JP2003330585A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画面に表示されていない選択候補が存在するこ
とを操作者に知らせる。 【解決手段】複数の選択候補８０１〜８０５が画面に表
示されており、画面には表示されていない選択候補が存
在するにも関わらず、メニュー画面に戻るための表示ラ
ベルＦ１に対応するスイッチが押されたことを検知する
と、スイッチの操作に対抗する力を加える。これによ
り、画面に表示されていない選択候補が存在することに
気づかずに、選択候補の選択操作をあきらめてしまうこ
とを防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示装置に複数の
選択項目が表示されている場合に、少なくとも１つの項
目を選択することができる操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、表示装置に複数の選択項目を表示
して、それらの中から少なくとも１つの項目を選択する
ことができる操作装置が知られている。例えば、特開平
６−２８２２９３号公報に開示されている音声認識装置
では、複数の音声認識の結果候補が画面上に上から順に
表示され、ジョイスティックを用いて正しい認識結果を
選択し、確定することができる。この時に認識結果候補
が１画面に収まらない場合には、表示されている最も下
の候補が選択されている状態からさらにジョイスティッ
クを下方向に操作すると、次の候補が表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法によれば、選択候補が１画面に収まりきれていない
ことに気づかずに、正しい結果が存在しないと誤判断し
て選択候補の選択操作を中止してしまう可能性がある。

【０００４】本発明の目的は、操作装置の操作感を変更
することにより、画面に表示されていない選択候補が存
在することを操作者に知らせることができる操作装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による操作装置
は、複数存在する選択項目のうち、所定の数の選択項目
を表示する表示手段と、表示手段に表示されていない選
択項目を表示させる第１の操作手段と、表示手段に表示
されている選択項目の中から１つの選択項目を選択する
際に用いられる第２の操作手段と、選択項目を選択する
ための画面とは別の画面を表示させる第３の操作手段
と、第３の操作手段の操作感を変更する操作感変更手段
とを備え、操作感変更手段は、表示手段に表示されてい
ない選択項目が存在するにも関わらず、第３の操作手段
が操作されたことを検知した時に、第３の操作手段の操
作感を変更することにより、上記目的を達成する。

【０００６】

【発明の効果】本発明によれば、表示手段に表示されて
いない選択項目が存在するにも関わらず、選択項目を選
択するための画面が表示される前の画面に戻るための第
３の操作手段が操作されることを検知した時に、第３の
操作手段の操作感を変更するので、操作者が、表示手段
に表示されていない選択項目が存在することに気づかず
に、選択項目の選択操作をあきらめてしまうことを防ぐ
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 図１は、本発明による操作装置を備えた移動型携帯端末
１の第１の実施の形態の構成を示す図である。移動型携
帯端末は、スピーカ１０２と、信号処理ユニット１０３
と、入力装置１０４と、ディスプレイ１０５とを備え
る。信号処理ユニット１０３は、Ｄ／Ａコンバータ１０
３２と、出力アンプ１０３３と、信号処理装置１０３４
と、外部記憶装置１０３５とを有する。

【０００８】移動型携帯端末１は、例えばノートパソコ
ンであり、電話機１０１を介してインターネットと接続
することができる。電話機１０１を介して取得されたイ
ンターネット情報は、信号処理装置１０３４にて適宜処
理される。信号処理装置１０３４は、ＣＰＵ１０３４ａ
とメモリ１０３４ｂとを有する。

【０００９】Ｄ／Ａコンバータ１０３２は、スピーカ１
０２から音声等を出力するために、デジタル信号をアナ
ログ信号に変換して、出力アンプ１０３３に出力する。
Ｄ／Ａコンバータ１０３２から出力アンプ１０３３に入
力されたアナログ信号は増幅されて、スピーカ１０２を
介して音声として出力される。

【００１０】ディスプレイ１０５は、上述したインター
ネット情報やメニュー情報等を表示する。入力装置１０
４は、ホイール１０４ａと複数個のスイッチ１０４ｊ，
１０４ｋ，１０４ｌ，１０４ｍ，１０４ｎとを有し、操
作者のメニュー操作を検出して信号処理装置１０３４に
出力する。ホイール１０４ａは、図１の矢印Ａの方向へ
の押し込み操作と、矢印Ｂの方向への回転操作とが可能
である。矢印Ａの方向への押し込み操作は、例えばディ
スプレイ１０５に表示された選択候補の確定操作時に行
われ、矢印Ｂの方向への回転操作は、ディスプレイ１０
５に表示された選択候補の選択操作時に行われる。

【００１１】図２は、入力装置１０４のホイール部の構
成を示す詳細図である。入力装置１０４のホイール部
は、上述したホイール１０４ａの他に、ホイール駆動モ
ータ１０４ｃと制御ＣＰＵ１０４ｄとホイール位置セン
サ１０４ｅと通信デバイス１０４ｆとを備える。ホイー
ル駆動モータ１０４ｃは、ホイール１０４ａの矢印Ｂの
回転方向にトルクを発生することができる。操作者がホ
イール１０４ａを回転させる方向にトルクを発生する
と、操作者がホイール１０４ａを回転させるのを助け、
操作者が回転させる方向と逆の方向にトルクを発生する
と、操作者がホイール１０４ａを回転させるのを妨げる
ことになる。このトルクの発生により、操作者はホイー
ル１０４ａの回転操作が軽くなる感覚や重くなる感覚を
感じる。すなわち、ホイール駆動モータ１０４ｃは、操
作者のホイール１０４ａの操作感を変更させることがで
きる。また、操作者がホイール１０４ａを操作していな
い時にトルクを発生することも可能であり、単に回転さ
せることにより操作者にホイール操作を促すことができ
る。

