CN107077150B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制电子装置(100)，电子装置(100)能够与飞行器(200)通信。控制方法包括：(S1)接收飞行器(200)的状态信息；(S2)根据状态信息获取飞行器(200)的飞行轨迹；及(S3)显示与飞行轨迹对应的三维动态图标(101)。本发明还公开了一种控制装置(110)及一种电子装置(100)。

Description

控制方法、控制装置及电子装置
技术领域
本发明涉及消费性电子技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。
背景技术
随着科技的不断发展，手机、平板电脑等电子设备的应用越来越广泛，如应用于远程监控或操控飞行器等。目前，当电子设备远程监控或操控飞行器时，无法有纵深感地显示被监控或被操控的飞行器的飞行轨迹，用户体验不佳。
发明内容
本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。
本发明提供一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置能够与飞行器通信，所述控制方法包括以下步骤：
接收所述飞行器的状态信息；
根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹；及
显示与所述飞行轨迹对应的三维动态图标。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
根据所述飞行轨迹调整所述三维动态图标的显示轨迹。
在某些实施方式中，所述状态信息包括自主飞行模式下的规划轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在所述状态信息中读取所述规划轨迹来实现。
在某些实施方式中，所述状态信息包括手控飞行模式下所述飞行器预测的未来轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在所述状态信息中读取所述未来轨迹来实现。
在某些实施方式中，所述状态信息包括所述飞行器的实时轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现。
在某些实施方式中，所述三维动态图标呈箭头状，并随着显示深度方向逐渐变窄。
在某些实施方式中，所述三维动态图标呈高亮色。
在某些实施方式中，所述三维动态图标包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，所述三维动态图标末端的子箭头随着所述飞行器的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。
在某些实施方式中，所述状态信息包括飞行姿态，所述控制方法还包括：
根据所述状态信息获取所述飞行姿态；及
根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态。
在某些实施方式中，所述飞行姿态包括所述飞行器的俯仰角、和/或滚转角、和/或偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：
根据所述飞行器的俯仰角调整所述三维动态图标的俯仰角；和/或
根据所述飞行器的滚转角调整所述三维动态图标的滚转角；和/或
根据所述飞行器的偏航角调整所述三维动态图标的偏航角。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
显示与所述飞行器的飞行姿态对应的文字信息。
本发明提供一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置能够与飞行器通信，所述控制装置包括：
通信单元，用于接收所述飞行器的状态信息；
处理器，用于根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹；及
显示器，用于显示与所述飞行轨迹对应的三维动态图标。
在某些实施方式中，所述处理器还用于根据所述飞行轨迹调整所述三维动态图标的显示轨迹。
在某些实施方式中，所述状态信息包括自主飞行模式下的规划轨迹，所述处理器是通过在所述状态信息中读取所述规划轨迹来实现获取所述飞行器的飞行轨迹。
在某些实施方式中，所述状态信息包括手控飞行模式下所述飞行器预测的未来轨迹，所述处理器是通过在所述状态信息中读取所述未来轨迹来实现获取所述飞行器的飞行轨迹。
在某些实施方式中，所述状态信息包括所述飞行器的实时轨迹，所述处理器是在所述通信单元接收所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现获取所述飞行器的飞行轨迹。
在某些实施方式中，所述三维动态图标呈箭头状，并随着显示深度方向逐渐变窄。
在某些实施方式中，所述三维动态图标呈高亮色。
在某些实施方式中，所述三维动态图标包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，所述三维动态图标末端的子箭头随着所述飞行器的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。
在某些实施方式中，所述状态信息包括飞行姿态，所述处理器还用于：
根据所述状态信息获取所述飞行姿态；及
根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态。
在某些实施方式中，所述飞行姿态包括所述飞行器的俯仰角、和/或滚转角、和/或偏航角：
所述处理器用于根据所述飞行器的俯仰角调整所述三维动态图标的俯仰角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态；和/或
所述处理器用于根据所述飞行器的滚转角调整所述三维动态图标的滚转角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态；和/或
所述处理器用于根据所述飞行器的偏航角调整所述三维动态图标的偏航角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态。
在某些实施方式中，所述显示器还用于显示与所述飞行器的飞行姿态对应的文字信息。
本发明提供一种电子装置，所述电子装置包括如上任意一实施方式所述的控制装置。
在某些实施方式中，所述电子装置包括遥控器、手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔中的一种或者多种。
本发明实施方式中的控制方法、控制装置、及电子装置控制显示器智能地、有纵深感地显示体现飞行器的飞行轨迹的三维动态图标，使得用户在监控或操作飞行器时，有了强烈的纵深感，提升了用户体验。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图2是本发明某些实施方式的电子装置及控制装置的功能模块示意图。
图3是本发明某些实施方式的电子装置及飞行器的实物示意图。
图4是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图5是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图7是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图8是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。
图9是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
图10是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
图11是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
图12是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
图13是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
图14是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
图15是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
