DE102018120675A1

DE102018120675A1 - Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben von Wegpunkt, Bodenstation und computerlesbarem Speichermedium

Info

Publication number: DE102018120675A1
Application number: DE102018120675.5A
Authority: DE
Inventors: Roberto Giona
Original assignee: Autel Robotics Europe GmbH
Current assignee: Autel Robotics Europe GmbH
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-02-27
Also published as: US11521501B2; CN110491178B; CN110491178A; US20210090447A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Betreiben eines Wegpunktes, einer Bodenstation und eines computerlesbaren Speichermediums zur Verfügung. Das Verfahren beinhaltet: Anzeigen eines Symbols einer Flugweise in Bezug auf den Wegpunkt; Bestimmen, gemäß einer ersten Berührungsoperation eines Benutzers auf dem Symbol der Flugweise, der mit dem Wegpunkt verbundenen Flugweise; und Senden der Flugweise an ein Flugzeug, so dass das Flugzeug einen Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durchführen kann. Daher kann der Benutzer die Flugweise in Bezug auf den Wegpunkt des Flugzeugs einfach per Touchscreen auswählen, so dass die Steuerung des Fluges durch den Benutzer erleichtert werden kann und somit die Erfahrung der Mensch-Computer-Interaktion verbessert werden kann.

Description

HINTERGRUND
Technischer Bereich
Die vorliegende Anwendung bezieht sich auf den Bereich der Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge, insbesondere auf ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Betrieb eines Wegpunktes, einer Bodenstation und eines computerlesbaren Speichermediums.
Stand der Technik
Ein Luftfahrzeug kann auch als unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) oder Drohne bezeichnet werden.
Das Luftfahrzeug wird von einer Bodenstation gesteuert und kann auf der Grundlage von Informationen der Bodenstation entlang einer Flugstrecke fliegen. Was die Flugroute des Luftfahrzeugs betrifft, so kann sie mindestens einen Wegpunkt beinhalten. Nach dem Stand der Technik muss ein Benutzer manuell Wegpunktinformationen zu jedem Wegpunkt an der Bodenstation eingeben. Die Wegpunktinformationen beinhalten eine Flugmethode. Anschließend generiert die Bodenstation eine Flugstrecke basierend auf den Wegpunktinformationen der Wegpunkte. Darüber hinaus steuert die Bodenstation den Flug des Luftfahrzeugs basierend auf der Flugroute.
Da ein Benutzer jedoch nach dem Stand der Technik eine Flugmethode am Wegpunkt eines Luftfahrzeugs manuell eingeben muss, wäre die Steuerung des Fluges durch den Benutzer ungünstig und die Erfahrung der Mensch-Computer-Interaktion würde beeinflusst.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Anwendung stellt ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Betreiben eines Wegpunktes, einer Bodenstation und eines computerlesbaren Speichermediums zur Verfügung, um das Problem zu lösen, dass die Steuerung des Luftfahrzeugflugs durch den Benutzer unbequem wäre und die Erfahrung der Mensch-Computer-Interaktion beeinflusst würde.
Gemäß einem ersten Aspekt bietet die vorliegende Anwendung ein Verfahren zum Betreiben eines Wegpunktes, einschließlich:

Anzeigen eines Symbols einer Flugmanier in Bezug auf den Wegpunkt;
Bestimmen der mit dem Wegpunkt verbundenen Flugweise gemäß einer ersten Berührung eines Benutzers auf dem Symbol der Flugweise; und
Senden des Flugmodus an ein Luftfahrzeug, so dass das Luftfahrzeugeinen Flug basierend auf dem Flugmodus am Wegpunkt durchführen kann.

Weiterhin beinhaltet die Anzeige eines Symbols einer Flugmanier in Bezug auf den Wegpunkt:

wenn eine zweite Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des auf einem Touchscreen angezeigten Wegpunktes erkannt wird, Anzeigen des Symbols des Flugmodus in Bezug auf den Wegpunkt.

Darüber hinaus beinhaltet der Flugmodus eines der folgenden Elemente:

einen Fly-by-Modus, einen Fly-in-Modus, ein Orbitmodus;
wobei der Fly-by-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug über den Wegpunkt innerhalb eines Entfernungsbereichs des Wegpunktes fliegt;
der Fly-in-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug innerhalb eines toleranten Bereichs in den Wegpunkt fliegt; und
der Orbitmodus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug basierend auf einer vorgegebenen Entfernung um den Wegpunkt herumfliegt.

Darüber hinaus beinhaltet das Verfahren weiterhin:

wenn der Flugmodus die Fly-by-ModusFly-by-Modus ist, Bestimmen eines Abstands zwischen einem Symbol des Fly-by-Modus Fly-by-Modusund dem Symbol des Wegpunktes gemäß einer dritten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Fly-by-ModusFly-by-Modus; und
Bestimmen, gemäß dem Abstand zwischen dem Symbol der Vorbeiflugmethode und dem Symbol des Wegpunktes, eines Abstandes zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.

Darüber hinaus beinhaltet das Verfahren weiterhin:

Anzeigen der Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.

Darüber hinaus beinhaltet das Verfahren weiterhin:

wenn die Flugweise der Fly-in-Modus ist, Bestimmen, gemäß einer vierten Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des Fly-in-Modus, eines Flugwinkels des Luftfahrzeug, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt.

Darüber hinaus beinhaltet das Verfahren weiterhin:

wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, Bestimmen, gemäß einer fünften Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des Orbitmodus, einer Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist.

Darüber hinaus beinhaltet das Verfahren weiterhin:

wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, Bestimmen, gemäß einer sechsten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Orbitmodus, einer Zyklusnummer des Luftfahrzeug, das den Wegpunkt umkreist.

Darüber hinaus beinhaltet das Verfahren weiterhin:

wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, Bestimmen, basierend auf einer siebten Berührungsoperation des Benutzers, einer Richtung des Luftfahrzeug, das den Wegpunkt umkreist.

Gemäß einem zweiten Aspekt stellt die vorliegende Anwendung eine Bodenstation mit einem Prozessor, einem Sender und einer Anzeige zur Verfügung, wobei
der Sender und die Anzeige sind jeweils mit dem Prozessor verbunden;
die Anzeige konfiguriert ist, um ein Symbol einer Flugart in Bezug auf den Wegpunkt anzuzeigen;
der Prozessor konfiguriert ist, um gemäß einer ersten Berührungsoperation eines Benutzers auf dem Symbol der Flugart die Flugart in Bezug auf den Wegpunkt zu bestimmen; und der Sender konfiguriert ist, um die Flugweise an ein Luftfahrzeug zu senden, so dass das Luftfahrzeug einen Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durchführen kann.
Darüber hinaus ist die Anzeige speziell konfiguriert für:

Wenn eine zweite Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des auf einem Touchscreen angezeigten Wegpunktes erkannt wird, zeigen Sie das Symbol der mit dem Wegpunkt verbundenen Flugart an.

