JP2003337030A - 地図表示システム、地図表示方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路探索等に伴う推奨道路をユーザにとって
見易くなるように表現することができる。 【解決手段】 ユーザによる起点と終点の情報の入力を
受ける入力情報処理部５１と、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装
置からノードとリンクの組み合わせで道路が表現される
地図データを読み込む地図情報読込部５２と、入力情報
処理部５１にて受けた起点と終点の情報と、地図情報読
込部５２により読み込まれた地図データに基づいて、所
定の地点までの推奨経路を算出し、算出された推奨経路
を構成するリンクを取得して、このリンクの向きを変え
て推奨経路を変形する推奨経路処理部５４と、この推奨
経路処理部５４により変形された変形推奨経路を用いて
地図を描画する画面描画処理部５５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図表示システム
等に係り、より詳しくは、経路探索結果を表示する地図
表示システム等に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーションシステム(カーナ
ビゲーションシステム)やＰＤＡ(Personal Digital Ass
istant)等の携帯情報機器では、地図、高速道路図等を
各種メモリに予め記憶しておき、例えば、ＧＰＳ(Globa
l Positioning Systems)により認識された車載用ナビゲ
ーションシステムを搭載する車の位置やナビゲーション
機能を有する携帯情報機器の存在する位置等に基づい
て、所定の地図情報をディスプレイに表示している。

【０００３】これらのカーナビゲーションシステムや、
その他、同様な機能を有する装置においては、例えば、
任意の２点間の経路を探索する機能が装備されている。
この探索結果は、所謂、推奨道路として地図上に表示さ
れ、例えば、カーナビゲーションシステムを利用するド
ライバーは、その表示を参考にしながら運転することが
できる。この推奨道路は、例えば、北上固定の表示地
図、自車向きを画面の上を向くようにして描画された地
図、の何れかの道路の上に、その道路とは異なった線を
重ねるようにして描画されることが多い。

【０００４】図９は、従来の推奨道路の表示例を示した
図である。ここでは、自車の現在位置２０１を基準とし
て、自車における現在の進行方向が画面の上を向くよう
に表示された地図上に、地図の道路表示に重なる形で、
例えば色や線種、線の太さ等を変えた推奨道路線２０２
が描画されている。また、推奨道路線２０２の他に、例
えば、推奨道路線２０２に沿う観光地や各種施設情報、
文字情報等のＰＯＩ(Point of Interest)情報２０３が
表示される。ここでは、推奨道路線２０２の交差点２０
５がそのまま表現されている。また、この推奨道路線２
０２に渋滞が生じている場合には、推奨道路線２０２に
沿った位置に、例えば赤色等の色が用いられている矢印
表記からなる渋滞情報２０４が表示される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようにして、従来
から、経路探索の検索結果に基づく推奨道路の表示が行
われている。しかしながら、従来の表示では、通常の地
図を優先していることから、ユーザにとっては推奨道路
線２０２の視認性が悪く、また、推奨道路の距離感を把
握することが難しい。また、推奨道路線２０２に沿った
ＰＯＩ情報２０３や渋滞情報２０４等を表示する際に
も、通常の地図を優先することから、現在地近くや推奨
道路線２０２とはあまり関係のないＰＯＩ情報２０３等
が数多く表示されてしまう。即ち、推奨道路線２０２に
沿って移動している場合には、推奨道路線２０２に沿っ
た各種情報がユーザにとっては重要であるが、現在地近
くの地図情報が豊富である一方で、遠くの推奨道路線２
０２沿いの情報が十分に表示されず、ユーザにとっては
使い難いものとなっていた。

