CN102975854A - 用于提高主飞行显示器的可视性的系统和方法 - Google Patents

用于提高主飞行显示器的可视性的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明名称为“用于提高主飞行显示器的可视性的系统和方法”。一种用于显示主飞行显示屏(100)的飞行器管理系统(24)。该主飞行显示屏具有预定高度(H)，并包括水平状态指示器(HSI)(102)。飞行器管理系统包括处理器(302)和操作地耦合到处理器的存储器装置(304)。存储器装置包括编程的计算机指令，其指示处理器显示飞行器(10)的HIS。HSI包括用来模拟三维(3D)物体的后退透视。

Description

用于提高主飞行显示器的可视性的系统和方法
技术领域
本发明的领域一般涉及显示装置，并更具体地，涉及一种用于提高主飞行显示屏的视觉分辨率的方法和系统。
背景技术
至少一些已知的飞行器包括主飞行显示系统，其包括连续飞行状态，这些状态输入至飞行机组人员，例如，飞行员、副驾驶员、和/或飞行器导航员。这些信息通常包括飞行器的姿态、高度、垂直速度、水平空速以及水平状态，例如，飞行器的航向。此外，这些信息有助于提高状况感知。状况感知被定义为飞行机组人员，例如，飞行员和副驾驶员对当前飞行环境的复杂的和动态的相关元素的持续和有意识的感知。这些元素可包括其他飞行器，天气状况，以及已知飞行器的物理状态。此状况感知还可能包括这样的能力：基于这些感知，作出预报并适当的响应，从一个时刻到下一时刻地一件件地执行任务。
至少一些已知的主飞行显示系统安装在空间受限的飞行器驾驶舱内。这样的主飞行显示系统可能包括主飞行显示屏，其显示高度适用于现有的空间限制。许多已知的主飞行显示系统包括水平状态指示器，水平状态指示器位于集成的飞行显示屏内。这样的水平状态指示器可能使用了可用显示高度的25％至50％，并且，更典型地，其33％左右。水平状态指示器的成比例的尺寸因此压缩了其他指示器，例如飞行器姿态，高度，垂直速度，以及水平空速指示器，从而减少了飞行机组人员对它们的视觉分辨率，并可能因此负面影响了飞行机组人员的状况感知。
需要这样的主飞行显示器，其包括水平状态指示器，该水平状态指示器使用了主飞行显示器更少的显示高度，从而扩大了其他指示器的可用高度并提高了飞行机组人员的状况感知。
发明内容
在一个实施例中，提供了飞行器管理系统。飞行器管理系统显示了主飞行显示屏。主飞行显示屏具有预定的高度并包括水平状态指示器(HSI)。飞行器管理系统包括处理器，以及操作地耦合到处理器的存储器装置。存储器装置包括编程的计算机命令，计算机指令指示处理器显示飞行器的HSI。HSI包括用来模拟三维(3D)物体的后退透视(receding perspective)。
在另一个实施例中，提供了用于显示飞行器的水平状态指示器(HSI)的方法。飞行器包括飞行器管理系统(AMS)。该方法包括提供操作地耦合到处理器的存储器装置。存储器装置包括编程的计算机指令，计算机指令指示处理器显示具有预定高度的主飞行显示屏的至少一部分。该方法还包括显示带有水平状态指示器(HSI)的主飞行显示屏的至少一部分，其具有用来模拟三维(3D)物体的后退透视。
在又一个实施例中，提供了一种飞行器。飞行器包括驾驶舱。飞行器还包括飞行器管理系统，用于在驾驶舱内显示主飞行显示屏中使用。主飞行显示屏具有预定高度并包括水平状态指示器(HSI)。飞行器管理系统包括处理器，以及操作地耦合到处理器的存储器装置。存储器装置包括编程的计算机指令，计算机指令指示处理器显示飞行器的HSI。HSI包括用来模拟三维(3D)物体的后退透视。
附图说明
图1-图5显示了本文所述的方法和系统的示例性实施例。
图1是包括示例性的飞行器管理系统(AMS)和示例性的主飞行显示系统的飞行器的侧视图。
图2是示例性的主飞行器显示屏的示意图，其包括示例性的水平状态指示器(HSI)，由图1所示的主飞行显示系统生成。
图3是图2所示的HSI的示意图。
图4是显示用于图1所示的飞行器的、图2所示的HSI的示例性方法的流程图。
图5是图4的流程图的继续。
图6是适于供图1所示的飞行器使用的AMS的简化示意图。
具体实施方式
