CN104567856A - 用于基于距离或时间来保持飞机间隔的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种系统和方法，用于显示提供用户接口和意识的增强纵向标度，以便执行下一代飞行甲板间隔管理（FIM）和驾驶舱交通信息显示（CDTI）应用进场增强视觉间隔（VSA），从而基于距离和时间来提供飞机之间的期望间距。相对于期望飞行路径显示本机和参考飞机。符号指示本机与飞机的期望间隔。

Description

用于基于距离或时间来保持飞机间隔的系统和方法

技术领域

本文所述的示例性实施例一般地涉及飞机显示系统且更特别地涉及用于基于距离或时间来保持空中的飞机的间隔的信息显示。

背景技术

知道可能对安全飞行带来危险的其他飞机在其空域中的位置对于飞行员而言是重要的。将图示出其他飞机的典型显示器示出文本以提供诸如高度和速度之类的重要信息。当正在显示多个飞机时，此文本占用大部分的屏幕，从而增加混淆的机会。此外，飞行员必须在他可能要做出许多其他判定时解释在此文本中提供的信息，占用他的思维过程。

随着广播式自动相关监视（ADSB）设施的可用性增加，驾驶舱交通信息显示（CDTI）显示器能够以增加的准确度示出周围交通并提供改善的状况意识。在ADSB系统中，飞机应答器接收GPS信号并确定飞机的精确位置，其被与其他数据组合并向外广播给其他飞机和空中交通管制员。周围交通的此显示将飞行员的交通意识增加至超过由空中交通管制所提供的。一个已知应用允许接近一列纵队进场程序和增强的视觉分离及文具保持（stationery keeping）。用CDTI显示器，飞行机组人员能够在显示器上找到一列纵队目标且然后跟随该目标。然而，当ADSB目标的数目变成许多时，特别是在机场附近，在CDTI显示器上高效地识别特定目标可能是耗费时间的。对于一列纵队目标而言，通常由ATC将尾号给予飞行员，其常常必须由飞行员键入CDTI显示器中。此程序允许有由于飞行员潜在地键入不正确号码而引起的错误且是耗费时间的。

准许飞行员在巡航和进场期间独立地保持间隔的两个即将出现的应用是下一代驾驶舱间隔管理（FIM）应用和CDTI应用增强进场视觉分离（VSA）。两个应用都将本机与另一‘目标’或‘参考’飞机配对且飞行机组人员负责保持间隔。FIM依赖于基于时间来保持间隔。CDTI VSA应用依赖于基于距离而非时间来保持间隔。这些飞行员控制/委托应用帮助减少所需的间隔且从而增加机场处的容量。当前驾驶舱显示器不具有提供与另一飞机的间隔的意识的符号体系。不存在用于纵向标度的行业标准。

因此，期望提供一种符号体系，其可以显示飞机间隔，并且还可以是直观的，使得无论期望的间隔是基于时间还是距离而显示的，飞行员都能够使用它。该符号体系还将提供与飞行计划的目标飞机偏离的充分意识/指示和目标飞机的下一预定机动动作。此外，根据结合附图及前述技术领域和背景技术进行的后续详细描述和所附权利要求，示例性实施例的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

一种系统和方法显示一种符号体系，其可以显示飞机间隔，并且还可以是直观的，使得无论期望的间隔是基于时间还是距离而显示的，飞行员都能够使用它。

在示例性实施例中，一种用于显示本机与飞机的期望间隔的方法包括显示期望的飞行路径，显示本机相对于期望飞行路径的位置，显示飞机相对于期望飞行路径的位置，显示相对于期望飞行路径的符号，其指示飞机与本机的期望间隔。

在另一示例性实施例中，一种用于显示本机与飞机的期望间隔的方法包括显示表示期望飞行路径的纵向标度，显示本机相对于期望飞行路径的位置，显示飞机相对于期望飞行路径的位置，显示相对于期望飞行路径的符号，其指示飞机与本机的期望间隔。

在另一示例性实施例中，一种用于显示本机与飞机的期望间隔的系统包括显示器、被配置成确定本机和飞机的位置的导航系统、处理器，该处理器被耦合到显示器和导航系统且被配置成显示期望飞行路径、显示本机相对于期望飞行路径的位置，显示飞机相对于期望飞行路径的位置；显示相对于期望飞行路径的符号，其指示飞机与本机的期望间隔。

