JP2003345924A - 車両管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々のユーザの車両に搭載される変速機の制
御に係わる出力機器系の診断情報を一括管理して有効活
用し、故障発生前の点検時期の予告を可能とすると共
に、システム信頼性の向上を図る。 【解決手段】 車両情報を受信した場合、これを識別し
て故障有りの診断結果が有るかを調べ（Ｓ１００〜Ｓ１
０２）、故障有りの場合、各種データを入手して故障部
位を推定し、サービス手順を決定する（Ｓ１０３〜Ｓ１
０５）ことで、対応部品の事前手配、作業計画の円滑運
用を可能とする。また、故障無しの場合、車両の全情報
を入手して部品やシステムの劣化状態を演算して劣化特
性や寿命を推定し、サービス必要時期を演算する（Ｓ１
０６〜Ｓ１１０）。そして、サービス時期・結果をユー
ザに通知すると共にディーラに各種情報を通知し、デー
タベースに記録する（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）ことで、変
速機制御に係わる出力機器系の故障発生前にユーザへ点
検時期を予告し、修理に要する費用・時間を削減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、個々のユーザの車
両の車両健康状態を管理可能な車両管理システムに関
し、特に、変速機制御に係わる出力機器系の診断情報を
一括管理して有効に活用する車両管理システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両の変速機制御に
おいては、車載の電子制御装置の自己診断機能によるオ
ンボード診断で変速機制御に係わる各種油圧制御弁等の
アクチュエータ類と、その駆動系やデータ通信系を含む
出力機器系が正常に機能しているか否かを監視してお
り、このオンボード診断の結果、異常を検出した場合に
は、警告灯等を点灯して運転者に警告を発し、ディーラ
等のサービス工場への入庫による点検・修理を促すよう
にしている。サービス工場では、車載の電子制御装置に
故障診断装置等の外部装置を接続することで車載電子制
御装置から故障部位やトラブルデータ等の内部データを
読出し、読出したデータに基づいて点検・修理を行う。

【０００３】尚、この種の故障診断装置として、本出願
人による特公平７−１５４２７号公報に開示されている
故障診断装置がある。この故障診断装置は、故障診断装
置本体、或いは故障診断装置本体に外部のエキスパート
システム用コンピュータを接続して車載電子制御装置内
のデータ、すなわち車載電子制御装置内に記憶されてい
るセンサ類の検出信号やアクチュエータ類に出力する制
御信号、及びシステム内部の演算データ等を読込むこと
ができ、不具合箇所或いは故障原因を探究し、必要な修
理、又は調整を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
車両のオンボード診断は、ユーザの日常の実使用条件下
において、実際に故障が発生したときに警告灯を点灯す
る等といった程度にしか活用されておらず、出力機器系
に故障が発生した後、外部の故障診断装置で診断データ
を読出して初めて点検・修理が可能となる。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、個々のユーザの車両に搭載される変速機の制御に係
わる出力機器系の診断情報を一括管理して有効活用し、
故障発生前の点検時期の予告を可能とすると共に、シス
テム信頼性の向上を図ることのできる車両管理システム
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、個々の車両に搭載される変
速機の制御に係わる出力機器系の診断情報を外部のデー
タベースに蓄積し、上記データベースに蓄積された診断
情報に基づいて個々の車両の出力機器系の作動状態を解
析し、その解析結果を該当車両のユーザ及び上記データ
ベースへのアクセス権を有する部署の少なくとも一者に
配信することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記診断情報に、上記出力機器系の診断に
用いるパラメータに加え、運転状態を表すパラメータと
制御状態を表すパラメータとの少なくとも一方を含める
ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、上記診断情報に、診断結果が正常範
囲内であっても故障レベルに接近したときのデータを含
めることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２，３
の何れか一に記載の発明において、上記診断情報を、診
断実行中或いは診断開始前から診断終了後までの所定期
間におけるデータを含む情報とすることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１，２，
３，４の何れか一に記載の発明において、個々の車両
に、該車両に搭載される制御装置のデータをリアルタイ
ムで外部に無線通信可能なデータ通信手段を備え、該デ
ータ通信手段から送信された診断情報を受信して上記デ
ータベースに蓄積することを特徴とする。

【００１１】すなわち、請求項１記載の発明は、個々の
車両に搭載される変速機の制御に係わる出力機器系の診
断情報を外部のデータベースに蓄積し、データベースに
蓄積された診断情報に基づいて個々の車両の出力機器系
の作動状態を解析する。そして、解析結果を該当車両の
ユーザ及びデータベースへのアクセス権を有する部署の
少なくとも一者に配信することで、実際に車両の出力機
器系に異常が生じる前にユーザへの告知を可能とすると
共に、関連部署へのフィードバックにより、診断仕様の
評価や変速機制御の制御性の評価を経てシステムの信頼
性向上に寄与することができる。

