JP2003330363A

JP2003330363A - 航空機搭載用地図情報表示装置

Info

Publication number: JP2003330363A
Application number: JP2002140849A
Authority: JP
Inventors: Keiko Kamio; 圭子神尾
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2002-05-16
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2003-11-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】地勢図ウィンドウを並べて横位置及び縦位置
に断面図ウィンドウを作成し、この断面図ウィンドウに
進行方向及び直交方向の自機シンボルを重畳表示させ、
使用者によって地形認識が容易にできる航空機搭載用地
図情報表示装置を提供する。【解決手段】飛行地域の標高の違いに対応して地勢図
に陰影画像を描画する陰影表示手段と、自機から放射さ
れる電波の到達範囲を示す航行方向線を、陰影画像が描
画されている地勢図に重畳表示する到達範囲描画手段
と、自機から放射される電波の到達範囲内地域の標高に
対応する凹凸を有する曲線状の地勢断面図を、地勢図ウ
ィンドウと並べた縦方向及び横方向位置に設けた断面図
ウィンドウに描画する地勢断面描画手段と、一方には自
機の進行方向の地勢断面図に自機のシンボルを重畳表示
し、他方には自機の直交方向の地勢断面図に直交方向の
自機のシンボルを重畳表示する表示ウィンドウ設定手段
とを備えた構成にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空機搭載地図情
報表示装置に関し、特に表示装置内の地形の断面表示を
描画する処理部分に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術における航空機搭載用地図情報
表示装置は、図１０に示すように、メッシュ状に切った
各地点の標高値のデータが格納されている標高データ・
データベース１１と、この標高データ・データベース１
１に格納されている標高値と機体情報（機首方位）に従
って、表示すべきエリアの標高値を補間演算等により標
高値一時格納イメージメモリ１３に格納する拡大縮小回
転演算部１２と、この標高値一時格納イメージメモリ１
３に格納されていると共に、表示すべきエリアの標高値
のデータを用いて、各表示ドットに対応した標高値とそ
の周囲から陰影値を決定し、この決定したデータを陰影
図レイヤメモリ１５に格納する陰影表示処理部１４と、
自機の機体位置から発射される電波に基づいて、放射状
方向の各地点が到達範囲にあるか否かを判定し、この判
定に従った範囲内のドットのデータを到達範囲レイヤメ
モリ１７に格納する到達範囲描画部１６と、この到達範
囲レイヤメモリ１７に格納した時の、到達範囲内のデー
タの視線位置の各標高値をグラフ状に描画し、その結果
のビットマップ画像データを標高値プレーンメモリ１８
Ａの標高値プレーン領域に格納すると共に、表示すべく
Ｘ軸及びＹ軸や数値メモリなどの描画コマンドも合わせ
て描画するためのビットマップ画像のデータをシンボル
プレーンメモリ１８Ｂのシンボルプレーン領域に格納す
る地勢断面描画部１９と、ダブルバンク構成の標高値プ
レーンメモリ１８Ａ及びシンボルプレーンメモリ１８Ｂ
に対して、一方に描画する間に他方のプレーンを読出
し、標高値及びシンボルのプレーンを重畳した表示画像
のデータを地勢断面レイヤメモリ２１に格納するプレー
ン読出し制御部２０と、３つのレイヤメモリ１５、１
７、２１から所定のデータを読出し、地勢図ウィンドウ
及び断面図ウィンドウの表示画面への重畳、ウィンドウ
の切り分けなどの制御を行い、表示用イメージメモリ２
３に格納後に、液晶表示部２４に表示するように制御す
る表示制御ブロック２２と、地勢図ウィンドウ及び断面
図ウィンドウを表示する液晶表示部２４とから構成され
ている。

【０００３】拡大縮小回転演算部１２は、例えば、ＧＰ
Ｓ等から得た自機の方角及び位置の情報に基づいて表示
地域を決定し、この表示地域の標高値を標高データ・デ
ータベース１１より読出し、メッシュ状に区切られた各
データ間の補間演算等を行い、それぞれの標高データを
液晶表示部２４の各表示ドットに対応付けて標高値一時
格納イメージメモリ１３に格納する。

【０００４】陰影表示処理部１４は、標高値一時格納イ
メージメモリ１３に格納された表示地域内の標高データ
を読出し、液晶表示部２４の各表示ドットに対応付けら
れた各標高データに対して互いの相関関係を求め、この
相関関係から各表示ドットの標高データを表示階調に換
算して陰影値を決定し、図１１に示した陰影画像を地勢
図ウィンドウに描画する陰影画像データとして陰影図レ
イヤモリ１５に格納する。

