JP2003339792A - 自助型移乗介助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】身体不自由者に残存機能を活用させるべく、人
的な補助を受けずに自ら移乗を達成させることを可能と
する。 【解決手段】自助型移乗介助装置１は、移乗時に使用者
の手摺りとなるアーム１６を備える。本移乗装置１は、
２つのモータ１３１，１５１を含んで構成される駆動手
段を備え、この駆動手段によりアーム１６を床面Ｆに垂
直な軸Ａまわりと、床面Ｆに平行な軸Ｂまわりとで変位
させる。アーム１６の把持部には、アーム１６を操作す
るためのスイッチと、視覚的及び聴覚的案内装置とを設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、自助型移乗介助装
置に関し、詳細には、ベッドから起き上がり、便器に移
乗するまでの一連の動作を、被介護者が自ら達成するこ
とを可能とするための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】身体不自由な高齢者等の介護において、
被介護者の排泄に伴う紙オムツの取替作業が問題となっ
ている一方で、ベッドから便器への移乗では、被介護者
をベッドで横になっている状態から起立させ、便器に座
らせるまでの作業が非常な重労働であることが、介護者
の腰痛の一因に指摘されている。そこで、特開平０９−
０２８７４２号公報には、ベッドから便器への移乗を介
助する際に使用される装置として、キャスター付きのフ
レームと手摺り付きのチルトバーとを、床面に平行な軸
でチルトバーがフレームに対して回転しうるように結合
するとともに、このチルトバーの床面に対する傾斜を変
化させるための駆動手段を設けたものが記載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示の装置は、ベッドから起き上がり、既にベッド
の脇に座っているか、あるいは立ち上がっている状態か
らの動作の介助に使用することができるに過ぎず、ベッ
ドで起き上がってからベッドの脇に座るまでの動作の介
助に使用することができない。また、この装置では、介
護者が常に付き添っていることを前提としているので、
被介護者が介護者を頼りがちとなる。このため、リハビ
リテーション効果が減殺され、被介護者に残された身体
機構としての残存機能が減退し、介護者に更に重い負担
をかける結果となってしまう。

【０００４】本発明は、 以上の実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、身体不自由な被介護者が人的な
補助を極力受けずに自ら移乗を達成することを可能とす
ることで、その残存機能の活用を図り、日常的なリハビ
リテーション効果を得る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自助型移乗
介助装置は、使用者の起立動作を伴う移乗を補助するた
めの装置であり、床面に載置されるか若しくは固定され
る支持台と、この支持台に設置され、出力として床面に
垂直な軸を中心とした回転方向の第１の変位と、床面に
平行な軸を中心とした回転方向の第２の変位とを与える
駆動手段と、基端側でこの駆動手段の出力部に取り付け
られ、先端側に把持部を有するアームと、使用者の移乗
に関する作動要求を検出するとともに、駆動手段に対
し、検出した作動要求に応じた第１及び第２の変位の指
令信号を出力する制御手段と、を含んで構成される。

【０００６】このように、駆動手段によりアームに第１
及び第２の変位が与えられるようにするとともに、この
アームの変位を制御手段により作動要求に基づいて制御
することで、腰掛状態にある使用者を、アームに第２の
変位を与えることで起立させ、アームに第１の変位を与
えることで移乗先に移動させ、さらにアームに第２の変
位を起立時とは反対方向に与えることで座らせることが
できる。そして、制御手段によりこれら一連の動作が介
護者の存在なしで実行されるので、身体不自由な使用者
に残存機能を積極的に活用させ、高いリハビリテーショ
ン効果を得ることができる。

【０００７】また、ベッドからの移乗では、このような
効果に加え、ベッドで上半身を起こした状態にある使用
者にアームの把持部を握らせ、アームに第１及び第２の
変位を与えることで、ベッドの脇に腰掛けるまでの動作
を補助することもできる。腰掛状態にある使用者が楽に
起立することができるように、膝当てを設けることが好
ましい。