【００１２】その際、診断情報には、請求項２記載の発
明のように、出力機器系の診断に用いるパラメータに加
え、運転状態を表すパラメータと制御状態を表すパラメ
ータとの少なくとも一方を含める、或いは、請求項３記
載の発明のように、診断結果が正常範囲内であっても故
障レベルに接近したときのデータを含めることが望まし
い。また、請求項４記載の発明のように、診断情報は、
診断実行中或いは診断開始前から診断終了後までの所定
期間におけるデータを含む情報とすることが望ましい。

【００１３】更に、請求項５記載の発明のように、個々
の車両からデータ通信手段を介して診断情報を無線送信
してデータベースに蓄積することが望ましく、これによ
り走行中の車両からもリアルタイムで容易に診断情報を
収集することができ、走行中にしか現れない異常や再現
性の希薄な異常についても対処可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図７は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は車両管理システムの全体構成図、図
２は車両のネットワーク系を示す説明図、図３は変速機
制御系の回路構成図、図４はデジタル動作の出力機器系
に適用される診断ルーチンのフローチャート、図５はア
ナログ動作の出力機器系に適用される診断ルーチンのフ
ローチャート、図６は車両側における診断情報処理ルー
チンのフローチャート、図７は中央情報管理センター側
における情報処理ルーチンのフローチャートである。

【００１５】図１は、工場の生産ラインにおける車両の
制御情報の初期値を蓄積・管理すると共に、市場におけ
る各ユーザの車両毎の車両健康状態を２４時間リアルタ
イムで管理し、ユーザに最新の自己車両情報（健康状
態）を提供するための車両管理システムを示すものであ
る。この車両管理システムにおいては、市場における車
両１００毎に、車載制御装置のデータ（車両情報）をリ
アルタイムで外部に無線通信可能なデータ通信手段とし
ての無線通信端末１１０が備えられ、この無線通信端末
１１０を介して送信された車両情報が中央情報管理セン
ター１５１におけるホストコンピュータ１５１ａのデー
タベースＤＢに蓄積されて管理される。

【００１６】車両１００と中央情報管理センター１５１
との間のデータ通信には、図示しない基地局を介した移
動体無線通信システムや図示しない人工衛星を介した衛
星通信システム等を利用することができる。また、車両
１００の車両情報を送信する無線通信端末１１０として
は、車両１００の制御装置にハーネスを介して接続され
る通信端末でも良いが、車載の制御装置との間でワイヤ
レス通信を行うことにより車両１００と切り離して携帯
可能な小型通信端末を採用することが望ましい。この携
帯可能な通信端末として、本形態では、車載の制御装置
とのワイヤレス通信のための通信回路を内蔵した専用の
携帯型電話機（携帯電話）を採用し、以下、無線通信端
末１１０を携帯電話１１０として説明する。尚、既にユ
ーザが携帯電話を所有している場合には、ユーザの携帯
電話に接続してデータを送信させる通信端末でも良い。

【００１７】このため、本形態においては、車両１００
に搭載される制御装置が単一である場合、その制御装置
にワイヤレス通信を制御するための通信回路が内蔵され
る。また、車両１００に複数の制御装置、例えば、図２
に示すように、制御装置＃０１，＃０２，＃０３，＃０
４，＃０５，…が搭載されている場合には、各制御装置
＃０１，＃０２，＃０３，＃０４，＃０５，…がネット
ワーク１０１を介して互いに接続され、制御情報が一元
化されることが望ましく、ネットワーク１０１中の所定
の制御装置、例えば制御装置＃０１にワイヤレス通信を
制御するための通信回路＃０１ａが内蔵される。尚、ネ
ットワーク１０１は、リアルタイム制御に適した車両用
のネットワークであり、また、車載の制御装置との間の
ワイヤレス通信方式としては、例えば、近距離のワイヤ
レス通信を司るブルートゥース（Bluetooth）規格によ
る通信方式やその他の通信方式を採用することができ
る。

【００１８】車両１００の制御装置に備えられた通信回
路＃０１ａは、ユーザの専用の携帯電話１１０との間の
ワイヤレス通信を可能とするばかりでなく、以下に説明
するように、工場の生産ラインにおけるラインエンドの
検査ツールやディーラ等のサービス工場におけるサービ
スツールとの間のワイヤレス通信を可能とする。また、
車両１００に搭載される各制御装置＃０１，＃０２，＃
０３，＃０４，＃０５，…には、制御装置の電源ＯＦＦ
時にも保存される各種定数項すなわち各種学習値や各種
制御定数等を、ラインエンドの検査ツールからの指令に
より書換え可能なファームウエアが備えられている。