本文描述的示例性的方法和系统通过提供一种水平状态指示器(HSI)(其使用了主飞行显示屏更少的水平高度)，克服了已知的主飞行显示系统的至少一些缺点。本文描述的显示的HSI是成角度的，从而指示器表现为二维(2D)显示器上的三维(3D)物体。作为显示的HSI成角度透视的结果，只有显示的HSI中立即可被飞行机组人员使用的部分被显示。此外，作为显示的HSI成角度透视的结果，当飞行器改变其航向时，HSI的航向指示部分表现旋转，从而保留HSI的有用部分在主飞行显示屏上。因此，只保留HSI的有用部分在主飞行显示屏上而不显示未使用部分，有利于使剩余指示器扩展为使用更大比例的主飞行显示屏幕的高度。此外，显示的HSI的三维成像特征有利于在其上包括额外的指示特征，例如，来自其他飞行器的交通事故避免系统(TCAS)的指示，包括其他飞行器的相对高度。这些优势有利于提高飞行机组人员的状况感知。
如本文所使用的，跟随单词“一”并以单数形式列举的元素或步骤应理解为不排除复数元素或步骤，除非这些排除被明确指出。此外，提及本发明的“一个实施例”，并无意于解释为排除也并入列举特征的额外实施例的存在。
图1是根据本发明的实施例的飞行器10的侧视图。飞行器10包括一个或多个耦接到机身14的推进发动机12，位于机身14中的驾驶舱16，从机身14向外延伸的机翼组装件18，翼尾组装件20，以及降落组装件22。飞行器10还包括飞行器管理系统(AMS)24，飞行器管理系统包括用于飞行工具10的主飞行显示系统26，其显示了主飞行显示屏(图1未显示)，并促使多个其他系统和子系统实现飞行器10的正常操作。尽管飞行器10显示为带有机翼的飞机，但AMS 24以及主飞行显示系统26的备选实施例可实施在其他飞行器内，包括但不限于，直升机。
图2是示例性的主飞行显示屏100的示意图，其包括由主飞行显示系统26显示的示例性的水平状态指示器(HSI)102。在示例性实施例中，主飞行器显示屏100包括空速指示器104(其具有垂直线性标度106)、指针108和以指针108形式的数字读数110。系统26被编程为采用垂直线性显示的形式来显示空速指示器104，并带有动态的动作，类似于移动的磁带或滚转的鼓的动作，以便标度106上下移位，从而使当前值是容易可见的。
同时，在示例性实施例中，主飞行显示屏100包括高度指示器120，其具有垂直线性标度122，指针124和以英尺126和米128为单位的数字读数。系统26被编程为采用垂直线性显示的形式来显示高度指示器120，并带有动态的动作，类似于移动的磁带或滚转的鼓的动作，以便标度122上下移位，从而使当前值总是容易可见的，并且指针124对中于标度122。系统26采用垂直线性显示的形式来显示数字读数126，并带有动态的动作，类似于移动的磁带或滚转的鼓的动作，以便读数126上下移位，从而使当前值是容易可见的。
此外，在示例性实施例中，主飞行显示屏100包括垂直速度指示器130。垂直速度指示器130包括用于显示高度增加速率的上部132。垂直速度指示器130还包括用于显示高度降低速率的下部134。垂直速度指示器130的部分132和134显示为垂直标度，其中标度的梯度向着部分132的底部和部分134的顶部扩大，向着部分132的顶部和部分134的底部缩小。
此外，在示例性实施例中，主飞行显示屏100包括姿态指示器140，其位于屏幕100的中部，在空速指示器104和高度指示器120之间。姿态指示器140包括人工地平仪142，飞行器参考标记144，滚转或带坡度转弯(bank)指示器146，以及俯仰指示器梯级148。同时，在示例性实施例中，主飞行显示屏100包括在俯仰指示器梯级148区域的显示背景150。显示背景150优选地在人工地平仪142之上的部分152和之下的部分154着不同颜色(未显示)。备选地，可使用合成的视觉系统，以便于在部分152和154之间视觉分化。此外，在示例性实施例中，主飞行显示屏100包括其他飞行器的TCAS指示160。
在示例性实施例中，主飞行显示屏100显示在液晶二极管(LCD)设备上(未显示)。然而，屏幕100可配置为显示在能确保主飞行显示系统26如本文所述的操作的任何类型的显示设备上，包括但不限于，阴极射线管(CRT)设备。主飞行显示屏100定义了屏幕高度H。
