JP2003337033A - 地図表示装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三次元立体表示を行った場合における表示物
の視認性を改善する地図表示装置を提供する。 【解決手段】 地図データ取得部１１は、ナビゲーショ
ンのために表示する対象となる地図データを取得する。
表示状態予測部１２は、地図データ取得部１１において
取得された地図データを入力し、地図データに基づいて
表示物の表示状態を予測する。表示形態決定部１３は、
表示状態予測部１２によって予測された表示状態が判定
基準に合致するか否かを判断し、それによって既定の表
示形態を修正するか否かを判定する。さらに、表示形態
決定部１３は、修正を加えると判定した場合、既定の表
示形態を修正して実際の表示形態を決定する。表示画像
作成部１４は、表示形態決定部１３によって決定された
各表示物の形態に従って、地図データ取得部１１におい
て取得された地図データから三次元地図表示を行うため
の表示画像を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図表示装置に関
し、より具体的には、経路を三次元地図上に表示する三
次元地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置に代表さ
れる地図表示装置の中には、二次元の地図データを視点
変換したり、予めポリゴンで構成された三次元の地図デ
ータを表示することで、地図を三次元的に表示する装置
がある。以下、このような装置を「三次元地図表示装
置」と呼ぶことにする。かかる三次元地図表示装置によ
れば、ユーザは、地図を直観的に理解することができ
る。図２１は、従来の三次元地図表示装置による表示の
一例を示す図である。三次元地図表示装置では、図２１
のような臨場感のある表示を行うことが可能である。

【０００３】また、三次元地図表示装置の中には、ユー
ザが設定した出発地および目的地から最適経路を探索
し、三次元地図上に探索された経路を重ねて表示する機
能や、通信手段を用いて周辺の交通情報を受信し、渋滞
箇所や通行止めの箇所を三次元地図上に重ねて表示する
機能を有するものが存在する。このような機能を有する
装置では、上記経路や交通情報をユーザが直感的に理解
できるので、三次元的に地図を表示することが特に有効
である。例えば、三次元地図表示を行う際に経路案内線
や道路情報案内線に遠近感を持たせることにより、視認
性を高め得るようにしているものがある（例えば、特許
文献１参照。）。

【０００４】

【特許文献１】特開平２００１−０２７５３５号公報

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特許文献１に記載
の発明では、画面に表示される経路すべてについて立体
表示を行う。すなわち、画面の左右方向に延びる経路だ
けでなく、奥行き方向に延びる経路についても、立体的
に表示されてしまう。しかし、奥行き方向に延びる経路
は、視認性が悪いわけではないので、立体的に表示する
必要がない。そればかりか、奥行き方向の経路を立体的
に表示することによってかえって視認性が悪くなるおそ
れがある。なお、上記特許文献１に記載の発明は、経路
や道路情報について立体的な表示を行うものであるが、
経路や道路情報以外の表示物、例えば、道路や駅等の表
示物について視認性を改善することはできない。

【０００６】また、上記のように三次元的に表示を行う
場合、画面の奥行き方向の長さが短く表示される。従っ
て、表示画面の左右方向に延びる表示物（道路、経路
等）は非常に見にくくなる場合があり、この場合、表示
されている情報をユーザが正しく理解できない場合があ
る。例えば、図２１に示す表示の場合、表示画面の左右
方向に延びる道路、すなわち、道路７１〜７４は非常に
細く見えるので、これらを認識することは困難である。
従って、ユーザは、例えば、交差点において右左折して
いる道路を見逃してしまったり、表示されている経路を
見失ってしまうおそれがある。同様に、表示画面の左右
方向に延びる駅７６も、非常に細く表示されるので、こ
れを認識することは困難である。以上のように、従来の
三次元地図表示では、三次元表示を行った場合に表示物
の視認性が悪くなることによって、地図表示をユーザが
正しく理解できない場合があった。

【０００７】上記の問題を解決する方法として、例え
ば、地図データの道路幅を予め太く設定しておくこと
や、画面の視点を高くすることが考えられる。しかし、
地図データ自体の道路幅を太くすると、画面の左右方向
に延びる道路だけでなく、奥行き方向に延びる道路につ
いても、太く表示されてしまう。例えば、図２１に示す
道路７５についても、太く表示されてしまう。道路７５
のように奥行き方向に延びる道路は、視認性が悪いわけ
ではないので、幅を太くする必要がない。そればかり
か、奥行き方向の道路の両側に他の表示物がある場合、
道路幅を太くすることによって表示物同士が重なって表
示されてしまい、かえって視認性が悪くなるおそれがあ
る。また、画面の視点を高くすることは、視点を制限す
ることとなり、ユーザの視点に近い視点による臨場感の
ある地図表示を行うことができない。以上のように、従
来においては、三次元表示を行った場合に悪化してしま
う表示物の視認性を改善する有効な手段は存在しなかっ
た。

【０００８】それ故に、本発明の目的は、三次元立体表
示を行った場合における表示物の視認性を改善する地図
表示装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および発明の効果】本発明
は、上記のような目的を達成するために、以下に述べる
ような特徴を有している。

【００１０】第１の発明は、画面上に、所与の視点から
見た三次元地図を表示する装置であって、視点の下の地
点を通る道路であって画面の縦方向に延びるように表示
される基準道路に沿って延びる表示物を三次元地図の地
平面に表示する通常表示部と、基準道路に沿って延びる
表示物と同種類の表示物であって、当該基準道路となす
角のうち小さい方の角度が所定値以上となる右左折道路
に沿って延びる表示物を、地平面に対して高さを有する
表示物を含むように表示する強調表示部とを備えてい
る。

【００１１】上記第１の発明によれば、視認性が悪くな
らない基準道路は立体的に表示されず、視認性が悪くな
る右左折道路は立体的に表示される。従って、右左折道
路のように、視認性が悪くなるような表示状態にある表
示物について、視認性を向上することができる。また、
基準道路のように、視認性が悪くならないような表示状
態にある表示物については、視認性を悪くすることがな
い。このように、第１の発明によれば、三次元地図表示
を行った場合において、表示物の視認性を改善する地図
表示装置を提供することができる。

【００１２】また、上記第１の発明によれば、表示物を
地平面に対して高さを有する形状で表示させることによ
って、視認性を向上する。三次元表示において、視認性
が悪くなるのは、奥行き方向の長さ、すなわち、画面の
縦方向の長さが短く表示されてしまうことによる。従っ
て、地平面に対する高さを表示物に持たせることによ
り、画面の縦方向の長さを担保することができる。以上
より、表示物を立体形状で表示するように修正すること
で、視認性を効果的に向上することができる。

【００１３】第２の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、三次元地図表示を行うための表示用データを
含む地図データを取得する地図データ取得部と、右左折
道路に沿って延びる表示物を示すための表示用データ
を、地平面に対して高さを有する表示物を示すように修
正する修正部とをさらに備え、通常表示部は、地図デー
タ取得部によって取得された表示用データをそのまま用
いて表示物を表示し、強調表示部は、修正部によって修
正された表示用データを用いて表示物を表示する。

【００１４】上記第２の発明によれば、視認性を改善す
るために強調して表示するための表示物は、通常の表示
を行うための表示用データを元に生成される。従って、
強調表示のための形状と、通常表示のための形状とを別
個に用意する必要がなく、容易に強調表示を行うことが
できる。

【００１５】第３の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、基準道路とそれに接続される道路とのなす角
度を算出する第１角度算出部と、第１角度算出部によっ
て算出された角度に基づいて、基準道路に接続される道
路が右左折道路であるか否かを判定する右左折道路判定
部とをさらに備え、修正部は、右左折道路判定部によっ
て右左折道路であると判定された道路に沿って延びる表
示物を示すための表示用データを修正する。

【００１６】上記第３の発明によれば、右左折道路の判
定を容易かつ正確に行うことができる。従って、視認性
を改善すべき表示物か否かを容易かつ正確に判定するこ
とができる。

【００１７】第４の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、視点からの視線と、基準道路に接続される道
路とのなす、地平面に水平な方向に関する角度を算出す
る第２角度算出部と、第２角度算出部によって算出され
た角度に基づいて、基準道路に接続される道路が右左折
道路であるか否かを判定する右左折道路判定部をさらに
備え、修正部は、右左折道路判定部によって右左折道路
であると判定された道路に沿って延びる表示物を示すた
めの表示用データを修正する

【００１８】上記第４の発明によれば、上記第３の発明
と同様、右左折道路の判定を容易かつ正確に行うことが
できる。従って、視認性を改善すべき表示物か否かを容
易かつ正確に判定することができる。

【００１９】第５の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、強調表示部は、基準道路と右左折道路とのな
す角度に応じて、地平面に対して高さを有する表示物の
表示形態を変化させる。

【００２０】上記第５の発明によれば、右左折道路に沿
って延びる表示物は、基準道路と右左折道路とのなす角
度、すなわち、表示方向に応じて表示形態が変化する。
ここで、表示形態が変化するとは、例えば、表示物の色
や、大きさ等の他、複数の表示物から構成される場合は
その数や各表示物が表示される間隔等が変化することを
いう。地平面に対して高さを有する表示物は、表示方向
が画面の左右方向に近い場合と奥行き方向に近い場合と
によって、表示形態が大きく変化する場合がある。従っ
て、表示方向に応じて表示形態を変化させることによっ
て、地平面に対して高さを有する表示物の視認性をさら
に向上することができる。

【００２１】第６の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、強調表示部は、視点からの視線と地平面との
なす俯角に応じて、地平面に対して高さを有する表示物
の表示形態を変化させる。

【００２２】第７の発明は、第６の発明に従属する発明
であって、強調表示部は、地平面に対して高さを有する
表示物の一面が視点からの視線と垂直となるように、当
該視線と地平面とのなす俯角に応じて当該表示物の表示
形態を変化させる。

【００２３】上記第６および第７の発明によれば、右左
折道路に沿って延びる表示物は、俯角に応じて表示形態
が変化する。ここで、表示形態が変化するとは、例え
ば、表示物の色や、大きさ等の他、表示物の三次元的な
姿勢（傾き）が変化することをいう。例えば、第７の発
明のように、表示物の面が視線に常に垂直となるよう
に、俯角に応じて変化する場合、当該表示物の視認性
は、俯角がどのように変化しても悪くなることがない。
従って、俯角に応じて表示形態を変化させることによっ
て、地平面に対して高さを有する表示物の視認性をさら
に向上することができる。

【００２４】第８の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、表示物は、出発地から目的地までの経路を示
す表示物であり、強調表示部は、右左折道路に沿って延
びる経路を示す表示物を、地平面に対して高さを有し、
かつ、経路の進行方向を表す表示物を含むように表示す
る

【００２５】第９の発明は、第８の発明に従属する発明
であって、強調表示部は、経路を示す表示物として、経
路の進行方向を向き、道路の上方に沿って並ぶ複数の鏃
形状を少なくとも表示する。

【００２６】第１０の発明は、第１の発明に従属する発
明であって、表示物は、道路に関する交通情報を示す表
示物であり、強調表示部は、右左折道路に関する交通情
報を示す表示物を、地平面に対して高さを有し、かつ、
当該交通情報の内容に関する方向を表す表示物を含むよ
うに表示する。

