JP2003005781A - 音声認識機能付き制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音声認識機能を有効に利用して、各種機能を
簡単に操作実行可能にする。 【解決手段】 本発明の音声認識機能付き制御装置１
は、音声認識結果に基づき所定の機能を実行する装置で
あって、所定の機能は外部操作による複数の動作手順を
経て実行されるものであってこれら外部操作による動作
手順を省いて直接所定の機能が実行されるよう当該所定
の機能の実行指示に関連付けて所定の音声コマンドを登
録可能な登録手段を備え、そして、入力音声が登録手段
に登録された音声コマンドに一致すると認識された場合
にその音声コマンドに関連付けられた実行指示に基づき
直接所定の機能を実行させる制御手段を備えるように構
成した。この構成によれば、音声認識機能を有効に利用
でき、各種機能を簡単に操作実行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声認識手段によ
る認識結果に基づき所定の機能を実行する音声認識機能
付き制御装置及びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】音声認識機能を備えた例えばカーナビゲ
ーション装置においては、認識可能な多数の音声コマン
ドが予め決められており、これら多数の音声コマンドは
地図ディスクやＲＯＭ等に記憶されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の場合、
音声コマンドの個数は例えば数万個程度あることから、
ユーザーは、これら多数の音声コマンドを記憶すること
はとてもできず、通常、数個程度の音声コマンドしか利
用していない。即ち、ユーザーは、カーナビゲーション
装置の音声認識機能をあまり有効に利用しているとはい
えなかった。

【０００４】一方、近年のカーナビゲーション装置は、
かなり多数のナビゲーション機能を実行することが可能
なように構成されていると共に、ユーザーが、その中の
ある１つのナビゲーション機能を実行しようとした場合
に、かなり複雑な操作を行わなければならない場合があ
った。これに対して、上記かなり複雑な操作を行わなけ
ればならないようなナビゲーション機能を、簡単な操
作、例えば、ユーザが発声する１つの音声で実行できる
ように構成して欲しいという要望があった。

【０００５】そこで、音声認識機能を有効に利用して、
各種機能を簡単に操作実行できる音声認識機能付き制御
装置及びプログラムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、所定の機能は外部操作による複数の動作手順を経て
実行されるものであって、これら外部操作による動作手
順を省いて直接前記所定の機能が実行されるよう当該所
定の機能の実行指示に関連付けて所定の音声コマンドを
登録可能な登録手段を備え、そして、音声認識手段によ
り入力音声が前記登録手段に登録された音声コマンドに
一致すると認識された場合、当該一致認識された音声コ
マンドに関連付けられた前記実行指示に基づき前記外部
操作による複数の動作手順を省いて直接前記所定の機能
を実行させる制御手段を備えた。この構成によれば、ユ
ーザーは、所望の音声コマンドを利用することが可能に
なり、音声認識機能を有効に利用することができ、更
に、各種機能を簡単に操作実行できる。

【０００７】請求項２の発明においては、前記外部操作
による複数の動作手順のうち登録開始指示から終了指示
までに動作した動作手順に対し最後の動作によって実行
された機能を前記所定の機能とし、前記最後の動作まで
に実行された前記外部操作による動作手順を省いて直接
前記所定の機能が実行されるよう当該所定の機能の実行
指示に関連付けて前記音声コマンドを前記登録手段に登
録するように構成した。この構成によれば、音声認識機
能を有効に利用して各種機能を簡単に操作実行できる。

【０００８】請求項３の発明によれば、登録開始指示及
び終了指示は前記外部操作による複数の動作手順に対し
て任意のタイミングで指示可能なように構成したので、
所望の動作手順についてのみ省略して機能を実行するこ
とが可能となる。

【０００９】また、請求項４の発明のように、音声認識
に用いられる認識対象語彙が予め設定された記憶手段を
有し、そして、音声の入力を受け、前記制御手段は、前
記登録手段に登録された音声コマンド及び前記記憶手段
に設定された認識対象語彙を認識対象として前記音声認
識手段に音声認識を実行させるように構成することも好
ましい。

【００１０】請求項５の発明では、前記制御手段は、先
ず前記登録手段に登録された音声コマンドを認識対象と
し、前記入力音声との一致認識がなされない場合に、前
記記憶手段に設定された認識対象語彙を認識対象として
前記音声認識手段に音声認識を夫々実行させるように構
成した。この構成によれば、入力音声の認識結果が登録
した音声コマンドと一致するか否かが先に判断されるの
で、判断までに要する時間が短縮され、応答が早くな
る。