图16是本发明某些实施方式的电子装置的显示器显示界面的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请一并参阅图1-3及图9-10，本发明一实施方式的控制方法，被控制装置110使用以控制电子装置100，电子装置100能够与飞行器200通信。所述控制方法包括：
S1，接收飞行器200的状态信息；
S2，根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹；及
S3，显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。
其中，飞行轨迹的获取方式包括以下三种：
第一、若飞行器200在自主飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的自主飞行模块或由位于电子装置100中的自主飞行模块提前规划好的，此时，状态信息包括自主飞行模块提前规划好的的规划轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述规划轨迹来实现的。
第二、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的轨迹预测模块根据飞行过程中的实时轨迹预测出来的，此时，状态信息包括飞行器200中的轨迹预测模块预测的未来轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述未来轨迹来实现。
第三、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200记录自己飞行过程中的实时轨迹，此时，状态信息包括飞行器200的实时轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现，此时，轨迹预测模块在飞行器200之外。
请参阅图2，在本发明一实施方式的控制装置110中，控制装置110包括通信单元111、处理器112、及显示器113，可分别用于实现S1、S2及S3。也就是说，通信单元111用于接收飞行器200的状态信息。处理器112用于根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹。显示器113用于显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。其中，处理器112获取飞行轨迹的方式包括上述控制方法中的三种方式，在此不再赘述。
本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明一实施方式的电子装置100中。
电子装置100包括手机、平板电脑、遥控器(如带屏遥控器)、智能手表、智能眼镜、智能头盔、其他虚拟现实穿戴设备、其他增强现实穿戴设备等具有显示功能的显示终端中的一种或多种。如图15-16所示，电子装置100中的显示器113除了显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101，还能显示被监控或操作的飞行器200的其他相关信息，例如飞行器200自身的型号与参数信息、飞行器200的飞行参数、经飞行器200拍摄的图像或视频画面、以及用于操控飞行器200的界面信息等等。
下面举例来说明显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101：首先，请参阅图9，用户点击显示器113上任意一位置，显示器113显示锁定方向的光标102；接着，通信单元111接收飞行器200的状态信息，处理器112根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹，获取方式为上述三种方式中的任意一种；然后，请参阅图10，显示器113就会显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。如此，可以通过观察显示器113中显示的三维动态图标101来立即了解飞行器200的飞行轨迹。三维动态图标101呈高亮色显示的箭头状，并随着显示器113显示深度方向逐渐变窄。具体地，三维动态图标101包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，本实施方式中，三维动态图标101末端的子箭头随着飞行器200的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。当然，三维动态图标101也可以不为高亮色，可以设置比较鲜艳的颜色，例如：设计成能给人以视觉冲击的红色、绿色、或黄色。当然，三维动态图标101还可以是任意其他颜色或者多种颜色的简单组合或渐变组合，只要能够给用户以提示即可。三维动态图标101的形状也不局限于箭头状，还可为三角形、梯形、滚动显示的柱状等等。
本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器113智能地、有纵深感地显示体现飞行器200的飞行轨迹的三维动态图标101，使得用户在监控或操作飞行器200时，有了强烈的纵深感，提升了用户体验。如果搭配经飞行器200拍摄并图传回的图像一起显示，就会让用户有身临其境的感觉，大大提升了用户体验。
请一并参阅图2、图4及图9-11，本发明一实施方式的控制方法，被控制装置110使用以控制电子装置100，电子装置100能够与飞行器200通信。所述控制方法包括：
S1，接收飞行器200的状态信息；
S2，根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹；
S3，显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101；及
S4，根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹。
其中，飞行轨迹的获取方式包括以下三种：
第一、若飞行器200在自主飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的自主飞行模块或由位于电子装置100中的自主飞行模块提前规划好的，此时，状态信息包括自主飞行模块提前规划好的的规划轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述规划轨迹来实现的。
第二、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的轨迹预测模块根据飞行过程中的实时轨迹预测出来的，此时，状态信息包括飞行器200中的轨迹预测模块预测的未来轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述未来轨迹来实现。
第三、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200记录自己飞行过程中的实时轨迹，此时，状态信息包括飞行器200的实时轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现，此时，轨迹预测模块在飞行器200之外。
请结合图2，在本发明一实施方式的控制装置110中，控制装置110包括通信单元111、处理器112、及显示器113，通信单元111用于实现S1，处理器112用于实现S2及S4，显示器113用于实现S3。也就是说，通信单元111用于接收飞行器200的状态信息。处理器112用于根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹、及用于根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹。显示器113用于显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。其中，处理器112获取飞行轨迹的方式包括上述控制方法中的三种方式，在此不再赘述。
本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明实施方式的电子装置100中。电子装置100包括手机、平板电脑、遥控器(如带屏遥控器)、智能手表、智能眼镜、智能头盔、其他虚拟现实穿戴设备、其他增强现实穿戴设备等具有显示功能的显示终端中的一种或多种。如图15-16所示，电子装置100中的显示器113除了显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101，还能显示被监控或操作的飞行器200的其他相关信息，例如飞行器200自身的型号与参数信息、飞行器200的飞行参数、经飞行器200拍摄的图像或视频画面、以及用于操控飞行器200的界面信息等等。
