CN105843247A - 用于显示综合视觉系统视图方向的装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种系统及方法，显示与主飞行显示器(PFD)组合的综合视觉系统(SVS)图像，主飞行显示器(PFD)包括指示飞行器航向的罗盘。所述罗盘的外边沿上或附近的弧指示SVS视图的视见截锥体。

Description

用于显示综合视觉系统视图方向的装置及方法

技术领域

在此描述的示例性实施例一般涉及飞行器显示器，并且更特别地涉及直升机综合视觉系统(SVS)显示器。

背景技术

飞行器偶尔地可能具有不同于航向的飞行路径，例如当在侧风中着陆时。直升机飞行由于显著地更多的垂直的和侧向的移动和动力学而与固定翼的飞行器不同，包括飞行路径经常相当不同于直升机的航向。

当SVS图像显示在主飞行显示器(PFD)上、且SVS视图可能以不同于航向的角度居中时，飞行员需要能够迅速将显示的SVS视图与罗盘中的信息关联。罗盘通常在航向方向居中，从而根据ATC发出的航向指令进行关联和飞行。像这样，与固定翼飞行器相比较，在典型的旋翼飞机综合视觉系统(SVS)显示器上将当前飞行路径方向表示为例如飞行路径标记典型地出现更多的问题。

一种已知的方式牵涉从飞行器符号(或者靠近于飞行器符号)在罗盘上朝向罗盘的外环的边沿绘制线(截锥体线)。此方法很起效从而示出罗盘内部内容(尤其是侧向地形和飞行地图)的关系。然而，如果罗盘没有与其关联的刻度，则截锥体线用处较小，且可能妨碍罗盘内部显示的其它符号或与其冲突。例如，当罗盘区域包含用于当前的和装备的这两者的导航(Nav)模式的侧向偏离符号表示(symbology)时，添加截锥体线可能不仅在标识截锥体线上引起困难，而且可能妨碍导航信息的阅读。此外，简单的截锥体线并未充分地提供对当前航迹与航向状况之间的大的差异的认识。

由于SVS显示器在合理的压缩的情况下可能是有效的从而确保显示器能够被有效地用于精确的垂直控制并且用于场景信息及威胁显示，用以相对于接近目标(目标点)有效地显示飞行路径信息的方法对于直升机SVS主飞行显示系统而言是重要的特征。

相应地，想要的是提供一种显示系统及方法，允许飞行员迅速地关联用于将飞行器前方的视图与飞行器的航向进行比较的SVS显示器的内容，并且当路径与航向充分不同时辨识出差异。更进一步地，根据结合随附附图和前面的技术领域及背景所作的随后的详细描述和所附的权利要求，示例性实施例的其它想要的特征及特性将变得明显。

发明内容

显示系统和方法提供用于操纵飞行器的视觉指导。

第一示例性实施例是用于飞行器的显示系统，包括显示器；航空电子设备系统；综合视觉系统；以及耦接到所述显示器、航空电子设备系统及综合视觉系统的处理器，所述处理器被配置为：根据所述航空电子设备系统确定飞行器的飞行参数，所述飞行参数包括航向；根据所述综合视觉系统确定来自飞行器的视图，所述视图包括水平跨度；将命令提供给所述显示器，以显示所述视图；将命令提供给所述显示器，以显示包括指示航向的第一索引的罗盘，罗盘包括航向刻度；以及将命令提供给所述显示器，以显示毗邻或邻近所述航向刻度的一部分的弧，显示毗邻或邻近所述航向刻度的一部分的所述弧表示所显示的综合视觉系统视图的水平跨度。

第二示例性实施例是一种用于飞行器的显示系统，所述显示系统包括显示器；航空电子设备系统；综合视觉系统；以及耦接到所述显示器、航空电子设备系统及综合视觉系统的处理器，所述处理器被配置为：根据所述航空电子设备系统确定所述飞行器的航向；根据所述综合视觉系统确定来自飞行器的视图；将命令提供给所述显示器，以显示所述视图；将命令提供给所述显示器，以显示包括指示所述航向的索引的罗盘，罗盘包括环；并且将命令提供给所述显示器，以显示与所述环的一部分关联的弧，所述弧表示所显示的视图的水平跨度。