【０００５】到達範囲描画部１６は、標高値一時格納イ
メージメモリ１３に格納された表示地域内の標高データ
を読出し、この標高データに基づいて自機から放射され
る無線電波と表示地域の各地点（各表示ドット）との成
角を演算し、各地点が無線電波の到達範囲内であるか否
かを判定する。そして、到達範囲描画部１６は、到達範
囲を示す画像として、例えば、図１１に示すように、自
機２５を中心とした地勢図ウィンドウ２６に表示される
地勢図２７に陰影を付した陰影図２８上に、１０度間隔
で放射される３６本の矢印で示した航行方向線３２を到
達範囲内と判定された表示ドットにより描画し、そのデ
ータを到達範囲画像として到達範囲レイヤメモリ１７に
格納する。

【０００６】地勢断面描画部１９は、到達範囲描画部１
６において、無線電波の到達範囲内と判定された標高デ
ータを、到達範囲描画部１６を介して標高値一時格納イ
メージメモリ１３から読込み、図１１に示すように、航
空方向線３２を構成する表示ドットに対応する標高デー
タを縦軸に、自機２５からの距離を横軸に配置させて凸
凹を有する曲線状の地勢断面図３０を断面図ウィンドウ
２９に描画し、そのデータを地勢断面レイヤメモリ２１
に格納する。この場合、図１１に示された矢印状の到達
範囲画像の数（３６本）からなる航行方向線３２に対応
する数の地勢断面図３０のデータが地勢断面レイヤメモ
リ２１に格納される。

【０００７】表示制御ブロック２２は、陰影図レイヤメ
モリ１５、到達範囲レイヤメモリ１７及び地勢断面レイ
ヤメモリ２１からそれぞれの画像データを読出し、図１
１に示したように、陰影画像と到達範囲画像とが重畳さ
れた重畳画面を地勢図ウィンドウ２６に描画する。そし
て、この重畳画面と、図１１に示した地勢断面図３０と
を液晶表示部２４の画面上での表示を切り分けて制御
し、その表示画像データを表示用イメージメモリ２３に
格納する。液晶表示部２４は、表示用イメージメモリ２
３より表示画像データを読込んで、地勢図ウィンドウ２
６と断面図ウィンドウ２９を並べた状態にしてそれぞれ
に表示する。又、表示制御ブロック２２は、矢印で示さ
れる航行方向線３２である到達範囲画像に対応するよう
に複数の地勢断面図３０を時系列に順次切換えて表示で
きるようになっている。

【０００８】このように、標高データ・データベース１
１には、メッシュ状に切った各地点の標高値が格納され
ている。拡大縮小回転演算部１２は、その標高値と機体
情報（機首方位）に従って、表示すべきエリアの標高値
を補間演算等により標高値一時格納イメージメモリ１３
に格納する。そして、標高値一時格納イメージメモリ１
３のデータを用いて、陰影表示処理部１４は、各表示ド
ットに対応した標高値とその周囲から、陰影値を決定し
て陰影図レイヤメモリ１５に格納する。又、同様に到達
範囲描画部１６は、機体位置から放射状方向の各地点が
到達範囲にあるか否かを判定し、到達範囲内のドットの
み到達範囲レイヤメモリ１７に格納する。

【０００９】この時の視線位置の各標高値を地勢断面描
画部１９でグラフ状に描画し、その結果のビットマップ
画像を標高値プレーンメモリ１８Ａに格納する。また、
軸や数値メモリなどの描画コマンドも併せて地勢断面描
画部１９で描画し、ビットマップ画像をシンボルプレー
ンメモリ１８Ｂに格納する。標高値プレーンメモリ１８
Ａ及びシンボルプレーンメモリ１８Ｂはダブルバンク構
成になっており、一方に描画する間に、他方をプレーン
読出し制御部２０が読出し、標高値及びシンボルのプレ
ーンを重畳して表示画像結果を地勢断面レイヤメモリ２
１に格納する。

【００１０】表示制御ブロック２２では、３つのレイヤ
メモリ１５、１７，２１からデータを読出し、表示画面
の重畳、ウィンドウの切り分けなどの制御を行い、表示
用イメージメモリ２３に格納後、液晶表示部２４にて表
示を行う。