图3是水平状态指示器(HSI)102的示意图。在示例性实施例中，主飞行显示系统26(在图1和2所示)被编程为采用罗盘装置170的形式来显示HSI 102，罗盘装置170配置为呈现成角度的或后退至屏幕100中，从而有利于罗盘170的三维后退显现。罗盘装置170包括标准正方位航向172(仅示出东方(E)和南方(S))以及在每个标准正方位航向172之间的数值174。罗盘装置170还包括多个未标记的刻度176，位于数值174和正方位航向172之间，以提供飞行机组人员增量航向信息。在示例性实施例中，主飞行显示系统26以后退透视的方式显示正方位航向172，数值174，和未标记的刻度176，以促进飞行机组人员的视觉分辨率。
同时，在示例性实施例中，主飞行显示系统26被编程为显示HSI102的罗盘装置170以呈现旋转，该方式类似于标准罗盘指示飞行器10当前航向功能的方式(如图1所示)。此外，在示例性实施例中，HSI
102包括罗盘指针178。
在示例性实施例中，主飞行显示系统26被编程为采用后退透视来显示HSI 102，后退透视由如下角度定义：其参考其上生成主飞行显示屏100的显示装置的屏幕(也未示出)定义的虚拟的平面，在60°-70°角度范围内。备选地，任何能使HSI 102的操作如本文所述的后退角均可使用。同时，在示例性实施例中，选择的后退角编程到主飞行显示系统26中，飞行机组人员是不能调节的。
此外，在示例性实施例中，HSI 102的朝向和尺寸调整寸为使用小于约10％的屏幕高度H(如图2所示)。因此，其它指示器，包括但不限于，空速指示器104，高度指示器120，以及姿态指示器140可使用剩余的约90％的屏幕高度H，从而改善这些指示器的视觉分辨率。少于50％的HSI 102在主飞行显示屏100上可见并且HSI 102随飞行器10的航向旋转。进一步的，明显的后退角度值，正方位航向172的朝向与尺寸，数值174，以及未标记的刻度176有利于给飞行机组人员提供足够的视觉分辨率。因此，HSI 102有利于主飞行显示屏100的分辨率的全面改善，从而促进提高飞行机组人员的状态感知。
在一些备选的实施例中，屏幕高度H给HSI 102和指示器104，120及140的分配配置为分别不同地从10％-90％分配。例如，配置表(未显示)可编程为加载在存储器304(如图6所示)中，启动主飞行显示系统26以相对于主飞行显示屏100的任意尺寸来显示HSI 102和指示器104，120及140。HSI 102的后退透视角自动调节。同时，在一些备选的实施例中，HSI 102的任何预定比例在主飞行显示屏100上可见。
在示例性实施例中，HSI 102包括其他飞行器的TCAS指示180。TCAS指示180包括上面的球形部分182，其表示另一飞行器。TCAS指示180还包括下面的垂直线性部分184，其表示另一个飞行器的相对高度。因此，TCAS指示180有利于在HSI 102上对其他飞行器的三维表示。
图4和图5示出了示例性的方法200的流程图，该方法用于显示飞行器10(图1所示)上的HSI 102(图3所示)。在示例性实施例中，方法200包括提供202存储器装置304，其操作地耦合到处理器302(两者均显示在图6中)。存储器装置304包括编程的计算机指令，计算机指令指示204处理器302显示具有预定高度H(图2所示)的主飞行显示屏100(图2所示)的至少一部分。显示206主飞行显示屏100的至少一部分包括HSI 102，其采用后退透视来模拟三维物体。
在一些实施例中，方法200还包括分派208主飞行显示屏100的第一部分给HSI 102，其包括显示210HSI 102，从而HSI 102占据主飞行显示屏100的约10％的高度H。同时，在一些实施例中，方法200包括分派212主飞行显示屏100的第二部分给其他飞行器指示器，其包括空速指示器104，高度指示器120，和姿态指示器140(均显示在图3中)。
此外，在示例性实施例中，主飞行显示屏100以罗盘的形式显示214HSI 102。主飞行显示屏100显示216带有正方位航向172、数值174、以及不连续的增量176(均显示在图3中)的HSI102，并且将正方位航向172、数值174、以及不连续的增量176的旋转运动模拟218为飞行器10的航向的函数。