【０００６】また、推奨道路線２０２に沿ったＰＯＩ情
報２０３等が表示される場合であっても、例えば、それ
が画面の外になっていた場合には、ユーザは、推奨道路
線２０２に沿って地図をスクロールして探さなければな
らない。その際に、ユーザは、画面の外で推奨道路がど
のように変化しているのか、を知る由がなく、その結
果、スクロール中にこまめに画面を確認しながら推奨道
路線２０２の変化を認識し、スクロールの方向を認識さ
れた変化に応じて変える必要がある。ＰＯＩ情報２０３
と同様に、渋滞情報２０４等の交通情報もドライバーが
必要とする情報であるが、上述と同様の理由により、画
面外の推奨道路線２０２における交通情報を確認するの
に、多くの手間を要していた。

【０００７】本発明は、以上のような技術的課題を解決
するためになされたものであって、その目的とするとこ
ろは、経路探索等に伴う推奨道路をユーザにとって見易
くなるように表現することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的のもと、本発
明が適用される地図表示システムは、例えば記憶装置や
ネットワークを介した遠隔地から、例えばノードとリン
クの組み合わせで道路を表現する地図データを読み込む
地図データ読込手段と、この地図データ読込手段により
読み込まれた地図データに基づいて所定の地点までの推
奨経路を算出する推奨経路算出手段と、この地図データ
読込手段により読み込まれた地図データから推奨経路算
出手段により算出された推奨経路を構成するリンクを取
得し、リンクの向きを変えて推奨経路を変形する変形手
段と、この変形手段により変形された変形推奨経路を用
いて地図を描画する描画手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【０００９】ここで、この変形手段は、変形推奨経路が
例えば直線状となるように、リンクの向きを変えて推奨
経路を変形することを特徴とすれば、例えば経路検索に
伴って明らかになる推奨経路がユーザにとって見易く表
示される点で好ましい。また、所定の箇所で蛇行等、曲
線化させることもできる。また、この変形手段は、推奨
経路を形成するルートから延びるルート以外の道につい
て、このルートから延びる線分として角度を変えて表現
することを特徴とすることができる。更に、描画手段
は、推奨道路を構成するルートに隣接するＰＯＩ(Point
of Interest)情報および/またはこのルートの渋滞情報
等の交通情報を付加して地図を描画することを特徴とす
ることができる。

【００１０】また、他の観点から捉えると、本発明が適
用される地図表示システムは、地図データ読込手段によ
り例えば記憶手段等から地図データを読み込み、推奨経
路算出手段によりこの地図データに基づいて所定の地点
までの推奨経路を算出し、この推奨経路算出手段により
算出された推奨経路を構成するルートに対し、このルー
トに生じる(このルートに存在する)角度変化点を補正し
て、変形された変形推奨経路を描画手段により描画する
ことを特徴とすることができる。ここで、変形推奨経路
は、ルートの連続性を維持した状態にて、角度変化点に
生じる屈折を「ならす」状態にて描画される。

【００１１】更に、表示手段により、例えば２画面表示
等の複数画面表示の１つの画面領域に変形推奨経路を表
示することができる。また、表示手段により、変形推奨
経路の道なり距離を表示することも可能である。ここ
で、この道なり距離は、スケール表現および/またはコ
ンパスラインによる表示などが挙げられる。また、表示
手段では、角度変化点を含む所定の領域についてサブウ
ィンドウを用いて変更前の地図を表示することも可能で
ある。

【００１２】一方、本発明が適用される地図表示方法
は、地図データを読み込み、所定の地点までの推奨経路
を前記地図データから算出し、算出された推奨経路を構
成するルートに生じる角度変化点を補正して変形推奨経
路を生成し、生成された変形推奨経路をメモリに描画す
ることを特徴としている。また、生成された変形推奨経
路と共に、この変形推奨経路に沿ったＰＯＩ(Point of
Interest)情報および/または変形推奨経路に関する交通
情報を描画することを特徴とすることができる。更に、
ルートが直線状となるように変形推奨経路が描画される
ことを特徴とすることができる。

【００１３】また、本発明は、コンピュータに実行させ
るプログラムとして把握することができる。このプログ
ラムは、コンピュータに、地図データを読み込む機能
と、所定の地点までの推奨経路を地図データから算出す
る機能と、算出された推奨経路を構成するルートの連続
性を維持した状態にて、このルートに生じる角度変化点
を補正して変形推奨経路を生成する機能と、生成された
変形推奨経路をメモリに描画する機能とを実現させるこ
とを特徴としている。