下面举例来说明显示三维动态图标101、及根据飞行轨迹调整与飞行轨迹对应的三维动态图标101：首先，请参阅图9，用户点击显示器113上任意一位置，显示器113显示锁定方向的光标102；接着，通信单元111接收飞行器200的状态信息，处理器112根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹，获取方式为上述三种方式中的任意一种；然后，请参阅图10，显示器113就会显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。如此，可以通过观察显示器113中显示的三维动态图标101来立即了解飞行器200的飞行轨迹。若此时飞行器200的飞行轨迹发生了变化，如图11所示，用户点击显示器113上的另一个位置，飞行器200的飞行轨迹就发生变化，处理器112就会根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹，如由图10中的直线轨迹调整为图11的曲线轨迹，此时，用户能够直观的感受到飞行器200的飞行轨迹也由直线轨迹转变为曲线轨迹。三维动态图标101呈高亮色显示的箭头状，并随着显示器113显示深度方向逐渐变窄。具体地，三维动态图标101包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，本实施方式中，三维动态图标101末端的子箭头随着飞行器200的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。当然，三维动态图标101也可以不为高亮色，可以设置比较鲜艳的颜色，例如：设计成能给人以视觉冲击的红色、绿色、或黄色。当然，三维动态图标101还可以是任意其他颜色或者多种颜色的简单组合或渐变组合，只要能够给用户以提示即可。三维动态图标101的形状也不局限于箭头状，还可为三角形、梯形、滚动显示的柱状等等。
本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器113智能地、有纵深感地显示体现飞行器200的飞行轨迹的三维动态图标101，使得用户在监控或操作飞行器200时，有了强烈的纵深感，提升了用户体验。如果搭配经飞行器200拍摄并图传回的图像一起显示，就会让用户有身临其境的感觉，大大提升了用户体验。而且，处理器112能够根据飞行器200的飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹，用户便能够通过三维动态图标101的显示轨迹直观感受飞行器200的飞行轨迹，进一步提升了用户体验。
请一并参阅图2、图5、图9-10及图12-14，本发明一实施方式的控制方法，被控制装置110使用以控制电子装置100，电子装置100能够与飞行器200通信。所述控制方法包括：
S1，接收飞行器200的状态信息；
S2，根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹；
S3，显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101；
S5，根据状态信息获取飞行姿态；及
S6，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态。
其中，飞行轨迹的获取方式包括以下三种：
第一、若飞行器200在自主飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的自主飞行模块或由位于电子装置100中的自主飞行模块提前规划好的，此时，状态信息包括自主飞行模块提前规划好的的规划轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述规划轨迹来实现的。
第二、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的轨迹预测模块根据飞行过程中的实时轨迹预测出来的，此时，状态信息包括飞行器200中的轨迹预测模块预测的未来轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述未来轨迹来实现。
第三、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200记录自己飞行过程中的实时轨迹，此时，状态信息包括飞行器200的实时轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现，此时，轨迹预测模块在飞行器200之外。
飞行器200的飞行姿态包括俯仰角、滚转角、及偏航角三种。因此，步骤S6及S7就包括以下七种方式：
(1)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角对应调整三维动态图标101的俯仰角；
(2)根据状态信息获取飞行器200的滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角对应调整三维动态图标101的滚转角；
(3)根据状态信息获取飞行器200的偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的偏航角对应调整三维动态图标101的偏航角；
(4)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及滚转角对应调整三维动态图标101的俯仰角及滚转角；
(5)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角及偏航角；
(6)根据状态信息获取飞行器200的滚转角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角及偏航角对应调整三维动态图标101的滚转角及偏航角；
(7)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角、滚转角、及偏航角。
以上7种情况的具体对应调整三维动态图标101的各个角度可以是等同调整，即飞行器200的角度变化多少，三维动态图标101的角度变化也多少，例如：飞行器200上仰60度，三维动态图标101也上仰60度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101也下俯60度。或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的比例调整，例如：假设预定比例为2：1，飞行器200上仰60度，三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的映射关系来调整，例如：飞行器200上仰60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是根据预先设定的飞行器的各个角度范围来以固定角度调整，例如，飞行器200上仰角度若在0-30度，则三维动态图标101上仰15度，飞行器200上仰角度若在30-60度，则三维动态图标101上仰30度，飞行器200上仰角度若在60-90度，则三维动态图标101上仰60度等等。优选地，调整三维动态图标101的各个角度是以等同调整方式进行的，如此能让用户同步感受飞行器200的姿态变化。对应调整还可以是按照由用户自主输入各个对应的角度来调整，例如用户输入俯仰角30度、滚转角50度、及偏航角60度；则一旦飞行器200发生俯仰，不管飞行器200的俯仰角度多少，三维动态图标101一律俯仰30度；一旦飞行器200发生滚转，不管飞行器200的滚转角度多少，三维动态图标101一律滚转30度；一旦飞行器200发生偏航，不管飞行器200的偏航角度多少，三维动态图标101一律偏航30度。
