JP2003347636A - Q-switched laser apparatus and method for controlling q-switching - Google Patents
Q-switched laser apparatus and method for controlling q-switchingInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Qスイッチ素子を
制御してレーザ光を発振出力するQスイッチレーザ装置
及びQスイッチ制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a Q-switch laser device for controlling a Q-switch element to oscillate and output laser light, and a Q-switch control method.
【0002】[0002]
【従来の技術】レーザトリミング装置やレーザマーキン
グ装置等として用いられるQスイッチレーザ装置は、Q
スイッチレーザ発振器とQスイッチコントローラとによ
って構成されている。これらのうちQスイッチレーザ発
振器は、Qスイッチ素子の抑制によりレーザ発振が停止
すると、励起光源の励起により得られた光エネルギー
(励起エネルギー)をレーザ媒質内に蓄積し、Qスイッ
チ素子による抑制が解かれた瞬間に、レーザパルスを出
射する。2. Description of the Related Art A Q switch laser device used as a laser trimming device, a laser marking device, or the like is a Q switch laser device.
It comprises a switch laser oscillator and a Q switch controller. When the laser oscillation stops due to the suppression of the Q switch element, the light energy (excitation energy) obtained by the excitation of the excitation light source is stored in the laser medium, and the suppression by the Q switch element is released. The laser pulse is emitted at the moment when it is set.
【0003】このレーザパルスの尖頭値は、Qスイッチ
素子の抑制によるレーザの停止時間が長いほど大きくな
り、その停止時間がレーザ媒質の上準位寿命を超えると
最大となる。特に、レーザパルス発振開始時には、レー
ザ媒質内の励起エネルギーが十分高まった状態でレーザ
パルスが発生するため、ファーストパルスと呼ばれる尖
頭値の高いレーザパルスが出力される。The peak value of the laser pulse increases as the laser stop time due to suppression of the Q switch element increases, and becomes maximum when the stop time exceeds the upper level life of the laser medium. In particular, at the start of laser pulse oscillation, a laser pulse having a high peak value called a first pulse is output because a laser pulse is generated in a state where the excitation energy in the laser medium is sufficiently high.
【0004】また、たとえば、高い繰り返しでレーザパ
ルスを出力してレーザ加工を行う場合、すなわち、レー
ザ媒質内の励起エネルギーが十分に蓄積されない状態
で、ファーストパルスよりも尖頭値の低いレーザパルス
を出力して加工を行う場合には、そのファーストパルス
との尖頭値の差が、加工の差として現れ、加工品質に問
題が生じてしまう。そこで、このファーストパルスを抑
制する技術が必要となる。Further, for example, when laser processing is performed by outputting laser pulses at a high repetition, that is, when the excitation energy in the laser medium is not sufficiently accumulated, a laser pulse having a lower peak value than the first pulse is generated. When processing is performed by outputting, a difference between the peak value and the first pulse appears as a processing difference, which causes a problem in processing quality. Therefore, a technique for suppressing the first pulse is required.
【0005】このファーストパルスの抑制を可能とする
従来技術の一例が、特開平2−290090号公報に、
Qスイッチレーザ装置として開示されている。また、フ
ァーストパルスを抑制可能な従来技術の一例が、特開2
001−313434号公報に、Qスイッチレーザ装置
として開示されている。[0005] An example of the prior art capable of suppressing the first pulse is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-290090.
It is disclosed as a Q-switched laser device. An example of a conventional technique capable of suppressing a first pulse is disclosed in
001-313434 discloses a Q-switched laser device.
【0006】これらの公報に記載のQスイッチレーザ装
置は、Qスイッチ素子に与える高周波の電力を所定の時
定数で次第に減少させ、レーザ媒質に蓄積した励起エネ
ルギーを序々に排出し、ファーストパルスを減衰させる
ことで、ファーストパルスを抑制している。The Q-switch laser devices described in these publications gradually reduce high-frequency power applied to the Q-switch element with a predetermined time constant, gradually discharge pump energy stored in the laser medium, and attenuate the first pulse. By doing so, the first pulse is suppressed.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Qスイッチレーザ装置においては、所望のレーザパルス
を発生させる前段階でレーザ媒質内に蓄積した余分なエ
ネルギーを排出する必要があったため、所望のレーザパ
ルスを得るまでに相当の時間を要するという問題が生じ
ていた。さらに、レーザ媒質内に蓄積された余分なエネ
ルギーを排出する際に、異質なレーザ発振を行う必要が
あるため、これが加工品質を悪化させる要因となってい
た。However, in the conventional Q-switched laser device, it is necessary to discharge extra energy accumulated in the laser medium at a stage before generating a desired laser pulse. There has been a problem that it takes a considerable time to obtain a pulse. Furthermore, when discharging extra energy stored in the laser medium, it is necessary to perform extraneous laser oscillation, which has been a factor of deteriorating the processing quality.
【0008】本発明は、上記の問題を解決すべくなされ
たものであり、相当時間を要することなく、また、異質
なレーザ発振を行うことなく、ファーストパルスを抑制
でき、かつ、安定した加工品質を得ることが可能なQス
イッチレーザ装置及びQスイッチ制御方法の提供を目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and can suppress the first pulse without requiring a considerable time and without performing an extraordinary laser oscillation, and can achieve a stable processing quality. It is an object of the present invention to provide a Q-switch laser device and a Q-switch control method capable of obtaining the following.
【0009】なお、尖頭値のほぼ一定なレーザパルスの
発生を可能とする他の従来例が、特開昭60−0959
88号公報にQスイッチレーザ装置の駆動方式として開
示されている。この公報に開示のQスイッチレーザ装置
の駆動方式は、変調信号の振幅レベルを制御する技術
や、変調信号の制御に用いるデータ及びこのデータを選
択する技術については一切開示していない。したがっ
て、本従来例においても上記目的を達成することはでき
なかった。Another conventional example capable of generating a laser pulse having a substantially constant peak value is disclosed in JP-A-60-0959.
No. 88 discloses a driving method for a Q-switch laser device. The driving method of the Q-switch laser device disclosed in this publication does not disclose any technique for controlling the amplitude level of the modulation signal, any data used for controlling the modulation signal, and any technique for selecting this data. Therefore, the above-mentioned object could not be achieved even in the conventional example.