【００１２】ホイール位置センサ１０４ｅは、ホイール
１０４ａの回転角および矢印Ａ方向の押し込み操作を検
出する。ホイール位置センサ１０４ｅにより検出された
信号は、制御ＣＰＵ１０４ｄに送られる。制御ＣＰＵ１
０４ｄは、ホイール位置センサ１０４ｅから入力された
信号をデジタル化してホイール位置情報に変換するとと
もに、信号処理装置１０３４から入力される情報、すな
わち、後述する発生トルク情報とホイール位置情報とに
基づいて、ホイール駆動モータ１０４ｃに発生させるト
ルクを計算する。制御ＣＰＵ１０４ｄは、計算した発生
トルクに基づいたトルク制御信号をホイール駆動モータ
１０４ｃに出力する。ホイール駆動モータ１０４ｃは、
この制御信号に基づいて駆動し、ホイール１０４ａの矢
印Ｂの回転方向にトルクを発生させる。

【００１３】通信デバイス１０４ｆは、信号処理装置１
０３４と接続されており、制御ＣＰＵ１０４ｄから入力
されるホイール位置情報を信号処理装置１０３４に出力
するとともに、信号処理装置１０３４から入力される発
生トルク情報を制御ＣＰＵ１０４ｄに出力する。

【００１４】図３は、ホイール１０４ａにトルクを発生
させる時の概要を説明するための図である。円盤状のホ
イール１０４ａの中心には、シャフト１０４ｂが取り付
けられており、シャフト１０４ｂの他端にはホイール駆
動モータ１０４ｃが設けられている。ホイール位置セン
サ１０４ｅにより検出されたホイール１０４ａの回転量
は、制御ＣＰＵ１０４ｄに送られる。制御ＣＰＵ１０４
ｄは、上述したように、ホイール駆動モータ１０４ｃに
発生させるトルク量を計算し、計算した発生トルク量に
基づいたトルク制御信号がホイール駆動モータ１０４ｃ
に出力される。ホイール駆動モータ１０４ｃは、この制
御信号に基づいて駆動してシャフト１０４ｂにトルクを
加えることにより、ホイール１０４ａの矢印Ｂの回転方
向にトルクを発生させたり、ホイール１０４ａを回転さ
せることができる。

【００１５】図４は、入力装置１０４のスイッチ部の構
成を示す詳細図である。スイッチ部は、複数個のスイッ
チ１０４ｊ〜１０４ｎを有するが、図４は、複数個のス
イッチ１０４ｊ〜１０４ｎのうちのスイッチ１０４ｊに
ついて示している。スイッチ部は、複数のスイッチ１０
４ｊ〜１０４ｎの他に、制御ＣＰＵ１０４ｄと、通信デ
バイス１０４ｆと、スイッチ駆動モータ１０４ｒと、ス
イッチ一センサ１０４ｓとを備える。制御ＣＰＵ１０４
ｄ及び通信デバイス１０４ｆは、ホイール部と共通する
構成要素である。

【００１６】スイッチ駆動モータ１０４ｒは、スイッチ
１０４ｊが押される方向Ｃ（図５参照）にトルクを発生
することができる。操作者が押し込み操作を行う方向に
トルクを発生させると、操作者がスイッチ１０４ｊを押
し込むのを助け、操作者が押し込み操作を行う方向と逆
方向にトルクを発生させると、操作者がスイッチ１０４
ｊを押し込むのを妨げることになる。このトルクの発生
により、操作者はスイッチ１０４ｊの押し込み操作が軽
くなる感覚や重くなる感覚を感じる。すなわち、ホイー
ル駆動モータ１０４ｒは、操作者のホイール１０４ａの
操作感を変更させることができる。また、操作者がスイ
ッチ１０４ｊを操作してない時にトルクを発生すること
も可能であり、スイッチ１０４ｊを単に上下移動させる
ことにより、操作者に注意喚起をすることができる。

【００１７】スイッチ位置センサ１０４ｓは、スイッチ
１０４ｊの矢印Ｃ方向の操作量を検出する。スイッチ位
置センサ１０４ｓにより検出された信号は、制御ＣＰＵ
１０４ｄに送られる。制御ＣＰＵ１０４ｄは、スイッチ
位置センサ１０４ｓから入力された信号をデジタル化し
てスイッチ位置情報に変換するとともに、信号処理装置
１０３４から入力される情報、すなわち、後述する発生
トルク情報とホイール位置情報とに基づいて、スイッチ
駆動モータ１０４ｒに発生させるトルクを計算する。制
御ＣＰＵ１０４ｄは、計算した発生トルクに基づいたト
ルク制御信号をスイッチ駆動モータ１０４ｒに出力す
る。スイッチ駆動モータ１０４ｒは、この制御信号に基
づいて駆動し、スイッチ１０４ｊの矢印Ｃの操作方向に
反力を発生させる。

