CN104807474A - 在旋翼飞行器中显示飞行路径信息的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种考虑到与所选飞行程序和当前图像相关联的数据为旋翼飞行器飞行显示预测图像的装置和方法。

Description

在旋翼飞行器中显示飞行路径信息的系统和方法

技术领域

本文描述的示范性实施例通常涉及用于飞行器的显示系统，并且更具体地涉及用于在旋翼飞行器(诸如直升机)的视觉显示系统上显示飞行路径信息的方法和装置。

背景技术

现代飞行器包括视觉显示系统，其向飞行员和/或机组人员提供大量重要的导航、操作和情境感知信息，包括关于飞行器外部环境和地形的信息。事实上，多功能飞行器显示能够向机组人员提供计算机增强的或生成的三维透视地形图像，这可能在低能见度条件期间尤其重要。这些图像可包括三维背景和地形信息以及表示倾斜参考线、空速、飞行路径信息、高度、姿态等等的图形。在一些实施方式中，背景的地形影像可以是数据库和/或机载视觉传感系统得到的高分辨率、计算机生成的地形图像数据。

显示系统的设计者一努力提供更真实和有用的显示。许多计算机生成的显示的一个问题是视角相对固定。换句话说，视觉显示器上显示的透视图的方向和角度通常是正前方，即，以相对于飞行器的不变的固定角度。尽管对于大多数飞行条件而言这是可接受的，但是在希望相对于背景或地形信息显示导航和飞行信息的某些情形下，它可能导致问题。这样的情形包括直升机的起飞和着陆，此时起飞期间意图飞行的方向通常是几乎直上或直下，即，以陡直的上升或下降角度。在这种情况下，通常不能在显示器(其通常显示正前方的视图)有限的尺寸上相对于背景精确地显示飞行路径信息。在这种情形下，这样的显示器仅会示出直升机前方的前方视野信息和地面的有限一部分。本质上，在这个实例中飞行路径是相对于背景在视觉显示器的“屏幕之外”，并且视觉显示器可能仅提供飞行计划的一般指导或者根本没有飞行路径信息。

美国专利8,339,284公开了一种基于旋翼飞行器的当前飞行路径信息移动显示透视图定心位置的横向和垂直混合定心模式。该方法确保飞行路径信息对于典型旋翼飞行器操作是有用的，其中与固定机翼飞行器相比其路径移动范围显著更宽。该横向和垂直定心模式响应于飞行路径条件，并且基于这些条件自动地调整显示定心模式。然而，在某些激烈的飞行条件下，可能期望提供一种对当前飞行路径信息响应较小的显示。

因此，希望提供改进的视觉显示系统和方法。另外，根据接下来的详细说明书和所附权利要求结合附图以及前述技术领域和背景技术，示范性实施例的其他所期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了一种考虑到与所选飞行程序和当前图像相关联的数据为旋翼飞行器显示预测图像的系统和方法。

在一个示范性实施例中，用于旋翼飞行器的视觉显示系统包括：被配置为存储与旋翼飞行器的飞行程序相关的数据的数据库；被配置为确定第一当前图像的传感器系统；被配置为当选择了飞行程序时，根据所述数据和第一当前图像确定从投影图像移动得到的预测图像的处理器；以及被配置为显示预测图像的视觉显示元件。

在另一个示范性实施例中，用于旋翼飞行器的视觉显示系统包括：被配置为存储与旋翼飞行器的飞行程序相关的数据的数据库；以及被配置为确定第一当前图像的传感器系统；以及被配置为当选择了飞行程序时，根据所述数据和当前图像确定从第一当前图像移动得到的预测图像的处理器；以及显示器，被配置为显示预测图像的；以及当旋翼飞行器飞行参数达到与所述数据相关的阈值时在该显示器上显示第二当前图像。

在又一个示范性实施例中，在用于旋翼飞行器的视觉显示系统上显示图像的方法包括：为旋翼飞行器显示第一当前图像；选择具有数据的飞行程序；当选择了飞行程序时，根据所述数据和第一当前图像确定从第一当前图像移动得到的预测图像；以及显示预测的图像。