Darüber hinaus beinhaltet der Flugmodus eine der folgenden Möglichkeiten:

eine Vorbeiflugmethode, eine Fly-in-Modus, ein Orbitmodus;
wobei die Fly-by-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug über den Wegpunkt innerhalb eines Entfernungsbereichs des Wegpunktes fliegt;
die Fly-in-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug innerhalb eines toleranten Bereichs in den Wegpunkt fliegt; und
die Orbitmodus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug basierend auf einer vorgegebenen Entfernung um den Wegpunkt herumfliegt.

Weiterhin ist der Prozessor weiter konfiguriert für:

wenn der Flugmodus den Fly-by-ModusFly-by-Modus ist, einen Abstand zwischen einem Symbol des Fly-by-ModusFly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunktes gemäß einer dritten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Fly-by-ModusFly-by-Modus bestimmen; und
Bestimmen, gemäß dem Abstand zwischen dem Symbol der Fly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunktes, eines Abstandes zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.

Weiterhin ist die Anzeige weiter konfiguriert auf:

zeigt einen Abstand zwischen einem Symbol des Luftfahrzeugs und dem Symbol des Wegpunktes an.

Weiterhin ist der Prozessor weiter konfiguriert für:

wenn die Flugweise die Fly-in-Modus ist, Bestimmen, gemäß einer vierten Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol der Fly-in-Modus, eines Flugwinkels des Luftfahrzeugs, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt.

Weiterhin ist der Prozessor weiter konfiguriert für:

Weiterhin ist der Prozessor weiter konfiguriert für:

wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, Bestimmen einer Zyklusnummer des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, gemäß einer sechsten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Orbitmodus.

Weiterhin ist der Prozessor weiter konfiguriert für:

wenn die Flugweise die Orbitform ist, Bestimmen einer Richtung des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, gemäß einer siebten Berührungsoperation des Benutzers.

Gemäß einem dritten Aspekt stellt die vorliegende Anwendung eine Vorrichtung zum Betreiben eines Wegpunktes bereit, einschließlich:

ein erstes Anzeigemodul, das konfiguriert ist, um ein Symbol einer Flugart in Bezug auf den Wegpunkt anzuzeigen;
ein erstes Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um gemäß einer ersten Berührungsbedienung eines Benutzers auf dem Symbol der Flugweise die mit dem Wegpunkt verbundene Flugweise zu bestimmen; und
ein Sendemodul, das konfiguriert ist, um die Flugweise an ein Luftfahrzeug zu senden, so dass das Luftfahrzeug einen Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durchführt.

Darüber hinaus ist das erste Anzeigemodul speziell konfiguriert für:

Darüber hinaus beinhaltet der Flugmodus eine der folgenden Möglichkeiten:

eine Vorbeiflugsmethode, eine Fly-in-Modus, ein Orbitmodus;
die Fly-by-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug über den Wegpunkt in einem Entfernungsbereich des Wegpunktes fliegt;
die Fly-in-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug innerhalb eines toleranten Bereichs in den Wegpunkt fliegt; und
der Orbitmodus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug basierend auf einer vorgegebenen Entfernung um den Wegpunkt herumfliegt.

Weiterhin beinhaltet die Vorrichtung weiterhin:

ein zweites Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um: wenn die Flugart die Vorbeiflugweise ist, einen Abstand zwischen einem Symbol der Vorbeiflugweise und dem Symbol des Wegpunktes gemäß einer dritten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol der Vorbeiflugweise zu bestimmen; und
ein drittes Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um: gemäß dem Abstand zwischen dem Symbol der Fly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunktes einen Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.

Weiterhin beinhaltet die Vorrichtung weiterhin:

ein zweites Anzeigemodul, das konfiguriert ist, um die Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt anzuzeigen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.

Weiterhin beinhaltet die Vorrichtung weiterhin:

ein viertes Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um: wenn die Flugweise die Flugweise ist, gemäß einer vierten Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol der Flugweise einen Flugwinkel des Luftfahrzeugs zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt.

Weiterhin beinhaltet die Vorrichtung weiterhin:

ein fünftes Bestimmungsmodul, konfiguriert, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, gemäß einer fünften Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des Orbitmodus einen Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist.

Weiterhin beinhaltet die Vorrichtung weiterhin:

ein sechstes Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, gemäß einer sechsten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Orbitmodus eine Zyklusnummer des Luftfahrzeugs zu bestimmen, das den Wegpunkt umkreist.

Weiterhin beinhaltet die Vorrichtung weiterhin:

ein siebtes Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, basierend auf einer siebten Berührungsoperation des Benutzers eine Richtung des Luftfahrzeugs zu bestimmen, das den Wegpunkt umkreist.

Gemäß einem vierten Aspekt stellt die vorliegende Anwendung ein System zum Betreiben eines Wegpunktes bereit, worin das System ein Luftfahrzeug und die Bodenstation gemäß einem der zweiten Aspekte beinhaltet.
Gemäß einem fünften Aspekt stellt die vorliegende Anwendung eine Bodenstation bereit, einschließlich Einheiten oder Mitteln zur Durchführung von Schritten in jedem Verfahren des vorstehenden ersten Aspekts.
Gemäß einem sechsten Aspekt stellt die vorliegende Anwendung eine Bodenstation mit mindestens einem Verarbeitungselement oder Chip zur Verfügung, um ein Verfahren des vorgenannten ersten Aspekts durchzuführen.
Gemäß einem siebten Aspekt stellt die vorliegende Anwendung ein Programm zur Verfügung, und wenn das Programm von einem Prozessor ausgeführt wird, ist das Programm konfiguriert, um jede Methode des vorstehenden ersten Aspekts auszuführen.
Gemäß einem achten Aspekt stellt die vorliegende Anwendung ein computerlesbares Speichermedium bereit, einschließlich des Programms des siebten Aspekts.
In den Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung wird ein Symbol einer mit dem Wegpunkt verbundenen Flugweise angezeigt, die mit dem Wegpunkt verbundene Flugweise wird basierend auf einer ersten Berührungsoperation eines Benutzers auf dem Symbol der Flugweise bestimmt, und die Flugweise wird an ein Luftfahrzeug gesendet, so dass das Luftfahrzeug einen Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durchführen kann. Daher kann der Benutzer die Flugweise in Bezug auf den Wegpunkt des Luftfahrzeugs einfach per Touchscreen auswählen, so dass die Steuerung des Luftfahrzeuges durch den Benutzer erleichtert werden kann und somit die Erfahrung der Mensch-Computer-Interaktion verbessert werden kann.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung;
2 ist ein schematisches Diagramm 1 einer Anzeigeschnittstelle einer Bodenstation beim Ausführen eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung;
3 ist ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anwendung;
4 ist ein schematisches Diagramm 2 einer Anzeigeschnittstelle einer Bodenstation beim Ausführen eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung;
5 ist ein schematisches Diagramm 3 einer Anzeigeschnittstelle einer Bodenstation beim Ausführen eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung;
6 ist ein schematisches Diagramm 4 einer Anzeigeschnittstelle einer Bodenstation beim Ausführen eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung;
7 ist ein schematisches Strukturdiagramm einer Bodenstation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung;
8 ist ein schematisches Diagramm des modularen Aufbaus einer Vorrichtung zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung; und
9 ist ein schematisches Diagramm des modularen Aufbaus einer Vorrichtung zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anwendung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Exemplarische Ausführungsformen werden hierin ausführlich beschrieben und Beispiele für die exemplarischen Ausführungsformen sind in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt. Wenn sich die folgenden Beschreibungen auf die Begleitzeichnungen beziehen, stellen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Zahlen in verschiedenen Begleitzeichnungen gleiche oder ähnliche Elemente dar. Die in den folgenden exemplarischen Ausführungsformen beschriebenen Implementierungen stellen nicht alle Implementierungen dar, die mit der vorliegenden Anwendung übereinstimmen. Im Gegenteil, die Implementierungen sind lediglich Beispiele für Geräte und Verfahren, die in den beigefügten Ansprüchen ausführlich beschrieben sind und mit einigen Aspekten der vorliegenden Anwendung übereinstimmen.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung werden auf UAVs oder Luftfahrzeuge angewendet, die in der Zukunft auftreten können. UAVs können Rotor-UAVs, Fixed-Wing-UAVs, etc. beinhalten. Einige der Begriffe in der vorliegenden Anmeldung werden im Folgenden erläutert und beschrieben, damit ein Fachmann die Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung besser verstehen kann. Es ist zu beachten, dass sich die Namen der Bodenstation, des Luftfahrzeugs, des UAVs, des Luftfahrzeugs, des UAVs, des Fluglotsen oder des Task Controllers ändern können, wenn die Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung auf UAVs oder Luftfahrzeuge angewendet werden, die in Zukunft erscheinen könnten, während die Implementierung der Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung nicht beeinträchtigt wird.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung werden im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
Zunächst werden die in der vorliegenden Anwendung beschriebenen Fachbegriffe erläutert.