【００２７】第１１の発明は、第１０の発明に従属する
発明であって、強調表示部は、交通情報を示す表示物と
して、交通情報の内容に関する方向を向き、道路の上方
に沿って並ぶ複数の鏃形状を少なくとも表示する。

【００２８】上記第８および第９の発明によれば、経路
を示す表示物が、経路の進行方向を指し示すような形状
で表示される。また、上記第１０および第１１の発明に
よれば、交通情報を示す表示物が、交通情報の内容に関
連する方向（例えば、道路が渋滞している方向）を指し
示すような形状で表示される。このような表示を用いる
ことによって、ユーザは、経路や交通情報の場所を容易
に理解することができることに加え、経路の進行方向や
交通情報の内容についても容易に理解することができ
る。特に、表示物が第９および第１１の発明のような鏃
形状の場合、地平面に対して高さを有する表示物が原因
でその後方の表示物が見えなくなる点について、表示物
を１つの立体的形状で表示する場合に比べて改善するこ
とができる。

【００２９】第１２の発明は、画面上に、所与の視点か
ら見た三次元地図を表示する装置であって、三次元地図
表示を行うための表示用データを含む地図データを取得
する地図データ取得部と、三次元地図に含まれる道路の
表示物および／または当該道路に沿って延びる表示物の
うち、所定の表示物について、当該表示物の幅が太くな
るように表示用データを修正する修正部と、修正部によ
って幅が修正された表示物を含む三次元地図を表示する
表示部とを備えている。

【００３０】上記第１２の発明によれば、地図表示装置
は、所定の表示物については、表示用データによって表
示される幅よりも太く修正して表示する。従って、視認
性が悪くなるような表示状態（例えば、表示物が画面の
横方向に延びて表示されている状態）にある表示物のみ
について、表示用データに修正を加えて、視認性を向上
することができる。このように、第１２の発明によれ
ば、修正が必要な表示物のみについて幅を変更するの
で、三次元地図表示を行った場合において、表示物の視
認性を改善する地図表示装置を提供することができる。

【００３１】第１３の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、画面に表示すべき道路の表示物および／
または当該道路に沿って延びる表示物について、画面に
表示される方向を算出する方向算出部をさらに備え、修
正部は、方向算出部による検出結果に基づいて、表示物
の幅を太くするか否かを決定する。

【００３２】上記第１３の発明によれば、表示物が表示
される方向に応じて、表示物の幅が変化することにな
る。ここで、三次元表示を行った際の表示物の視認性
は、表示物がどの方向に表示されるかに大きく依存す
る。すなわち、画面の横方向に延びる表示物は、三次元
表示によって視認性が非常に悪くなるが、画面の縦方向
に延びる表示物は、三次元表示を行っても視認性につい
て影響を受けない。以上より、表示状態として表示物が
表示される方向を算出することによって、視認性の悪く
なる表示物を的確に判断することができる。従って、表
示物の視認性をより改善することができる。

【００３３】第１４の発明は、第１３の発明に従属する
発明であって、方向算出部は、視点からの視線と表示物
とのなす、地平面に水平な方向に関する角度を表示物の
表示方向として算出する。

【００３４】上記第１４の発明によれば、表示物の表示
方向は、視線と各表示物とのなす、地平面に水平な方向
に関する角度（水平方向角度）によって表現される。従
って、表示物の表示状態が具体的な数値によって判断さ
れるので、視認性の悪くなる表示物をより的確に判断す
ることができる。

【００３５】第１５の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、表示用データを修正する度合を示すデフ
ォルメ度を算出するデフォルメ度算出部をさらに備え、
修正部は、デフォルメ度の値に基づいて表示用データを
修正する量を決定する。

【００３６】上記第１５の発明によれば、修正の度合が
デフォルメ度を用いて表され、デフォルメ度に応じて修
正量が変化する。従って、単に修正をするか否かの判断
のみならず、どの程度修正するかを判断することができ
るので、より詳細に修正を行うことができる。

【００３７】第１６の発明は、第１５の発明に従属する
発明であって、画面に表示すべき道路の表示物および／
または当該道路に沿って延びる表示物について、画面に
表示される方向を算出する方向算出部とをさらに備え、
デフォルメ度算出部は、方向算出部によって算出される
表示方向に基づいて、デフォルメ度を算出する。

【００３８】上記第１６の発明によれば、視線と各表示
物とのなす水平方向角度に応じて、表示物の修正量が変
化する。ここで、表示物の水平方向角度が大きい場合、
表示物は横方向を向いているので、表示物の視認性が悪
くなる。逆に、表示物の水平方向角度が小さい場合、表
示物は縦方向を向いているので、表示物の視認性は悪く
ならない。以上より、水平方向角度は、視認性が悪くな
る度合を示す指標となる。従って、水平方向角度に応じ
て修正量を変化させることにより、視認性の悪くなる度
合に応じて修正量を変化させることができる。それゆ
え、視認性の悪くなる表示物をより的確に判断し、表示
物の視認性をより改善することができる。

【００３９】第１７の発明は、第１５の発明に従属する
発明であって、デフォルメ度算出部は、視点からの視線
と地平面とのなす俯角に基づいて、デフォルメ度を算出
する。

【００４０】上記第１７の発明によれば、視線と地平面
とのなす俯角に応じて、表示物の修正量が変化する。こ
こで、俯角が大きい場合、三次元表示における視点の位
置が高くなるので、表示物の視認性はあまり悪くならな
い。逆に、俯角が小さい場合、三次元表示における視点
の位置が低くなるので、表示物の視認性は非常に悪くな
る。以上より、俯角は、視認性が悪くなる度合を示す指
標となる。従って、俯角に応じて修正量を変化させるこ
とにより、視認性の悪くなる度合に応じて修正量を変化
させることができる。それゆえ、視認性の悪くなる表示
物をより的確に判断し、表示物の視認性をより改善する
ことができる。

【００４１】第１８の発明は、第１５の発明に従属する
発明であって、デフォルメ度算出部は、視点から表示物
までの距離に基づいて、デフォルメ度を算出する。

【００４２】上記第１８の発明によれば、視点から表示
物までの距離に応じて、表示物の修正量が変化する。こ
こで、視点から各表示物までの距離が遠いと、表示物自
体の大きさが小さくなるので、表示物の視認性は悪くな
る。逆に、視点から各表示物までの距離が近いと、表示
物の視認性は悪くならない。以上の関係を利用して表示
物の修正量を変化させることにより、視認性の悪くなる
度合に応じて修正量を変化させることができる。それゆ
え、視認性の悪くなる表示物をより的確に判断し、表示
物の視認性をより改善することができる。

【００４３】また、視点から各表示物までの距離が遠い
場合、ユーザが表示物を認識しなければならない必要性
は低くなる。また、逆に、現在位置から各表示物までの
距離が近い場合、ユーザが表示物を認識しなければなら
ない必要性が高くなる。このような関係を利用して、表
示物の修正量を変化させることにより、視認性を改善す
る必要性の高い表示物を的確に判断し、表示物の視認性
を効果的に改善することができる。

【００４４】第１９の発明は、第１５の発明に従属する
発明であって、地図データは、各表示物の種類を示す種
類情報を含み、デフォルメ度算出部は、種類情報に基づ
いて、デフォルメ度を算出する。

【００４５】上記第１９の発明によれば、各表示物の種
別に応じて、表示物の修正量が変化する。ここで、表示
物の種類とは、表示物が道路であるか施設であるかとい
った種類の他、同じ道路であっても、国道であるか県道
であるかといった種類も含む概念である。従って、第１
９の発明によれば、画面内の表示物の内、特定の表示物
のみについて視認性を改善することができる。例えば、
ユーザの使用目的等、ユーザの必要に応じて、修正する
表示物を選択することができる。以上より、視認性を改
善する必要があると判断される表示物を的確に判断し、
表示物の視認性を効果的に改善することができる。

【００４６】第２０の発明は、第１５の発明に従属する
発明であって、出発地から目的地までの経路を示す経路
情報を取得する経路情報取得部をさらに備え、デフォル
メ度算出部は、経路情報に基づいて、デフォルメ度を算
出する。

【００４７】上記第２０の発明によれば、経路上にある
か否か、または、経路に沿った距離等に応じて、修正量
が変化する。経路は、画面上の表示物の中でもユーザに
とって特に必要な情報である。従って、経路に基づいて
修正量を変化させることによって、視認性を改善する必
要性の高い表示物を的確に判断し、表示物の視認性を効
果的に改善することができる。

【００４８】第２１の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、修正部によって修正された表示用データ
に基づいて、表示物が他の表示物と重なって表示される
か否かを判定する干渉判定部と、干渉判定部によって表
示物が重なって表示されると判定された場合、重なって
いると判定された表示物の内少なくとも一方の表示物に
ついて、他方の表示物と重ならないように表示部を制御
する干渉解除部とをさらに備える。

【００４９】第２２の発明は、第２１の発明に従属する
発明であって、干渉解除部は、干渉判定部によって表示
物が重なって表示されると判定された場合、重なってい
ると判定された表示物の内少なくとも一方の表示物につ
いて、他方の表示物と重ならないように幅を変更する。

【００５０】第２３の発明は、第２１の発明に従属する
発明であって、干渉解除部は、干渉判定部によって表示
物が重なって表示されると判定された場合、重なってい
ると判定された表示物の内少なくとも一方の表示物につ
いて、他方の表示物と重ならないように表示位置を変更
する。

【００５１】第２４の発明は、第２１の発明に従属する
発明であって、干渉解除部は、干渉判定部によって表示
物が重なって表示されると判定された場合、重なってい
ると判定された表示物の一方のみを表示部によって表示
させる。

【００５２】上記第２１から第２４の発明によれば、表
示物の幅を太くすることによって、表示物同士が重なり
合って表示された場合、重なって表示されている表示物
のいずれか一方または双方の表示が調整される。ここ
で、幅を増加することによって視認性を向上させようと
しても、それによって表示物同士が干渉し、重なって表
示されてしまうと、かえって視認性を悪くすることにな
る。上記第２１から第２４の発明によれば、表示物同士
の干渉を防止することができる。なお、干渉を解消する
ための調整は、第２２の発明のように、幅を変更するも
のであってもよいし、第２３の発明のように、表示位置
を変更するものであってもよい。また、第２４の発明の
ように、いずれか一方を表示しないようにしてもよい。
特に、第２２の発明によれば、表示物の表示位置を変更
せずに、表示物の干渉を回避することができる。また、
第２３の発明によれば、表示物の幅は、増加された幅そ
のままであるので、表示物の視認性を確保することがで
きる。また、第２４の発明によれば、表示される方の表
示物については、視認性を確保することができる。

【００５３】第２５の発明は、画面上に、所与の視点か
ら見た三次元地図を表示する方法であって、視点の下の
地点を通る道路であって画面の縦方向に延びるように表
示される基準道路に沿って延びる表示物を三次元地図の
地平面に表示する通常表示ステップと、基準道路に沿っ
て延びる表示物と同種類の表示物であって、当該基準道
路となす角のうち小さい方の角度が所定値以上となる右
左折道路に沿って延びる表示物を、地平面に対して高さ
を有する表示物を含むように表示する強調表示ステップ
とを備えている。