附图说明

在下文中将结合以下附图描述本发明，其中相同的标号代表相同的元件，并且

图1是根据本文描述的示范性实施例的适合在旋翼飞行器中使用的视觉显示系统的框图；

图2是根据示范性实施例在视觉显示系统中显示飞行路径信息的方法的流程图；

图3是根据第一示范性实施例的用于直升机的视觉显示；

图4是相对于图3中的显示已经为预测飞行条件进行了调整的用于直升机的视觉显示；

图5是根据第一示范性实施例的用于直升机的视觉显示；以及

图6是相对于图5中的显示已经为预测飞行条件进行了调整的用于直升机的视觉显示。

具体实施方式

以下详细说明书本质上仅仅是说明性的且并非意图限定主题或本申请的实施例以及这些实施例的使用。本文作为示范性所描述的任何实施方式不一定被理解为比其他实施方式更优选或更有优势。此外，并不意图受上述技术领域、背景技术、发明内容或下述详细说明书中出现的任何显式或隐式的理论所限制。

本领域技术人员将理解，结合本文公开的实施例的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤能够被实现为电子硬件、计算机软件或两者组合。上面从功能框和/或逻辑框组件(或模块)和各种处理步骤方面描述了实施例和实施方式中的一些。然而，应理解，这样的框组件(或模块)可以由被配置为执行特定功能的任何数量的硬件、软件、和/或固件组件来实现。为了清楚地说明这种硬件和软件的可交换性，上面一般从它们的功能性方面描述了各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤。这样的功能性是实现为硬件还是软件取决于施加在整个系统上的设计限制和特定应用。本领域技术人员可以以各种方式为每个特定应用实现所描述的功能性，但是这样的实现决定不应被解释为导致背离了本发明的范围。例如，系统或组件的实施例可采用各种集成电路组件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等等，它们在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下可执行各种功能。此外，本领域技术人员要理解，本文描述的实施例仅仅是示范性的实施方式。

结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可利用被设计来执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是备选地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器、多个微处理器、与DPS核协作的一个或多个微处理器、或者任何其他这样的配置的组合。词语“示范性的”在本文中专门用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中作为“示范性的”描述的任何实施例不一定被看作为比其他实施例更优选或更有优势。任何上述设备都是计算机可读存储介质的示范性的、非限制性的示例。

结合本文公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接以硬件的方式、以由处理器执行的软件模块的方式、或二者的组合来实施。软件模块可存在于RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示范性的存储介质被耦合到处理器，从而处理器能够从存储介质读取信息并且向存储介质写入信息。备选地，存储介质可集成到处理器。处理器和存储介质可存在于ASIC中。ASIC可存在于用户终端中。备选地，处理器和存储介质可作为用户终端中分立的组件存在。任何上述设备都是计算机可读存储介质的示范性的、非限制性的示例。

该文档中，关系术语例如第一和第二等等可仅用于将一个实体或动作与另一实体或动作区分开而不必要求或暗示在这些实体或动作之间的任何实际这样的关系或顺序。数字序号例如“第一”、“第二”、“第三”等仅代表多个中不同的单个而并不暗示任何次序或顺序，除非由权利要求语言具体定义。任何权利要求中文本的顺序并不暗示处理步骤必须按照根据这样顺序的时间或逻辑次序来执行，除非由权利要求的语言特别定义。处理步骤可以在不背离本发明的范围内以任何次序交换，只要这样的交换不与权利要求语言相矛盾并且不是逻辑上无意义。

为了简洁起见，与图形和图像处理、导航、飞行计划、飞行器控制、飞行器数据通信系统、以及某些系统和子系统(及其个别操作组件)的其他功能方面相关的常规技术本文可能不作详细描述。并且，本文包含的各图中所示的连接线意在代表各元件之间的示范性功能关系和/或物理耦合。应当注意，很多备选或附加的功能关系或物理连接可存在于本主题的实施例中。

以下描述涉及“耦合”在一起的元件或节点或特征。如本文所使用的，除非以其它方式明确记载，“耦合”意味着一个元件/节点/特征直接地或间接地连接到另一元件/节点/特征(或者与之直接地或间接地进行通信)，并且不一定是机械地连接。因此，尽管绘图可能描绘了一个示范性的元件布置，所描绘主题的实施例中可存在附加介于中间的元件、设备、特征、或组件。此外，在以下描述中使用某些术语也仅仅是出于参考的目的，并且因此并非意图是限制性的。