此外，在示例性实施例中，主飞行显示屏100显示220在HSI 102上生成的TCAS图像180，以使TCAS图像180包括基本垂直部分184，其表示另一个飞行器182的相对高度，从而进一步模拟主飞行显示屏100上的三维效果。
图6是供飞行器10(图1所示)使用的飞行器管理系统24的简化示意图。在示例性实施例中，AMS 24包括控制器300，其包括处理器302和存储器304。处理器302和存储器304通过总线306通信地耦合到输入输出(I/O)单元308，其也通过总线311或多个专用总线通信地耦合到多个子系统310。在多种实施例中，子系统310可包括发动机子系统312，通信子系统314，驾驶舱显示和输入子系统316，自动飞行子系统318，轨迹参考子系统(未显示)，和/或导航子系统320。也可能出现未提及的其他子系统和更多或更少的子系统310。
在示例性实施例中，发动机子系统用于生成自动油门信号以使用发动机12(图1所示)控制飞行器10的速度。控制器300配置成接收来自AMS 24的一个或多个子系统310的输入信号，并生成信号，其可用于控制燃气涡轮发动机的推力、电动马达的扭矩和/或速度、或者内燃机的功率输出。自动飞行子系统318用于控制飞行表面致动器，沿着AMS 24提供的飞行路径轨迹改变飞行器10的路径。导航子系统320提供当前的位置信息给控制器300。通信子系统314提供空中交通控制器(ATC)和控制器300之间的通信，并用于传输信号至ATC，以及从ATC接收信号。
在示例性实施例中，驾驶舱显示和输入子系统316包括驾驶舱显示器，驾驶舱显示器上显示导航信息、飞行器的飞行参数信息、燃料和发动机的状态、以及其他信息。这样的驾驶舱显示器包括但不限于作为主飞行显示系统26的一部分的主飞行显示屏100。主飞行显示屏100显示(但不限于)HSI 102、空速指示器104、高度指示器120、以及姿态指示器140。
尽管图6示出了适用于显示主飞行显示屏100的特定的架构，但也可使用适用于飞行器管理系统(AMS)24和主飞行显示系统26的其他架构。
在示例性实施例中，显示主飞行显示屏100的计算机指令存在于存储器304中，随同的还有飞行器高度、航向、滚转或带坡度转弯、俯仰、其他飞行器的TCAS数据、以及对实现飞行器10正确操作有用的其他信息。AMS 24包括主飞行显示系统26，并显示主飞行显示屏100，AMS 24使用来自导航子系统320的信息和存储在存储器304中的飞行器性能信息。这些信息可以从驾驶舱显示器和输入子系统316方便地输入和/或从非瞬态的计算机可读介质获得，非瞬态的计算机可读介质例如包含这些信息、从机外控制系统接收到的信号、或兼而有之的CD ROM。
控制器300可嵌入在单独的硬件设备中或者可以排他地是在AMS 24或其他飞行器系统上执行的固件和/或软件构造。
本文所用的术语“处理器”，是指中央处理器、微处理器、微控制器、精简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC))、逻辑电路、以及能够执行本文所述的功能的任何其他电路或处理器。
本文所用的术语“软件”和“固件”是可以互换的，并且包括存储在存储器中由处理器302执行的任何计算机程序，存储器包括RAM存储器，ROM存储器，EPROM存储器，EEPROM存储器，以及非易失性RAM(NVRAM)存储器。以上的存储器类型仅是示意，因此不能作为用于存储计算机程序的存储器类型的限制。
应当意识到的是，基于上文的说明，上述的本公开的实施例可通过使用计算机编程或工程技术来实现，计算机编程或工程技术包括计算机软件、固件、硬件或其任何组合或其子集，其中技术效果由计算机生成的HSI提供，HSI的定向和尺寸调整为使用集成主飞行显示屏的小于约10％的屏幕高度。因此，其它指示器，包括但不限于，空速指示器，高度指示器，以及姿态指示器可使用屏幕高度剩余的约90％，从而改善这些指示器对于飞行机组人员的视觉分辨率。任意这样得到的程序，具有计算机可读代码部件，可嵌入或提供于一个或多个计算机可读介质内，从而产生计算机程序产品，即，根据本发明公开所讨论的实施例的制造品。计算机可读介质可以是(例如但不限于)固定(硬)驱动、软盘、光盘、磁带、半导体存储器(例如只读存储器(ROM))、和/或任何发送/接收介质(例如互联网或其他通信网络或链接)。包括计算机代码的制造品可通过执行直接来自一个介质的代码、从一个介质到另一个介质复制代码，或在网络上传输代码来得到和/或使用。
