JP2003344753A - 焦点検出装置、その制御方法、焦点検出装置を備える撮像装置 - Google Patents
焦点検出装置、その制御方法、焦点検出装置を備える撮像装置Info
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- JP2003344753A JP2003344753A JP2002154459A JP2002154459A JP2003344753A JP 2003344753 A JP2003344753 A JP 2003344753A JP 2002154459 A JP2002154459 A JP 2002154459A JP 2002154459 A JP2002154459 A JP 2002154459A JP 2003344753 A JP2003344753 A JP 2003344753A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コントラストの被写体などの焦点検出にお
いて、少ない計算量で効率的に焦点検出できる焦点検出
装置を備える撮像装置を提供する。 【解決手段】 被写体像３１ａ、３１ｂの取り込み範囲
を左測距視野３６Ｌと右測距視野３６Ｒに分割し、別々
にコントラスト評価値を算出する。そして、左測距視野
３６Ｌと右測距視野３６Ｒのどちらかにおいて、被写体
像３１ａ、３１ｂの各信号によるコントラスト評価値が
共に所定の閾値を超えた場合に被写体像３１ａ、３１ｂ
信号の相関演算可能と判定し相関演算を行なう。さら
に、被写体像３１ａ、３１ｂの各信号によるコントラス
ト評価値のどちらかが閾値以下の場合には相関演算不可
能と判定し、取り込み範囲を相関演算が可能となるまで
拡大してから相関演算を行なう。そして、各像の位相差
（像ずれ量）から撮影レンズの駆動量を算出して撮影レ
ンズを駆動量だけ駆動して合焦状態に設定する。
いて、少ない計算量で効率的に焦点検出できる焦点検出
装置を備える撮像装置を提供する。 【解決手段】 被写体像３１ａ、３１ｂの取り込み範囲
を左測距視野３６Ｌと右測距視野３６Ｒに分割し、別々
にコントラスト評価値を算出する。そして、左測距視野
３６Ｌと右測距視野３６Ｒのどちらかにおいて、被写体
像３１ａ、３１ｂの各信号によるコントラスト評価値が
共に所定の閾値を超えた場合に被写体像３１ａ、３１ｂ
信号の相関演算可能と判定し相関演算を行なう。さら
に、被写体像３１ａ、３１ｂの各信号によるコントラス
ト評価値のどちらかが閾値以下の場合には相関演算不可
能と判定し、取り込み範囲を相関演算が可能となるまで
拡大してから相関演算を行なう。そして、各像の位相差
（像ずれ量）から撮影レンズの駆動量を算出して撮影レ
ンズを駆動量だけ駆動して合焦状態に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異なる方向から受
光される物体の相対的な位置関係より焦点状態を検出す
る焦点検出装置、その制御方法およびこの焦点検出装置
を備える撮像装置に関する。
光される物体の相対的な位置関係より焦点状態を検出す
る焦点検出装置、その制御方法およびこの焦点検出装置
を備える撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラの焦点検出方式にはいくつかの方
法があるが、センサの各画素にマイクロレンズが形成さ
れた２次元の受光センサを用いて瞳分割方式の焦点検出
を行う装置が特開昭５８-２４１０５号公報に開示され
ている。
法があるが、センサの各画素にマイクロレンズが形成さ
れた２次元の受光センサを用いて瞳分割方式の焦点検出
を行う装置が特開昭５８-２４１０５号公報に開示され
ている。
【０００３】図１３は、同公報で提案している瞳分割方
式の焦点検出を行う方法の原理説明図である。受光セン
サである１０は撮影レンズ５の予定結像面に配置されて
いる。また、受光センサ１０の１画素１２は２つの光電
変換部１３α、１３βとから構成されており、各光電変
換部の撮影レンズ側に形成されたマイクロレンズ１１に
よって光電変換部１３α、１３βは撮影レンズ５の瞳の
異なる位置を透過した光束を受光するように構成されて
いる。
式の焦点検出を行う方法の原理説明図である。受光セン
サである１０は撮影レンズ５の予定結像面に配置されて
いる。また、受光センサ１０の１画素１２は２つの光電
変換部１３α、１３βとから構成されており、各光電変
換部の撮影レンズ側に形成されたマイクロレンズ１１に
よって光電変換部１３α、１３βは撮影レンズ５の瞳の
異なる位置を透過した光束を受光するように構成されて
いる。
【０００４】ここで、光電変換部１３αは主に撮影レン
ズ５の瞳の下方を透過する光束を受光し、光電変換部１
３βは主に撮影レンズ５の瞳の上方を透過する光束を受
光する。焦点検出時は、各光電変換部からの出力をそれ
ぞれ読み出し、さらに複数の画素からの出力より撮影レ
ンズの異なる瞳位置を透過した光束による像が生成され
る。撮影レンズの異なる瞳位置を透過した光束より生成
される像を用いて焦点検出を行う方法は特開平５-１２
７０７４号公報に開示されているように公知の技術であ
る。
ズ５の瞳の下方を透過する光束を受光し、光電変換部１
３βは主に撮影レンズ５の瞳の上方を透過する光束を受
光する。焦点検出時は、各光電変換部からの出力をそれ
ぞれ読み出し、さらに複数の画素からの出力より撮影レ
ンズの異なる瞳位置を透過した光束による像が生成され
る。撮影レンズの異なる瞳位置を透過した光束より生成
される像を用いて焦点検出を行う方法は特開平５-１２
７０７４号公報に開示されているように公知の技術であ
る。
【０００５】また、本出願人は瞳分割方式の焦点検出を
行うことが可能な固体撮像装置を特開２０００-１５６
８２３号公報に開示している。同公報の固体撮像装置
は、光電変換セル群の一部が撮影レンズの瞳の特定領域
を透過する光束を受光するように構成されており、これ
ら特定領域を透過する光束を受光する光電変換セル群の
一部の出力から得られる図１４に示す第一の像と第二の
像（以下、二つの被写体像と称す）３１ａ、 ３１ｂの
位相差（像ずれ量）に基づいて撮影レンズの焦点状態を
検出するものである。ここで、位相差（像ずれ量という
場合もある）とは二つの被写体像の相対的な位置関係、
すなわち像のずれ量を定量的に示したものである。ま
た、通常の画像を撮像する場合は、前記撮影レンズの特
定領域を透過する光束を受光する光電変換セル群の一部
を除いた光電変換セル群で画像を生成している。
行うことが可能な固体撮像装置を特開２０００-１５６
８２３号公報に開示している。同公報の固体撮像装置
は、光電変換セル群の一部が撮影レンズの瞳の特定領域
を透過する光束を受光するように構成されており、これ
ら特定領域を透過する光束を受光する光電変換セル群の
一部の出力から得られる図１４に示す第一の像と第二の
像（以下、二つの被写体像と称す）３１ａ、 ３１ｂの
位相差（像ずれ量）に基づいて撮影レンズの焦点状態を
検出するものである。ここで、位相差（像ずれ量という
場合もある）とは二つの被写体像の相対的な位置関係、
すなわち像のずれ量を定量的に示したものである。ま
た、通常の画像を撮像する場合は、前記撮影レンズの特
定領域を透過する光束を受光する光電変換セル群の一部
を除いた光電変換セル群で画像を生成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
０００-１５６８２３号公報に開示されている撮影レン
ズの焦点検出が可能な従来の撮像装置は、撮影レンズの
瞳全域の光束を用いて瞳分割方式の焦点検出を行うた
め、合焦状態から離れたときの被写体像の崩れ方が大き
い。
０００-１５６８２３号公報に開示されている撮影レン
ズの焦点検出が可能な従来の撮像装置は、撮影レンズの
瞳全域の光束を用いて瞳分割方式の焦点検出を行うた
め、合焦状態から離れたときの被写体像の崩れ方が大き
い。
【０００７】そのため図１５に示すような人間の顔など
の低コントラストの被写体に取り込み範囲（以下、測距
視野と称す）３７を定め焦点検出を行うと、図１６に一
例を示すように、第一の像３１ａと第二の像３１ｂの二
つの被写体像の焦点検出可能な形状でなくなり、焦点検
出ができない問題があった。また、低コントラスト以外
の被写体においても、大デフォーカス時には被写体像が
大きくぼけるため、二つの被写体像から焦点検出可能と
なる波形は、測距視野内では得られないため焦点検出が
不可能となる問題があった。
の低コントラストの被写体に取り込み範囲（以下、測距
視野と称す）３７を定め焦点検出を行うと、図１６に一
例を示すように、第一の像３１ａと第二の像３１ｂの二
つの被写体像の焦点検出可能な形状でなくなり、焦点検
出ができない問題があった。また、低コントラスト以外
の被写体においても、大デフォーカス時には被写体像が
大きくぼけるため、二つの被写体像から焦点検出可能と
なる波形は、測距視野内では得られないため焦点検出が
不可能となる問題があった。
【０００８】これらを解決するために、測距視野を変更
できる焦点検出装置が特開昭６３-１８３１４号公報に
開示されている。同公報によれば、焦点検出演算結果か
ら得られたデフォーカス量が所定量以上の時には測距視
野を拡大する。しかしながら同公報の手法では、デフォ
ーカス量を求めるために相関演算処理を一度行う必要が
あり、演算負荷が非常に大きい。
できる焦点検出装置が特開昭６３-１８３１４号公報に
開示されている。同公報によれば、焦点検出演算結果か
ら得られたデフォーカス量が所定量以上の時には測距視
野を拡大する。しかしながら同公報の手法では、デフォ
ーカス量を求めるために相関演算処理を一度行う必要が
あり、演算負荷が非常に大きい。
【０００９】そこで、デフォーカス量を求めるための相
関演算処理を行う前に測距視野内の被写体像のコントラ
スト評価を行ない相関演算処理が可能か否かの判定をあ
らかじめ行うことによって必要な相関演算処理のみを行
うように制御する手法が考えられる。
関演算処理を行う前に測距視野内の被写体像のコントラ
スト評価を行ない相関演算処理が可能か否かの判定をあ
らかじめ行うことによって必要な相関演算処理のみを行
うように制御する手法が考えられる。
【００１０】しかしながら、測距視野内の被写体像のコ
ントラストを得るのみのコントラスト評価方法では、図
１７に示すように測距視野を初期測距視野３３から測距
視野３６に拡大しても、二つの被写体像３１ａ、 ３１
ｂの異なるエッジ３７ａ、 ３７ｂによるコントラスト
を検出して、位相差（像ずれ量）を得るのに十分なコン
トラストがあるとしてしまう恐れがある。位相差を得る
には二つの被写体像の同じ側にあるエッジが必要である
ため、二つの被写体像の異なるエッジが測距視野内に存
在するだけでは焦点検出は行えないという問題点があっ
た。図１７の例では、測距視野３６よりも広い測距視野
３６Ｉが測距視野として必要である。
ントラストを得るのみのコントラスト評価方法では、図
１７に示すように測距視野を初期測距視野３３から測距
視野３６に拡大しても、二つの被写体像３１ａ、 ３１
ｂの異なるエッジ３７ａ、 ３７ｂによるコントラスト
を検出して、位相差（像ずれ量）を得るのに十分なコン
トラストがあるとしてしまう恐れがある。位相差を得る
には二つの被写体像の同じ側にあるエッジが必要である
ため、二つの被写体像の異なるエッジが測距視野内に存
在するだけでは焦点検出は行えないという問題点があっ
た。図１７の例では、測距視野３６よりも広い測距視野
３６Ｉが測距視野として必要である。
【００１１】本発明は、上記説明した従来技術の問題点
を解決するためになされたものであり、その目的は、低
コントラストの被写体や大デフォーカス状態であって
も、適切に位相差検出の焦点検出を行うことができる焦
点検出装置およびそれを用いる撮像装置並びにそれらの
制御方法を提供することである。
を解決するためになされたものであり、その目的は、低
コントラストの被写体や大デフォーカス状態であって
も、適切に位相差検出の焦点検出を行うことができる焦
点検出装置およびそれを用いる撮像装置並びにそれらの
制御方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る一実施形態の焦点検出装置は、以下の構
成を有する。すなわち、物体光を異なる方向から受光し
て得られる第１像の信号と第２像の信号との間に生じる
位相差に基づいて光学系の焦点状態を検出する焦点検出
装置であって、前記第１像の信号および前記第２像の信
号の各取り込み範囲の少なくとも両側を第１取り込み範
囲と第２取り込み範囲に分割し、前記第１取り込み範囲
に含まれる前記第１像の信号および前記第２像の信号の
コントラスト状態又は前記第２取り込み範囲に含まれる
前記第１像の信号および前記第２像の信号のコントラス
ト状態の少なくともいずれか一方のコントラスト状態に
基づいて前記第１像の信号および前記第２像の信号によ
り前記位相差の検出を行うか否かを決定する制御手段を
有することを特徴とする。
の本発明に係る一実施形態の焦点検出装置は、以下の構
成を有する。すなわち、物体光を異なる方向から受光し
て得られる第１像の信号と第２像の信号との間に生じる
位相差に基づいて光学系の焦点状態を検出する焦点検出
装置であって、前記第１像の信号および前記第２像の信
号の各取り込み範囲の少なくとも両側を第１取り込み範
囲と第２取り込み範囲に分割し、前記第１取り込み範囲
に含まれる前記第１像の信号および前記第２像の信号の
コントラスト状態又は前記第２取り込み範囲に含まれる
前記第１像の信号および前記第２像の信号のコントラス
ト状態の少なくともいずれか一方のコントラスト状態に
基づいて前記第１像の信号および前記第２像の信号によ
り前記位相差の検出を行うか否かを決定する制御手段を
有することを特徴とする。
【００１３】ここで、例えば、前記第１取り込み範囲と
第２取り込み範囲の分割は、前記第１像の信号および前
記第２像の信号の各取り込み範囲の略中心を境にするこ
とが好ましい。
第２取り込み範囲の分割は、前記第１像の信号および前
記第２像の信号の各取り込み範囲の略中心を境にするこ
とが好ましい。
【００１４】ここで、例えば、前記制御手段は、前記コ
ントラスト状態に基づいて前記位相差の検出を行わない
と決定した場合には、前記各取り込み範囲を増加し、前
記増加した各取り込み範囲を用いて再度前記位相差の検
出を行うか否かを決定することが好ましい。
ントラスト状態に基づいて前記位相差の検出を行わない
と決定した場合には、前記各取り込み範囲を増加し、前
記増加した各取り込み範囲を用いて再度前記位相差の検
出を行うか否かを決定することが好ましい。
【００１５】ここで、例えば、前記制御手段は、前記第
１像の信号および前記第２像の信号のコントラスト状態
が共に所定の閾値を超えた場合に前記位相差の検出を行
うことが好ましい。
１像の信号および前記第２像の信号のコントラスト状態
が共に所定の閾値を超えた場合に前記位相差の検出を行
うことが好ましい。
【００１６】ここで、例えば、前記制御手段は、前記位
相差の検出を行うことを決定した場合に前記第１像の信
号および前記第２像の信号の相関演算を行うことが好ま
しい。
相差の検出を行うことを決定した場合に前記第１像の信
号および前記第２像の信号の相関演算を行うことが好ま
しい。
【００１７】ここで、例えば、前記制御手段は、前記第
１像の信号および前記第２像の信号における各隣接画素
間の絶対値和である１次コントラストと、前記第１像の
信号および前記第２像の信号における各隣接画素間の２
乗和である２次コントラストとに基づいて前記位相差の
検出を行うか否かを決定することが好ましい。
１像の信号および前記第２像の信号における各隣接画素
間の絶対値和である１次コントラストと、前記第１像の
信号および前記第２像の信号における各隣接画素間の２