【００１１】この液晶表示部２４に表示するウィンドウ
は、図１１を用いて既述したように、陰影画像と到達範
囲画像とを重畳表示する地勢図ウィンドウ２６と、標高
値及びシンボルのプレーンを重畳表示する横置きタイプ
の断面図ウィンドウ２９と、からなる。

【００１２】このような航空機搭載用地図情報表示装置
によれば、陰影画像と航行方向線で示す到達範囲画像が
重畳された重畳画面を地勢図ウィンドウ２６に、地勢断
面図３０を断面図ウィンドウ２９に、それぞれ並べて表
示するので、パイロットはより容易に飛行地域の地形を
視覚的に認識することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術で説明した航空機搭載用地図情報表示装置の断面地形
表示においては、表示ウィンドウの向きが固定であるた
めに、断面表示における機体の進行方向が、陰影表示及
び到達範囲表示と異なるため、使用者にとって自機周辺
の地形認識が困難であるという問題があった。

【００１４】従って、従来の構成を大きく変更すること
なしに、機体進行方向の断面地形表示ウィンドウの向き
を変え、現在の機体位置の断面地形を追加することによ
り、周囲地形、使用モードに依存せずに使用者の地形認
識を容易にすることに解決しなければならない課題を有
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る航空機搭載用地図情報表示装置は、次
に示す構成にすることである。

【００１６】（１）飛行体に搭載され、飛行中の自機の
位置及び飛行地域の地勢図を所定のディスプレイの地勢
図ウィンドウに表示する航空機搭載用地図情報表示装置
であって、前記飛行地域の標高の違いに対応して表示階
層が異なるように前記地勢図に陰影画像を描画する陰影
表示手段と、前記自機から放射される電波の到達範囲を
示す航行方向線を、前記自機の位置から放射状に、前記
陰影画像が描画されている地勢図に重畳表示する到達範
囲描画手段と、前記自機から放射される電波の到達範囲
内地域の標高に対応する凹凸を有する曲線状の地勢断面
図を、前記地勢図ウィンドウと並べた縦方向及び横方向
位置に設けた断面図ウィンドウに描画する地勢断面描画
手段と、前記地勢図ウィンドウと並べた何れか一方の断
面図ウィンドウには、前記自機の進行方向の地勢断面図
に進行方向の自機のシンボルを重畳表示し、前記地勢図
ウィンドウと並べた他方の断面図ウィンドウには、前記
自機の直交方向の地勢断面図に直交方向の自機のシンボ
ルを重畳表示する表示ウィンドウ設定手段とを備えたこ
とを特徴とする航空機搭載用地図情報表示装置。（２）前記表示ウィンドウ設定手段は、前記地勢図ウィ
ンドウの縦方向位置に並べた断面図ウィンドウには、前
記自機の進行方向の地勢断面図に進行方向の自機のシン
ボルを重畳表示し、前記地勢図ウィンドウの横方向位置
に並べた断面図ウィンドウには、前記自機の直交方向の
地勢断面図に直交方向の自機のシンボルを重畳表示する
ことを特徴とする（１）に記載の航空機搭載用地図情報
表示装置。

【００１７】このように、地勢図ウィンドウの縦方向及
び横方向位置に並べて断面図ウィンドウを配置し、それ
ぞれの断面図ウィンドウに進行方向及び直交方向の自機
シンボルを地勢断面図に重畳表示することによって、機
体の進行方向と陰影表示の進行方向を同じにすることが
できると共に、現在の機体位置における地表面クリアラ
ンスが視覚的に明確にすることが可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る航空機搭載用
地図情報表示装置の実施形態について、図面を参照して
説明する。尚、航空機搭載用地図情報表示装置自体の構
成は，従来技術で説明した図１０に示す構成と同じ部分
があり、その部分には同一符号を付けて説明する。