【0010】また、レーザ発振器における励起エネルギ
ー蓄積量に応じて最適なQスイッチング変調制御を行う
従来例が、特開2000−101176号公報にQスイ
ッチ型レーザ装置として開示されている。この公報に開
示のQスイッチ型レーザ装置は、レーザOFF時に高周
波のレベルを調節し、レーザを漏らして、レーザの蓄積
量が均一になるように制御することにより、ファースト
パルスを除いた次のパルス以降のレーザパルスパワーを
均一にしている。A conventional example in which optimal Q-switching modulation control is performed in accordance with the amount of pumping energy stored in a laser oscillator is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-101176 as a Q-switch type laser device. The Q-switch type laser device disclosed in this publication adjusts the high-frequency level when the laser is turned off, leaks the laser, and controls the laser so that the accumulated amount of the laser becomes uniform. The subsequent laser pulse power is made uniform.
【0011】このことから、本従来例のQスイッチ型レ
ーザ装置は、ファーストパルスを抑制する技術について
は何ら開示していない。このため、その公報に開示のQ
スイッチ型レーザ装置を、ファーストパルスの抑制に用
いることはできない加工品質を維持させることはできな
いことから、本従来例においても上記目的を達成するこ
とはできなかった。For this reason, the prior art Q-switch type laser device does not disclose any technique for suppressing the first pulse. For this reason, the Q
Since the switching type laser device cannot maintain the processing quality that cannot be used for suppressing the first pulse, the above-mentioned object cannot be achieved even in the conventional example.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1記載のQスイッチレーザ装置は、
レーザ光の発振出力を制御するQスイッチ素子を含んだ
レーザ発振器と、高周波出力にもとづいてQスイッチ素
子を動作制御するQスイッチコントローラとを有したQ
スイッチレーザ装置であって、Qスイッチコントローラ
は、レーザ発振器にレーザ光を発振させる複数のタイミ
ングで初期出力調整信号の振幅レベルを調整する制御信
号出力回路と、レーザ光が発振される最初の段階に、制
御信号出力回路から初期出力調整信号を入力するととも
に、この入力した初期出力調整信号にもとづいて、高周
波出力の波形を形成し、かつ、この波形を形成した高周
波出力にもとづいて、Qスイッチ素子を動作制御するQ
スイッチ素子駆動回路とを有した構成としてある。In order to achieve the above object, a Q-switch laser device according to claim 1 of the present invention comprises:
A laser having a laser oscillator including a Q-switch element for controlling the oscillation output of laser light, and a Q-switch controller for controlling the operation of the Q-switch element based on a high-frequency output
A switch laser device, wherein a Q switch controller includes a control signal output circuit that adjusts an amplitude level of an initial output adjustment signal at a plurality of timings at which a laser oscillator oscillates laser light, and a first stage in which laser light is oscillated. Receiving an initial output adjustment signal from the control signal output circuit, forming a high-frequency output waveform based on the input initial output adjustment signal, and forming a Q-switch element based on the high-frequency output formed with the waveform. Q to control the operation of
And a switch element driving circuit.
【0013】Qスイッチレーザ装置をこのような構成と
すると、制御信号出力回路は、通常のレーザ光を発振さ
せるON/OFF信号を出力する前に、振幅レベルの調
整された初期出力調整信号を出力することができる。そ
して、Qスイッチ素子駆動回路は、その初期出力調整信
号にもとづいて、レーザ発振開始時(レーザ光が発振さ
れる最初の段階)に、振幅レベルが複数調整された高周
波出力にもとづいてQスイッチ素子を制御することがで
きる。When the Q-switch laser device is configured as described above, the control signal output circuit outputs an initial output adjustment signal whose amplitude level has been adjusted before outputting an ON / OFF signal for oscillating ordinary laser light. can do. Then, based on the initial output adjustment signal, the Q-switch element driving circuit, at the start of laser oscillation (the first stage in which laser light is oscillated), based on the high-frequency output whose amplitude level has been adjusted a plurality, Can be controlled.
【0014】これにより、レーザ発振器は、レーザOF
F時(レーザ光が発振されていない時間)にレーザ媒質
に蓄積された励起エネルギーを、その高周波出力にもと
づくQスイッチ素子の出力制御により、尖頭値の抑制さ
れた複数回のレーザ光に分散して放出することができ
る。したがって、尖頭値の高いファーストパルスの出力
の抑制が可能となり、尖頭値の均一なレーザパルスを得
ることができる。Thus, the laser oscillator operates as a laser OF.
The excitation energy stored in the laser medium at the time of F (time when the laser light is not oscillated) is dispersed into a plurality of laser lights having a suppressed peak value by the output control of the Q switch element based on the high frequency output. Can be released. Therefore, the output of the first pulse having a high peak value can be suppressed, and a laser pulse having a uniform peak value can be obtained.
【0015】さらに、従来のQスイッチレーザ装置が行
っていた動作、たとえば、レーザ媒質に蓄積された余分
なエネルギーの全部又は一部を、通常のレーザ光を発振
する前に排出しておく動作や、その余分なエネルギーを
排出する際に異質なレーザ光を発振する動作を伴わせる
必要がないため、安定した加工品質を得ることができ
る。加えて、ファーストパルスを削除するための外部ス
イッチなど余分なユニットの設置が不要であるため、フ
ァーストパルスを削除する装置を安価に製作できる。Further, the operation performed by the conventional Q-switched laser device, for example, the operation of discharging all or a part of the excess energy stored in the laser medium before oscillating the normal laser light, Since it is not necessary to accompany the operation of oscillating a different kind of laser beam when the extra energy is discharged, stable processing quality can be obtained. In addition, since an extra unit such as an external switch for deleting the first pulse is not required, a device for deleting the first pulse can be manufactured at low cost.
【0016】また、請求項2記載のQスイッチレーザ装
置は、Qスイッチコントローラが、複数のQスイッチ制
御データを保存する制御データ記憶部と、複数のQスイ
ッチ制御データの中から一又は二以上のQスイッチ制御
データを選択して、制御データ記憶部から取り出す制御
データ選択回路とを有し、制御信号出力回路が、制御デ
ータ選択回路からの一又は二以上のQスイッチ制御デー
タにもとづいて、初期出力調整信号の振幅レベルを調整
する構成としてある。According to a second aspect of the present invention, in the Q switch laser device, the Q switch controller includes a control data storage unit for storing a plurality of Q switch control data, and one or more of the plurality of Q switch control data. A control data selection circuit for selecting the Q switch control data and extracting the data from the control data storage unit, wherein the control signal output circuit is configured to perform an initial operation based on one or more Q switch control data from the control data selection circuit. The configuration is such that the amplitude level of the output adjustment signal is adjusted.
