JP2003500654A - 加速度測定用のブラッグ格子装置 - Google Patents
加速度測定用のブラッグ格子装置Info
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Abstract
Description
agg Grating Accelerometer", IEEE Photonics Technology Letters, Vol. 8, N
o. 12, 12. 1996, p. 1677 - 1679 から加速度測定用ブラッグ格子が知られてお
り、この装置は、光をガイドするため弾性材料中に形成された光学ブラッグ格子
およびこの格子と接続された旋回可能な質量体を有しており、この質量体は、そ
こに作用する加速度に依存した慣性力を発生させて格子において弾性の伸長を引
き起こすために用いられる。
定されたベースプレートにより支持されていて格子中に埋め込まれている。格子
の伸長は、この伸長方向に対し垂直に動く質量体殊に振動質量体によって引き起
こされる。
内される。そして格子は、格子の伸長とともに変化する格子固有のブラッグ波長
において供給された光の成分を反射する。格子の伸長は質量体により形成される
慣性力によって引き起こされ、この慣性力は装置に対し及ぼされる測定すべき加
速度に比例している。光の反射成分は評価装置へ供給され、それによってその成
分にどのブラッグ波長が含まれているのかが求められる。
の2つのアームが設けられている。両方のアームに光の反射成分が入力結合され
、両方のアームの通過後に重畳されて干渉が引き起こされ、その後、検出器へ供
給される。反射成分中に含まれているブラッグ波長の特定は2つのアームの一方
に配置された位相変調器を用いて行われ、これはそのアーム中を案内される光の
反射成分の一部分を他方のアーム中を案内されるその成分の一部分に対し位相変
調する。
vibration monitoring subsystem" SPIE Vol. 2721, p. 483 - 492 には、振動
監視のためのブラッグ格子装置について記載されており、これは光をガイドする
ため弾性材料中に形成された少なくとも1つの光学ブラック格子を有している。
この場合、格子においてその格子特有のブラッグ波長を測定する複数の評価装置
が考慮され、それらは互いに比較される。それらの評価装置は、スペクトロメー
タ、干渉フィルタ、調整可能なファイバ格子、走査形ファブリペローフィルタ、
走査される検出器を備えた波長分散性素子、あるいは調整可能な音響光学フィル
タを有している。
しては、次のような装置が比較的有利であるとみなされる。すなわちその装置と
は、供給された光のうち格子が反射した成分をそれに含まれているその格子特有
のブラッグ波長に関して評価するため、調整された音響光学フィルタを格子ごと
に有するものである。
or Extreme Strain Monitoring System Using Identical-Chirped-Grating-Inte
rrogation Technique", 12th International Conference on Optical Fiber Sen
sors, 10. 28 - 31, 1997, p. 452 - 455 において明らかにされているのは、ブ
ラック格子の反射率Rが波長の関数でもあるし格子の応力の関数でもあることで
ある。
く、この領域外では実質的にゼロと等しい。応力が変化すると、波長領域全体が
直線的にシフトする。
れば、ほぼ矩形のカーブ状で波長に依存する格子の反射率Rを得ることができる
ので、波長領域内の反射率は実質的に一定になる。
において、加速度を格別に簡単に評価できるようにすることである。
は、光ビームを供給するためそれぞれ弾性材料中に形成された少なくとも2つの
光学ブラッグ格子と、両方の格子と接続された少なくとも1つの変位可能な質量
体とを有している。この質量体は装置に作用する加速度に依存する慣性力を発生
させ、両方の格子のうちの一方を弾性的に伸長させ、それと同時に他方の格子を
弾性的に収縮させる。
によりあるときは両方の格子が、それらのうち一方が弾性的に伸長されると同時