【００１８】図５は、スイッチ１０４ｊにトルクを発生
させる時の概要を説明するための図である。スイッチ１
０４ｊの中心には、シャフト１０４ｐが取り付けられて
おり、シャフト１０４ｐの側面にはスイッチ駆動モータ
１０４ｒのトルクの伝達部が接触されている。スイッチ
位置センサ１０４ｓにより検出されたスイッチ１０４ｊ
の操作量は、制御ＣＰＵ１０４ｄに送られる。制御ＣＰ
Ｕ１０４ｄは、上述したように、スイッチ駆動モータ１
０４ｒに発生させるトルクを計算し、計算した発生トル
クに基づいたトルク制御信号は、スイッチ駆動モータ１
０４ｒに出力される。スイッチ駆動モータ１０４ｒは、
この制御信号に基づいて駆動してシャフト１０４ｐに力
を加えることにより、スイッチ１０４ｊに対して矢印Ｃ
の操作方向に反力を発生させたり、スイッチ１０４ｊ自
体を移動させることができる。

【００１９】図６は、本発明による操作装置により行わ
れる一実施の形態の処理手順を示すフローチャートであ
る。この制御は、信号処理ユニット１０３の信号処理装
置１０３４により行われる。以下では、図７〜図１０を
参照しながら、ステップＳ１０から始まる処理について
説明する。図７は、ディスプレイ１０５に表示されるイ
ンターネットメニューの初期画面を示す図である。イン
ターネットメニューの初期画面では、複数の選択項目７
０１〜７０５が表示されている。これらの選択項目は、
ホイール１０４ａの回転操作により選択することができ
る。

【００２０】各選択項目について簡単に説明する。ホー
ムページを表示するための項目７０１を選択・確定する
と、予め登録してあるホームページ（インターネット接
続時に最初に表示するホームページ）がディスプレイ１
０５に表示される。アドレス入力の項目７０２を選択・
確定すると、ホームページにアクセスするためのアドレ
ス入力画面が表示される。登録ページの表示項目７０３
を選択・確定すると、登録されているホームページにア
クセスするための選択項目８０１〜８０５が表示される
（図８参照）。ページ履歴項目７０４を選択・確定する
と、今までにアクセスしたホームページのアクセス履歴
が表示される。登録ページの修正・消去項目７０５を選
択・確定すると、登録ページに関するデータを修正・消
去することができる編集画面が表示される。

【００２１】図６に示すフローチャートのステップＳ１
０から始まる処理は、図７に示す複数の選択項目のう
ち、登録ページの表示項目７０３が選択・確定されると
開始される。ステップＳ１０では、予め登録されている
ホームページに関するデータを外部記憶装置１０３５か
ら読み出す。次のステップＳ２０では、登録された順
に、先頭から５件分の登録ページにアクセスするための
選択項目を表示する。すなわち、登録ページが５件以下
であれば全ての登録ページの選択項目が表示されるが、
６件以上ある場合には、登録された順番に先頭から５件
の登録ページの選択項目が表示される。

【００２２】登録ページが１３件ある場合について説明
する。図８は、登録された順に先頭から５件の登録ペー
ジの選択項目８０１〜８０５を表示した模様を示す図で
ある。画面の最下部には、Ｆ１〜Ｆ５の表示ラベルが示
されている。これらの表示ラベルＦ１〜Ｆ５は、スイッ
チ１０４ｊ〜１０４ｎとそれぞれ対応している。すなわ
ち、スイッチ１０４ｊが表示ラベルＦ１に対応し、スイ
ッチ１０４ｋが表示ラベルＦ２に対応している。同様
に、スイッチ１０４ｌ，１０４ｍ，１０４ｎは、表示ラ
ベルＦ３，Ｆ４，Ｆ５にそれぞれ対応している。表示ラ
ベルＦ１〜Ｆ５の詳しい説明については後述する。

【００２３】操作者が図８に示されている登録ページ８
０１〜８０５以外の登録ページを見たい場合には、「次
へ」の表示ラベルＦ４に対応するスイッチ１０４ｍを押
す。この操作により、図９に示すように、ディスプレイ
１０５には次の６件目から１０件目までの登録ページ９
０１〜９０５が表示される。

【００２４】ステップＳ２０で先頭から５件分の登録ペ
ージを表示するとステップＳ３０に進む。ステップＳ３
０では、次の画面を表示させる表示ラベルＦ４に対応す
るスイッチ１０４ｍが押されたか否かを判定する。スイ
ッチ１０４ｍが押されたと判定するとステップＳ８０に
進み、押されていないと判定するとステップＳ４０に進
む。ステップＳ８０では、図９に示すように、次の５件
分の登録ページ９０１〜９０５を表示する。

【００２５】表示ラベルＦ１〜Ｆ５について説明する。
図９に示す状態から、「戻る」の表示ラベルＦ１に対応
するスイッチ１０４ｊが押されると、図７に示すインタ
ーネットメニュー画面が表示される。「Ｔｏｐへ」の表
示ラベルＦ２に対応するスイッチ１０４ｋが押される
と、最初の１件目〜５件目の登録ページが表示される。
図９に示す状態から、「前へ」の表示ラベルＦ３に対応
するスイッチ１０４ｌが押されると、１つ前の１件目〜
５件目の登録ページが表示される。従って、図８に示す
状態では、１件目〜５件目の登録ページが表示されてい
るので、「Ｔｏｐへ」の表示ラベルＦ２及び「前へ」の
表示ラベルＦ３は表示されない。