【0017】Qスイッチレーザ装置をこのような構成と
すれば、初期出力調整信号の振幅レベルの調整を、Qス
イッチ制御データにもとづいて行うことができる。そし
て、その振幅レベルの調整に用いられるQスイッチ制御
データは、制御データ選択回路において、励起エネルギ
ー(レーザ媒質に蓄積されたエネルギー)の状態に応じ
て適切なものが選択される。さらに、Qスイッチ素子駆
動回路は、その適切なQスイッチ制御データにもとづい
て出力された初期出力調整信号にもとづいて、高周波出
力の波形を形成できる。With such a configuration of the Q-switched laser device, the amplitude level of the initial output adjustment signal can be adjusted based on the Q-switch control data. Then, as the Q switch control data used for adjusting the amplitude level, an appropriate one is selected in the control data selection circuit according to the state of the excitation energy (energy stored in the laser medium). Further, the Q-switch element driving circuit can form a high-frequency output waveform based on the initial output adjustment signal output based on the appropriate Q-switch control data.
【0018】このため、レーザ発振器は、その高周波出
力にもとづくQスイッチの動作制御により、ファースト
パルスを抑制して、一定の尖頭値でレーザ発振させるこ
とが可能となる。そして、この一定レベルのレーザ光を
用いることで、安定的な加工品質を得ることができる。Therefore, the laser oscillator can control the first pulse by controlling the operation of the Q switch based on the high frequency output, and can oscillate the laser at a constant peak value. Then, by using this constant level of laser light, stable processing quality can be obtained.
【0019】また、請求項3記載のQスイッチレーザ装
置は、Qスイッチ制御データが、レーザ媒質の励起状
態、レーザ停止時間及び/又はレーザ発振周波数などの
励起条件にもとづいて複数作成されており、制御データ
選択回路が、レーザ光の発振が開始される最初の段階の
励起条件に対応したQスイッチ制御データを、複数のQ
スイッチ制御データの中から選択して、制御データ記憶
部から取り出す構成としてある。Further, in the Q-switch laser device according to the third aspect, a plurality of Q-switch control data are created based on excitation conditions such as an excitation state of a laser medium, a laser stop time and / or a laser oscillation frequency. The control data selection circuit converts the Q-switch control data corresponding to the excitation condition at the first stage at which the oscillation of the laser light is started into a plurality of Q-switch control data.
The switch control data is selected and taken out from the control data storage unit.
【0020】Qスイッチレーザ装置をこのような構成と
すると、励起条件(レーザ媒質の励起状態、レーザ停止
時間、レーザ発振周波数等)の各条件値等の組み合わせ
をパターン化し、各パターンに対応したQスイッチ制御
データを、制御データ記憶部に保存させることができ
る。そして、制御データ選択回路は、レーザ光の発振が
開始される際のレーザ発振器における励起状態に対応し
たQスイッチ制御データを、制御データ記憶部に保存さ
れた複数のQスイッチ制御データの中から選択すること
ができる。When the Q-switched laser device is configured as described above, the combination of each condition value of excitation conditions (excitation state of laser medium, laser stop time, laser oscillation frequency, etc.) is patterned, and the Q value corresponding to each pattern is obtained. The switch control data can be stored in the control data storage unit. Then, the control data selection circuit selects Q switch control data corresponding to the excitation state of the laser oscillator at the start of laser light oscillation from the plurality of Q switch control data stored in the control data storage unit. can do.
【0021】つまり、この選択されたQスイッチ制御デ
ータは、現在のレーザ発振器における励起状態にもとづ
いて、最も効果的にファーストパルスの出力を抑制可能
とされるQスイッチ制御データである。このため、レー
ザ発振器が、ファーストパルスの出力が発振される励起
状態にあっても、確実にそのファーストパルスの出力を
抑制できる。That is, the selected Q-switch control data is the Q-switch control data capable of suppressing the output of the first pulse most effectively based on the current excitation state of the laser oscillator. Therefore, even when the laser oscillator is in an excited state in which the output of the first pulse is oscillated, the output of the first pulse can be surely suppressed.
【0022】また、請求項4記載のQスイッチレーザ装
置は、Qスイッチ制御データが、レーザ媒質に蓄積され
た励起エネルギーを分散して放出するように、複数のタ
イミング及び/又は初期出力調整信号の振幅レベルを設
定する構成としてある。Qスイッチレーザ装置をこのよ
うな構成とすれば、尖頭値の高いファーストパルスの出
力を抑制できる。According to a fourth aspect of the present invention, the Q-switch control data includes a plurality of timing and / or initial output adjustment signals such that the excitation energy stored in the laser medium is dispersed and emitted. It is configured to set the amplitude level. With such a configuration of the Q-switch laser device, it is possible to suppress the output of the first pulse having a high peak value.
【0023】また、請求項5記載のQスイッチレーザ装
置は、制御信号出力回路が、初期出力調整信号の各振幅
レベルを段階的に変化するように調整する構成としてあ
る。Qスイッチレーザ装置をこのような構成とすれば、
Qスイッチ素子を制御する高周波出力の振幅レベルが段
階的に制御されるため、レーザ媒質に蓄積された励起エ
ネルギーを幾つかのレーザパルスとして分割して放出す
ることができる。In the Q-switch laser device according to the fifth aspect, the control signal output circuit adjusts each amplitude level of the initial output adjustment signal so as to change stepwise. If the Q switch laser device has such a configuration,
Since the amplitude level of the high frequency output for controlling the Q switch element is controlled stepwise, the excitation energy stored in the laser medium can be divided and emitted as several laser pulses.