に他方の格子が弾性的に収縮される変形状態となり、別のときは両方の格子がこ
の変形状態とは異なる別の変形状態となり、その場合には逆にさきほどの他方の
格子が弾性的に伸長されると同時に上述の一方の格子が弾性的に収縮される。そ
の際に殊に加速度が振動として生じた場合には、これら両方の格子の一方および
他方の変形状態が交互に生じる事態が起こる。
とのできる材料のことであり、この材料によればそのような変形により生じるブ
ラッグ格子の格子定数の変化が、格子における格子特有のブラッグ波長の測定可
能な変化として現れる。
子に対して可動な質量体のことであり、たとえば両方の格子が取り付けられてい
る加速されるフレームに対して可動な質量体のことである。
構を介して間接的に、両方の格子に作用を及ぼすことができる。
後して配置されている。したがってこれら2つの格子を弾性材料から成りビーム
を案内するための光導体中に、伝播方向に相前後して形成することができる。こ
の導体をたとえば光導波体とすることができ、たとえば慣用のブラッグ格子セン
サで用いられている光グラスファイバとすることができる。
配置されており、両方の格子各々とじかに接続されていて、その結果、質量体か
ら生じた慣性力が格子にじかに作用を及ぼすようになる。
力伝達機構は質量体により生じた慣性力を、両方の格子のうち一方を伸長させる
と同時に他方の格子を収縮させるように各格子に作用する力に変換する。この場
合、格子に対し間接的にはたらく慣性力および/または格子の伸長または収縮を
大きくしたり小さくしたりすることができる。
向に向いた力を発生させ、その力がじかに一方の格子に対しては伸長作用を及ぼ
し、他方の格子に対しては収縮作用を及ぼすようにすることである。たとえばこ
の場合、装置に対し実質的に固定された回転軸を中心に旋回可能なレバーまたは
その他の相応にはたらく駆動部を力伝達機構にもたせることができる。
態で等しい中心ブラッグ波長をもつように形成したり準備したりすることができ
る。しかしながら両方の格子により引き起こされる有利な直線的な特性曲線領域
を利用できるようにすることを考慮すると、両方の格子が慣性力のない状態にお
いて互いに異なる中心ブラッグ波長をもつようにするのが有利であり、この場合
、両方の格子のうち一方の格子の中心ブラッグ波長が他方の格子の格子帯域幅内
にあるようにする。
くとも一方が一定の格子定数を有する。その際に1つの格別な実施形態において
優れているのは、両方の格子の各々が一定の格子定数をもつことである。
な実施形態(チャープされた格子)により、改善された直線的な特性曲線領域を
得ることができ、この場合、有利かつ好適であるのは、両方の格子がそれぞれ1
つの可変の格子定数をもつようにすることである。
から到来する成分をその格子特有のブラッグ波長に関して評価するにあたり、複
雑な狭帯域の光検出器ではなく簡単な広帯域の光検出器を使用できることである
。したがってこの装置の有利な実施形態によれば、供給された光ビームのうち両
方の格子から到来する成分を受け取るために広帯域の光検出器が設けられている
。
するステップと、 −供給されたビームのうちそれらの格子から到来した成分の強度を測定すべき加
速度の尺度として測定するステップ を有している。
その際、振動周波数は装置の共振周波数よりも小さい。
定が挙げられ、その際、機械的な振動周波数は装置の共振周波数よりも大きい。
ッグ格子とも一定の格子定数をもっている。
ッグ格子は可変の格子定数をもっている。
を介して両方の格子と接続されている。
。
格子装置は、それぞれ弾性材料中に形成されていて光ビームSを案内する2つの
光学ブラッグ格子11,12と、これら両方の格子11,12と接続されている
旋回可能な質量体Mとを有している。この質量体は両方の格子11,12に作用
する加速度に依存する慣性力を発生し、それによって両方の格子11または12
の一方における弾性的な伸長およびこれと同時に他方の格子12または11の弾
性的な収縮を生じさせる。
付された伝播方向に伝播し、それに対してパラレルに参照符号aの付された測定
すべき加速度が格子11,12に作用する。たとえば加速度aは、方向xに対し
ゼロとは異なる角度で両方の格子11,12に作用する。
おり、その結果、格子11に当射したビームSのうち格子11を通り抜けた(図