请结合图2，在本发明一实施方式的控制装置110中，控制装置110包括通信单元111、处理器112、及显示器113，通信单元111用于实现S1，处理器112用于实现S2、S5及S6，显示器113用于实现S3。也就是说，通信单元111用于接收飞行器200的状态信息。处理器112用于根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹、用于根据状态信息获取飞行姿态、及用于根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态。显示器113用于显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。其中，处理器112获取飞行轨迹的方式包括上述控制方法中的三种方式，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态的方式为以上七种，在此不再赘述。
本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明一实施方式的电子装置100中。电子装置100包括手机、平板电脑、遥控器(如带屏遥控器)、智能手表、智能眼镜、智能头盔、其他虚拟现实穿戴设备、其他增强现实穿戴设备等具有显示功能的显示终端中的一种或多种。如图15-16所示，电子装置100中的显示器113除了显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101，还能显示被监控或操作的飞行器200的其他相关信息，例如飞行器200自身的型号与参数信息、飞行器200的飞行参数、经飞行器200拍摄的图像或视频画面、以及用于操控飞行器200的界面信息等等。
下面举例来说明显示三维动态图标101、及根据飞行姿态调整与飞行轨迹对应的三维动态图标101：首先，请参阅图9，用户点击显示器113任意一位置，显示器113显示锁定方向的光标102；接着，通信单元111接收飞行器200的状态信息，处理器112根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹，获取方式为上述三种方式中的任意一种；然后，请参阅图10，显示器113就会显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。如此，可以通过观察显示器113中显示的三维动态图标101来立即了解飞行器200的飞行轨迹。若此时飞行器200的飞行姿态发生了变化，处理器112就会根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态，例如，若飞行器200发生了偏航，飞行器200的机头朝向非飞行方向时，处理器112获取偏航角，对应地，三维动态图标101也会发生对应角度的偏航(如图12所示)。当飞行器200的偏航角达到180度，对应地，三维动态图标101也会发生对应180度的偏航(如图13所示)，而且此时三维动态图标101的显示轨迹可根据飞行器200的前进速度信息逐级消隐。更进一步地，若此时当用户操控遥控器油门往下时，三维动态图标101原有的显示轨迹透明度降低，往下箭头隐现(从图13到图14可以体现出此变化)；当用户操控遥控器油门往上时，三维动态图标101原有的显示轨迹透明度降低，往上箭头隐现。三维动态图标101呈高亮色显示的箭头状，并随着显示器113显示深度方向逐渐变窄。具体地，三维动态图标101包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，本实施方式中，三维动态图标101末端的子箭头随着飞行器200的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。当然，三维动态图标101也可以不为高亮色，可以设置比较鲜艳的颜色，例如：设计成能给人以视觉冲击的红色、绿色、或黄色。当然，三维动态图标101还可以是任意其他颜色或者多种颜色的简单组合或渐变组合，只要能够给用户以提示即可。三维动态图标101的形状也不局限于箭头状，还可为三角形、梯形、滚动显示的柱状等等。
本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器113智能地、有纵深感地显示体现飞行器200的飞行轨迹的三维动态图标101，使得用户在监控或操作飞行器200时，有了强烈的纵深感，提升了用户体验。如果搭配经飞行器200拍摄并图传回的图像一起显示，就会让用户有身临其境的感觉，大大提升了用户体验。而且，处理器112能够根据飞行器200的飞行姿态调整三维动态图标的显示姿态，用户便能够通过三维动态图标101的显示姿态直观感受飞行器200的飞行姿态，进一步提升了用户体验。
请一并参阅图2、图6、图9-10及图12-13，本发明一实施方式的控制方法，被控制装置110使用以控制电子装置100，电子装置100能够与飞行器200通信。所述控制方法包括：
S1，接收飞行器200的状态信息；
S2，根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹；
S3，显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101；
S5，根据状态信息获取飞行姿态；
S6，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态；及
S7，显示与飞行器200的飞行姿态对应的文字信息103。
其中，飞行轨迹的获取方式包括以下三种：
第一、若飞行器200在自主飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的自主飞行模块或由位于电子装置100中的自主飞行模块提前规划好的，此时，状态信息包括自主飞行模块提前规划好的的规划轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述规划轨迹来实现的。
第二、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的轨迹预测模块根据飞行过程中的实时轨迹预测出来的，此时，状态信息包括飞行器200中的轨迹预测模块预测的未来轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述未来轨迹来实现。
第三、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200记录自己飞行过程中的实时轨迹，此时，状态信息包括飞行器200的实时轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现，此时，轨迹预测模块在飞行器200之外。
飞行器200的飞行姿态包括俯仰角、滚转角、及偏航角三种。因此，步骤S6及S7就包括以下七种方式：
(1)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角对应调整三维动态图标101的俯仰角；
(2)根据状态信息获取飞行器200的滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角对应调整三维动态图标101的滚转角；
(3)根据状态信息获取飞行器200的偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的偏航角对应调整三维动态图标101的偏航角；
(4)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及滚转角对应调整三维动态图标101的俯仰角及滚转角；
(5)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角及偏航角；
(6)根据状态信息获取飞行器200的滚转角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角及偏航角对应调整三维动态图标101的滚转角及偏航角；
(7)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角、滚转角、及偏航角。