【0024】これにより、レーザパルス発振開始時に発
生するファーストパルスと呼ばれる尖頭値の高いレーザ
パルスの出力を抑制して、そのレーザ発振の開始時点か
ら尖頭値の均一なレーザパルスを得ることができる。し
たがって、この尖頭値の均一なレーザパルスを用いたレ
ーザ加工においては、安定した加工品質を得ることがで
きる。Thus, it is possible to suppress the output of a laser pulse having a high peak value called a first pulse generated at the start of laser pulse oscillation, and to obtain a laser pulse having a uniform peak value from the start of the laser oscillation. it can. Therefore, in laser processing using a laser pulse having a uniform peak value, stable processing quality can be obtained.
【0025】また、請求項6記載のQスイッチレーザ装
置は、制御信号出力回路が、Qスイッチ制御データにも
とづいて、初期出力調整信号の振幅レベル及び/又は切
換幅を調整し、Qスイッチ素子駆動回路が、制御信号出
力回路からのQスイッチ制御信号にもとづいて、高周波
出力の波形を形成する構成としてある。According to a sixth aspect of the present invention, the control signal output circuit adjusts the amplitude level and / or the switching width of the initial output adjustment signal based on the Q switch control data, and drives the Q switch element. The circuit is configured to form a high-frequency output waveform based on a Q-switch control signal from a control signal output circuit.
【0026】Qスイッチレーザ装置をこのような構成と
すると、制御信号出力回路又はQスイッチ素子駆動回路
は、初期出力調整信号又は高周波出力を、振幅レベルだ
けでなく、切換幅についても調整することができる。こ
のため、たとえば、レーザ媒質に蓄積された励起エネル
ギーを均等なレーザパルスに分割できない場合において
も、高周波出力を切換幅で調整して、均一なレーザ光を
得ることができる。When the Q-switch laser device has such a configuration, the control signal output circuit or the Q-switch element driving circuit can adjust the initial output adjustment signal or the high-frequency output not only for the amplitude level but also for the switching width. it can. Therefore, for example, even when the excitation energy stored in the laser medium cannot be divided into uniform laser pulses, a high-frequency output can be adjusted by the switching width to obtain a uniform laser beam.
【0027】また、請求項7記載のQスイッチ制御方法
は、レーザ発振器から発振されるレーザ光の出力制御を
行うQスイッチ素子に対し、Qスイッチコントローラ
が、高周波出力を用いて動作制御を行うQスイッチ制御
方法であって、Qスイッチコントローラが、レーザ発振
器にレーザ光を発振させる複数のタイミングで初期出力
調整信号の振幅レベルを調整し、レーザ光が発振される
最初の段階に、初期出力調整信号にもとづいて、高周波
出力の波形を形成し、この波形を形成した高周波出力に
もとづいて、Qスイッチ素子の動作制御を行う方法とし
てある。According to a seventh aspect of the present invention, in the Q switch control method, the Q switch controller controls the operation using the high frequency output for the Q switch element for controlling the output of the laser light oscillated from the laser oscillator. In a switch control method, a Q-switch controller adjusts an amplitude level of an initial output adjustment signal at a plurality of timings at which a laser oscillator oscillates a laser beam. In this method, a waveform of a high-frequency output is formed based on the high-frequency output, and the operation of the Q-switch element is controlled based on the high-frequency output formed with the waveform.
【0028】Qスイッチ制御方法をこのような方法とす
れば、レーザ光の発振が開始される際に、振幅レベルの
複数調整された高周波出力ににもとづいてQスイッチ素
子が動作制御されるため、レーザOFF時に蓄積された
レーザ媒質の励起エネルギーを分散して放出させること
ができる。If the Q-switch control method is such a method, the operation of the Q-switch element is controlled based on a plurality of high-frequency outputs whose amplitude levels are adjusted when the oscillation of the laser beam is started. Excitation energy of the laser medium accumulated when the laser is turned off can be dispersed and emitted.
【0029】このため、尖頭値の高いファーストパルス
の出力を抑制して、所望の尖頭値を持ったレーザパルス
をすばやく得ることができる。さらに、従来のQスイッ
チレーザ装置のように所望のレーザパルスを発生させる
前段階で、レーザ媒質に蓄積された余分なエネルギーの
全部又は一部を排出する必要がなくなることから、安定
した加工品質を得ることができる。For this reason, it is possible to suppress the output of the first pulse having a high peak value and quickly obtain a laser pulse having a desired peak value. Further, it is not necessary to discharge all or a part of the excess energy accumulated in the laser medium at a stage before generating a desired laser pulse as in a conventional Q-switched laser device. Obtainable.
【0030】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。まず、本発明のQスイッ
チレーザ装置及びQスイッチ制御方法の実施形態につい
て、図1を参照して説明する。同図は、本実施形態のQ
スイッチレーザ装置の構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an embodiment of a Q-switch laser device and a Q-switch control method of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a switch laser device.
【0031】同図に示すように、Qスイッチレーザ装置
1は、レーザ発振器10と、Qスイッチコントローラ2
0とを有している。レーザ発振器(連続発振のレーザ装
置)10は、励起光源11と、励起光電源12と、レー
ザ媒質13と、反射ミラー14と、出射ミラー15と、
Qスイッチ素子16とを有している。As shown in FIG. 1, a Q-switch laser device 1 comprises a laser oscillator 10 and a Q-switch controller 2.
0. The laser oscillator (continuous oscillation laser device) 10 includes an excitation light source 11, an excitation light power supply 12, a laser medium 13, a reflection mirror 14, an emission mirror 15,
And a Q switch element 16.
【0032】励起光源11は、励起光電源12から電力
の供給を受けることで、レーザ媒質13に対して、励起
光を照射し、光の誘導放出を促す。レーザ媒質13は、
励起光源11より照射されたほぼ一定の光によって励起
され、その両端面より軸方向にほぼ一定の光を出射す
る。反射ミラー14及び出射ミラー15は、互いに対向
した位置に置かれ、レーザ媒質13からの誘導放出光を
繰り返し反射する。そして、出射ミラー15は、Qスイ
ッチパルスレーザ光を、その反射方向とは逆方向に出射
する。The excitation light source 11 receives power supply from an excitation light power source 12 to irradiate the laser medium 13 with excitation light to stimulate stimulated emission of light. The laser medium 13 is
It is excited by substantially constant light emitted from the excitation light source 11, and emits substantially constant light in the axial direction from both end surfaces thereof. The reflection mirror 14 and the emission mirror 15 are placed at positions facing each other, and repeatedly reflect stimulated emission light from the laser medium 13. Then, the emission mirror 15 emits the Q-switch pulse laser light in a direction opposite to the reflection direction.
