからト
ルクが導き出される。これらの測定と算出は、往復動エンジンについて図１、図
２を参照して説明したものと同じ方式で行われる。したがって、ガス・タービン
・エンジンにおいても、基準トリガ１５２がセンサ１１２．１を起動して信号を
発生させる。トリガ１５２は都合のよいことに、中央軸の後端に向かうタービン
羽根の上またはそばに設けられている。
【００５６】 さらにまた、トリガが、中央軸１３０の前面に向かって低圧コンプレッサの第
１段１３２．１の、それぞれの羽根の上またはそばに設けられ、センサ１１２．
２がコンプレッサ羽根のピッチ円の近くに外周上に設けられている。
【００５７】 低圧コンプレッサの第１段とタービンの最終段以外の段を、トリガを位置付け
るために使用することもできることを理解すべきである。さらにまた、時間遅れ
に対立するものとしての時間進みを測定することが可能であることも理解すべき
である。本発明の目的のために、時間進みを負の時間遅れと見るべきである。
【００５８】 コンプレッサ段とタービン段を囲むケーシングが非磁性材料で作られるが、羽
根は磁性材料で作られることは、重要な利点であると考えられる。したがって、
センサをケーシングの外部に置くことができる限り、本発明を非侵入的方式で適
用することができる。
【００５９】 ガス・タービン・エンジンの作動はいずれの一回転中にも、または少数回数の
回転中にも、定常状態に近似していることを理解すべきである。したがって、ト
ルクの変動は往復動エンジンに関するよりも実質的に小さいと期待される。した
がって本出願人は、ガス・タービン・エンジンにおいては非常に高い速度が使用
されることもあることにも留意して、少数のトリガで十分であると考える。
【００６０】 その他の態様において、本発明の実施と本発明から得られる利点は、往復動エ
ンジンに関して図１、図２を参照して説明されたものとほぼ同じである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるトルクを測定するための機器のブロック図である。
【図２】 往復動内燃機関に適用された本発明を三次元で示す図である。
【図３】 図２に対応する図であるが、ガス・タービン・エンジンを示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年２月２日（２００２．２．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】 本発明は、回転軸におけるトルクによるねじれの測定に関する。本発明はさら
に詳しくは、トルクを受ける回転軸におけるねじれを測定するための方法と測定
機器、回転軸におけるトルクを測定するための方法と測定機器、ならびにエンジ
ンの作動を管理するための方法と機器に関する。 国際特許書類ＷＯ９６／２０３９５は、回転軸と、該回転軸に接続された一つ
以上の固定機械との間の動力出力率を決定する方法および装置を開示している。
軸は角度として測定されるねじれ変形を起すトルクを受ける。動力出力は角度と
、所定の較正係数の積として決定されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】 次に、基準点と測定点の少なくとも一方が、ガス・タービン・エンジンのコン
プレッサとタービンの少なくとも一方の羽根の上に置くことができる。しかしな
がら本方法は、複数の測定点がコンプレッサとタービンの一方の対応する複数の
羽根の上にあり、複数の基準点がコンプレッサとタービンの他方の対応する複数
の羽根の上にあり、センサがコンプレッサとタービンをそれぞれ取り囲むケーシ
ングの外部にある、複数の測定点と複数の基準点に関して実施されることが好ま
しい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｄ 5/12 Ｇ０１Ｄ 5/12 Ｌ Ｇ０１Ｌ 3/12 Ｇ０１Ｌ 3/12 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ブリグナウト、ロエロエフ、グローブ 南アフリカ国 0181 プレトリア、デ ビ ァーズ、バリ アベニュー 208 Ｆターム(参考） 2F077 NN04 NN21 NN27 PP05 PP19 QQ17

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定測定ステーションにおいて軸上への測定点の到着時刻を
    感知すること、到着時刻を無負荷条件の下での前記測定ステーションにおける前
    記測定点の計算された到着時刻と比較すること、軸の回転速度を測定すること、
    および時間遅れと回転速度とに基づいて軸におけるねじれを算定することを含む
    、トルクを受ける回転軸におけるねじれを測定する方法。
  2. 【請求項２】 前記測定点から所定の距離だけ長さ方向に離隔した軸上の基
    準点が固定基準ステーションを通過するときに、基準時刻を感知して記録するこ
    と、および前記基準時刻と前記到着時刻との間の測定時間を測定することを含む
    請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 決められた回転速度における基準時刻と無負荷条件の下での
    到着時刻との間の基準時間を経験的に予め決めること、およびあらゆる特定の回
    転速度において、それぞれの回転速度に留意して基準時間に基づいて計算時間と
    計算到着時刻とを計算することを含む請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 トルクを受ける回転軸におけるねじれを、軸上の基準点と基
    準点から長さ方向に離隔した軸上の測定点との間で測定する方法であって、 基準点が定置基準ステーションを通過する基準時刻と測定点が無負荷条件の下
    で定置測定ステーションを通過する時刻との間の基準時間を確立して、軸の回転
    速度を基準速度として記録すること、 基準点が定置基準ステーションを通過する時刻と軸がトルクを受けているとき
    に測定点が定置測定ステーションを通過する時刻との間の測定時間を測定し、軸
    の回転速度を測定速度として記録し、トルクがかかる長さ方向位置、基準点の長
    さ方向位置、および測定点の長さ方向位置をそれぞれ確立すること、 測定時間と基準時間との間の差から、測定速度と基準速度との間の差に留意し