【００５４】第２６の発明は、第２５の発明に従属する
発明であって、三次元地図表示を行うための表示用デー
タを含む地図データを取得する地図データ取得ステップ
と、右左折道路に沿って延びる表示物を示すための表示
用データを、地平面に対して高さを有する表示物を示す
ように修正する修正ステップとをさらに備え、通常表示
ステップは、地図データ取得ステップにおいて取得され
た表示用データをそのまま用いて表示物を表示し、強調
表示ステップは、修正ステップにおいて修正された表示
用データを用いて表示物を表示する。

【００５５】第２７の発明は、画面上に、所与の視点か
ら見た三次元地図を表示する方法であって、三次元地図
表示を行うための表示用データを含む地図データを取得
する地図データ取得ステップと、三次元地図に含まれる
道路の表示物および／または当該道路に沿って延びる表
示物のうち、所定の表示物について、当該表示物の幅が
太くなるように表示用データを修正する修正ステップ
と、修正ステップにおいて幅が修正された表示物を含む
三次元地図を表示する表示ステップとを備えている。

【００５６】第２８の発明は、第２７の発明に従属する
発明であって、画面に表示すべき道路の表示物および／
または当該道路に沿って延びる表示物について、画面に
表示される方向を算出する方向算出ステップをさらに備
え、修正ステップは、方向算出ステップにおける検出結
果に基づいて、表示物の幅を太くするか否かを決定す
る。

【００５７】第２９の発明は、第２５から第２８のいず
れかの発明に従属する発明であって、第２５から第２８
のいずれかの発明に係る方法をコンピュータを用いて実
行するためのプログラムである。

【００５８】

【発明の実施の形態】最初に、図１を用いて本発明の概
要を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビ
ゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図であ
る。ここで、以下の実施形態の説明では、三次元地図表
示装置がナビゲーション装置において用いられる場合に
ついて説明する。図１において、ナビゲーション装置
は、地図データ取得部１１と、表示状態予測部１２と、
表示形態決定部１３と、表示画像作成部１４とを備えて
いる。以下、各部の詳細について説明する。

【００５９】地図データ取得部１１は、ナビゲーション
のために表示する対象となる地図データを取得する。地
図データは、ナビゲーション装置に内蔵される記憶装置
から取得されてもよいし、ナビゲーション装置の有する
通信装置によって外部から取得されてもよい。地図デー
タには、各表示物の情報が含まれる。ここで、表示物と
は、画面に表示されるものであればよく、例えば、地図
情報として表示される道路や施設の表示物の他、経路を
示す表示物や、渋滞や工事中といった各種交通情報を示
す表示物がある。また、地図データには、例えば、表示
物が道路の場合、道路の位置および方向を示すデータの
他、三次元表示を行う際に必要となる道路幅のデータが
含まれている。また、駅や各種施設の表示物について
は、位置と形状とを示すデータが地図データに含まれて
いる。地図データは、表示状態予測部１２および表示画
像作成部１４へ出力される。

【００６０】表示状態予測部１２および表示形態決定部
１３は、所定の表示物について、表示物の幅が太くなる
ように表示用データを修正する。ここで、表示用データ
とは、地図データに含まれるデータであり、地図を表示
するために用いられるデータである。具体的には、表示
状態予測部１２は、地図データ取得部１１において取得
された地図データを入力し、地図データに基づいて表示
物の表示状態を予測する。ここで、表示物の表示状態
は、表示物の表示される際の大きさもしくは形状の他、
表示物が画面に表示される際の方向（画面の奥行き方向
であるか画面の左右方向であるか）等を含む概念であ
る。また、表示物の表示状態には、道路や経路が現在地
から直進した場合に通過するものであるか否か、およ
び、経路上において次に右左折する交差点以降の経路で
あるか否かも含まれる。なお、表示状態予測部１２によ
る予測結果は、表示形態決定部１３へ出力される。

【００６１】表示形態決定部１３は、表示状態予測部１
２によって予測された各表示物の表示状態が、予め定め
られた判定基準に合致するか否かを判断し、それによっ
て既定の表示形態を修正するか否かを判定する。ここ
で、判定基準とは、既定の表示形態を修正するか否かを
判定するための基準である。判定基準は、例えば、表示
物が画面に表示される際の方向が画面の左右方向（横方
向）であることや、道路や経路が現在地から直進した場
合に通過するものでないこと、経路上において次に右左
折する交差点以降の経路であること等がある。

【００６２】また、既定の表示形態とは、各表示物につ
いて地図データにおいて予め定められている表示形態を
意味する。なお、既定の表示形態は、表示形態決定部１
３によって修正を加えられる前の形態であるので、三次
元表示として画面に実際に表示される形態とは必ずしも
一致しない。例えば、表示形態決定部１３は、横方向に
細長く延びる表示物については、当該表示物の幅を変更
することによって、表示形態に修正を加える。

【００６３】さらに、表示形態決定部１３は、修正を加
えると判定した場合、既定の表示形態を修正して実際の
表示形態を決定する。実際の表示形態とは、三次元表示
として実際に画面に表示する際の表示形態であり、上記
既定の表示形態に修正が加えられたものをいう。また、
表示形態決定部１３は、修正を加えると判定しなかった
場合、既定の表示形態をそのまま実際の表示形態とす
る。なお、以下の実施形態においては、表示形態決定部
１３は、表示状態予測部１２によって予測された各表示
物の表示状態に加え、経路情報や視線情報等の各種情報
に基づいて実際の表示形態を決定する。

【００６４】表示画像作成部１４は、表示形態決定部１
３によって決定された各表示物の形態に従って、地図デ
ータ取得部１１において取得された地図データから三次
元地図表示を行うための表示画像データを作成する。表
示画像データは図示しない表示装置に入力され、表示装
置によって所与の視点から見た三次元的な地図画像が表
示される。

【００６５】以上の構成によって、本発明に係るナビゲ
ーション装置は、三次元表示における表示物の視認性を
改善することができる。例えば、表示状態予測部１２に
よって、表示される道路が画面の横方向を向いているか
どうかを予測し、横方向を向いていると判断される場
合、表示形態決定部１３によって道路の幅を広げるよう
に実際の表示形態を修正することによって、横方向に延
びる道路の視認性を改善するといったことが可能とな
る。

【００６６】なお、上記図１を用いた説明は、本願の概
念を理解しやすくするために用いられるべきであって、
本願の請求範囲を不当に狭くするものではないことを予
め指摘しておく。

【００６７】次に、本発明の第１の実施形態について説
明する。なお、第１の実施形態では、道路等の表示物が
画面の横方向を向いているかどうかを予測し、横方向を
向いていると判断される場合、横方向を向く表示物につ
いては幅を広げるように実際の表示形態を修正する。こ
れによって、第１の実施形態に係るナビゲーション装置
は、横方向に延びる道路の視認性を改善する。

【００６８】図２は、本発明の第１の実施形態に係るナ
ビゲーション装置のハードウェア構成を示している。ナ
ビゲーション装置は、本実施形態では、車両用途に向け
られており、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３
と、記憶装置２４と、入力装置２５と、出力装置２６
と、ロケータ２７と、通信装置２８とを備えている。

【００６９】ＲＯＭ２２はプログラムメモリであって、
そこには、ナビゲーション装置用の所定の処理を行うプ
ログラムが予め記録されている。ＣＰＵ２１は、ナビゲ
ーション装置の電源投入後、ＲＯＭ２２内のプログラム
を実行する。ＣＰＵ２１が当該プログラムを実行するこ
とによって、図１に示す各機能ブロックが実現される。
また、ＣＰＵ２１は、プログラムの実行中、ＲＡＭ２３
を作業領域として使用する。

【００７０】記憶装置２４は、典型的には、ＤＶＤドラ
イブ、ＣＤドライブ、ハードディスクドライブまたはＩ
Ｃメモリからなり、地図データベースを格納する。記憶
装置２４に格納される地図データベースは、周知のもの
でよく、１つまたは複数のファイルに含まれる地図デー
タの集合である。地図データには、通常、表示装置によ
って地図を表す画像として表示される表示用データ、お
よび、地図上の道路の接続関係を表す道路ネットワーク
データが含まれる。また、表示用データには、各表示物
の位置および方向を示すデータの他、三次元表示を行う
際に必要となる道路幅のデータが含まれている。また、
駅や各種施設等の表示物については、その位置と形状を
示すデータが含まれている。

【００７１】ここで、地図とは、地表の状況を、予め定
められた縮尺により、文字および地図記号を用いて平面
に表した図を意味する。なお、地図の代表例としては、
鳥瞰図や平面図がある。鳥瞰図は、空中から地表を見下
ろしたときの三次元的な地形の広がりを平面に表した図
である。平面図は、地表上の各物体を平面に投影した図
である。平面図において、当該各物体は、それぞれを直
上から見下ろした形状になる。本発明は、地図を三次元
的に表示する場合（上記鳥瞰図を含む）において適用さ
れるものであるが、本実施形態に係るナビゲーション装
置は、例えばユーザの操作によって、三次元的な表示と
上記平面図による二次元的な表示とを切り替えることが
できるものであっても構わない。

【００７２】また、前述の道路ネットワークデータは周
知であるため、その説明を簡素化するが、交差点を表す
ノード、および道路を表すリンクから構成されており、
これによって、道路網の接続状況を表すデータである。

【００７３】入力装置２５は、典型的には、ユーザの手
により操作されるリモートコントローラ、タッチセン
サ、キー、ボタンもしくはマウス、または、ユーザが音
声を入力するマイクロフォンで構成される。また、ナビ
ゲーション装置の設計仕様に応じて、リモートコントロ
ーラ、タッチセンサ、キー、ボタン、マウスまたはマイ
クロフォンの内の２つ以上から、入力装置２５は構成さ
れてもよい。

【００７４】出力装置２６は、典型的には、表示装置お
よびスピーカから構成されており、ＣＰＵ２１により作
成された各種データをユーザに出力する。各種データに
ついては、後で適時説明する。

【００７５】ロケータ２７は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機、方
位センサおよび車速センサから構成されており、ユーザ
の現在位置を検出して、その座標を示すユーザ位置情報
を生成する。ユーザ位置情報はＣＰＵ２１に送信され
る。

【００７６】通信装置２８は、典型的には、ＶＩＣＳ
（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機
から構成されており、道路の近傍に配置されているビー
コンからの交通情報を受信する。本実施形態において、
交通情報は、交通渋滞および交通事故の発生地点を座標
で特定する情報を意味する。また、通信装置２８は、ナ
ビゲーション装置にインターネット接続機能を付加する
ために、携帯電話を含む構成であってもよい。

【００７７】次に、第１の実施形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明する。ナビゲーション装置の電源投
入後、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記録されたプログラ
ムの実行を開始する。ここで、図３は、当該プログラム
に記述されたＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャー
トである。

【００７８】まず、ＣＰＵ２１は、表示形態を決定する
ために用いられる各種情報を取得する（ステップＳ３０
１）。具体的には、ＣＰＵ２１は、地図データの他、ユ
ーザ位置情報、経路情報および視線情報を取得する。こ
こで、ユーザ位置情報とは、典型的には地図上の座標と
して表現される、ユーザの現在位置を示す情報である。
また、経路情報とは、本ナビゲーション装置において経
路探索が行われた場合、当該探索によって得られる経路
の情報である。経路情報は、典型的には地図データに含
まれるリンクデータの列によって表現される。また、視
線情報とは、三次元表示を行う際の表示画面の視点から
の視線を表す情報である。以下に、サブルーチンステッ
プＳ３０１における各種情報の取得処理の詳細を説明す
る。