【００１４】尚、このプログラムは、地図表示システム
を構成するコンピュータに実行させるプログラムをコン
ピュータが読取可能に記憶した記憶媒体にて提供する形
態が考えられる。この記憶媒体としては、例えばフロッ
ピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ媒体等が該当
し、フロッピーディスクドライブやＣＤ−ＲＯＭ読取装
置等によってプログラムが読み取られ、所定のメモリに
このプログラムが格納されて実行される形態が考えられ
る。また、これらのプログラムは、例えば、プログラム
伝送装置により無線ネットワーク等を介して地図表示シ
ステムを構成するコンピュータに提供される形態があ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本実施の
形態が適用される地図表示システムについてハードウェ
アから見た全体構成を示した図である。この地図表示シ
ステムは、例えば、車載用ナビゲーションシステムや、
携帯用ナビゲーションシステム、ＰＤＡ等の携帯情報装
置、各種コンピュータ装置等、地図情報を表示する各種
システムに適用される。ここで、「システム」とは、複
数の装置(機能)が論理的に集合した物をいい、各構成の
装置(機能)が同一筐体中にあるか否かを問うものではな
い。

【００１６】図１に示す地図表示システムは、各種情報
の処理を実行し、本システムの基幹となってシステム全
体の制御や演算を行う制御装置１１、制御装置１１に対
するユーザによる各種情報の入力を可能とする入力装置
１２、例えば車の位置や車の状態等を測定するセンサ１
３、例えばＬＣＤ(液晶表示ディスプレイ)からなるモニ
タを備え、制御装置１１から得られる画像情報等を出力
する出力装置１４、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ＨＤ
Ｄ等からなり、地図描画データや施設情報等の各種デー
タが格納され制御装置１１に対して各種データを提供す
る記憶装置１５、例えば携帯電話等からなり、システム
外部からデータを入出力する外部通信装置１６を備えて
いる。

【００１７】制御装置１１は、予め定められた制御プロ
グラムに従って演算処理を実行するＣＰＵ２１、制御装
置１１に接続される各種デバイスを制御するＩ/Ｏ回路
２２、ＣＰＵ２１によって実行される制御プログラム等
が格納されるＲＯＭ２３、ＣＰＵ２１の作業用メモリ等
として用いられるＲＡＭ２４、例えば出力装置１４に出
力表示するための地図情報を書き込む作業用メモリ等と
して用いられるＶＲＡＭ２５を備えている。ＶＲＡＭ２
５に描画された内容が出力装置１４のモニタに表示出力
される。

【００１８】入力装置１２としては、キーボード３１や
マウス３２、リモコン(リモートコントローラ)３３や、
例えば出力装置１４のモニタ上に触れて入力するタッチ
パネル３４を備えている。その他に、ジョイスティッ
ク、ゲームパッドなども入力装置１２として考えられ
る。

【００１９】センサ１３としては、自車の動きによって
加わった力により変化するジャイロの角度から自車の方
向等の挙動を知るジャイロセンサ４１、全地球測位シス
テム(ＧＰＳ)によって自車の位置を知るＧＰＳ装置４
２、車軸の回転に合わせて一定の割合で出力される電気
信号を用いて自車のスピードを知る車速パルス４３、例
えば、一般道を走行中に渋滞情報などを送信している光
ビーコンからの情報を受信するＶＩＣＳ４４等を備えて
いる。これらの各種センサ１３を用いて、自車の位置等
を高精度に判定することが可能となる。