乗和である２次コントラストとに基づいて前記位相差の
検出を行うか否かを決定することが好ましい。
【００１８】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の撮像装置は、以下の構成を有する。すなわ
ち、上記のいずれかに記載された焦点検出装置を備えた
ことを特徴とする。
実施形態の撮像装置は、以下の構成を有する。すなわ
ち、上記のいずれかに記載された焦点検出装置を備えた
ことを特徴とする。
【００１９】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の焦点検出装置の制御方法は、以下の構成を有
する。すなわち、物体光を異なる方向から受光して得ら
れる第１像の信号と第２像の信号との間に生じる位相差
に基づいて光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置の
制御方法であって、前記第１像の信号および前記第２像
の信号の各取り込み範囲の少なくとも両側を第１取り込
み範囲と第２取り込み範囲に分割し、前記第１取り込み
範囲に含まれる前記第１像の信号および前記第２像の信
号のコントラスト状態又は前記第２取り込み範囲に含ま
れる前記第１像の信号および前記第２像の信号のコント
ラスト状態の少なくともいずれか一方のコントラスト状
態に基づいて前記第１像の信号および前記第２像の信号
により前記位相差の検出を行うか否かを決定する制御工
程を有することを特徴とする。
実施形態の焦点検出装置の制御方法は、以下の構成を有
する。すなわち、物体光を異なる方向から受光して得ら
れる第１像の信号と第２像の信号との間に生じる位相差
に基づいて光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置の
制御方法であって、前記第１像の信号および前記第２像
の信号の各取り込み範囲の少なくとも両側を第１取り込
み範囲と第２取り込み範囲に分割し、前記第１取り込み
範囲に含まれる前記第１像の信号および前記第２像の信
号のコントラスト状態又は前記第２取り込み範囲に含ま
れる前記第１像の信号および前記第２像の信号のコント
ラスト状態の少なくともいずれか一方のコントラスト状
態に基づいて前記第１像の信号および前記第２像の信号
により前記位相差の検出を行うか否かを決定する制御工
程を有することを特徴とする。
【００２０】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すな
わち、物体光を異なる方向から受光して得られる第１像
の信号と第２像の信号との間に生じる位相差に基づいて
光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置を制御する制
御プログラムであって、前記第１像の信号および前記第
２像の信号の各取り込み範囲の少なくとも両側を第１取
り込み範囲と第２取り込み範囲に分割し、前記第１取り
込み範囲に含まれる前記第１像の信号および前記第２像
の信号のコントラスト状態又は前記第２取り込み範囲に
含まれる前記第１像の信号および前記第２像の信号のコ
ントラスト状態の少なくともいずれか一方のコントラス
ト状態に基づいて前記第１像の信号および前記第２像の
信号により前記位相差の検出を行うか否かを決定する制
御工程のコードを有することを特徴とする。
実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すな
わち、物体光を異なる方向から受光して得られる第１像
の信号と第２像の信号との間に生じる位相差に基づいて
光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置を制御する制
御プログラムであって、前記第１像の信号および前記第
２像の信号の各取り込み範囲の少なくとも両側を第１取
り込み範囲と第２取り込み範囲に分割し、前記第１取り
込み範囲に含まれる前記第１像の信号および前記第２像
の信号のコントラスト状態又は前記第２取り込み範囲に
含まれる前記第１像の信号および前記第２像の信号のコ
ントラスト状態の少なくともいずれか一方のコントラス
ト状態に基づいて前記第１像の信号および前記第２像の
信号により前記位相差の検出を行うか否かを決定する制
御工程のコードを有することを特徴とする。
【００２１】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を
有する。すなわち、上記の制御プログラムを格納したこ
とを特徴とする。
実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を
有する。すなわち、上記の制御プログラムを格納したこ
とを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明に
係る一実施の形態の焦点検出装置を備える撮像装置につ
いてを説明する。
係る一実施の形態の焦点検出装置を備える撮像装置につ
いてを説明する。
【００２３】本実施の形態では、焦点検出装置の一例と
してイメージセンサを、撮像装置の一例としてデジタル
スチルカメラを用いて説明するが、本発明の範囲を記載
例に限定する趣旨のものではない。
してイメージセンサを、撮像装置の一例としてデジタル
スチルカメラを用いて説明するが、本発明の範囲を記載
例に限定する趣旨のものではない。
【００２４】［カメラの構成：図１］まずデジタルスチ
ルカメラの構成について説明する。
ルカメラの構成について説明する。
【００２５】図１において、１０はイメージセンサで、
デジタルスチルカメラ１の撮影レンズ５の予定結像面に
配置されている。デジタルスチルカメラ１は、カメラ全
体を制御するＣＰＵ２０、イメージセンサ１０を駆動制
御するイメージセンサ制御回路２１、イメージセンサ１
０にて撮像した画像信号を画像処理する画像処理回路２
４、画像処理された画像を表示する液晶表示素子９とそ
れを駆動する液晶表示素子駆動回路２５、液晶表示素子
９に表示された被写体像を観察するための接眼レンズ
３、イメージセンサ１０にて撮像された画像を記録する
メモリ回路２２、画像処理回路２４にて画像処理された
画像をカメラ外部に出力するためのインターフェース回
路２３より構成されている。メモリ回路２２には、各種
情報に加えて、撮影レンズの固有情報も記憶されてい
る。
デジタルスチルカメラ１の撮影レンズ５の予定結像面に
配置されている。デジタルスチルカメラ１は、カメラ全
体を制御するＣＰＵ２０、イメージセンサ１０を駆動制
御するイメージセンサ制御回路２１、イメージセンサ１
０にて撮像した画像信号を画像処理する画像処理回路２
４、画像処理された画像を表示する液晶表示素子９とそ
れを駆動する液晶表示素子駆動回路２５、液晶表示素子
９に表示された被写体像を観察するための接眼レンズ
３、イメージセンサ１０にて撮像された画像を記録する
メモリ回路２２、画像処理回路２４にて画像処理された
画像をカメラ外部に出力するためのインターフェース回
路２３より構成されている。メモリ回路２２には、各種
情報に加えて、撮影レンズの固有情報も記憶されてい
る。
【００２６】撮影レンズ５は、図１では、便宜上２枚の
レンズ５ａ、５ｂで図示しているが、実際は多数枚のレ
ンズで構成され、デジタルスチルカメラ１のＣＰＵ２０
から送られてくる焦点調節情報に基づいて撮影レンズ駆
動機構２６によって合焦状態に調節される。なおＣＰＵ
２０は、焦点検出手段も兼ねている。また３０は絞り部
で、絞り駆動機構２７によって所定の絞り値に絞り込ま
れるようになっている。
レンズ５ａ、５ｂで図示しているが、実際は多数枚のレ
ンズで構成され、デジタルスチルカメラ１のＣＰＵ２０
から送られてくる焦点調節情報に基づいて撮影レンズ駆
動機構２６によって合焦状態に調節される。なおＣＰＵ
２０は、焦点検出手段も兼ねている。また３０は絞り部
で、絞り駆動機構２７によって所定の絞り値に絞り込ま
れるようになっている。
【００２７】［撮像動作の全体の流れ：図４］次に、図
４のフローチャートを用いて、上記説明したデジタルス
チルカメラの動作について説明する。なお下記の処理
は、ＣＰＵ２０がメモリ回路２２に格納されている制御
プログラムに基づいて、各部を制御しながら行うもので
ある。
４のフローチャートを用いて、上記説明したデジタルス
チルカメラの動作について説明する。なお下記の処理
は、ＣＰＵ２０がメモリ回路２２に格納されている制御
プログラムに基づいて、各部を制御しながら行うもので
ある。
【００２８】まず、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ
２０は、図１に不図示のデジタルスチルカメラ１のメイ
ンスイッチの状態を調べ、メインスイッチが撮影者によ
って押された（ＯＮにした）のを検出すると、ステップ
Ｓ２０１に進み、ＣＰＵ２０は撮影レンズ５の焦点検出
を実行する。なおステップＳ２０１における焦点検出の
詳細な説明は図５を用いて後述するので、ここでの説明
は省略する。
２０は、図１に不図示のデジタルスチルカメラ１のメイ
ンスイッチの状態を調べ、メインスイッチが撮影者によ
って押された（ＯＮにした）のを検出すると、ステップ
Ｓ２０１に進み、ＣＰＵ２０は撮影レンズ５の焦点検出
を実行する。なおステップＳ２０１における焦点検出の
詳細な説明は図５を用いて後述するので、ここでの説明
は省略する。
【００２９】次に、撮影レンズ５を所定位置まで駆動し
焦点調節が終了すると、ステップＳ１０３に進み、カメ
ラ１のＣＰＵ２０は、イメージセンサ制御回路２１に撮
像信号を送ってイメージセンサ１０にて撮像を行わせ
る。イメージセンサ１０にて撮像された画像信号は、イ
メージセンサ制御回路２１にてＡ／Ｄ変換された後に画
像処理回路２４にて画像処理が行われる。
焦点調節が終了すると、ステップＳ１０３に進み、カメ
ラ１のＣＰＵ２０は、イメージセンサ制御回路２１に撮
像信号を送ってイメージセンサ１０にて撮像を行わせ
る。イメージセンサ１０にて撮像された画像信号は、イ
メージセンサ制御回路２１にてＡ／Ｄ変換された後に画
像処理回路２４にて画像処理が行われる。
【００３０】次にステップＳ１０４において、画像処理
が行われた画像信号はＣＰＵ２０を介して液晶表示素子
駆動回路２５に送られ液晶表示素子９に表示される。撮
影者は接眼レンズ３を通して液晶表示素子９に表示され
た被写体像を観察することが可能となる。
が行われた画像信号はＣＰＵ２０を介して液晶表示素子
駆動回路２５に送られ液晶表示素子９に表示される。撮
影者は接眼レンズ３を通して液晶表示素子９に表示され
た被写体像を観察することが可能となる。
【００３１】次にステップＳ１０５において、ＣＰＵ２
０は撮像画像を記録するための操作スイッチＳＷ２の状
態を確認し、撮影者が操作スイッチＳＷ２を操作してい
なければ（ＯＦＦ状態）、ステップＳ１０２に戻り、引
き続きＣＰＵ２０はメインスイッチの状態を調べる。一
方、ステップＳ１０５において、操作スイッチＳＷ２が
被写体を撮影しようとする撮影者によって押された（Ｏ
Ｎにした）のを検出すると、ステップＳ１０６に進み、
ＣＰＵ２０はメージセンサ制御回路２１に撮像信号を送
ってイメージセンサ１０にて本撮像を行う。
０は撮像画像を記録するための操作スイッチＳＷ２の状
態を確認し、撮影者が操作スイッチＳＷ２を操作してい
なければ（ＯＦＦ状態）、ステップＳ１０２に戻り、引
き続きＣＰＵ２０はメインスイッチの状態を調べる。一
方、ステップＳ１０５において、操作スイッチＳＷ２が
被写体を撮影しようとする撮影者によって押された（Ｏ
Ｎにした）のを検出すると、ステップＳ１０６に進み、
ＣＰＵ２０はメージセンサ制御回路２１に撮像信号を送
ってイメージセンサ１０にて本撮像を行う。
【００３２】次に、ステップＳ１０７において、イメー
ジセンサ制御回路２１によってＡ／Ｄ変換された画像信
号は、画像処理回路２４にて画像処理された後、液晶表
示素子駆動回路２５に送られ液晶表示素子９に表示され
る。
ジセンサ制御回路２１によってＡ／Ｄ変換された画像信
号は、画像処理回路２４にて画像処理された後、液晶表
示素子駆動回路２５に送られ液晶表示素子９に表示され
る。
【００３３】次に、ステップＳ１０８において、ＣＰＵ
２０は撮像された画像信号をそのままカメラ１のメモリ
回路２２に記憶してからステップＳ１０２に戻る。
２０は撮像された画像信号をそのままカメラ１のメモリ
回路２２に記憶してからステップＳ１０２に戻る。
【００３４】ステップＳ１０２において、撮影動作が終
了し、撮影者がメインスイッチをＯＦＦにしたのを検出
すると、ステップＳ１０９に進み、ＣＰＵ２０はカメラ
の電源を落とし一連の作業を終了し、待機状態にする。
了し、撮影者がメインスイッチをＯＦＦにしたのを検出
すると、ステップＳ１０９に進み、ＣＰＵ２０はカメラ
の電源を落とし一連の作業を終了し、待機状態にする。
【００３５】［焦点調節の詳細：図５］次に、図５を用
いて、図４のステップＳ２０１に示す焦点調節サブルー
チンの動作について説明する。
いて、図４のステップＳ２０１に示す焦点調節サブルー
チンの動作について説明する。
【００３６】まずステップＳ２０２において、デジタル
スチルカメラ１のＣＰＵ２０は、焦点調節が実行される
と、イメージセンサ制御回路２１に焦点検出のための撮
像開始信号を送ってイメージセンサ１０にて焦点検出光
束の撮像を行わせる。次に、ＣＰＵ２０は同一色相の出
力信号より、撮影レンズ５の瞳領域４０(図２)における
ある領域４１ａを透過した焦点検出光束による被写体像
を生成し、同様に撮影レンズ５の瞳領域４０における４
１ａとは異なる、ある領域４１ｂを透過した焦点検出光
束による被写体像を生成する。
スチルカメラ１のＣＰＵ２０は、焦点調節が実行される
と、イメージセンサ制御回路２１に焦点検出のための撮
像開始信号を送ってイメージセンサ１０にて焦点検出光
束の撮像を行わせる。次に、ＣＰＵ２０は同一色相の出
力信号より、撮影レンズ５の瞳領域４０(図２)における
ある領域４１ａを透過した焦点検出光束による被写体像
を生成し、同様に撮影レンズ５の瞳領域４０における４
１ａとは異なる、ある領域４１ｂを透過した焦点検出光
束による被写体像を生成する。
【００３７】次にステップＳ３０１において、相関演算
可能判定を行う。なおステップＳ３０１における相関演
算可能判定の詳細な説明は図６を用いて後述するので、
ここでの説明は省略する。
可能判定を行う。なおステップＳ３０１における相関演
算可能判定の詳細な説明は図６を用いて後述するので、
ここでの説明は省略する。
【００３８】次にステップＳ２０３に進み、相関演算処
理が可能か否かの判定を行い、相関演算可能判定フラッ
グＰＪを出力する。ＰＪ＝１の場合は、相関演算が可能
であることを意味し、ＰＪ＝０の場合は相関演算不可能
を意味する。ステップＳ２０３では、ＰＪ＝１（相関演
算が可能）の場合には、ステップＳ２０４に進み、ステ
ップＳ２０２の撮像において検出される２つの被写体像
を用いて相関演算を行い、各像の位相差（像ずれ量）か
ら撮影レンズ５のデフォーカス量を算出する。
理が可能か否かの判定を行い、相関演算可能判定フラッ
グＰＪを出力する。ＰＪ＝１の場合は、相関演算が可能
であることを意味し、ＰＪ＝０の場合は相関演算不可能
を意味する。ステップＳ２０３では、ＰＪ＝１（相関演
算が可能）の場合には、ステップＳ２０４に進み、ステ
ップＳ２０２の撮像において検出される２つの被写体像
を用いて相関演算を行い、各像の位相差（像ずれ量）か
ら撮影レンズ５のデフォーカス量を算出する。
【００３９】次に、ステップＳ２０５に進み、撮影レン
ズの駆動量を算出し、次に、ステップＳ２０６で、ＣＰ
Ｕ２０は撮影レンズ駆動機構２６にレンズ駆動信号を送
って、撮影レンズ５を算出されたデフォーカス量に対応
した量だけ駆動して合焦状態となるように設定してか
ら、ステップＳ２０８に進み、メインルーチンへリター