1) Eine Bodenstation kann auch als Bodenkontrollvorrichtung oder Fernbedienung bezeichnet werden. Die Bodenstation kann Informationen und einen Steuerbefehl an ein UAV senden oder Informationen wie Flugdaten und Bilder empfangen, die von dem UAV oder dergleichen zurückgegeben werden. Die Bodenstation kann eine Fernbedienung, ein Benutzerendgerät oder eine mit den Funktionen der Fernbedienung und des Benutzerendgerätes integrierte Vorrichtung beinhalten. Ein Anwendungsprogramm, das sich auf eine UAV bezieht, kann auf dem Benutzerterminal installiert werden. Das Benutzerterminal kann durch die Ausführung des Anwendungsprogramms eine Verbindung zu einer Fernsteuerung der UAV herstellen. Darüber hinaus kann das Benutzerterminal über die Fernbedienung eine Steueranweisung an das UAV senden oder Bilder, Flugdaten oder dergleichen empfangen, die von dem UAV zurückgemeldet werden. Darüber hinaus kann das User-Terminal die Bilder oder die Kampfdaten anzeigen. Alternativ kann das Benutzerterminal eine direkte Kommunikation mit der UAV implementieren.
2) „Eine Vielzahl von“ bezieht sich auf zwei oder mehr, und so wie andere quantifiziert.