【００２６】図９に示す状態から、「次へ」の表示ラベ
ルＦ４に対応するスイッチ１０４ｍが押されると、図１
０に示すように、次の１０件目〜１３件目の登録ページ
が表示される。登録ページが全て表示されると、図１０
に示すように、「次へ」の表示ラベルＦ４は表示されな
いので、操作者は登録ページが全て表示されたことを視
覚的に認識することができる。「接続」の表示ラベルＦ
５に対応するスイッチ１０４ｎが押されると、インター
ネットと接続して、選択されている登録ページにアクセ
スすることができる。

【００２７】ステップＳ８０で次の５件分の登録ページ
を表示すると、ステップＳ３０に戻る。一方、ステップ
Ｓ４０では、前の画面を表示させる表示ラベルＦ３に対
応するスイッチ１０４ｌが押されたか否かを判定する。
スイッチ１０４ｌが押されたと判定するとステップＳ９
０に進み、押されていないと判定するとステップＳ５０
に進む。ステップＳ９０では、前の５件分の登録ページ
を表示して、ステップＳ３０に戻る。

【００２８】ステップＳ５０では、「Ｔｏｐへ」の表示
ラベルＦ２に対応するスイッチ１０４ｋが押されたか否
かを判定する。スイッチ１０４ｋが押されたと判定する
とステップＳ２０に戻り、押されていないと判定すると
ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、「接続」
の表示ラベルＦ５に対応するスイッチ１０４ｎが押され
たか否かを判定する。スイッチ１０４ｎが押されたと判
定すると、スイッチ１０４ｎが押された時に選択されて
いる登録ページにアクセスする。すなわち、信号処理装
置１０３４は、電話機１０１を介してインターネットと
接続することにより、選択されているホームページをデ
ィスプレイ１０５に表示する。ステップＳ６０にて、ス
イッチ１０４ｎが押されていないと判定するとステップ
Ｓ７０に進む。

【００２９】ステップＳ７０では、「戻る」の表示ラベ
ルＦ１に対応するスイッチ１０４ｊが押されたか否かを
判定する。スイッチ位置センサ１０４ｓは、スイッチ１
０４ｊの操作量を高い分解能にて検出することができる
ので、信号処理装置１０３４は、スイッチ１０４ｊの半
押し状態と深く押された状態とを判別することができ
る。

【００３０】本実施の形態における操作装置では、登録
ページが５件以上存在するにも関わらず、図８に示すよ
うに、最初の５件分の登録ページしか表示していない状
態でスイッチ１０４ｊの半押し操作、すなわち「戻る」
操作を検知すると、スイッチ１０４ｊの押し込み操作に
対抗する反力を発生させる。すなわち、信号処理装置１
０３４からの指令に基づいて、スイッチ駆動モータ１０
４ｒが駆動してスイッチ１０４ｊが押される方向と反対
方向に反力を発生させる。操作者は、スイッチ１０４ｊ
の押し込み操作が重くなる感覚を感じるので、画面には
表示されていない選択候補（登録ページ）が存在するこ
とに気づかずに、登録ページの選択をあきらめてしまう
ことを防ぐことができる。ステップＳ７０でスイッチ１
０４ｊが反力に抗して深く押し込まれたことを検出する
と、ディスプレイ１０５には図７に示す初期画面が表示
される。

【００３１】なお、上述した説明では、図８に示すよう
に、最初の５件分の登録ページしか表示していない状態
でスイッチ１０４ｊの半押し操作を検知すると、スイッ
チ１０４ｊの押し込み操作に対抗する反力を発生させる
ものとした。図８に示す状態から、「次へ」の表示ラベ
ルＦ４に対応するスイッチ１０４ｍが押されると、図９
に示す状態に遷移する。この図９の表示画面において、
スイッチ１０４ｊの半押し操作を検知した場合にも、ス
イッチ１０４ｊの押し込み操作に対抗する反力を発生さ
せる。すなわち、まだ表示していない登録ページが存在
するにも関わらず、初期メニュー画面に戻るためのスイ
ッチ１０４ｊの半押し操作を検知した時に、スイッチ１
０４ｊの操作を妨げる向きの反力を発生させる。

【００３２】第１の実施の形態における操作装置によれ
ば、画面に一度も表示されていない選択候補が存在する
にも関わらず、最初のメニュー画面（図７）に戻るため
のスイッチ１０４ｊの半押し操作を検出すると、スイッ
チ１０４ｊの押し込み操作に対抗する反力を発生させ
る。従って、操作者は、スイッチ１０４ｊを押し込む時
の操作感の変化、すなわち、スイッチ１０４ｊの押し込
み操作が重くなる感覚を感じることにより、画面には表
示されていない選択項目がまだ存在することを知ること
ができる。これにより、操作者が希望する選択項目が存
在しないと誤判断して、選択項目の選択操作を行うのを
あきらめてしまうのを防ぐことができる。

【００３３】−第２の実施の形態− 図１１は、本発明による操作装置を音声認識装置に適用
した時の一実施の形態の構成を示す図である。第１の実
施の形態における移動型携帯端末１と同様の構成要素に
ついては、同一の数字に符号Ａを付して説明を省略す
る。本実施の形態における音声認識装置は、マイク１１
０と、スピーカ１０２と、信号処理ユニット１０３Ａ
と、入力装置１０４と、ディスプレイ１０５とを備え
る。信号処理ユニット１０３Ａは、Ａ／Ｄコンバータ１
０３１Ａと、Ｄ／Ａコンバータ１０３２Ａと、出力アン
プ１０３３Ａと、信号処理装置１０３４Ａと、外部記憶
装置１０３５Ａとを有する。