【００２０】ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に格納されてい
る制御プログラムに基づいて、例えばＲＡＭ２４を作業
用メモリとして各種処理を実行する。この処理として
は、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置１５から地図
データや施設データ、シンボルマーク、描画色、描画パ
ターンなどを読み出し、座標変換、位置情報の管理等を
行い、例えば、ＶＲＡＭ２５に対して地図データの展開
等を行う。入力装置１２からは、例えば出力装置１４の
モニタ画面に表示された地図のスクロールや倍率変換、
リストの表示など、ユーザによる各種入力がシステムに
伝達される。ＣＰＵ２１は、Ｉ/Ｏ回路２２を介してこ
れらの情報を入手し、これらの情報に基づいて、スクロ
ール処理や倍率変換処理等の各種処理を実行している。
また、外部通信装置１６を介して、各種プログラムをシ
ステムにダウンロードすることが可能であり、また、各
種情報を外部から入力し、外部に対して各種情報を出力
することができる。この外部通信装置１６としては、携
帯電話の他、ＰＨＳやBluetoothなどの他の通信手段も
考えられる。尚、地図情報等は、ＣＰＵ２１の地図デー
タ読込手段により読み込まれ、記憶装置１５から読み込
まれる場合の他、外部ネットワークを介して供給される
情報を外部通信装置１６から読み込む場合もある。

【００２１】図２は、図１に示した制御装置１１のブロ
ック構成を示した図である。本実施の形態が適用される
制御装置１１は、入力装置１２からの入力情報を処理す
る入力情報処理部５１、例えば記憶装置１５から地図情
報(地図データ)を読み込む地図情報読込部５２、地図情
報読込部５２にて読み込まれた地図情報に対して、例え
ば拡大、縮小等の各種処理を施す地図情報処理部５３、
推奨経路の算出や変形を行う推奨経路処理部５４、地図
情報処理部５３から得られた地図情報および推奨経路処
理部５４から得られた変形推奨経路等の各種情報に基づ
いて、出力装置１４に描画すべき画像を形成する画面描
画処理部５５、例えばＶＩＣＳ４４から得られた渋滞情
報等の交通情報を処理する交通情報処理部５６を備えて
いる。推奨経路処理部５４は、例えば、入力装置１２を
介して入力された目的地の情報、およびセンサ１３から
得られた現在地の情報や入力装置１２を介して入力され
た起点の情報等に基づいて、推奨経路を算出する推奨経
路算出手段として機能し、また、算出された推奨経路を
変形する変形手段としても機能している。

【００２２】地図情報読込部５２から読み込まれる地図
情報(地図データ)は、例えば複数のノードと、このノー
ド間を結ぶリンクによって、道路情報を表現している。
本実施の形態では、この道路情報を元に推奨経路を算出
し、また、例えばノードを中心としてこのリンクの向き
を変えることで、この推奨経路を構成するルートの連続
性を維持した状態にて、このルートに生じる角度変化点
を補正し、デフォルメされた、例えば直線状の変形推奨
経路を形成している。

【００２３】制御装置１１では、センサ１３から得られ
る各種情報に基づいて、現在位置が正確に把握される。
ここで、入力装置１２を介し、ユーザにより経路の探索
が指定されると、入力情報処理部５１では、例えば出力
装置１４を介して目的地の入力をユーザに促す。入力情
報処理部５１は、入力装置１２から入力された目的地を
認識し、地図情報読込部５２を介して読み込まれ、地図
情報処理部５３にて処理された地図情報から、推奨経路
処理部５４にて推奨経路が算出される。従来技術では、
算出された推奨経路を単に地図上に貼り付ける形で描画
していた。しかしながら、本実施の形態では、画面描画
処理部５５にて、推奨経路処理部５４にて算出され補正
された変形推奨経路に基づいて、ＶＲＡＭ２５上に経路
を描き(例えば直線状に描き)、その変形推奨経路の周り
に施設データ等のＰＯＩを描くように構成することで、
より見易い推奨経路の表示を可能としている。