    て、軸におけるねじれを算定すること を含む方法。
  5. 【請求項５】 トルクが軸にかかるトルク点と負荷が軸に連結される負荷点
    は、長さ方向に離隔し、軸は応力を受け、トルク点と負荷点との間でねじれを受
    け、測定点と基準点の一方は軸の前記の応力を受ける部分に沿って位置し、測定
    点と基準点の他方は、軸の弛緩部分においてトルク点と負荷点の一方を越えて位
    置する、請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 軸が往復動内燃機関のクランク軸である請求項５に記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 往復動エンジンは、クランク軸の一端に歯を有するリング・
    ギヤを、クランク軸の反対端にディスクを含み、基準点はディスクの上にあり、
    測定点はリング・ギヤの歯の上にある、請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 複数の測定点と複数の基準点に関して実施されるもので、複
    数の測定点はリング・ギヤの対応する複数の歯の上にあり、複数の基準点はディ
    スクの外周に沿って離隔している点である、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 往復動内燃機関が複数のシリンダを含み、各シリンダに関し
    て実施される請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 往復動内燃機関の各パワー・ストロークについて実施され
    る請求項８または請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 軸がガス・タービン・エンジンの主軸である請求項５に記
    載の方法。
  12. 【請求項１２】 基準点と測定点の少なくとも一方が、ガス・タービン・エ
    ンジンのコンプレッサとタービンの少なくとも一方の羽根の上にある、請求項１
    １に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 複数の測定点がコンプレッサとタービンの一方の対応する
    複数の羽根の上にあり、複数の基準点がコンプレッサとタービンの他方の対応す
    る複数の羽根の上にあり、センサがコンプレッサとタービンをそれぞれ取り囲む
    ケーシングの外部にある、複数の測定点と複数の基準点に関して実施される、請
    求項１２に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 時刻を確立することが、それぞれ基準ステーションおよび
    測定ステーションにおけるセンサを、相応じて前記または各基準点および前記ま
    たは各測定点においてトリガによって起動することと、各センサによって信号を
    生成することと、時刻に対して信号を記録することを含む、請求項４から請求項
    １３までのいずれか一項に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 トリガが磁性材料の塊であり、センサが前記磁性材料に応
    答して前記信号を生成する、請求項１４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】 トリガは光学的に検出可能な表面であり、センサはトリガ
    の通過を光学的に感知する、請求項１４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 トルクを受ける回転軸におけるねじれを測定するための測
    定機器であって、 軸上の基準点における少なくとも１つの基準トリガと、 前記少なくとも１つの基準点が基準ステーションと整合するとき、前記少なく
    とも１つの基準トリガを感知して、相応じて少なくとも１つの基準信号を発生す
    るように配置された定置基準ステーションにおける基準センサと、 前記少なくとも１つの基準点から長さ方向に離隔した軸上の少なくとも１つの
    測定点に相応じてある、少なくとも１つの測定トリガと、 前記少なくとも１つの測定トリガが測定ステーションと整合するとき、前記少
    なくとも１つの測定トリガを感知して、相応じて少なくとも１つの測定信号を発
    生するように配置された定置測定ステーションにおける測定センサと、 時刻を保持するクロックと、 時刻に対して軸の回転速度を基準速度および測定速度としてそれぞれ測定し記
    録するための回転速度計と、 時刻に対して前記基準信号と測定信号とを記録するための記録手段と、 相応じて、前記少なくとも１つの基準点が基準ステーションを通過する時刻と
    前記少なくとも１つの測定点が無負荷条件の下で測定ステーションを通過する時
    刻との間の少なくとも１つの基準時間を確立して、軸の回転速度を基準速度とし
    て記録し、 相応じて、前記少なくとも１つの基準点が定置基準ステーションを通過する基
    準時刻と軸がトルクを受けているときに前記少なくとも１つの測定点が定置測定
    ステーションを通過する時刻との間の少なくとも１つの測定時間を確立して、軸
    の回転速度を測定速度として記録し、かつ 前記少なくとも１つの測定時間と前記少なくとも１つの基準時間との間の差か
    ら、測定速度と基準速度との間の比に留意して、軸のねじれを確立する ためにプログラムされたプロセッサと を含む測定機器。
  18. 【請求項１８】 軸は、使用中にトルクが軸にかかるトルク点と使用中に負
    荷が軸に連結される負荷点とを含み、トルク点と負荷点とは長さ方向に離隔して
    おり、軸は使用中には応力がかかり、トルク点と負荷点との間でねじれを受け、
    前記または各測定点と前記各基準点の一方は軸の前記の応力がかかる部分に沿っ
    て位置し、前記各測定点と前記各基準点の他方はトルク点と負荷点の１つを越え
    た軸の弛緩部分に位置する、請求項１７に記載の測定機器。
  19. 【請求項１９】 軸が往復動内燃機関のクランク軸である請求項１８に記載
    の測定機器。
  20. 【請求項２０】 複数の測定点と複数の基準点とを含む請求項１９に記載の
    測定機器。