附图说明

下面将结合以下附图来描述本发明，其中，相同的附图标记表示相同元件，并且

图1是根据本文所述示例性实施例的适合于在飞机中使用的已知显示系统的框图；

图2是可在图1的飞行显示系统上再现的根据第一示例性实施例显示的第一图像；

图3是可根据第一示例性实施例显示的第一对话框；

图4是可根据第二示例性实施例显示的第二对话框；

图5是可根据第二示例性实施例显示的包含距离标记的纵向标度；

图6是可根据第二示例性实施例显示的包含具有第一飞机参数的时间标记的纵向标度；

图7—9是包含分别地具有第二、第三和第四飞机参数的时间标记的纵向标度；

图10—13是包含分别地具有第五、第六、第七和第八飞机参数的距离标记的纵向标度；

图14—16是显示用于各种飞机参数的飞机间隔的共形间隔标度；以及

图17是根据示例性实施例的适合于与图1的显示系统一起使用的示例性方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是说明性的且并不意图限制主题的实施例或此类实施例的应用和使用。在本文中被描述为示例性的任何实施方式不一定要理解为相比于其他实施方式是优选或有利的。此外，并不意图束缚于在先前的技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的明示或默示理论。

本领域的技术人员将认识到可将结合本文公开实施例所述的各种说明性逻辑块、模块、电路以及算法步骤实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。上文按照功能性和/或逻辑块部件（或模块）和各种处理步骤描述了某些实施例和实施方式。然而，应认识到的是可用被配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件来实现此类块部件（或模块）。为了清楚地举例说明硬件和软件的此可互换性，上文大体上在其功能方面描述了各种说明性部件、块、模块、电路以及步骤。此类功能被实现为硬件还是软件取决于对整个系统施加的特定应用和设计约束。技术人员可针对每个特定应用以变化的方式实现所述功能，但是不应将此类实施方式判定解释为引起对本发明的范围的违背。例如，系统或部件的实施例可采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行多种功能。另外，本领域的技术人员将认识到本文所述的实施例仅仅是示例性实施方式。

结合本文公开的实施例所述的各种说明性逻辑块、模块以及电路可用通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或其任何组合，其被设计成执行本文所述功能。通用处理器可以是微处理器，但作为替换，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。还可将处理器实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器、多个微处理器、与DSP核相结合的一个或多个微处理器或任何其他此类配置的组合。词语“示例性”在本文中独有地用来意指“充当示例、实例或图示”。在本文中描述为“示例性”的任何实施例不一定要理解为相比于其他实施例是优选或有利的。任何上述设备是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。

结合本文公开的实施例所述的方法或算法的步骤可直接地用硬件、用由处理器执行的软件模块或用两者的组合来体现。软件模块可常驻于RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或任何其他形式的本领域已知存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理器，此类处理器能够从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替换方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可常驻于ASIC中。ASIC可常驻于用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立部件常驻于用户终端中。任何上述设备是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。

在本文中，可单独地使用诸如第一和第二等关系术语来将一个实体或动作与另一实体或动作区别开而不一定要求或暗指此类实体或动作之间的任何实际的此类关系或顺序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等数字序数简单地表示多个中的不同个体，并且并不暗示任何顺序或序列，除非由权利要求语言具体地定义。任何权利要求中的文本序列并不暗指必须根据此类序列按照时间或逻辑顺序来执行过程步骤。在不脱离本发明的范围的情况下可按照任何顺序来交换该过程步骤，只要此类交换并不与权利要求语言相矛盾且不是在逻辑上无意义的即可。

为了简洁起见，在本文中可能并未详细地描述与图形和图像处理、导航、飞行计划、飞机控制、飞机数据通信系统以及某些系统和子系统（及其单独操作部件）的其他功能方面有关的常规技术。此外，在本文中包含的各种图中所示的连接线意图表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应注意的是在主题的实施例中可存在许多替换或附加功能关系或物理连接。