第三示例性实施例是一种提供用于操纵飞行器的视觉指导的方法，包括：经由处理器确定来自所述飞行器的综合视觉系统视图，所述综合视觉系统视图包括水平跨度；经由所述处理器确定所述飞行器的航向；经由所述处理器，在显示器上显示包括指示所述航向的索引的罗盘，罗盘包括环；显示所述综合视觉系统视图；以及显示毗邻外接环的一部分的弧，所述弧表示所显示的综合视觉系统视图的水平跨度。

附图说明

在下文中将结合如下的绘制图描述本发明，在图中同样的数字指示同样的元件，以及

图1是根据示例性实施例的用于生成图像的飞行器显示系统的框图；

图2是根据示例性实施例的生成的着陆环境的模拟图像；

图3是根据另一示例性实施例的生成的模拟图像；以及

图4是根据示例性实施例的方法的流程图。

具体实施方式

以下的详细描述本质上仅是说明性的，并且不意图限制主题或应用的实施例以及这样的实施例的用途。不必将在此被描述为示例性的任何实现解释为较之其它实现是优选的或有利的。更进一步地，不意图被在之前的技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述中提出的任何所表达的或暗示的理论所约束。

本领域技术人员将领会，与在此公开的实施例有关地描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路及算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。在上面按照功能和/或逻辑块组件(或模块)和各种处理步骤来描述实施例和实现中的一些。然而，应当领会的是，这样的块组件(或模块)可以由被配置为执行特定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件实现。为了清楚地说明硬件与软件的这一可互换性，上面已经一般地按照它们的功能描述了各种说明性的组件、块、模块、电路及步骤。将这样的功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加于整个系统上的设计限制。本领域技术人员可以以变化的方式针对每一特定应用实现所描述的功能，但是这样的实现决定不应当被解释为引起从本发明的范围的偏离。例如，系统或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件或查询表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将领会在此描述的实施例仅是示例性的实现。

可以利用被设计为执行在此描述的功能的一般目的处理器、数字信号处理器(DSP)、矢量处理器、流处理器、用于一般计算的特定图形处理器(GPGPU)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或它们的任何组合来实现或执行有关于在此公开的实施例而描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路。一般目的处理器可以是微处理器，但是在替换中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器、或任何其它这样的配置。词语“示例性”在此被排它地使用以意味着“充当示例、实例或图解”。不必将在此被描述为“示例性”的任何实施例解释为较之其它实施例是优选的或有利的。任何的上面的设备都是计算机可读存储介质的示例性的、非限制性的示例。

与在此公开的实施例有关地描述的方法或算法的步骤可以被直接地体现在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、视频存储器(VRAM、DRAM)、视频卡存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质被耦接到处理器，因而处理器能够从存储介质读取信息并且将信息写入到存储介质。在替换中，存储介质可以被集成到处理器。处理器及存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在替换中，处理器及存储介质可以作为离散组件驻留在用户终端中。任何的上面的设备都是计算机可读存储介质的示例性的、非限制性的示例。

为简明起见，在此可能没有详细描述涉及图形学及图像处理、导航、飞行规划、直升机控制、直升机数据通信系统和某些系统及子系统的其它功能方面(及其单独的操作组件)的常规技术。更进一步地，被示出于在此所包含的各个图中的连接线意图表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦接。应当注意到主题的实施例中可以存在许多替换的或附加的功能关系或物理连接。

在本文件中，诸如第一及第二等的关系术语可能仅用于将一个实体或动作与另一实体或动作进行区分，而未必要求或暗示这样的实体或动作之间的任何实际的这样的关系或次序。除非由权利要求语言具体地限定，诸如“第一”、“第二”、“第三”等的数字序数简单地指示多个中的各不同的单个，并且不暗示任何次序或序列。除非由权利要求的语言具体地限定，任何权利要求中文本的序列并非暗示必须按照根据这样的序列的时间或逻辑次序来执行处理步骤。处理步骤可以在不脱离本发明的范围的情况下以任何次序互换，只要这样的互换不与权利要求语言矛盾且不是在逻辑上无意义的。

更进一步地，取决于上下文，在描述不同元件之间的关系中使用的诸如“连接”或“耦接到”的词并非暗示必须在这些元件之间进行直接的物理连接。例如，两个元件可以彼此物理地、电地、逻辑地或通过一个或多个附加的元件以任何其它的方式连接。