【００３４】マイク１１０を介して入力された音声は、
音声信号として信号処理ユニット１０３ＡのＡ／Ｄコン
バータ１０３１Ａに入力される。Ａ／Ｄコンバータ１０
３１Ａは、入力された音声信号をデジタル信号に変換し
て、信号処理装置１０３４Ａに出力する。信号処理装置
１０３４Ａは、ＣＰＵ１０３４Ａａとメモリ１０３４Ａ
ｂとを有し、外部記憶装置１０３５Ａに記憶されている
認識対象語のデジタル信号と、入力された音声のデジタ
ル信号との一致度を演算する。外部記憶装置１０３５Ａ
には、認識対象語が複数記憶されている。

【００３５】Ｄ／Ａコンバータ１０３２Ａは、スピーカ
１０２から音声等を出力するために、認識対象語のデジ
タル信号をアナログ信号に変換して、出力アンプ１０３
３Ａに出力する。Ｄ／Ａコンバータ１０３２Ａから出力
アンプ１０３３Ａに入力されたアナログ信号は増幅され
て、スピーカ１０２を介して音声として出力される。

【００３６】入力装置１０４の構成は、第１の実施の形
態における入力装置１０４の構成と同じであり、図２〜
図５で示される。すなわち、ホイール１０４ａの回転方
向Ｂにトルクを発生させたり、スイッチ１０４ｊの操作
方向にトルクを発生させることができる。以下では、音
声認識装置による音声認識処理について図１２を用いて
説明するとともに、スイッチ１０４ｊの操作方向にトル
クを発生させる方法について図１３を用いて説明する。

【００３７】図１２は、音声認識装置により行われる音
声認識処理の一実施の形態の処理手順を示すフローチャ
ートである。この制御は、信号処理ユニット１０３Ａの
信号処理装置１０３４Ａにより行われる。ステップＳ２
０１から始まる処理は、操作者が入力装置１０４を操作
して、音声入力を開始する旨の信号が信号処理装置１０
３４Ａに入力されることにより始まる。

【００３８】ステップＳ２０１では、音声認識処理を開
始する旨を操作者に知らせるための告知音信号を外部記
憶装置１０３５Ａから読み込んで、Ｄ／Ａコンバータ１
０３２Ａに出力する。Ｄ／Ａコンバータ１０３２Ａでア
ナログ変換された告知音信号は、出力アンプ１０３３Ａ
を介してスピーカ１０２から告知音として出力される。
操作者は、スピーカ１０２から発せられる告知音を聞い
て、マイク１１０に音声入力を開始する。ここでは、本
実施の形態における音声認識装置をカーナビゲーション
装置に適用した例について取りあげる。すなわち、操作
者が目的地を音声にて入力する。説明を容易にするため
に、ここでは目的地の都道府県の名称を音声入力するも
のとし、外部記憶装置１０３５Ａには、都道府県の名称
が認識対象語として記憶されているものとする。

【００３９】次のステップＳ２０２では、入力された音
声の取り込みを開始する。操作者がマイク１１０に向か
って発した音声は、Ａ／Ｄコンバータ１０３１Ａでデジ
タル信号に変換された後、信号処理装置１０３４Ａに入
力される。マイク１１０は、不図示の電源から電力が供
給されると、ステップＳ２０１で操作者が入力装置１０
４を操作する前から、周辺の音を拾ってＡ／Ｄコンバー
タ１０３１Ａに出力している。Ａ／Ｄコンバータ１０３
１Ａで変換されたデジタル信号は、信号処理装置１０３
４Ａに入力される。信号処理装置１０３４Ａは、ステッ
プＳ２０１で操作者が入力装置１０４を操作するまで
は、入力されるデジタル信号の平均パワーを演算してい
る。ステップＳ２０１で入力装置１０４が操作されて音
声が入力されると、演算していたデジタル信号の平均パ
ワーより大きいパワーのデジタル信号が入力される。従
って、信号処理装置１０３４Ａは、演算していた平均パ
ワーより所定値以上のパワーのデジタル信号が入力され
たときに、操作者がマイク１１０に向かって音声入力を
行ったと判断し、音声の取り込みを開始する。

【００４０】音声の取り込みを開始するとステップＳ２
０３に進む。ステップＳ２０３では、取り込んだ音声
と、外部記憶装置１０３５Ａに記憶されている認識対象
語との一致度を演算する。信号処理装置１０３４Ａは、
取り込みを開始した音声のデジタル信号のうち、信号の
パワーに基づいて、操作者が発した音声区間の開始地点
を識別しておく。この音声区間の開始地点以降のデジタ
ル信号と、外部記憶装置１０３５Ａに記憶されている複
数の認識対象語のデジタル信号とが、それぞれどれほど
似ているかを逐次、数値化していくことにより、一致度
を演算する。数値化された一致度の値が大きいほど、比
較している両者が似ていることを意味する。信号処理装
置１０３４Ａは、一致度の高い順に認識対象語を認識候
補としてメモリ１０３４Ａｂに一時的に記憶する。な
お、並列処理により、一致度の演算が行われている間
も、音声の取り込みは継続して行われている。