【００１１】請求項６の発明では、前記登録手段に登録
された音声コマンドと前記記憶手段に設定された認識対
象語彙の何れか若しくは両方を前記音声認識手段の認識
対象とすることを選択可能な選択手段を有するように構
成した。この構成によれば、ユーザーの希望に沿った判
断や応答を実行できるようになるから、ユーザーの使い
勝手が一層良くなる。

【００１２】また、請求項７の発明のプログラムによっ
て音声認識機能付き制御装置が有するコンピュータを動
作させることにより、請求項１の発明と同じ作用効果を
得ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカーナビゲーショ
ン装置に適用した一実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲーシ
ョン装置１の電気的構成を示すブロック図である。この
図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御
回路２と、位置検出器３と、地図データ入力器４と、操
作スイッチ群５と、無線通信装置６と、外部メモリ７
と、表示装置８と、音声出力装置９と、音声入力装置１
０と、リモコンセンサ１１とから構成されている。

【００１４】上記制御回路２は、カーナビゲーション装
置１の動作全般を制御する機能を有しており、通常のコ
ンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）として構成
されている。即ち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバス（いずれも図示
しない）を備えて構成されている。この制御回路２の制
御機能を、機能ブロックの組み合わせにて示した図が図
２である。この図２については、後で説明する。また、
本実施例の場合、制御回路２が、本発明の請求項に記載
された登録手段及び制御手段の各機能を有している。

【００１５】位置検出器３は、地磁気センサ１２と、ジ
ャイロスコープ１３と、距離センサ１４と、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）受信機１５とから構成され
ている。位置検出器３は、４つのセンサ１２〜１５によ
り互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように
構成されており、高精度の位置検出機能を有している。
尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、４
つのセンサ１２〜１５のうちの何れかで（または複数の
センサの組み合わせで）位置検出器３を構成しても良
い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイー
ルの車輪センサ等を組み合わせて位置検出器３を構成し
ても良い。

【００１６】地図データ入力器４は、例えばＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体を読み取る読取装置で構成されてお
り、地図データやマップマッチング用データや目印デー
タや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するた
めの装置である。尚、記録媒体としては、例えばＣＤ−
ＲＯＭやメモリカード等を用いても良い。また、ハード
ディスクであってもかまわない。

【００１７】表示装置８は、例えば液晶ディスプレイ、
有機ＥＬ、プラズマディスプレイ等で構成されており、
カラー表示が可能であると共に地図や文字や画像等を明
確に表示可能な表示画面を備えている。この表示装置８
の表示画面には、車両の現在位置マークと、地図データ
と、地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ね
て表示することができる。

【００１８】操作スイッチ群５は、表示装置８の表示画
面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）
と、表示画面の周辺部に設けられたメカニカルなプッシ
ュスイッチ等とから構成されている。

【００１９】また、音声出力装置９は、音声出力回路
（例えばオーディオアンプ）とスピーカ等で構成されて
おり、外部メモリ７に記憶されている音声データや制御
回路２で合成された音声データ等を出力する装置であ
る。尚、カーナビゲーション装置１の１つの構成として
の音声出力装置９は、省くことができる。その場合、自
動車に搭載された他の装置が備えている音声出力装置
（例えば車両本体の音声出力装置）を利用するように構
成しても良い。また、外部メモリ７は、メモリカードや
磁気テープ等で構成されている。

【００２０】音声入力装置１０は、マイクとマイク制御
用スイッチ等から構成されている。この音声入力装置１
０により入力された音声は、デジタル化されて音声認識
に利用される。また、音声入力装置１０は、無線通信装
置６を介して音声通話を実行するための音声通話用マイ
クとしても利用することが可能になっている。

【００２１】また、カーナビゲーション装置１の制御回
路２は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモコン１６を
操作して目的地を設定すると、現在位置から目的地まで
の最適経路（誘導経路）を自動的に計算して設定する機
能や、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング
処理を実行する機能等を備えている。尚、自動的に最適
経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等
が知られている。また、リモコン１６を操作すると、そ
の操作信号はリモコンセンサ１１を介して制御回路２に
与えられるように構成されている。

【００２２】更に、制御回路２は、無線通信装置６及び
無線通信網１７を介して情報通信センタやインターネッ
トのサーバ等に接続されるように構成されている。これ
により、表示装置８に交通情報や各種のホームページ等
の情報を表示することが可能になっている。尚、無線通
信装置６は省略しても良い。