以下的详细描述本质上仅是示例性的，并且不意图限制应用及用途。更进一步地，不意图被在之前的背景技术或如下的详细描述中提出的任何理论所约束。

根据在此描述的示例性实施例，系统及方法显示与主飞行显示(PFD)组合的综合视觉系统(SVS)图像，综合视觉系统(SVS)图像包括指示飞行器航向的罗盘。罗盘被包围在内并且包括圆形环。环的外边沿上的或附近的弧指示SVS视图的视见截锥体。当飞行器航行的方向(飞行路径)不同于在飞行器的鼻部前方直接看到的方向时，该弧尤其有利。

弧的长度等于SVS视见截锥体的视角。弧可以被定位从而其抵接罗盘的外环，或从罗盘偏移开从而在弧与外环之间间隙是可见的。弧被绕罗盘旋转，从而弧的中心被定位在与SVS视图方向相同的角度，即是在左右视见截锥体之间的当中的角度。当移除或恢复SVS内容时，能够移除和或恢复弧。

弧可以具有所应用的任何颜色、透明度和或厚度以便使弧在显示器上或多或少地易于区分。它可以被绘制为线或窄多边形。也能够应用类似光晕或阴影的效果。基于角度之间的某些偏移/差异，例如航迹与航向之间的对准，能够使透明度回转(slew)，例如在密度上增加。弧能够在各端部之间的中间点处具有标记，以指示什么角度对应于SVS视图的中心。典型地，当航向与当前SVS视图方向之间的差异小时，弧不太可见。当差异更大时，其可能更为可见。

可以将一个形状，例如支脚或括号，附接到弧的每个端部，以使得更易于看到罗盘的角度，罗盘的角度关联于SVS视图的左右边沿，以及当所指示的端部位于罗盘外边沿上的另一标记之后时关联于所指示的端部。弧的长度能够对应于由于滚转、俯仰或对于SVS视图的其它改变所致的对于SVS视图的左右程度的改变而被动态地调整。

如在此所使用的术语“视见截锥体”意味着作为视野中所具有的截头棱锥的截椎体。截锥体内的对象出现在屏幕上。眼睛，或相机，在棱锥的尖端处。棱锥沿着眼睛所看的方向延伸出去。

图1是图解用于将图像显示给飞行器着陆环境的飞行员的显示系统110的简化的功能框图。当在此描述的发明可以被应用于飞行器系统时，示例性实施例提及直升机。系统110包括多个组件，多个组件的每个可以被配置为用于安装到直升机。在某些实施例中，系统110可以是自包含的系统以使得以下描述的组件的每个被包含在单个壳体中，并且被排它地专用于服务系统110的功能，而在其它实施例中，以下描述的各种组件可以是单机组件，或它们可以是被用作其它系统的一部分、并被配置为用作为在这样的其它系统与系统110之间的共享资源的组件。

在图1中图解的实施例中，系统110包括全球导航卫星系统(GNSS)和航空电子设备传感器114、数据库116、显示单元120、显示屏122和包括存储器118的处理器124。数据库116包括综合视觉系统(SVS)和地形及跑道数据库。在等同实施例中，系统110可以包括附加的或者更少的组件。

在某些实施例中，当增强的视觉系统与SVS、地形数据库和跑道数据库一块使用时，系统110可以完全地操作或被部分地集成到增强的视觉系统(未示出)或组合的视觉系统(未示出)。

在使用时，数据库116包括符号数据库，其中存储分配给各种机场特征(例如地形)的综合符号。在某些实施例中，这能够仅被存储在处理器124的存储器118内。在其它实施例中，可以使用外部数据库。典型地，数据库116将包括例如其中将存储跑道位置的导航数据库，以及可以包括例如有关跑道航向及宽度的信息的跑道数据库。根据在此描述的示例性实施例，存储提供直升机的飞行路径与地形的拦截点的符号表示。

存储器118可以被实现为RAM存储器、闪速存储器、ERPOM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质。在此方面，存储器118能够被耦接到处理器124，以使得处理器124能够从存储器118读取信息，并且将信息写入到存储器118。在替换中，存储器118可以集成到处理器124。作为示例，处理器124和存储器118可以驻留在ASIC中。实际上，可以使用保持在存储器118中的程序代码来实现显示系统110的功能或逻辑模块/组件。此外，存储器118能够用于存储被用来支持显示系统110的操作的数据，如将根据以下的描述而变得明显的那样。