【0033】Qスイッチ素子(音響光学Qスイッチ)1
6は、Qスイッチ素子駆動回路25(後述)から高周波
出力が供給されている間は、レーザ媒質13からの誘導
放出光を音響光学効果により回折して(Q値を下げ
て)、共振器内の励起エネルギー(反転分布)を蓄積増
大させておく。Q switch element (acousto-optic Q switch) 1
6 diffracts the stimulated emission light from the laser medium 13 by the acousto-optic effect (reduces the Q value) while the high-frequency output is supplied from the Q switch element drive circuit 25 (described later), and reduces the inside of the resonator. , The excitation energy (inversion distribution) is increased.
【0034】そして、Qスイッチ素子16は、高周波出
力が断たれると、誘導放出光を直進させて(Q値を戻し
て)、蓄積していた励起エネルギーで一気にレーザ発振
し、Qスイッチパルスレーザ光(レーザ光)を生成せし
めるように機能する。なお、Qスイッチ素子16によっ
て偏向されるレーザ光の量は、そのQスイッチ素子16
に与えられる高周波電力のレベルにより変化するため、
外部に出力されるレーザパワーも変化する。When the high-frequency output is cut off, the Q-switching element 16 causes the stimulated emission light to go straight (returning the Q value), and oscillates at once with the stored excitation energy. It functions to generate light (laser light). The amount of laser light deflected by the Q switch element 16 is
Changes with the level of high-frequency power given to
The laser power output to the outside also changes.
【0035】Qスイッチコントローラ20は、制御デー
タ記憶部21と、発振タイミング発生回路22と、制御
データ選択回路23と、制御信号出力回路24と、Qス
イッチ素子駆動回路25とを有している。制御データ記
憶部21は、Qスイッチ制御データを保存する。The Q switch controller 20 has a control data storage unit 21, an oscillation timing generation circuit 22, a control data selection circuit 23, a control signal output circuit 24, and a Q switch element driving circuit 25. The control data storage unit 21 stores the Q switch control data.
【0036】Qスイッチ制御データは、励起条件(レー
ザ媒質の励起状態、レーザ停止時間、レーザ発振周波数
等)の各条件値等を組み合わせた複数のパターンに対応
して作成される。実際には、Qスイッチ制御データは、
発振テストなどによって取得された励起条件に関するデ
ータにもとづいて作成される。The Q-switch control data is created corresponding to a plurality of patterns in which various condition values of excitation conditions (excitation state of laser medium, laser stop time, laser oscillation frequency, etc.) are combined. In practice, the Q-switch control data is
It is created based on the data on the excitation condition obtained by the oscillation test or the like.
【0037】そして、Qスイッチ制御データは、レーザ
媒質に蓄積された励起エネルギーを分散して放出するよ
うに、複数のタイミングや初期出力調整信号の振幅レベ
ル等を設定する。これにより、尖頭値の高いファースト
パルスの出力を抑制できる。発振タイミング発生回路2
2は、同期信号を出力する。この同期信号は、レーザパ
ルスの発振間隔に合わせて出力される。The Q switch control data sets a plurality of timings, the amplitude level of the initial output adjustment signal, and the like so that the excitation energy accumulated in the laser medium is dispersed and emitted. Thus, the output of the first pulse having a high peak value can be suppressed. Oscillation timing generation circuit 2
2 outputs a synchronization signal. This synchronization signal is output in accordance with the laser pulse oscillation interval.
【0038】制御データ選択回路23は、レーザ出力の
スタートを示す外部信号(レーザ出力スタート信号)を
入力すると、直ちに、最適なQスイッチ制御データを、
制御データ記憶部21に保存された複数のQスイッチ制
御データの中から選択して取り出す。その最適なQスイ
ッチ制御データの選択は、直前に行ったレーザパルス発
振からの経過時間や、レーザパルス発振周波数等の励起
条件にもとづいて行われる。これにより、尖頭値の高い
ファーストパルスの出力をより効果的に抑制するような
Qスイッチ制御データが選択されることになる。Upon receiving an external signal (laser output start signal) indicating the start of laser output, the control data selection circuit 23 immediately converts the optimum Q switch control data to
The data is selected and extracted from the plurality of Q-switch control data stored in the control data storage unit 21. The selection of the optimum Q-switch control data is performed based on the time elapsed since the last laser pulse oscillation and the excitation conditions such as the laser pulse oscillation frequency. As a result, the Q-switch control data that effectively suppresses the output of the first pulse having a high peak value is selected.
【0039】そして、制御データ選択回路23は、その
取り出したQスイッチ制御データを、発振タイミング発
生回路22からの同期信号にしたがって、制御信号出力
回路24へ送る。また、制御データ選択回路23は、Q
スイッチ制御データをすべて制御信号出力回路24へ送
ると、その後は、レーザ発振の停止を示す外部信号(レ
ーザ発振停止信号)を入力するまで、ON/OFF信号
となるようなデータを繰り返し出力する。Then, the control data selection circuit 23 sends the extracted Q-switch control data to the control signal output circuit 24 in accordance with the synchronization signal from the oscillation timing generation circuit 22. Further, the control data selection circuit 23
When all the switch control data is sent to the control signal output circuit 24, thereafter, data that becomes an ON / OFF signal is repeatedly output until an external signal (laser oscillation stop signal) indicating stop of laser oscillation is input.
【0040】制御信号出力回路24は、制御データ選択
回路23からのQスイッチ制御データを電圧(初期出力
調整信号)に変換して、Qスイッチ素子駆動回路25へ
送る機能を有しており、D/A回路で構成することがで
きる。初期出力調整信号は、Qスイッチ制御信号として
Qスイッチ素子駆動回路25へ送られる。つまり、Qス
イッチ制御信号(a)は、図2に示すように、通常のレ
ーザ光を発振させるON/OFF信号(a1)と、レー
ザ発振開始までにレーザ媒質13で蓄積された励起エネ
ルギーを分散して放出させるための初期出力調整信号
(a2)とを含む。The control signal output circuit 24 has a function of converting the Q switch control data from the control data selection circuit 23 into a voltage (initial output adjustment signal) and sending it to the Q switch element driving circuit 25. / A circuit. The initial output adjustment signal is sent to the Q switch element drive circuit 25 as a Q switch control signal. That is, as shown in FIG. 2, the Q-switch control signal (a) disperses the ON / OFF signal (a1) for oscillating ordinary laser light and the excitation energy accumulated in the laser medium 13 before the start of laser oscillation. And an initial output adjustment signal (a2) for causing the emission.