示されていない)成分が格子12に当射する。
されている。この事例では、質量体Mをたとえば図1に示されているように両方
のブラッグ格子11と12の間に配置することができ、これら両方の格子11,
12の各々とじかに接続することができる。
れると、両方の格子11,12に対し相対的にこの方向xでパラレルに旋回可能
な質量体Mは、x方向とは逆の方向に作用する慣性力−F=M・aを生じさせ、
この慣性力は格子11に対しては収縮作用を及ぼし同時に格子12に対しては伸
長作用を及ぼす。
加速度−aで加速されると、質量体Mは方向xに作用する慣性力F=−M・aを
生じさせ、この慣性力は格子11に対し伸長作用を及ぼし同時に格子12に対し
ては収縮作用を及ぼす。
11,12およびそれらと接続された質量体Mとがいっしょに形成された系は、
方向xで弾性的な2つのばね11,12およびそれらのばねと接続された質量体
Mから成る機械的な系とみなすことができる。この場合、両方のばね11,12
の各々は個々の弾性材料により決まるばね定数K1もしくはK2を有している。
らば、K1=K2が成り立つ。これがあてはまるのはたとえば、図1に示されて
いるように両方の格子11,12が方向xに延びる共通の光導体10上に形成さ
れているときである。このような光導体は実質的に均質に単一の弾性材料から成
り、光ビームSは格子11に供給され、このビームSのうち格子11を通り抜け
た成分が格子12へ供給される。
り、その中に格子11,12が公知のようにして形成されている。格子11と1
2の間で質量体Mを光導体10と接続することができる。
の格子11もしくは12においてそれぞれ隣り合う2つの格子線100の間隔に
より決まる格子定数cを有しており、これは格子11もしくは12が方向xまた
はそれとは逆の方向で伸長するときには増大し、格子11もしくは12が方向x
またはそれとは逆の方向で収縮するときには減少する。したがって各格子11,
12において、それらの格子定数cに依存しつまりは格子特有の中心ブラッグ波
長λ0もしくはλ0′は周知のように、格子11または12が伸長したときには
ある特定の方向にずらされ、格子11または12が収縮したときには、その特定
の方向とは逆の方向にずらされる。
12または11が収縮するので、両方の格子11,12における個々の格子特有
の中心ブラッグ波長λ0もしくはλ0′は互いに逆の方向にずらされる。
格子定数cが一定であれば定数cはそのままであり、つまり方向xで相前後する
それぞれ2つの格子線100間の間隔は一定であるのに対し、格子定数cが可変
であればこの間隔は変化する。
使用した場合、図2に描かれている特性曲線ダイアグラムが重要となる。
0との差λ−λ0が記されており、縦座標には光の強度Iが記されている。
率Rを表しており、その際に前提としているのは、格子12を考慮せずこの格子
11だけが考察されており、波長の最適なビームSによって照射されている、と
いうことである。また、ここでの反射率Rは、上述の格子11へ供給された光ビ
ームSのうち単独で考察されている格子11から反射した成分S1の強度を波長
差λ−λ0と関係させて表しており、この格子11の格子定数cが一定であれば
ガウス曲線またはλ−λ0=0のときに最大値R0をとる類似の釣鐘状の曲線と
することができる。
についてもあてはまる。この場合、反射率Rすなわち供給される光ビームSのう
ち単独で考察される上述の格子12により反射される成分Sにおいて波長差λ−
λ0′に依存する強度Iは、やはりガウス曲線またはλ−λ0′=0のとき最大
値をとる類似の釣鐘状曲線とすることができる。みやすくするため図2では、こ
の格子12に関する反射率Rの曲線は描かれていない。
りその格子の特定の格子帯域幅が決まり、これはたとえばこの特性曲線の半値の
幅とすることができる。半値の幅とは、反射率Rの曲線における最大値の半分の
値のところに位置するこの特性曲線(これは格子11の事例として図2において
実例として描かれている曲線A)中の2つの点の間の間隔であり、曲線Aにおい
て半値はR0/2に等しく、格子帯域幅はΔで表されている。
は、個々の格子11もしくは12は慣性力のない状態にあることであり、したが
ってこの状態では横座標の点λ−λ0=0もしくはλ−λ0′=0は格子11も