【００１９】一方、中央情報管理センター１５１は、図
１に示すように、専用のネットワーク１５０を介して、
開発本部１５２、ソフトウエア開発環境１５３、営業・
サービス本部１５４、検査・品質保証本部１５５等の複
数の部門に接続されると共に、工場の生産ラインにおけ
るラインエンド１５６のシャーシダイナモメータ１５６
ａ上で車両１００を検査するための検査ツール１５６ｂ
に接続されている。検査ツール１５６ｂには、車両１０
０の制御装置に備えられた通信回路＃０１ａとワイヤレ
ス通信を行うための通信アダプタが備えられている。ま
た、この専用のネットワーク１５０には、各地のディー
ラ等の専用のネットワーク１６０，１７０，…が接続さ
れ、各ネットワーク１６０，１７０，…に、それぞれに
接続されるサービスツール１６１，１７１，…やセール
スツール１６２，１７２，…等を介して中央情報管理セ
ンター１５１の管理情報に基づく車両１００の実際の診
断や修理を可能とする車両管理システムが形成される。
更に、各専用のネットワーク１５０，１６０，１７０，
…は、一般公開用ネットワークとしてのインターネット
１８０に相互接続されており、携帯電話１１０を介して
の情報提供に加え、各ユーザのパーソナルコンピュータ
（パソコン）ＰＣを介しての情報提供を可能としてい
る。

【００２０】以上の車両管理システムでは、工場の生産
ラインにおけるラインエンド１５６で、検査ツール１５
６ｂを用いて個々の車両の制御情報の初期値（初期情
報）を蓄積し、蓄積された車両初期情報を解析して求め
られた最適学習値や最適定数等を制御装置にセットして
出荷する。そして、市場への出荷後は、初期情報にユー
ザからのアクセスによる車両情報を加えて蓄積する。こ
の場合、各ユーザは、自己の車両１００が稼動状態にあ
れば、停車中か走行中かに拘らず自己の車両情報を中央
情報管理センター１５１に随時無線送信することが可能
である。

【００２１】すなわち、ユーザは、自己の車両１００の
状態を知りたい場合には、車両１００専用の携帯電話１
１０を用いて中央情報管理センター１５１に車両情報を
送信することにより、自己の車両の整備状態や不具合の
有無等の車両健康状態に係わる情報を受け取ることがで
きる。特に、走行中の車両から無線通信によってリアル
タイムでデータを送信することができるため、走行中に
しか現れない異常や再現性の希薄な異常等、従来では迅
速な原因究明が困難であった故障に対しても、迅速に原
因を究明して対処することが可能となる。

【００２２】ユーザが自己の車両１００の車両情報を中
央情報管理センター１５１に送信するには、車両１００
専用の携帯電話１１０を用い、この携帯電話１１０に予
めセットされている特定の番号を押すのみで良く、自動
的に車両１００の制御装置＃０１とのワイヤレス通信が
スタンバイすると共に中央情報管理センター１５１を呼
び出す。そして、携帯電話１１０と中央情報管理センタ
ー１５１との接続が確立すると、車両１００内のネット
ワーク１０１を介した各制御装置のデータが制御装置＃
０１の通信用回路＃０１ａから車体番号が付加されて携
帯電話１１０へ送信され、更にユーザの識別コード等が
付加されて携帯電話１１０をスルーし、中央情報管理セ
ンター１５１へ送信される。

【００２３】中央情報管理センター１５１のデータベー
スＤＢに蓄積された車両の初期情報及び市場における情
報（個々のユーザ毎の車両情報）は、データベースＤＢ
へのアクセス権を与えられた各部署にネットワーク１５
０を介して配信され、車両健康状態を管理すると共に各
種サービスを行う。すなわち、ユーザの車両における各
種部品の使用頻度情報の収集、制御アルゴリズムの評
価、リアルタイムな診断や不具合対応、各部品の経時変
化や学習値の変化を把握しての予測診断、再現困難な不
具合の診断等を該当部署にて行い、制御アルゴリズムの
改良や新規開発のための情報収集等を該当部署にて行
う。また、ユーザサービスの一環として、ユーザの車両
１００の入庫前の事前診断、個別ユーザに対応した定期
検査等の入庫連絡等を該当部署にて行い、ディーラ等に
情報を配信してサービスツール１６１（１７１）による
点検或いは診断を指示する。更に、市場における部品レ
ベルでの絶対的な品質評価、リアルタイムな生の統計デ
ータの採取、部品製造メーカ毎の相対的な品質評価等を
該当部署にて行い、評価結果を各部門にフィードバック
する。

【００２４】各ユーザの車両に対するデータ解析結果や
診断結果等の情報は、中央情報管理センター１５１にお
いて各ユーザ毎の履歴情報として時系列的に蓄積され
る。そして、インターネット１８０上のホームページを
介して、或いは、直接、携帯電話１１０を介して個々の
ユーザに提供される。すなわち、各ユーザは、自己のパ
ソコンＰＣからインターネット１８０を介して該当する
ホームページにアクセスし、或いは携帯電話１１０から
中央情報管理センター１５１に直接アクセスし、予め登
録してある自己の識別番号、氏名、パスワード等を入力
し、自己の車両情報を閲覧することができる。尚、正規
に登録されたユーザからパソコンＰＣを介して中央情報
管理センター１５１のホストコンピュータ１５１ａへア
クセスすることも可能であるが、その場合、セキュリテ
ィを考慮してユーザからのアクセスには制限が設けら
れ、自己の車両に関する診断結果等の一般情報の閲覧の
みが許可される。