【０００８】使用者の下半身が不自由な場合は、踏み台
を設け、この踏み台に乗せて移乗先に移動させるとよ
い。作動要求は、アームの把持部にスイッチを設け、こ
のスイッチにより検出するとよい。本自助型移乗介助装
置は、ベッドと便器との間の移乗に適する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実
施形態に係る自助型移乗介助装置（以下「移乗装置」と
いう。）１の正面図であり、後述する踏み台及び膝当て
を取り外した状態を示している。

【００１０】床面Ｆに置かれた、基盤となる平板１１の
上面には、Ｔ字型ブラケット１２が固定されており、こ
れら平板１１とブラケット１２とで支持台が構成され
る。ブラケット１２の直立部１２ａには、第１のモータ
ユニット１３が取り付けられており、このモータユニッ
ト１３は、点線で示すモータ１３１と、このモータ１３
１に接続されたギヤボックス１３２と、出力軸１３３と
で構成される。第１のモータユニット１３では、モータ
１３１の回転が、ギヤボックス１３２において所定のギ
ヤ比で減速され、出力軸１３３に伝達される。ここで、
出力軸１３３は、中心軸が床面Ｆに垂直な軸Ａ上に設定
されている。

【００１１】第１のモータユニット１３には、仲介要素
１４を介して第２のモータユニットが連結されている。
この仲介要素１４は、第１のモータユニット１３の出力
軸１３３とキー結合する円筒部材１４１と、この円筒部
材１４１に固着された板部材１４２とで構成され、第２
のモータユニット１５は、板部材１４２上に設置され、
仲介要素１４に固定されている。このため、第２のモー
タユニット１５は、第１のモータユニット１３のモータ
１３１が作動すると、軸Ａを中心とした回転方向Ｐに変
位する。第２のモータユニット１５も第１のモータユニ
ット１３と同様、モータ１５１（点線で示す。）、ギヤ
ボックス１５２及び出力軸１５３で構成され、出力軸１
５３は、中心軸が床面Ｆに平行な軸Ｂ上に設定されてい
る。この出力軸１５３には、モータ１５１の回転が、ギ
ヤボックス１５２において減速されて伝達される。本実
施形態では、第１のモータユニット１３及び第２のモー
タユニット１５が駆動手段を構成し、第２のモータユニ
ット１５の出力軸１５３は、駆動手段の出力部に相当す
る。

【００１２】第２のモータユニット１５の出力軸１５３
には、アーム１６が取り付けられている。このアーム１
６は、軸部１６１と把持部１６２とからなり、軸部１６
１の基端に円筒部材１７が固着され、この円筒部材１７
と出力軸１５３とがキー結合されている。アーム１６の
軸部１６１が円筒部材１７の側面に固着され、アーム１
６の中心軸が軸Ａと重なるように設定されているので、
出力軸１５３が回転すると、アーム１６は、軸Ａと軸Ｂ
との交点を中心として、軸Ｂまわりの回転方向Ｉに変位
する。一方、把持部１６２は、軸部１６１の先端からＴ
字に分岐し、各枝の端部において軸部１６１の反対側に
屈曲している。

【００１３】図２は、移乗装置１の右側面図である。第
１のモータユニット１３と第２のモータユニット１５と
の間に介装された仲介要素１４の板部材１４２は、移乗
装置１の前面側の端部が床面Ｆに向けて折れ曲がってい
る。この垂下部１４２ａには、踏み台１８が取り付けら
れている。踏み台１８は、側面から見て概ねＬ字状に形
成されており、垂下部１４２ａとの結合部を含む立て板
１８ａから垂直に延伸する板状の台座１８ｂは、底面を
床面Ｆの極めて近くに配置されている。

【００１４】また、仲介要素１４の板部材１４２の前面
側の端部には、膝当て１９が取り付けられている。膝当
て１９は、板部材１４２の端縁よりも前方にせり出し
て、踏み台１８の台座１８ｂ上方に位置しており、板部
材１４２との間に介装された調節装置２０により、移乗
装置１の前後及び上下方向の位置及び床面Ｆに対する取
付角度を調節することができるようにされている。図３
は、調節装置２０の構成を示している。