【００４１】取り込んでいる音声のデジタル信号のパワ
ーが所定値以下となる時間が所定時間以上継続すると、
操作者による音声入力が終了したと判断して、ステップ
Ｓ２０４にて音声の取り込みを終了する。次のステップ
Ｓ２０５では、一致度の演算処理が終了した後に、一致
度の大きい順に所定の数の認識対象語をメモリ１０３４
Ａｂから抽出して認識候補とする。図１４は、ディスプ
レイ１０５に表示された認識候補の一例である。抽出す
る認識対象語の所定の数は予め定めることができ、例え
ば１０である。図１４では、一致度が高い順に５つの認
識候補が表示されている。表示する所定の数を１０とし
た場合、５番目に一致度が大きい岐阜県１４０５より一
致度が小さい５つの認識候補がさらに存在する。ただ
し、ディスプレイ１０５に表示する認識対象語の所定の
数を１０とした場合でも、一致度が極端に小さい認識対
象語は表示しない。

【００４２】抽出された所定の数の認識候補をディスプ
レイ１０５に表示すると、ステップＳ２０６に進む。ス
テップＳ２０６では、操作者がディスプレイ１０５に表
示された認識候補の中から、入力装置１０４を操作する
ことにより、所望の認識候補を選択して確定したことを
示す信号が入力されると、本制御を終了する。すなわ
ち、操作者は、ディスプレイ１０５に表示された認識候
補の中から、入力装置１０４のホイール１０４ａを回転
操作して所望の認識候補を選択し、選択した所望の認識
候補に対して、ホイール１０４ａの押し込み操作を行う
ことにより、所望の認識候補を確定させる。上述したよ
うに、ホイール１０４ａの回転操作や押し込み操作は、
ホイール位置センサ１０４ｅにて検出されてホイール制
御ＣＰＵ１０４ｄに送られ、通信デバイス１０４ｆを介
して信号処理装置１０３４Ａに入力される。信号処理装
置１０３４Ａは、この信号を受信すると本制御を終了す
る。

【００４３】図１３は、本発明による操作装置により行
われる一実施の形態の処理手順を示すフローチャートで
ある。この制御は、信号処理ユニット１０３Ａの信号処
理装置１０３４Ａにより行われる。以下では、図１４，
図１５を参照しながら、ステップＳ１００から始まる処
理について説明する。なお、図６に示すフローチャート
で行われる処理と同一の処理については、同一の符号を
付して詳しい説明は省略する。

【００４４】ステップＳ１００では、一致度の高い順に
認識候補をメモリ１０３４Ａｂから読み出す。本実施の
形態では、メモリ１０３４Ａｂから８個の認識候補を読
み出したとする。次のステップＳ１１０では、一致度の
高い順に５つの認識候補をディスプレイ１０５に表示す
る。図１４は、一致度の高い順に５つの認識候補をディ
スプレイ１０５に表示した一例を示す図である。図１４
には、一致度の高い順に、神奈川県１４０１、佐賀県１
４０２、滋賀県１４０３、香川県１４０４、岐阜県１４
０５の５つの認識候補が表示されている。また、画面の
下部には表示ラベルＦ１〜Ｆ５が示されている。

【００４５】ステップＳ１１０で一致度の高い順に５つ
の認識候補を表示するとステップＳ３０に進む。ステッ
プＳ３０では、次の画面を表示させる表示ラベルＦ４に
対応するスイッチ１０４ｍが押されたか否かを判定す
る。スイッチ１０４ｍが押されたと判定するとステップ
Ｓ１８０に進み、押されていないと判定するとステップ
Ｓ４０に進む。ステップＳ１８０では、図１５に示すよ
うに、残りの認識候補１５０１〜１５０３を表示する。

【００４６】図１５には、３つの認識候補１５０１〜１
５０３の他に、「戻る」の表示ラベルＦ１、「Ｔｏｐ
へ」の表示ラベルＦ２、「前へ」の表示ラベルＦ３、
「接続」の表示ラベルＦ５が示されている。操作者は、
画面に「次へ」の表示ラベルＦ４が表示されていないの
を見て、全ての認識候補が表示されたことを知ることが
できる。なお、表示ラベルＦ１〜Ｆ５がスイッチ１０４
ｊ〜１０４ｎとそれぞれ対応していること、および、ス
イッチ１０４ｊ〜１０４ｎを押した時の動作は、第１の
実施の形態と同じである。

【００４７】ステップＳ１８０で次の認識候補群を表示
すると、ステップＳ３０に戻る。一方、ステップＳ４０
では、前の画面を表示させる表示ラベルＦ３に対応する
スイッチ１０４ｌが押されたか否かを判定する。スイッ
チ１０４ｌが押されたと判定するとステップＳ１９０に
進み、押されていないと判定するとステップＳ５０に進
む。ステップＳ１９０では、現在表示されている認識候
補群より一致度の高い、前の５個の認識候補を表示し
て、ステップＳ３０に戻る。

【００４８】ステップＳ５０では、「Ｔｏｐへ」の表示
ラベルＦ２に対応するスイッチ１０４ｋが押されたか否
かを判定する。スイッチ１０４ｋが押されたと判定する
とステップＳ１１０に戻り、押されていないと判定する
とステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、
「接続」の表示ラベルＦ５に対応するスイッチ１０４ｎ
が押されたか否かを判定する。スイッチ１０４ｎが押さ
れたと判定すると、スイッチ１０４ｎが押された時に選
択されている認識候補が確定される。すなわち、信号処
理装置１０３４Ａは、確定された認識候補が操作者が音
声入力した目的地の県名であると判断する。ステップＳ
１６０にて、スイッチ１０４ｎが押されていないと判定
するとステップＳ７０に進む。