【００２５】次に、以上の車両管理システムによる車両
１００の管理内容として、車両の変速機制御に係わるア
クチュエータ類と、その駆動系やデータ通信系を含む出
力機器系に対する診断情報の管理について説明する。先
ず、変速機の電子制御系について説明し、次いで、変速
機制御に係わる出力機器系の診断に係わる処理、中央情
報管理センター１５１の情報処理について説明する。

【００２６】図３において、符号７０は、車両１００に
搭載される変速機を制御する制御装置（ＴＣＵ）であ
り、車両１００のネットワーク１０１を構成する制御装
置＃０１，＃０２，＃０３，＃０４，＃０５，…の中の
一つ、例えば、制御装置＃０２に該当する。本形態にお
いては、エンジン１の出力軸に連設される変速駆動系と
して、インペラとタービンとを係合するためのロックア
ップクラッチ５０を備えたトルクコンバータ５１に、前
進・後退の切換や変速切り換えを行うための各種油圧ク
ラッチや各種油圧ブレーキ等からなるクラッチ機構部と
プラネタリーギヤ等からなる主変速機構部とを備えた変
速機５２が連設されてなる自動変速機を備えている。変
速機５２には、各機構部へのライン圧やパイロット圧を
制御するリニアソレノイド弁や切換ソレノイド弁等の各
種コントロール弁を含んで一体的に形成される油圧制御
部５３が連設されている。

【００２７】ＴＣＵ７０は、マイクロコンピュータを中
心として構成される電子制御装置であり、ＣＰＵ７１、
ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、バックアップＲＡＭ７４、車
載ネットワーク用のネットワークコントローラ７５、カ
ウンタ・タイマ群７６、及びＩ／Ｏインターフェイス７
７が内部バス７０ａを介して互いに接続されると共に、
ネットワークコントローラ７５から外部バス１０１ａを
介して車載の他の制御装置と相互接続される。

【００２８】尚、ＲＯＭ７２は、製造段階でフォトマス
クによりデータが焼き付けられるマスクＲＯＭと、電気
的にデータを書換え可能なＥＥＰＲＯＭ、例えば、オン
ボードでデータを一括消去して書き換えの容易なフラッ
シュＲＯＭとを含むものである。マスクＲＯＭには、例
えば、ネットワークコントローラ７５を介した通信プロ
グラム、外部装置との通信によりＥＥＰＲＯＭにプログ
ラムや定数等を書き込むためのプログラム等が格納され
ている。ＥＥＰＲＯＭには、製品初期の段階では意味の
あるデータは格納されておらず、車両にＴＣＵ７０を組
み込んだ段階で、ラインエンド１５６の検査ツール１５
６ｂを介して変速機制御プログラム、制御定数等の車種
に応じたデータが書き込まれる。

【００２９】また、カウンタ・タイマ群７６は、フリー
ランカウンタ、各種信号の入力計数用カウンタ等の各種
カウンタ、定期割り込みを発生させるための定期割り込
み用タイマ、システム異常監視用のウオッチドッグタイ
マ等の各種タイマを便宜上総称するものであり、その
他、各種のソフトウエアカウンタ・タイマが用いられ
る。

【００３０】また、ＴＣＵ７０には、各部に安定化電源
を供給する定電圧回路７８、Ｉ／Ｏインターフェイス７
７に接続される駆動回路７９及びＡ／Ｄ変換器８０等の
周辺回路が内蔵されている。定電圧回路７８は、２回路
のリレー接点を有する電源リレー８１の第１のリレー接
点を介してバッテリ８２に接続されると共に、直接、バ
ッテリ８２に接続されており、イグニッションスイッチ
８３がＯＮされて電源リレー８１の接点が閉になると、
ＴＣＵ７０内の各部へ電源を供給する一方、イグニッシ
ョンスイッチ８３のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、バッ
クアップＲＡＭ７４にバックアップ用の電源を供給す
る。尚、電源リレー８１の第２のリレー接点には、バッ
テリ８２から各アクチュエータに電源を供給するための
電源線が接続されている。