【００７９】図４は、図３のステップＳ３０１の詳細を
示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１は、上記
ユーザ位置情報をロケータ２７から取得する（ステップ
Ｓ３０１１）。次に、ＣＰＵ２１は、所定範囲の地図を
表す地図データを取得する（ステップＳ３０１２）。具
体的には、ＣＰＵ２１は、上記地図データを記憶装置２
４に記憶されている地図データベースからＲＡＭ２３に
読み出す。ここで、所定範囲とは、ステップＳ３０１１
において取得されたユーザ位置情報が示す位置の周辺を
意味する。なお、図１に示す地図データ取得部１１は、
ＣＰＵ２１が上記ステップＳ３０１２を実行することに
より実現される。

【００８０】次に、ＣＰＵ２１は、経路探索を行うか否
かを判定する（ステップＳ３０１３）。ステップＳ３０
１３の処理としては、下記が代表的である。つまり、入
力装置２５の予め定められた部分には、経路探索を開始
させるための機能が割り当てられている。この部分をユ
ーザが操作すると、入力装置２５は、経路探索の実行を
指示するための指示信号を生成して、ＣＰＵ２１に送信
する。

【００８１】ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０１３の実行
時に上記指示信号を受信していない場合には、ステップ
Ｓ３０１６に進む。一方、ステップＳ３０１３の実行時
に指示信号を受信済みである場合、ＣＰＵ２１は経路探
索を行うと判断して、ステップＳ３０１４に進む。そし
て、ＣＰＵ２１は、今回探索すべき経路の探索開始点お
よび目的地の双方の座標を取得する（ステップＳ３０１
４）。なお、ここでは、探索開始点をユーザの出発地と
する。また、ステップＳ３０１４の処理としては、下記
が代表的である。つまり、ユーザは、入力装置２５を操
作して出発地および目的地を１つずつ入力する。入力装
置２５は、ユーザ入力に応答して、出発地および目的地
の座標を特定するための座標情報を生成して、ＣＰＵ２
１に送信する。ＣＰＵ２１は、受信した座標情報をデコ
ードして、出発地および目的地の座標を取得する。

【００８２】ステップＳ３０１４の他の具体例として
は、ユーザは入力装置２５を操作して目的地を１つ入力
する。入力装置２５は、入力された目的地の座標を特定
するための座標情報を生成して、ＣＰＵ２１に送信す
る。ＣＰＵ２１は、受信した座標情報から目的地の座標
を取得する。さらに、ＣＰＵ２１は、ロケータ２７から
ユーザ位置情報を受け取って、ユーザの現在位置を示す
座標を取得する。ＣＰＵ２１は、取得した現在位置の座
標を、出発地の座標として用いる。

【００８３】次に、ＣＰＵ２１は、ダイクストラ法等を
応用したアルゴリズムに基づいて、経路を探索する（ス
テップＳ３０１５）。経路は記憶装置２４に格納されて
いる地図データベースに含まれる道路ネットワークに基
づき、リンク列として取り出される。以上のステップＳ
３０１５によって、ＣＰＵ２１は経路情報を得ることが
できる。最後に、ＣＰＵ２１は、視線情報を取得する
（ステップＳ３０１６）。具体的には、ＣＰＵ２１は、
視点の情報、例えば視点の座標から視線情報を算出す
る。ここで、視点の座標は、ユーザが入力装置２５を操
作して視点情報を入力することによって取得される。視
点情報は、典型的には地図上の座標として表現される、
三次元表示を行う際の表示画面の視点を表す情報であ
る。なお、視線情報は、視線の方向を示す情報がユーザ
の操作によって入力装置２５から直接入力されてもよ
い。以上の処理によって、表示形態を決定するために用
いられる各種情報の取得処理が完了する。

【００８４】図３の説明に戻り、ステップＳ３０１の次
に、ＣＰＵ２１は、画面に表示すべき表示物についての
表示状態を予測する（ステップＳ３０２）。図１に示す
表示状態予測部１２は、ＣＰＵ２１がステップＳ３０２
を実行することにより実現される。本実施形態におい
て、修正を加える対象となる表示物は、道路および施設
を表す表示物であるとする。従って、表示状態の予測
は、道路および施設を表す表示物についてのみ行えばよ
い。また、本実施形態において、ＣＰＵ２１は、表示物
の表示状態として、表示物が表示される方向を予測す
る。具体的には、三次元表示における視線と表示物との
水平方向角度θ１を算出することによって、表示される
方向を予測する。水平方向角度θ１は、上記視線に平行
な直線と表示物の向きに平行な直線とによって作られる
角のうち小さい方の角度をいう。従って、θ１は、画面
上において表示物がどのような向きに表示されるかを示
す数値である。

【００８５】図５は、水平方向角度θ１を説明するため
の図である。図５において、一点鎖線は地図５１の範囲
を示し、実線は地図５１上の道路を示す。また、地図５
１を表す地図データは、ステップＳ３０１２で取得され
たものである。視点５２を表す視点情報は、ステップＳ
３０１６で取得されたものである。ここで、道路５４の
水平方向角度θ１は、視線に平行な直線と道路５４の向
きに平行な直線とによって作られる角のうち小さい方の
角度である。なお、θ２は、垂直方向角度であり、これ
については後述する。

【００８６】水平方向角度θ１は、例えば以下のように
算出される。表示物が道路であれば、リンクデータとし
て、道路の方向を示すベクトルデータや道路の両端の位
置を示す座標が一般的な地図データには含まれているの
で、それらに基づいて道路の方向を表すベクトルが容易
に得られる。また、表示物が例えば駅等の施設であれ
ば、上記地図データには当該施設の形状を表す情報が含
まれているので、形状を表す情報から表示物の方向を表
すベクトルを算出する。さらに、ステップＳ３０１にお
いて取得された視線情報から、視線の方向を表すベクト
ルを算出する。以上によって得られた表示物の方向を表
すベクトルと、視線の方向を表すベクトルとの、地平面
上での角度を算出することによって、θ１が得られる。
なお、ここではθ１は０°から９０°の間で表されるも
のとする。すなわち、表示物の方向を表すベクトルと、
視線の方向を表すベクトルとのなす角度が９０°よりも
大きい値で算出された場合、当該値を０°から９０°の
値に変換する必要がある。

【００８７】ステップＳ３０２の次に、ＣＰＵ２１は、
以降のステップＳ３０３〜３０５において、実際に画面
に表示される表示形態を決定する処理を行う。図１に示
す表示形態決定部１３は、ＣＰＵ２１がステップＳ３０
３〜３０５を実行することにより実現される。まず、Ｃ
ＰＵ２１は、ステップＳ３０２において表示状態を予測
した表示物について、上記水平方向角度θ１からデフォ
ルメ度Ｄ１を算出する（ステップＳ３０３）。ここで、
本実施形態では、表示形態を決定する指標としてデフォ
ルメ度Ｄ１を用いる。デフォルメ度は、既定の表示形態
を修正して実際の表示形態を決定する際における修正の
度合を示す指標である。デフォルメ度は、値が大きいほ
ど修正の度合が大きいことを示す。

【００８８】また、デフォルメ度Ｄ１は、予め定められ
たθ１とＤ１との所定の関係に従って決定される。図６
は、第１の実施形態における水平方向角度θ１とそれか
ら決定されるデフォルメ度Ｄ１との関係を示す図であ
る。図６のように、θ１とＤ１との関係は、θ１が０°
から９０°まで大きくなるにつれて、Ｄ１がθ１に比例
して大きくなるように設定される。

【００８９】ステップＳ３０３の次に、ＣＰＵ２１は、
ステップＳ３０３においてＤ１を算出した表示物につい
て、Ｄ１＝０か否かを判定する（ステップＳ３０４）。
Ｄ１＝０である場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０６
に進む。これは、Ｄ１＝０であることは、デフォルメ処
理を行わないことを意味するので、ステップＳ３０５の
処理を省略するものである。一方、Ｄ１＝０でない場
合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０４において判定を行
った表示物について、修正量を決定する（ステップＳ３
０５）。以上のステップＳ３０２〜Ｓ３０５によって、
三次元地図に含まれる道路の表示物のうち、所定の表示
物について、当該表示物の幅が太くなるように表示用デ
ータが修正される。具体的には、ＣＰＵ２１は、当該表
示物についてステップＳ３０３において算出されたデフ
ォルメ度Ｄ１に従ってデフォルメ処理を行う。以下、デ
フォルメ処理の詳細を説明する。

【００９０】本実施形態においては、デフォルメ処理と
して、既定の表示形態から表示物の幅Ｗｒを変更して実
際の表示形態を決定するものとする。また、表示物の幅
Ｗｒは、以下の式を用いて決定される。 Ｗｒ＝Ｗｄ×（１＋Ｄ１）… 式は、既定の表示形態から表示物の幅を修正して実際
の表示形態を決定する際に用いる式である。ここで、Ｗ
ｒは実際の表示形態における表示物の幅、Ｗｄは既定の
表示形態として予め定められた表示物の幅、Ｄ１は上記
デフォルメ度を示す。また、既定の表示形態である表示
物の幅Ｗｄは、地図データに含まれている。以上のよう
に、Ｗｒは、地図データに含まれているＷｄとステップ
Ｓ３０３において算出されたＤ１とから求めることがで
きる。

【００９１】以上のステップＳ３０３〜Ｓ３０５におけ
る表示形態決定処理の後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３
０６およびステップ３０８において表示画像作成処理を
行う。図１に示す表示画像作成部１４は、ＣＰＵ２１が
ステップＳ３０６および３０８を実行することにより実
現される。まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０４にお
いて判定を行った表示物について形状データを作成する
（ステップＳ３０６）。形状データは、表示物を三次元
表示する際の形状を表すデータである。例えば、表示物
が道路や経路であれば、ステップＳ３０１２において取
得された地図データに含まれる道路や経路のデータに、
幅の情報を付加することによって、形状データを生成す
る。ここで、幅の情報は、ステップＳ３０５において決
定されたＷｒが用いられる。また、表示物が形状により
上記地図データに表現されているものである場合は、当
該地図データに含まれている形状の情報から、幅をＷｒ
に変更して、形状データが生成される。

【００９２】次に、ＣＰＵ２１は、表示すべきすべての
表示物について形状データを生成したか否かを判定する
（ステップＳ３０７）。すべての表示物について形状デ
ータを生成していないと判定される場合、ＣＰＵ２１
は、ステップＳ３０２に戻り、形状データがまだ生成さ
れていない各表示物について、ステップＳ３０２〜Ｓ３
０６の一連の処理を繰り返す。一方、すべての表示物に
ついて形状データを生成したと判定される場合、ＣＰＵ
２１は、ステップＳ３０６において生成された各表示物
についての形状データを組み合わせて、全体の表示画像
となる表示画像データを作成する（ステップＳ３０
８）。作成された表示画像データは、ＣＰＵ２１から出
力装置２６へ送信される。出力装置２６は、受信した画
像データに従って表示処理を行い、画面上に三次元地図
を表示する。