以下描述参考被“耦合”在一起的元件或节点或特征。除非另外明确地说明，如本文所使用的“耦合”意指一个元件/节点/特征被直接地或间接地接合到另一元件/节点/特征（或者直接地或间接地与之通信）而不一定是机械地。因此，虽然附图可描述元件的一个示例性布置，但在所述主题的实施例中可存在附加中间元件、设备、特征或部件。另外，还可仅仅出于参考的目的在以下描述中使用某些术语，并且因此其并不意图是限制性的。

虽然本文所述的示例性是飞机显示系统所特定的，但应认识到的是可将本发明主题的原理应用于其他交通工具显示系统，诸如远洋轮中的显示器和厂区外控制器（例如地面控制器）所使用的显示器。

某些应用可要求超过一个监视器、例如俯视显示屏来完成任务。这些监视器可包括二维活动地图显示器和三维透视显示器。活动地图显示器可包括飞机、飞行计划以及周围环境的自上而下视图。利用各种符号来表示导航提示（例如，航线点符号、将航线点符号互连的线段、测距环）和附近环境特征（例如，地形、天气条件、行政区边界等）。

对下文所述那些的本发明的替换实施例可利用可用的任何导航系统信号，例如基于地面的导航系统、GPS导航辅助设备、飞行管理系统以及惯性导航系统，以动态地对精确的路线进行校准和确定。

参考图1，描绘了示例性飞行甲板显示系统100且将针对根据示例性实施例显示表示飞机之间的间距的图标来描述。系统100包括用户接口102、处理器104、一个或多个地形/滑行道数据库106、一个或多个导航数据库108、各种可选传感器112（用于驾驶舱显示版本）、各种外部数据源114以及显示设备116。在某些实施例中，可将用户接口102和显示设备116在同一设备中组合，例如触控板。用户接口102可与处理器104进行操作通信并被配置成从用户109（例如飞行员）接收输入且响应于该用户输入而向处理器104提供命令信号。用户接口102可以是各种已知用户接口设备中的任何一个或组合，包括但不限于光标控制设备（CCD）107，诸如鼠标、轨迹球或操纵杆和/或键盘、一个或多个按钮、开关或旋钮。

处理器104可以是许多已知通用处理器或专用和处理器中的任何一个，其响应于程序指令而操作。在所描述实施例中，处理器104包括机载RAM（随机存取存储器）103以及机载ROM（只读存储器）105。可将控制处理器104的程序指令存储在RAM 103和ROM 105中的一者或两者中。例如，可将操作系统软件存储在ROM 105中，而各种操作模式软件例程和各种操作参数可存储在RAM 103中。将认识到的是这仅仅是用于存储操作系统软件和软件例程的一个方案的示例，并且可实现各种其他存储方案。还将认识到可使用各种其他电路、而不仅仅是可编程处理器来实现处理器104。例如，还可以使用数字逻辑电路和模拟信号处理电路。

无论具体地如何实现处理器104，其可与地形/滑行道数据库106、导航数据库108以及显示设备116进行操作通信，并被耦合成从各种传感器112接收各种类型的惯性数据以及从外部数据源114接收各种其他航空电子相关数据。处理器104被配置成响应于惯性数据和航空电子相关数据而选择性地从地形/滑行道数据库106中的一个或多个检索地形数据并从导航数据库108中的一个或多个检索导航数据，并向显示设备116供应适当的显示命令。显示设备116响应于来自例如触摸屏、键区、光标控制、行选择、同心旋钮、语音控制以及数据链路消息的显示命令而选择性地再现各种类型的文本、图形和/或图标信息。下面将更详细地描述由显示设备116用来呈现文本、图形和/或图标信息的优选方式。然而，在这样做之前，将提供数据库106、108、传感器112以及外部数据源114（至少在所描述实施例中）的简要描述。

地形/滑行道数据库106包括各种类型的数据，该数据表示飞机正在其上面滑行的表面、飞机正在其上面飞行的地形，并且导航数据库108包括各种类型的导航相关数据。这些导航相关数据包括各种飞行计划相关数据，诸如，例如航线点、航线点之间的距离、航线点之间的航向、与不同机场有关的数据、助航设备、障碍物、专用空域、行政区边界、通信频率以及飞机进场信息。将认识到的是虽然地形/滑行道数据库106和导航数据库108为了明了和方便起见而被示为与处理器104分开存储，但可以将这些数据库106、108中的任一者或两者的全部或一部分加载到RAM 103中，或者整体地形成为处理器104和/或RAM 103和/或ROM 105的一部分。地形/滑行道数据库106和导航数据库108还可以是在物理上与系统100分开的设备或系统的一部分。