以上7种情况的具体对应调整三维动态图标101的各个角度可以是等同调整，即飞行器200的角度变化多少，三维动态图标101的角度变化也多少，例如：飞行器200上仰60度，三维动态图标101也上仰60度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101也下俯60度。或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的比例调整，例如：假设预定比例为2：1，飞行器200上仰60度，三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的映射关系来调整，例如：飞行器200上仰60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是根据预先设定的飞行器的各个角度范围来以固定角度调整，例如，飞行器200上仰角度若在0-30度，则三维动态图标101上仰15度，飞行器200上仰角度若在30-60度，则三维动态图标101上仰30度，飞行器200上仰角度若在60-90度，则三维动态图标101上仰60度等等。优选地，调整三维动态图标101的各个角度是以等同调整方式进行的，如此能让用户同步感受飞行器200的姿态变化。对应调整还可以是按照由用户自主输入各个对应的角度来调整，例如用户输入俯仰角30度、滚转角50度、及偏航角60度；则一旦飞行器200发生俯仰，不管飞行器200的俯仰角度多少，三维动态图标101一律俯仰30度；一旦飞行器200发生滚转，不管飞行器200的滚转角度多少，三维动态图标101一律滚转30度；一旦飞行器200发生偏航，不管飞行器200的偏航角度多少，三维动态图标101一律偏航30度。
请结合图2，在本发明一实施方式的控制装置110中，控制装置110包括通信单元111、处理器112、及显示器113，通信单元111用于实现S1，处理器112用于实现S2、S5及S6，显示器113用于实现S3及S7。也就是说，通信单元111用于接收飞行器200的状态信息。处理器112用于根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹、用于根据状态信息获取飞行姿态、及用于根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态。显示器113用于显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101及用于显示与飞行器200的飞行姿态对应的文字信息103。其中，处理器112获取飞行轨迹的方式包括上述控制方法中的三种方式，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态的方式为以上七种，在此不再赘述。
在本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明实施方式的电子装置100中。电子装置100包括手机、平板电脑、遥控器(如带屏遥控器)、智能手表、智能眼镜、智能头盔、其他虚拟现实穿戴设备、其他增强现实穿戴设备等具有显示功能的显示终端中的一种或多种。如图15-16所示，电子装置100中的显示器113除了显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101及文字信息103外，还能显示被监控或操作的飞行器200的其他相关信息，例如飞行器200自身的型号与参数信息、飞行器200的飞行参数、经飞行器200拍摄的图像或视频画面、以及用于操控飞行器200的界面信息等等。
下面举例来说明显示三维动态图标101、根据飞行姿态调整与飞行轨迹对应的三维动态图标101及显示对应的文字信息103：首先，请结合图9，用户点击显示器113任意一位置，显示器113显示锁定方向的光标102；接着，通信单元111接收飞行器200的状态信息，处理器112根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹，获取方式为上述三种方式中的任意一种；然后，请参阅图10，显示器113就会显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。如此，可以通过观察显示器113中显示的三维动态图标101来立即了解飞行器200的飞行轨迹。若此时飞行器200的飞行姿态发生了变化，处理器112就会根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态，例如，若飞行器200发生了偏航，飞行器200的机头朝向非飞行方向时，处理器112获取偏航角，对应地，三维动态图标101也会发生对应角度的偏航(如图12所示)。当飞行器200的偏航角达到180度，对应地，三维动态图标101也会发生对应180度的偏航(如图13所示)，而且此时三维动态图标101的显示轨迹可根据飞行器200的前进速度信息逐级消隐。显示器113还显示与偏航对应的文字信息103以提醒用户，如：由图10中的三维动态图标101变为图15中发生了偏航的三维动态图标101，且显示“偏航180度”的文字信息103。此时，用户能够直观的感受到飞行器200发生了偏航并能够快速地从显示器113中读到对应的文字信息103。若显示器113中显示“上升”或“下降”的文字信息，用户就能够迅速地了解飞行器200正在“上升”或正在“下降”。三维动态图标101呈高亮色显示的箭头状，并随着显示器113显示深度方向逐渐变窄。具体地，三维动态图标101包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，本实施方式中，三维动态图标101末端的子箭头随着飞行器200的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。当然，三维动态图标101也可以不为高亮色，可以设置比较鲜艳的颜色，例如：设计成能给人以视觉冲击的红色、绿色、或黄色。当然，三维动态图标101还可以是任意其他颜色或者多种颜色的简单组合或渐变组合，只要能够给用户以提示即可。三维动态图标101的形状也不局限于箭头状，还可为三角形、梯形、滚动显示的柱状等等。
本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器113智能地、有纵深感地显示体现飞行器200的飞行轨迹的三维动态图标101，使得用户在监控或操作飞行器200时，有了强烈的纵深感，提升了用户体验。如果搭配经飞行器200拍摄并图传回的图像一起显示，就会让用户有身临其境的感觉，大大提升了用户体验。而且，处理器112能够根据飞行器200的飞行姿态调整三维动态图标的显示姿态，显示器113还显示与飞行姿态对应的文字信息103以提醒用户，用户便能够通过三维动态图标101的显示姿态直观感受飞行器200的飞行姿态及能够快速地从显示器113上读到对应的文字信息103，进一步提升了用户体验。
请一并参阅图2、图7及图9-11，本发明一实施方式的控制方法，被控制装置110使用以控制电子装置100，电子装置100能够与飞行器200通信。所述控制方法包括：
S1，接收飞行器200的状态信息；
S2，根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹；
S3，显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101；
S4，根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹；
S5，根据状态信息获取飞行姿态；及
S6，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态。
其中，飞行轨迹的获取方式包括以下三种：
第一、若飞行器200在自主飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的自主飞行模块或由位于电子装置100中的自主飞行模块提前规划好的，此时，状态信息包括自主飞行模块提前规划好的的规划轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述规划轨迹来实现的。
第二、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的轨迹预测模块根据飞行过程中的实时轨迹预测出来的，此时，状态信息包括飞行器200中的轨迹预测模块预测的未来轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述未来轨迹来实现。
第三、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200记录自己飞行过程中的实时轨迹，此时，状态信息包括飞行器200的实时轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现，此时，轨迹预测模块在飞行器200之外。
飞行器200的飞行姿态包括俯仰角、滚转角、及偏航角三种。因此，步骤S6及S7就包括以下七种方式：
(1)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角对应调整三维动态图标101的俯仰角；