しくは12の中心ブラッグ波長λ=λ0ないしはλ=λ0′のところに位置する
。
性力のない無慣性力状態から動かされると、反射率Rの曲線全体がシフトし、つ
まり格子11であれば曲線Aは横座標に沿って右または左にずれ、その結果、そ
のような伸長および/または収縮後に格子11または12の反射率Rの曲線n最
大値がλ−λ0±Δλ0=0もしくはλ−λ0′±Δλ0′=0のところに位置
するようになる。この場合、Δλ0もしくはΔλ0′の極性符号は、格子11ま
たは12の伸長が生じたのか収縮が生じたのかに従って決まり、Δλ0もしくは
Δλ0′の値は、そのような伸長または収縮の程度に依存する。
おり、光ビームSが格子11へ供給されており、第2の格子12に向けて第1の
格子11を通過したビームSの成分が当射することである。さらにここで前提と
している光源13は、各格子11,12の格子帯域幅における少なくとも各波長
λを、慣性力のない状態においてもこの格子11または12の各々に伸長状態お
よび/または収縮状態が生じているときも発生するものである。
ないにもかかわらず、有利であるのは、それよりもずっと簡単に実現することの
できる広帯域の光源13を使用することであり、これはそれらの波長すべてを同
時に供給することができる。
た広帯域の光ビームSのうち両方の格子11,12から到来し格子11から方向
xとは逆に戻ってくる反射成分S1において広帯域光源13のすべての波長λに
ついて一体化された強度Iを、格子12の選択された中心ブラッグ波長λ0′と
格子11の選択された中心ブラッグ波長λ0との差λ0′−λ0に依存して表す
。
にされた釣鐘状の曲線であり、λ0′−λ0=0のときに最小値R1をとり、こ
れは格子11の反射率Rの曲線における最大値R0に左右される。
1,B2を有しており、これはその値R1から区間ごとにほぼ直線的に上昇して
いる。
れ等しい一定の格子定数c、等しい中心ブラッグ波長λ0=λ0′およびブラッ
グ波長λ0=λ0′において等しい最大値R0をもつよう選定されている場合、
両方の格子11,12の動作点は曲線Bの最小値R1のところに位置し、つまり
2つの格子11と12のうち一方の格子の伸長と他方の格子の収縮が同時に発生
することで、一体化された反射成分S1の強度Iの変化が上述の最小値R1の近
くにおいてのみ曲線Bに従って引き起こされることになる。この動作点は、振動
の振幅だけしか重要でないような振動測定に適している。
′をもつ格子11および12を使用した場合、これらの両方の格子11,12の
共通の動作点は曲線Bにおける曲線枝B1またはB2のほぼ直線的な傾斜部分に
位置する可能性があり、たとえば図2に示されているようにλ0′−λ0>0の
ところに位置する曲線枝B2の点に位置する可能性があり、そこでは反射成分S
1は一体化された強度IPを有する。
方向に伸長および収縮すると、それに依存して格子12の中心ブラッグ波長λ0
′と格子11の中心ブラッグ波長λ0との差λ0′−λ0が変化し、これにより
動作点は曲線B上で格子11,12の無慣性力状態における動作点に対し一方ま
たは他方の方向にシフトする。それに応じて反射成分S1の一体化された強度が
変化し、その際、一体化された強度の変化は無慣性力状態での動作点の曲線Bの
上昇に対し比例している。
−λ0が±Δλだけ変化すると、IPは±ΔI=b・(±Δλ)だけ変化し、こ
こでbは点Pにおける曲線枝B2の正の上昇を表す。
くともその近くに位置することであり、その理由はこの点の近傍では曲線枝B1
またはB2は殊に直線的だからである。
11の格子帯域幅Δの約1/3となるときである。格子11、12の測定可能な
伸長と収縮はΔ/4の領域にあり、したがってたとえばΔ=350nmでλ0=
1550nmにおいて格子11の場合には約100μεの最大伸長または最大収
縮が生じる。
る釣鐘状の曲線Bよりも改善された直線性をもつ曲線Bを得ることができる。図
3には、そのような格子によって少なくとも近似的に達成される特性曲線ダイア
グラムの理想的な事例が描かれている。
形関数であり、これはλ>λ0−Δ/2とλ<λ0+Δ/2についてI=R0に
より与えられ、残りすべてのλについてI=0により与えられ、ここでΔは格子
11の格子帯域幅である。