【００１９】本願発明の航空機搭載用地図情報表示装置
は、図１に示すように、メッシュ状に切った各地点の標
高値のデータが格納されている標高データ・データベー
ス１１と、この標高データ・データベース１１に格納さ
れている標高値と機体情報（機首方位）に従って、表示
すべきエリアの標高値を補間演算等により標高値一時格
納イメージメモリ１３に格納する拡大縮小回転演算部１
２と、この標高値一時格納イメージメモリ１３に格納さ
れていると共に、表示すべきエリアの標高値のデータを
用いて、各表示ドットに対応した標高値とその周囲から
陰影値を決定し、この決定したデータを陰影図レイヤメ
モリ１５に格納する陰影表示処理部１４と、自機の機体
位置から発射される電波に基づいて、放射状方向の各地
点が到達範囲にあるか否かを判定し、この判定に従った
範囲内のドットのデータを到達範囲レイヤメモリ１７に
格納する到達範囲描画部１６と、この到達範囲レイヤメ
モリ１７に格納した時の、到達範囲内のデータの視線位
置の各標高値をグラフ状に描画し、その結果のビットマ
ップ画像データを標高値プレーンメモリ１８Ａの標高値
プレーン領域に格納すると共に、表示すべくＸ軸及びＹ
軸や数値メモリなどの描画コマンドも合わせて描画する
ためのビットマップ画像のデータをシンボルプレーンメ
モリ１８Ｂのシンボルプレーン領域に格納する地勢断面
描画部１９と、ダブルバンク構成の標高値プレーンメモ
リ１８Ａ及びシンボルプレーンメモリ１８Ｂに対して、
一方に描画する間に他方のプレーンを読出し、標高値及
びシンボルのプレーンを重畳した表示画像のデータを地
勢断面レイヤメモリ２１に格納するプレーン読出し制御
部２０と、３つのレイヤメモリ１５、１７、２１から所
定のデータを読出し、地勢図ウィンドウ及び断面図ウィ
ンドウの表示画面への重畳、ウィンドウの切り分けなど
の制御を行い、表示用イメージメモリ２３に格納した後
に、液晶表示部２４に表示するように制御する表示制御
ブロック２２と、地勢図ウィンドウと、この地勢図ウィ
ンドウの縦、横方向位置に並べた断面図ウィンドウとを
表示する液晶表示部２４とから構成されている。

【００２０】拡大縮小回転演算部１２は、例えば、ＧＰ
Ｓ等から得た自機の方角及び位置の機体情報に基づいて
表示地域を決定し、この表示地域の標高値を標高データ
・データベース１１より読出し、メッシュ状に区切られ
た各データ間の補間演算等を行い、それぞれの標高デー
タを液晶表示部２４の各表示ドットに対応付けて標高値
一時格納イメージメモリ１３に格納する。

【００２１】陰影表示処理部１４は、標高値一時格納イ
メージメモリ１３に格納された表示地域内の標高データ
を読出し、液晶表示部２４の各表示ドットに対応付けら
れた各標高データに対して互いの相関関係を求め、この
相関関係から各表示ドットの標高データを表示階調に換
算して陰影値を決定し、陰影画像を地勢図ウィンドウに
描画する陰影画像データとして陰影図レイヤモリ１５に
格納する。

【００２２】到達範囲描画部１６は、標高値一時格納イ
メージメモリ１３に格納された表示地域内の標高データ
を読出し、この標高データに基づいて自機から放射され
る無線電波と表示地域の各地点（各表示ドット）との成
角を演算し、各地点が無線電波の到達範囲内であるか否
かを判定する。そして、到達範囲描画部１６は、到達範
囲を示す画像として、例えば、図２に示すように、自機
シンボル（２５Ａ、２５Ｂ）を中心とした地勢図ウィン
ドウ２６に表示される地勢図２７に陰影を付した陰影図
２８上に、１０度間隔で放射される３６本の矢印で示し
た航行方向線３２を到達範囲内と判定された表示ドット
により描画し、そのデータを到達範囲画像として到達範
囲レイヤメモリ１７に格納する。

【００２３】シンボルプレーンメモリ１８Ｂには、図３
に示すように、水平軸と高さを表す垂直軸とからなるグ
ラフ上に進行方向の自機シンボル２５Ａ或いは進行直交
方向の自機シンボル２５Ｂを表示するように格納されて
いる。標高値プレーンメモリ１８Ａは、図４に示すよう
に、地勢断面図３０が表示できるように格納されてい
る。

【００２４】各プレーンメモリ１８Ａ、１８Ｂの格納デ
ータのＸ軸及びＹ軸の座標は、ウィンドウの配置方向に
関係なく、左上（位置Ａ）を（０、０）、右下（位置
Ｄ）を（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）となっている。

【００２５】図１に戻って、地勢断面描画部１９は、自
機シンボルが進行方向のときの地勢断面図を生成する進
行方向地勢断面描画部１９Ａと、自機シンボルが進行直
交方向のときの地勢断面図を生成する直交方向地勢断面
描画部１９Ｂとからなる。