【００２３】次に、制御回路２内の各制御ブロックの構
成及び動作について、図２を参照して説明する。この図
２に示すように、ユーザーが発した音声（コマンド）
は、音声入力装置１０により入力され、この音声入力装
置１０から出力されたアナログの音声信号は、制御回路
２へ入力され、そのＡ／Ｄ変換部１８にてデジタル音声
信号に変換される。このデジタル音声信号は、音響分
析、特徴抽出、フーリエ変換等適当な信号処理が実行さ
れて入力音声データ記憶部１９に一時的に記憶されるよ
うに構成されている。

【００２４】そして、制御回路２内の音声認識処理部２
０は、入力音声データ記憶部１９に記憶されている入力
音声データと、固定の音声認識辞書データ記憶部２１及
びユーザー定義の音声認識辞書データ記憶部２２内の音
声コマンドとを比較し、もっとも一致する辞書データ内
のコマンドをユーザーが発声した音声コマンドと判断す
るように構成されている。この場合、音声認識処理部２
０が本発明の音声認識手段を構成している。ここで、各
コマンドには、どのような操作をすべきかを規定するデ
ータが関連付けられており、この操作規定データは固定
の操作定義記憶部２３及びユーザー定義の操作定義記憶
部２４に記憶されている。

【００２５】音声認識処理部２０は、音声コマンドを判
断した後は、その音声コマンドに関連付けられた操作規
定データを、固定の操作定義記憶部２３及びユーザー定
義の操作定義記憶部２４から読み出し、この読出した操
作規定データに基づいて、ナビ制御部２５、音声コマン
ド生成部２６及び無線装置制御部２７等へ動作指示を出
すように構成されている。

【００２６】また、固定の音声認識辞書データ記憶部２
１内には、ナビゲーション装置１の製造メーカーにおい
て予め固定的に定義された多数の音声コマンドが記憶さ
れている。即ち、この固定の音声認識辞書データ記憶部
２１が固定コマンド記憶手段を構成している。また、固
定の音声認識辞書データ記憶部２１が、音声認識に用い
られる認識対象語彙が予め設定された記憶手段に相当し
ている。そして、固定の操作定義記憶部２３内には、固
定の音声認識辞書データ記憶部２１に記憶された音声コ
マンドに対応付けられた一連の操作または動作のデータ
が多数記憶されている。即ち、この固定の操作定義記憶
部２３が固定操作記憶手段を構成している。

【００２７】更に、固定の音声認識辞書データ記憶部２
１及び固定の操作定義記憶部２３内に記憶されている多
数のデータは、地図データ入力器４または外部メモリ７
から読み出されて取得されるように構成されている。そ
して、固定の音声認識辞書データ記憶部２１及び固定の
操作定義記憶部２３の各データ領域は、制御回路２内の
メモリ（ＲＡＭ）に確保されている。

【００２８】尚、固定の音声認識辞書データ記憶部２１
及び固定の操作定義記憶部２３の各データ領域を、制御
回路２内に設けられたＲＯＭ等に確保するように構成し
ても良い。この構成の場合、ＲＯＭ等に、固定の音声認
識辞書データ記憶部２１及び固定の操作定義記憶部２３
内に記憶させるための多数のデータを予め記憶させてお
けば良い。

【００２９】また、ユーザー定義の音声認識辞書データ
記憶部２２内には、ユーザーが使用したいと所望する音
声コマンドが記憶されている。即ち、このユーザー定義
の音声認識辞書データ記憶部２２がユーザー用コマンド
記憶手段を構成している。そして、ユーザー定義の操作
定義記憶部２４内には、ユーザー定義の音声認識辞書デ
ータ記憶部２２に記憶された音声コマンドに対応付けら
れた一連の操作または動作のデータが記憶されている。
即ち、このユーザー定義の操作定義記憶部２４がユーザ
ー用操作記憶手段を構成している。尚、一連の操作また
は動作は、１つ以上の操作または動作である。

【００３０】そして、これらユーザー定義の音声認識辞
書データ記憶部２２及びユーザー定義の操作定義記憶部
２４内には、音声コマンド生成部２６によってデータが
記憶（登録）されるように構成されている。