  21. 【請求項２１】 往復動エンジンが、クランク軸の一端に歯を有するリング
    ・ギヤを、クランク軸の反対端にディスクを含み、基準点と測定点はそれぞれリ
    ング・ギヤの歯の上とディスクの外周上に離隔した位置にある、請求項２０に記
    載の測定機器。
  22. 【請求項２２】 軸がガス・タービン・エンジンの主軸である請求項１８に
    記載の測定機器。
  23. 【請求項２３】 基準点と測定点の少なくとも１つが、相応じてガス・ター
    ビン・エンジンのコンプレッサの羽根とタービンの羽根との少なくとも１つの上
    にある、請求項２２に記載の測定機器。
  24. 【請求項２４】 それぞれコンプレッサの羽根とタービンの羽根との上にあ
    る複数の基準点と複数の測定点とを含む請求項２３に記載の測定機器。
  25. 【請求項２５】 トリガが磁性材料の塊であり、センサが前記磁性材料に応
    答して信号を発生する、請求項１７から請求項２４までのいずれか一項に記載の
    測定機器。
  26. 【請求項２６】 センサが、コンプレッサとタービンをそれぞれ取り囲むケ
    ーシングの外部に配置した磁気センサの形をなす、請求項２５に記載の測定機器
    。
  27. 【請求項２７】 トリガが光学的に検知可能な表面であり、センサが光学的
    に検知可能なトリガに応答して信号を発生する光学センサである、請求項１７か
    ら請求項２４までのいずれか一項に記載の測定機器。
  28. 【請求項２８】 請求項１から請求項１６までのいずれか一項によって回転
    軸におけるねじれを測定すること、および測定されたねじれに基づいて、前記ね
    じれが測定された軸の設定した長さと、軸のトルクねじれ挙動を決定する軸の所
    定の物理的特性とに留意してトルクを算定することを含む、回転軸におけるトル
    クを測定する方法。
  29. 【請求項２９】 軸のトルクねじれ挙動を決定する軸の前記物理的特性が経
    験的に設定される、請求項２８に記載の方法。
  30. 【請求項３０】 請求項１７から請求項２７までのいずれか一項に記載のね
    じれを測定するための測定機器を含み、プロセッサは、測定されたねじれに基づ
    いて、前記ねじれが測定された軸の設定した長さと、軸のトルクねじれ挙動を決
    定する軸の設定した物理的特性とに留意して、トルクを算定するようにプログラ
    ムされている、回転軸におけるトルクを測定するための測定機器。
  31. 【請求項３１】 請求項１から請求項１６までのいずれか一項、あるいは請
    求項２８または請求項２９に記載のエンジンの駆動軸におけるトルクに関する量
    を測定すること、前記トルクに関する量の測定値を前記量の所定標準値と比較す
    ること、測定値と標準値とのいかなる偏差も確立すること、および前記確立され
    た偏差に応じてエンジンの動作機能を制御することを含む、エンジンの作動を管
    理する方法。
  32. 【請求項３２】 エンジンの前記作動機能が、エンジンが火花点火エンジン
    であるときの点火タイミング、前記エンジンがディーゼル・エンジンであるとき
    の燃料噴射ポンプ・タイミング、前記エンジンがターボチャージ式またはスーパ
    ーチャージ式であるときのブースト圧の少なくとも１つである、請求項３１に記
    載の方法。
  33. 【請求項３３】 エンジンが無負荷条件下で作動しているときに基準時間に
    関して測定機器を自動的に較正することを含む、請求項３１または請求項３２に
    記載の方法。
  34. 【請求項３４】 請求項１７から請求項２７までのいずれか一項または請求
    項３０に記載の測定機器と、 エンジンの駆動軸におけるトルクに関する量の測定値を示す信号を測定機器か
    ら受信するために配置された比較器を含む、エンジン管理機器であって、比較器
    はトルクに関する前記量の前記測定値を標準値と比較して制御信号を発生するよ
    うに事前プログラムされており、前記制御信号に応答してエンジンの作動機能を
    制御するエンジン管理機器と を含むエンジン。
  35. 【請求項３５】 エンジンの前記作動機能が、エンジンが火花点火エンジン
    であるときの点火タイミング、前記エンジンがディーゼル・エンジンであるとき
    の燃料噴射ポンプ・タイミング、前記エンジンがターボチャージ式またはス-パ
    チャージ式であるときのブースト圧の少なくとも１つである、請求項３４に記載
    のエンジン。
  36. 【請求項３６】 エンジン管理機器が、エンジンが無負荷条件下で作動して
    いるときに基準時間に関して測定機器を較正するように事前プロブラムされてい
    る、請求項３４または請求項３５に記載のエンジン。
JP2001528655A 1999-10-05 2000-10-05 回転軸におけるトルクによるねじれの測定 Pending JP2003512603A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ZA996182 1999-10-05
ZA99/6182 1999-10-05
PCT/ZA2000/000181 WO2001025738A1 (en) 1999-10-05 2000-10-05 Measuring twist due to torque in a rotating shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003512603A true JP2003512603A (ja) 2003-04-02

Family

ID=25587934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001528655A Pending JP2003512603A (ja) 1999-10-05 2000-10-05 回転軸におけるトルクによるねじれの測定

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6745621B1 (ja)
EP (1) EP1221029A1 (ja)
JP (1) JP2003512603A (ja)
AU (1) AU7887500A (ja)
