CN104139862A - 用于选择显示的飞行器进近或离场的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于选择显示的飞行器进近或离场的方法和系统。提供一种用于在飞行器显示器上突出并选择多个图形化IFR程序描述中的一个的系统和方法。显示的图例包括多个文本程序标识，每个文本程序标识用于图形化IFR程序描述中的每个。在图形化IFR程序描述或文本程序标识之上光标的移动突出两者，并且其选择从显示中去除所有其它图形化IFR程序描述和文本程序标识。

Description

用于选择显示的飞行器进近或离场的方法和系统

技术领域

本文中描述的示例性实施例一般涉及航空电子系统，并且更特别地涉及适于指示并选择进近(approach)和离场(departure)的飞行管理系统以及相关的驾驶舱显示器。

背景技术

世界范围内空中交通计划每十至十四年翻番并且国际民航组织(ICAO)预测一直到2020年每年5％的世界空中交通增长。这种增长可以对飞行性能具有影响并且可以增加机组人员的工作量。对飞行性能的一个这样的影响已经是针对机组人员确定合适的IFR飞行路线或替换的IFR程序(IFRprocedure)，同时关注驾驶舱之内和之外的其它事情的能力，尤其是针对到着陆的进近以及从起飞的离场，其可能是在正常操作期间飞行员承担的最为挑战的任务。容易并快速作出替换的IFR程序的合适确定的能力能够明显改进机组人员的态势感知，导致通过机组工作量的降低的飞行安全和性能的增加。飞行员工作量的增加通常导致感知错误的增加以及降低的注意广度：飞行员在他可能具有许多其它待作出的决定时必须解译并整合由占据他思维过程的几个来源所提供的信息。

随着终端区域操作在飞行器容量吞吐量、复杂性和要求的执行精度方面的增加，飞行员需要从可能是几十种可能的选择中选择合适的进近或离场程序。例如，巴黎机场勒布尔热具有大约125个进近程序和72个离场程序。

一般地，飞行员将维护进近和离场的数份打印图表并且在飞行期间利用合适的图表。在识别合适的图表之后，飞行员将定位对应于飞行器的预期的飞行路径的合适进近或离场。出版的图表被定向为正北向上并且通常要求飞行员基于飞行器的当前航向手动地旋转并放置该图表来对其定位。另外地，这些图表通常包括各种与给定导航设施相关的其它信息，从而进一步混淆期望的最低安全高度和最大安全距离信息。由此，使用并维护打印的图表是既麻烦又令人困惑。

然而，电子仪表显示器通常已经代替了纸质图表并且在精密方面不断前进，从而实现了不断增加的信息密度的更高水平并且因此呈现更大量的由操作者(诸如飞行员)察觉并理解的视觉信息。重要的是视觉显示器在操作者尝试实现的事物以及可用于完成该任务的信息之间提供合适的认知的映射。

机场移动地图(AMM)为诸如多功能显示器/惯性导航显示器(MFD/INAV)上的覆盖图，其中进近和离场可以在显示器上显示。

数据驱动图表(DDC)具有强大能力来将图表信息与飞行器位置和飞行管理系统(FMS)程序路线整合。这是呈现尤其是在机场终端区域周围的地形和图表信息的非常清晰且简洁的方式。

因此，提供用于图形显示可以容易被飞行员理解的进近和离场的系统和方法是所期望的。此外，根据结合附图以及前述技术领域和背景技术进行的随后的详细的描述和所附的权利要求，示例性实施例的其它期望的特征和特性将变得明显。

发明内容

提供了一种用于在显示器上显示选择的图形化IFR程序描述的方法和系统。

第一示例性实施例描述了一种用于显示系统在显示器上显示选择的图形化IFR程序描述的方法，该方法包括：当光标在文本程序标识(textualprocedure identification)或图形化IFR程序描述上移动时，突出(highlight)在列表中显示的多个文本程序标识中的文本程序标识和在移动地图的侧视图上显示的多个图形化IFR程序描述中的图形化IFR程序描述，所述文本程序标识与所述图形化IFR程序描述相关联；将突出的文本程序标识和突出的图形化IFR程序描述表征为已选择；以及除了选择的文本程序标识和图形化IFR程序描述之外，从所述列表中去除文本程序标识并且从所述侧视图中去除图形化IFR程序描述。