Es ist zu beachten, dass die Substantive oder Begriffe, die an den Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung beteiligt sind, voneinander referenziert werden können und Details nicht erneut beschrieben werden.
Aufgrund von Vorteilen wie z.B. einem relativ kleinen Volumen kann ein UAV für viele Bereiche eingesetzt werden, um Luftbildaufnahmen, Nachrichtenberichterstattung, Vermessung, Kartierung, etc. zu vervollständigen. Ein Benutzer gibt manuell Wegpunktinformationen zu jedem Wegpunkt an der Bodenstation ein. Die Wegpunktinformationen beinhalten eine Flugmethode. Die Bodenstation erzeugt eine Flugstrecke basierend auf den Wegpunktinformationen der Wegpunkte. Anschließend steuert die Bodenstation den Flug des Luftfahrzeugs basierend auf der Flugroute. Da ein Benutzer jedoch eine Flugmanier manuell an einem Wegpunkt eines Luftfahrzeugs eingeben muss, ist es für den Benutzer unangenehm, den Flug des Luftfahrzeugs zu steuern. Darüber hinaus muss der Benutzer durch die bestehende manuelle Eingabe relativ lange Zeit mit der Eingabe der Flugweise verbringen, die Steuerung des Luftfahrzeugflugs durch den Benutzer wäre unangenehm und die Erfahrung der Mensch-Computer-Interaktion würde beeinflusst.
1 ist ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Wie in 1 dargestellt, kann das Verfahren auf eine Bodenstation angewendet werden und beinhaltet die folgenden Schritte.
S101: Anzeige eines Symbols einer Flugmethode in Bezug auf den Wegpunkt.
Exemplarisch speichert die Bodenstation Flugrouteninformationen eines Luftfahrzeugs, und die Flugrouteninformationen beinhalten mindestens einen Wegpunkt. Die Bodenstation kann den Wegpunkt anzeigen und das Symbol der Flugart in Bezug auf den Wegpunkt anzeigen. Die mit dem Wegpunkt verbundene Flugweise kann sich auf eine Flugweise beziehen, die das Luftfahrzeug am Wegpunkt ausführen kann. Flugmanieren, die sich auf verschiedene Wegpunkte beziehen, können gleich oder unterschiedlich sein, was darin nicht eingeschränkt ist. Beispielsweise kann das Luftfahrzeug an einem Wegpunkt fliegen, aber an einem anderen Wegpunkt aufgrund der Einflüsse der Umgebung um den Wegpunkt nicht auf diese Weise. Es kann davon ausgegangen werden, dass sich die Flugweise auf den Wegpunkt bezieht.
Ein Symbol einer Flugart wird verwendet, um die Flugart zu identifizieren. D.h., basierend auf einem Symbol einer Flugart, kann ein Benutzer die dem Symbol entsprechende Flugart erkennen und eine Auswahloperation durchführen.
Optional ist eine Anzeigeposition des Symbols der Flugart mit einer Anzeigeposition des Wegpunktes verknüpft. So wird beispielsweise das Symbol der mit dem Wegpunkt verbundenen Flugart in der Nähe des Wegpunktes angezeigt, um eine Zuordnung zwischen dem Wegpunkt und der Flugart anzuzeigen.
2 ist beispielsweise ein schematisches Diagramm 1 einer Schnittstelle eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Wie in 2 dargestellt, zeigt die Bodenstation Flugrouteninformationen an, auf denen sich ein Wegpunkt A, ein Wegpunkt B, ein Wegpunkt C, ein Wegpunkt D und ein Wegpunkt E befinden. Die Bodenstation kann Symbole von drei Flugmanieren in Bezug auf den Wegpunkt A anzeigen, und die Symbole beinhalten ein Symbol 1, ein Symbol 2 und ein Symbol 3. Das Symbol 1 stellt einen Orbitmodus dar. Das Symbol 2 stellt eine Flugmanier dar. Das Symbol 3 stellt eine Vorbeiflugmöglichkeit dar.
S102: Bestimmen der Flugart, die sich auf den Wegpunkt bezieht, basierend auf einer ersten Berührung eines Benutzers auf dem Symbol der Flugart.
Optional beinhaltet die Flugmethode eine der folgenden Möglichkeiten: eine Fly-by-Modus, eine Flugmethode, eine Flugmethode, eine Orbitmethode, etc.
Die Fly-by-Methode wird verwendet, damit das Luftfahrzeug über den Wegpunkt in einem Entfernungsbereich fliegt.
Die Fly-In-Manier wird verwendet, damit das Luftfahrzeug in einem toleranten Bereich in den Wegpunkt fliegen kann.
Der Orbitmodus wird verwendet, damit das Luftfahrzeug basierend auf einer vorgegebenen Entfernung um den Wegpunkt herumfliegt.
Exemplarisch kann die Bodenstation ein Touchpad als Eingabegerät oder die Bodenstation einen Touchscreen als Ein- und Ausgabegerät aufweisen. Auf diese Weise kann die Bodenstation eine Touchbedienung eines Benutzers über das Touchpad oder den Touchscreen empfangen.
Die erste Berührungsoperation des Benutzers wird verwendet, um eine Flugart in Bezug auf den Wegpunkt auszuwählen. Insbesondere kann die Bodenstation gemäß einer Betriebskoordinate des ersten Berührungsvorgangs und einer Anzeigeposition des Symbols der Flugart das vom Benutzer ausgewählte Symbol bestimmen, um die mit dem Wegpunkt verbundene Flugart zu bestimmen. Alternativ kann die Bodenstation gemäß einer Übereinstimmung zwischen einer Bedienspur des ersten Berührungsvorgangs und dem Symbol das vom Benutzer ausgewählte Symbol bestimmen, um die mit dem Wegpunkt verbundene Flugweise zu bestimmen.
Die Flugweise umfasst eine der folgenden Möglichkeiten: eine Vorbeiflug-, eine Einflug- und ein Orbitmodus. Die Vorbeiflugweise bezieht sich auf das Luftfahrzeug, das neben dem Wegpunkt vorbeifliegt, und es kann eine Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt bestehen, d.h. die Entfernung kann voreingestellt werden. Der Einflugstil bezieht sich auf das Luftfahrzeug, das in den Wegpunkt fliegt, wobei das Luftfahrzeug über den Wegpunkt innerhalb eines toleranten Bereichs fliegen kann. Der Orbitmodus bezieht sich auf das Luftfahrzeug, das um den Wegpunkt herum fliegt, wobei ein Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt während des Fluges um den Wegpunkt bestehen kann. Hierin ist die Bahnform der Bahnmethode in dieser Ausführungsform der vorliegenden Anwendung nicht eingeschränkt.
S103: Senden ders Flugmodus an ein Luftfahrzeug, so dass das Luftfahrzeug den Flug basierend auf dem Flugmodus am Wegpunkt durchführen kann.
Exemplarisch sendet die Bodenstation die auf den Wegpunkt bezogenen Flugmodus an das Luftfahrzeug. Nach Erhalt des mit dem Wegpunkt verbundenen Flugmodus führt das Luftfahrzeug einen Flug am Wegpunkt basierend auf dem Flugmodus durch.
In dem in 2 dargestellten Beispiel bestimmt die Bodenstation beispielsweise, wenn der Orbitmodus gewählt wird, das Luftfahrzeug um den Wegpunkt A herum in dem Orbitmodus; die Bodenstation sendet den Orbitmodus des Wegpunktes A an das Luftfahrzeug, so dass das Luftfahrzeug um den Wegpunkt A in dem Orbitmodus herum fliegt.
3 ist ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Wie in 3 dargestellt, beinhaltet das Verfahren die folgenden Schritte.
S21: Wenn eine Bodenstation einen zweiten Berührungsvorgang eines Benutzers auf einem Symbol des auf einem Touchscreen angezeigten Wegpunktes erkennt, zeigt sie ein Symbol einer mit dem Wegpunkt verbundenen Flugart an.
Exemplarisch kann der Wegpunkt an der Bodenstation angezeigt werden, während das Symbol der mit jedem Wegpunkt verbundenen Flugweise auch an der Bodenstation angezeigt werden kann. Wenn beispielsweise die Flugmanieren der einzelnen Wegpunkte gleich sind, können die Wegpunkte und die Symbole der Flugmanieren angezeigt werden. Optional zeigt der Benutzer, der eine Berührungsoperation auf einem Symbol einer Flugart ausführt, an, dass der Benutzer die Flugart für jeden Wegpunkt auswählt, d.h. das Luftfahrzeug fliegt an jedem Wegpunkt in der ausgewählten Flugart.
Alternativ zeigt die Bodenstation nur einen Wegpunkt an, wie beispielsweise ein Symbol des Wegpunktes. Wenn die Bodenstation den zweiten Berührungsvorgang des Benutzers auf dem Symbol des auf einem Touchscreen angezeigten Wegpunktes erkennt, kann sie das Symbol der mit dem Wegpunkt verbundenen Flugart anzeigen. Auf diese Weise kann die mit dem Wegpunkt verbundene Flugweise direkt vom Benutzer beobachtet werden, so dass die Flugweise vom Benutzer ausgewählt und die Benutzererfahrung verbessert werden kann.
S22: Die Bodenstation bestimmt die auf den Wegpunkt bezogene Flugart gemäß einer ersten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol der Flugart.