【００２６】進行方向地勢断面描画部１９Ａは、図６に
示すように、進行方向の自機シンボル２５Ａを表示する
ものであり、縦配置の地勢断面図３０にして自機シンボ
ル２５Ａを重畳表示する。この重畳表示するためには、
先ず、到達範囲描画部１６において、無線電波の到達範
囲内と判定された標高データを、到達範囲描画部１６を
介して標高値一時格納イメージメモリ１３から読込み、
航空方向線３２を構成する表示ドットに対応する標高デ
ータを横軸に、自機からの距離を縦軸に配置させて凸凹
を有する曲線状の地勢断面図３０を断面図ウィンドウ２
９Ａに描画し、そのデータを地勢断面レイヤメモリ２１
に格納する。この場合、図２に示された矢印状の到達範
囲画像の数（３６本）からなる航行方向線３２に対応す
る数の地勢断面図３０のデータが地勢断面レイヤメモリ
２１に格納される。

【００２７】直交方向地勢断面描画部１９Ｂは、図５に
示すように、直交方向の自機シンボル２５Ｂを表示する
ものであり、横配置の地勢断面図３０にして直交方向の
自機シンボル２５Ｂを重畳表示する。この重畳表示する
ためには、先ず、到達範囲描画部１６において、無線電
波の到達範囲内と判定された標高データを、到達範囲描
画部１６を介して標高値一時格納イメージメモリ１３か
ら読込み、横配置にして、航空方向線３２を構成する表
示ドットに対応する標高データを縦軸に配置させて凸凹
を有する曲線状の地勢断面図３０を断面図ウィンドウ２
９Ｂに描画し、そのデータを地勢断面レイヤメモリ２１
に格納する。この場合、図２に示された矢印状の到達範
囲画像の数（３６本）からなる航行方向線３２に対応す
る数の地勢断面図３０のデータが地勢断面レイヤメモリ
２１に格納される。

【００２８】表示制御ブロック２２は、陰影図レイヤメ
モリ１５、到達範囲レイヤメモリ１７及び地勢断面レイ
ヤメモリ２１からそれぞれの画像データを読出し、図２
に示したように、陰影画像と到達範囲画像とが重畳され
た重畳画面を地勢図ウィンドウ２６に描画する。そし
て、この地勢図ウィンドウ２６の横側に並べて縦配置し
た断面図ウィンドウ２９Ａを配置し、下側に並べて横配
置した断面図ウィンドウ２９Ｂを配置するように、液晶
表示部２４の画面上での表示を切り分けて制御し、その
表示画像データを表示用イメージメモリ２３に格納す
る。液晶表示部２４は、表示用イメージメモリ２３より
表示画像データを読込んで、地勢図ウィンドウ２６と断
面図ウィンドウ２９Ａ、２９Ｂを並べた状態にしてそれ
ぞれに表示する。

【００２９】又、表示制御ブロック２２は、矢印で示さ
れる航行方向線３２である到達範囲画像に対応するよう
に複数の地勢断面図３０を時系列に順次切換えて表示で
きるようになっている。

【００３０】さて、上述のように、地勢図ウィンドウの
横側及び下側位置に断面図ウィンドウを配置するように
したのであるが、進行方向地勢断面描画部１９Ａ及び直
交方向地勢断面描画部１９Ｂは、従来と同様に、図３に
示すように、描画結果のビットマップ画像のうち自機シ
ンボルの高度等のデータをシンボルプレーンメモリ１８
Ｂに格納し、図４に示すように、標高値データからなる
標高値プレーンのデータを標高値プレーンメモリ１８Ａ
に格納する。

【００３１】そして、図５に示すように、自機が進行直
交方向の断面図ウィンドウにおいては、横配置の断面図
ウィンドウ２９Ｂにして自機シンボル２５Ｂを重畳表示
させる。

【００３２】横配置の場合は、各プレーンメモリ１８
Ａ、１８Ｂの左上（位置Ａ）から読出しを開始し、順次
図面右端（位置Ｂ）まで読出しを進ませる。次は、プレ
ーンメモリ１８Ａ、１８Ｂの上から２行目を同様に読出
しを開始し、同様に、プレーンメモリ１８Ａ、１８Ｂの
右下（位置Ｄ）まで読み出しを行う。