尽管本文描述的示范性实施例涉及在飞行器上显示信息，本发明也可应用于其他交通工具显示系统，诸如由场外控制器(例如地面控制器)所使用的显示器。

一些应用可能要求不止一个监视器(例如下视显示屏)来完成任务。这些监视器可包括二维移动地图显示和三维透视显示。移动地图显示可包括飞行器的俯视图、飞行计划、以及周围环境。利用各种符号来表示导航提示(例如，航点符号、与航点符号相互连接的线段、距离环)和附近的环境特征(例如，地形、天气条件和政治疆界)。

本发明相对于下面所描述的那些实施例的备选实施例可利用任何可用的导航系统信号，例如基于地面的导航系统、全球定位系统(GPS)导航辅助、飞行管理系统、以及惯性导航系统，以动态校准并确定精确的路线。

当在低能见度和高工作负荷条件下飞行或盘旋时，要保持飞行员对关于外部环境的飞行器操作状态的了解。因此，本文描述的显示系统(优选地主飞行显示系统)通过提供清楚的、高保真的、直观的外部环境视图以及在激烈的飞行条件出现之前相对于环境所预测的动态飞行器操作状态的明确的符号表示来解决这两个问题。附加地，对主要飞行参数(例如空速、高度、雷达高度等等)提供突出显示。符号表示和预测的视觉环境的组合带来更低的脑力劳动从而使得飞行员能够容易地了解和预见飞行器相对于环境的操作状态以做出决定。

在提供一种适合所有操作阶段的直升机合成视景(SV)主飞行显示中存在很多挑战。例如，直升机的飞行路径可能与当前航向和倾斜有很大的不同。在低速盘旋和着陆操作期间，横向偏移和姿态必须在主飞行显示上用符号表示和视觉环境描述被清楚地可视化，尤其是在可见度减小的状况期间。

图1根据一个示范性实施例，描述了用于飞行器(例如直升机或其他类型的旋翼飞行器)的视觉显示系统100的框图。系统100包括通过高速数据通信总线104或其他连接方案彼此耦合的处理器102、用户输入元件106、视觉显示元件108、传感器系统110、导航系统112和数据库114。处理器102、用户输入元件106、显示元件108、传感器系统110、导航系统112和数据库114可以是独立的组件或相互集成在一起，或者在飞行器上或者在飞行器外部。并且，例如，系统100可以被布置为一个集成系统(例如，飞行器显示系统、PFD系统等)或者更综合的飞行器系统的子系统(例如，飞行管理系统、导航和控制系统、目标瞄准和控制系统、碰撞警报和/或回避系统、气象回避系统等)。首先概括地描述系统100的各种组件，然后随后详细地解释它们与示范性实施例的关系。特别地，系统100适合用于实现参考图2详细描述的方法200。

处理器102可以是计算机处理器，例如微处理器、数字信号处理器或者能够至少接收和/或获取飞行器状态信息、导航和控制信息(例如，从导航系统112和/或传感器系统110)和高分辨率地形信息(例如，从数据库114和传感器系统110)并且还为显示元件108生成合适的显示控制信号的任何合适的处理器。显示控制信号可用于生成具有例如飞行器状态信息、导航和控制信息(例如，包括零倾斜参考线、航向指示符、航速和高度刻度带、飞行路径信息或类似类型的飞行器瞄准符号等)以及三维地形和其他背景信息的显示。如下面所更加详细讨论的，处理器102可包括将当前或预期的飞行路径信息与在特定透视图的背景信息进行比较，并动态地调整显示信号使得能够精确显示飞行路径信息的算法。

数据库114可以是存储器设备(例如，非易失性存储器、磁盘、驱动器、磁带、光存储设备、大容量存储设备等)。数据库114可包括作为绝对坐标数据或作为飞行器位置的函数所存储的地形和其他背景信息。数据库114可包括，例如，自然地形障碍物(诸如大山或其他高起的地面区域)的位置和高度；人造障碍物(诸如无线电天线塔、建筑和桥梁)的位置和高度；限制空域的边界和高度；以及导航数据(诸如局部目标、跑道、导航航点和位置信标)。

传感器系统110可包括一个或多个视觉传感器和为数据库114和/或处理器102提供信息的其他类型的传感器。传感器系统110提供的信息可包括导航和控制信息，以及背景和地形信息。

导航系统112可向处理器102提供与飞行器的当前状态、位置和飞行方向(例如，航向、航线、航迹、姿态和任何飞行路径信息)相关联的导航数据。导航系统112可构成较大的飞行管理系统的一部分并且可包括，例如，惯性导航系统和卫星导航系统(例如，全球定位系统)。举一个示范性实施例，导航系统112可包括适当的位置和方向确定设备，其能够为处理器102提供至少飞行器的当前位置(例如，以纬度和经度的形式)、飞行器在其飞行路径上的实时方向(例如航向、航线、航迹等)以及其他重要的飞行信息(例如，倾斜、空速、高度、姿态等)。