【００３１】本実施例の場合、例えば「音声コマンド登
録」というコマンド（辞書データ）が固定の音声認識辞
書データ記憶部２１に記憶されており、ユーザーが「音
声コマンド登録」と発声すると、音声認識処理部２０
は、ユーザーから音声コマンド登録のコマンドが出され
たと判断し、音声コマンド生成部２６に対して音声コマ
ンド登録の処理を実行するという指示を出すように構成
されている。

【００３２】すると、音声コマンド生成部２６は、ユー
ザーに対して登録したいコマンドを発声するように促す
音声を出力する、または、促す表示を行うように構成さ
れている。そして、ユーザーが登録したいコマンドを発
声すると、音声コマンド生成部２６は、発声された音声
データを入力音声データ記憶部１９から取得すると共
に、この音声データをユーザー定義の音声認識辞書デー
タ記憶部２２に記憶させるように構成されている。

【００３３】次に、音声コマンド生成部２６は、ユーザ
ーに対して登録したい操作または動作を実行するように
促す音声を出力する、または、促す表示を行うように構
成されている。そして、ユーザーが操作を実行すると、
例えば操作スイッチ群５またはリモコン１６をスイッチ
操作すると、ナビ制御部２５は、スイッチ入力部２８を
介してスイッチ情報を受けとり、このスイッチ情報に応
じた動作を実行する。このとき、ナビ制御部２５は、ど
のような動作（または操作）を実行したかの情報を、音
声コマンド生成部２６へ通知するように構成されてい
る。この通知を受ける度に、音声コマンド生成部２６
は、ナビ制御部２５が実行した動作（または操作）を時
系列的に記憶するように構成されている。

【００３４】そして、動作（または操作）を時系列的に
記憶している途中で、例えば「コマンド登録終了」等の
特定の音声コマンドがユーザーから発声された場合、ま
たは、特定のスイッチ操作が実行された場合、音声コマ
ンド生成部２６は、コマンド登録処理を終了するように
構成されている。この場合、音声コマンド生成部２６
は、今まで時系列的に記憶した一連のナビ操作（操作ま
たは動作）のデータをユーザー定義の操作定義記憶部２
４に記憶させると共に、先ほどユーザー定義の音声認識
辞書データ記憶部２２に記憶させた音声コマンドと関連
付けを行うように構成されている。

【００３５】ここで、関連付けの具体例としては、例え
ば、音声コマンドのデータとナビ操作のデータに同一の
番号を振る（割り当てる）ように構成することが考えら
れる。また、音声コマンドのデータの末尾に、関連する
ナビ操作のデータの番号や記憶位置を書き込むように構
成しても良い。即ち、ユーザー定義の音声認識辞書デー
タ記憶部２２内に記憶されている音声コマンドのデータ
を参照するときに、ユーザー定義の操作定義記憶部２４
内のどのデータを取得すれば良いかがわかるような具体
的な関連付けであれば良い。

【００３６】次に、本構成のカーナビゲーション装置１
の動作、特には、音声コマンドを登録する処理の手順及
び動作と、登録した音声コマンドを音声認識する処理の
手順及び動作について、図３ないし図６を参照して説明
する。尚、図３のフローチャートは、音声認識処理部２
０の制御内容、即ち、音声コマンドを音声認識する処理
の制御内容を示している。図４のフローチャートは、音
声コマンド生成部２６の制御内容、即ち、音声コマンド
を登録する処理の制御内容を示している。また、図５は
音声コマンドを登録する処理の手順を示す図であり、図
６は登録した音声コマンドを音声認識する処理の手順を
示す図である。

【００３７】まず、音声認識処理部２０の制御内容を、
図３に従って述べる。音声認識処理部２０においては、
図３のステップＳ１０１で音声入力が開始されたか否か
を判断する。ここで、音声入力が開始されない場合は、
ステップＳ１０１にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０
１の判断を繰り返す。また、音声入力が開始された場
合、ステップＳ１０１にて「ＹＥＳ」へ進み、音声入力
信号に対しＡ／Ｄ変換、音響分析、特徴抽出、フーリエ
変換等適当な信号処理を実行した後、入力音声データ記
憶部１９に記憶する（ステップＳ１０２）。

【００３８】続いて、ステップＳ１０３へ進み、無音が
規定時間以上継続しているか否か（即ち、音声信号の電
圧レベルが規定時間以上、規定値を下回っているか否
か）を判断する。ここで、無音が規定時間以上継続して
いないときは、ステップＳ１０３にて「ＮＯ」へ進み、
ステップＳ１０２へ戻る。また、無音が規定時間以上継
続しているときは、ステップＳ１０３にて「ＹＥＳ」へ
進み、入力音声データ記憶部１９に記憶された音声デー
タと音声認識辞書データ記憶部２１及び２２を比較する
（ステップＳ１０４）。