Exemplarisch kann für diesen Schritt der Schritt S102 von 1 als Referenz genommen werden, und Details werden nicht noch einmal beschrieben.
S23: Die Bodenstation sendet die Flugbahn an ein Luftfahrzeug.
S24: Das Luftfahrzeug führt den Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durch.
Exemplarisch kann für diesen Schritt der Schritt S103 von 1 als Referenz genommen werden, und Details werden nicht noch einmal beschrieben.
Optional kann der Benutzer bei der Auswahl einer Flugart eines Wegpunktes oder bei der Auswahl einer Flugart eines Wegpunktes einen der Flugart entsprechenden Flugparameter bestimmen.
Wenn die Flugart beispielsweise die Flugart ist, bestimmt die Bodenstation einen Abstand zwischen dem Symbol der Flugart und dem Symbol des Wegpunktes gemäß einer dritten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol der Flugart, und entsprechend dem Abstand zwischen dem Symbol der Flugart und dem Symbol des Wegpunktes bestimmt sie einen Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug neben dem Wegpunkt vorbeifährt.
Wenn die Bodenstation die Flugart als Vorbeiflugart gemäß dem ersten Berührungsvorgang des Benutzers bestimmt, kann die Bodenstation ferner den Abstand zwischen dem Symbol der Vorbeiflugart und dem Symbol des Wegpunktes basierend auf dem ersten Berührungsvorgang bestimmen, um so die Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug neben dem Wegpunkt vorbeifliegt. In diesem Fall kann die dritte Berührungsoperation als erste Berührungsoperation bezeichnet werden.
Wenn die Bodenstation in einer Implementierung eine Koordinate eines Start-Berührungspunktes des ersten Berührungsvorgangs des Benutzers innerhalb eines Anzeigebereichs des Symbols der Fly-by-Modus erkennt, kann die Bodenstation die vom Benutzer als Vorbeiflugmodus ausgewählte Flugmethode bestimmen. Die Bodenstation erkennt auch eine Betriebsspur der ersten Berührungsoperation. Wenn es sich bei dem ersten Berührungsvorgang beispielsweise um einen Drag-Vorgang handelt, kann das Symbol der Fly-by-Manier entlang der Bedienspur des ersten Berührungsvorgangs gezogen werden. Eine endgültige Anzeigeposition des Symbols der Fly-by-Modus wird durch eine Koordinate eines Endberührungspunktes der Betriebsspur der ersten Berührungsoperation bestimmt. Darüber hinaus kann die Bodenstation den Abstand zwischen dem Symbol der Vorbeifahrt und dem Symbol des Wegpunktes bestimmen, und basierend auf einem Verhältnis einer aktuellen Anzeigeansicht zu einer entsprechenden Umgebung kann die Bodenstation den Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt bestimmen, wenn das Luftfahrzeug über den Wegpunkt fliegt.
Alternativ kann die Bodenstation, nachdem die Bodenstation die Flugart bestimmt hat, die gemäß dem ersten Berührungsvorgang des Benutzers die Flugart als Flugart ist, weiterhin den Abstand zwischen dem Symbol der Flugart und dem Symbol des Wegpunktes basierend auf einem anderen Berührungsvorgang des Benutzers bestimmen, so dass sie den Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt bestimmen kann, wenn das Luftfahrzeug über den Wegpunkt fliegt.
So ist beispielsweise unter Bezugnahme auf 4 4 ein schematisches Diagramm 2 einer Schnittstelle eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Wie in 4 dargestellt, zeigt die Bodenstation Symbole verschiedener Wegpunkte und Symbole von Flugmanieren, die sich auf einen Wegpunkt A an der Schnittstelle der Bodenstation beziehen. Das Symbol 1 stellt den Orbitmodus dar, das Symbol 2 stellt die Flugbahn dar und das Symbol 3 stellt die Flugbahn dar. Die Bodenstation empfängt den ersten Berührungsvorgang des Benutzers auf dem Symbol 3 und kann die vom Benutzer gewählte Flugart des Wegpunktes A als Vorbeiflugart festlegen. Darüber hinaus kann der Benutzer das Symbol 3 auf der Oberfläche ziehen, um den Abstand zwischen dem Symbol des Wegpunktes A und dem Symbol 3 einzustellen. Wenn der Berührungsvorgang des Benutzers durchgeführt wird, kann ein Abstand x zwischen dem Symbol 3 und dem Wegpunkt A bestimmt werden, so dass die Bodenstation basierend auf dem Abstand x den Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt A bestimmen kann, wenn das Luftfahrzeug über den Wegpunkt A fliegt. Darüber hinaus kann beim Ziehen des Symbols 3 auf der Benutzeroberfläche, basierend auf dem Abstand zwischen dem Symbol des Wegpunktes A und dem Symbol 3 der Vorbeifahrt, eine tatsächliche Entfernung in einer Umgebung, die der Entfernung entspricht, in Echtzeit angezeigt werden, so dass der Benutzer die endgültige Position des Symbols 3 basierend auf der angezeigten tatsächlichen Entfernung bestimmen kann. Dadurch kann die Bedienung des Benutzers zur Einstellung eines Flugparameters der Fly-by-Modus vereinfacht werden.
Alternativ kann die Bodenstation, wie in 4 dargestellt, beim Empfangen des ersten Berührungsvorgangs des Benutzers auf dem Symbol 3 die vom Benutzer gewählte Flugart des Wegpunktes A als Fly-by-Modus festlegen. In diesem Fall wird das Symbol 3 editierbar, und der Benutzer kann eine Anzeigeposition eines Pfeils a1 anpassen, wodurch der Abstand zwischen dem Pfeil a1 und einem Punkt o im Symbol 3 angepasst wird. Der Punkt o stellt den Wegpunkt A dar. Nach dem Bestimmen der Entfernung zwischen dem Pfeil a1 und dem Punkt o kann die Bodenstation die Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt A bestimmen, wenn das Luftfahrzeug im tatsächlichen Flug über den Wegpunkt A fliegt.
Ein weiteres Beispiel: Wenn die Flugweise die Flugmanier ist, bestimmt die Bodenstation gemäß einer vierten Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol der Flugmanier einen Flugwinkel des Luftfahrzeugs, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt.
Bei der Bestimmung der Flugweise als Fly-In-Manier basierend auf dem ersten Berührungsvorgang des Benutzers kann die Bodenstation auch einen Flugwinkel des Luftfahrzeugs bestimmen, wenn das Luftfahrzeug gemäß dem ersten Berührungsvorgang den Wegpunkt passiert. In diesem Fall kann die dritte Berührungsoperation als erste Berührungsoperation bezeichnet werden.
In einer Implementierung kann die Bodenstation beim Erfassen einer Koordinate eines Start-Berührungspunktes des ersten Berührungsvorgangs des Benutzers innerhalb eines Anzeigebereichs des Symbols der Fly-In-Manier die vom Benutzer als Fly-In-Manier gewählte Flugart bestimmen. Die Bodenstation erfasst ferner einen Endberührungspunkt des ersten Berührungsvorgangs und bestimmt einen Flugwinkel des Luftfahrzeugs, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt einfliegt, basierend auf einem Winkel zwischen einer Verbindungslinie und einer horizontalen Linie oder einer vertikalen Linie, wobei die Verbindungslinie den Endberührungspunkt und den Wegpunkt A verbindet. Dabei kann sich der Flugwinkel des Luftfahrzeugs, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt, auf einen Winkel zwischen einer Flugspur des Luftfahrzeugs und einer horizontalen Ebene oder einer vertikalen Ebene beziehen, oder der Flugwinkel kann sich auf einen Winkel zwischen der Flugspur des Luftfahrzeugs und einer Bezugslinie der Flugspur in derselben Ebene beziehen.
Alternativ kann die Bodenstation nach dem Bestimmen der Flugart, die die Flugart gemäß dem ersten Berührungsvorgang des Benutzers ist, weiterhin basierend auf einem anderen Berührungsvorgang des Benutzers einen Flugwinkel des Luftfahrzeugs bestimmen, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt.