【0041】また、初期出力調整信号は、Qスイッチ制
御データにもとづき、レーザ発振器10がレーザ光を発
振する複数のタイミングで振幅レベル(AL)が調整さ
れて、Qスイッチ素子駆動回路25へ送られる。そし
て、制御信号出力回路24は、そのレーザ光の発振タイ
ミングで調整する複数の振幅レベル(AL)を、この振
幅レベル(AL)ごとに、段階的に変化(たとえば、減
少)するように調整することができる。The amplitude level (AL) of the initial output adjustment signal is adjusted at a plurality of timings at which the laser oscillator 10 oscillates laser light based on the Q switch control data, and is sent to the Q switch element drive circuit 25. . Then, the control signal output circuit 24 adjusts the plurality of amplitude levels (AL) adjusted at the oscillation timing of the laser light so as to change (for example, decrease) stepwise for each of the amplitude levels (AL). be able to.
【0042】このような初期出力調整信号をQスイッチ
制御信号として発生させることにより、Qスイッチ素子
を制御する高周波出力の振幅レベルを段階的に制御でき
るため、レーザ媒質に蓄積された励起エネルギーを幾つ
かのレーザパルスとして分割して放出することが可能と
なる。By generating such an initial output adjustment signal as a Q switch control signal, the amplitude level of the high frequency output for controlling the Q switch element can be controlled in a stepwise manner. The laser pulses can be divided and emitted.
【0043】Qスイッチ素子駆動回路25は、制御信号
出力回路24から電圧(Qスイッチ制御信号)を入力す
ると、この電圧レベルに相当する高周波電力を、高周波
出力として、Qスイッチ素子16へ出力する。Qスイッ
チ制御信号(図2の(a))には、ON/OFF信号
(a1)と初期出力調整信号(a2)とが含まれている
ため、高周波出力もそれら信号にもとづいて波形が形成
される。When a voltage (Q switch control signal) is input from the control signal output circuit 24, the Q switch element driving circuit 25 outputs high frequency power corresponding to this voltage level to the Q switch element 16 as a high frequency output. Since the Q-switch control signal ((a) in FIG. 2) includes the ON / OFF signal (a1) and the initial output adjustment signal (a2), the high-frequency output also has a waveform formed based on these signals. You.
【0044】Qスイッチ素子駆動回路25がON/OF
F信号(a1)を入力する場合とは、レーザ発振器10
が通常のレーザ光を発振する場合である。この場合にお
いて、Qスイッチ素子駆動回路25は、レーザ発振器1
0からレーザ光が出力されるときは、高周波電力の出力
を停止する。一方、そのレーザ光の出力が停止するとき
は、その高周波電力が最大になるように出力する。Q switch element drive circuit 25 is ON / OF
The case where the F signal (a1) is input means that the laser oscillator 10
Is a case where a normal laser beam is oscillated. In this case, the Q-switch element driving circuit 25
When the laser light is output from 0, the output of the high-frequency power is stopped. On the other hand, when the output of the laser light is stopped, the output is performed so that the high-frequency power is maximized.
【0045】また、Qスイッチ素子駆動回路25が初期
出力調整信号(a2)を入力する場合とは、レーザ光の
発振開始時(レーザ光が発振される最初の段階)であっ
て、尖頭値の高いファーストパルスの出力が発振され得
る場合である。この場合において、Qスイッチ素子駆動
回路25は、レーザ発振器10からレーザ光が出力され
るときは、振幅レベル(AL)の低い高周波電力を出力
する。一方、そのレーザ光の出力が停止するときは、そ
の高周波電力が最大になるように出力する。The case where the Q-switch element driving circuit 25 receives the initial output adjustment signal (a2) is when the laser beam starts to be oscillated (the first stage where the laser beam is oscillated) and has a peak value. This is a case where the output of a fast pulse having a high frequency can be oscillated. In this case, when laser light is output from the laser oscillator 10, the Q-switch element driving circuit 25 outputs high-frequency power having a low amplitude level (AL). On the other hand, when the output of the laser light is stopped, the output is performed so that the high-frequency power is maximized.
【0046】Qスイッチ素子駆動回路25において高周
波出力の波形の形成に用いられる初期出力調整信号は、
レーザ媒質13で蓄積された励起エネルギーを分散して
放出させるために、その放出される複数のタイミングで
振幅レベル(AL)が調整されている。そして、この調
整される振幅レベル(AL)は、Qスイッチ制御データ
にもとづいて定まる。The initial output adjustment signal used for forming the high-frequency output waveform in the Q switch element driving circuit 25 is
In order to disperse and emit the excitation energy stored in the laser medium 13, the amplitude level (AL) is adjusted at a plurality of timings of the emission. The adjusted amplitude level (AL) is determined based on the Q switch control data.
【0047】このため、制御データ選択回路23が適切
なQスイッチ制御データを選択することにより、レーザ
発振器10は、図2(c)に示すように、レーザ発振開
始時においても、通常のレーザ光の発振出力(レーザ出
力)(c1)と同じ尖頭値を有するレーザ出力(c2)
を発振することができる。したがって、従来、ファース
トパルスが発生していたレーザ発振開始時においても、
レーザ発振器10は、ファーストパルスの発生を抑制し
つつ、所望のレーザパルスを出力することができる。Therefore, when the control data selection circuit 23 selects appropriate Q-switch control data, the laser oscillator 10 can emit a normal laser beam even at the start of laser oscillation, as shown in FIG. Output (c2) having the same peak value as the oscillation output (laser output) (c1) of
Can be oscillated. Therefore, even at the start of laser oscillation where a fast pulse has been generated conventionally,
The laser oscillator 10 can output a desired laser pulse while suppressing generation of a first pulse.