【００３９】そして、ステップＳ１０５へ進み、音声認
識辞書データ記憶部２１及び２２内に、入力音声データ
記憶部１９に記憶された音声データに一致すると思われ
る音声コマンドがあるか否かを判断する。ここで、一致
すると思われる音声コマンドがない場合は、ステップＳ
１０５にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０１へ戻る。
これに対して、一致すると思われる音声コマンドがある
場合は、ステップＳ１０５にて「ＹＥＳ」へ進み、その
音声コマンドが「コマンド登録」であるか否かを判断す
る（ステップＳ１０６）。

【００４０】ここで、「コマンド登録」である場合、ス
テップＳ１０６にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１
０へ進み、音声コマンド生成部２６へコマンド登録処理
の実行を指示する。この後は、ステップＳ１０１へ戻
る。一方、「コマンド登録」でない場合は、ステップＳ
１０６にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０７へ進み、
音声コマンドが「コマンド登録終了」であるか否かを判
断する。ここで、「コマンド登録終了」である場合、ス
テップＳ１０７にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１
１にて音声コマンド生成部２６へコマンド登録処理の終
了を指示する。この後は、ステップＳ１０１へ戻る。

【００４１】一方、「コマンド登録終了」でない場合
は、ステップＳ１０７にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ
１０８にて、認識した音声コマンドに関連付けられた操
作または動作のデータを操作定義記憶部２３及び２４か
ら取得する。そして、ステップＳ１０９へ進み、取得し
た操作または動作のデータに基づいてナビ制御部２５へ
操作または動作の指示を実行する。この後は、ステップ
Ｓ１０１へ戻る。

【００４２】次に、音声コマンド生成部２６の制御内容
を、図４に従って述べる。音声コマンド生成部２６にお
いては、まず、ステップＳ２０１で音声認識処理部２０
からコマンド登録の処理の実行の指示があるか否かを判
断する。ここで、コマンド登録の指示がない場合は、ス
テップＳ２０１にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２０１
の判断を繰り返す。また、コマンド登録の指示がある場
合は、ステップＳ２０１にて「ＹＥＳ」へ進み、ステッ
プＳ２０２にて音声または表示によってユーザーに登録
したい音声コマンドを発声するように促す。

【００４３】続いて、ステップＳ２０３へ進み、音声入
力が開始されたか否か（即ち、音声信号の電圧レベルが
規定値を越えたか否か）を判断する。ここで、音声入力
が開始されない場合は、ステップＳ２０３にて「ＮＯ」
へ進み、ステップＳ２０３の判断を繰り返す。また、音
声入力が開始された場合には、ステップＳ２０３にて
「ＹＥＳ」へ進み、音声入力信号をＡ／Ｄ変換等適当な
処理を実行して入力音声データ記憶部１９に記憶する
（ステップＳ２０４）。

【００４４】そして、ステップＳ２０５へ進み、無音が
規定時間以上継続しているか否か（即ち、音声信号の電
圧レベルが規定時間以上、規定値を下回っているか否
か）を判断する。ここで、無音が規定時間以上継続して
いないときは、ステップＳ２０５にて「ＮＯ」へ進み、
ステップＳ２０４へ戻る。また、無音が規定時間以上継
続しているときは、ステップＳ２０５にて「ＹＥＳ」へ
進み、入力した音声データ列（音声コマンドのデータ）
をユーザー定義の音声認識辞書データ記憶部２２に記憶
させる（ステップＳ２０６）。

【００４５】次いで、ステップＳ２０７へ進み、音声ま
たは表示によってユーザーに登録すべき一連の操作（ス
イッチ操作）または動作を実行するように促す。そし
て、ステップＳ２０８へ進み、ナビ制御部２５が、ユー
ザーにより操作（スイッチ操作）された動作を実行した
か否かを判断する。ここで、動作を実行した場合は、ス
テップＳ２０８にて「ＹＥＳ」へ進み、ナビ制御部２５
の動作内容を時系列的に記憶する（ステップＳ２０
９）。続いて、ステップＳ２１０へ進み、音声認識処理
部２０からコマンド登録終了の指示があるか否かを判断
する。尚、ステップＳ２０８において、ナビ制御部２５
が動作を実行しない場合は、「ＮＯ」へ進み、ステップ
Ｓ２１０へ進むようになっている。