【００１５】図２において、第１のモータユニット１３
と第２のモータユニット１５とで構成される駆動手段に
対し、モータ１３１，１５１を制御する、制御手段とし
てのコントローラ２１が設置されている。アームの把持
部１６２には、このコントローラ２１に接続されたスイ
ッチ２２が備えられている。コントローラ２１は、スイ
ッチ２２からの入力信号に基づいてモータ１３１，１５
１を作動させ、アーム１６を床面Ｆに垂直な軸Ａを中心
とした回転方向に、また床面Ｆに平行な軸（図示せず）
を中心とした回転方向に駆動する。

【００１６】図４は、移乗装置１の正面図であり、踏み
台１８及び膝当て１９を取り付けた状態を示している。
次に、本実施形態に係る移乗装置１の動作について説明
する。図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ），（ｂ）は、
移乗装置１をベッド５１から便器６１への移乗に使用す
る場合の動作を、時系列に示している。

【００１７】図５において、移乗装置１の使用者である
被介護者Ｕは、便意を催すと、同図（ａ）に示すよう
に、ベッド５１のコントローラ５２によりベッド５１を
操作し、ベッド５１の上半身部を起こす。ここで、同図
（ｂ）に示すように、ベッド５１は、移乗装置１側より
もその反対側の上半身部が大きく（被介護者Ｕの身長方
向に対して長く）設けられている。このため、ベッド５
１が片起こしとなるので、被介護者Ｕは、ベッド５１か
ら起き上がるとともに、下半身を移乗装置１の方へ楽に
移動させることができる。

【００１８】次に、被介護者Ｕは、ベッド５１の脇に腰
掛けた状態で移乗装置１の正面に向き、脚を踏み台１８
に乗せるとともに、アーム１６の把持部１６２を握る。
把持部１６２には、第１のモータユニット１３及び第２
のモータユニット１５のコントローラ２１と接続された
スイッチ２２が配置されている。そこで、被介護者Ｕが
このスイッチ２２を操作し、コントローラ２１にアーム
１６を床面Ｆに平行な軸Ｂを中心に回転させるための信
号が入力されると、コントローラ２１は、第２のモータ
ユニット１５にこの信号に対応した作動指令を送る。こ
の指令に基づいてモータ１５１が作動すると、図５
（ｃ）に示すように、アーム１６が、軸Ｂを中心に被介
護者Ｕから離れる方向に駆動される。被介護者Ｕは、こ
のようになされるアーム１６の動作により、前斜め上方
に引っ張られるので、楽に起立することができる。本実
施形態では、膝当て１９を設置したことで、被介護者Ｕ
が起立する過程で膝が膝当て１９に当たって押され、脚
が伸ばされることになる。従って、移乗に際し、被介護
者Ｕの屈伸運動を促すことができる。次に、図６を参照
する。

【００１９】起立が済むと、被介護者Ｕは、スイッチ２
２をさらに操作する。この操作により、コントローラ２
１にアーム１６を床面Ｆに垂直な軸Ａを中心に回転させ
るための信号が入力されると、コントローラ２１は、第
１のモータユニット１３にこの信号に対応した作動指令
を送る。この指令に基づいてモータ１３１が作動するこ
とで、図６（ａ）に示すように、アーム１６及び踏み台
１８は、軸Ａを中心に便器６１の方向に駆動される。

【００２０】アーム１６が便器６１の位置に達し、被介
護者Ｕが別のスイッチ２２を操作すると、コントローラ
２１にアーム１６を床面Ｆに垂直な軸Ｂまわりに、起立
時とは反対方向に回転させるための信号が入力される。
この信号に基づいてコントローラ２１が第２のモータユ
ニット１５に作動指令を送ると、図６（ｂ）に示すよう
に、アーム１６が軸Ｂを中心に駆動され、便器６１の方
に倒れていく。従って、被介護者Ｕは、アーム１６によ
り便器６１の方向に誘導されるとともに、アーム１６に
掴まりながら腰を下ろすことができる。