(2)根据状态信息获取飞行器200的滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角对应调整三维动态图标101的滚转角；
(3)根据状态信息获取飞行器200的偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的偏航角对应调整三维动态图标101的偏航角；
(4)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及滚转角对应调整三维动态图标101的俯仰角及滚转角；
(5)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角及偏航角；
(6)根据状态信息获取飞行器200的滚转角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角及偏航角对应调整三维动态图标101的滚转角及偏航角；
(7)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角、滚转角、及偏航角。
以上7种情况的具体对应调整三维动态图标101的各个角度可以是等同调整，即飞行器200的角度变化多少，三维动态图标101的角度变化也多少，例如：飞行器200上仰60度，三维动态图标101也上仰60度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101也下俯60度。或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的比例调整，例如：假设预定比例为2：1，飞行器200上仰60度，三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的映射关系来调整，例如：飞行器200上仰60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是根据预先设定的飞行器的各个角度范围来以固定角度调整，例如，飞行器200上仰角度若在0-30度，则三维动态图标101上仰15度，飞行器200上仰角度若在30-60度，则三维动态图标101上仰30度，飞行器200上仰角度若在60-90度，则三维动态图标101上仰60度等等。优选地，调整三维动态图标101的各个角度是以等同调整方式进行的，如此能让用户同步感受飞行器200的姿态变化。对应调整还可以是按照由用户自主输入各个对应的角度来调整，例如用户输入俯仰角30度、滚转角50度、及偏航角60度；则一旦飞行器200发生俯仰，不管飞行器200的俯仰角度多少，三维动态图标101一律俯仰30度；一旦飞行器200发生滚转，不管飞行器200的滚转角度多少，三维动态图标101一律滚转30度；一旦飞行器200发生偏航，不管飞行器200的偏航角度多少，三维动态图标101一律偏航30度。
请结合图2，在本发明一实施方式的控制装置110中，控制装置110包括通信单元111、处理器112、及显示器113，通信单元111用于实现S1，处理器112用于实现S2、S4、S5及S6，显示器113用于实现S3。也就是说，通信单元111用于接收飞行器200的状态信息。处理器112用于根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹、用于根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹、用于根据状态信息获取飞行姿态、及用于根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态。显示器113用于显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。其中，处理器112获取飞行轨迹的方式包括上述控制方法中的三种方式，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态的方式为以上七种，在此不再赘述。
在本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明实施方式的电子装置100中。电子装置100包括手机、平板电脑、遥控器(如带屏遥控器)、智能手表、智能眼镜、智能头盔、其他虚拟现实穿戴设备、其他增强现实穿戴设备等具有显示功能的显示终端中的一种或多种。如图15-16所示，电子装置100中的显示器113除了显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101，还能显示被监控或操作的飞行器200的其他相关信息，例如飞行器200自身的型号与参数信息、飞行器200的飞行参数、经飞行器200拍摄的图像或视频画面、以及用于操控飞行器200的界面信息等等。
下面举例来说明显示三维动态图标101、根据飞行轨迹及飞行姿态调整与飞行轨迹对应的三维动态图标101：首先，请参阅图9，用户点击显示器113任意一位置，显示器113显示锁定方向的光标102；接着，通信单元111接收飞行器200的状态信息，处理器112根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹，获取方式为上述三种方式中的任意一种；然后，请参阅图10，显示器113就会显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。如此，可以通过观察显示器113中显示的三维动态图标101来立即了解飞行器200的飞行轨迹。若此时飞行器200的飞行轨迹及飞行姿态发生了变化，如图11所示，用户点击显示器113上的另一个位置，飞行器200的飞行轨迹就发生变化，且飞行姿态也发生了横滚，处理器112就会根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹及根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态，如由图10中的直线轨迹调整为图11的曲线轨迹，且发生了横滚，此时，用户能够直观的感受到飞行器200的飞行轨迹也由直线轨迹转变为曲线轨迹，且发生了横滚。三维动态图标101呈高亮色显示的箭头状，并随着显示器113显示深度方向逐渐变窄。具体地，三维动态图标101包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，本实施方式中，三维动态图标101末端的子箭头随着飞行器200的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。当然，三维动态图标101也可以不为高亮色，可以设置比较鲜艳的颜色，例如：设计成能给人以视觉冲击的红色、绿色、或黄色。当然，三维动态图标101还可以是任意其他颜色或者多种颜色的简单组合或渐变组合，只要能够给用户以提示即可。三维动态图标101的形状也不局限于箭头状，还可为三角形、梯形、滚动显示的柱状等等。
本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器113智能地、有纵深感地显示体现飞行器200的飞行轨迹的三维动态图标101，使得用户在监控或操作飞行器200时，有了强烈的纵深感，提升了用户体验。如果搭配经飞行器200拍摄并图传回的图像一起显示，就会让用户有身临其境的感觉，大大提升了用户体验。而且，处理器112能够根据飞行器200的飞行轨迹及飞行姿态分别调整三维动态图标101的显示轨迹及显示姿态，用户便能够通过三维动态图标101的显示轨迹及显示姿态直观感受飞行器200的飞行轨迹及飞行姿态，进一步提升了用户体验。
请一并参阅图2及图8-11，本发明一实施方式的控制方法，被控制装置110使用以控制电子装置100，电子装置100能够与飞行器200通信。所述控制方法包括：
S1，接收飞行器200的状态信息；
S2，根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹；
S3，显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101；
S4，根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹；
S5，根据状态信息获取飞行姿态；及
S6，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态；及