可使用现在已知或将来开发的用于供应各种类型的惯性数据的各种类型的惯性传感器、系统和/或子系统来实现传感器112。该惯性数据也可改变，但是优选地包括表示飞机状态的数据，诸如，例如飞机速度、航向、高度以及姿态。外部数据源114的数目和类型也可改变。例如，外部系统（或子系统）可包括例如地形回避和告警系统（TAWS）、交通防撞系统（TCAS）、跑道意识和咨询系统（RAAS）、飞行指挥仪以及导航计算机，仅举几个例子。然而，为了便于描述和举例说明，在图1中仅描述了机载数据链路单元119和全球定位系统（GPS）接收机122，并且现在将进行简要的描述。

GPS接收机122是多信道接收机，每个信道被调谐成接收由沿地球轨道运行的GPS卫星（未示出）的群集发射的GPS广播信号中的一个或多个。每个GPS卫星每天环绕地球两次，或者将轨道布置成使得从地球上的几乎任何地方看至少四个卫星始终在视线内。GPS接收机122在从GPS卫星中的至少三个以及优选地四个或更多个接收到GPS广播信号时确定GPS接收机122与GPS卫星之间的距离和GPS卫星的位置。基于这些确定，GPS接收机122使用称为三角测量的技术来确定例如飞机位置、地面速度以及地面航迹角。可将这些数据供应给处理器104，其可由此来确定飞机滑翔斜率偏差。然而，优选地，将GPS接收机122配置成确定飞机滑翔斜率偏差并将表示该飞机滑翔斜率偏差的数据提供给处理器104。

如上所述，显示设备116响应于从处理器104供应的显示命令而选择性地呈现各种文本、图形和/或图标信息，并从而向用户109供应视觉反馈。将认识到的是可使用适合于以用户109可观看的格式来呈现文本、图形和/或图标信息的许多已知显示设备中的任何一个来实现显示设备116。此类显示设备的非限制性示例包括各种阴极射线管（CRT）显示器以及各种平板显示器，诸如各种类型的LCD（液晶显示器）和TFT（薄膜晶体管）显示器。另外可将显示设备116实现为面板安装显示器、HUD（平视显示器）投影或许多已知技术中的任何一个。另外应注意的是可将显示设备116配置为许多类型的飞机飞行甲板显示器中的任何一个。例如，可将其配置为多功能显示器、水平情况指示器或垂直情况指示器，仅举几个例子。然而，在所述实施例中，将显示设备116配置为主要飞行显示器（PFD）。

在示例性实施例中，数据链路单元119被适当地配置成经由数据链路120而支持主机飞机与一个或多个远程系统之间的数据通信。更具体地，数据链路单元119用来接收在主机飞机附近的其他飞机的当前飞行状态数据。在特定实施例中，将数据链路单元119实现为从除主机飞机之外的飞机接收飞行状态数据的飞机间数据通信模块。例如，可针对与广播式自动相关监视（ADS-B）技术、与交通防撞系统（TCAS）技术和/或与类似技术的兼容性来配置数据链路单元119。

在操作中，显示系统100还被配置成处理用于主机飞机的当前飞行状态数据。在这方面，飞行状态数据的源生成、测量和/或提供与主机飞机的操作状态、主机飞机在其中操作的环境、飞行参数等有关的不同类型的数据。在实践中，可使用线路可替换单元（LRU）、换能器、加速度计、仪表、传感器及其他众所周知的设备来实现飞行状态数据源。由飞行状态数据源提供的数据例如且在没有限制的情况下可包括：空速数据；地速数据；高度数据；姿态数据，包括俯仰数据和滚转数据；偏航数据；地理位置数据，诸如GPS数据；时间/日期信息；航向信息；天气信息；飞行路径数据；轨道数据；雷达高度数据；几何高度数据；风速数据；以及风向数据。显示系统100被适当地设计成以在本文中更详细地描述的方式来处理从飞行状态数据源获得的数据。特别地，显示系统100可以在呈现ITP显示时使用主机飞机的飞行状况数据。