【００４６】さて、ステップＳ２１０において、コマン
ド登録終了の指示がない場合は、「ＮＯ」へ進み、ステ
ップＳ２０８へ戻るように構成されている。これに対し
て、ステップＳ２１０において、コマンド登録終了の指
示があった場合は、［ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２１
１にて、記憶したナビ制御部２５の一連の動作のデータ
を、発声した音声コマンドに対応付けながら、ユーザー
定義の操作定義記憶部２４に記憶させる。そしてこの後
は、ステップＳ２０１へ戻るように構成されている。こ
の構成の場合、音声コマンド生成部２６は、ユーザーが
希望する所望の音声コマンドをカーナビゲーション装置
１に登録するコマンド登録手段としての機能を有してい
る。

【００４７】次に、音声コマンドを登録する処理の手順
及び動作について、具体例を示しつつ、図５を参照して
説明する。この場合、最初に、ユーザーが「コマンド登
録」と発声する。すると、ナビゲーション装置１は、
「登録するコマンドをお話し下さい」と発声する（また
は、「登録するコマンドをお話し下さい」というメッセ
ージを表示装置８に表示する）。

【００４８】これを受けて、ユーザーは、「一番近いコ
ンビニを表示」と発声する。すると、ナビゲーション装
置１は、「一番近いコンビニを表示」を音声コマンドと
して登録する（即ち、発声された音声コマンドをユーザ
ー定義の音声認識辞書データ記憶部２２に記憶する）。
続いて、ナビゲーション装置１は、「登録したい操作を
行って下さい」と発声する。

【００４９】そこで、まず、ユーザーは現在地スイッチ
をオンしたとする。すると、ナビゲーション装置１は、
現在地の画面を表示装置８に表示すると共に、この現在
地画面の表示動作（またはその操作）を記憶する。次
に、ユーザーは、画面内の「周辺施設」スイッチをオン
したとする。すると、ナビゲーション装置１は、現在地
の周辺施設のメニューの画面を表示装置８に表示すると
共に、この周辺施設メニューの表示動作（またはその操
作）を記憶する。

【００５０】続いて、ユーザーは、画面内の「コンビ
ニ」スイッチをオンしたとする。すると、ナビゲーショ
ン装置１は、現在地の周辺施設の検索結果であるコンビ
ニの一覧表の画面を表示装置８に表示すると共に、この
コンビニ一覧表の表示動作（またはその操作）を記憶す
る。次いで、ユーザーは、コンビニ一覧表（周辺施設検
索結果）の中の１番目のコンビニのスイッチ、即ち、画
面内の「コンビニ ○○店」スイッチをオンしたとす
る。すると、ナビゲーション装置１は、周辺施設検索結
果（コンビニ一覧表）の中の１番目の施設（「コンビニ
○○店」）の地図を表示装置８に表示すると共に、
この地図表示動作（またはその操作）を記憶する。

【００５１】そして最後に、ユーザーは、「コマンド登
録終了」と発声する。すると、ナビゲーション装置１
は、記憶しておいた一連の動作（または操作）のデータ
を、最初に登録した音声コマンドに関連付けながらユー
ザー定義の操作定義記憶部２４に記憶させ、コマンド登
録を終了する。そして、ナビゲーション装置１は、「音
声コマンド登録を終了します」と発声する。これによ
り、音声コマンド登録の処理が完了する。

【００５２】次に、登録した音声コマンドを音声認識す
る処理の手順及び動作について、具体例を示しつつ、図
６を参照して説明する。この場合、最初に、ユーザーが
「一番近いコンビニを表示」と発声したとする。する
と、ナビゲーション装置１は、音声認識辞書データ記憶
部２１及び２２を検索し、ユーザーが登録した音声コマ
ンドである「一番近いコンビニを表示」と一致した（ま
たは一致度が最も高い）と判断する。

【００５３】続いて、ナビゲーション装置１は、検索し
た音声コマンドに対応付けられた操作または動作のデー
タをユーザー定義の操作定義記憶部２４から取得し、こ
の取得したデータの動作を順次実行する。具体的には、
ナビゲーション装置１は、まず、現在地画面を表示装置
８に表示する。続いて、現在地の周辺施設のメニューの
画面を表示装置８に表示する。