显示元件108可包括适合以集成的、多色或单色的形式显示各种类型的计算机生成的符号和信息表示的设备或装置(例如，平板彩色显示器)，所述符号和信息表示例如：自然和人工地形和其他背景信息、倾斜、航向、飞行路径、空速、高度、姿态、目标数据、飞行路径标记数据和任何类型的飞行路径信息。尽管可使用座舱显示屏来显示上面描述的飞行信息和地形符号及数据，本文讨论的示范性实施例并非意图如此受限制而是可包括能够为飞行员或其他机组成员视觉地呈现多色或单色飞行信息和地形符号及数据的任何合适类型的显示介质，特别是(但不限于此)在连续的、三维透视视图飞行器显示上呈现。因此，许多已知的显示监视器适合显示这样的信息、符号和数据，诸如例如，各种CRT和平板显示系统(例如，CRT显示器、LCD、OLED显示器、等离子显示器、投影显示器、HDD、平视显示器/HUD等)。

用户输入元件106包括但不限于键盘、指针设备、触摸屏、麦克风等。在一些实施例中，用户输入元件106包括不止一种类型的输入元件。在其他实施例中，系统100不包括任何用户输入元件106，和/或用户输入元件106仅用于取代系统100的自动化功能。

应当理解为了说明和易于描述图1是显示系统100的简化表示，并且图1并非以任何方式意图限制本申请或主题的范围。实际上，如在本领域中将领会到的，显示系统100和/或容纳该显示的飞行器将包括提供附加功能和特征的大量其他设备和组件。

图2是示出了在视觉显示器上动态且更精确地显示飞行路径信息的示范性方法200的流程图。方法200可以通过例如上面描述的系统100来实现，并且下面将结合系统100进行描述。结合方法200执行的各种任务可由软件、硬件、固件或其任意组合来执行。出于说明的目的，以下对方法200的描述可结合其他图参考上面所提及的元件。实际上，方法200的各部分可由所描述系统的不同元件(例如处理器、显示元件、数据通信组件)来执行。应理解，方法200可包括任何数量的附加或备选任务，图2所示的任务不需要按所示顺序执行，而且方法200可合并到具有本文未详细描述的附加功能的更综合的程序或方法中。此外，图2所示的一个或多个任务可以从方法200的实施例中省略，只要预期的整体功能性保持完整。

根据图2的示范性方法，在视觉显示系统上显示图像的方法包括显示202第一当前图像；选择204具有数据的飞行程序；当选择了飞行程序时根据数据和第一当前图像确定206从第一当前图像移动得到的预测图像；以及显示208预测图像。

现在参考图3和4，其中每个视觉显示包括两个主要组成部分：视觉背景302(例如，地形304、网格线306和纹理308)和叠加符号表示312(例如，空速316、气压和雷达高度刻度带318、零参考线320、盘旋显示322和导航显示324，在某些飞行条件下可能有的飞行路径标记414(图4))。地形304根据增强型近地警告系统(EGPWS)全球地形数据库114生成并且优选地被颜色编码以指示超出海平面的高度。精细半透明网格线306可叠加在地形304上以帮助飞行员产生光流和透视感。地面纹理308提供接近率并且为低速盘旋和着落操作帮助检测横向位置偏移。

图4中的飞行路径标记414表示机身相对于地球参考系运动的瞬时轨迹和飞行路径角度。这些参数通过混合所安装的GPS和惯性传感器信号来计算。如图4所示，当飞行路径标记414瞄准以地球作参考的目标，机身就沿着那个方向进行跟踪。通过这种方式，显示器向飞行员提供当前操作状态相对于外部环境的清楚指示。飞行路径标记414和视觉背景302的组合减少了工作负荷并改进了整体情景认知。在图3中，平视显示器主要在飞行路径中心模式下操作。当前飞行器航向由零倾斜参考线320上的符号“V”326表示。