【００３３】各ピクセルのデータは、シンボルプレーン
優先で重畳して結果を地勢断面レイヤメモリ２１に書き
込む。この地勢断面レイヤメモリ２１への格納は、表示
画面左上が（０、０）となる。

【００３４】縦軸のＹ軸を垂直軸、横軸のＸ軸を水平軸
とすると、垂直軸には目盛として“０”から１０００
ｍ、２０００ｍという高度を表し、左上がＡ（０、
０）、左下がＢ（０、Ｙｍａｘ）、右上がＣ（Ｘｍａ
ｘ、０）、右下がＤ（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）となる。図
５においては、進行直交方向に航行中の一部を示したも
ので、左上がＡ（０、Δｙ）であるとすると、左下がＤ
（Ｘｍａｘ、Δｙ＋α）となる。

【００３５】この標高値プレーンに自機シンボルを重畳
表示させるものうち、図５に示す進行直交方向の自機シ
ンボル２５Ｂを横配置にするためのプロセスについて、
図７に示すフローチャートを参照して、以下説明する。

【００３６】先ず、Ｘ軸及びＹ軸のデータを、“０”に
クリアし、Ｘ軸及びＹ軸データをシンボルプレーンメモ
リ１８Ｂから読み出す（ステップＳＴ１１、ＳＴ１
２）。

【００３７】読み出した画像データが“ｎｏｔＢｌａ
ｎｋ”又は“Ｂｌａｎｋ”かの判断をする（ステップＳ
Ｔ１３）。

【００３８】ステップＳＴ１３において、“ｎｏｔＢ
ｌａｎｋ”の場合にはシンボルプレーンメモリ１８Ｂの
データを地勢断面レイヤメモリ２１に書き込む（ステッ
プＳＴ１４）。

【００３９】ステップＳＴ１３において、“Ｂｌａｎ
ｋ”の場合には、標高値プレーンメモリ１８ＡからＸ軸
及びＹ軸のデータを読み出す（ステップＳＴ１５）。

【００４０】そして、標高値プレーンメモリ１８Ａから
読み出したデータを地勢断面レイヤメモリ２１に書き込
む（ステップＳＴ１６）。

【００４１】そして、Ｘ軸が終点である右端のデータで
あるかどうかを判定する(ステップＳＴ１７)。

【００４２】ステップＳＴ１７において、Ｘ軸のデータ
が右端のデータでない場合には、Ｘ軸のデータをプラス
１して、ステップＳＴ１２に行き、シンボルプレーンメ
モリ１８Ｂから読み出すことを繰り返す（ステップＳＴ
１８）。

【００４３】ステップＳＴ１７において、Ｘ軸のデータ
が終点のデータであるときには、次にＹ軸のデータが終
点、即ち、下端のデータであるかを判定する（ステップ
ＳＴ１９）。

【００４４】ステップＳＴ１９において、Ｙ軸のデータ
が終点であれば、一連の処理は終了し、終点でない場合
には、Ｙ軸のデータにプラス１してステップＳＴ１２に
行き、シンボルプレーンメモリ１８Ｂから読み出すこと
を繰り返す（ステップＳＴ２０）。

【００４５】このようにして、横配置の場合には、先
ず、シンボルプレーンメモリ１８ＢからＸ軸のデータを
読出し、終端までいったときに、次は、Ｙ軸のデータを
読み出し、次に、標高値プレーンメモリ１８Ａから、同
様にＸ軸のデータ、次にＹ軸のデータを読み出すように
したことにより、横軸配置のデータをディスプレイ上に
表示することができるのである。この横配置にするメリ
ットは、例えば、自機が低速移動時には、横配置の選択
により目盛判読を容易にすることができる。

【００４６】次に、断面図ウィンドウ表示に関しては、
上述した横配置の他に、縦配置にして表示することがで
き、図６に示すように、地勢断面図３０を表示する標高
値プレーンを縦に配置すると共に、その標高値に沿って
進行する進行方向の自機シンボル２５Ａを表示するシン
ボルプレーンを縦方向に重畳表示することにより実現で
きる。

【００４７】この縦配置にするときには、図６に示すよ
うに、図３及び図４に示すプレーンメモリ１８Ｂ、１８
Ａの右上（位置Ｃ）から読み出しを開始し、順次画面下
端（位置Ｄ）まで進み、次は、プレーンメモリ１８Ｂ、
１８Ａの右から２列目を同様に読出しを開始し、プレー
ンメモリの左下（位置Ｂ）まで読み出す。各ピクセルの
データは、シンボルプレーン優先で重畳して結果を地勢
断面レイヤメモリ２１に書き込む。この地勢断面レイヤ
メモリ２１への格納は、表示画面左上が（０、０）とな
る。