【００３１】Ｉ／Ｏインターフェイス７７の入力ポート
には、イグニッションスイッチ８３、変速機出力軸回転
数から車速を検出するための車速センサ８４、変速機入
力軸回転数としてのタービン回転数を検出するためのタ
ービン回転センサ８５、車両前輪の回転数を検出するた
めの前輪回転センサ８６、車両後輪の回転数を検出する
ための後輪回転センサ８７、ブレーキ操作によってＯＮ
するブレーキスイッチ８８、図示しないセレクト機構部
の操作位置に応じてＯＮするインヒビタスイッチ８９等
が接続されている。更に、Ｉ／Ｏインターフェイス７７
の入力ポートには、Ａ／Ｄ変換器８０を介して、スロッ
トル開度を検出するためのスロットル開度センサ９０、
冷却水温を検出するための冷却水温センサ９１、自動変
速機油（ＡＴＦ）の油温を検出するためのＡＴＦ油温セ
ンサ９２、油圧回路の圧力を検出するための油圧センサ
９３等が接続されると共に、バッテリ電圧ＶＢが入力さ
れてモニタされる。一方、Ｉ／Ｏインターフェイス７７
の出力ポートには、電源リレー８１のリレーコイル、油
圧制御部５３のリニアソレノイド弁や切換ソレノイド弁
等のアクチュエータ類が駆動回路７９を介して接続され
ている。

【００３２】ＴＣＵ７０では、ＲＯＭ７２に記憶されて
いる制御プログラムをＣＰＵ７１にて実行し、Ｉ／Ｏイ
ンターフェイス７７を介して入力されるセンサ類からの
検出信号、及びバッテリ電圧ＶＢ等を処理し、ＲＡＭ７
３に格納される各種データ、及びバックアップＲＡＭ７
４に格納されている各種学習値データ、ＲＯＭ７２に記
憶されている固定データ等に基づいて、運転状態に応じ
てロックアップクラッチ５０結合状態（係合、スリッ
プ、開放）や変速パターンを決定し、油圧制御部５３の
各アクチュエータを駆動して変速機制御を行う。

【００３３】同時に、ＴＣＵ７０は、変速機及びその周
辺機器を含む変速系に異常がないか否かを自己診断機能
によって監視し、異常を検出した場合、図示しない警告
灯を点灯或いは点滅すると共に、バックアップＲＡＭ７
４へトラブルデータをストアする。この場合、変速機制
御に係わる出力機器系の診断においては、異常判定時は
勿論のこと、正常範囲であっても故障レベルに近い状態
のときには、診断に使用したパラメータに加え、運転状
態パラメータや制御状態パラメータ、及び他の関連パラ
メータを、診断時や診断前後でバックアップＲＡＭ７４
にストアしておき、車両１００のネットワーク１０１か
ら携帯電話１１０を介して中央情報管理センター１５１
へ送信する。

【００３４】次に、変速機制御に係わる出力機器系の診
断及び診断情報の処理について、図４〜図７に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。尚、本形態においては、
ＴＣＵ７０にて出力機器系の診断を行う例について説明
するが、この診断を、中央情報管理センター１５１、開
発本部１５２、ソフトウエア開発環境１５３、営業・サ
ービス本部１５４、検査・品質保証本部１５５等のネッ
トワーク１５０に接続される該当部門で行うようにして
も良い。この場合には、個々の車両で診断プログラムが
不要となり、ＴＣＵ７０の演算負荷が軽減される。ま
た、通信時にも診断対象のデータのみを車両側から中央
情報管理センター１５１に送信するのみで、通信時の負
担も軽減される。

【００３５】図４は、変速機制御に係わる出力機器系の
うち、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド弁やデューティソレノイ
ド弁等のデジタルデータにより制御されるデジタル動作
のアクチュエータと、その駆動系やデータ通信系に適用
される診断ルーチンである。このルーチンでは、先ず、
ステップＳ１０で、診断対象への指示値がＨｉレベルの
出力か否かを調べ、指示値がＨｉレベルの出力の場合に
は、ステップＳ１１へ進んで、該当するアクチュエータ
の配線ライン或いは通信ラインからの検出値がＨｉレベ
ルか否かを調べる。

【００３６】その結果、Ｈｉレベルを検出している場
合、すなわちＴＣＵ７０内部で演算された指示値とＴＣ
Ｕ７０外部への実際の制御値とが共にＨｉレベルである
場合には、ステップＳ１２へ進んで、カウンタ（ダウン
カウンタ）Ｃ２に診断時間を定める設定値ＣＳＥＴ２を
セットし、ステップＳ１３で診断対象は正常であると判
定してルーチンを抜ける。

【００３７】また、Ｈｉレベルを検出していない場合に
は、ステップＳ１１からステップＳ１４へ進み、カウン
タＣ２が０に達してカウント終了状態になっているか否
かを調べる。そして、Ｃ２≠０の場合には、ステップＳ
１４からステップＳ１５へ進んでカウンタＣ２をカウン
トダウンして（Ｃ２←Ｃ２−１）ルーチンを抜け、Ｃ２
＝０で指示値と検出値との出力レベルが異なる状態が設
定値ＣＳＥＴ２により定まる診断時間だけ継続する場合
には、ステップＳ１４からステップＳ１６へ進んで診断
対象に故障が発生していると判定し、警告灯を点灯或い
は点滅させて運転者に警告を発する等してルーチンを抜
ける。