本文所述的系统、方法、和装置的示例性的技术效果包括其中至少一个：(a)通过在二维屏幕使用三维效果来生成HSI的明显后退透视姿态，从而减少HSI的屏幕空间的量；(b)增加其它指示器，例如用于空速，高度和姿态的那些指示器的屏幕空间的量；(c)有利于在HSI上包含额外的指示特征，例如，来自TCAS的其他飞行器的指示，包括另一个飞行器的相对高度。
嵌入供飞行器使用的飞行器管理系统内的主飞行显示系统的上述实施例提供了具有成本效益和可靠的手段，其提供了水平状态指示器，该水平状态指示器的朝向和尺寸调整为使用集成的主飞行显示屏的小于约10％的屏幕高度。因此，其它指示器(包括但不限于空速指示器、高度指示器、以及姿态指示器)可使用剩余的约90％的屏幕高度，从而改善这些指示器对于飞行机组人员的视觉分辨率。更具体地，本文描述的方法和系统有利于通过一些方式减少水平状态指示器的屏幕空间的量：在二维屏幕使用三维效果来生成水平状态指示器的明显的后退透视姿态。此外，显示这样的三维效果有利于向飞行机组人员提供足够分辨率的水平状态指示器。此外，上述方法和系统有利于在水平状态指示器上包含额外的指示特征，例如，来自其他飞行器的TCAS的指示，包括另一个飞行器的相对高度。作为结果，本文描述的方法和系统有利于提高飞行机组人员的状态感知，也有利于以具有成本效益和可靠的方式操作飞行器。
嵌入供飞行器使用的飞行器管理系统中的主飞行显示系统的方法、系统、和装置的示例性实施例已在上文详细描述。系统、方法、和装置并不限于本文描述的特定实施例，而是，系统的组件和/或方法的步骤可独立地使用，并与本文所述的其他组件和/或步骤分离地使用。例如，方法也可用于与其他飞行器管理系统和方法相结合，并不限于只与本文所述的飞行器发动机系统和方法实践。更确切地，示例性实施例可与其他许多飞行器系统应用一起实施和使用。
尽管本发明的多种实施例中的特定特征可能显示在一些附图中而没有显示在其他附图中，这只是为了方便。根据本发明的原理，附图的任意特征可与任何其他附图的任意特征结合引用和/或主张权利。
本书面描述使用示例来公开包括最佳模式的本发明，以及还使本领域技术人员能实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统及执行任何结合的方法。本发明可取得专利的范围由权利要求定义，且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果此类其它示例具有与权利要求字面语言无不同的结构要素，或者如果它们包括与权利要求字面语言无实质不同的等效结构要素，则它们规定为在权利要求的范围之内。
部件列表
10 飞行器
12 发动机
14 机身
16 驾驶舱
18 机翼组装件
20 翼尾组装件
22 降落组装件
24 飞行器管理系统(AMS)
26 主飞行显示系统
100 主飞行显示屏
102 水平状态指示器(HSI)
104 空速指示器
106 空速指示器垂直标度
108 空速指示器指针
110 空速指示器数字读数
120 高度指示器
122 高度指示器垂直标度
124 高度指示器指针
126 高度指示器数字读数(英尺)
128 高度指示器数字读数(米)
130 垂直速度指示器
132 垂直速度指示器的上部
134 垂直速度指示器的下部
140 姿态指示器
142 人工地平仪
144 飞行器参考标记
146 滚转或带坡度转弯指示器
148 俯仰指示器梯级
150 显示背景
152 人工地平仪之上的部分
154 人工地平仪之下的部分
160 TCAS指示
H 屏幕高度
170 罗盘装置
172 正方位航向
174 数值
176 刻度
178 罗盘指针
180 TCAS指示
182 TCAS球形部分
184 TCAS高度部分
200 方法
202 提供操作地耦合到处理器的存储器装置
204 指示处理器显示具有预定高度H的主飞行显示屏的至少一部分
206 显示主飞行显示屏的至少一部分…
208 分派主飞行显示屏的第一部分…
210 显示HSI从而HSI占据...
212 分派主飞行显示屏的第二部分…
214 以罗盘的形式显示HSI
216 显示HSI，具有正方位航向...