【００４８】このような標高プレーンに進行方向の自機
シンボル２５Ａを縦配置に重畳表示するためのプロセス
について、図８に示すフローチャートを参照して説明す
る。

【００４９】先ず、Ｙ軸のデータを“０”にクリアし、
Ｘ軸のデータを最大値Ｘｍａｘにして、Ｘ軸及びＹ軸の
データをシンボルプレーンメモリ１８Ｂから読み出す
（ステップＳＴ２１、ＳＴ２２）。

【００５０】読み出した画像データが“ｎｏｔＢｌａ
ｎｋ”又は“Ｂｌａｎｋ”かの判断をする（ステップＳ
Ｔ２３）。

【００５１】ステップＳＴ２３において、“ｎｏｔＢ
ｌａｎｋ”の場合にはシンボルプレーンのデータを地勢
断面レイヤメモリ２１に書き込む（ステップＳＴ２
４）。

【００５２】ステップＳＴ２４において、“Ｂｌａｎ
ｋ”の場合には、標高値プレーンメモリ１８ＡからＸ軸
及びＹ軸のデータを読み出す（ステップＳＴ２５）。

【００５３】そして、標高値プレーンのデータを地勢断
面レイヤメモリ２１に書き込む（ステップＳＴ２６）。

【００５４】そして、Ｘ軸が終点である右端のデータで
あるかどうかを判定する(ステップＳＴ２７)。

【００５５】ステップＳＴ２７において、Ｙ軸のデータ
が右端のデータでない場合には、Ｙ軸のデータをプラス
１して、ステップＳＴ２２に行き、シンボルプレーンメ
モリ１８Ｂから読み出すことを繰り返す（ステップＳＴ
１８）。

【００５６】ステップＳＴ２７において、Ｙ軸のデータ
が終点のデータであるときには、次にＸ軸のデータが終
点、即ち、下端のデータであるかを判定する（ステップ
ＳＴ２９）。

【００５７】ステップＳＴ２９において、Ｘ軸のデータ
が終点であれば、一連の処理は終了し、終点でない場合
には、Ｘ軸のデータにプラス１してステップＳＴ２２に
行き、シンボルプレーンメモリ１８Ｂから読み出すこと
を繰り返す（ステップＳＴ２９）。

【００５８】このようにして、縦配置の場合には、先
ず、Ｙ軸のデータを読出し、終端までいったときに、次
は、Ｘ軸のデータを読み出すようにしたことにより、縦
軸配置のデータをディスプレイ上に表示することができ
るのである。この縦配置にしたメリットは、自機が高速
移動時には縦配置の選択により陰影及び到達範囲表示と
進行方向を揃えることができる。

【００５９】図９（Ａ）に示す画面表示は、画面表示が
標高値プレーンを左側に表示し、その右側に自機シンボ
ルを重畳表示させたもので、プレーンメモリ１８Ａ、１
８Ｂからの読出しの向きを変えることにより縦配置の場
合の標高値プレーンと自機シンボルとの表示を入れ替え
たものである。

【００６０】このように、プレーンメモリ１８Ａ、１８
Ｂからの読出し開始の位置にオフセット値を加えた値を
地勢断面レイヤメモリ２１のアドレスにすることによ
り、断面表示ウィンドウの表示位置を自由に変更できる
のである。

【００６１】又、このことはウィンドウ表示する他のも
のに対して適用することができ,例えば、図９（Ｂ）に
示すように、縦長で表示されている大気速度などのテー
プ表示を縦方向の表示にすることも可能である。また、
図９（Ｃ）に示すように、縦長表示されているＮｐ計や
Ｎｒ計のパーセント表示もユーザの希望に合わせて縦配
置や横配置の切替えが可能である。

【００６２】

【発明の効果】上記説明したように、本発明に係る航空
機搭載用地図情報表示装置においては、地勢図ウィンド
ウに並べて横配置及び縦配置した地勢断面図のそれぞれ
に機体進行方向の自機シンボル及び機体進行直交方向の
自機シンボルを重畳表示するようにしたことにより、陰
影及び到達範囲表示と進行方向を揃えることが可能にな
ると共に、地表面に対するクリアランスが明白になり、
地形認識を容易にすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る航空機搭載用地図情報表示装置を
構成するブロック図である。