示例性实施例的显示系统110包括位置确定单元114，其被配置为确定直升机相对于地球表面的位置。这样的位置确定单元可以包括，例如但不限制于，GNSS系统或惯性导航系统。位置确定单元114进一步包括被配置为接收与直升机的航向、高度和姿态有关的并且被作为第一信号128提供给处理器124的航道、速度、下降速率以及其它输入的航空电子设备。地理位置数据(高完整性)可以通过组合GPS(具有或不具有广域扩增系统)和惯性参考系统(未示出)来确定。

显示系统110使用数据库116来生成向机场接近的地形环境的三维图像(在下文中提及为“综合图像”)并生成携带图像的第二信号130，并且将第二信号130提供给处理器124。数据库116可以包括涉及地形环境的数据，其可以表示沿直升机的飞行路径所定位的景观和/或人造建筑中的任一个或这两者。在某些实施例中，数据库116可以包含用于整个地理区域(诸如州、国家或洲)的这样的数据。数据库还可以包含机场特定数据，诸如位置、滑道定向、和机场环境一起的建筑物和障碍、普通的或经常使用的空中的士路线、控制塔等。

在某些实施例中，数据库116可以包括专用处理器、微处理器或配置为获取与直升机的位置、姿态、高度和航向相关的信息并利用数据库中可用的信息来生成第二信号130的其它电路，处理器124可以利用第二信号130以渲染用于跑道以及跑道的直升机正向其接近的周围环境的地形环境的三维图像。在其它实施例中，数据库116可能不包括专用处理器、微处理器或其它电路。在这样的实施例中，第二信号130将包括未处理的传感器信息和位置数据，其可以然后由处理器124利用以渲染三维图像。在任一情况下，数据库116被配置为将第二信号130提供给处理器124。

根据示例性实施例，数据库116存储针对用于接近的想要的跑道的接近对象，以及针对直升机可能针对其执行用于着陆的接近的多个跑道的每个的多个其它接近对象。接近对象是添加到显示器的符号表示。例如，接近对象可以是提供图形图像的二维或三维对象。

显示器120被配置为将增强的图像提供给操作员。根据示例性实施例，可以使用适合用于以操作员可视的格式渲染文本、图形和/或图标信息的很多已知的显示器中的任何一个来实现显示器120。这样的显示器的非限制性示例包括各种阴极射线管(CRT)显示器和各种平板显示器，诸如各种类型的LCD(液晶显示器)和TFT(薄膜晶体管)显示器。显示器120附加地可以被实现为面板安装的显示器、HUD(平视显示器)投影或很多已知技术的中的任何一种。附加地注意到的是，显示器120可以被配置为很多类型的直升机飞行甲板显示器的中的任何一个。例如，它可以被配置为多功能显示器、水平状况指示器或垂直状况指示器。然而，在所描绘的实施例中，显示器120被配置为主飞行显示器(PFD)。

附加地，显示单元120包括操作地连接到显示单元120的显示屏122。显示屏122被配置为由显示单元120控制，并可以用于显示任何类型的图像，包括但不限制于图形及文本。在某些实施例中，显示单元120可以包括多个显示屏122和/或系统110可以包括多个显示单元120。

处理器124可以是任何类型的计算机、计算机系统、微处理器、逻辑设备集合或被配置为计算和/或执行算法和/或执行软件应用和/或执行子例程和/或被加载有并执行任何类型的计算机程序的任何其它模拟或数字线路。处理器124可以包括单个处理器或协同地动作的多个处理器。在某些实施例中，处理器124可以专用于排它地与系统110一起使用，而在其它实施例中，处理器124可以与机载于直升机上的其它系统共享。在另外的其它实施例中，处理器124可以被集成到系统110的任何其它组件中。

处理器124通信地耦接到GNSS/航空电子设备传感器114和数据库116，并操作地耦接到显示单元120。这样的通信的及操作的连接可以通过使用任何合适的传输方式来实现，包括有线和无线连接这两者。例如，每个组件可以经由同轴电缆或经由有效地传递电子信号的任何其它类型的有线连接而被物理连接到处理器124。在其它实施例中，每个组件可以跨总线或其它类似通信通道而通信地连接到处理器124。合适的无线连接的示例包括但不限制于蓝牙连接、Wi-Fi连接、红外连接或OneWireless^TM连接等。OneWireless^TM连接已经由霍尼韦尔国际公司(本文件的受让方)开发。