ンする。
ズの駆動量を算出し、次に、ステップＳ２０６で、ＣＰ
Ｕ２０は撮影レンズ駆動機構２６にレンズ駆動信号を送
って、撮影レンズ５を算出されたデフォーカス量に対応
した量だけ駆動して合焦状態となるように設定してか
ら、ステップＳ２０８に進み、メインルーチンへリター
ンする。
【００４０】一方、ステップＳ２０３において、相関演
算可能判定フラッグＰＪ＝０の場合には、ステップＳ２
０７に進み、ＣＰＵ２０はデフォーカス量の算出が不可
能であると判断し、撮影レンズ駆動機構２６にレンズ駆
動信号を送って撮影レンズ５を所定量ずつサーチ駆動さ
せてから、ステップＳ２０８に進み、メインルーチンへ
リターンする。
算可能判定フラッグＰＪ＝０の場合には、ステップＳ２
０７に進み、ＣＰＵ２０はデフォーカス量の算出が不可
能であると判断し、撮影レンズ駆動機構２６にレンズ駆
動信号を送って撮影レンズ５を所定量ずつサーチ駆動さ
せてから、ステップＳ２０８に進み、メインルーチンへ
リターンする。
【００４１】［相関演算が可能か否かの判定の詳細：図
６Ａ、図６Ｂ］次に、図６Ａおよび図６Ｂを用いて、図
５のステップＳ３０１に示す相関演算可能判定サブルー
チンの動作について説明する。
６Ａ、図６Ｂ］次に、図６Ａおよび図６Ｂを用いて、図
５のステップＳ３０１に示す相関演算可能判定サブルー
チンの動作について説明する。
【００４２】まずステップＳ３０１において、相関演算
可能判定が実行されると、ステップＳ４０１に進み、デ
ジタルスチルカメラ１のＣＰＵ２０は初期測距視野コン
トラスト評価を行う。なおステップＳ４０１における初
期測距視野コントラスト評価の詳細な説明は図７を用い
て後述するので、ここでの説明は省略する。図３におけ
る初期測距視野３３は全視野の略１/１０とする。
可能判定が実行されると、ステップＳ４０１に進み、デ
ジタルスチルカメラ１のＣＰＵ２０は初期測距視野コン
トラスト評価を行う。なおステップＳ４０１における初
期測距視野コントラスト評価の詳細な説明は図７を用い
て後述するので、ここでの説明は省略する。図３におけ
る初期測距視野３３は全視野の略１/１０とする。
【００４３】ステップＳ４０１における視野初期測距視
野コントラスト評価から得られる初期測距視野コントラ
スト評価フラッグＣＪ０＝１の場合には、ステップＳ３
０７に進み、相関演算可能判定フラッグＰＪ＝１（相関
演算可能）を返してから、ステップＳ３０８に進み焦点
調節サブルーチンへリターンする。
野コントラスト評価から得られる初期測距視野コントラ
スト評価フラッグＣＪ０＝１の場合には、ステップＳ３
０７に進み、相関演算可能判定フラッグＰＪ＝１（相関
演算可能）を返してから、ステップＳ３０８に進み焦点
調節サブルーチンへリターンする。
【００４４】一方、ステップＳ３０２において、初期測
距視野コントラスト評価フラッグＣＪ０＝０（相関演算
不可能）の場合には、ステップＳ３０３に進み、図３の
左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌにおけるコントラスト評価
値である１次コントラストＣＲＡ１、 ＣＲＢ１、 ＣＬ
Ａ１、 ＣＬＢ１及び２次コントラストＣＲＡ２、 ＣＲ
Ｂ２、 ＣＬＡ２、 ＣＬＢ２を算出する（図６Ｂ参
照）。ここで、１次コントラストとは、ステップＳ２０
２の焦点検出光束の撮像により得られた被写体像におけ
る隣接画素間の出力差の絶対値和である。また２次コン
トラストとは、ステップＳ２０２の焦点検出光束の撮像
により得られた被写体像における隣接画素間の出力差の
２乗和である。
距視野コントラスト評価フラッグＣＪ０＝０（相関演算
不可能）の場合には、ステップＳ３０３に進み、図３の
左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌにおけるコントラスト評価
値である１次コントラストＣＲＡ１、 ＣＲＢ１、 ＣＬ
Ａ１、 ＣＬＢ１及び２次コントラストＣＲＡ２、 ＣＲ
Ｂ２、 ＣＬＡ２、 ＣＬＢ２を算出する（図６Ｂ参
照）。ここで、１次コントラストとは、ステップＳ２０
２の焦点検出光束の撮像により得られた被写体像におけ
る隣接画素間の出力差の絶対値和である。また２次コン
トラストとは、ステップＳ２０２の焦点検出光束の撮像
により得られた被写体像における隣接画素間の出力差の
２乗和である。
【００４５】ＣＲＡ１、 ＣＲＢ１は右測距視野内の二
つの被写体像から得られる１次コントラスト、ＣＬＡ
１、 ＣＬＢ１は左測距視野内の二つの被写体像から得
られる１次コントラスト、ＣＲＡ２、 ＣＲＢ２は右測
距視野内の二つの被写体像から得られる２次コントラス
ト、ＣＬＡ２、 ＣＬＢ２は左測距視野内の二つの被写
体像から得られる２次コントラストである。
つの被写体像から得られる１次コントラスト、ＣＬＡ
１、 ＣＬＢ１は左測距視野内の二つの被写体像から得
られる１次コントラスト、ＣＲＡ２、 ＣＲＢ２は右測
距視野内の二つの被写体像から得られる２次コントラス
ト、ＣＬＡ２、 ＣＬＢ２は左測距視野内の二つの被写
体像から得られる２次コントラストである。
【００４６】右測距視野におけるセンサ画素数をＮＲ、
右測距視野におけるｉ番目のセンサ画素からの出力をＡ
Ｒ(ｉ)、 ＢＲ(ｉ)とし、左測距視野におけるセンサ画
素数をＮＬ、左測距視野におけるｉ番目のセンサ画素か
らの出力をＡＬ(ｉ)、 ＢＬ(ｉ)とすると、１次コント
ラストＣＲＡ１、 ＣＲＢ１、 ＣＬＡ１、 ＣＬＢ１及
び２次コントラストＣＲＡ２、 ＣＲＢ２、 ＣＬＡ２、
ＣＬＢ２は、図６Ｂの（１）〜（８）式で求めること
ができる。
右測距視野におけるｉ番目のセンサ画素からの出力をＡ
Ｒ(ｉ)、 ＢＲ(ｉ)とし、左測距視野におけるセンサ画
素数をＮＬ、左測距視野におけるｉ番目のセンサ画素か
らの出力をＡＬ(ｉ)、 ＢＬ(ｉ)とすると、１次コント
ラストＣＲＡ１、 ＣＲＢ１、 ＣＬＡ１、 ＣＬＢ１及
び２次コントラストＣＲＡ２、 ＣＲＢ２、 ＣＬＡ２、
ＣＬＢ２は、図６Ｂの（１）〜（８）式で求めること
ができる。
【００４７】なお１次コントラストは、低周波の被写体
像に対してもコントラスト値が得られるが、２次コント
ラストは、高周波の被写体像に対して非常に大きな値が
得られる。二つの被写体像から相関演算を行う場合、低
周波数成分しか持たない被写体像では相関演算が行えな
い恐れがある。そこで、１次コントラストと２次コント
ラストの両方のコントラスト評価を行うことで、二つの
被写体像の相関演算に必要なコントラストがあるか否か
の判定が可能となる。
像に対してもコントラスト値が得られるが、２次コント
ラストは、高周波の被写体像に対して非常に大きな値が
得られる。二つの被写体像から相関演算を行う場合、低
周波数成分しか持たない被写体像では相関演算が行えな
い恐れがある。そこで、１次コントラストと２次コント
ラストの両方のコントラスト評価を行うことで、二つの
被写体像の相関演算に必要なコントラストがあるか否か
の判定が可能となる。
【００４８】次に、ステップＳ３０４でループ回数Ｎを
「０」に設定してからステップＳ５０１に進み、１次コ
ントラスト評価を実行する。なおステップＳ５０１にお
ける１次コントラスト評価の詳細な説明は図８を用いて
後述するので、ここでの説明は省略する。なおループ回
数Ｎは、測距視野拡大を行った回数を表し、測距視野拡
大量は、例えば全視野の略１/１０とし、ループ回数の
上限値Ｎｍａｘは、図３の測距視野３６が例えば全視野
の８/１０になるときの測距視野拡大を行った回数（Ｎ
ｍａｘ＝８）である。
「０」に設定してからステップＳ５０１に進み、１次コ
ントラスト評価を実行する。なおステップＳ５０１にお
ける１次コントラスト評価の詳細な説明は図８を用いて
後述するので、ここでの説明は省略する。なおループ回
数Ｎは、測距視野拡大を行った回数を表し、測距視野拡
大量は、例えば全視野の略１/１０とし、ループ回数の
上限値Ｎｍａｘは、図３の測距視野３６が例えば全視野
の８/１０になるときの測距視野拡大を行った回数（Ｎ
ｍａｘ＝８）である。
【００４９】次にステップＳ３０５において、ステップ
Ｓ５０１の１次コントラスト評価から得られる１次コン
トラスト評価フラッグＣＪ１＝１の場合にはステップＳ
６０１に進み、２次コントラスト評価を実行し、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１＝０の場合にはステップ
Ｓ３０９に進む。なおステップＳ６０１における２次コ
ントラスト評価の詳細な説明は図９を用いて後述するの
で、ここでの説明は省略する。ここで１次コントラスト
評価フラッグＣＪ１＝１（相関演算可能）の場合には、
１次コントラストが相関演算処理可能なほど得られてい
ることを意味し、１次コントラスト評価フラッグＣＪ１
＝０（相関演算不可能）の場合には、１次コントラスト
が相関演算処理可能なほど得られていないことを意味す
る。
Ｓ５０１の１次コントラスト評価から得られる１次コン
トラスト評価フラッグＣＪ１＝１の場合にはステップＳ
６０１に進み、２次コントラスト評価を実行し、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１＝０の場合にはステップ
Ｓ３０９に進む。なおステップＳ６０１における２次コ
ントラスト評価の詳細な説明は図９を用いて後述するの
で、ここでの説明は省略する。ここで１次コントラスト
評価フラッグＣＪ１＝１（相関演算可能）の場合には、
１次コントラストが相関演算処理可能なほど得られてい
ることを意味し、１次コントラスト評価フラッグＣＪ１
＝０（相関演算不可能）の場合には、１次コントラスト
が相関演算処理可能なほど得られていないことを意味す
る。
【００５０】次に、ステップＳ３０６において、ステッ
プＳ６０１の２次コントラスト評価から得られる２次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ２＝１の場合には、ステッ
プＳ３０７に進み、相関演算可能判定フラッグＰＪに
「１」を返してからステップＳ３０８に進み焦点調節サ
ブルーチンへリターンする。またステップＳ６０１の２
次コントラスト評価から得られる２次コントラスト評価
フラッグＣＪ２＝０の場合には、ステップＳ３０９に進
む。
プＳ６０１の２次コントラスト評価から得られる２次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ２＝１の場合には、ステッ
プＳ３０７に進み、相関演算可能判定フラッグＰＪに
「１」を返してからステップＳ３０８に進み焦点調節サ
ブルーチンへリターンする。またステップＳ６０１の２
次コントラスト評価から得られる２次コントラスト評価
フラッグＣＪ２＝０の場合には、ステップＳ３０９に進
む。
【００５１】ここで２次コントラスト評価フラッグＣＪ
２＝１（相関演算可能）の場合には、２次コントラスト
が相関演算処理可能なほど得られていることを意味し、
２次コントラスト評価フラッグＣＪ２＝０（相関演算不
可能）の場合には２次コントラストが相関演算処理可能
なほど得られていないことを意味する。
２＝１（相関演算可能）の場合には、２次コントラスト
が相関演算処理可能なほど得られていることを意味し、
２次コントラスト評価フラッグＣＪ２＝０（相関演算不
可能）の場合には２次コントラストが相関演算処理可能
なほど得られていないことを意味する。
【００５２】次にステップＳ３０９において、１次コン
トラスト評価フラッグＣＪ１と２次コントラスト評価フ
ラッグＣＪ２のどちらかが「０」の場合には、ループ回数
Ｎを一つ増やしてからステップＳ３１０に進む。
トラスト評価フラッグＣＪ１と２次コントラスト評価フ
ラッグＣＪ２のどちらかが「０」の場合には、ループ回数
Ｎを一つ増やしてからステップＳ３１０に進む。
【００５３】ステップＳ３１０では、ループ回数Ｎがル
ープ回数の上限値Ｎｍａｘより大きい場合には、ステッ
プＳ３１１に進み、相関演算可能判定フラッグＰＪに
「０」（相関演算不可能）を返してからステップＳ３０
８に進み、焦点調節サブルーチンへリターンする。
ープ回数の上限値Ｎｍａｘより大きい場合には、ステッ
プＳ３１１に進み、相関演算可能判定フラッグＰＪに
「０」（相関演算不可能）を返してからステップＳ３０
８に進み、焦点調節サブルーチンへリターンする。
【００５４】一方、ステップＳ３１０において、ループ
回数Ｎがループ回数の上限値Ｎｍａｘ以下の場合には、
ステップＳ３１２に進み、測距視野の拡大を行なってか
らステップＳ３１３に進む。
回数Ｎがループ回数の上限値Ｎｍａｘ以下の場合には、
ステップＳ３１２に進み、測距視野の拡大を行なってか
らステップＳ３１３に進む。
【００５５】ステップＳ３１３では、左右の測距視野の
拡大部の１次コントラスト、２次コントラストΔＣＲＡ
１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ
２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ２（図６Ｂ参
照）を算出してから、ステップＳ３１４に進み、左右測
距視野３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コント
ラスト ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、 ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、Ｃ
ＲＡ２、ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２に、算出したΔ
ＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬＢ１、ΔＣ
ＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ２をそれぞ
れ加えてから、ステップＳ５０１の１次コントラスト評
価にもどる。
拡大部の１次コントラスト、２次コントラストΔＣＲＡ
１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ
２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ２（図６Ｂ参
照）を算出してから、ステップＳ３１４に進み、左右測
距視野３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コント
ラスト ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、 ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、Ｃ
ＲＡ２、ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２に、算出したΔ
ＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬＢ１、ΔＣ
ＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ２をそれぞ
れ加えてから、ステップＳ５０１の１次コントラスト評
価にもどる。
【００５６】なお図６Ｂに示すΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１
は、右測距視野長拡大部の二つの被写体像から得られる
１次コントラストであり、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬＢ１は、
左測距視野長拡大部の二つの被写体像から得られる１次
コントラスト、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２は、右測距視野