WO (1) WO2001025738A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005201146A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Denso Corp 過給装置のポジション検出装置
JP2017101657A (ja) * 2015-11-03 2017-06-08 マグネティ マレッリ ソチエタ ペル アツィオニ 内燃機関のシリンダーによって生じさせられるｍｆｂ５０燃焼指数と瞬時トルクとを推定する方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003201761A1 (en) * 2002-01-10 2003-07-30 Ebara Corporation Gas turbine apparatus
AU2003241086A1 (en) * 2003-04-28 2004-11-23 Hansen Transmissions International Nv Monitoring of load in a gear unit
DE102004039314A1 (de) * 2004-08-13 2006-02-23 Mtu Aero Engines Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen von Drehmomenten an einer Turbinenwelle
AR061669A1 (es) 2006-06-29 2008-09-10 Merz Pharma Gmbh & Co Kgaa Aplicacion de alta frecuencia de terapia con toxina botulinica
US7681462B2 (en) * 2006-08-14 2010-03-23 Steorn Limited System and method for measuring interaction of loads
US8001848B2 (en) * 2007-12-18 2011-08-23 Deere & Company Torque measurement method and apparatus
DE102009009714A1 (de) * 2009-02-19 2010-12-02 Mtu Aero Engines Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Drehmomentmessung an einer Turbinenwelle
US10436056B2 (en) 2015-06-23 2019-10-08 General Electric Company Relative position measurement
DE102015225106A1 (de) * 2015-12-14 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Ausgangsgröße eines Flugmotors
WO2019069211A1 (en) * 2017-10-04 2019-04-11 The Board Of Trustees Of Western Michigan University TORQUE SENSOR FOR MOTORS
CN109870360A (zh) * 2019-03-18 2019-06-11 吉林大学 一种曲轴可靠性试验装置
FR3103273B1 (fr) * 2019-11-14 2022-01-28 Safran Aircraft Engines Procédé de surveillance de la torsion d’un arbre rotatif sur une turbomachine d’un aéronef
US20230139667A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Caterpillar Inc. Inferred Engine Cylinder Pressure System and Method
CN116164959B (zh) * 2022-12-30 2023-10-17 上海尚实航空发动机股份有限公司 扭转试验台及使用方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2539874B1 (fr) * 1983-01-20 1985-07-05 Alsthom Atlantique Systeme de surveillance de l'endommagement en torsion d'une ligne d'arbres composee d'une machine entrainante et d'une machine entrainee
JPS6123932A (ja) * 1984-07-12 1986-02-01 Copal Co Ltd 負荷量測定方式
DE3509763A1 (de) * 1984-11-22 1986-05-22 Battelle-Institut E.V., 6000 Frankfurt Schaltungsanordnung zur messung des drehmoments
US4995257A (en) * 1989-03-23 1991-02-26 Electric Power Research Institute, Inc. Monitor for shaft vibration in an operating turbine
DE4038413A1 (de) * 1990-12-01 1992-06-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur bestimmung des von einem motor auf eine welle ausgeuebten drehmoments
JPH04348239A (ja) 1991-03-25 1992-12-03 Mazda Motor Corp トルク・回転センサ
TW227601B (ja) * 1993-01-25 1994-08-01 Gen Electric