【００３８】一方、ステップＳ１０において、診断対象
への指示値がＨｉレベルでなく、Ｌｏレベルである場合
には、ステップＳ１０からステップＳ１７へ進んで該当
するアクチュエータの配線ライン或いは通信ラインから
の検出値がＬｏレベルか否かを調べる。その結果、Ｌｏ
レベルを検出している場合、すなわち、ＴＣＵ７０内部
で演算された指示値とＴＣＵ７０外部への実際の制御値
とが共にＬｏレベルである場合には、ステップＳ１８で
カウンタ（ダウンカウンタ）Ｃ１に診断時間を定める設
定値ＣＳＥＴ１をセットし、ステップＳ１３で診断対象
は正常であると判定してルーチンを抜ける。

【００３９】また、ステップＳ１７において、Ｌｏレベ
ルを検出していない場合には、ステップＳ１７からステ
ップＳ１９へ進み、カウンタＣ１が０に達してカウント
終了状態になっているか否かを調べる。そして、Ｃ１≠
０の場合には、ステップＳ１９からステップＳ２０へ進
んでカウンタＣ１をカウントダウンして（Ｃ１←Ｃ１−
１）ルーチンを抜け、Ｃ１＝０で指示値と検出値との出
力レベルが異なる状態が設定値ＣＳＥＴ１により定まる
診断時間だけ継続する場合には、ステップＳ１９からス
テップＳ２１へ進んで診断対象に故障が発生していると
判定し、警告灯を点灯或いは点滅させて運転者に警告を
発する等してルーチンを抜ける。

【００４０】次に、リニアソレノイド弁等のアナログデ
ータにより制御されるアナログ動作のアクチュエータ
と、その駆動系を含む出力機器系に対する診断を行う図
５のルーチンについて説明する。このルーチンでは、先
ず、ステップＳ３０で、診断対象に対する出力電流（指
示電流）Ｉｏｕｔと、実際に検出した実電流Ｉｒｅａｌ
との差の絶対値│Ｉｏｕｔ−Ｉｒｅａｌ│が判定閾値Ａ
以下か否かを調べる。判定閾値Ａは、診断対象となるア
クチュエータの個体毎の特性のばらつき等を考慮して予
め設定されるものであり、指示電流値と実際の電流値と
の差に対する許容範囲を定める。

【００４１】そして、│Ｉｏｕｔ−Ｉｒｅａｌ│≦Ａの
場合には、ステップＳ３０からステップＳ３１へ進んで
タイマ（ダウンカウンタ）ＴＭに診断時間を定める設定
値ＴＳＥＴをセットし、ステップＳ３２で、診断対象は
正常であると判定してルーチンを抜ける。

【００４２】一方、│Ｉｏｕｔ−Ｉｒｅａｌ│＞Ａの場
合には、ステップＳ３０からステップＳ３３へ進み、タ
イマＴＭが０に達してカウント終了状態になっているか
否かを調べる。そして、ＴＭ≠０の場合、ステップＳ３
４でタイマＴＭをカウントダウンして（ＴＭ←ＴＭ−
１）ルーチンを抜け、ＴＭ＝０で指示電流値と実際の電
流値とが異なる状態が設定値ＴＳＥＴにより定まる診断
時間だけ継続する場合には、ステップＳ３３からステッ
プＳ３５へ進み、診断対象に異常が発生していると判定
してルーチンを抜ける。

【００４３】以上の出力機器系の診断情報は、図６の診
断情報処理ルーチンによってＴＣＵ７０内のバックアッ
プＲＡＭ７４にストアされる。このバックアップＲＡＭ
７４内の診断情報は、ユーザが携帯電話１１０を用いて
車両情報を送信する際、車両１００の車両情報の一部と
して中央情報管理センター１５１へ送信され、データベ
ースＤＢに蓄積される。

【００４４】図６の診断情報処理ルーチンでは、先ず、
ステップＳ７０で、故障判定が成立したか否かを調べ
る。そして、故障判定が成立した場合には、ステップＳ
７０からステップＳ７１へ進み、診断対象アクチュエー
タの機能に係わる運転状態パラメータ、例えば、変速機
のタービン回転数（変速機入力軸回転数）、車速（変速
機出力軸回転数）、前輪回転数、後輪回転数、スロット
ル開度、ＡＴＦ油温、冷却水温、油圧回路の圧力、エン
ジン始動後時間、その他、外部バス１０１ａを介して車
載の他の制御装置からの送信されるデータ（例えば、エ
ンジン制御装置からＴＣＵ７０に送信されるエンジン回
転数等）を、診断実行時や診断実行前後の所定時間分だ
けバックアップＲＡＭ７４に記憶・保存する。