应理解的是图1是用于说明和便于描述的目的的显示系统100的简化表示，并且图1并不意图以任何方式限制主题的应用或范围。在实践中，显示系统100和/或飞机将包括用于提供附加功能和特征的许多其他设备和部件，如在本领域中将认识到的。

根据示例性实施例，增强纵向标度提供更好的用户接口和意识以便执行下一代飞行甲板间隔管理（FIM）和CDTI应用进场增强视觉分离（VSA）以提供飞机之间的所需间距。

参考图2，显示器116包括其中可同时地显示多个图形图像的显示区200，例如航向指示器202。虽然描述了自上而下视图，但应理解的是根据示例性实施例可以描述垂直或透视视图。通常以图形或数字格式来提供附加信息（未示出）。显示区200还可包括导航辅助设备，诸如导航参考和各种地图特征（未示出），包括但不限于地形、行政区边界以及末端和专用空域区域，其为了明了起见而在图2中未示出。符号204被显示为包含根据本示例性实施例的飞行甲板显示系统100的本机。可例如根据GPS且对于其他飞机206、208、210而言根据ADS-B系统来确定本机204的符号位置。

针对本机204且当针对发射飞机相关参数的其他飞机206、208、210（诸如在ADS-B系统内）接收到、直接地从飞机206、208、210或诸如地面站或卫星之列的远端源（未示出）发射时处理数据。对于图2的此第一示例性实施例而言，数据包括飞行参数，其包括位置数据（位置和方向）、速度以及机型。在显示区200上在由位置数据确定的位置上显示表示本机204和飞机206、208、210的图像。可以为飞机206、208、210提供标识号（未示出）的显示，分别地邻近于例如飞机的图像206、208 210。

飞行员可选择适当的交通作为参考飞机，在这种情况下为飞机206，或者其可由另一源来选择，例如空中交通管制（ATC）。当选择了用于飞机206的交通符号时，任务菜单212应指示包括间隔按钮214的选项。此选择可用多个方法中的任何一个来实现，诸如在触摸屏上触摸或将光标移动到呼叫符号上并以已知方式进行选择。一旦飞行员选择了间隔按钮214，则显示对话框300、400（分别地图3和4）以便根据是正在利用VSA还是FIM操作而输入间隔参数。对于VSA操作（图3）而言，飞行员将选择距离316并输入经由输入端102而输入在本机204与所选飞机206之间保持要求距离所需的距离318。对于FIM操作（图4）而言，飞行员将选择时间422并输入在本机204与飞机206之间要保持的期望时间424。

每个所显示飞机204、206、208、210的格式由算法定义。该格式可包括不同的显示尺寸、色彩或图像。例如，本机204可以是第一色彩，所选飞机206可以是第二色彩，而其余所显示飞机208、210可以是第三色彩。本机204可采取不同于其他飞机204、206、208、210的形状以进一步消除空勤人员可能的任何混淆。

在本描述的过程期间，可根据图示出各种示例性实施例的不同图而使用相同的附图标记来识别相同的元件。

在间隔对话框300上压下输入按钮328应显示如图5中所示的增强纵向标度500，或者在间隔对话框400上按下输入按钮428应显示如图6中所示的增强纵向标度600。增强纵向标度500、600可以位于横向地图/INAV显示器的右侧，并包括用于本机204的符号。增强纵向标度500、600被划分成四个区段，每个包括1 nm（图5）（例如针对距离间隔）和1分钟（图6）（例如针对时间间隔）。该比例取决于在间隔对话框300、400中所选的间隔距离/时间。例如，对于VSA操作而言，理想区在2至3nm之间的某处。如果所选间隔是2.5nm，则参考标记528应位于标度中且被标记为2.5nm。

飞机ADS- B/CDTI符号沿着指示参考飞机206的当前位置的标度移动。参考图5，在标度500下面作为读出530而给出与参考距离的任何偏离。可以格式化值来显示间隔值与参考飞机之间的差。例如，如果该差是零或者是小的，则例如用绿色来画出整个标度。如果该差是适中的，则例如用琥珀色画出标度，并且如果该差是巨大的且本机204非常接近于参考飞机206，则例如用红色画出该标度。参考飞机206和标度的色彩将与由TCAS系统输出的飞机的威胁种类匹配。