【0048】次に、本実施形態のQスイッチレーザ装置
の動作(Qスイッチ制御方法)について、図1及び図2
を参照して説明する。予め、発振テストなどにより、励
起条件(レーザ媒質の励起状態、レーザ停止時間、レー
ザ発振周波数等)に応じて一定のパルスが得られるよう
なQスイッチ制御データを取得しておき、各条件値等の
組み合わせパターンごとに分けて制御データ記憶部21
に保存しておく。Next, the operation (Q-switch control method) of the Q-switch laser device of this embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. Q-switch control data that can obtain a constant pulse in accordance with the excitation conditions (excitation state of the laser medium, laser stop time, laser oscillation frequency, etc.) is obtained in advance by an oscillation test or the like. Control data storage unit 21 for each combination pattern of
To save.
【0049】制御データ選択回路23において、外部か
らレーザ出力スタート信号が入力されると、直前に行っ
たレーザパルス発振からの経過時間やレーザパルス発振
周波数などの状況にもとづいて、直ちに、制御データ記
憶部21に保存されている複数のQスイッチ制御データ
の中から最適なQスイッチ制御データが選択され取り出
される。そして、この取り出されたQスイッチ制御デー
タが、発振タイミング発生回路22からの同期信号に同
期して、制御信号出力回路24へ送られる。When a laser output start signal is input from the outside to the control data selection circuit 23, the control data is immediately stored in the control data selection circuit 23 based on the condition such as the time elapsed since the last laser pulse oscillation and the laser pulse oscillation frequency. The optimum Q-switch control data is selected and extracted from the plurality of Q-switch control data stored in the unit 21. Then, the extracted Q-switch control data is sent to the control signal output circuit 24 in synchronization with the synchronization signal from the oscillation timing generation circuit 22.
【0050】制御信号出力回路24において、Qスイッ
チ制御データが電圧(初期出力調整信号)に変換され
て、Qスイッチ素子駆動回路25へ送られる。Qスイッ
チ素子駆動回路25において、入力した初期出力調整信
号にもとづき、高周波出力の波形が形成され、Qスイッ
チ素子16へ出力される。In the control signal output circuit 24, the Q switch control data is converted into a voltage (initial output adjustment signal) and sent to the Q switch element drive circuit 25. In the Q-switch element driving circuit 25, a high-frequency output waveform is formed based on the input initial output adjustment signal, and is output to the Q-switch element 16.
【0051】その後、制御データ選択回路23におい
て、Qスイッチ制御データがすべて出力されると、外部
からレーザ発振停止信号が入力されるまで、Qスイッチ
制御信号がON/OFF信号となるようなデータが繰り
返し出力される。このような動作により、Qスイッチレ
ーザ装置は、結果として、安定したレーザ出力を得るこ
とができる。Thereafter, when all the Q-switch control data is output from the control data selection circuit 23, data such that the Q-switch control signal becomes an ON / OFF signal until a laser oscillation stop signal is input from the outside is output. Output repeatedly. With such an operation, the Q-switch laser device can obtain a stable laser output as a result.
【0052】なお、レーザ媒質13に蓄積された励起エ
ネルギーを幾つかのレーザパルスとして分割し放出する
他の方法としては、図3に示すように、Qスイッチ制御
信号(a)の初期出力調整信号(a2)について、振幅
レベル(AL)だけでなく、切換幅(CW)を変更する
方法がある。As another method of dividing the excitation energy accumulated in the laser medium 13 into several laser pulses and emitting the divided laser pulses, as shown in FIG. 3, an initial output adjustment signal of the Q switch control signal (a) is used. Regarding (a2), there is a method of changing not only the amplitude level (AL) but also the switching width (CW).
【0053】この方法によれば、2パルス目以降に蓄積
される励起エネルギーにもとづいて変化するレーザ光の
尖頭値を調整することができる。このような構成は、レ
ーザ媒質に蓄積された励起エネルギーを均等なレーザパ
ルスに分割できない場合のレーザ光の調整に使用可能で
ある。According to this method, it is possible to adjust the peak value of the laser beam which changes based on the excitation energy accumulated after the second pulse. Such a configuration can be used for adjusting laser light when the excitation energy stored in the laser medium cannot be divided into uniform laser pulses.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、レーザ
媒質に蓄積された励起エネルギーに応じて、Qスイッチ
素子駆動回路から出力される高周波電力の振幅レベル等
が段階的に制御されるため、尖頭値の高いファーストパ
ルスの出力を抑制して、所望の尖頭値を持ったレーザパ
ルスをすばやく得ることができる。As described above, according to the present invention, the amplitude level and the like of the high-frequency power output from the Q-switch element drive circuit are controlled stepwise according to the excitation energy stored in the laser medium. Therefore, it is possible to suppress the output of the first pulse having a high peak value and quickly obtain a laser pulse having a desired peak value.
【0055】そして、これにより、所望のレーザパルス
を発振させる前に、レーザ媒質に蓄積された余分なエネ
ルギーの全部又は一部を排出しておく必要がなく、さら
にこの排出の際に発生する異質なレーザ発振を行うこと
もなくなることから、安定した加工品質を得ることがで
きる。さらに、ファーストパルスを削除するために外部
スイッチなどの余分なユニットの設置が不要であるた
め、ファーストパルスを削除する装置を安価に製作でき
る。Thus, it is not necessary to discharge all or a part of the excess energy stored in the laser medium before oscillating a desired laser pulse. Since stable laser oscillation is not performed, stable processing quality can be obtained. Further, since it is not necessary to install an extra unit such as an external switch to delete the first pulse, a device for deleting the first pulse can be manufactured at low cost.
【図1】本発明のQスイッチレーザ装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a Q-switch laser device of the present invention.
【図2】本発明のQスイッチレーザ装置により制御され
たQスイッチ制御信号、高周波出力及びレーザ出力の変
化を示すタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing changes in a Q switch control signal, a high frequency output, and a laser output controlled by the Q switch laser device of the present invention.
【図3】本発明のQスイッチレーザ装置により制御され
たQスイッチ制御信号、高周波出力及びレーザ出力の他
の変化を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing other changes in a Q-switch control signal, a high-frequency output, and a laser output controlled by the Q-switch laser device of the present invention.