【００５４】そして、現在地の周辺施設の検索結果であ
るコンビニの一覧表を表示装置８に表示する。次いで、
周辺施設検索結果（コンビニ一覧表）の中の１番目の施
設（「コンビニ ○○店」）の地図を表示装置８に表
示する。これにより、音声コマンド「一番近いコンビニ
を表示」の動作を終了する。

【００５５】尚、図６に示された各表示画面の表示内容
は、図５の各表示画面の表示内容と同じであるが、車両
が移動して現在地が変わった場合には、それに応じて各
表示画面の表示内容も変わる。

【００５６】このような構成の本実施例においては、ユ
ーザーが使用したいと所望する音声コマンドを記憶する
ユーザー定義の音声認識辞書データ２２（ユーザー用コ
マンド記憶手段）を備えると共に、このユーザー定義の
音声認識辞書データ２２に記憶された音声コマンドに対
応付けられた一連の操作または動作を記憶するユーザー
定義の操作定義記憶部２４（ユーザー用操作記憶手段）
を備えた。

【００５７】この構成によれば、ユーザーは、所望の音
声コマンドを利用することが可能になるから、音声認識
機能を有効に利用することができる。そして、かなり複
雑な操作を行わなければならないようなナビゲーション
機能であっても、その複雑な操作（一連の操作または動
作）を１つの音声コマンドに対応付けて記憶（登録）さ
せておくことが可能であるから、ユーザーは、登録して
おいた１つの音声コマンドを発声するだけで、かなり複
雑な操作（一連の操作または動作）を必要とするナビゲ
ーション機能を実行することができる。

【００５８】特に、このような構成のナビゲーション装
置を車両に搭載する場合、操作が単純化されるので、車
両の走行中などにおいては、ユーザーにとって便利な機
能となり、車両の運転により一層集中することができ、
安全性が高くなる。

【００５９】また、上記実施例では、予め固定的に定義
された音声コマンドを記憶する固定の音声認識辞書デー
タ記憶部２１（固定コマンド記憶手段）を備え、この固
定の音声認識辞書データ記憶部２１に記憶された音声コ
マンドに対応付けられた一連の操作または動作を記憶す
る固定の操作定義記憶部２３（固定操作記憶手段）を備
え、そして、音声認識処理部２０（コマンド判断手段）
によって、ユーザーが発声した音声を認識した音声認識
結果がユーザー定義の音声認識辞書データ記憶部２２に
記憶された音声コマンドと一致すると思われるものがあ
るか否かを先に判断し、一致すると思われるものがなか
ったときに、音声認識結果が固定の音声認識辞書データ
記憶部２１に記憶された音声コマンドと一致すると思わ
れるものがあるか否かを判断するように構成した。

【００６０】この構成によれば、ユーザーの音声の認識
結果がユーザーが登録した音声コマンドと一致すると思
われるものがあるか否かが先に判断されるので、コマン
ドの判断までに要する時間が短縮される。これによっ
て、カーナビゲーション装置１の動作の応答が早くな
る。

【００６１】尚、この判断の順序は、逆の判断順序とし
ても良い。

【００６２】また、固定の音声認識辞書データ記憶部２
１またはユーザー定義の音声認識辞書データ記憶部２２
のいずれを先に、ユーザーが発声した音声を認識した音
声認識結果と判断するかを、ユーザーが選択設定可能な
ように構成しても良い。この場合、例えば次のように構
成することが好ましい。

【００６３】即ち、ユーザーが発声した音声を認識した
音声認識結果がユーザー定義の音声認識辞書データ記憶
部２２に記憶された音声コマンドと一致すると思われる
ものがあるか否かを判断するユーザー用コマンド判断手
段を備えると共に、音声認識結果が固定の音声認識辞書
データ記憶部２１に記憶された音声コマンドと一致する
と思われるものがあるか否かを判断する固定コマンド判
断手段を備え、そして、ユーザー用コマンド判断手段ま
たは固定コマンド判断手段のうちのいずれを先に実行さ
せるかを設定するコマンド判断設定手段を備えるように
構成することが好ましい。この構成によれば、ユーザー
の希望に沿った判断や動作応答を実行できるようになる
から、ユーザーの使い勝手がより一層良くなる。

【００６４】尚、上記実施例においては、車両に搭載す
るカーナビゲーション装置１に適用したが、これに限ら
れるものではなく、他のナビゲーション装置、例えば携
帯型ナビゲーション装置に適用しても良い。また、家
電、ＯＡ機器等、他の電子・電気装置にも適用すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装
置のブロック図