【００９３】図７は、第１の実施形態の動作によって表
示される三次元地図の表示の一例を示す図である。な
お、図７を含め、本実施形態の説明において、以降の表
示例を示す図は、図２１を基準として、図２１に示され
る地図表示に修正を加えたものとする。また、図面を見
やすくするため、以降の図面において駅等の表示物を省
略することがあるが、特に記載がない限り、本発明の処
理とは無関係である。

【００９４】図７においては、デフォルメ処理の対象と
なったのは、道路７１〜７５および駅７６である。な
お、ここでは、デフォルメ度Ｄ１は、図６に示す関係か
ら算出されたものとする。道路７１〜７３および駅７６
については、θ１＝９０°と算出されたものとすると、
図６より、Ｄ１＝１となる。従って、式より、実際の
表示形態における道路幅はＷｒ＝２・Ｗｄと算出され
る。以上より、道路７１〜７３および駅７６は、道路幅
が既定の表示形態から２倍になって表示される。また、
道路７４については、θ１＝４５°と算出されたものと
すると、図６および式より、Ｗｒ＝１．５・Ｗｄと算
出される。従って、道路７４は、道路幅が既定の表示形
態から１．５倍になって表示される。これに対して、道
路７５は、θ１＝０と算出されたものとすると、Ｄ１＝
０となるので、デフォルメ処理が行われない。従って、
道路７５は、既定の表示形態そのままの道路幅で表示さ
れる。

【００９５】以上のように、第１の実施形態に係るナビ
ゲーション装置によれば、画面上において左右方向に延
びる道路の道路幅を、三次元地図表示を行うための地図
データから導出される道路幅より広く表示する。すなわ
ち、横方向を向く（θ１が９０°に近い）と判断される
表示物については、幅を既定値より増加して表示し、縦
方向を向く（θ１が０°に近い）と判断される表示物に
ついては、幅を既定値よりあまり増加させずに表示す
る。これによって、三次元表示を行うことにより視認性
の悪くなる表示物を特に強調して表示することができる
ので、視認性の悪い表示物の視認性を高めるだけでな
く、画面全体として見やすい表示を行うことができる。

【００９６】なお、第１の実施形態においては、ナビゲ
ーション装置は、道路および施設の表示物を対象として
表示形態の修正を行ったが、表示形態の修正を行う対象
となる表示物は、上記に限られない。例えば、経路探索
を行う場合、探索によって得られた経路を表す表示物を
上記修正の対象としてもよい。また、渋滞や工事中の道
路等の各種交通情報を示す表示物を、上記修正の対象と
してもよい。

【００９７】なお、第１の実施形態においては、表示物
の表示される角度、具体的には、視線と表示物の方向と
のなす水平方向角度に基づいて、修正を行うか否かの判
断を行った。ここで、他の実施形態においては、修正を
行うか否かの判定基準は、上記に限らない。例えば、現
在位置から直進した場合に通過する道路（直進道路）以
外の道路および経路について、修正を行うようにしても
よい。例えば、表示画面が図７に示すものであれば、こ
のような判定基準によっても第１の実施形態と同様の効
果を得ることができる。

【００９８】なお、第１の実施形態において、ナビゲー
ション装置は、実際の表示形態を決定する処理におい
て、デフォルメ度を用いて表示形態を決定した。ここ
で、他の実施形態においては、デフォルメ度を用いずに
表示形態を決定してもよい。例えば、ナビゲーション装
置は、表示状態の予測結果に基づきデフォルメを行うか
否かのみを判定し、デフォルメを行う表示物については
一律に幅を２倍にする、というように表示形態を決定し
てもよい。

【００９９】なお、第１の実施形態において、θ１とＤ
１との関係は、図６に示される関係に限らず、Ｄ１が一
義的に決定される関係であればどのようなものであって
もよい。例えば、図８に示す関係であってもよい。図８
は、第１の実施形態において用いられる、水平方向角度
θ１とそれから決定されるデフォルメ度Ｄ１との関係の
一例を示す図である。図８（ａ）では、θ１の値が小さ
い場合、すなわち、表示物の表示される方向が画面の奥
行き方向に近い場合、Ｄ１はほとんど０である。一方、
θ１がある値よりも大きくなる場合、すなわち、表示物
の方向が画面の左右方向に近い場合、Ｄ１は急に大きく
なっている。また、図８（ｂ）では、θ１の値が小さい
場合、すなわち、表示物の方向が画面の奥行き方向に近
い場合、Ｄ１はほとんど０である。そして、θ１がある
角度に達するとＤ１は急に大きくなり、θ１が９０°に
近くなると、Ｄ１の値はほぼ一定となる。

【０１００】ここで、画面の縦方向に表示される表示物
については、普通に三次元表示を行っても表示物が特に
見にくくなることはない。従って、画面の縦方向に表示
物が表示される場合には、デフォルメを行う必要性が少
ないと考えられる。また、上記の場合、デフォルメを行
うことによって、デフォルメを行った表示物とその周囲
に表示される表示物とが干渉してしまい、デフォルメを
行うことがかえって問題になるとが考えられる。従っ
て、図７のように、θ１が小さい場合にはほとんどデフ
ォルメを行わないようにすることで、不必要なデフォル
メを行うことによる弊害を防止することができる。

【０１０１】なお、第１の実施形態においては、水平方
向角度θ１から決定されるデフォルメ度Ｄ１を用いて実
際の表示形態を決定した。ここで、実際の表示形態は、
上記に限らず、水平方向角度θ１に加えて、さらに他の
情報を用いて決定されてもよい。以下、第１の実施形態
の変形例として、表示形態の決定方法を説明する。

【０１０２】第１の変形例においては、水平方向角度θ
１に加えて、さらに垂直方向角度θ２を用いる。垂直方
向角度θ２は、図５に示すように、地平面に垂直な直線
と視線とのなす角をいう。従って、地図を真上から見た
視線である場合、θ２＝０°となる。また、θ２により
決定されるデフォルメ度を、垂直デフォルメ度Ｄ２とす
る。ここで、θ２とＤ２との関係は、θ１とＤ１との関
係を示す図６と同様の関係であるとするが、θ２からＤ
２が一義的に決定されるものであればよい。また、表示
物の表示形態は、例えば修正する対象を道路の幅である
とした場合、以下の式のように決定される。 Ｗｒ＝Ｗｄ×（１＋Ｄ１）×（１＋Ｄ２）… なお、式は道路幅Ｗｒを決定するための式であるが、
施設等を表す表示物の幅についても、同様の式を用いる
ことができる。

【０１０３】次に、第１の変形例における本ナビゲーシ
ョン装置の動作を説明する。なお、ＣＰＵ２１の処理手
順は図３に示す処理とほぼ同様であるので、相違点のみ
説明する。ＣＰＵ２１は、図３のステップＳ３０３にお
けるデフォルメ度算出処理において、デフォルメ度Ｄ１
と垂直デフォルメ度Ｄ２とを算出する。次に、ＣＰＵ２
１は、図３のステップＳ３０４における判定処理におい
て、Ｄ１＝０であるか否かを判定する。Ｄ１＝０である
場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０６に進む。一方、
Ｄ１＝０でない場合、ＣＰＵ２１は、デフォルメ処理を
行う。ここで、デフォルメ処理は、Ｄ１およびＤ２に従
い上記式を用いて行われる。なお、ステップＳ３０１
および３０２の処理、ならびに、ステップＳ３０６以降
の処理は、第１の実施形態と同様である。

【０１０４】図９は、第１の実施形態における第１の変
形例の表示の一例を示す図である。なお、図９（ａ）で
は、θ２＝６０°であり、図９（ｂ）では、θ２＝８０
°であるとする。上述のように、Ｄ２とθ２との関係
は、図６と同様の関係があるので、θ２が大きくなれ
ば、Ｄ２もそれに比例して大きくなる。従って、図９
（ａ）と図９（ｂ）とでは、図９（ｂ）の方がＤ２の値
が大きくなるので、式より、実際の表示形態における
道路幅Ｗｒは、図９（ｂ）の方が大きくなる。その結
果、道路７１〜７４の道路幅は、図９（ｂ）の方が大き
くなる。なお、道路７５は、Ｄ＝０であることよりデフ
ォルメ処理が行われないので、図９（ａ）と図９（ｂ）
とにおいて道路幅は同じである。

【０１０５】以上のように、第１の変形例によれば、垂
直方向角度θ２によって表示物の形態を変更することが
できる。特に、三次元表示においては、視点が低くなる
（俯角が小さくなる）ほど横方向に延びる表示物の視認
性が悪くなるので、上記のように視点が低くなるほどデ
フォルメ度が大きくなるように設定することが有効であ
る。

【０１０６】次に、第２の変形例について説明する。第
２の変形例における表示形態決定方法は、水平方向角度
θ１に加えて、さらに現在位置から表示物までの距離ｌ
を用いる方法である。ここで、距離ｌは、図４のステッ
プＳ３０１１において取得されるユーザ位置情報と、図
４のステップＳ３０１２において取得される地図データ
に含まれている表示物の位置を表す情報とから算出され
る。また、ｌにより決定されるデフォルメ度を、距離デ
フォルメ度Ｄ３とする。ｌとＤ３との関係については、
後に具体例を説明する。また、表示物の表示形態は、例
えば修正する対象を道路の幅であるとした場合、以下の
式のように決定される。 Ｗｒ＝Ｗｄ×（１＋Ｄ）×（１＋Ｄ３）… なお、式は道路幅Ｗｒを決定するための式であるが、
施設等を表す表示物の幅についても、同様の式を用いる
ことができる。

【０１０７】なお、第２の変形例において、本ナビゲー
ション装置の動作は、Ｄ２に代えてＤ３を算出し、式
に代えて式を用いる点で異なり、その他は第１の表示
形態決定方法における動作と同様であるので、説明を省
略する。

【０１０８】次に、ｌとＤ３との関係および、当該関係
を有する場合の表示例について説明する。図１０は、第
１の実施形態における第２の変形例で用いられる距離ｌ
と距離デフォルメ度Ｄ３との関係の一例を示す図であ
る。また、図１１は、第２の変形例において図１０の関
係を用いた場合の表示の一例を示す図である。図１０に
おいては、ｌが大きくなるにつれて、Ｄ３も大きくなっ
ている。この場合、図１１のように、現在位置から遠く
にある道路ほど道路幅が太くなって表示される。従っ
て、図１０において、図２１を基準とすると、道路７１
は幅が大きくデフォルメされているのに対して、道路７
３はあまりデフォルメされていない。

【０１０９】なお、三次元表示を行った場合、現在位置
から近い位置にある表示物は、それほど細くならないの
で、見づらくなるおそれは少ないのに対して、現在位置
から遠い位置にある表示物は、非常に見づらくなってし
まう。従って、図１０のようにＤ３とｌとの関係を設定
することで、画面全体としての視認性を効果的に高める
ことができる。

【０１１０】図１２は、第１の実施形態における第２の
変形例で用いられる距離ｌとＤ３との関係の他の一例を
示す図である。また、図１３は、第２の変形例において
図１２の関係を用いた場合の表示の一例を示す図であ
る。図１２においては、Ｄ３は、ｌの値がおおよそ１０
０〜２００の範囲では大きな値をとり、その他の範囲で
は小さくなっている。この場合、図１３のように、現在
位置から所定範囲にある道路のみ道路幅が太くなって表
示される。従って、図１３においては、図２１を基準と
すると、道路７１および道路７３はあまりデフォルメさ
れていないが、道路７２は大きくデフォルメされてい
る。