218 模拟它们的旋转运动
220 显示在HSI上的TCAS图像，使得...
300 控制器
302 处理器
304 存储器
306 总线
308 I/O单元
310 多个子系统
310 子系统
311 总线
312 发动机子系统
314 通信子系统
316 显示和输入子系统
318 自动飞行子系统
320 导航子系统
322 航向命令输入
324 空速矢量命令输入
326 垂直速度/飞行命令输入
328 高度矢量命令输入。

Claims (10)

1.一种用于在显示主飞行显示屏(100)中使用的飞行器管理系统(24)，所述主飞行显示屏具有预定高度(H)，并包括水平状态指示器(HSI)(102)，所述飞行器管理系统包括处理器(302)和操作地耦合所述处理器的存储器装置(304)，所述存储器装置包括编程的计算机指令，所述计算机指令指示所述处理器显示飞行器(10)的所述HSI，所述HSI包括用来模拟三维(3D)物体的后退透视。
2.如权利要求1所述的飞行器管理系统(24)，其中，所述存储器装置(304)还包括指示所述处理器(302)显示所述HSI(102)、从而所述主飞行显示屏(100)的第一部分分派给所述HSI并且所述主飞行显示屏的第二部分分派给至少一个额外的飞行器指示器(104/120/140)的编程的计算机指令。
3.如权利要求2所述的飞行器管理系统(24)，其中，所述至少一个额外的飞行器指示器(104/120/140)包括空速指示器(104)、高度指示器(120)、和姿态指示器(140)中的至少一个。
4.如权利要求2所述的飞行器管理系统(24)，其中，所述存储器装置(304)还包括指示所述处理器(302)显示所述HSI(102)、从而所述HSI显示为占有所述主飞行显示屏(100)的所述高度(H)的预定比例的编程的计算机指令。
5.如权利要求1所述的飞行器管理系统(24)，其中，所述存储器装置(304)还包括指示所述处理器(302)显示所述HSI(102)、从而所述HSI以罗盘的形式显示的编程的计算机指令，所述罗盘包括多个正方位航向(172)、数值(174)、以及不连续的增量(176)。
6.如权利要求5所述的飞行器管理系统(24)，其中，所述存储器装置(304)还包括指示所述处理器(302)显示所述HSI(102)、从而所述HSI以罗盘的形式显示以使得只有预定比例的所述罗盘在所述主飞行显示屏(100)上可视的编程的计算机指令，并且所述正方位航向(172)、数值(174)、以及不连续的增量(176)在所述HSI上基于所述飞行器(10)的航向而移位，从而模拟所述HSI的旋转运动。
7.如权利要求1所述的飞行器管理系统(24)，其中，所述存储器装置(304)还包括指示所述处理器(302)在所述HSI上显示交通事故避免系统(TCAS)图像(160)的编程的计算机指令，所述TCAS图像包括基本垂直部分(184)，其表示另一个飞行器(182)的相对高度，从而进一步模拟所述主飞行显示屏(100)上的三维物体。
8.一种飞行器(10)，包括：
驾驶舱(16)；以及
用于在所述驾驶舱内显示主飞行显示屏(100)中使用的飞行器管理系统(24)，所述主飞行显示屏具有预定高度(H)，并包括水平状态指示器(HSI)(102)，所述飞行器管理系统包括处理器(302)和操作地耦合所述处理器的存储器装置(304)，所述存储器装置包括编程的计算机指令，所述计算机指令指示所述处理器显示所述飞行器的所述HSI，所述HSI包括用来模拟三维(3D)物体的后退透视。
9.如权利要求8所述的飞行器(10)，其中，所述存储器装置(304)还包括指示所述处理器(302)显示所述HSI(102)、从而所述主飞行显示屏(100)的第一部分分派给所述HSI并且所述主飞行显示屏的第二部分分派给至少一个额外的飞行器指示器(104/120/140)的编程的计算机指令。
10.如权利要求16所述的飞行器(10)，其中所述存储器装置(304)还包括指示所述处理器(302)显示所述HSI(102)、从而所述主飞行显示屏(100)的第一部分分派给所述HSI并且所述主飞行显示屏的第二部分分派给至少一个额外的飞行器指示器(104/120/140)的编程的计算机指令，所述至少一个额外的飞行器指示器包括空速指示器(104)、高度指示器(120)、和姿态指示器(140)的至少一个。
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