还显示参考飞机206状态。如果参考飞机206正在加速或减速，则在标度500的顶部处画出参考飞机206的加速度提示532。从标度500的顶部开始远离本机204的表示加速度提示532的线指示加速度，而从标度500的顶部开始朝向本机204的线指示减速度。指示符534紧挨着加速度提示532定位，其指示参考飞机是在水平飞行中、在爬升还是在下降。例如，可使用用于水平飞行的字母L、用于爬升的字母A以及用于下降的字母D。

在图6—9中图示出了用于时间分离直线进场的各种情形。来自横向地图（INAV）显示的剖面在图6—9中的每一个的顶部处示出，并且示出了用于着陆的选定跑道642以及飞行计划TO/活动段644。在横向地图上还显示了活动飞行计划段600上的间隔点646。标度600上的曲线过渡207被示为点线（图9）。

针对平行操作，飞行员可以在各间隔对话框300、400上选择平行326、426。在图10—13中示出了用于距离分离平行进场的各种情形。在活动飞行计划段600上用偏位线和点646示出了间隔距离/时间以指示其是平行操作。在标度600上还可示出附加符号，例如最终进场点647。

更具体地，图6图示出参考飞机206正在加速（按照加速度提示532）、正在爬升（指示符534）以及正在以+10秒的偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206在点646前面）在本机204前面的位置上。

图7图示出参考飞机206正在减速（按照加速度提示532）、正在下降（指示符534）以及正在以-40秒的偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206在点646后面）在本机204前面的位置上。

图8图示出参考飞机206正在减速（按照加速度提示532）、正在下降（指示符534）以及正在以-15秒的偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206在点646后面）在本机204前面的位置上。

图9图示出参考飞机206既不在加速也不在减速（按照加速度提示532）、在水平飞行（指示符534）以及正在以+ 1分钟的偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206在点646前面）在本机204前面的位置上。由于本机204与飞机206之间的时间的偏差是小的或大于期望的，所以格式（色彩可以是绿色）指示良好的间隔，而图7的色彩将是红色，指示偏差小于超过阈值的界限所要求的，并且图8的色彩将是琥珀色，指示偏差小于所要求的，但是小于阈值。注意， 图7和8中的点线205图示了偏离期望轨迹600的本机204的轨迹，而点线207图示了参考飞机206的轨迹。图9中的点线209图示出将实现期望轨迹600的所需曲线过渡。

图10图示出参考飞机206正在加速（按照加速度提示532）、正在爬升（指示符534）以及正在以零偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206与点646并肩）在本机204前面的位置上。

图11图示出参考飞机206正在减速（按照加速度提示532）、正在下降（指示符534）以及正在以- 3950英尺的偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206在点646后面）在本机204前面的位置上。

图12图示出参考飞机206正在减速（按照加速度提示532）、正在下降（指示符534）以及正在以- 5500英尺的偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206在点646后面）在本机204前面的位置上。

图13图示出参考飞机206既不在加速也不在减速（按照加速度提示532）、在水平飞行（指示符534）以及正在以+ 1675英尺的偏差（读出530）且如间隔点646所示（参考飞机206在点646前面）在本机204前面的位置上。由于图10和13中的本机204与飞机206之间的时间的偏差是小的或大于期望的，所以格式（色彩可以是绿色）指示良好的间隔，而图12的色彩将是红色，指示偏差小于超过阈值的界限所要求的，并且图11的色彩将是琥珀色，指示偏差小于所要求的，但是小于阈值。注意，图11—13中的线205图示出偏离标度600的期望轨迹的本机204的轨迹。

还可显示根据另一示例性实施例的共形间隔标度，如图14—16中所示。从本机204到参考飞机206画出引导线1452。显示了充当所选间隔距离（图14、16）或时间（图15）的点1454。优选地，本机204的飞行员将进行操纵以将本机204定位于点1454上以保持期望间隔。图15的横向地图上的点1454对应于在间隔对话框400中选择的参考时间的1分钟、30秒标记。基于参考飞机206相对于参考距离/时间的位置，可对引导线1452进行色彩编码。如果本机204过于接近于参考飞机和/或在参考飞机206与点（参考点）1454之间，则可以向飞行员发警报（例如，闪烁的红色）的格式显示引导线1452。并且如果本机204过于远离参考飞机206和点1454，则可以将其以不同的格式画出。