【０１１１】なお、上述のように、三次元表示を行った
場合、現在位置から近い位置にある表示物は、それほど
細くならないため、見づらくなるおそれは少ないので、
デフォルメ処理を行う必要は少ない。また、現在位置か
ら非常に遠い位置にある表示物は、ユーザが認識しなけ
ればならない必要性が小さいので、多少見づらくなって
もユーザにとって問題とならない。従って、図１２のよ
うにＤ３とｌとの関係を設定すれば、必要な部分のみに
ついてデフォルメ処理を行うことができるので、画面全
体としての視認性を効果的に高めることができる。

【０１１２】なお、上記の変形例においては、垂直方向
角度θ２や、距離ｌに基づいて表示形態を決定したが、
上記の他、表示物の種類によって変化するデフォルメ度
に基づいて、表示形態を決定してもよい。表示物の種類
とは、例えば、国道や県道といった道路の種類であって
もよいし、実際の道路の幅であってもよい。具体的に
は、国道であればデフォルメ度が１とし、県道であれば
デフォルメ度が０．５とするように設定されるデフォル
メ度を、上記式のθ２に代えて用いてもよい。

【０１１３】以上の変形例では、デフォルメ度Ｄに加え
て別のデフォルメ度を組み合わせることによって、より
効果的にデフォルメを行えるように表示形態を決定し
た。ここで、他の実施形態では、デフォルメ度Ｄを算出
することに加え、所定の条件を満たす表示物のみについ
てデフォルメ処理を行うようにしてもよい。例えば、図
３のステップＳ３０５のデフォルメ処理において、ＣＰ
Ｕ２１は、表示物が特定の種類の道路である場合のみ、
デフォルメ処理を行うようにしてもよい。この場合、地
図データには道路の種類を表す情報が含まれている必要
がある。また、上記デフォルメ処理において、ＣＰＵ２
１は、経路情報を用いて、探索された経路上にある道路
のみについてデフォルメ処理を行うようにしてもよい。
その他、ユーザ位置情報を用いて、現在位置から最も近
い交差点に接続される道路のみについてデフォルメ処理
を行うようにしてもよい。さらに、上記の変形例で用い
たθ２やｌが予め定められた所定の条件を満たす場合の
み、デフォルメ処理を行うようにしてもよい。

【０１１４】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。第１の実施形態では、表示形態を既定の形態か
ら修正した際、表示物が他の表示物と干渉する可能性が
ある。図１４は、表示物が他の表示物と干渉した場合の
表示例を示す図である。図１４においては、道路８１お
よび８２がデフォルメ処理され、幅を太くして表示され
たため、道路８１、道路８２および緑地８４が互いに重
なり合って表示されている。このように、第１の実施形
態では、他の表示物の表示状態とは無関係にデフォルメ
処理を行うため、図１４のように表示物同士が干渉して
しまうおそれがあった。第２の実施形態は、かかる問題
を解消するものである。

【０１１５】次に、第２の実施形態に係るナビゲーショ
ン装置の動作を説明する。図１５は、第２の実施形態に
おけるＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートであ
る。ここで、第２の実施形態に係るナビゲーション装置
の構成は、図２に示す第１の実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置と同様である。また、第２の実施形態における
動作は、図３のステップＳ３０８以外は、第１の実施形
態の場合と同様である。従って、ステップＳ３０７まで
の処理については、説明を省略し、それ以降の処理につ
いて説明する。

【０１１６】図１５において、ステップＳ３０７の後、
ＣＰＵ２１は、各表示物が相互に干渉している箇所があ
るか否かを判定する（ステップＳ３０８１）。ステップ
Ｓ３０８１の判定は、ステップＳ３０６において生成さ
れた各表示物の形状データから、実際に表示画像データ
を作成することによって行う。干渉している箇所がない
場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０８３に進む。

【０１１７】一方、干渉している箇所がある場合、ＣＰ
Ｕ２１は、干渉解除処理を行う（ステップＳ３０８
２）。具体的には、ＣＰＵ２１は、干渉している２つの
表示物の内、ステップＳ３０６のデフォルメ処理の対象
でない方の表示物を、干渉を避けるように修正する。図
１４を例にとって説明すると、ＣＰＵ２１は、道路８１
と緑地８４との干渉については、デフォルメ処理の対象
でない方の表示物、すなわち、緑地８４を修正する。道
路８２と緑地８４との干渉についても、同様に、緑地８
４が修正される。

【０１１８】次に、ＣＰＵ２１は、各表示物についての
形状データを組み合わせて、全体の表示画像となる画像
データを作成する（ステップＳ３０８３）。なお、ステ
ップＳ３０５３の処理は、図３のステップＳ３０８と同
様の処理である。

【０１１９】図１６は、第２の実施形態の動作によって
表示される三次元地図の表示の一例を示す図である。な
お、図１６では、図１４において干渉が生じている付近
の表示のみを示す。また、図１６において点線で示され
る部分は、干渉解除処理を行う前の表示を示す。図１６
のように、干渉が生じた緑地８４（デフォルメ処理の対
象でない表示物）は、道路８１および８２と干渉しない
ように幅が設定し直される。

【０１２０】なお、干渉を解除する方法は、上記に限ら
ず、どのような方法であっても構わない。図１７は、第
２の実施形態において他の干渉解除方法によって表示を
行う例を示す図である。なお、図１７では、図１６と同
様に、図１４において干渉が生じている付近の表示のみ
を示し、干渉解除処理を行う前の表示を点線で用いて表
す。干渉解除の方法は、例えば、図１７（ａ）のよう
に、干渉している双方を修正する方法であってもよい。
この場合、具体的には、ＣＰＵ２１は、２つの表示物が
干渉している箇所の中間点を算出し、算出した中間点を
越えて表示されないように各表示物を修正する。また、
例えば、図１７（ｂ）のように、干渉している表示物
を、それぞれ、現在位置から遠ざかる方向へずらして表
示するようにしてもよい。例えば、図１７（ｂ）の場合
であれば、まず、緑地８４を道路８２と干渉しないよう
に位置をずらして表示し、道路８１を緑地８４と干渉し
ないよう位置をずらして表示する。

【０１２１】また、干渉解除処理として、例えば、デフ
ォルメ処理が行われた表示物の方を修正してもよい。さ
らに、干渉を解除するため、修正する代わりに干渉が生
じた表示物の一方を表示しないようにしてもよい。

【０１２２】さらに、他の方法として、干渉している２
つの表示物の内、修正する方の表示物を、優先順位に従
って選択するようにしてもよい。また、優先順位は、例
えば、面積の大きいものに高い優先順位をつけるように
してもよいし、地図データに名称データが含まれている
表示物については高い優先順位をつけるようにしてもよ
い。これによれば、目印になりやすい表示物は、修正さ
れずに大きく表示されることとなる。また、表示物の種
類によって予め優先順位を設定しておいてもよい。例え
ば、目印になりやすい公園や緑地は優先順位を高くし
て、通常の家屋は優先順位を低く設定する。これによっ
ても、上記と同様の効果を得ることができる。

【０１２３】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。第３の実施形態は、表示形態の修正の方法が第
１および第２の実施形態と異なり、経路の表示物につい
ては立体的に表示されるように修正することが特徴であ
る。なお、第３の実施形態に係るナビゲーション装置の
構成は、図２に示す第１の実施形態と同様である。ま
た、第３の実施形態における動作は、図３のステップＳ
３０２、ステップＳ３０３、および、ステップＳ３０５
における処理の内容のみが異なる。従って、以下に、ス
テップＳ３０２〜Ｓ３０５について詳細を説明する。な
お、第３の実施形態においては、簡単のため、デフォル
メ処理を行う表示物を経路の表示物（以下、単に「経
路」とも呼ぶ。）のみとする。

【０１２４】第３の実施例においては、図３のステップ
Ｓ３０２の表示状態の予測処理において、ＣＰＵ２１
は、表示すべき経路が、右左折道路または右左折道路以
降の道路に沿って延びる経路であるか否かを予測する。
右左折道路とは、基準道路となす角のうち小さい方の角
度が所定値以上となる道路をいう。ここで、基準道路と
は、三次元地図における視点の下の地点を通る道路であ
り、かつ、奥行き方向に延びる（画面の縦方向に延びる
ように表示される）道路である。つまり、基準道路は、
デフォルメの必要がない道路であり、基準道路に沿って
延びる経路も、デフォルメの必要がない。ステップＳ３
０２は、表示すべき経路が基準道路に沿って延びる経路
か否かを判定することによって、デフォルメ処理を行う
か否かを判定するステップである。つまり、ステップＳ
３０２では、基準道路と右左折道路とを接続する交差点
（以下、「デフォルメ開始交差点」と呼ぶ。）以降の経
路であるか否かを判定する。

【０１２５】なお、本実施形態では、デフォルメ開始交
差点以降の経路であるか否かを判定している。従って、
経路のうち、右左折道路に沿って延びる部分の経路のみ
ならず、デフォルメ開始交差点以降の部分の経路すべて
がデフォルメの対象となる。これに対して、他の実施形
態においては、経路物が、右左折道路に沿って延びる経
路であるか否かのみを判定してもよい。つまり、デフォ
ルメ開始交差点以降の経路すべてをデフォルメの対象と
しなくともよい。

【０１２６】また、右左折道路の判定方法については、
例えば、リンク間の角度、すなわち、基準道路のリンク
とそれに接続される道路のリンクとのなす角のうち小さ
い方の角度が予め定められた所定の閾値を超えた場合
に、当該道路を右左折道路とみなす方法であってもよい
し、視線と基準道路に接続される道路とのなす角度（上
述した第１の実施形態における水平方向角度θ１に対応
する）が予め定められた所定の閾値を超えた場合に、当
該道路を右左折道路とみなす方法であってもよく、本実
施形態ではそのアルゴリズムの詳細は問わない。

【０１２７】次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０３の
デフォルメ度算出処理において、デフォルメ度Ｄを算出
する。ここで、第３の実施形態においては、デフォルメ
度Ｄは、ステップＳ３０２において経路がデフォルメ開
始交差点以降の経路であると予測された場合、Ｄ＝１と
し、経路がデフォルメ開始交差点以降の経路でないと予
測された場合、Ｄ＝０、すなわち、デフォルメ処理を行
わないとする。換言すれば、右左折道路のように、デフ
ォルメ開始交差点以降の道路であると判定された道路に
沿って延びる経路は、表示形態が修正される。一方、基
準道路のように、デフォルメ開始交差点以降の道路でな
いと判定された道路に沿って延びる経路は、表示形態が
修正されない。

【０１２８】また、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３０５の
デフォルメ処理において、経路を示す表示物の形態を立
体的な形状に修正する。具体的には、ＣＰＵ２１は、ス
テップＳ３０３において算出されたデフォルメ度Ｄが、
Ｄ＝１である場合、デフォルメ処理として、上記の立体
表示を行う。一方、Ｄ＝０である場合、ＣＰＵ２１は、
上記の立体表示を行わない。

【０１２９】次に、具体例を用いて第３の実施形態にお
ける動作を説明する。図１８は、第３の実施形態におけ
る地図表示の一例を示す図である。図１８において、経
路を示す表示物として、経路９１〜９３が表示されてい
る。