値R1を有しており、これは格子11の最大値R0に依存している。しかしなが
らこの最小値R1の左右では上述の曲線Bは、0と−Δ/2の間で厳密に直線的
な曲線枝B1と、0と+Δ/2の間で厳密に直線的な曲線枝B2とを有している
。
れ、たとえば曲線枝B2の点Pにおかれる。この場合も格子11,12の測定可
能な伸長と収縮はΔ/4の領域に位置するが、有利には直線的な特性曲線におい
て拡大された測定領域に位置する。なぜならば可変の格子定数cをもつ格子の場
合、格子帯域幅は一定の格子定数cをもつ格子よりも著しく大きくなり得るから
である。
よびλ0′はいずれの事例でも、両方の格子の一方の中心ブラッグ波長たとえば
格子12の中心ブラッグ波長λ0′が他方の格子の格子帯域幅内たとえば格子1
1の格子帯域幅11内に位置するよう選定すべきである。ブラッグ格子11また
は12の格子帯域幅は一般に、その格子11または12の反射率Rの曲線がゼロ
とは異なるとみなされる領域である。
1および/またはB2をもつことから、供給された広帯域の光ビームSのうち格
子11および12から到来した成分S1を評価するためには、たとえば光導体1
0からこの成分S1を出力結合する光結合器15を介してこの成分S1が供給さ
れる広帯域の光学検出器14だけしか必要とされない。
荷ではなく、装置1に対し実質的に固定されている回転軸21を中心に回転可能
なレバーとして構成された力伝達機構2を介して間接的に、格子11および12
と接続されていることだけである。
回転可能にヒンジ止めすることにより装置1のフレーム110のところに形成さ
れる。レバー20の第1のレバーアーム201には質量体Mが取り付けられてお
り、第2のレバーアーム202は2つの格子11,12の各々と接続されている
。第1のレバーアーム201の長さL1と第2のレバーアームの長さL2の比L
1/L2により、力伝達機構2の伝達特性が決定される。
性力−Fは、レバー20から方向x対し逆に作用する力−Kもしくは方向xに作
用する力Kに変換される。力−Kにより格子11は収縮し同時に格子12は伸長
し、力Kにより格子12は収縮し同時に格子11は伸長する。
らず、それについてだけしか説明しなかったが、この装置1におけるその他のす
べての部分は、図1による装置1のところですでに説明した図示の部分と同じで
ある。
,12が無慣性力状態においてある程度すでに弾性的にまえもって伸長されてい
るようにすることである。格子がまえもってすでに伸長されていれば、まえもっ
て伸長されていない格子よりも弾性的に収縮しやすくなる。
10の弾性的な事前の伸長だけが弱められ、光導体10の屈曲が発生しないよう
、弾性的に事前に緊張させておく。たとえば光導体10を図4のフレーム110
のようなフレーム上に事前に緊張させて保持しておくことができる。
ち、格子11,12の各々がもつ中心ブラッグ波長λ0およびλ0′を含む波長
領域の光ビームSがそれらの格子11,12へ供給され、供給されたビームSの
うちそれらの格子から到来する成分S1の強度Iが測定すべき加速度の尺度とし
て測定される。
0′−λ0に依存しているので、測定されたこの強度Iからダイレクトに、両方
の格子11,12に及ぼされる加速度を推定することができる。
いることができ、その場合には振動周波数ωは装置1全体の常に存在する共振周
波数ω0よりも大きくなるよう選定される。この振動周波数ωの場合、質量体M
の変位は有利には振動周波数ωとは無関係に振動振幅に比例しており、これは振
動周波数ωで励振されて振動状態にされる両方の格子11,12の変位と等しい
。
、この場合、装置1は振動周波数ωで励振されて振動させられ、振動周波数ωは
装置1の共振周波数ω0よりも小さくなるようにする。このような振動周波数ω
において質量体Mの変位は有利には振動周波数ωに依存し、つまりは加速度に左
右される。
で減衰により増大し得る。
で精確に相前後して配置されている。請求項1記載の請求の範囲には、両方のブ
ラッグ格子が方向xで相前後して配置されているおよび/または並置されている
装置も含まれている。
よれば質量体Mと接続されている両方の格子11,12によってそれぞれ構成さ
れている個々の格子のペアが、光導体10上に相前後して配置されている。