注意到直升机可以完全独立于飞行器航向而在任何方向上移动。然而，在低速盘旋操作中，瞬时飞行器轨迹通常是无效的或不稳定的，并且主显示改变为航向中心模式。从飞行路径中心模式到航向中心模式的转变通过混合中心模式发生。这里，取决于当前条件(例如地上速度值)，瞬时横向显示中心被置于飞行器轨迹和航向角之间，并且平滑地变换或者以其他方式从一个到另一个转变。该混合中心模式允许显示器处理直升机操作中常见的大的航向和轨迹差异的情况。这里，视觉显示器的视野典型地受为了解地形而要求恰当地呈现外部场景和维持恰当的压缩比所限制。混合中心模式允许使用横向显示空间的较大部分来呈现这样的差异，同时维持与窗外视图的大概一致。当在横向和向后移动模式中操作时，前瞻性显示飞行路径标记414是无效的或者不能提供有用的信息同时不使机组人员迷失方向，并且将显示改变为航向中心模式。移动的方向通常由在二维盘旋显示中所示的速度向量提供。利用雷达高度输出以及例如视觉显示器中的地面纹理和网格线的直观帮助，能够容易地建立飞行器相对于外部环境移动的整体表示。

在旋翼飞行器显示中，当航向和轨迹偏离超过一定限制时，横向定心模式从飞行路径中心显示转变为基于航向的显示。对一些已知的平台，当结合仪表的飞行以陡直下降的飞行路径和低速进场着陆时，相对低的侧风可导致航向和航迹之间显著的偏移。然而，在结合低速进场着陆中，保持基于航迹的显示更有用(只要平台能支持它完成这样的任务，其将要求更大的偏航角限制来触发定心转变)。当靠近进场着陆目标或当飞行路径信息用处变小的时候(例如，由于地上速度低于某限制导致)，将减少转变限制且显示将逐渐被转变回航向中心模式。要求增加用于横向定心转变的偏移限制的其他状况是转弯时大的侧滑。通过这些设置，当飞行器快速转向时显示将是稳定的。

根据用于直升机操作的示范性实施例，特别是那些具有仪表能力的，飞行简档是预先定义的。例如，对于A类(CATA)起飞程序，在显示器上为飞行员提供预先确定的向导以执行这样的操作，例如预先选择的用于特定起飞和着陆环境的高度、速度和倾斜条件。因此，这样的操作的轨迹和飞行路径条件可被预见，使得显示定心模式在被有效飞行路径条件触发之前被调整。举个例子，当CAT A起飞被激活时，预期到了随后的向上飞行路径移动，在起飞之前，显示垂直中心可以以预先确定的量向下移动。这样预期调整的优点在于，在机组人员付出更少脑力劳动的情况下从默认的显示定心模式进行的显示转变能够更自然和渐进，与此同时保证了飞行路径信息被正确地显示并与执行程序时的场景共形。

更具体地，图3示出了停在稍微倾斜的表面上其中飞行器向上偏移了少许角度的图像。由于直升机没有移动，未示出飞行路径标记。此时，直升机尚未移动且飞行程序尚未选择。因此，飞行器符号328位于其正常位置，与高度和空速刻度带的中心对齐。该飞行器符号328是飞行器姿态信息显示所参考的中心。当飞行操作被预期或选择，例如，具有激烈倾斜操作的陡直爬升/起飞，图像相对于地面从第一当前图像转变为预测图像以预见/供应一旦直升机起飞很可能看到的图像。这显示在图4中，其中飞行器符号328相对于图3所示的正常位置向下移动了一些。这里的示例是所预测移动的图像将其透视图中心向下移动(如显示中飞行器符号所示)，以在预期到了激烈向上操作时而在显示器的上面部分提供更多的可视化空间。起飞时，由于直升机尚未获取如图4的移动，所以飞行路径标记未被示出，但是保持了预测的图像移动。参考图5，直升机已经开始移动并且飞行路径标记414出现，指示了直升机移动的方向。由于飞行路径信息变得有效，显示透视图中显示图像的调整或移动逐渐从基于数据的预测调整转变为基于飞行路径的积极调整。随着直升机继续爬升，视觉背景302发生变化以反映该爬升，并且叠加符号表示312中所呈现的信息将更新。当飞行路径信息有效且显示飞行路径标记时，在由预定程序或飞行路径本身所触发的显示透视图或观察点移动过程期间，飞行路径标记保持与飞行器相对于外部场景要移动到的地方共形或正确地指示该地方。