【図２】制御回路のブロック図

【図３】音声認識処理部の制御内容を示すフローチャー
ト

【図４】音声コマンド生成部の制御内容を示すフローチ
ャート

【図５】音声コマンドの登録処理の手順及び動作を示す
図

【図６】登録した音声コマンドの認識処理の手順及び動
作を示す図

【符号の説明】 １はカーナビゲーション装置（音声認識機能付き制御装
置）、２は制御回路（登録手段、制御手段）、４は地図
データ入力器、５は操作スイッチ群、７は外部メモリ、
８は表示装置、９は音声出力装置、１０は音声入力装
置、１５はＧＰＳ受信機、１８はＡ／Ｄ変換部、１９は
入力音声データ記憶部、２０は音声認識処理部（音声認
識手段）、２１は固定の音声認識辞書データ記憶部（記
憶手段）、２２はユーザー定義の音声認識辞書データ記
憶部、２３は固定の操作定義記憶部、２４はユーザー定
義の操作定義記憶部、２５はナビ制御部、２６は音声コ
マンド生成部、２７は無線装置制御部、２８はスイッチ
入力部を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音声認識手段による認識結果に基づき所
   定の機能を実行する音声認識機能付き制御装置であっ
   て、 前記所定の機能は外部操作による複数の動作手順を経て
   実行されるものであって、これら外部操作による動作手
   順を省いて直接前記所定の機能が実行されるよう当該所
   定の機能の実行指示に関連付けて所定の音声コマンドを
   登録可能な登録手段と、 前記音声認識手段により入力音声が前記登録手段に登録
   された音声コマンドに一致すると認識された場合、当該
   一致認識された音声コマンドに関連付けられた前記実行
   指示に基づき前記外部操作による複数の動作手順を省い
   て直接前記所定の機能を実行させる制御手段とを備える
   ことを特徴とする音声認識機能付き制御装置。
2. 【請求項２】 前記外部操作による複数の動作手順のう
   ち登録開始指示から終了指示までに動作した動作手順に
   対し最後の動作によって実行された機能を前記所定の機
   能とし、前記最後の動作までに実行された前記外部操作
   による動作手順を省いて直接前記所定の機能が実行され
   るよう当該所定の機能の実行指示に関連付けて前記音声
   コマンドを前記登録手段に登録することを特徴とする請
   求項１に記載の音声認識機能付き制御装置。
3. 【請求項３】 登録開始指示及び終了指示は前記外部操
   作による複数の動作手順に対して任意のタイミングで指
   示可能である請求項２に記載の音声認識機能付き制御装
   置。
4. 【請求項４】 音声認識に用いられる認識対象語彙が予
   め設定された記憶手段を有し、 音声の入力を受け、前記制御手段は、前記登録手段に登
   録された音声コマンド及び前記記憶手段に設定された認
   識対象語彙を認識対象として前記音声認識手段に音声認
   識を実行させることを特徴とする請求項１乃至３何れか
   記載の音声認識機能付き制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、先ず前記登録手段に登
   録された音声コマンドを認識対象とし、前記入力音声と
   の一致認識がなされない場合に、前記記憶手段に設定さ
   れた認識対象語彙を認識対象として前記音声認識手段に
   音声認識を夫々実行させることを特徴とする請求項４に
   記載の音声認識機能付き制御装置。
6. 【請求項６】 前記登録手段に登録された音声コマンド
   と前記記憶手段に設定された認識対象語彙の何れか若し
   くは両方を前記音声認識手段の認識対象とすることを選
   択可能な選択手段を有することを特徴とする請求項４に
   記載の音声認識機能付き制御装置。
7. 【請求項７】 音声認識機能付き制御装置が有するコン
   ピュータに、 外部操作による複数の動作手順を経て実行される所定の
   機能であって、これら外部操作による動作手順を省いて
   直接前記所定の機能が実行されるよう当該所定の機能の
   実行指示に関連付けて所定の音声コマンドを登録手段に
   登録させる手順と、 音声認識手段により入力音声が前記登録手段に登録され
   た音声コマンドに一致すると認識された場合、当該一致
   認識された音声コマンドに関連付けられた前記実行指示
   に基づき前記外部操作による複数の動作手順を省いて直
   接前記所定の機能を実行させる手順とを実行させるため
   のプログラム。