、λ0=λ3等に合わせて調整されている。各格子ペアにはそれぞれ対応して1
つの広帯域の光検出器14が設けられており、これは個々のブラッグ波長λ0=
λ1、λ0=λ2、λ0=λ3等に合わせて整合調整されている。
=λ3等を含む広帯域の光ビームSを発生させるように構成されている。
光導体10から出力結合され、対応して設けられている検出器14へ供給される
。
λ0=λ1、λ0=λ2、λ0=λ3等を互いに分離するために光学的な波長デ
マルチプレクサ16を用いれば、出力結合のためにただ1つの結合器15で十分
である。波長デマルチプレクサとしてはたとえば、アメリカ合衆国特許 5 680 4
89 に記載されている格子分光器または同様にはたらくデマルチプレクサを用い
ることができる。
光ビームSの成分S1は両方の格子11,12により反射した成分である。この
成分S1を両方の格子を通り抜けた成分とすることもでき、その際にはそれらの
成分に合わせて評価を整合させることができる。
とも一定の格子定数をもっている。
は可変の格子定数をもっている。
両方の格子と接続されている。
Claims (10)
- 【請求項1】 加速度(a,−a)測定用のブラッグ格子装置(1)におい
て、 光ビーム(S)を供給するために弾性材料中にそれぞれ形成された少なくとも
2つの光学ブラッグ格子(11,12)と、 両方の格子(11,12)と接続された少なくとも1つの変位可能な質量体(
M)とが設けられており、 該質量体(M)は、装置(1)に作用する加速度(a,−a)に依存する慣性
力(−F,F)を発生させて、両方の格子(11,12)の一方(11;12)
を弾性的に伸長させると同時に他方の格子(12;11)を弾性的に収縮させる
ことを特徴とする、 加速度測定用のブラッグ格子装置。 - 【請求項2】 両方のブラッグ格子(11,12)は、供給された光ビーム
(S)の伝播方向(x)に互いに相前後して配置されている、請求項1記載の装
置。 - 【請求項3】 前記質量体(M)は両方のブラッグ格子(11,12)の間
に配置されており、両方の格子(11,12)の各々と接続されている、請求項
1または2記載の装置。 - 【請求項4】 両方の格子(11,12)は互いに異なる中心ブラッグ波長
(λ0,λ0′)を有しており、両方の格子(11,12)のうち一方(12;
11)の中心ブラッグ波長(λ0′;λ0)は他方の格子(11;12)の格子
帯域幅(Δ)内にある、請求項1から3のいずれか1項記載の装置。 - 【請求項5】 両方のブラッグ格子(11,12)の少なくとも一方は一定
の格子定数(c)を有する、請求項1から4のいずれか1項記載の装置。 - 【請求項6】 両方のブラッグ格子(11,12)の少なくとも一方は可変
の格子定数(c)を有する、請求項1から5のいずれか1項記載の装置。 - 【請求項7】 供給された光ビーム(S)のうち両方の格子(11,12)
から到来する成分(R1)を受け取るため、広帯域の光検出器(14)が設けら
れている、請求項1から6のいずれか1項記載の装置。 - 【請求項8】 加速度を測定するための請求項1から7のいずれか1項記載
の装置(1)の使用において、 該装置(1)を振動周波数(ω)で励振して振動させ、該振動周波数(ω)を
装置の共振周波数(ω0)よりも小さくする、 請求項1から7のいずれか1項記載の装置の使用。 - 【請求項9】 請求項1から7のいずれか1項記載の装置(1)の使用にお
いて、 該装置の共振周波数(ω0)よりも大きい機械的な振動周波数(ω)の振動振
幅を測定する、 請求項1から7のいずれか1項記載の装置の使用。 - 【請求項10】 請求項1から7のいずれか1項記載の装置の作動方法にお
いて、 両方のブラッグ格子(11,12)各々の中心ブラッグ波長(λ0)を含む波
長領域をもつ光ビーム(R)を格子(11,12)へ供給するステップと、 供給されたビーム(S)のうち格子(11,12)から到来する成分(S1)
の強度(I)を、測定すべき加速度(a,−a)の尺度として測定するステップ
を有することを特徴とする作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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