【図２】同地勢図ウィンドウと断面図ウィンドウの配置
関係を示した説明図である。

【図３】シンボルプレーンメモリに格納されている自機
シンボルの画面表示を示した説明図である。

【図４】標高値プレーンメモリに格納されている標高値
プレーンの画面表示を示した説明図である。

【図５】横配置の断面図ウィンドウに進行直交方向の自
機シンボルを重畳表示させた様子を示した説明図であ
る。

【図６】縦配置の断面図ウィンドウに進行方向の自機シ
ンボルを重畳表示させた様子を示した説明図である。

【図７】本発明に係るウィンドウ表示の横配置をしたと
きのプロセスを示すフローチャートである。

【図８】本発明に係るウィンドウ表示の縦配置をしたと
きの画面表示を示した説明図である。

【図９】ウィンドウ表示する変形例を示したもので、図
９（Ａ）は標高値プレーンの右側に自機プレーンを表示
し、図９（Ｂ）は大気速度などのテープ表示、図９
（Ｃ）はＮｐ計やＮｒ計のパーセント表示を示した説明
図である。

【図１０】従来技術における航空機搭載用地図情報表示
装置を構成するブロック図である。

【図１１】従来技術における地勢図ウィンドウと断面図
ウィンドウの画面表示の一例である。

【符号の説明】

１１標高値データ・データベース１２拡大縮小回転演算部１３標高値一時格納イメージメモリ１４陰影表示処理部１５陰影図レイヤメモリ１６到達範囲描画部１７到達範囲レイヤメモリ１８Ａ標高値プレーンメモリ１８Ｂシンボルプレーンメモリ１９地勢断面描画部１９Ａ進行方向地勢断面描画部１９Ｂ直交方向地勢断面描画部２０プレーン読出し制御部２１地勢断面レイヤメモリ２２表示制御ブロック２３表示用イメージメモリ２４液晶表示部２５Ａ自機シンボル（進行方向）２５Ｂ自機シンボル（直交方向）２６地勢図ウィンドウ２７地勢図２８陰影図２９Ａ断面図ウィンドウ２９Ｂ断面図ウィンドウ３０地勢断面図３２航行方向線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC09 HC22 HC23 HC27 HD01 HD03 2F029 AA05 AB07 AB12 AC03 AC08 AC09 AC16 5B050 AA06 BA17 CA06 EA27 EA30 FA12 FA14 5H180 AA26 CC12 FF05 FF22 FF23 FF32 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】飛行体に搭載され、飛行中の自機の位置
及び飛行地域の地勢図を所定のディスプレイの地勢図ウ
ィンドウに表示する航空機搭載用地図情報表示装置であ
って、前記飛行地域の標高の違いに対応して表示階層が異なる
ように前記地勢図に陰影画像を描画する陰影表示手段
と、前記自機から放射される電波の到達範囲を示す航行方向
線を、前記自機の位置から放射状に、前記陰影画像が描
画されている地勢図に重畳表示する到達範囲描画手段
と、前記自機から放射される電波の到達範囲内地域の標高に
対応する凹凸を有する曲線状の地勢断面図を、前記地勢
図ウィンドウと並べた縦方向及び横方向位置に設けた断
面図ウィンドウに描画する地勢断面描画手段と、前記地勢図ウィンドウと並べた何れか一方の断面図ウィ
ンドウには、前記自機の進行方向の地勢断面図に進行方
向の自機のシンボルを重畳表示し、前記地勢図ウィンド
ウと並べた他方の断面図ウィンドウには、前記自機の直
交方向の地勢断面図に直交方向の自機のシンボルを重畳
表示する表示ウィンドウ設定手段とを備えたことを特徴
とする航空機搭載用地図情報表示装置。
【請求項２】前記表示ウィンドウ設定手段は、前記地
勢図ウィンドウの縦方向位置に並べた断面図ウィンドウ
には、前記自機の進行方向の地勢断面図に進行方向の自
機のシンボルを重畳表示し、前記地勢図ウィンドウの横
方向位置に並べた断面図ウィンドウには、前記自機の直
交方向の地勢断面図に直交方向の自機のシンボルを重畳
表示することを特徴とする請求項１に記載の航空機搭載
用地図情報表示装置。