【００２４】図３は、本実施の形態が適用される推奨道
路表示の一例を示した図であり、図１に示した出力装置
１４のモニタ等に表示される。ここでは、推奨道路が変
形推奨道路である直線化推奨道路６１として表現され、
推奨道路におけるルートの連続性を維持した状態で、例
えば図９に示したような交差点２０５がほぼ直線的にな
るように表示される。即ち、図９に示した交差点２０５
や曲線道路等の道路の角度変化点を認識し、その先の推
奨道路がそれまでの推奨道路に直線的に繋がるように、
角度変化点の補正して、即ち角度変化点を軸として回転
させて直線化推奨道路６１が表示される。尚、その際に
は、その角度変化点に接続している推奨道路以外の道路
に関しても、同比率分だけ回転させることが好ましい。

【００２５】また、図３に示す表示では、直線化推奨道
路６１に沿った位置にＰＯＩ情報６２が示され、直線化
推奨道路６１には、ルートに沿った渋滞情報等の交通情
報６３も示されている。更に、直線的になるように変形
された角度変化点に対しては、サブウィンドウ６４が示
され、変形前の交差点状況が示される。このサブウィン
ドウ６４を設けることで、地図を変形したことにより角
度変位点で道路変化角度が解らなくなるという新たな問
題を解決することができる。このようなサブウィンドウ
６４の表示の他に、例えば、２画面表示の一方(複数画
面表示の一つ)に、図３に示すような直線化推奨道路６
１による表示を行い、他方で通常地図等を表示すること
も有効である。尚、複数のサブウィンドウ６４を開くこ
とでシステムの負荷が大きくなることを懸念する場合に
は、自車の位置から直近の方位変化点(角度変位点)だけ
について表示することも有効である。また、更に動的な
方法として、自車が直近の方位変化点に近づいて、ある
閾値内に入った瞬間から、サブウィンドウ６４を表示す
るように構成することもできる。

【００２６】ここで、図３に示す表示では、直線化推奨
道路６１を画面の上下方向に延びるようにして補正して
いる。このような画面の上下方向に延びる表示は、スク
ロールデバイスとの兼ね合いからは好ましい。また、Ｐ
ＯＩ情報６２や交通情報６３等が画面の外にあったとし
ても、一方向にスクロールキーを入れ続けるだけで、ル
ートに沿った情報を連続的に取得することが可能とな
る。

【００２７】このように、推奨道路を直線的に表示する
ことで、推奨道路の道なり距離を視覚的に認識し易くす
る効果も期待できる。図４(ａ),(ｂ)は、推奨道路表示
にスケール表示を追加した例を示した図である。図４
(ａ)では、直線化推奨道路６１に平行にスケールバー６
７を設けた例を示しており、現在位置６６から、例えば
交通情報６３やＰＯＩ情報６２の地点までの距離等をユ
ーザが簡単に認識することができる。また、図４(ｂ)で
は、直線化推奨道路６１に、現在位置６６から等距離に
ある位置を示すコンパスライン６８を引いている。この
ように、推奨道路標示にスケール表示を加えることで、
推奨道路自体の長さ、目標とするＰＯＩまでの距離、渋
滞の長さ、開始地点、終了地点等を正確に知ることがで
きる。

【００２８】次に、本実施の形態が適用される推奨道路
表示の処理について説明する。図５は、全体処理の流れ
を示したフローチャートである。制御装置１１では、ま
ず、地図情報読込部５２により、記憶装置１５から地図
データの読み込みが実行される(ステップ１０１)。この
読み込まれた地図データは、ＲＡＭ２４に格納される
(ステップ１０２)。次に、推奨経路処理部５４によっ
て、ＲＡＭ２４に格納された地図データと、ユーザから
の入力装置１２の操作に基づく入力情報、およびセンサ
１３から得られる現在位置等に基づいて推奨経路が算出
され、算出された推奨経路に基づいて、推奨経路が変形
され、画面描画処理部５５にてＶＲＡＭ２５に対して変
形地図が描画される(ステップ１０３)。その後、渋滞、
周辺施設情報が存在するか否かが判断される(ステップ
１０４)。渋滞、周辺施設情報が存在しない場合には、
ＶＲＡＭ２５に描画された変形地図がそのまま出力装置
１４に表示出力されて処理が終了する。渋滞、周辺施設
情報が存在する場合には、記憶装置１５から渋滞、周辺
施設情報が読み込まれ、ＶＲＡＭ２５に描画された変形
地図に対して、読み込まれた渋滞、周辺施設情報が描画
される(ステップ１０５)。この描画された情報が出力装
置１４にモニタ表示されて処理が終了する。