US5440938A (en) * 1993-02-01 1995-08-15 Liberty Technologies, Inc. System for determining shaft load parameters including shaft windup angle per unit length, torque output and power output in a generally cylindrical rotating shaft
US5544537A (en) * 1994-01-21 1996-08-13 Paper Machinery Corporation Energy balance system configured to compensate for the changes in energy absorbed by a rotating shaft
DE4407167C2 (de) * 1994-03-04 1997-08-28 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bestimmung von Betriebsparametern einer Brennkraftmaschine durch Auswerten der Drehzahlinformation
TW399737U (en) * 1994-12-27 2000-07-21 Siemens Ag Device for determination of power
EP0775302B1 (fr) * 1995-06-08 2002-12-18 Renault s.a.s. Procede et dispositif de mesure du couple d'un moteur thermique a combustion interne

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005201146A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Denso Corp 過給装置のポジション検出装置
JP2017101657A (ja) * 2015-11-03 2017-06-08 マグネティ マレッリ ソチエタ ペル アツィオニ 内燃機関のシリンダーによって生じさせられるｍｆｂ５０燃焼指数と瞬時トルクとを推定する方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU7887500A (en) 2001-05-10
WO2001025738A1 (en) 2001-04-12
EP1221029A1 (en) 2002-07-10
US6745621B1 (en) 2004-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003512603A (ja) 回転軸におけるトルクによるねじれの測定
US4691288A (en) Torque sensor for internal-combustion engine
EP2037108B1 (en) Method for the acquisition and processing of an intake pressure signal in an internal combustion engine without an intake manifold
CA1222317A (en) Method of determining engine cylinder compression pressure and power output
US4292670A (en) Diagnosis of engine power and compression balance
US5915272A (en) Method of detecting low compression pressure responsive to crankshaft acceleration measurement and apparatus therefor
US7353803B2 (en) Misfire detection apparatus for internal combustion engine based on piston speed
EP1402165B1 (en) Method to determine tdc in an internal combustion engine
CN1834433A (zh) 凸轮角检测装置、凸轮相位检测装置、凸轮相位检测方法
JP4236225B2 (ja) エンジン管理システム
JPH01240754A (ja) エンジン空気流量の測定方法及び装置
CA1252540A (en) Engine top dead center locating method
JPH0579396A (ja) 内燃機関の失火検出装置
CA1216672A (en) Method of locating engine top dead center position
US5631411A (en) Method and apparatus for engine monitoring
US4311041A (en) Diagnosis of engine lubricant system
US6560558B2 (en) Engine speed calculating apparatus
US7321822B2 (en) Device and method for estimation of an engine torque
US4453402A (en) Method and apparatus for determining the position of a piston in the cylinder of a reciprocating engine
JP2001082238A (ja) 往復動圧縮機関の上死点位相決定方法
US20210140838A1 (en) Camshaft torque measurement arrangement
KR830001928B1 (ko) 엔진의 순간 속도를 계속해서 감지하기 위한 장치
RU1774209C (ru) Способ определени величины механических потерь двигател внутреннего сгорани
JPS5928666A (ja) 多気筒機関の回転数検出方法
CN116244552A (zh) 一种柴油机曲轴扭转信号反演缸压的方法