通信地和/或操作地与GNSS/航空电子设备传感器114、数据库116和显示单元120连接为处理器124提供用于去往以及来自其它组件的每个的信号、命令、指令和询问的接收和传输的通路。处理器124被配置为(即被加载有并能够执行合适的计算机代码、软件和/或应用)出于覆盖对应于第二信号130的图像的目的而与系统110的其它组件的每个进行交互和协作。例如，在所图解的实施例中，处理器124被配置为从数据库116接收第二信号130，并把命令发送到显示单元120，指令显示单元120在显示屏122上显示根据数据库或符号生成的对应图像的部分。处理器124还可以被配置为从直升机的GNSS/航空电子设备系统114接收第一信号128以辅助以图标格式显示数据。

在操作中，处理器120被配置为处理从用于主直升机的飞行状态数据的GNSS及航空电子设备114获取的数据。在此方面，飞行状态数据的源生成、测量和/或提供涉及主直升机的操作状态、主直升机正操作于其中的环境和飞行参数等的不同类型的数据。实践中，可以使用行可替换单元(LRU)、换能器、加速度计、仪表、传感器和其它熟知的设备来实现飞行状态数据的源。由飞行状态数据的源提供的数据可以例如并且在并非限制的情况下包括：空中速度数据；地面速度数据；高度数据；姿态数据，包括俯仰数据和滚转数据；偏航数据；地理位置数据(高完整性)，诸如GPS(广域扩增系统)及惯性参考系统数据的组合；时间/日期信息；航向信息；天气信息；飞行路径数据；航迹数据；雷达高度数据；地理高度数据；风速数据；以及风向数据。

参考图2，响应于来自处理器124的适当的显示命令，由显示单元120渲染的文本、图形和/或图标信息被描绘在飞行器前部，优选地被描绘为三维透视图。看到的是显示单元120渲染包括跑道202、罗盘204、表示基地直升机的直升机图标206和各种其它数据(包括高度计208、大气压指示器210、每分钟垂直英尺指示器212、空中速度指示器214、地面速度指示器216和各种通信信道标识符218)的视图。还能够显示附加的数据(未示出)，且能够省略所示出的这些指示器(例如208、210、212、214、216和218)中的一些。

直升机图标206和索引207表示相对特定飞行路径的当前航向。直升机航向例如由处理器124使用来自导航数据库116和航空电子设备114的数据来确定。然而，将领会的是直升机航向可以由一个或多个其它系统或子系统并且根据从在直升机内部或在其外部的很多其它系统或子系统的任何一个供给的数据或信号来确定。不管其中确定直升机航向的特定方式如何，处理器124都供给适当的显示命令以引起显示单元120渲染直升机图标206。

飞行路径标记230典型地为具有从其两侧上延伸的水平线(表示机翼)的圆形，并且指示在正常飞行期间飞机被“对准”的地方。

当直升机进行操纵时，例如处在为了着陆的接近中，直升机的鼻部可能未对准航行方向(飞行路径)，造成所显示的SVS视图(航行方向)与航向不一致。这在正常飞行期间并且尤其是在复杂的操纵或情势期间可能是困扰的。

根据示例性实施例，为了帮助飞行员维持对当前飞行操作的理解，毗邻于(接触或在附近)罗盘204的外环222而显示表示视见截锥体的弧220(图2示出弧220在附近，但是不接触，而图3示出接触外环222的弧220)。虽然针对外环222在该实施例中描绘了环，但是其可能包括任何形状或形式，并包括其中索引207数字地指示当前航向的航向刻度。虽然弧220可以是任何形状或格式，但是其优选地包括线、曲线或窄多边形。弧的长度等于所显示的SVS视图。换言之，弧220的从端部219至端部221的跨度以度表示所显示的水平SVS视图。

索引224可以被放置在弧220的中间，指示SVS视图的中心或飞行器的鼻部沿着其所指向的方向。弧220可以包括不同于罗盘204的格式的格式，并可以包括处在弧220的端部219、221处的标记232、234(图3)，以在被其它符号(未示出)遮掩时改进清晰度。附加地，格式，例如密度，可以越是在航向与视见截锥体方向之间的差异更大而越是改变或增加。可以显示航道指针240以指示想要的航道。