拡大部の二つの被写体像から得られる２次コントラスト
であり、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ２は、左測距視野拡大部
の二つの被写体像から得られる２次コントラストであ
る。
は、右測距視野長拡大部の二つの被写体像から得られる
１次コントラストであり、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬＢ１は、
左測距視野長拡大部の二つの被写体像から得られる１次
コントラスト、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２は、右測距視野
拡大部の二つの被写体像から得られる２次コントラスト
であり、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ２は、左測距視野拡大部
の二つの被写体像から得られる２次コントラストであ
る。
【００５７】右測距視野拡大部におけるセンサ画素数を
ΔＮＲ、右測距視野長拡大部におけるｉ番目のセンサ画
素からの出力をＡＲ(ｉ)、ＢＲ(ｉ)とし、左測距視野拡
大部におけるセンサ画素数をΔＮＬ、左測距視野拡大部
におけるｉ番目のセンサ画素からの出力をＡＬ(ｉ)、Ｂ
Ｌ(ｉ)とすると、左右拡大部の１次コントラスト、２次
コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、Δ
ＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣ
ＬＢ２は、図６Ｂの（１１）〜（１６）式で求めること
ができる。
ΔＮＲ、右測距視野長拡大部におけるｉ番目のセンサ画
素からの出力をＡＲ(ｉ)、ＢＲ(ｉ)とし、左測距視野拡
大部におけるセンサ画素数をΔＮＬ、左測距視野拡大部
におけるｉ番目のセンサ画素からの出力をＡＬ(ｉ)、Ｂ
Ｌ(ｉ)とすると、左右拡大部の１次コントラスト、２次
コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、Δ
ＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣ
ＬＢ２は、図６Ｂの（１１）〜（１６）式で求めること
ができる。
【００５８】なお特開昭６３-１８３１４号公報で提案
されている方式では、測距視野長を変える前に相関演算
処理を行ない、そこから得られるデフォーカス量に基づ
いて測距視野長を決めている。しかしこの方法では、相
関演算処理は演算負荷が大きく、測距視野長決定に時間
がかかる恐れがある。
されている方式では、測距視野長を変える前に相関演算
処理を行ない、そこから得られるデフォーカス量に基づ
いて測距視野長を決めている。しかしこの方法では、相
関演算処理は演算負荷が大きく、測距視野長決定に時間
がかかる恐れがある。
【００５９】しかし本実施形態では、特開昭６３-１８
３１４号公報で提案されているような演算負荷が大きい
演算をする必要がなく、上記説明したような少ない演算
で効率的に測距視野の拡大が行えるのが特徴である。
３１４号公報で提案されているような演算負荷が大きい
演算をする必要がなく、上記説明したような少ない演算
で効率的に測距視野の拡大が行えるのが特徴である。
【００６０】［初期測距視野コントラスト評価の詳細：
図７］次に、図７を用いて、図６ＡのステップＳ４０１
に示す初期測距視野コントラスト評価サブルーチンの動
作について説明する。
図７］次に、図７を用いて、図６ＡのステップＳ４０１
に示す初期測距視野コントラスト評価サブルーチンの動
作について説明する。
【００６１】まず、初期測距視野コントラスト評価が実
行されると、ステップＳ４０２に進み、デジタルスチル
カメラ１のＣＰＵ２０は、図３の初期測距視野３３で、
図６Ｂに示す１次コントラストＣｃＡ１、ＣｃＢ１と２
次コントラストＣｃＡ２、ＣｃＢ２を算出する。なお初
期測距視野３３におけるセンサ画素数をＮ、初期測距視
野３３におけるｉ番目のセンサ画素からの出力をＡ
(ｉ)、Ｂ(ｉ)とすると、初期測距視野３３における１次
コントラストＣｃＡ１、ＣｃＢ１、２次コントラストＣ
ｃＡ２、ＣｃＢ２は、図６Ｂの（１７）〜（２０）式で
求めることができる。
行されると、ステップＳ４０２に進み、デジタルスチル
カメラ１のＣＰＵ２０は、図３の初期測距視野３３で、
図６Ｂに示す１次コントラストＣｃＡ１、ＣｃＢ１と２
次コントラストＣｃＡ２、ＣｃＢ２を算出する。なお初
期測距視野３３におけるセンサ画素数をＮ、初期測距視
野３３におけるｉ番目のセンサ画素からの出力をＡ
(ｉ)、Ｂ(ｉ)とすると、初期測距視野３３における１次
コントラストＣｃＡ１、ＣｃＢ１、２次コントラストＣ
ｃＡ２、ＣｃＢ２は、図６Ｂの（１７）〜（２０）式で
求めることができる。
【００６２】次に、ステップＳ４０３〜ステップＳ４０
６において、ＣｃＡ１、 ＣｃＢ１が共に初期測距視野
１次コントラスト閾値ＣＣ１ｔｈより大きく、かつ２次
コントラストＣｃＡ２、ＣｃＢ２が共に初期測距視野２
次コントラスト閾値ＣＣ２ｔｈより大きい場合には、ス
テップＳ４０７に進み、初期測距視野コントラスト評価
フラッグＣＪ０に「１」を返してからステップＳ４０８
に進み、相関演算可能判定サブリーチンへリターンす
る。
６において、ＣｃＡ１、 ＣｃＢ１が共に初期測距視野
１次コントラスト閾値ＣＣ１ｔｈより大きく、かつ２次
コントラストＣｃＡ２、ＣｃＢ２が共に初期測距視野２
次コントラスト閾値ＣＣ２ｔｈより大きい場合には、ス
テップＳ４０７に進み、初期測距視野コントラスト評価
フラッグＣＪ０に「１」を返してからステップＳ４０８
に進み、相関演算可能判定サブリーチンへリターンす
る。
【００６３】ここで初期測距視野コントラスト評価フラ
ッグＣＪ０＝１（相関演算可能）の場合には初期測距視
野コントラストが相関演算処理可能なほど得られている
ことを意味し、初期測距視野コントラスト評価フラッグ
ＣＪ０＝０（相関演算不可能）の場合には初期測距視野
コントラストが相関演算処理可能なほど得られていない
ことを意味する。
ッグＣＪ０＝１（相関演算可能）の場合には初期測距視
野コントラストが相関演算処理可能なほど得られている
ことを意味し、初期測距視野コントラスト評価フラッグ
ＣＪ０＝０（相関演算不可能）の場合には初期測距視野
コントラストが相関演算処理可能なほど得られていない
ことを意味する。
【００６４】一方、ステップＳ４０３〜ステップＳ４０
６において、１次コントラストＣｃＡ１、 ＣｃＢ１の
どちらかが初期測距視野１次コントラスト閾値ＣＣ１ｔ
ｈ以下である場合、あるいは２次コントラスト ＣｃＡ
２、 ＣｃＢ２のどちらかが初期測距視野２次コントラ
スト閾値ＣＣ２ｔｈ以下である場合には、ステップＳ４
０９に進み、初期測距視野コントラスト評価フラッグＣ
Ｊ０に「０」を返してからステップＳ４０８に進み 、
相関演算可能判定サブルーチンへリターンする。
６において、１次コントラストＣｃＡ１、 ＣｃＢ１の
どちらかが初期測距視野１次コントラスト閾値ＣＣ１ｔ
ｈ以下である場合、あるいは２次コントラスト ＣｃＡ
２、 ＣｃＢ２のどちらかが初期測距視野２次コントラ
スト閾値ＣＣ２ｔｈ以下である場合には、ステップＳ４
０９に進み、初期測距視野コントラスト評価フラッグＣ
Ｊ０に「０」を返してからステップＳ４０８に進み 、
相関演算可能判定サブルーチンへリターンする。
【００６５】［１次コントラストの詳細：図８］次に、
図８を用いて、図６ＡのステップＳ５０１に示す１次コ
ントラスト評価サブルーチンの動作について説明する。
図８を用いて、図６ＡのステップＳ５０１に示す１次コ
ントラスト評価サブルーチンの動作について説明する。
【００６６】まず１次コントラスト評価が実行される
と、ステップＳ５０２およびステップＳ５０３におい
て、右測距視野内における二つの被写体像の１次コント
ラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１が共に１次コントラスト閾値
Ｃ１ｔｈより大きいと判断した場合にはステップＳ５０
４に進み、１次コントラスト評価フラッグＣＪ１に
「１」を返してからステップＳ５０５に進み、相関演算
可能判定サブルーチンへリターンする。
と、ステップＳ５０２およびステップＳ５０３におい
て、右測距視野内における二つの被写体像の１次コント
ラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１が共に１次コントラスト閾値
Ｃ１ｔｈより大きいと判断した場合にはステップＳ５０
４に進み、１次コントラスト評価フラッグＣＪ１に
「１」を返してからステップＳ５０５に進み、相関演算
可能判定サブルーチンへリターンする。
【００６７】一方、ステップＳ５０２およびステップＳ
５０３において、右測距視野内における二つの被写体像
の１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１のどちらかが１
次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以下の場合には、ステップ
Ｓ５０６に進む。
５０３において、右測距視野内における二つの被写体像
の１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１のどちらかが１
次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以下の場合には、ステップ
Ｓ５０６に進む。
【００６８】ステップＳ５０６およびステップＳ５０７
において、左測距視野内における二つの被写体像の１次
コントラストＣＬＡ１、ＣＬＢ１が共に１次コントラス
ト閾値Ｃ１ｔｈより大きい場合には、ステップＳ５０４
に進み、１次コントラスト評価フラッグＣＪ１に「１」
を返してから、ステップＳ５０５に進み、相関演算可能
判定サブルーチンへリターンする。
において、左測距視野内における二つの被写体像の１次
コントラストＣＬＡ１、ＣＬＢ１が共に１次コントラス
ト閾値Ｃ１ｔｈより大きい場合には、ステップＳ５０４
に進み、１次コントラスト評価フラッグＣＪ１に「１」
を返してから、ステップＳ５０５に進み、相関演算可能
判定サブルーチンへリターンする。
【００６９】またステップＳ５０２およびステップＳ５
０３において、右測距視野内における二つの被写体像の
１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１のどちらかが１次
コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以下の場合には、ステップＳ
５０６〜ステップＳ５０７に進み、１次コントラスト評
価フラッグＣＪ１に「０」を返してから、ステップＳ５
０５に進み、相関演算可能判定サブルーチンへリターン
する。
０３において、右測距視野内における二つの被写体像の
１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１のどちらかが１次
コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以下の場合には、ステップＳ
５０６〜ステップＳ５０７に進み、１次コントラスト評
価フラッグＣＪ１に「０」を返してから、ステップＳ５
０５に進み、相関演算可能判定サブルーチンへリターン
する。
【００７０】上記説明したように左右別々にコントラス
ト評価することにより、下記に示す従来の問題を解決す
ることができる。すなわち、従来は、図１７に示すよう
に、初期測距視野３３が測距視野３６まで拡大される
と、測距視野３６は相関演算を行えるまで十分に拡大さ
れた視野ではないにもかかわらず、測距視野３６におい
て二つの被写体像３１ａ、３１ｂの異なるエッジ３７
ａ、３７ｂによるコントラストを検出してしまった。
ト評価することにより、下記に示す従来の問題を解決す
ることができる。すなわち、従来は、図１７に示すよう
に、初期測距視野３３が測距視野３６まで拡大される
と、測距視野３６は相関演算を行えるまで十分に拡大さ
れた視野ではないにもかかわらず、測距視野３６におい
て二つの被写体像３１ａ、３１ｂの異なるエッジ３７
ａ、３７ｂによるコントラストを検出してしまった。
【００７１】そのため、測距視野３６では位相差（像ず
れ量）を得るのに十分なコントラストがないにもかかわ
らず位相差（像ずれ量）を得るのに十分なコントラスト
があるとしてしまう問題が生じていた。しかし、上記説
明した左右別々のコントラスト評価を行うことにより、
測距視野３６を位相差（像ずれ量）を得るのに適切な範
囲まで拡大してから二つの被写体像３１ａ、３１ｂの適
切なエッジを検出することができるようになったため適
切なコントラストが評価でき、従来の問題を防ぐことが
できる。
れ量）を得るのに十分なコントラストがないにもかかわ
らず位相差（像ずれ量）を得るのに十分なコントラスト
があるとしてしまう問題が生じていた。しかし、上記説
明した左右別々のコントラスト評価を行うことにより、
測距視野３６を位相差（像ずれ量）を得るのに適切な範
囲まで拡大してから二つの被写体像３１ａ、３１ｂの適
切なエッジを検出することができるようになったため適
切なコントラストが評価でき、従来の問題を防ぐことが
できる。
【００７２】［２次コントラスト評価の詳細：図９］次
に、図９を用いて、図６ＡのステップＳ６０１に示す１
次コントラスト評価サブルーチンの動作について説明す
る。
に、図９を用いて、図６ＡのステップＳ６０１に示す１
次コントラスト評価サブルーチンの動作について説明す
る。
【００７３】まず２次コントラスト評価が実行されると
ステップＳ６０２およびステップＳ６０３において、デ
ジタルスチルカメラ１のＣＰＵ２０は、右測距視野内に
おける二つの被写体像の２次コントラストＣＲＡ２、Ｃ
ＲＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きい
と判断した場合には、ステップＳ６０４に進み、２次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ２に「１」を返してからス
テップＳ６０５に進み、相関演算可能判定サブルーチン
へリターンする。
ステップＳ６０２およびステップＳ６０３において、デ
ジタルスチルカメラ１のＣＰＵ２０は、右測距視野内に
おける二つの被写体像の２次コントラストＣＲＡ２、Ｃ
ＲＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きい
と判断した場合には、ステップＳ６０４に進み、２次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ２に「１」を返してからス
テップＳ６０５に進み、相関演算可能判定サブルーチン
へリターンする。
【００７４】一方、ステップＳ６０２およびステップＳ
６０３において、右測距視野内における二つの被写体像
の２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２のどちらかが２
次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下と判断した場合には、
ステップＳ６０６に進む。
６０３において、右測距視野内における二つの被写体像
の２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２のどちらかが２
次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下と判断した場合には、
ステップＳ６０６に進む。
【００７５】ステップＳ６０６およびステップＳ６０７
において、ＣＰＵ２０は左測距視野内における二つの被