【００２１】排泄が済むと、以上と反対の手順でスイッ
チ２２を操作することで、便器６１からベッド５１への
移乗が補助される。以上に説明したように、本実施形態
に係る移乗装置１によれば、ベッド５１に腰掛けている
被介護者Ｕをアーム１６で補助し、楽に便器６１に移乗
させることができる。そして、アーム１６の運動をスイ
ッチ２２の操作により制御することとし、この移乗の一
連の動作を介護者の存在なしで達成しうるようにしたの
で、被介護者Ｕに残存機能を積極的に活用させ、日常的
なリハビリテーション効果を得ることができる。

【００２２】また、前述のように、起立の過程で膝当て
１９により被介護者Ｕの膝が伸ばされるようにしたの
で、被介護者Ｕの屈伸運動を促し、リハビリテーション
効果を一層高めることができる。さらに、本実施形態で
は、第１のモータユニット１３と第２のモータユニット
１５との仲介要素１４の板部材１４２と一体に、踏み台
１８を設置したので、被介護者Ｕの下半身が不自由であ
っても、自ら移乗を達成させることができる。ここで、
被介護者Ｕが踏み台１８に乗った状態での移動を円滑な
ものとするため、平板１１の上面と踏み台１８の台座１
８ｂの底面とに、摩擦係数の低い化粧材を貼り付けると
よい。

【００２３】ベッド５１で上半身を起こした状態から、
ベッド５１の脇に腰掛けるまでの動作が困難な使用者に
は、本実施形態に係る移乗装置１により、この動作の補
助を提供することも可能である。それには、まず、ベッ
ド５１で上半身を起こした状態にある使用者が、アーム
１６の把持部１６２を握ることができるように、アーム
１６の位置を設定する。そして、コントローラ５２の操
作に基づいてベッド５１の上半身部を起こし、ベッド５
１で起き上がった使用者に、このアーム１６の把持部１
６２を握らせる。さらに、スイッチ２２の操作に基づい
てアーム１６を軸Ａ及びＢを中心に回転させ、踏み台１
８の位置まで移動させる。アーム１６のこのような動作
により、使用者は、ベッド５１で起き上がってから楽に
ベッド５１の脇に体を移し、腰掛けることができる。

【００２４】以上では、アーム１６の軸部１６１の長さ
を固定としたが、アーム１６には、この長さを調節する
ための機構を設けるとよい。これにより、使用者個人の
身長や、ベッド５１上での使用者の位置に適合させるこ
とができる。また、スイッチ２２の操作と連動して、使
用者に対し、アーム１６が次に行う動作や、使用者が次
に行うべき動作を視覚的若しくは聴覚的に案内するため
の案内装置を設けてもよい。このような案内装置は、液
晶ディスプレイや、スピーカで構成することができ、ア
ーム１６の把持部１６２に配置すると好適である。これ
により、目若しくは耳が不自由な使用者であっても、ど
ちらかの案内装置に従うことで、安全に移乗を達成する
ことができる。

【００２５】勿論、使用者をベッド５１から便器６１ま
で歩かせることができるようであれば、踏み台１８及び
膝当て１９を取り外した状態で使用するとよい。この場
合でもアーム１６による補助が得られるので、使用者
は、楽に便器６１に移乗することができる。図７は、本
発明の他の実施形態に係る移乗装置１０１の、踏み台１
８１及びその駆動系の構成を示している。本実施形態に
係る移乗装置１０１は、第１のモータユニット１３が、
第２のモータユニットとの間の仲介要素１４と結合する
出力軸１３３に加え、この出力軸１３３とは反対にギア
ボックス１３２から床面Ｆに向けて延伸する出力軸１３
４を備えている。踏み台１８１は、使用者を乗せるため
の板状の台座１８１ａと、この台座１８１ａに固着され
た円筒部材１８１ｂとを備えている。円筒部材１８１ｂ
と出力軸１３４とがキー結合されているので、踏み台１
８１は、アーム（図示せず）が軸Ａを中心に回転するの
と一体に駆動される。