S7，显示与飞行器200的飞行姿态对应的文字信息103。
其中，飞行轨迹的获取方式包括以下三种：
第一、若飞行器200在自主飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的自主飞行模块或由位于电子装置100中的自主飞行模块提前规划好的，此时，状态信息包括自主飞行模块提前规划好的的规划轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述规划轨迹来实现的。
第二、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200的飞行轨迹是由飞行器200中的轨迹预测模块根据飞行过程中的实时轨迹预测出来的，此时，状态信息包括飞行器200中的轨迹预测模块预测的未来轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过在状态信息中直接读取所述未来轨迹来实现。
第三、若飞行器200在手控飞行模式下飞行，飞行器200记录自己飞行过程中的实时轨迹，此时，状态信息包括飞行器200的实时轨迹，对应地，所述根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹的步骤是通过读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现，此时，轨迹预测模块在飞行器200之外。
飞行器200的飞行姿态包括俯仰角、滚转角、及偏航角三种。因此，步骤S6及S7就包括以下七种方式：
(1)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角对应调整三维动态图标101的俯仰角；
(2)根据状态信息获取飞行器200的滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角对应调整三维动态图标101的滚转角；
(3)根据状态信息获取飞行器200的偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的偏航角对应调整三维动态图标101的偏航角；
(4)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及滚转角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及滚转角对应调整三维动态图标101的俯仰角及滚转角；
(5)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角及偏航角；
(6)根据状态信息获取飞行器200的滚转角及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的滚转角及偏航角对应调整三维动态图标101的滚转角及偏航角；
(7)根据状态信息获取飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：根据飞行器200的俯仰角、滚转角、及偏航角对应调整三维动态图标101的俯仰角、滚转角、及偏航角。
以上7种情况的具体对应调整三维动态图标101的各个角度可以是等同调整，即飞行器200的角度变化多少，三维动态图标101的角度变化也多少，例如：飞行器200上仰60度，三维动态图标101也上仰60度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101也下俯60度。或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的比例调整，例如：假设预定比例为2：1，飞行器200上仰60度，三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是按预先设定的映射关系来调整，例如：飞行器200上仰60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101上仰30度，飞行器200下俯60度，根据预先设定的映射关系三维动态图标101下俯30度；或者，对应调整三维动态图标101的各个角度还可以是根据预先设定的飞行器的各个角度范围来以固定角度调整，例如，飞行器200上仰角度若在0-30度，则三维动态图标101上仰15度，飞行器200上仰角度若在30-60度，则三维动态图标101上仰30度，飞行器200上仰角度若在60-90度，则三维动态图标101上仰60度等等。优选地，调整三维动态图标101的各个角度是以等同调整方式进行的，如此能让用户同步感受飞行器200的姿态变化。对应调整还可以是按照由用户自主输入各个对应的角度来调整，例如用户输入俯仰角30度、滚转角50度、及偏航角60度；则一旦飞行器200发生俯仰，不管飞行器200的俯仰角度多少，三维动态图标101一律俯仰30度；一旦飞行器200发生滚转，不管飞行器200的滚转角度多少，三维动态图标101一律滚转30度；一旦飞行器200发生偏航，不管飞行器200的偏航角度多少，三维动态图标101一律偏航30度。
请结合图2，在本发明一实施方式的控制装置110中，控制装置110包括通信单元111、处理器112、及显示器113，通信单元111用于实现S1，处理器112用于实现S2、S4、S5及S6，显示器113用于实现S3及S7。也就是说，通信单元111用于接收飞行器200的状态信息。处理器112用于根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹、用于根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹、用于根据状态信息获取飞行姿态、及用于根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态。显示器113用于显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101及用于显示与飞行器200的飞行姿态对应的文字信息103。其中，处理器112获取飞行轨迹的方式包括上述控制方法中的三种方式，根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态的方式为以上七种，在此不再赘述。
在本发明实施方式的控制装置110可应用于本发明实施方式的电子装置100中。电子装置100包括手机、平板电脑、遥控器(如带屏遥控器)、智能手表、智能眼镜、智能头盔、其他虚拟现实穿戴设备、其他增强现实穿戴设备等具有显示功能的显示终端中的一种或多种。如图15-16所示，电子装置100中的显示器113除了显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101及文字信息103外，还能显示被监控或操作的飞行器200的其他相关信息，例如飞行器200自身的型号与参数信息、飞行器200的飞行参数、经飞行器200拍摄的图像或视频画面、以及用于操控飞行器200的界面信息等等。
下面举例来说明显示三维动态图标101、及根据飞行轨迹及飞行姿态调整与飞行轨迹对应的三维动态图标101并显示对应的文字信息103：首先，请参阅图9，用户点击显示器113任意一位置，显示器113显示锁定方向的光标102；接着，通信单元111接收飞行器200的状态信息，处理器112根据状态信息获取飞行器200的飞行轨迹，获取方式为上述三种方式中的任意一种；然后，请参阅图10，显示器113就会显示与飞行轨迹对应的三维动态图标101。如此，可以通过观察显示器113中显示的三维动态图标101来立即了解飞行器200的飞行轨迹。若此时飞行器200的飞行轨迹发生了变化，如图11所示，用户点击显示器113上的另一个位置，飞行器200的飞行轨迹就会发生改变，且飞行姿态也发生了横滚，处理器112就会根据飞行轨迹调整三维动态图标101的显示轨迹及根据飞行姿态调整三维动态图标101的显示姿态，如由图10中的直线轨迹调整为图11的曲线轨迹，且发生了横滚，此时，用户能够直观的感受到飞行器200的飞行轨迹也由直线轨迹转变为曲线轨迹，且发生了横滚。同时，显示器113还显示与横滚对应的文字信息103以提醒用户，即显示“横滚60度”的文字信息103。此时，用户能够直观的感受到飞行器200的轨迹也由直线轨迹转变为曲线轨迹，且发生了横滚，并能够快速地从显示器113中读到对应的文字信息103。若显示器113中显示“上升”或“下降”的文字信息，用户就能够迅速地了解飞行器200正在“上升”或正在“下降”。三维动态图标101呈高亮色显示的箭头状，并随着显示器113显示深度方向逐渐变窄。具体地，三维动态图标101包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，本实施方式中，三维动态图标101末端的子箭头随着飞行器200的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。当然，三维动态图标101也可以不为高亮色，可以设置比较鲜艳的颜色，例如：设计成能给人以视觉冲击的红色、绿色、或黄色。当然，三维动态图标101还可以是任意其他颜色或者多种颜色的简单组合或渐变组合，只要能够给用户以提示即可。三维动态图标101的形状也不局限于箭头状，还可为三角形、梯形、滚动显示的柱状等等。