So ist beispielsweise unter Bezugnahme auf 5 5 ein schematisches Diagramm 3 einer Schnittstelle eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Wie in 5 dargestellt, zeigt die Bodenstation Symbole für jeden Wegpunkt und Symbole für Flugmanieren, die sich auf einen Wegpunkt A auf der Schnittstelle beziehen. Das Symbol 1 stellt den Orbitmodus dar, das Symbol 2 stellt die Flugbahn dar und das Symbol 3 stellt die Flugbahn dar. Wenn die Bodenstation den ersten Berührungsvorgang des Benutzers auf dem Symbol 2 empfängt, kann die Bodenstation die vom Benutzer des Wegpunktes A gewählte Flugart als die Flugart bestimmen. Darüber hinaus kann der Benutzer das Symbol 2 auf der Benutzeroberfläche ziehen, um einen Winkel zwischen einer Linie m, die das Symbol 2 mit dem Wegpunkt A verbindet, und einer horizontalen Linie n einzustellen. Die horizontale Linie n kann verwendet werden, um eine Bezugsebene (z.B. eine horizontale Ebene oder eine vertikale Ebene) in einer tatsächlichen Umgebung darzustellen oder die vorstehende Bezugslinie darzustellen. Darüber hinaus kann beim Ziehen des Symbols 2 der Winkel zwischen der Verbindungslinie m und der horizontalen Linie n in Echtzeit angezeigt werden, um den Flugwinkel des Luftfahrzeugs anzuzeigen, wenn das Luftfahrzeug in der aktuellen Umgebung in den Wegpunkt fliegt, so dass der Benutzer den Flugwinkel basierend auf einem angezeigten Winkelwert genau einstellen kann. Auf diese Weise kann der Prozess der Einstellung eines Flugparameters in Bezug auf die Flugweise durch den Benutzer vereinfacht und die Benutzererfahrung verbessert werden.
Alternativ kann die Bodenstation, wie in 5 dargestellt, die vom Benutzer des Wegpunktes A gewählte Flugart als Flugart gemäß der ersten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol 3 bestimmen. In diesem Fall wird das Symbol 3 editierbar, so dass der Benutzer den Flugwinkel des Luftfahrzeugs einstellen kann, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt A fliegt, indem er den Winkel im Symbol 3 anpasst.
Ein weiteres Beispiel: Wenn die Flugweise den Orbitmodus ist, bestimmt die Bodenstation eine Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist, gemäß einer fünften Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des Orbitmodus. Alternativ bestimmt die Bodenstation die Zyklusnummer des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, gemäß einer sechsten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Orbitmodus. Alternativ bestimmt die Bodenstation eine Richtung des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, gemäß einer siebten Berührungsoperation des Benutzers. Alternativ bestimmt die Bodenstation eine Umlaufform oder dergleichen des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist.
Wenn die Bodenstation die Flugweise als Orbitart gemäß der ersten Berührungsoperation des Benutzers gemäß der ersten Berührungsoperation bestimmt, kann die Bodenstation ferner die Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist, oder die Zyklusnummer des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, die Richtung des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, die Umlaufform des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, usw. bestimmen. In diesem Fall können die fünfte Berührungsoperation, die sechste Berührungsoperation und die siebte Berührungsoperation als erste Berührungsoperation bezeichnet werden.
In einer Implementierung kann die Bodenstation beim Erfassen einer Koordinate eines Start-Berührungspunktes des ersten Berührungsvorgangs des Benutzers innerhalb eines Anzeigebereichs des Symbols des Orbitmodus die vom Benutzer als Orbitmodus gewählte Flugweise bestimmen. Wenn die Umlaufform in dem Orbitmodus als feste Form, wie beispielsweise ein Kreis, bestimmt wird, kann die Bodenstation weiterhin eine Entfernung zwischen einem Endberührungspunkt des ersten Berührungsvorgangs und dem Wegpunkt A erfassen, und basierend auf der Entfernung kann sie eine Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt A umkreist. Die Entfernung kann als Radiuswert verwendet werden, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt A in einer kreisförmigen Form umkreist. Wenn die Umlaufform in dem Orbitmodus als unfixiert bestimmt wird, kann ein Abstand zwischen jedem Berührungspunkt in einer Betriebsspur des ersten Berührungsvorgangs und dem Wegpunkt erfasst werden, und gemäß einer Korrespondenzbeziehung der vorgenannten Entfernung zur Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt in der tatsächlichen Umgebung kann der Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt während der Luftfahrzeugumrundung bestimmt werden. Darüber hinaus kann die Bodenstation gemäß der Zyklusnummer, Richtung, Form der Bedienspur des ersten Berührungsvorgangs oder dergleichen die Zyklusnummer, die Umlaufrichtung, die Umlaufform oder dergleichen des den Wegpunkt A umkreisenden Luftfahrzeugs bestimmen.
Alternativ kann die Bodenstation, nachdem die Bodenstation die Flugweise als die Orbitform basierend auf dem ersten Berührungsvorgang des Benutzers bestimmt hat, weiterhin basierend auf anderen Berührungsvorgängen des Benutzers die Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist, und bestimmen.
Wie beispielsweise in 6 dargestellt, ist 6 ein schematisches Diagramm 4 mit einem Querschnitt eines Verfahrens zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Wie in 6 dargestellt, zeigt die Bodenstation Symbole für jeden Wegpunkt und Symbole für Flugmanieren, die sich auf einen Wegpunkt A auf der Schnittstelle beziehen. Das Symbol 1 stellt den Orbitmodus dar, das Symbol 2 stellt die Flugbahn dar und das Symbol 3 stellt die Flugbahn dar. Die Bodenstation empfängt den ersten Berührungsvorgang des Benutzers auf dem Symbol 1 und kann die vom Benutzer des Wegpunktes A gewählte Flugart als die Orbitart bestimmen. Darüber hinaus kann der Benutzer das Symbol 1 auf der Benutzeroberfläche ziehen, um das Symbol 1 zum Symbol des Wegpunktes A zu machen. Basierend auf dem Abstand zwischen dem Symbol 1 und dem Symbol des Wegpunktes A kann die Bodenstation einen Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt A bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt A im tatsächlichen Flug umkreist. Darüber hinaus kann die Bodenstation auch die Umlaufrichtung, die Umlaufform oder dergleichen basierend auf der Schlepprichtung, der Schleppform oder dergleichen des Benutzers auf dem Symbol 1 bestimmen. So zieht der Benutzer beispielsweise, wie in 6 dargestellt, das Symbol 1 gegen den Uhrzeigersinn, so dass das Symbol 1 eine Bewegung gegen den Uhrzeigersinn um das Symbol des Wegpunktes A ausführt. Auf diese Weise kann die Bodenstation die Umlaufrichtung gegen den Uhrzeigersinn bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt A umgibt.
In dieser Ausführungsform wird ein Symbol einer auf den Wegpunkt bezogenen Flugweise angezeigt, die auf den Wegpunkt bezogene Flugweise wird basierend auf einer ersten Berührung eines Benutzers auf dem Symbol der Flugweise bestimmt, und die Flugweise wird an ein Luftfahrzeug gesendet, so dass das Luftfahrzeug einen Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durchführt. Darüber hinaus kann die Mensch-Computer-Interaktion zwischen dem Benutzer und der Bodenstation durchgeführt und eine bestimmte Flugart des Luftfahrzeugs am Wegpunkt eingestellt werden. So kann beispielsweise die Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert, eingestellt werden, der Flugwinkel des Luftfahrzeugs, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert, eingestellt werden oder ähnliches. Daher kann der Benutzer die Flugweise in Bezug auf den Wegpunkt des Luftfahrzeugs einfach per Touchscreen auswählen, so dass die Steuerung des Luftfahrzeuges durch den Benutzer erleichtert werden kann und somit die Erfahrung der Mensch-Computer-Interaktion verbessert werden kann.
7 ist ein schematisches Strukturdiagramm einer Bodenstation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Wie in 7 dargestellt, beinhaltet die Bodenstation einen Prozessor 111, einen Sender 112 und eine Anzeige 113.
Der Sender 112 und die Anzeige 113 sind jeweils mit dem Prozessor 111 verbunden.
Die Anzeige 113 ist konfiguriert, um ein Symbol einer Flugart in Bezug auf den Wegpunkt anzuzeigen.
Der Prozessor 111 ist konfiguriert, um gemäß einer ersten Berührungsoperation eines Benutzers auf dem Symbol der Flugweise die mit dem Wegpunkt verbundene Flugweise zu bestimmen.
Der Sender 112 ist konfiguriert, um die Flugweise an ein Luftfahrzeug zu senden, so dass das Luftfahrzeug den Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durchführen kann.
Die Anzeige 113 ist speziell konfiguriert für:

Die Flugart beinhaltet eine der folgenden Möglichkeiten: eine Vorbeiflugart, eine Flugart, eine Flugart, eine Orbitart. Die Fly-by-Modus wird verwendet, damit das Luftfahrzeug über den Wegpunkt in einem Entfernungsbereich des Wegpunktes fliegt. Die Fly-In-Manier wird verwendet, damit das Luftfahrzeug in einem toleranten Bereich in den Wegpunkt fliegen kann. Der Orbitmodus wird verwendet, damit das Luftfahrzeug basierend auf einer vorgegebenen Entfernung um den Wegpunkt herumfliegt.
Der Prozessor 111 ist ferner konfiguriert für:

wenn der Flugmodus der Fly-by-ModusFly-by-Modus ist, einen Abstand zwischen einem Symbol des Fly-by-ModusFly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunktes gemäß einer dritten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Fly-by-Modus bestimmen; und
Bestimmen, gemäß dem Abstand zwischen dem Symbol der Fly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunktes, eines Abstandes zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.

Die Anzeige 113 ist ferner konfiguriert, um die Entfernung zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt anzuzeigen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.
Der Prozessor 111 ist ferner konfiguriert, um: wenn die Flugweise die Flugmanier ist, gemäß einer vierten Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol der Flugmanier einen Flugwinkel des Luftfahrzeugs zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt.
Der Prozessor 111 ist ferner konfiguriert, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, gemäß einer fünften Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des Orbitmodus einen Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist.
Der Prozessor 111 ist ferner konfiguriert, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, gemäß einer sechsten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Orbitmodus eine Zyklusnummer des Luftfahrzeugs zu bestimmen, das den Wegpunkt umkreist.
Der Prozessor 111 ist ferner konfiguriert, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, basierend auf einer siebten Berührungsoperation des Benutzers eine Richtung des Luftfahrzeugs zu bestimmen, das den Wegpunkt umkreist.
Optional kann die Bodenstation auch einen Bus 114 beinhalten. Der Prozessor 111 kann über einen Bus mit dem Sender 112 verbunden werden. Der Bus 114 kann ein Bus eines Peripheriekomponenten-Verbindungsstandards (PCI), ein Bus mit einer erweiterten Industriestandardarchitektur (EISA) oder dergleichen sein. Der Bus 114 kann ein Adressbus, ein Datenbus, ein Steuerbus oder dergleichen sein. Um die Darstellung zu erleichtern, wird in 7 nur eine fette Linie zur Darstellung des Busses verwendet, was jedoch nicht bedeutet, dass es nur einen Bus oder nur einen Bustyp gibt.
Optional kann die Bodenstation weiterhin eine Benutzerschnittstelle 115, einen Speicher 116 und einen Empfänger 117 beinhalten. Die Benutzeroberfläche 115 ist konfiguriert, um eine von einem Benutzer gesendete Anweisung zu empfangen. Der Speicher 116 ist konfiguriert, um Informationen zu speichern. Der Empfänger 117 ist konfiguriert, um vom Luftfahrzeug gesendete Informationen zu empfangen.
In den Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung können die vorgenannten Ausführungsformen voneinander abgegrenzt werden, und die gleichen oder ähnliche Schritte und Substantive werden hierin nicht mehr beschrieben.
Auf die technischen Lösungen der vorgenannten Ausführungsformen für diese Ausführungsform kann verwiesen werden, und das Umsetzungsprinzip und die technischen Auswirkungen sind ähnlich. Details werden hierin nicht mehr beschrieben.
8 ist ein schematisches Strukturdiagramm einer Vorrichtung zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Die Vorrichtung zum Betreiben eines Wegpunktes kann eine Bodenstation sein oder als unabhängige Vorrichtung in die Bodenstation integriert werden. Das Gerät beinhaltet:

ein erstes Anzeigemodul 71, das konfiguriert ist, um ein Symbol einer Flugart in Bezug auf den Wegpunkt anzuzeigen;
ein erstes Bestimmungsmodul 72, das konfiguriert ist, um gemäß einer ersten Berührungsoperation eines Benutzers auf dem Symbol der Flugweise die Flugweise in Bezug auf den Wegpunkt zu bestimmen; und
ein Sendemodul 73, das konfiguriert ist, um die Flugweise an ein Luftfahrzeug zu senden, so dass das Luftfahrzeug einen Flug basierend auf der Flugweise am Wegpunkt durchführen kann.

9 ist ein schematisches Strukturdiagramm einer anderen Vorrichtung zum Betreiben eines Wegpunktes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anwendung. Basierend auf der in 9 dargestellten Ausführungsform wird die Vorrichtung zum Betreiben eines Wegpunktes auf eine Bodenstation angewendet. Ein erstes Anzeigemodul 71 ist speziell konfiguriert für:

Die Flugart beinhaltet eine der folgenden Möglichkeiten: eine Vorbeiflugart, eine Flugart, eine Flugart, eine Orbitart. Die Fly-by-Modus wird verwendet, damit das Luftfahrzeug über den Wegpunkt in einem Entfernungsbereich des Wegpunktes fliegt. Die Fly-In-Manier wird verwendet, damit das Luftfahrzeug in einem toleranten Bereich in den Wegpunkt fliegen kann. Der Orbitmodus wird verwendet, damit das Luftfahrzeug basierend auf einer vorgegebenen Entfernung um den Wegpunkt herumfliegt.
Die in dieser Ausführungsform vorgesehene Vorrichtung beinhaltet weiterhin:

ein zweites Bestimmungsmodul 81, das konfiguriert ist, um: wenn die Flugart die Vorbeiflugweise ist, einen Abstand zwischen einem Symbol der Vorbeiflugweise und dem Symbol des Wegpunktes gemäß einer dritten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol der Vorbeiflugweise zu bestimmen; und
ein drittes Bestimmungsmodul 82, das konfiguriert ist, um: gemäß dem Abstand zwischen dem Symbol der Fly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunktes einen Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.

Die in dieser Ausführungsform vorgesehene Vorrichtung beinhaltet weiterhin:

ein zweites Anzeigemodul 83, das konfiguriert ist, um einen Abstand zwischen einem Symbol des Luftfahrzeugs und dem Symbol des Wegpunktes anzuzeigen.

Die in dieser Ausführungsform vorgesehene Vorrichtung beinhaltet weiterhin:

ein viertes Bestimmungsmodul 84, das konfiguriert ist, um: wenn die Flugweise die Flugweise ist, gemäß einer vierten Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol der Flugweise einen Flugwinkel des Luftfahrzeugs zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt.

Die in dieser Ausführungsform vorgesehene Vorrichtung beinhaltet weiterhin:

ein fünftes Bestimmungsmodul 85, konfiguriert, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, gemäß einer fünften Berührungsoperation des Benutzers auf einem Symbol des Orbitmodus einen Abstand zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt zu bestimmen, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist.