【００２９】図６は、図５のステップ１０３に示した地
図変形、描画処理を更に詳述したフローチャートであ
る。地図情報処理部５３では、必要に応じ、地図情報読
込部５２により読み込まれた地図データに対して、スケ
ールに合わせた拡大、縮小等の処理が行われる(ステッ
プ１１１)。入力情報処理部５１では、例えばＧＰＳ装
置４２等のセンサ１３から得られた自車位置や、入力装
置１２を用いたユーザからの入力に基づいて、推奨経路
探索におけるルートのスタート地点情報が取得される
(ステップ１１２)。

【００３０】推奨経路処理部５４では、入力装置１２を
用いたユーザからの目的地の入力を受け、記憶装置１５
から読み出されＲＡＭ２４に格納されている地図データ
に基づいて、推奨経路を探索する。探索されたこの推奨
経路のルートに沿って、取得されたスタート地点情報か
ら順にノードを取り出し、次のリンクを取得する(ステ
ップ１１３)。推奨経路処理部５４では、取得されたリ
ンクに対して、接続リンクを回転させ(ステップ１１
４)、画面描画処理部５５にて図３に示したような直線
化推奨道路６１が描画される。ここで、ルートのゴール
地点(例えば指定された目的地)までの変形が終了したか
否かが判断され(ステップ１１５)、終了していない場合
にはステップ１１３からの処理が繰り返され、ゴール地
点までの変形の終了によって、地図変形、描画処理が終
了する。

【００３１】図７(ａ),(ｂ)は、図６のステップ１１４
に示した接続リンクの回転処理を説明するための図であ
る。図７(ａ)は変形前を示し、図７(ｂ)は変形後を示し
ている。ここでは、図７(ａ)に示すように変化点にて右
側(反時計方向)にａ度(ａ度＜１８０度)曲がるルート
を、図７(ｂ)に示すように直線のルートに変更する場合
を例に挙げている。また、図７(ａ)に示すように、ａ度
曲がるルートの他に、ｃ度右側(反時計方向)に曲がる
「ルート以外の道」が存在している。尚、ルートの右側
ａ度と、ルートの左側ｂ度(ｂ度＞１８０度)とは、ａ度
＋ｂ度＝３６０度の関係にある。

【００３２】次に、変形後では、右側にａ度傾いていた
ルートが直線状に変形され、ａ度が１８０度と大きくな
り、ｂ度が１８０度に縮められる。即ち、取得された各
リンクに対して、ルートの方位に合うように、取得した
リンクを回転させる。また、同時に、取得されたリンク
近辺のリンクについても回転させる。例えばルートから
反時計方向にｃ度傾いていた「ルート以外の道」は、図
７(ｂ)に示すように変形した「ルート以外の道」とな
る。このとき、ルートを直線状に変形した場合に、この
直線状の右側にくる「ルート以外の道」は、元の角度を
１８０/ａ倍される。一方、この直線状の左側にくる
「ルート以外の道」は、元の角度を１８０/ｂ倍され
る。図７(ｂ)に示す例では、ｃ度が１８０/ａ倍され
て、ｃ×１８０/ａ度となる。即ち、「ルート以外の
道」は、ルートから延びる線分として角度を変えて表現
される。これらの操作を行うことにより、図３に示した
ようなデフォルメされた直線化推奨道路６１を有する推
奨道路表示を得ることができる。