参考图5和6，直升机正在水平飞行(图5)并即将执行陡直下降(图6)(如一些着陆或战术操作可能需要的)。图5的水平飞行图像包括两个主要组成：视觉背景302(例如，地形304、网格线306和纹理308)和叠加符号表示312(例如，飞行路径标记、空速416、大气压和雷达高度刻度带318、零参考线320、盘旋显示322和导航显示324)。当预测到或选择了飞行操作(该示范性实施例中为陡直下降)时，图像相对于地形从图5的水平飞行图像移动到预测图像，以模拟一旦直升机开始下降就很可能看见的图像。这里的示例是预测移动的图像将其透视图中心向上移动(如显示中飞行器符号所示)，以在预期到了激烈向下操作时而在显示器的下面部分提供更多的可视化空间。参考图6，直升机已经开始下降并且飞行路径标记414出现，指示了直升机移动的方向，此时地形306的地平线在图中的高处。由于飞行路径信息变得有效，所以显示透视图中显示图像的调整或移动将逐渐从基于数据的预测调整转变为基于飞行路径的积极调整。随着直升机继续下降，视觉背景302发生变化以反映该下降，并且叠加符号表示312中所呈现的信息将更新。注意到，尽管此处描述使用垂直显示方向作为介绍基于数据的预测显示图像视图调整然后转变为基于当前飞行状况的图像透视图调整的例子，但是同样的原理可应用到横向方向，例如，急转弯，以在预期到了某些要执行的操作时而预测性地移动横向显示中心方向。

关于特定实施例的好处、其他优点及解决问题的方案已经在上面进行了描述。然而，这些好处、优点、解决问题的方案以及可能促使任何好处、优点或解决方案发生或变得更显著的任何一个或多个元素不应被看作为任何或全部权利要求的关键的、必需的或基本的特征或元素。如本文中所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他变化形式意在涵盖非排他性的包含，从而包括一列元素的过程、方法、物品或装置并不仅仅包括那些元素，而且可以包括没有明确列出的或这样的流程、方法、物品或装置所固有的其他元素。

尽管在前面的详细说明中已经呈现了至少一个示范性实施例，应当理解的是存在大量的变形。还应当理解的是，一个或多个示范性实施例仅仅是例子，并非意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前面的详细说明将为本领域技术人员提供实现本发明示范性实施例的便利的指引，所理解的是，在不背离所附权利要求中所阐述的本发明的范围的情况下，可以对示范性实施例中所描述元件的功能和布置做出各种改变。

Claims (12)

1.一种用于旋翼飞行器的视觉显示系统，包括：

数据库，被配置为：

存储与旋翼飞行器的飞行程序相关的数据；

传感器系统，被配置为：

确定第一当前图像；

处理器，被配置为：

当选择了飞行程序时，根据所述数据和第一当前图像确定从投影图像移动得到的预测图像；以及

视觉显示元件、被配置为：

显示所述预测图像。

2.如权利要求1所述的视觉显示系统，其中所述处理器进一步被配置为：

为所述预测图像确定指示所述旋翼飞行器的运动方向的飞行路径标记的位置。

3.如权利要求1所述的视觉显示系统，其中所述数据包含包括空速、高度和倾斜条件在内的飞行简档。

4.如权利要求1所述的视觉显示系统，其中所述飞行程序由所述旋翼飞行器的用户选择。

5.如权利要求1所述的视觉显示系统，其中飞行程序根据飞行计划被激活。

6.如权利要求1所述的视觉显示系统，其中所述视觉显示进一步被配置为：

当旋翼飞行器飞行参数达到与所述数据相关联的阈值时，显示第二当前图像。

7.一种在用于旋翼飞行器的视觉显示系统上显示图像的方法，包括：

为所述旋翼飞行器显示第一当前图像；

选择具有数据的飞行程序；

当选择了飞行程序时，根据所述数据和第一当前图像确定从第一当前图像移动得到的预测图像；以及

显示所述预测图像。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

当飞行参数达到与所述数据相关联的阈值时，显示第二当前图像。

9.如权利要求7所述的方法，包括：

关于所述预测图像和所选的飞行程序来定位飞行路径标记；以及

如果在所述预测图像的边界之内，则显示所述飞行路径标记。

10.如权利要求7所述的视觉显示系统，其中所述数据包含包括空速、高度和倾斜条件在内的飞行简档。

11.如权利要求7所述的视觉显示系统，其中飞行程序的选择包括：

由所述旋翼飞行器的用户选择。

12.如权利要求7所述的视觉显示系统，其中所述飞行程序的选择包括：

根据飞行计划激活。