【００４９】ステップＳ７０では、「戻る」の表示ラベ
ルＦ１に対応するスイッチ１０４ｊが押されたか否かを
判定する。第２の実施の形態におけるスイッチ位置セン
サ１０４ｓも、スイッチ１０４ｊの操作量を高い分解能
にて検出することができるので、信号処理装置１０３４
Ａは、スイッチ１０４ｊの半押し状態と深く押された状
態とを判別することができる。従って、第１の実施の形
態における操作装置と同様に、表示された認識候補以外
に認識候補が存在するにも関わらず、例えば図１４に示
すように、最初の５個の認識候補しか表示していない状
態でスイッチ１０４ｊの半押し操作を検知すると、スイ
ッチ１０４ｊの押し込み操作に対抗する反力を発生させ
る。

【００５０】第２の実施の形態における操作装置によれ
ば、画面に一度も表示されていない音声認識候補が存在
するにも関わらず、最初のメニュー画面に戻るためのス
イッチ１０４ｊの半押し操作を検出すると、スイッチ１
０４ｊの押し込み操作に対抗するトルクを発生させる。
従って、操作者 は、スイッチ１０４ｊを押し込む時の
操作感の変化、すなわち、スイッチ１０４ｊの押し込み
操作が重くなる感覚を感じることにより、画面には表示
されていない音声認識候補がまだ存在することを知るこ
とができる。従って、操作者が画面には表示されていな
い選択項目（音声認識候補）が存在することに気づかず
に、音声認識処理による認識候補の選択をあきらめてし
まうことを防ぐことができる。

【００５１】本発明は、上述した一実施の形態に限定さ
れることはない。例えば、第１および第２の実施の形態
では、５つの選択候補が表示されている状態で、「次
へ」の表示ラベルＦ４に対応するスイッチ１０４ｍが押
されることにより、画面に表示されていない次の選択候
補が表示されたが、ホイール１０４ａの操作に基づいて
次の選択候補を表示することもできる。すなわち、操作
者が、画面に表示されている複数の選択候補のうちの最
下部の選択候補を選択している状態から、ホイール１０
４ａを下に回転させる操作を行うことにより、次の選択
候補を表示することができる。

【００５２】図６に示すフローチャートのステップＳ６
０では、「接続」の表示ラベルＦ５に対応するスイッチ
１０４ｎが押されたか否かを判定したが、ホイール１０
４ａの押し込み操作が行われたか否かを判定する構成と
してもよい。すなわち、操作者は、画面に表示されてい
る複数の登録ページの選択項目の中からアクセスしたい
登録ページの選択項目を選択した後、ホイール１０４ａ
の押し込み操作を行うと、選択されている登録ページに
アクセスすることができる。

【００５３】第１および第２の実施の形態では、まだ画
面に表示されていない選択項目が存在する場合に、初期
メニュー画面に戻るためのスイッチ１０４ｊの半押し操
作を検知すると、スイッチ１０４ｊの押し込み操作に対
抗する反力を発生させたが、画面に表示していない選択
項目が存在することを告知する方法はこの方法に限定さ
れることはない。例えば、信号処理装置１０３４，１０
３４Ａがスイッチ駆動モータ１０４ｒにスイッチ１０４
ｊを細かく振動させるトルク発生指令を出力するように
してもよい。この場合、操作者はスイッチ１０４ｊの操
作時に感じる細かい振動により、画面に表示されていな
い選択項目が存在することを知ることができる。また、
信号処理装置１０３４，１０３４Ａがホイール駆動モー
タ１０４ｃにホイール１０４ａを回転させるトルク発生
指令を出力することもできる。この場合、操作者はホイ
ール１０４ａが回転するのを見て、画面に表示されてい
ない選択項目が存在することを知ることができる。

【００５４】また、第２の実施の形態における操作装置
において、外部記憶装置１０３５Ａに記憶されている認
識対象語と誤認識されやすい認識対象語とを対応付けて
記憶しておき、画面に表示されている認識候補の語と誤
認識されやすい認識対象語が存在する場合にスイッチ１
０４ｊにトルクを発生させることもできる。例えば、第
１の認識候補が「神奈川県」であった場合に、音声入力
された言葉が「長野県」であることがある程度高い頻度
で出現することが分かっているとする。この場合、「長
野県」が次ページに存在するにも関わらず、それを確認
する前にスイッチ１０４ｊの半押し操作を検知した場合
には、スイッチ１０４ｊに反力を発生させる。これによ
り、正答である可能性が高い認識候補を確認する前に認
識候補の選択をあきらめてしまうことを防ぐことができ
る。

【００５５】また、選択項目として、第１の実施の形態
では登録ページを、第２の実施の形態では音声認識処理
による認識候補を用いて説明したが、選択項目がこれら
に限定されることもない。さらに、「戻る」の表示ラベ
ルＦ１に対応するスイッチ１０４ｊが押された（半押
し）時に反力を発生させたが、選択項目を選択するため
の画面を終了するための終了スイッチが存在する場合に
は、その終了スイッチが押された（半押し）時に終了ス
イッチに反力を発生させることもできる。

【００５６】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
ディスプレイ１０５が表示手段を、スイッチ１０４ｍが
第１の操作手段を、ホイール１０４ａが第２の操作手段
を、スイッチ１０４ｊが第３の操作手段を、ホイール駆
動モータ１０４ｃおよびスイッチ駆動モータ１０４ｒが
操作感変更手段を、マイク１１０が音声入力手段を、外
部記憶装置１０３５，１０３５Ａが記憶手段を、信号処
理装置１０３４，１０３４Ａが制御手段をそれぞれ構成
する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、
各構成要素は上記構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による操作装置を備えた移動型携帯端末
の一実施の形態の構成を示す図