写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２が共に２
次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きいと判断した場合
には、ステップＳ６０４に進み、２次コントラスト評価
フラッグＣＪ２に「１」を返してからステップＳ６０５
に進み、相関演算可能判定サブルーチンへリターンす
る。
において、ＣＰＵ２０は左測距視野内における二つの被
写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２が共に２
次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きいと判断した場合
には、ステップＳ６０４に進み、２次コントラスト評価
フラッグＣＪ２に「１」を返してからステップＳ６０５
に進み、相関演算可能判定サブルーチンへリターンす
る。
【００７６】一方、ステップＳ６０６およびステップＳ
６０７において、ＣＰＵ２０は左測距視野内における二
つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２の
どちらかが２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下と判断し
た場合には、ステップＳ６０８に進み、２次コントラス
ト評価フラッグＣＪ２に「０」を返してからステップＳ
６０５に進み、相関演算可能判定サブルーチンへリター
ンする。
６０７において、ＣＰＵ２０は左測距視野内における二
つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２の
どちらかが２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下と判断し
た場合には、ステップＳ６０８に進み、２次コントラス
ト評価フラッグＣＪ２に「０」を返してからステップＳ
６０５に進み、相関演算可能判定サブルーチンへリター
ンする。
【００７７】このように左右別々にコントラスト評価す
ることにより、図１７に示すように測距視野３６が相関
演算を行えるまで拡大されていないにもかかわらず二つ
の被写体像３１ａ、３１ｂの異なるエッジ３７ａ、３７
ｂによるコントラストを検出して位相差（像ずれ量）を
得るのに十分なコントラストがあると誤認してしまう問
題を防ぐことができる。
ることにより、図１７に示すように測距視野３６が相関
演算を行えるまで拡大されていないにもかかわらず二つ
の被写体像３１ａ、３１ｂの異なるエッジ３７ａ、３７
ｂによるコントラストを検出して位相差（像ずれ量）を
得るのに十分なコントラストがあると誤認してしまう問
題を防ぐことができる。
【００７８】［低コントラスト被写体像の焦点調節の概
要：図４、図５、図６Ａ］次に、図３に示すような低コ
ントラスト被写体を測距した場合の図４のステップＳ２
０１における焦点調節サブルーチンの動作について説明
する。
要：図４、図５、図６Ａ］次に、図３に示すような低コ
ントラスト被写体を測距した場合の図４のステップＳ２
０１における焦点調節サブルーチンの動作について説明
する。
【００７９】図４のステップＳ２０１の焦点調節サブル
ーチン実行されると、図５のステップＳ３０１の相関演
算可能判定サブルーチンが実行される。相関演算可能判
定サブルーチンが実行されると、図６ＡのステップＳ４
０１の初期測距視野コントラスト評価サブルーチンが実
行され、図３の初期測距視野３３の範囲内で１次コント
ラストＣｃＡ１、ＣｃＢ１と２次コントラストＣｃＡ
２、ＣｃＢ２が算出される。
ーチン実行されると、図５のステップＳ３０１の相関演
算可能判定サブルーチンが実行される。相関演算可能判
定サブルーチンが実行されると、図６ＡのステップＳ４
０１の初期測距視野コントラスト評価サブルーチンが実
行され、図３の初期測距視野３３の範囲内で１次コント
ラストＣｃＡ１、ＣｃＢ１と２次コントラストＣｃＡ
２、ＣｃＢ２が算出される。
【００８０】しかしながら、図３の初期測距視野３３で
は１次コントラストＣｃＡ１が１次コントラスト閾値Ｃ
Ｃ１ｔｈ以下であるため(ステップＳ４０３)、初期測距
視野コントラスト評価フラッグＣＪ０に「０」を返し
(ステップＳ４０９) 、相関演算可能判定サブルーチン
へリターンする(ステップＳ４０８)。
は１次コントラストＣｃＡ１が１次コントラスト閾値Ｃ
Ｃ１ｔｈ以下であるため(ステップＳ４０３)、初期測距
視野コントラスト評価フラッグＣＪ０に「０」を返し
(ステップＳ４０９) 、相関演算可能判定サブルーチン
へリターンする(ステップＳ４０８)。
【００８１】次に、初期測距視野コントラスト評価フラ
ッグＣＪ０が「０」であるので(ステップＳ３０２)、左右
測距視野３６Ｒ、３６Ｌで１次コントラストＣＲＡ１、
ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、２次コントラストＣＲ
Ａ２、ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２を算出し（ステッ
プＳ３０３）、ループ回数Ｎを「０」にして(ステップＳ
３０４)、１次コントラスト評価を実行する(ステップＳ
５０１)。
ッグＣＪ０が「０」であるので(ステップＳ３０２)、左右
測距視野３６Ｒ、３６Ｌで１次コントラストＣＲＡ１、
ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、２次コントラストＣＲ
Ａ２、ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２を算出し（ステッ
プＳ３０３）、ループ回数Ｎを「０」にして(ステップＳ
３０４)、１次コントラスト評価を実行する(ステップＳ
５０１)。
【００８２】次に、ループ回数Ｎが「０」のときの１次コ
ントラスト評価(ステップＳ５０１)では、右測距視野の
１次コントラスト ＣＲＡ１と左測距視野の１次コント
ラストＣＬＡ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以
下のため(ステップＳ５０２、ステップＳ５０６)、１次
コントラスト評価フラッグＣＪ１に「０」を返して(ステ
ップＳ５０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリタ
ーンする(ステップＳ５０５)。次に、１次コントラスト
評価フラッグＣＪ１が「０」のため(ステップＳ３０４)、
ループ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０９)。すると
ループ回数Ｎは１になり、ループ回数Ｎはループ回数上
限値Ｎｍａｘ以下であるため測距視野を拡大する(ステ
ップＳ３１２)。
ントラスト評価(ステップＳ５０１)では、右測距視野の
１次コントラスト ＣＲＡ１と左測距視野の１次コント
ラストＣＬＡ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以
下のため(ステップＳ５０２、ステップＳ５０６)、１次
コントラスト評価フラッグＣＪ１に「０」を返して(ステ
ップＳ５０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリタ
ーンする(ステップＳ５０５)。次に、１次コントラスト
評価フラッグＣＪ１が「０」のため(ステップＳ３０４)、
ループ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０９)。すると
ループ回数Ｎは１になり、ループ回数Ｎはループ回数上
限値Ｎｍａｘ以下であるため測距視野を拡大する(ステ
ップＳ３１２)。
【００８３】次に、左右拡大部の１次コントラスト、２
次コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、
ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、Δ
ＣＬＢ２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野
３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト・２次コントラスト
ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、
ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２に加え(ステップＳ３１
４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０１)に戻
る。
次コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、
ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、Δ
ＣＬＢ２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野
３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト・２次コントラスト
ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、
ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２に加え(ステップＳ３１
４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０１)に戻
る。
【００８４】次に、右測距視野内における二つの被写体
像の１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくなる(ステップＳ５
０２、ステップＳ５０３)、もしくは左測距視野内にお
ける二つの被写体像の１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬ
Ｂ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくな
る場合(ステップＳ５０６、ステップＳ５０７)、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１が「１」になり(ステップ
Ｓ５０４、ステップＳ３０５)、２次コントラスト評価
を実行する(ステップＳ６０１)。
像の１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくなる(ステップＳ５
０２、ステップＳ５０３)、もしくは左測距視野内にお
ける二つの被写体像の１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬ
Ｂ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくな
る場合(ステップＳ５０６、ステップＳ５０７)、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１が「１」になり(ステップ
Ｓ５０４、ステップＳ３０５)、２次コントラスト評価
を実行する(ステップＳ６０１)。
【００８５】次に、２次コントラスト評価(ステップＳ
６０１)では、右測距視野内における二つの被写体像の
２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２のどちらかが２次
コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下であり(ステップＳ６０
２、ステップＳ６０３)、かつ左測距視野内における二
つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２の
どちらかが２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下である場
合は(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次コン
トラスト評価フラッグＣＪ２に「０」を返し(ステップ
Ｓ６０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリターン
する(ステップＳ６０５)。
６０１)では、右測距視野内における二つの被写体像の
２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２のどちらかが２次
コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下であり(ステップＳ６０
２、ステップＳ６０３)、かつ左測距視野内における二
つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２の
どちらかが２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下である場
合は(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次コン
トラスト評価フラッグＣＪ２に「０」を返し(ステップ
Ｓ６０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリターン
する(ステップＳ６０５)。
【００８６】するとＣＪ２が「０」のため(ステップＳ３
０６)、ループ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０
９)。ループ回数Ｎがループ回数上限値Ｎｍａｘ以下で
ある場合は測距視野を拡大する(ステップＳ３１２)。
０６)、ループ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０
９)。ループ回数Ｎがループ回数上限値Ｎｍａｘ以下で
ある場合は測距視野を拡大する(ステップＳ３１２)。
【００８７】次に、左右拡大部の１次コントラスト、２
次コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、
ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、Δ
ＣＬＢ２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野
３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コントラスト
ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、
ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２に加え(ステップＳ３１
４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０１、ステッ
プＳ３０５)を経て、２次コントラスト評価(ステップＳ
６０１)に戻る。
次コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、
ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、Δ
ＣＬＢ２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野
３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コントラスト
ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、
ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２に加え(ステップＳ３１
４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０１、ステッ
プＳ３０５)を経て、２次コントラスト評価(ステップＳ
６０１)に戻る。
【００８８】次に、右測距視野内における二つの被写体
像の２次コントラスト ＣＲＡ２、ＣＲＢ２が共に２次
コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きくなる(ステップＳ
６０２、ステップＳ６０３)、もしくは左測距視野内に
おける二つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、Ｃ
ＬＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きく
なる場合(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次
コントラスト評価フラッグＣＪ２が「１」になり(ステッ
プＳ６０４、ステップＳ３０６)、相関演算可能判定フ
ラッグＰＪに「１」を返して(ステップＳ３０７)、焦点調
整サブルーチンへリターンする(ステップＳ３０８)。
像の２次コントラスト ＣＲＡ２、ＣＲＢ２が共に２次
コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きくなる(ステップＳ
６０２、ステップＳ６０３)、もしくは左測距視野内に
おける二つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、Ｃ
ＬＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きく
なる場合(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次
コントラスト評価フラッグＣＪ２が「１」になり(ステッ
プＳ６０４、ステップＳ３０６)、相関演算可能判定フ
ラッグＰＪに「１」を返して(ステップＳ３０７)、焦点調
整サブルーチンへリターンする(ステップＳ３０８)。
【００８９】次に、ループ回数Ｎがループ回数上限値Ｎ
ｍａｘを超えた場合は(ステップＳ３１０)、相関演算可
能判定フラッグＰＪに「０」を返して（ステップＳ３１
１）、焦点調整サブルーチンへリターンする(ステップ
Ｓ３０８)。
ｍａｘを超えた場合は(ステップＳ３１０)、相関演算可
能判定フラッグＰＪに「０」を返して（ステップＳ３１
１）、焦点調整サブルーチンへリターンする(ステップ
Ｓ３０８)。
【００９０】［低コントラスト被写体像の焦点調節の詳
細：図１０Ａ、Ｂ］上記説明した相関演算可能判定サブ
ルーチンを測距視野長拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３
６Ｌにおける１次コントラストの関係図１０Ａと、測距
視野長拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌにおける２
次コントラストの関係図１０Ｂから説明する。
細：図１０Ａ、Ｂ］上記説明した相関演算可能判定サブ
ルーチンを測距視野長拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３
６Ｌにおける１次コントラストの関係図１０Ａと、測距
視野長拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌにおける２
次コントラストの関係図１０Ｂから説明する。
【００９１】図１０Ａの(ａ)(ｂ)に示す左測距視野３６
Ｌの１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超えたときの視野長拡大量Δ
ＬＬ１と、右測距視野３６Ｒの１次コントラストＣＲＡ
１、ＣＲＢ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超
えたときの視野長拡大量ΔＬＲ１のうち、小さい方ΔＬ
Ｌ１が１次コントラスト評価による視野長拡大量の候補
となる。
Ｌの１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超えたときの視野長拡大量Δ
ＬＬ１と、右測距視野３６Ｒの１次コントラストＣＲＡ
１、ＣＲＢ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超
えたときの視野長拡大量ΔＬＲ１のうち、小さい方ΔＬ
Ｌ１が１次コントラスト評価による視野長拡大量の候補
となる。
【００９２】また図１０Ｂの(ａ)(ｂ)に示す左測距視野
３６Ｌの２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２が共に２
次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈを超えたときの視野長拡大
量ΔＬＬ２と、右測距視野３６Ｒの２次コントラストＣ
ＲＡ２、ＣＲＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ
を超えたときの視野長拡大量ΔＬＲ２のうち、小さい方
ΔＬＬ２が２次コントラスト評価による視野拡大量の候
補となる。
３６Ｌの２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２が共に２
次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈを超えたときの視野長拡大
量ΔＬＬ２と、右測距視野３６Ｒの２次コントラストＣ
ＲＡ２、ＣＲＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ
を超えたときの視野長拡大量ΔＬＲ２のうち、小さい方
ΔＬＬ２が２次コントラスト評価による視野拡大量の候
補となる。
【００９３】次に、前記拡大量の候補ΔＬＬ１、ΔＬＬ
２のうち、大きい方ΔＬＬ２が視野長拡大量となる。初
期視野長３３と前記視野長拡大量ΔＬＬ２を足したもの
が焦点調整サブルーチンへリターンした際(ステップＳ
３０８)の測距視野３６となる。
２のうち、大きい方ΔＬＬ２が視野長拡大量となる。初
期視野長３３と前記視野長拡大量ΔＬＬ２を足したもの
が焦点調整サブルーチンへリターンした際(ステップＳ
３０８)の測距視野３６となる。
【００９４】次に、相関演算可能判定フラッグＰＪが
「１」の場合、撮影(ステップＳ２０２)において検出され
る２つの被写体像を用いて相関演算を行い、各像の位相
差（像ずれ量）から撮影レンズ５のデフォーカス量が算
出される(ステップＳ２０４)。
「１」の場合、撮影(ステップＳ２０２)において検出され
る２つの被写体像を用いて相関演算を行い、各像の位相
差（像ずれ量）から撮影レンズ５のデフォーカス量が算
出される(ステップＳ２０４)。
【００９５】次に、撮影レンズ５のデフォーカス量が算
出されると(ステップＳ２０４)、撮影レンズの駆動量が
算出される(ステップＳ２０５)。
出されると(ステップＳ２０４)、撮影レンズの駆動量が
算出される(ステップＳ２０５)。
【００９６】次に、ＣＰＵ２０は撮影レンズ駆動機構２
６にレンズ駆動信号を送って、撮影レンズ５を算出され
たデフォーカス量に対応した量だけ駆動して合焦状態に
設定し(ステップＳ２０６)、メインサブルーチンへリタ
ーンする(ステップＳ２０８)。
６にレンズ駆動信号を送って、撮影レンズ５を算出され
たデフォーカス量に対応した量だけ駆動して合焦状態に
設定し(ステップＳ２０６)、メインサブルーチンへリタ
ーンする(ステップＳ２０８)。
【００９７】一方、相関演算可能判定(ステップＳ３０
１)から得られる相関演算可能判定フラッグＰＪが「０」
の場合(ステップＳ２０４)、ＣＰＵ２０はデフォーカス
量の算出が不可能であると判断し、撮影レンズ駆動機構
２６にレンズ駆動信号を送って撮影レンズ５をサーチ駆
動させ(ステップＳ２０７)、メインルーチンへリターン
する(ステップＳ２０８)。
１)から得られる相関演算可能判定フラッグＰＪが「０」
の場合(ステップＳ２０４)、ＣＰＵ２０はデフォーカス
量の算出が不可能であると判断し、撮影レンズ駆動機構
２６にレンズ駆動信号を送って撮影レンズ５をサーチ駆
動させ(ステップＳ２０７)、メインルーチンへリターン
する(ステップＳ２０８)。
【００９８】［大デフォーカス時の焦点調節の概要：図
１１］次に、図１１に示すような大デフォーカス時に得
られる二つの被写体像を測距した場合の焦点調節サブル
ーチン(ステップＳ２０１)の動作フローを説明する。ま
ず焦点調節サブルーチン実行されると(ステップＳ２０
１)、相関演算可能判定サブルーチン(ステップＳ３０
１)が実行される。
１１］次に、図１１に示すような大デフォーカス時に得
られる二つの被写体像を測距した場合の焦点調節サブル
ーチン(ステップＳ２０１)の動作フローを説明する。ま
ず焦点調節サブルーチン実行されると(ステップＳ２０
１)、相関演算可能判定サブルーチン(ステップＳ３０
１)が実行される。
【００９９】次に、相関演算可能判定サブルーチンが実
行されると(ステップＳ３０１)、初期測距視野コントラ
スト評価サブルーチン（ステップＳ４０１）が実行さ
れ、初期測距視野３３の範囲内で１次コントラストＣｃ
Ａ１、ＣｃＢ１と２次コントラストＣｃＡ２、ＣｃＢ２
が算出される。
行されると(ステップＳ３０１)、初期測距視野コントラ
スト評価サブルーチン（ステップＳ４０１）が実行さ
れ、初期測距視野３３の範囲内で１次コントラストＣｃ
Ａ１、ＣｃＢ１と２次コントラストＣｃＡ２、ＣｃＢ２
が算出される。
【０１００】図１１の初期測距視野３３では１次コント
ラストＣｃＡ１が１次コントラスト閾値ＣＣ１ｔｈ以下
であるため(ステップＳ４０３)、初期測距視野コントラ
スト評価フラッグＣＪ０に「０」を返し(ステップＳ４
０９) 、相関演算可能判定サブルーチンへリターンする
(ステップＳ４０８)。
ラストＣｃＡ１が１次コントラスト閾値ＣＣ１ｔｈ以下
であるため(ステップＳ４０３)、初期測距視野コントラ
スト評価フラッグＣＪ０に「０」を返し(ステップＳ４
０９) 、相関演算可能判定サブルーチンへリターンする
(ステップＳ４０８)。
【０１０１】次に、初期測距視野コントラスト評価フラ
ッグＣＪ０が「０」であるので(ステップＳ３０２)、左右
測距視野３６Ｒ、３６Ｌで１次コントラストＣＲＡ１、
ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、２次コントラストＣＲ
Ａ２、ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２を算出し（ステッ
プＳ３０３）、ループ回数Ｎを「０」にして(ステップＳ
３０４)、１次コントラスト評価を実行する(ステップＳ
５０１)。
ッグＣＪ０が「０」であるので(ステップＳ３０２)、左右
測距視野３６Ｒ、３６Ｌで１次コントラストＣＲＡ１、
ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、２次コントラストＣＲ
Ａ２、ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２を算出し（ステッ
プＳ３０３）、ループ回数Ｎを「０」にして(ステップＳ
３０４)、１次コントラスト評価を実行する(ステップＳ
５０１)。
【０１０２】次に、ループ回数Ｎが「０」のときの１次コ
ントラスト評価(ステップＳ５０１)では、右測距視野の
１次コントラストＣＲＡ１と左測距視野の１次コントラ
ストＣＬＡ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以下
のため(ステップＳ５０２、ステップＳ５０６)、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１に「０」を返して(ステッ
プＳ５０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリター
ンする(ステップＳ５０５)。次に、１次コントラスト評
価フラッグＣＪ１が「０」のため(ステップＳ３０４)、ル
ープ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０９)。するとル
ープ回数Ｎは１になり、ループ回数Ｎはループ回数上限
値Ｎｍａｘ以下であるため測距視野長を拡大する(ステ
ップＳ３１２)。
ントラスト評価(ステップＳ５０１)では、右測距視野の
１次コントラストＣＲＡ１と左測距視野の１次コントラ
ストＣＬＡ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈ以下
のため(ステップＳ５０２、ステップＳ５０６)、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１に「０」を返して(ステッ
プＳ５０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリター
ンする(ステップＳ５０５)。次に、１次コントラスト評
価フラッグＣＪ１が「０」のため(ステップＳ３０４)、ル
ープ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０９)。するとル
ープ回数Ｎは１になり、ループ回数Ｎはループ回数上限
値Ｎｍａｘ以下であるため測距視野長を拡大する(ステ
ップＳ３１２)。
【０１０３】次に、左右拡大部の１次コントラスト、２
次コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、
ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、Δ
ＣＬＢ２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野
３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コントラスト
ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、
ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２にそれぞれ加え(ステッ
プＳ３１４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０
１)に戻る。
次コントラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、
ΔＣＬＢ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、Δ
ＣＬＢ２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野
３６Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コントラスト
ＣＲＡ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、
ＣＲＢ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２にそれぞれ加え(ステッ
プＳ３１４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０
１)に戻る。
【０１０４】次に、右測距視野内における二つの被写体
像の１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくなる(ステップＳ５