【００４５】次いで、ステップＳ７２へ進み、診断対象
アクチュエータの機能に係わる制御状態パラメータ、例
えば、ロックアップクラッチ５０の結合状態（係合、ス
リップ、開放）、変速比等のパラメータを、診断実行時
や診断実行前後の所定時間分だけバックアップＲＡＭ７
４に記憶・保存する。そして、ステップＳ７３で、出力
機器系の診断において直接的に使用した診断用パラメー
タを運転状態や制御状態による領域に対応させて記憶
し、また、ステップＳ７４で故障発生に対応する故障コ
ードを記憶し、ステップＳ７８へ進む。尚、運転状態パ
ラメータ、制御状態パラメータは、それぞれ、バックア
ップＲＡＭ７４の記憶容量や対象とするアクチュエータ
の診断仕様を考慮し、アクチュエータの作動に対して関
連の強い代表的なパラメータに限定しても良い。

【００４６】一方、ステップＳ７０において、故障判定
が成立しておらず、明確な故障でない場合には、ステッ
プＳ７０からステップＳ７５へ進み、診断結果が故障レ
ベルに接近し、近い将来に故障発生となる可能性が高い
か否かを調べる。例えば、先に説明したアナログ動作の
アクチュエータに対する診断（図５参照）において、指
示電流値と実際の電流値とが異なる状態が予め設定され
た診断時間だけ継続せずに正常と判定されている場合で
あっても、指示電流値と実際の電流値とが異なる状態の
継続時間が診断時間に近い状態が頻繁に発生する場合に
は、近い将来に故障発生となる可能性が高いと判断す
る。

【００４７】そして、診断結果が故障判定レベルに近づ
いておらず、近い将来に故障発生となる可能性が低い場
合には、ステップＳ７５からステップＳ７８へジャンプ
し、診断結果が故障判定レベルに近づき、近い将来に故
障発生となる可能性が高い場合、ステップＳ７５からス
テップＳ７６以降へ進む。ステップＳ７６，Ｓ７７で
は、それぞれ、ステップＳ７２，Ｓ７３と同様、制御状
態パラメータ、診断において使用した診断用パラメータ
をバックアップＲＡＭ７４に記憶・保存し、ステップＳ
７８へ進む。

【００４８】ステップＳ７８では、ユーザの携帯電話１
１０の車両情報の送信操作に伴うデータ送信要求が有る
か否かを調べる。そして、データ送信要求が無い場合に
は、ルーチンを抜け、データ送信要求がある場合、ステ
ップＳ７９へ進んでバックアップＲＡＭ７４のデータを
車内のネットワーク１０１を介して送信し、ルーチンを
抜ける。尚、バックアップＲＡＭ７４内のトラブルデー
タを除く診断情報は、中央情報管理センター１５１への
データ送信後、次回診断時の記憶領域確保のため、クリ
アされる。

【００４９】一方、中央情報管理センター１５１では、
図７に示す情報処理をホストコンピュータ１５１ａにて
実行する。この処理では、先ず、最初のステップＳ１０
０で、ユーザの携帯電話１１０からのアクセスによる車
両情報を受信したか否かを調べる。そして、データを受
信していない場合には、ルーチンを抜け、データ受信の
場合、ステップＳ１０１へ進み、車体番号、ユーザ識別
コード、走行距離、データ受付日時等に基づいて車両情
報のデータ種別や対応するシステムを識別し、ステップ
Ｓ１０２で、車両情報の中に故障有りの診断判定結果が
含まれているか否かを調べる。

【００５０】その結果、故障有りの判定結果が含まれて
おらず、特に異常が無い場合には、ステップＳ１０２か
らステップＳ１０６へジャンプする。また、故障有りの
判定結果が有る場合、ステップＳ１０２からステップＳ
１０３へ進んで、故障発生に対応する運転状態パラメー
タ、制御状態パラメータ、診断用パラメータ等の各種デ
ータを入手する。次に、ステップＳ１０４へ進み、入手
したデータを解析してシステムや部品の故障部位を推定
し、ステップＳ１０５で修理・点検に関するサービス手
順を決定してステップＳ１０６へ進む。

【００５１】すなわち、車両側（ＴＣＵ７０）の自己診
断によって変速機制御に係わる出力機器系の何れかが故
障と判定されている場合、制御指示値、実際の電圧や電
流等の制御量、関連する他のパラメータ、故障判定の判
定閾値、故障コード、及び、診断時や診断前後の運転状
態・制御状態に基づいて、故障の種別、故障の程度を確
認し、修理に必要な部品及びサービス手順を決定する。