Die in dieser Ausführungsform vorgesehene Vorrichtung beinhaltet weiterhin:

ein sechstes Bestimmungsmodul 86, konfiguriert, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, gemäß einer sechsten Berührungsoperation des Benutzers auf dem Symbol des Orbitmodus eine Zyklusnummer des Luftfahrzeugs zu bestimmen, das den Wegpunkt umkreist.

Die in dieser Ausführungsform vorgesehene Vorrichtung beinhaltet weiterhin:

ein siebtes Bestimmungsmodul 87, konfiguriert, um: wenn die Flugweise der Orbitmodus ist, basierend auf einer siebten Berührungsoperation des Benutzers eine Richtung des Luftfahrzeugs zu bestimmen, das den Wegpunkt umkreist.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Anwendung stellt ein System zum Betreiben eines Wegpunktes dar. Das System beinhaltet ein Luftfahrzeug und die in den vorgenannten Ausführungsformen vorgesehene Bodenstation. In den vorstehenden Ausführungsformen kann die Implementierung ganz oder teilweise durch die Verwendung von Software, Hardware, Firmware oder einer beliebigen Kombination davon erfolgen. Wenn Software zur Implementierung verwendet wird, kann die Implementierung ganz oder teilweise in Form eines Computerprogrammprodukts erfolgen. Das Computerprogrammprodukt beinhaltet eine oder mehrere Computeranweisungen. Wenn die Anweisungen des Computerprogramms auf einen Computer geladen und ausgeführt werden, werden die Prozesse oder Funktionen, die auf den Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung basieren, ganz oder teilweise erzeugt. Der Computer kann ein Universalcomputer, ein dedizierter Computer, ein Computernetzwerk oder eine andere programmierbare Vorrichtung sein. Die Computeranweisungen können auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert oder von einem computerlesbaren Speichermedium auf ein anderes computerlesbares Speichermedium übertragen werden. So können beispielsweise die Computeranweisungen von einer Website, einem Computer, Server oder Rechenzentrum an eine andere Website, einen Computer, Server oder ein Rechenzentrum drahtgebunden (z.B. ein Koaxialkabel, eine Glasfaser oder eine digitale Teilnehmerleitung (DSL)) oder drahtlos (z.B. Infrarot, drahtlos oder Mikrowelle) übertragen werden. Das computerlesbare Speichermedium kann jedes verfügbare Medium sein, auf das ein Computer oder eine Datenspeichervorrichtung wie ein Server oder ein Rechenzentrum, das ein oder mehrere verfügbare Medien enthält, zugreifen kann. Das verfügbare Medium kann ein magnetisches Medium (z.B. eine Diskette, eine Festplatte oder ein Magnetband), ein optisches Medium (z.B. eine DVD) oder ein Halbleitermedium (z.B. eine Solid State Disk (SSD)) sein.
Ein Fachmann sollte sich darüber im Klaren sein, dass in den vorstehenden Beispielen die in den Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung beschriebenen Funktionen durch den Einsatz von Hardware, Software, Firmware oder einer beliebigen Kombination derselben implementiert werden können. Wenn die Funktionen mit Hilfe von Software implementiert werden, können die Funktionen auf einem rechenlesbaren Medium gespeichert oder als eine oder mehrere Anweisungen verwendet werden.

Claims

Es wird Folgendes beansprucht:
Verfahren zur Bedienung eines Wegpunkts, umfassend: Anzeigen eines Symbols eines Flugmodus in Bezug auf den Wegpunkt; Bestimmen des Flugmodus in Bezug auf den Wegpunkt gemäß einem ersten Berührungsvorgang, der durch einen Benutzer auf das Symbol des Flugmodus ausgeführt wird; und Senden des Flugmodus an ein Luftfahrzeug, damit das Luftfahrzeug einen Flug basierend auf dem Flugmodus an dem Wegpunkt durchführt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Anzeigen eines Symbols eines Flugmodus in Bezug auf den Wegpunkt Folgendes umfasst: wenn ein zweiter Berührungsvorgang detektiert wird, der durch den Benutzer auf ein auf einem Touchscreen angezeigtes Symbol des Wegpunkts ausgeführt wird, Anzeigen des Symbols des Flugmodus in Bezug auf den Wegpunkt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Flugmodus einen der folgenden umfasst: einen Fly-by-Modus, einen Fly-in-Modus, einen Orbitmodus; wobei der Fly-by-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug innerhalb eines Abstandsbereichs am Wegpunkt vorbeifliegt; der Fly-in-Modus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug innerhalb eines Toleranzbereichs in den Wegpunkt fliegt; und der Orbitmodus verwendet wird, damit das Luftfahrzeug basierend auf einem vorgegebenen Abstand rund um den Wegpunkt fliegt.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: wenn der Flugmodus der Fly-by-Modus ist, Bestimmen eines Abstands zwischen einem Symbol des Fly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunkts gemäß einem dritten Berührungsvorgang, der durch den Benutzer auf das Symbol des Fly-by-Modus ausgeführt wird; und Bestimmen eines Abstands zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert, gemäß dem Abstand zwischen dem Symbol des Fly-by-Modus und dem Symbol des Wegpunkts.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: Anzeigen des Abstands zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt passiert.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: wenn der Flugmodus der Fly-in-Modus ist, Bestimmen eines Flugwinkels des Luftfahrzeugs, wenn das Luftfahrzeug in den Wegpunkt fliegt, gemäß einem vierten Berührungsvorgang, der durch den Benutzer auf ein Symbol des Fly-in-Modus ausgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: wenn der Flugmodus der Orbitmodus ist, Bestimmen eines Abstands zwischen dem Luftfahrzeug und dem Wegpunkt, wenn das Luftfahrzeug den Wegpunkt umkreist, gemäß einem fünften Berührungsvorgang, der durch den Benutzer auf ein Symbol des Orbitmodus ausgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 7, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: wenn der Flugmodus der Orbitmodus ist, Bestimmen einer Zyklenzahl des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, gemäß einem sechsten Berührungsvorgang, der durch den Benutzer auf das Symbol des Orbitmodus ausgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3, 7 und 8, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: wenn der Flugmodus der Orbitmodus ist, Bestimmen einer Richtung des Luftfahrzeugs, das den Wegpunkt umkreist, basierend auf einem siebten Berührungsvorgang durch den Benutzer.
Vorrichtung zur Bedienung eines Wegpunkts, umfassend: ein erstes Anzeigemodul, das konfiguriert ist, ein Symbol eines Flugmodus in Bezug auf den Wegpunkt anzuzeigen; ein erstes Bestimmungsmodul zur Bestimmung des Flugmodus in Bezug auf den Wegpunkt basierend auf einem ersten Berührungsvorgang, der durch einen Benutzer auf das Symbol des Flugmodus ausgeführt wird; und ein Sendemodul, das konfiguriert ist, den Flugmodus an ein Luftfahrzeug zu senden, damit das Luftfahrzeug einen Flug basierend auf dem Flugmodus an dem Wegpunkt durchführt.