０２、ステップＳ５０３)、もしくは左測距視野内にお
ける二つの被写体像の１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬ
Ｂ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくな
る場合(ステップＳ５０６、ステップＳ５０７)、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１が「１」になり(ステップ
Ｓ５０４、ステップＳ３０５)、２次コントラスト評価
を実行する(ステップＳ６０１)。
像の１次コントラストＣＲＡ１、ＣＲＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくなる(ステップＳ５
０２、ステップＳ５０３)、もしくは左測距視野内にお
ける二つの被写体像の１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬ
Ｂ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈより大きくな
る場合(ステップＳ５０６、ステップＳ５０７)、１次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ１が「１」になり(ステップ
Ｓ５０４、ステップＳ３０５)、２次コントラスト評価
を実行する(ステップＳ６０１)。
【０１０５】次に、２次コントラスト評価(ステップＳ
６０１)では、右測距視野内における二つの被写体像の
２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２のどちらかが２次
コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下であり(ステップＳ６０
２、ステップＳ６０３)、かつ左測距視野内における二
つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２の
どちらかが２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下である場
合は(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次コン
トラスト評価フラッグＣＪ２に「０」を返し(ステップ
Ｓ６０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリターン
する(ステップＳ６０５)。
６０１)では、右測距視野内における二つの被写体像の
２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２のどちらかが２次
コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下であり(ステップＳ６０
２、ステップＳ６０３)、かつ左測距視野内における二
つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２の
どちらかが２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈ以下である場
合は(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次コン
トラスト評価フラッグＣＪ２に「０」を返し(ステップ
Ｓ６０８)、相関演算可能判定サブルーチンへリターン
する(ステップＳ６０５)。
【０１０６】するとＣＪ２が「０」のため(ステップＳ３
０６)、ループ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０
９)。ループ回数Ｎがループ回数上限値Ｎｍａｘ以下で
ある場合は測距視野長を拡大する(ステップＳ３１２)。
０６)、ループ回数Ｎを１つ増やす(ステップＳ３０
９)。ループ回数Ｎがループ回数上限値Ｎｍａｘ以下で
ある場合は測距視野長を拡大する(ステップＳ３１２)。
【０１０７】左右拡大部の１次コントラスト、２次コン
トラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬ
Ｂ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ
２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野３６
Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コントラストＣＲ
Ａ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、ＣＲ
Ｂ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２にそれぞれ加え(ステップＳ
３１４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０１、ス
テップＳ３０５)を経て、２次コントラスト評価(ステッ
プＳ６０１)に戻る。
トラストΔＣＲＡ１、ΔＣＲＢ１、ΔＣＬＡ１、ΔＣＬ
Ｂ１、ΔＣＲＡ２、ΔＣＲＢ２、ΔＣＬＡ２、ΔＣＬＢ
２を算出し（ステップＳ３１３）、左右測距視野３６
Ｒ、３６Ｌの１次コントラスト、２次コントラストＣＲ
Ａ１、ＣＲＢ１、ＣＬＡ１、ＣＬＢ１、ＣＲＡ２、ＣＲ
Ｂ２、ＣＬＡ２、ＣＬＢ２にそれぞれ加え(ステップＳ
３１４)、１次コントラスト評価(ステップＳ５０１、ス
テップＳ３０５)を経て、２次コントラスト評価(ステッ
プＳ６０１)に戻る。
【０１０８】次に、右測距視野内における二つの被写体
像の２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２が共に２次コ
ントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きくなる(ステップＳ６
０２、ステップＳ６０３)、もしくは左測距視野内にお
ける二つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬ
Ｂ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きくな
る場合(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ２が「１」になり(ステップ
Ｓ６０４、ステップＳ３０６)、相関演算可能判定フラ
ッグＰＪに「１」を返して(ステップＳ３０７)、焦点調整
サブルーチンへリターンする(ステップＳ３０８)。
像の２次コントラストＣＲＡ２、ＣＲＢ２が共に２次コ
ントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きくなる(ステップＳ６
０２、ステップＳ６０３)、もしくは左測距視野内にお
ける二つの被写体像の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬ
Ｂ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈより大きくな
る場合(ステップＳ６０６、ステップＳ６０７)、２次コ
ントラスト評価フラッグＣＪ２が「１」になり(ステップ
Ｓ６０４、ステップＳ３０６)、相関演算可能判定フラ
ッグＰＪに「１」を返して(ステップＳ３０７)、焦点調整
サブルーチンへリターンする(ステップＳ３０８)。
【０１０９】次に、ループ回数Ｎがループ回数上限値Ｎ
ｍａｘを超えた場合は(ステップＳ３１０)、相関演算可
能判定フラッグＰＪに「０」を返して（ステップＳ３１
１）、焦点調整サブルーチンへリターンする(ステップ
Ｓ３０８)。
ｍａｘを超えた場合は(ステップＳ３１０)、相関演算可
能判定フラッグＰＪに「０」を返して（ステップＳ３１
１）、焦点調整サブルーチンへリターンする(ステップ
Ｓ３０８)。
【０１１０】［大デフォーカス時の焦点調節の詳細：図
１２Ａ、Ｂ］上記説明した相関演算可能判定サブルーチ
ンを測距視野長拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌに
おける１次コントラストの関係図１２Ａと、測距視野長
拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌにおける２次コン
トラストの関係図１２Ｂから説明する。
１２Ａ、Ｂ］上記説明した相関演算可能判定サブルーチ
ンを測距視野長拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌに
おける１次コントラストの関係図１２Ａと、測距視野長
拡大量と左右測距視野３６Ｒ、３６Ｌにおける２次コン
トラストの関係図１２Ｂから説明する。
【０１１１】図１２Ａの(ａ)(ｂ)に示す左測距視野３６
Ｌの１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超えたときの視野長拡大量Δ
ＬＬ１と、右測距視野３６Ｒの１次コントラストＣＲＡ
１、ＣＲＢ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超
えたときの視野長拡大量ΔＬＲ１のうち、小さい方ΔＬ
Ｒ１が１次コントラスト評価による視野長拡大量の候補
となる。
Ｌの１次コントラストＣＬＡ１、ＣＬＢ１が共に１次コ
ントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超えたときの視野長拡大量Δ
ＬＬ１と、右測距視野３６Ｒの１次コントラストＣＲＡ
１、ＣＲＢ１が共に１次コントラスト閾値Ｃ１ｔｈを超
えたときの視野長拡大量ΔＬＲ１のうち、小さい方ΔＬ
Ｒ１が１次コントラスト評価による視野長拡大量の候補
となる。
【０１１２】また図１２Ｂの(ａ)(ｂ)左測距視野３６Ｌ
の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２が共に２次コン
トラスト閾値Ｃ２ｔｈを超えたときの視野長拡大量ΔＬ
Ｌ２と、右測距視野３６Ｒの２次コントラストＣＲＡ
２、ＣＲＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈを超
えたときの視野長拡大量ΔＬＲ２のうち、小さい方ΔＬ
Ｒ２が２次コントラスト評価による視野拡大量の候補と
なる。
の２次コントラストＣＬＡ２、ＣＬＢ２が共に２次コン
トラスト閾値Ｃ２ｔｈを超えたときの視野長拡大量ΔＬ
Ｌ２と、右測距視野３６Ｒの２次コントラストＣＲＡ
２、ＣＲＢ２が共に２次コントラスト閾値Ｃ２ｔｈを超
えたときの視野長拡大量ΔＬＲ２のうち、小さい方ΔＬ
Ｒ２が２次コントラスト評価による視野拡大量の候補と
なる。
【０１１３】次に、前記拡大量の候補ΔＬＲ１、ΔＬＲ
２のうち、大きい方ΔＬＲ１が視野長拡大量となる。
２のうち、大きい方ΔＬＲ１が視野長拡大量となる。
【０１１４】次に、初期視野長３３と前記視野長拡大量
ΔＬＲ２を足したものが焦点調整サブルーチンへリター
ンした際(ステップＳ３０８)の測距視野３６となる。
ΔＬＲ２を足したものが焦点調整サブルーチンへリター
ンした際(ステップＳ３０８)の測距視野３６となる。
【０１１５】次に、相関演算可能判定フラッグＰＪが
「１」の場合、撮影(ステップＳ２０２)において検出され
る２つの被写体像を用いて相関演算を行い、各像の位相
差（像ずれ量）から撮影レンズ５のデフォーカス量が算
出される(ステップＳ２０４)。
「１」の場合、撮影(ステップＳ２０２)において検出され
る２つの被写体像を用いて相関演算を行い、各像の位相
差（像ずれ量）から撮影レンズ５のデフォーカス量が算
出される(ステップＳ２０４)。
【０１１６】次に、撮影レンズ５のデフォーカス量が算
出されると(ステップＳ２０４)、撮影レンズの駆動量が
算出される(ステップＳ２０５)。
出されると(ステップＳ２０４)、撮影レンズの駆動量が
算出される(ステップＳ２０５)。
【０１１７】次に、ＣＰＵ２０は撮影レンズ駆動機構２
６にレンズ駆動信号を送って、撮影レンズ５を算出され
たデフォーカス量に対応した量だけ駆動して合焦状態に
設定し(ステップＳ２０６)、メインサブルーチンへリタ
ーンする(ステップＳ２０８)。
６にレンズ駆動信号を送って、撮影レンズ５を算出され
たデフォーカス量に対応した量だけ駆動して合焦状態に
設定し(ステップＳ２０６)、メインサブルーチンへリタ
ーンする(ステップＳ２０８)。
【０１１８】次に、相関演算可能判定(ステップＳ３０
１)から得られる相関演算可能判定フラッグＰＪが「０」
の場合(ステップＳ２０４)、ＣＰＵ２０はデフォーカス
量の算出が不可能であると判断し、撮影レンズ駆動機構
２６にレンズ駆動信号を送って撮影レンズ５をサーチ駆
動させ、メインルーチンへリターンする(ステップＳ２
０８)。
１)から得られる相関演算可能判定フラッグＰＪが「０」
の場合(ステップＳ２０４)、ＣＰＵ２０はデフォーカス
量の算出が不可能であると判断し、撮影レンズ駆動機構
２６にレンズ駆動信号を送って撮影レンズ５をサーチ駆
動させ、メインルーチンへリターンする(ステップＳ２
０８)。
【０１１９】以上説明したように、本実施形態の複数の
光電変換部からの信号である第一の像と第一の像とは異
なる第二の像との位相差（像ずれ量）を用いて撮影光学
系の焦点状態を検出する焦点検出装置を備える撮像装置
は、第一及び第二の像の取り込み範囲の略中心を境に取
り込み範囲を第一の取り込み範囲及び第二の取り込み範
囲に分割し、第一の取り込み範囲及び第二の取り込み範
囲において別々にコントラスト評価値を算出する。
光電変換部からの信号である第一の像と第一の像とは異
なる第二の像との位相差（像ずれ量）を用いて撮影光学
系の焦点状態を検出する焦点検出装置を備える撮像装置
は、第一及び第二の像の取り込み範囲の略中心を境に取
り込み範囲を第一の取り込み範囲及び第二の取り込み範
囲に分割し、第一の取り込み範囲及び第二の取り込み範
囲において別々にコントラスト評価値を算出する。
【０１２０】そして、第一及び第二の取り込み範囲のど
ちらかにおいて、第一の像信号によるコントラスト評価
値と第二の像信号によるコントラスト評価値が共に所定
の閾値を超えた場合に第一の像信号と第二の像信号の相
関演算可能と判定し相関演算を行なう。さらに、第一と
第二の像信号によるコントラスト評価値のどちらかが閾
値以下の場合には相関演算不可能と判定して取り込み範
囲を拡大し、相関演算可能か否かの判定結果が可能とな
るまで取り込み範囲の拡大と相関演算可能か否かの判定
を繰り返し行う。
ちらかにおいて、第一の像信号によるコントラスト評価
値と第二の像信号によるコントラスト評価値が共に所定
の閾値を超えた場合に第一の像信号と第二の像信号の相
関演算可能と判定し相関演算を行なう。さらに、第一と
第二の像信号によるコントラスト評価値のどちらかが閾
値以下の場合には相関演算不可能と判定して取り込み範
囲を拡大し、相関演算可能か否かの判定結果が可能とな
るまで取り込み範囲の拡大と相関演算可能か否かの判定
を繰り返し行う。
【０１２１】そして、相関演算可能な場合に、各像の位
相差（像ずれ量）から撮影レンズのデフォーカス量を算
出し、このデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動
量を算出し、撮影レンズ駆動機構を用いて撮影レンズを
駆動量だけ駆動して合焦状態に設定する。
相差（像ずれ量）から撮影レンズのデフォーカス量を算
出し、このデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動
量を算出し、撮影レンズ駆動機構を用いて撮影レンズを
駆動量だけ駆動して合焦状態に設定する。