【００２６】図８は、さらに別の実施形態に係る移乗装
置の踏み台１８２の正面図である。踏み台１８２による
使用者の移動を円滑なものとするため、台座１８２ａに
キャスター１８２ｂ，１８２ｃを取り付けてもよい。図
７，８に示した実施形態によっても、第１の実施形態で
述べた効果を得ることができる。

【００２７】なお、以上では、ベッドと便器との間の移
乗を例に説明したが、本発明は、これ以外にもベッドと
車椅子との間、あるいは便器と車椅子との間等、多様な
介護機具への移乗に適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る、踏み台及び膝
当てが未装着の自助型移乗介助装置の正面図

【図２】同上実施形態に係る自助型移乗介助装置の右側
面図

【図３】膝当ての取付図

【図４】同上実施形態に係る、踏み台及び膝当てが装着
された自助型移乗介助装置の正面図

【図５】本発明に係る自助型移乗介助装置によるベッド
から便器への移乗の概念を示す説明図Ａ

【図６】同上説明図Ｂ

【図７】本発明の第２の実施形態に係る自助型移乗介助
装置の踏み台周辺の構成図

【図８】本発明の第３の実施形態に係る自助型移乗介助
装置の踏み台の正面図

【符号の説明】

１…自助型移乗介助装置、１１…支持台を構成する平
板、１２…支持台を構成するブラケット、１３…駆動手
段を構成する第１のモータユニット、１３１…第１のモ
ータとしてのモータ、１３２…ギヤボックス、１５…駆
動手段を構成する第２のモータユニット、１５１…第２
のモータとしてのモータ、１５２…ギヤボックス、１６
…アーム、１６１…軸部、１６２…把持部、１８…踏み
台、１９…膝当て、２２…スイッチ、５１…ベッド、６
１…便器、Ｆ…床面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 義武 岩手県一関市田村町１番１号 Ｆターム(参考） 4C040 AA08 BB01 DD04 GG14 HH04 JJ01 JJ04 JJ09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】使用者の起立動作を伴う移乗を補助するた
   めの装置であって、 床面に載置されるか若しくは固定される支持台と、 この支持台に設置され、出力として床面に垂直な軸を中
   心とした回転方向の第１の変位と、床面に平行な軸を中
   心とした回転方向の第２の変位とを与える駆動手段と、 基端側でこの駆動手段の出力部に取り付けられ、先端側
   に把持部を有するアームと、 使用者の移乗に関する作動要求を検出するとともに、前
   記駆動手段に対し、検出した作動要求に応じた第１及び
   第２の変位の指令信号を出力する制御手段と、を含んで
   構成される自助型移乗介助装置。
2. 【請求項２】前記駆動手段が第１の変位を与えるための
   第１のモータと、第２の変位を与えるための第２のモー
   タとを含んで構成される請求項１に記載の自助型移乗介
   助装置。
3. 【請求項３】前記床面に垂直な軸を中心とした回転方向
   の所定の位置に、この軸に対して半径方向外側に向けた
   膝当てを備える請求項１又は２に記載の自助型移乗介助
   装置。
4. 【請求項４】前記アームに第１の変位が与えられたとき
   に、このアームと一体に駆動される踏み台を備える請求
   項１又は２に記載の自助型移乗介助装置。
5. 【請求項５】前記踏み台に対して相対的に固定された膝
   当てを備える請求項４に記載の自助型移乗介助装置。
6. 【請求項６】前記制御手段において作動要求を検出する
   手段として、前記アームの把持部にスイッチを備える請
   求項１〜５のいずれかに記載の自助型移乗介助装置。
7. 【請求項７】前記アームがベッドと、便器及び車椅子の
   いずれかを含む移乗先介護機具との間で駆動される請求
   項１〜６のいずれかに記載の自助型移乗介助装置。