图4是图解适合用于与诸如显示系统110的飞行甲板显示系统一起使用的显示处理400的示例性实施例的流程图。处理400表示用于在主直升机的机载显示元件上显示直升机交通信息的方法的一种实现。有关于处理400执行的各种任务可以由软件、硬件、固件或其任何组合来执行。为了说明的目的，处理400的以下描述可以提及上面有关于图4提到的元件。实践中，处理400的一部分可以由所描述的系统的不同元件(例如处理器、显示元件或数据通信组件)执行。应当领会的是处理400可以包括任何数目的附加的或替换的任务，不需要按所图解的顺序执行图4中示出的任务，并且处理400可以被合并到具有在此未详细描述的附加功能的更全面的过程或处理中。此外，只要所意图的整体功能保持完整，就可以从处理400的实施例省略图4中示出的任务的一个或多个。

根据示例性实施例，且参考图4，提供用于操纵飞行器的视觉指导的方法，包括：经由处理器确定401来自飞行器的综合视觉系统视图，综合视觉系统视图包括水平跨度；经由处理器确定402飞行器的航向；经由处理器在显示器上显示403包括指示航向的索引的罗盘，罗盘包括环；显示404综合视觉系统视图；以及显示405毗邻外接环的一部分的弧，所述弧表示所显示的综合视觉系统视图的水平跨度。

虽然已经在前面的详细描述中提出了至少一个示例性实施例，但应当领会的是存在大量变化。还应当领会的是示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例，并且不意图以任何方式限制本发明的范围、可应用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的方便的路线图，理解的是可以在不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下对在示例性实施例中描述的元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (15)

1.一种用于飞行器的显示系统，包括：

显示器；

航空电子设备系统；

综合视觉系统；以及

耦接到所述显示器、航空电子设备系统和综合视觉系统的处理器，所述处理器被配置为：

根据所述航空电子设备系统确定所述飞行器的飞行参数，所述飞行参数包括航向；

根据所述综合视觉系统确定来自所述飞行器的视图，所述视图包括述水平跨度；

将命令提供给所述显示器以显示所述视图；

将命令提供给所述显示器以显示包括指示所述航向的第一索引的罗盘，所述罗盘包括航向刻度；以及

将命令提供给所述显示器以显示毗邻或邻近所述航向刻度的一部分的弧，毗邻或邻近所述航向刻度的一部分的所述弧表示所显示的综合视觉系统视图的水平跨度。

2.根据权利要求1所述的显示系统，所述处理器被进一步配置为：

将命令提供给所述显示器，以显示定位在指示所述综合视觉系统视图的中心点的所述弧的中心处的第二索引。

3.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述处理器被进一步配置为：

将命令提供给所述显示器，以按照第一格式显示所述弧并且按照第二格式显示外接环。

4.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述处理器被进一步配置为：

将命令提供给所述显示器，其中随着所述飞行器的飞行状况改变，所述弧被相对所述航向刻度移动。

5.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述处理器被进一步配置为：

将命令提供给所述显示器，以随着所述航向与所述视图之间的差异改变，显示改变所述弧的格式。

6.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述处理器被进一步配置为：

将命令提供给所述显示器，以显示从所述罗盘的中心至所述弧的第一端部的第一线和从所述中心至所述弧的第二端部的第二线。

7.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述处理器被进一步配置为：

将命令提供给所述显示器，以显示在所述罗盘内的指示想要的地面航迹的航道指针。

8.一种提供用于操纵飞行器的视觉指导的方法，包括：

经由处理器确定来自所述飞行器的综合视觉系统视图，所述综合视觉系统视图包括水平跨度；

经由所述处理器确定所述飞行器的航向；

经由所述处理器在显示器上显示包括指示所述航向的索引的罗盘，所述罗盘包括环；

显示所述综合视觉系统视图；以及

显示毗邻外接环的一部分的弧，所述弧表示所显示的综合视觉系统视图的水平跨度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述弧接触所述罗盘的环。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述弧被与所述罗盘的外接环分隔开。

11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括定位在指示所述综合视觉系统视图的中心点的所述弧的中心处的索引。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述弧包括第一格式，并且所述外接环包括第二格式。

13.根据权利要求8所述的方法，其中随着所述飞行器的航向改变，所述弧被相对所述外接环移动。

14.根据权利要求8所述的方法，进一步包括随着所述航向与所述综合视觉系统视图之间的差异改变，改变所述弧的格式。

15.根据权利要求8所述的方法，进一步包括显示从所述罗盘的中心至所述弧的第一端部的第一线和从所述中心至所述弧的第二端部的第二线。