图17是图示出适合于与飞行甲板显示系统100一起使用的方法1700的示例性实施例的流程图。方法1700表示用于在主机飞机的机载显示器上显示飞机进场或起飞的方法的一个实施方式。结合方法1700所执行的各种任务可用软件、硬件、固件或其任何组合来执行。出于说明性目的，方法1700的以下描述可参考上文结合先前的图所述的元件。在实践中，可由所述系统的不同元件来执行方法1700的各部分，例如处理器、显示元件或数据通信部件。应认识到的是，方法1700可包括任何数目的附加或替换任务，图17中所示的任务不需要按照所示顺序来执行，并且可将方法1700结合到具有在本文中未详细描述的附加功能的更全面的过程或方法中。此外，可以从方法1700的实施例省略图17中所示的任务中的一个或多个，只要预定总体功能保持完整即可。

根据图17的示例性方法，用于显示本机与飞机的期望间隔的方法1700包括显示1701期望的飞行路径，显示1702本机相对于期望飞行路径的位置，显示1703飞机相对于期望飞行路径的位置，以及显示1704相对于期望飞行路径的符号，其指示飞机与本机的期望间隔。

上文已相对于特定实施例描述了益处、其他优点以及问题的解决方案。然而，不应将可能促使任何益处、优点或解决方案发生或变得更加明显的益处、优点、问题的解决方案以及任何一个或多个元素理解成任何或所有权利要求的关键、所要求或必不可少的特征或元素。如本文所使用的术语“包括”、“包含”或其任何其他变体意图涵盖非穷举包括，使得包括元件列表的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元素，而且可包括未明确地列出或此类过程、方法、物品或设备所固有的其他元素。

虽然在前述详细描述中已提出了至少一个示例性实施例，但应认识到的是存在许多变体。还应认识到的是一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且并不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反地，前述详细描述将为本领域的技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的方便道路图，应理解的是在不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下在示例性实施例中所述的元件的功能和布置方面进行各种更改。

Claims (15)

1. 一种用于显示本机与飞机的期望间隔的方法，包括：

显示期望飞行路径；

显示本机相对于期望飞行路径的位置；

显示飞机相对于期望飞行路径的位置；

显示相对于期望飞行路径的符号，其指示飞机与本机的期望间隔。

2. 权利要求1的方法，还包括：

显示飞机的速度是否正在改变的指示。

3. 权利要求1的方法，还包括：

显示飞机的高度是否正在改变的指示。

4. 权利要求1的方法，还包括：

在期望飞行路径上显示标记，其指示本机在其之间飞行所需的时间或距离中的一个。

5. 权利要求1的方法，还包括：

当飞机离开期望飞行路径时显示飞机实际飞行路径。

6. 权利要求1的方法，还包括：

当本机离开期望飞行路径时显示本机实际路径。

7. 一种用于显示本机与飞机的期望间隔的系统，包括：

显示器；

导航系统，被配置成确定本机和飞机的位置；

处理器，被耦合到所述显示器和所述导航系统，并被配置成：

显示期望飞行路径；

显示本机相对于期望飞行路径的位置；

显示飞机相对于期望飞行路径的位置；

显示相对于期望飞行路径的符号，其指示飞机与本机的期望间隔。

8. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

显示飞机的速度是否正在改变的指示。

9. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

显示飞机的高度是否正在改变的指示。

10. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

显示本机与飞机之间的距离是否正在改变的指示。

11. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

在期望飞行路径上显示标记，其指示本机在其之间飞行所需的时间或距离中的一个。

12. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

当飞机离开期望飞行路径时显示飞机实际飞行路径。

13. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

当本机离开期望飞行路径时显示本机实际路径。

14. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

以与期望飞行路径不同的格式显示实际飞行路径的一部分以指示飞机或本机航向变化的改变。

15. 权利要求7的系统，其中，所述处理器还被配置成：

以相对于飞机与本机之间的距离到期望距离的格式显示期望飞行路径。