【図２】本発明による操作装置に用いられる入力装置の
一実施の形態の構成を示す図

【図３】ホイールにトルクを発生させるための概要を説
明するための図

【図４】入力装置のスイッチ部の詳細な構成を示す図

【図５】スイッチにトルクを発生させるための概要を説
明するための図

【図６】信号処理装置にて行われる一実施の形態の制御
手順を示すフローチャート

【図７】インターネットメニューの初期画面を示す図

【図８】先頭から５件分の登録ページを表示する図

【図９】６件目〜１０件目の登録ページを表示する図

【図１０】１１件目〜１３件目の登録ページを表示する
図

【図１１】第２の実施の形態における操作装置を含む音
声認識装置の構成を示す図

【図１２】音声認識装置により行われる音声認識処理手
順を示す一実施の形態のフローチャート

【図１３】信号処理装置にて行われる第２の実施の形態
のフローチャート

【図１４】一致度の高い順に５つの認識対象語を表示し
ている図

【図１５】図１４に示す認識対象語に続く次の認識対象
語を表示している図

【符号の説明】

１０…シャフト、１０１…電話機、１０２…スピーカ、
１０３…信号処理ユニット、１０３１，１０３１Ａ…Ａ
／Ｄコンバータ、１０３２，１０３２Ａ…Ｄ／Ａコンバ
ータ、１０３３，１０３３Ａ…出力アンプ、１０３４，
１０３４Ａ…信号処理装置、１０３４ａ，１０３４Ａａ
…ＣＰＵ、１０３４ｂ，１０３４Ａｂ…メモリ、１０３
５，１０３５Ａ…外部記憶装置、１０４…入力装置、１
０４ａ…ホイール、１０４ｊ，１０４ｋ，１０４ｌ，１
０４ｍ，１０４ｎ…スイッチ、１０４ｃ…ホイール駆動
モータ、１０４ｄ…ホイール制御ＣＰＵ、１０４ｅ…ホ
イール位置センサ、１０４ｆ…通信デバイス、１０４ｐ
…シャフト、１０４ｒ…スイッチ駆動モータ、１０４ｓ
…スイッチ位置センサ、１０５…表示ディスプレイ、マ
イク１１０

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 15/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５６１Ｃ 15/22 ５５１Ａ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数存在する選択項目のうち、所定の数の
   選択項目を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示されていない選択項目を表示させる
   第１の操作手段と、 前記表示手段に表示されている選択項目の中から１つの
   選択項目を選択する際に用いられる第２の操作手段と、 選択項目を選択するための画面とは別の画面を表示させ
   る第３の操作手段と、 前記第３の操作手段の操作感を変更する操作感変更手段
   とを備え、 前記操作感変更手段は、前記表示手段に表示されていな
   い選択項目が存在するにも関わらず、前記第３の操作手
   段が操作されたことを検知した時に、前記第３の操作手
   段の操作感を変更することを特徴とする操作装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の操作装置において、 前記第３の操作手段が操作されると、前記表示手段に
   は、前記選択項目を選択するための画面が表示される前
   の画面が表示されることを特徴とする操作装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の操作装置におい
   て、 前記操作感変更手段は、前記第３の操作手段の操作に対
   抗する力を加えることを特徴とする操作装置。
4. 【請求項４】請求項１に記載の操作装置において、 前記操作感変更手段は、前記第３の操作手段を振動させ
   る力を加えることを特徴とする操作装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の操作装置
   において、 前記第３の操作手段は押し込み操作が可能なスイッチで
   あり、前記第３の操作手段が操作されたことを検知した
   時とは、前記スイッチの半押し操作を検知した時である
   ことを特徴とする操作装置。
6. 【請求項６】複数存在する選択項目のうち、所定の数の
   選択項目を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示されていない選択項目を表示させる
   第１の操作手段と、 前記表示手段に表示されている選択項目の中から１つの
   選択項目を選択する際に用いられる第２の操作手段と、 選択項目の選択画面を表示する前の画面に戻るための第
   ３の操作手段と、 前記第２の操作手段に力を加える力発生手段とを備え、 前記力発生手段は、前記表示手段に表示されていない選
   択項目が存在するにも関わらず、前記第３の操作手段が
   操作されることを検知した時に、前記第２の操作手段に
   力を加えることを特徴とする操作装置。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の操作装置
   において、 音声を入力する音声入力手段と、 入力される音声に対する認識対象語を複数記憶する記憶
   手段と、 前記音声入力手段に入力された音声と、前記記憶手段に
   記憶されている認識対象語とが一致する度合いを示す一
   致度を演算するとともに、前記一致度の高い順に並べた
   認識対象語を上位から認識候補とする制御手段とをさら
   に備え、 前記認識候補が前記表示手段に表示される前記選択項目
   であることを特徴とする操作装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の操作装置において、 前記記憶手段は、前記認識対象語のうち誤認識されやす
   い認識対象語同士を対応付けて記憶しており、 前記表示手段に表示されている認識候補と誤認識されや
   すい認識候補が存在する場合に、前記前記第３の操作手
   段の操作感を変更することを特徴とする操作装置。