【００３３】このように、本実施の形態では、推奨道路
がほぼ直線状となるように道路地図を表示することで、
ユーザによる推奨道路の理解が容易になる。また、ほぼ
直線的に表示される推奨道路に沿って、ランドマークや
ＰＯＩ、文字の情報等、また、渋滞情報等の交通情報６
３等を表示することで、推奨道路に関連付けてこれらの
情報をユーザが認識することができ、容易な操作によっ
てこれらを把握することができる。即ち、推奨道路を主
体とした表示が可能となる。また、推奨道路の道なり距
離を把握し易くなり、例えば、スケールバー６７を用い
たスケール表示やコンパスライン６８を用いた同心円表
示等によって距離の認識が容易となる。尚、上述の説明
では、「直線」、「直線的」、「直線状」の表現を用い
たが、完全な直線だけに限定されるものではないことは
言うまでもない。

【００３４】図８(ａ)〜(ｄ)は、本実施の形態における
推奨道路表示の画面表示例を示した図であり、モニタ等
の出力装置１４に表示されるものである。図８(ａ)は、
２画面表示の例を示しており、例えば、ワイドな７イン
チのモニタに、推奨道路表示と、現在地表示等の通常地
図表示とが分かれて表示されている。この変形されデフ
ォルメされた推奨道路地図によって、ユーザは、通常の
地図と共に、推奨ルートの大まかな位置や、例えば、現
在、全体のどの程度、走行したのか等の情報を把握する
ことができ、ユーザの使い勝手を向上させることができ
る。

【００３５】また、図８(ｂ)では、図３に示したような
直線化推奨道路６１の代わりに、蛇行する推奨道路によ
り、検索されたルートを表示している。このように交差
点等で大きく曲がるのではなく、ルートを一筆書き状に
表現することで、例えば画面の大きさに合わせて、検索
された推奨道路を有効に表現することができる。また、
その一方で、推奨道路の連続性を維持することで、ユー
ザによる推奨道路の認識を高めることが可能となる。

【００３６】更に、図８(ｃ)では、図３に示したような
直線化推奨道路６１を幾つかに分断し、画面の下から上
に向かう方向に複数の直線化推奨道路６１を表示するこ
とで、推奨道路の全体像を表現している。このような表
示であっても、推奨道路の連続性は維持されている。一
方、図８(ｄ)では、図３に示したような下から上に向か
う直線化推奨道路６１ではなく、例えば、モニタの左か
ら右に向かう直線にて推奨道路を表現している。例え
ば、ワイド画面のモニタが用いられる場合には、上下よ
りも左右の方が寸法が長く、下から上に表現する場合に
比べて、情報量を増やすことが可能となる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
経路探索等に伴う推奨道路をユーザにとって見易くなる
ように表現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態が適用される地図表示システム
についてハードウェアから見た全体構成を示した図であ
る。

【図２】 図１に示した制御装置のブロック構成を示し
た図である。

【図３】 本実施の形態が適用される推奨道路表示の一
例を示した図である。

【図４】 (ａ),(ｂ)は、推奨道路表示にスケール表示
を追加した例を示した図である。

【図５】 全体処理の流れを示したフローチャートであ
る。

【図６】 図５に示した地図変形、描画処理を更に詳述
したフローチャートである。

【図７】 (ａ),(ｂ)は、図６に示した接続リンクの回
転処理を説明するための図である。

【図８】 (ａ)〜(ｄ)は、本実施の形態における推奨道
路表示の画面表示例を示した図である。

【図９】 従来の推奨道路の表示例を示した図である。

【符号の説明】

１１…制御装置、１２…入力装置、１３…センサ、１４
…出力装置、１５…記憶装置、１６…外部通信装置、２
１…ＣＰＵ、２２…Ｉ/Ｏ回路、２３…ＲＯＭ、２４…
ＲＡＭ、２５…ＶＲＡＭ、５１…入力情報処理部、５２
…地図情報読込部、５３…地図情報処理部、５４…推奨
経路処理部、５５…画面描画処理部、５６…交通情報処
理部、６１…直線化推奨道路、６２…ＰＯＩ情報、６３
…交通情報、６４…サブウィンドウ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天野 浩 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 石井 啓介 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB05 HB22 HC08 HC26 HC30 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF24 FF27 FF32 FF40