【０１３０】図１８において、道路９５に対応する経路
は、ステップＳ３０２においてデフォルメ開始交差点以
降の経路でないと予測される。つまり、道路９５は、基
準道路である。従って、ステップＳ３０３において、道
路９５に対応する経路については、Ｄ＝０と算出され
る。以上より、ステップＳ３０５において、道路９５に
対応する経路については立体表示が行われず、経路が地
平面に表示される。すなわち、道路９５に対応する経路
を示す表示物は修正されず、既定の表示形態である経路
９３が表示される。このように、図１８においては、視
点の下の位置にあり、画面の縦方向に延びる表示物は、
見やすい（視認性が悪くない）表示物であるので、地平
面に表示される。

【０１３１】一方、道路９４に対応する経路は、ステッ
プＳ３０２においてデフォルメ開始交差点以降の経路で
あると予測される。つまり、道路９４は、右左折道路で
ある。従って、ステップＳ３０３において、道路９４に
対応する経路については、デフォルメ度Ｄ＝１と算出さ
れる。以上より、ステップＳ３０５において、道路９４
に対応する経路については立体表示が行われる。すなわ
ち、道路９４に対応する経路を示す表示物が修正された
結果、経路９１および９２が表示される。このように、
図１８においては、右左折道路に沿って延びる表示物
は、見にくい（視認性が悪い）表示物であるので、地平
面に対して高さを有するように表示される。なお、本実
施形態においては、経路の表示物は、地平面上にあるよ
うに表示される表示物と、その上方に別個に立体表示さ
れる表示物との２つの別個の表示物から構成される。

【０１３２】ここで、経路９２は、経路の進行方向を向
く鏃形状の表示物であり、経路９１の上方に、経路９１
に沿って複数個表示される。なお、ここでいう立体表示
とは、既定の形態では地平面内に表示される表示物を、
地平面内ではなく、高さ方向に表示することをいう。従
って、表示物自体が三次元の立体形状を有する必要はな
い。例えば、図１８に示される経路９２の鏃形状の表示
物のように、面状の表示物（画面の奥行き方向の長さは
０）であってもよい。

【０１３３】以上のように、第３の実施形態に係るナビ
ゲーション装置によれば、画面上において左右方向に延
びる経路については、地平面に対して高さを有する立体
形状によって表示する。立体表示を行うことによって、
経路の幅を広げるよりも、より視認性を向上することが
できる。

【０１３４】なお、例えば道路のように、現実には平面
として存在する物を表す表示物を立体的に表示してしま
うと、表示される地図と実際の風景とが全く異なるもの
となってしまい、ユーザは表示を正しく認識できなくな
ってしまう。ここで、第３の実施形態において立体形状
に修正する対象は、経路を示す表示物である。経路を示
す表示物は、現実に存在する物を表す表示物でないの
で、表示される地図と実際の風景とが全く異なるという
問題は生じない。

【０１３５】なお、第３の実施形態においては、立体形
状に修正する対象は、経路を示す表示物であった。ここ
で、他の実施形態においては、立体形状に修正する対象
は、経路の他、例えば、渋滞や工事中の道路等の各種交
通情報を示す表示物であってもよい。さらに、交通情報
を示す表示物は、図１８に示すような、方向を示す形状
（例えば、鏃形状）であってもよい。例えば、交通情報
を示す表示物によって、渋滞の向き（どちら向きが渋滞
しているか）を表すことができる。また、立体形状に修
正する対象は、駅等の施設を表す表示物であってもよ
い。すなわち、既定の表示形態が平面である施設の表示
物を、立体的形状に修正して実際の表示形態としてもよ
い。

【０１３６】また、第３の実施形態では、経路の表示物
は、経路の進行方向を指し示すような形状で表示され
る。これによって、ユーザは、経路の進行方向を直感的
に把握することができる。さらに、第３の実施形態で
は、立体表示される表示物を、既定の表示物とは別個の
表示物として表示する。これによって、ユーザは、立体
表示される表示物が、既定の表示物と一体となって表示
される場合に比べ、表示物を認識しやすくなる。

【０１３７】また、第３の実施形態においては、デフォ
ルメ開始交差点以降の経路については、立体表示を行
い、それ以外の経路については、デフォルメ処理を行わ
ない。換言すれば、現在位置から直進した場合の経路に
ついてはデフォルメ処理が行われない。現在位置から直
進する経路は、三次元表示を行った場合に画面中心に大
きく表示されるものであるので、デフォルメ処理を行う
必要がない。また、このような経路は、デフォルメ処理
を行うと他の表示物と干渉するおそれがあり、視認性を
悪くする原因となる。以上より、デフォルメ開始交差点
以降の経路についてのみデフォルメ処理を行うことによ
って、必要な表示物のみを対象としてデフォルメ処理を
行うこととなる。従って、第３の実施形態によれば、効
果的に表示物の視認性を向上することができる。

【０１３８】なお、第３の実施形態は、経路のみについ
てデフォルメ処理を行う場合について説明したが、その
他の表示物についてデフォルメ処理を行う場合も同様に
適用できる。この場合、経路以外の表示物については幅
を増加することによって表示形態を変更し、経路の表示
物については立体的な表示にすることによって表示形態
を変更するようにしてもよい。

【０１３９】なお、第３の実施形態では、デフォルメ度
Ｄを１または０としたが、他の実施形態においては、第
１の実施形態と同様、Ｄが水平方向角度に応じて連続し
て変化するように設定してもよい。さらに、Ｄに従って
立体表示される表示物の大きさや高さ、色が変化するよ
うにしてもよい。例えば、Ｄが大きくなるに従ってより
目立つ色で表示するようすれば、ユーザにとって見づら
い情報をよりわかりやすく表示することができる。

【０１４０】また、他の実施形態においては、図１８の
ように、表示物が複数の表示物から構成される場合、Ｄ
に従って表示物の数や間隔を変化させるようにしてもよ
い。具体的には、図１８に示される鏃形状の表示物の数
や間隔を、Ｄに応じて変化させてもよい。図１９は、図
１８に示す鏃形状の表示物を表示する場合において、表
示物の見え方が水平方向角度に応じて変化する様子を示
す図である。図１９（ａ）は、水平方向角度が９０°で
ある経路について、画面に表示される鏃形状の表示物と
視線との関係を示す図である（実際の地図表示とは異な
る。）。また、図１９（ｂ）は、水平方向角度が９０°
である経路について、図１９（ａ）に示す経路９６の実
際に表示される形態を示す図である。図１９（ａ）のよ
うに、経路９６の方向を示すベクトル９７と視線の方向
を示すベクトル９８とのなす水平方向角度は９０°であ
る。この場合、経路９９が実際に表示される表示形態
は、図１９（ｂ）のようになる。

【０１４１】一方、図１９（ｃ）は、水平方向角度が３
０°である経路について、画面に表示される鏃形状の表
示物と視線との関係を示す図であり、図１９（ｄ）は、
図１９（ｃ）に示す場合において実際に表示される鏃形
状の表示物を示す図である。図１９（ｃ）のように、経
路９６の方向を示すベクトル９７と視線の方向を示すベ
クトル９８とのなす水平方向角度は３０°である。この
場合、経路９６が実際に表示される表示形態は、図１９
（ｄ）のようになる。

【０１４２】図１９（ｂ）と（ｄ）とを比較すると、経
路の方向が左右方向に近い場合（９０°に近い場合）
と、前後方向に近い場合（０°に近い場合）とでは鏃の
見え方が異なる。すなわち、図１９（ｄ）では、図１９
（ｂ）に比べて、経路９６は、鏃の長さが短く、また、
鏃同士の間隔が狭くなっており、視認性が悪くなるおそ
れがある。そこで、経路の方向が前後方向に近い場合は
鏃の長さおよび鏃同士の間隔を、Ｄに応じて変化させて
もよい。具体的には、Ｄが小さくなるにつれて、すなわ
ち、水平方向角度が小さくなるにつれて、鏃の長さを長
くし、鏃同士の間隔を大きくする。これによって、鏃形
状の表示物の視認性をより向上することができる。

【０１４３】なお、第３の実施形態の図１８において
は、道路９４に対応する経路は、２つの別個の表示物に
分けて表示される。ここで、他の実施形態においては、
１の経路を表す表示物について、既定の表示形態に高さ
を持たせるように修正することによって、１つの表示物
で立体的に表示するものであっても構わない。図２０
は、第３の実施形態における地図表示の他の例を示す図
である。図２０においては、道路９４に対応する経路と
して、図１８に示す表示例の経路９１および９２に代え
て、経路９９が用いられている。図２０においては、経
路９９によって、それに対応する道路９４の大部分が隠
されてしまっている。

【０１４４】ここで、図１８と図２０とを比較すると、
２つの別個の表示物により表示している図１８では、道
路９４が経路の表示物によって隠されないので、道路９
４を認識しやすい。また、道路９４の後方に他の表示物
がある場合でも、当該後方の表示物を認識しやすい。従
って、図２０のように１つの表示物で立体的に表示する
よりも、図１８のように２つの別個の表示物により表示
する方が、ユーザにとって見やすい表示である。

【０１４５】また、第３の実施形態において、立体表示
される表示物（図１８の経路９２）は、地平面に対して
垂直に配置されてもよいし、視線情報を用いることによ
って三次元表示を行う際の視線に対して垂直になるよう
に配置されてもよい。ここで、視線に垂直になるように
配置した場合は、視線がどのような俯角に変化しても、
常に視線に垂直に表示されるので、どのような俯角の表
示においても視認性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
の機能的な構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション
装置のハードウェア構成を示す図である。

【図３】第１の実施形態に係るナビゲーション装置のプ
ログラムに記述されたＣＰＵ２１の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図３のステップＳ３０１の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図５】図３のステップＳ３０２において算出される水
平方向角度θ１を説明するための図である。

【図６】第１の実施形態における水平方向角度θ１とそ
れから決定されるデフォルメ度Ｄとの関係を示す図であ
る。

【図７】第１の実施形態の動作によって表示される三次
元地図の表示の一例を示す図である。

【図８】第１の実施形態において用いられる、水平方向
角度θ１とそれから決定されるデフォルメ度Ｄ１との関
係の一例を示す図である。

【図９】第１の実施形態における第１の変形例の表示の
一例を示す図である。

【図１０】第１の実施形態における第２の変形例で用い
られる距離ｌと距離デフォルメ度Ｄ３との関係の一例を
示す図である。

【図１１】第２の変形例において図１０の関係を用いた
場合の表示の一例を示す図である。

【図１２】第１の実施形態における第２の変形例で用い
られる距離ｌとＤ３との関係の他の一例を示す図であ
る。

【図１３】第２の変形例において図１２の関係を用いた
場合の表示の一例を示す図である。

【図１４】表示物が他の表示物と干渉した場合の表示例
を示す図である。

【図１５】第２の実施形態におけるＣＰＵ２１の処理手
順を示すフローチャートである。

【図１６】第２の実施形態の動作によって表示される三
次元地図の表示の一例を示す図である。

【図１７】第２の実施形態において他の干渉解除方法に
よって表示を行う例を示す図である。

【図１８】第３の実施形態における地図表示の一例を示
す図である。

【図１９】図１８に示す鏃形状の表示物を表示する場合
において、表示物の見え方が水平方向角度に応じて変化
する様子を示す図である。

【図２０】第３の実施形態における地図表示の他の例を
示す図である。

【図２１】従来の三次元地図表示装置による表示の一例
を示す図である。

【符号の説明】 １１ 地図データ取得部 １２ 表示状態予測部 １３ 表示形態決定部 １４ 表示画像作成部 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ 入力装置 ２５ 記憶装置 ２６ 出力装置 ２７ ロケータ ２８ 通信装置 ５１ 地図 ５２ 視点 ５３ 視線 ５４，７１〜７５，８１〜８３，８５〜８７，９４，９
５ 道路 ７６ 駅 ８４ 緑地 ９１〜９３，９６，９９ 経路 ９７ 経路９６の方向を表すベクトル ９８ 視線の方向を表すベクトル