1 Qスイッチレーザ装置 10 レーザ発振器 11 励起光源 12 励起光電源 13 レーザ媒質 14 反射ミラー 15 出射ミラー 16 Qスイッチ素子 20 Qスイッチコントローラ 21 制御データ記憶部 22 発振タイミング発生回路 23 制御データ選択回路 24 制御信号出力回路 25 Qスイッチ素子駆動回路 1 Q switch laser device 10 Laser oscillator 11 Excitation light source 12 Excitation light power supply 13 Laser medium 14 Reflection mirror 15 Exit mirror 16 Q switch element 20 Q switch controller 21 Control data storage unit 22 Oscillation timing generator 23 Control data selection circuit 24 Control signal output circuit 25 Q switch element drive circuit
Claims (7)
チ素子を含んだレーザ発振器と、高周波出力にもとづい
て前記Qスイッチ素子を動作制御するQスイッチコント
ローラとを有したQスイッチレーザ装置であって、 前記Qスイッチコントローラは、 前記レーザ発振器に前記レーザ光を発振させる複数のタ
イミングで初期出力調整信号の振幅レベルを調整する制
御信号出力回路と、 前記レーザ光が発振される最初の段階に、前記制御信号
出力回路から前記初期出力調整信号を入力するととも
に、この入力した初期出力調整信号にもとづいて、前記
高周波出力の波形を形成し、かつ、この波形を形成した
高周波出力にもとづいて、前記Qスイッチ素子を動作制
御するQスイッチ素子駆動回路とを有したことを特徴と
するQスイッチレーザ装置。1. A Q-switch laser device comprising: a laser oscillator including a Q-switch element for controlling an oscillation output of a laser beam; and a Q-switch controller for controlling the operation of the Q-switch element based on a high-frequency output. A control signal output circuit that adjusts an amplitude level of an initial output adjustment signal at a plurality of timings at which the laser oscillator oscillates the laser light; and Receiving the initial output adjustment signal from the control signal output circuit, forming the high-frequency output waveform based on the input initial output adjustment signal, and forming the Q based on the high-frequency output having the waveform formed. A Q-switch laser device, comprising: a Q-switch element driving circuit for controlling operation of the switch element. .
部と、 前記複数のQスイッチ制御データの中から一又は二以上
のQスイッチ制御データを選択して、前記制御データ記
憶部から取り出す制御データ選択回路とを有し、 前記制御信号出力回路が、前記制御データ選択回路から
の前記一又は二以上のQスイッチ制御データにもとづい
て、前記初期出力調整信号の振幅レベルを調整すること
を特徴とする請求項1記載のQスイッチレーザ装置。2. A control data storage unit for storing a plurality of Q switch control data, wherein the Q switch controller selects one or two or more Q switch control data from the plurality of Q switch control data, A control data selection circuit to be taken out from the control data storage unit, wherein the control signal output circuit is configured to output the initial output adjustment signal based on the one or more Q switch control data from the control data selection circuit. 2. The Q-switched laser device according to claim 1, wherein the amplitude level is adjusted.
質の励起状態、レーザ停止時間及び/又はレーザ発振周
波数などの励起条件にもとづいて複数作成されており、 前記制御データ選択回路が、前記レーザ光の発振が開始
される最初の段階の前記励起条件に対応したQスイッチ
制御データを、前記複数のQスイッチ制御データの中か
ら選択して、前記制御データ記憶部から取り出すことを
特徴とする請求項1又は2記載のQスイッチレーザ装
置。3. The control data selection circuit according to claim 1, wherein the control data selection circuit includes a plurality of the Q-switch control data based on excitation conditions such as an excitation state of a laser medium, a laser stop time, and / or a laser oscillation frequency. The Q-switch control data corresponding to the excitation condition at the first stage at which oscillation of the oscillation is started is selected from the plurality of Q-switch control data and taken out from the control data storage unit. 3. The Q-switch laser device according to 1 or 2.
放出するように、前記複数のタイミング及び/又は前記
初期出力調整信号の振幅レベルを設定することを特徴と
する請求項1,2又は3記載のQスイッチレーザ装置。4. The method according to claim 1, wherein the plurality of timings and / or the amplitude level of the initial output adjustment signal are set so that the Q-switch control data disperses and emits the excitation energy stored in the laser medium. The Q-switched laser device according to claim 1, 2, or 3, wherein
調整信号の各前記振幅レベルを段階的に変化するように
調整することを特徴とする請求項1,2,3又は4記載
のQスイッチレーザ装置。5. The Q switch according to claim 1, wherein said control signal output circuit adjusts each of said amplitude levels of said initial output adjustment signal so as to change stepwise. Laser device.
チ制御データにもとづいて、前記初期出力調整信号の前
記振幅レベル及び/又は切換幅を調整し、 前記Qスイッチ素子駆動回路が、前記制御信号出力回路
からの前記Qスイッチ制御信号にもとづいて、前記高周
波出力の波形を形成することを特徴とする請求項1〜5
のいずれかに記載のQスイッチレーザ装置。6. The control signal output circuit adjusts the amplitude level and / or switching width of the initial output adjustment signal based on the Q switch control data, and the Q switch element driving circuit controls the control signal. 6. The high-frequency output waveform is formed based on the Q-switch control signal from an output circuit.
The Q-switch laser device according to any one of the above.
出力制御を行うQスイッチ素子に対し、Qスイッチコン
トローラが、高周波出力を用いて動作制御を行うQスイ
ッチ制御方法であって、 前記Qスイッチコントローラが、 前記レーザ発振器に前記レーザ光を発振させる複数のタ
イミングで初期出力調整信号の振幅レベルを調整し、 前記レーザ光が発振される最初の段階に、前記初期出力
調整信号にもとづいて、前記高周波出力の波形を形成
し、 この波形を形成した高周波出力にもとづいて、前記Qス
イッチ素子の動作制御を行うことを特徴とするQスイッ
チ制御方法。7. A Q-switch control method in which a Q-switch controller controls an operation using a high-frequency output for a Q-switch element that controls the output of a laser beam oscillated from a laser oscillator. Adjusting the amplitude level of the initial output adjustment signal at a plurality of timings at which the laser oscillator oscillates the laser light, at the first stage in which the laser light is oscillated, based on the initial output adjustment signal, A Q-switch control method, comprising: forming an output waveform; and controlling the operation of the Q-switch element based on a high-frequency output having the waveform formed.
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JP2002148366A JP2003347636A (en) | 2002-05-22 | 2002-05-22 | Q-switched laser apparatus and method for controlling q-switching |
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