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを読み込む地図データ読込手
   段と、 前記地図データ読込手段により読み込まれた前記地図デ
   ータに基づいて所定の地点までの推奨経路を算出する推
   奨経路算出手段と、 前記地図データ読込手段により読み込まれた前記地図デ
   ータから前記推奨経路算出手段により算出された前記推
   奨経路を構成するリンクを取得し、当該リンクの向きを
   変えて当該推奨経路を変形する変形手段と、 前記変形手段により変形された変形推奨経路を用いて地
   図を描画する描画手段とを備えたことを特徴とする地図
   表示システム。
2. 【請求項２】 前記変形手段は、前記変形推奨経路が直
   線状となるように、前記リンクの向きを変えて前記推奨
   経路を変形することを特徴とする請求項１記載の地図表
   示システム。
3. 【請求項３】 前記変形手段は、前記推奨経路を形成す
   るルートから延びる当該ルート以外の道について、当該
   ルートから延びる線分として角度を変えて表現すること
   を特徴とする請求項１記載の地図表示システム。
4. 【請求項４】 前記描画手段は、当該推奨道路を構成す
   るルートに隣接するＰＯＩ(Point of Interest)情報お
   よび/または当該ルートの交通情報を付加して地図を描
   画することを特徴とする請求項１記載の地図表示システ
   ム。
5. 【請求項５】 地図データを読み込む地図データ読込手
   段と、 前記地図データ読込手段により読み込まれた前記地図デ
   ータに基づいて所定の地点までの推奨経路を算出する推
   奨経路算出手段と、 前記推奨経路算出手段により算出された前記推奨経路を
   構成するルートに対し、当該ルートに生じる角度変化点
   を補正して変形された変形推奨経路を描画する描画手段
   とを備えたことを特徴とする地図表示システム。
6. 【請求項６】 前記変形推奨経路を複数画面表示の１つ
   の画面領域に表示する表示手段を更に備えたことを特徴
   とする請求項５記載の地図表示システム。
7. 【請求項７】 前記変形推奨経路の道なり距離を表示す
   る表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項５記載
   の地図表示システム。
8. 【請求項８】 前記表示手段により表示される前記道な
   り距離は、スケール表現および/またはコンパスライン
   による表示であることを特徴とする請求項７記載の地図
   表示システム。
9. 【請求項９】 前記角度変化点を含む所定の領域につい
   てサブウィンドウを用いて変更前の地図を表示する表示
   手段を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の地図
   表示システム。
10. 【請求項１０】 地図データを読み込み、 所定の地点までの推奨経路を前記地図データから算出
    し、 算出された前記推奨経路を構成するルートに生じる角度
    変化点を補正して変形推奨経路を生成し、 生成された前記変形推奨経路をメモリに描画することを
    特徴とする地図表示方法。
11. 【請求項１１】 生成された前記変形推奨経路と共に、
    当該変形推奨経路に沿ったＰＯＩ(Point of Interest)
    情報および/または当該変形推奨経路に関する交通情報
    を描画することを特徴とする請求項１０記載の地図表示
    方法。
12. 【請求項１２】 前記ルートが直線状となるように前記
    変形推奨経路が描画されることを特徴とする請求項１０
    記載の地図表示方法。
13. 【請求項１３】 コンピュータに、 地図データを読み込む機能と、 所定の地点までの推奨経路を前記地図データから算出す
    る機能と、 算出された前記推奨経路を構成するルートに生じる角度
    変化点を補正して変形推奨経路を生成する機能と、 生成された前記変形推奨経路をメモリに描画する機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。
14. 【請求項１４】 前記変形推奨経路を生成する機能は、
    前記ルートの連続性を維持した状態にて当該変形推奨経
    路を生成することを特徴とする請求項１３記載のプログ
    ラム。