フロントページの続き (72)発明者 濱田 浩行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 濱田 裕司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 ▲高▼橋 恵一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC23 HC24 HD03 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC14 AC18 5B050 AA10 BA09 BA17 EA19 EA27 FA17 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF05 FF23 FF25 FF32

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面上に、所与の視点から見た三次元地
   図を表示する装置であって、 前記視点の下の地点を通る道路であって画面の縦方向に
   延びるように表示される基準道路に沿って延びる表示物
   を前記三次元地図の地平面に表示する通常表示部と、 前記基準道路に沿って延びる表示物と同種類の表示物で
   あって、当該基準道路となす角のうち小さい方の角度が
   所定値以上となる右左折道路に沿って延びる表示物を、
   前記地平面に対して高さを有する表示物を含むように表
   示する強調表示部とを備える、地図表示装置
2. 【請求項２】 三次元地図表示を行うための表示用デー
   タを含む地図データを取得する地図データ取得部と、 前記右左折道路に沿って延びる表示物を示すための表示
   用データを、地平面に対して高さを有する表示物を示す
   ように修正する修正部とをさらに備え、 前記通常表示部は、前記地図データ取得部によって取得
   された表示用データをそのまま用いて表示物を表示し、 前記強調表示部は、前記修正部によって修正された表示
   用データを用いて表示物を表示する、請求項１に記載の
   地図表示装置。
3. 【請求項３】 前記基準道路とそれに接続される道路と
   のなす角度を算出する第１角度算出部と、 前記第１角度算出部によって算出された角度に基づい
   て、前記基準道路に接続される道路が右左折道路である
   か否かを判定する右左折道路判定部とをさらに備え、 前記修正部は、前記右左折道路判定部によって右左折道
   路であると判定された道路に沿って延びる表示物を示す
   ための表示用データを修正する、請求項２に記載の地図
   表示装置。
4. 【請求項４】 前記視点からの視線と、前記基準道路に
   接続される道路とのなす、地平面に水平な方向に関する
   角度を算出する第２角度算出部と、 前記第２角度算出部によって算出された角度に基づい
   て、前記基準道路に接続される道路が右左折道路である
   か否かを判定する右左折道路判定部をさらに備え、 前記修正部は、前記右左折道路判定部によって右左折道
   路であると判定された道路に沿って延びる表示物を示す
   ための表示用データを修正する、請求項２に記載の地図
   表示装置。
5. 【請求項５】 前記強調表示部は、前記基準道路と前記
   右左折道路とのなす角度に応じて、地平面に対して高さ
   を有する表示物の表示形態を変化させる、請求項１に記
   載の地図表示装置。
6. 【請求項６】 前記強調表示部は、前記視点からの視線
   と地平面とのなす俯角に応じて、地平面に対して高さを
   有する表示物の表示形態を変化させる、請求項１に記載
   の地図表示装置。
7. 【請求項７】 前記強調表示部は、地平面に対して高さ
   を有する表示物の一面が前記視点からの視線と垂直とな
   るように、当該視線と地平面とのなす俯角に応じて当該
   表示物の表示形態を変化させる、請求項６に記載の地図
   表示装置。
8. 【請求項８】 前記表示物は、出発地から目的地までの
   経路を示す表示物であり、 前記強調表示部は、前記右左折道路に沿って延びる経路
   を示す表示物を、地平面に対して高さを有し、かつ、経
   路の進行方向を表す表示物を含むように表示する、請求
   項１に記載の地図表示装置。
9. 【請求項９】 前記強調表示部は、前記経路を示す表示
   物として、経路の進行方向を向き、道路の上方に沿って
   並ぶ複数の鏃形状を少なくとも表示する、請求項８に記
   載の地図表示装置。
10. 【請求項１０】 前記表示物は、道路に関する交通情報
    を示す表示物であり、 前記強調表示部は、前記右左折道路に関する交通情報を
    示す表示物を、地平面に対して高さを有し、かつ、当該
    交通情報の内容に関する方向を表す表示物を含むように
    表示する、請求項１に記載の地図表示装置。
11. 【請求項１１】 前記強調表示部は、前記交通情報を示
    す表示物として、交通情報の内容に関する方向を向き、
    道路の上方に沿って並ぶ複数の鏃形状を少なくとも表示
    する、請求項１０に記載の地図表示装置。
12. 【請求項１２】 画面上に、所与の視点から見た三次元
    地図を表示する装置であって、 三次元地図表示を行うための表示用データを含む地図デ
    ータを取得する地図データ取得部と、 前記三次元地図に含まれる道路の表示物および／または
    当該道路に沿って延びる表示物のうち、所定の表示物に
    ついて、当該表示物の幅が太くなるように前記表示用デ
    ータを修正する修正部と、 前記修正部によって幅が修正された表示物を含む三次元
    地図を表示する表示部とを備える、地図表示装置。
13. 【請求項１３】 画面に表示すべき道路の表示物および
    ／または当該道路に沿って延びる表示物について、画面
    に表示される方向を算出する方向算出部をさらに備え、 前記修正部は、前記方向算出部による検出結果に基づい
    て、表示物の幅を太くするか否かを決定する、請求項１
    ２に記載の地図表示装置。
14. 【請求項１４】 前記方向算出部は、前記視点からの視
    線と表示物とのなす、地平面に水平な方向に関する角度
    を表示物の表示方向として算出する、請求項１３に記載
    の地図表示装置。
15. 【請求項１５】 前記表示用データを修正する度合を示
    すデフォルメ度を算出するデフォルメ度算出部をさらに
    備え、 前記修正部は、前記デフォルメ度の値に基づいて前記表
    示用データを修正する量を決定する、請求項１２に記載
    の地図表示装置。
16. 【請求項１６】 画面に表示すべき道路の表示物および
    ／または当該道路に沿って延びる表示物について、画面
    に表示される方向を算出する方向算出部とをさらに備
    え、 前記デフォルメ度算出部は、前記方向算出部によって算
    出される表示方向に基づいて、前記デフォルメ度を算出
    する、請求項１５に記載の地図表示装置。
17. 【請求項１７】 前記デフォルメ度算出部は、前記視点
    からの視線と地平面とのなす俯角に基づいて、前記デフ
    ォルメ度を算出する、請求項１５に記載の地図表示装
    置。
18. 【請求項１８】 前記デフォルメ度算出部は、前記視点
    から表示物までの距離に基づいて、前記デフォルメ度を
    算出する、請求項１５に記載の地図表示装置。
19. 【請求項１９】 前記地図データは、各表示物の種類を
    示す種類情報を含み、 前記デフォルメ度算出部は、前記種類情報に基づいて、
    前記デフォルメ度を算出する、請求項１５に記載の地図
    表示装置。
20. 【請求項２０】 出発地から目的地までの経路を示す経
    路情報を取得する経路情報取得部をさらに備え、 前記デフォルメ度算出部は、前記経路情報に基づいて、
    前記デフォルメ度を算出する、請求項１５に記載の地図
    表示装置。
21. 【請求項２１】 前記修正部によって修正された表示用
    データに基づいて、表示物が他の表示物と重なって表示
    されるか否かを判定する干渉判定部と、 前記干渉判定部によって表示物が重なって表示されると
    判定された場合、重なっていると判定された表示物の内
    少なくとも一方の表示物について、他方の表示物と重な
    らないように表示部を制御する干渉解除部とをさらに備
    える、請求項１２に記載の地図表示装置。
22. 【請求項２２】 前記干渉解除部は、前記干渉判定部に
    よって表示物が重なって表示されると判定された場合、
    重なっていると判定された表示物の内少なくとも一方の
    表示物について、他方の表示物と重ならないように幅を
    変更する、請求項２１に記載の地図表示装置。
23. 【請求項２３】 前記干渉解除部は、前記干渉判定部に
    よって表示物が重なって表示されると判定された場合、
    重なっていると判定された表示物の内少なくとも一方の
    表示物について、他方の表示物と重ならないように表示
    位置を変更する、請求項２１に記載の地図表示装置。
24. 【請求項２４】 前記干渉解除部は、前記干渉判定部に
    よって表示物が重なって表示されると判定された場合、
    重なっていると判定された表示物の一方のみを前記表示
    部によって表示させる、請求項２１に記載の地図表示装
    置。
25. 【請求項２５】 画面上に、所与の視点から見た三次元
    地図を表示する方法であって、 前記視点の下の地点を通る道路であって画面の縦方向に
    延びるように表示される基準道路に沿って延びる表示物
    を前記三次元地図の地平面に表示する通常表示ステップ
    と、 前記基準道路に沿って延びる表示物と同種類の表示物で
    あって、当該基準道路となす角のうち小さい方の角度が
    所定値以上となる右左折道路に沿って延びる表示物を、
    前記地平面に対して高さを有する表示物を含むように表
    示する強調表示ステップとを備える、地図表示方法。
26. 【請求項２６】 三次元地図表示を行うための表示用デ
    ータを含む地図データを取得する地図データ取得ステッ
    プと、 前記右左折道路に沿って延びる表示物を示すための表示
    用データを、地平面に対して高さを有する表示物を示す
    ように修正する修正ステップとをさらに備え、 前記通常表示ステップは、前記地図データ取得ステップ
    において取得された表示用データをそのまま用いて表示
    物を表示し、 前記強調表示ステップは、前記修正ステップにおいて修
    正された表示用データを用いて表示物を表示する、請求
    項２５に記載の地図表示方法。
27. 【請求項２７】 画面上に、所与の視点から見た三次元
    地図を表示する方法であって、 三次元地図表示を行うための表示用データを含む地図デ
    ータを取得する地図データ取得ステップと、 前記三次元地図に含まれる道路の表示物および／または
    当該道路に沿って延びる表示物のうち、所定の表示物に
    ついて、当該表示物の幅が太くなるように前記表示用デ
    ータを修正する修正ステップと、 前記修正ステップにおいて幅が修正された表示物を含む
    三次元地図を表示する表示ステップとを備える、地図表
    示方法。
28. 【請求項２８】 画面に表示すべき道路の表示物および
    ／または当該道路に沿って延びる表示物について、画面
    に表示される方向を算出する方向算出ステップをさらに
    備え、 前記修正ステップは、前記方向算出ステップにおける検
    出結果に基づいて、表示物の幅を太くするか否かを決定
    する、請求項２７に記載の地図表示方法。
29. 【請求項２９】 請求項２５から２８のいずれかの方法
    をコンピュータを用いて実行するためのプログラム。