【０１２２】このようにして、従来困難であった低コン
トラストの被写体に対する焦点検出や大デフォーカス時
での焦点検出においても、少ない計算量で効率的に取り
込み範囲を決定し、焦点検出を行うことが可能である。
トラストの被写体に対する焦点検出や大デフォーカス時
での焦点検出においても、少ない計算量で効率的に取り
込み範囲を決定し、焦点検出を行うことが可能である。
【０１２３】なお上記説明した焦点検出を行う方法は一
例であり、像ずれ量に基づいて焦点検出を行う方法であ
れば他の公知の方法を用いても良い。
例であり、像ずれ量に基づいて焦点検出を行う方法であ
れば他の公知の方法を用いても良い。
【０１２４】
【他の実施形態】なお本発明の目的は、前述した実施形
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。
態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを
記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納され
たプログラムコードを読み出し実行することによって
も、達成されることは言うまでもない。
【０１２５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。また、コンピュータが
読み出したプログラムコードを実行することにより、前
述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプ
ログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働
しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際
の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述
した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは
言うまでもない。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。また、コンピュータが
読み出したプログラムコードを実行することにより、前
述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプ
ログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働
しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際
の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述
した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは
言うまでもない。
【０１２６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図４〜９に示す）フロ
ーチャートに対応するプログラムコードが格納されるこ
とになる。
の記憶媒体には、先に説明した（図４〜９に示す）フロ
ーチャートに対応するプログラムコードが格納されるこ
とになる。
【０１２８】また、以上の実施の形態においては、最初
のコントラスト判定では、被写体像の取り込み範囲を分
けていないが、最初のコントラスト判定からこの被写体
像の取り込み範囲を分けて行うようにしてもよい。
のコントラスト判定では、被写体像の取り込み範囲を分
けていないが、最初のコントラスト判定からこの被写体
像の取り込み範囲を分けて行うようにしてもよい。
【０１２９】また、以上の実施の形態においては、コン
トラスト判定のための被写体像の取り込み範囲を該取り
込み範囲の略中心を境に２分割しているが、これは、取
り込み範囲の略中心でなくとも、また、２分割でなくて
も本発明は適用できるものである。
トラスト判定のための被写体像の取り込み範囲を該取り
込み範囲の略中心を境に２分割しているが、これは、取
り込み範囲の略中心でなくとも、また、２分割でなくて
も本発明は適用できるものである。
【０１３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低コントラストの被写体や大デフォーカス状態であって
も適切に位相差検出の焦点検出を行うことができる焦点
検出装置およびそれを用いる撮像装置並びにそれらの制
御方法を提供できる。
低コントラストの被写体や大デフォーカス状態であって
も適切に位相差検出の焦点検出を行うことができる焦点
検出装置およびそれを用いる撮像装置並びにそれらの制
御方法を提供できる。
【図１】カメラの構成図である。
【図２】撮影レンズの瞳領域を示す図である。
【図３】低コントラスト被写体像と測距視野長の拡大の
様子を示す図である。
様子を示す図である。
【図４】デジタルスチルカメラの動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】焦点調節サブルーチンの動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図６Ａ】相関演算可能判定サブルーチンの動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図６Ｂ】１次コントラストおよび２次コントラストの
評価式をまとめた図である。
評価式をまとめた図である。
【図７】初期測距視野コントラスト評価サブルーチンの
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【図８】１次コントラスト評価サブルーチンの動作を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図９】２次コントラスト評価サブルーチンの動作を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図１０Ａ】測距視野長拡大量と低コントラスト被写体
の１次コントラストの関係を説明する図である。
の１次コントラストの関係を説明する図である。
【図１０Ｂ】測距視野長拡大量と低コントラスト被写体
の２次コントラストの関係を説明する図である。
の２次コントラストの関係を説明する図である。
【図１１】大デフォーカス時の被写体像と測距視野長の
拡大の様子を説明する図である。
拡大の様子を説明する図である。
【図１２Ａ】大デフォーカス時の測距視野長拡大量と１
次コントラストの関係を説明する図である。
次コントラストの関係を説明する図である。
【図１２Ｂ】大デフォーカス時の測距視野長拡大量と２
次コントラストの関係を説明する図である。
次コントラストの関係を説明する図である。
【図１３】瞳分割方式の焦点検出を行う方法の原理説明
図である。
図である。
【図１４】従来方式における特定光電変換セルの出力か
らの二つの被写体像を説明する図である。
らの二つの被写体像を説明する図である。
【図１５】低コントラストの被写体における測距視野の
例を説明する図である。
例を説明する図である。
【図１６】従来方式における低コントラストの被写体の
被写体像を説明する図である。
被写体像を説明する図である。
【図１７】従来方式における低コントラスト被写体像の
測距視野の拡大を説明する図である。
測距視野の拡大を説明する図である。
１ カメラ
３ 接眼レンズ
５ 撮影レンズ
９ 液晶表示素子
１０ イメージセンサ
２０ ＣＰＵ
２１ イメージセンサ制御回路
２２ メモリー回路
２３ インターフェイス回路
２４ 画像処理回路
２５ 液晶表示素子駆動回路
２６ レンズ駆動機構
２７ 絞り駆動機構
３０ 絞り装置
３１ａ、３１ｂ 二つの被写体像
３２ａ、３２ｂ 二つの被写体像の同じ側のエッジ
３３ 初期測距視野
３６ 拡大された測距視野
３７ 測距視野拡大しない従来方式での測距視野
４０ 撮影レンズの瞳領域
４１ａ、４１ｂ 撮影レンズ瞳領域におけるある領域
Claims (10)
- 【請求項１】 物体光を異なる方向から受光して得られ
る第１像の信号と第２像の信号との間に生じる位相差に
基づいて光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置であ
って、 前記第１像の信号および前記第２像の信号の各取り込み
範囲の少なくとも両側を第１取り込み範囲と第２取り込
み範囲に分割し、前記第１取り込み範囲に含まれる前記
第１像の信号および前記第２像の信号のコントラスト状
態又は前記第２取り込み範囲に含まれる前記第１像の信
号および前記第２像の信号のコントラスト状態の少なく
ともいずれか一方のコントラスト状態に基づいて前記第
１像の信号および前記第２像の信号により前記位相差の
検出を行うか否かを決定する制御手段を有することを特
徴とする焦点検出装置。 - 【請求項２】 前記第１取り込み範囲と第２取り込み範
囲の分割は、前記第１像の信号および前記第２像の信号
の各取り込み範囲の略中心を境にすることを特徴とする
請求項１に記載の焦点検出装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記コントラスト状態
に基づいて前記位相差の検出を行わないと決定した場合
には、前記各取り込み範囲を増加し、前記増加した各取
り込み範囲を用いて再度前記位相差の検出を行うか否か
を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に
記載の焦点検出装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記第１像の信号およ
び前記第２像の信号のコントラスト状態が共に所定の閾
値を超えた場合に前記位相差の検出を行うことを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の焦点
検出装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記位相差の検出を行
うことを決定した場合に前記第１像の信号および前記第
２像の信号の相関演算を行うことを特徴とする請求項１
乃至請求項４のいずれか１項に記載の焦点検出装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記第１像の信号およ
び前記第２像の信号における各隣接画素間の絶対値和で
ある１次コントラストと、前記第１像の信号および前記
第２像の信号における各隣接画素間の２乗和である２次
コントラストとに基づいて前記位相差の検出を行うか否
かを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項５の
いずれか１項に記載の焦点検出装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に
記載された焦点検出装置を備えたことを特徴とする撮像
装置。 - 【請求項８】 物体光を異なる方向から受光して得られ
る第１像の信号と第２像の信号との間に生じる位相差に
基づいて光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置の制
御方法であって、 前記第１像の信号および前記第２像の信号の各取り込み
範囲の少なくとも両側を第１取り込み範囲と第２取り込
み範囲に分割し、前記第１取り込み範囲に含まれる前記
第１像の信号および前記第２像の信号のコントラスト状
態又は前記第２取り込み範囲に含まれる前記第１像の信
号および前記第２像の信号のコントラスト状態の少なく
ともいずれか一方のコントラスト状態に基づいて前記第
１像の信号および前記第２像の信号により前記位相差の
検出を行うか否かを決定する制御工程を有することを特
徴とする焦点検出装置の制御方法。 - 【請求項９】 物体光を異なる方向から受光して得られ
る第１像の信号と第２像の信号との間に生じる位相差に
基づいて光学系の焦点状態を検出する焦点検出装置を制
御する制御プログラムであって、 前記第１像の信号および前記第２像の信号の各取り込み
範囲の少なくとも両側を第１取り込み範囲と第２取り込
み範囲に分割し、前記第１取り込み範囲に含まれる前記
第１像の信号および前記第２像の信号のコントラスト状
態又は前記第２取り込み範囲に含まれる前記第１像の信
号および前記第２像の信号のコントラスト状態の少なく
ともいずれか一方のコントラスト状態に基づいて前記第
１像の信号および前記第２像の信号により前記位相差の
検出を行うか否かを決定する制御工程のコードを有する
ことを特徴とする焦点検出装置を制御する制御プログラ
ム。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の制御プログラムを格
納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154459A JP2003344753A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 焦点検出装置、その制御方法、焦点検出装置を備える撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154459A JP2003344753A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 焦点検出装置、その制御方法、焦点検出装置を備える撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003344753A true JP2003344753A (ja) | 2003-12-03 |
Family
ID=29771262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002154459A Withdrawn JP2003344753A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 焦点検出装置、その制御方法、焦点検出装置を備える撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003344753A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007052072A (ja) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Canon Inc | 焦点検出装置、光学機器および焦点検出方法 |
| EP3015892A4 (en) * | 2013-06-26 | 2017-01-25 | Olympus Corporation | Image pickup device and image pickup method |
-
2002
- 2002-05-28 JP JP2002154459A patent/JP2003344753A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007052072A (ja) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Canon Inc | 焦点検出装置、光学機器および焦点検出方法 |
| EP3015892A4 (en) * | 2013-06-26 | 2017-01-25 | Olympus Corporation | Image pickup device and image pickup method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050802 |