【００５２】その後、ステップＳ１０６では、車両の全
情報を入手し、ステップＳ１０７で、車両の初期情報か
ら部品やシステムの経時変化を把握し、その劣化状態を
演算する。そして、ステップＳ１０８へ進んで各部品や
システムの劣化特性を推定する。例えば、時系列的に蓄
積された車載制御装置のデータの変化、例えば、学習値
データや、決められた条件下での入出力データ或いは制
御データ（演算データ）の変化からシステムや部品の経
時変化を把握し、ラインエンド検査による車両の初期情
報とユーザから送信されてきた該当データとを比較する
ことにより、センサ類やアクチュエータ類等の部品やシ
ステムの劣化進行状況を演算する。

【００５３】次に、ステップＳ１０９へ進み、各部品や
システムの劣化状況から各部品の寿命を推定し、ステッ
プＳ１１０で、該当する部品に対するサービスが必要な
時期を演算する。そして、ステップＳ１１１で、修理・
点検が必要な個所とサービス時期の判断結果をユーザに
通知し、ステップＳ１１２で、ディーラ等のサービス工
場に、車両情報、ユーザへの通知情報、サービス手順、
サービス部品（準備部品）等の各種情報を通知する。そ
の後、ステップＳ１１３へ進み、これらの内容を車体番
号及びユーザ識別コードによる車両毎の履歴データと共
にデータベースＤＢに記録し、処理を終了する。

【００５４】すなわち、車両側のオンボード診断で変速
機制御に係わる出力機器系は正常であると判断されてい
る状態であっても、故障レベルに接近している場合に
は、出力機器系への制御指示値、出力機器系の実際の制
御量、関連する他のパラメータ、故障判定の判定閾値等
の診断用パラメータ、診断時や診断前後の運転状態・制
御状態を車両側から受信し、現在の出力機器系の状態が
故障レベルに対して、どの程度のレベルにあるかを把握
することができ、推定した各部品の劣化状態と合わせ
て、近い将来に故障が発生するか否かを判断することが
可能となる。そして、車両別の部品の劣化傾向、故障部
品の推定結果、故障到達までの時間或いは走行距離、排
気ガスエミッションへの影響等を、関連部署へフィード
バックすることにより、出力機器系の機能の妥当性を確
認し、信頼性及び耐久性の向上を図ると共に、診断仕様
の評価、変速機制御における制御性の評価を行うことが
できる。

【００５５】これにより、変速機制御に係わる出力機器
系に故障が発生する前にユーザへ点検時期の予告が可能
となり、修理に要する費用・時間を削減することができ
るばかりでなく、サービス工場においても、配信された
診断情報により、対応部品の事前手配、作業計画の円滑
運用を可能とすることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、個
々のユーザの車両に搭載される変速機の制御に係わる出
力機器系の診断情報を一括管理して有効活用し、故障発
生前の点検時期の予告を可能とすると共に、関連部署へ
のフィードバックにより、診断仕様の評価や制御性の評
価を経てシステムの信頼性向上に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両管理システムの全体構成図

【図２】車両のネットワーク系を示す説明図

【図３】変速機制御系の回路構成図

【図４】デジタル動作の出力機器系に適用される診断ル
ーチンのフローチャート

【図５】アナログ動作の出力機器系に適用される診断ル
ーチンのフローチャート

【図６】車両側における診断情報処理ルーチンのフロー
チャート

【図７】中央情報管理センター側における情報処理ルー
チンのフローチャート

【符号の説明】

１００ 車両 ＃０１，＃０２，＃０３，＃０４，＃０５ 制御装置 ７０ 変速機制御装置 １１０ 携帯電話（データ通信手段） ＤＢ データベース。

フロントページの続き (72)発明者 田中 浩 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H223 AA10 CC08 DD03 DD07 DD09 EE06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個々の車両に搭載される変速機の制御に
   係わる出力機器系の診断情報を外部のデータベースに蓄
   積し、 上記データベースに蓄積された診断情報に基づいて個々
   の車両の出力機器系の作動状態を解析し、その解析結果
   を該当車両のユーザ及び上記データベースへのアクセス
   権を有する部署の少なくとも一者に配信することを特徴
   とする車両管理システム。
2. 【請求項２】 上記診断情報に、上記出力機器系の診断
   に用いるパラメータに加え、運転状態を表すパラメータ
   と制御状態を表すパラメータとの少なくとも一方を含め
   ることを特徴とする請求項１記載の車両管理システム。
3. 【請求項３】 上記診断情報に、診断結果が正常範囲内
   であっても故障レベルに接近したときのデータを含める
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両管理システ
   ム。
4. 【請求項４】 上記診断情報を、診断実行中或いは診断
   開始前から診断終了後までの所定期間におけるデータを
   含む情報とすることを特徴とする請求項１，２，３の何
   れか一に記載の車両管理システム。
5. 【請求項５】 個々の車両に、該車両に搭載される制御
   装置のデータをリアルタイムで外部に無線通信可能なデ
   ータ通信手段を備え、該データ通信手段から送信された
   診断情報を受信して上記データベースに蓄積することを
   特徴とする請求項１，２，３，４の何れか一に記載の車
   両管理システム。