本发明实施方式中的控制方法、控制装置110、及电子装置100控制显示器113智能地、有纵深感地显示体现飞行器200的飞行轨迹的三维动态图标101，使得用户在监控或操作飞行器200时，有了强烈的纵深感，提升了用户体验。如果搭配经飞行器200拍摄并图传回的图像一起显示，就会让用户有身临其境的感觉，大大提升了用户体验。而且，处理器112能够根据飞行器200的飞行轨迹及飞行姿态分别调整三维动态图标101的显示轨迹及显示姿态，显示器113还显示与飞行姿态对应的文字信息103以提醒用户，用户便能够通过三维动态图标101的显示轨迹及显示姿态直观感受飞行器200的飞行轨迹及飞行姿态，并能够快速地从显示器113上读到对应的文字信息，进一步提升了用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置能够与飞行器通信，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
接收所述飞行器的状态信息；
根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹，所述飞行轨迹为未来轨迹；及
显示与所述飞行轨迹对应的三维动态图标；
所述状态信息包括飞行姿态，所述控制方法还包括：
根据所述状态信息获取所述飞行姿态；及
根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态；
所述飞行姿态包括所述飞行器的俯仰角、和/或滚转角、和/或偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：
根据所述飞行器的俯仰角调整所述三维动态图标的俯仰角；和/或
根据所述飞行器的滚转角调整所述三维动态图标的滚转角；和/或
根据所述飞行器的偏航角调整所述三维动态图标的偏航角。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据所述飞行轨迹调整所述三维动态图标的显示轨迹。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括自主飞行模式下的规划轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在所述状态信息中读取所述规划轨迹来实现。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括手控飞行模式下所述飞行器预测的未来轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在所述状态信息中读取所述未来轨迹来实现。
5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括所述飞行器的实时轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三维动态图标呈箭头状，并随着显示深度方向逐渐变窄。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三维动态图标呈高亮色。
8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三维动态图标包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，所述三维动态图标末端的子箭头随着所述飞行器的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
显示与所述飞行器的飞行姿态对应的文字信息。
10.一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置能够与飞行器通信，其特征在于，所述控制装置包括：
通信单元，用于接收所述飞行器的状态信息；
处理器，用于根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹，所述飞行轨迹为未来轨迹；及
显示器，用于显示与所述飞行轨迹对应的三维动态图标；
所述状态信息包括飞行姿态，所述处理器还用于：
根据所述状态信息获取所述飞行姿态；及
根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态；
所述飞行姿态包括所述飞行器的俯仰角、和/或滚转角、和/或偏航角；
所述处理器用于根据所述飞行器的俯仰角调整所述三维动态图标的俯仰角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态；和/或
所述处理器用于根据所述飞行器的滚转角调整所述三维动态图标的滚转角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态；和/或
所述处理器用于根据所述飞行器的偏航角调整所述三维动态图标的偏航角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态。
11.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于根据所述飞行轨迹调整所述三维动态图标的显示轨迹。
12.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述状态信息包括自主飞行模式下的规划轨迹，所述处理器是通过在所述状态信息中读取所述规划轨迹来实现获取所述飞行器的飞行轨迹。
13.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述状态信息包括手控飞行模式下所述飞行器预测的未来轨迹，所述处理器是通过在所述状态信息中读取所述未来轨迹来实现获取所述飞行器的飞行轨迹。
14.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述状态信息包括所述飞行器的实时轨迹，所述处理器是在所述通信单元接收所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现获取所述飞行器的飞行轨迹。
15.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述三维动态图标呈箭头状，并随着显示深度方向逐渐变窄。
16.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述三维动态图标呈高亮色。
17.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述三维动态图标包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，所述三维动态图标末端的子箭头随着所述飞行器的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。
18.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述显示器还用于显示与所述飞行器的飞行姿态对应的文字信息。
19.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括如权利要求10-18任意一项所述的控制装置。
20.如权利要求19所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括遥控器、手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜及智能头盔中的一种或者多种。
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