第二示例性实施例描述了一种用于显示系统在显示器上显示选择的图形化IFR程序描述的方法，该方法包括：当图形化IFR程序描述或文本程序标识的一个被识别时，突出在列表中显示的多个文本程序标识中的文本程序标识和在移动地图的侧视图上显示的多个图形化IFR程序描述中的图形化IFR程序描述，所述文本程序标识与所述图形化IFR程序描述相关联；将识别的文本程序标识和识别的图形化IFR程序描述表征为已选择；以及除了选择的文本程序标识和图形化IFR程序描述之外，从所述列表中去除文本程序标识并且从所述侧视图中去除图形化IFR程序描述。

第三示例性实施例描述了一种用于显示多个文本程序标识和多个图形化IFR程序描述的显示系统，该显示系统包括被配置成确定用于在图例中显示的多个文本程序标识以及用于在移动地图的侧视图上显示的多个图形化IFR程序描述的系统，所述文本程序标识中的每个与所述图形化IFR程序描述中的一个相关联；处理器，被耦合至所述系统并且被配置成当光标在文本程序标识或图形化IFR程序描述上移动时，突出文本程序标识中的一个和相关联的图形化IFR程序描述；响应于来自系统的命令而将突出的文本程序标识和图形化IFR程序描述表征为已选择；以及除了选择的文本程序标识和图形化IFR程序描述之外，从所述列表中去除文本程序标识并且从所述侧视图中去除图形化IFR程序描述。

附图说明

下面将结合以下绘制图形来描述本发明，其中相似的附图标记表示相似的元件，以及

图1是根据本文描述的示例性实施例的适合于在飞行器中使用的已知显示系统的框图；

图2-4是示出根据第一示例性实施例的步骤并且适合于与图1的显示系统一起使用的导航地图的示意图；

图5是根据示例性实施例的适合于与图1的显示系统一起使用的示例性方法的流程图；

图6-10是示出根据第二示例性实施例的步骤并且适合于与图1的显示系统一起使用的导航地图的示意图；

图11-13是示出根据第三示例性实施例的步骤并且适合于与图1的显示系统一起使用的导航地图的示意图；

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是说明性的，并且不意在限制主题的实施例或这样的实施例的应用和使用。本文中作为示例性描述的任何实施方式不一定被解释为相比于其它实施方式是优选的或有利的。此外，并不旨在由前述技术领域、背景技术和发明内容或接下来的详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论来限制。

本文可以就功能和/或逻辑块部件，并参考可以由各种计算部件或设备执行的操作、处理任务和功能的符号表示，来描述技术和工艺。这样的操作、任务和功能有时被称为计算机执行的、计算机化的、软件实施的或计算机实施的。实际上，一个或多个处理器设备可以通过操纵表示在系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号以及信号的其它处理，来执行所述的操作、任务和功能。维护数据位的存储器位置是物理位置，其具有对应于数据位的特别的电、磁、光或有机属性。应当认识到的是，在附图中示出的各种块部件可以通过配置为执行特定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，系统或部件的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。

为了简洁起见，本文可以不详细描述与图形和图像处理、导航、飞行计划、飞行器控制、飞行器数据通信系统以及特定系统和子系统(及其各个操作部件)的其它功能方面相关的常规技术。此外，本文包含的不同附图中示出的连接线意在表示不同元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应当注意的是，在主题的实施例中可以呈现许多替换的或附加的功能关系或物理连接。

下面的描述指的是“耦合”在一起的元件或节点或特征。如本文中使用的，除非另外明确说明，“耦合”是指一个元件/节点/特征直接地或间接地结合到另一个元件/节点/特征(或直接地或间接地与其通信)，并且不一定是机械地。因此，虽然附图可以描述元件的一个示例性布置，但是在所描述主题的实施例中可以存在另外的中间元件、设备、特征或部件。此外，在下面的描述中还可以仅为了参考的目的而使用特定的术语，并且因此不旨在是限制性的。

本文中讨论的工艺和概念涉及飞行管理系统，所述飞行管理系统适于在与飞行器相关联的显示设备上指示飞行器是否在用于程序转弯(procedureturn)的指定标准内。如果飞行器低于指定的最小安全高度，或超过与距导航点的指定的距离，则使用指示不遵从标准的第一视觉可区分特性来显示程序转弯。否则，如果飞行器高于指定的最小安全高度并在指定的距离内，则使用指示遵从标准的第二视觉可区分特性来显示扇区(sector)。

本文描述的映射方法可以与各种飞行器(诸如飞机和直升机)一起使用。航空环境在本文中被描述为示例性实施例并且可以包括从点到点的导航或在机场的进近和着陆。通常结合本文呈现的垂直视图来呈现侧视图显示。各种类型的地图可以被用于在侧视图上显示，诸如，道路图、地形图、航空图和地势图。

一些应用可能要求多于一个的监视器(诸如下视显示屏)以完成任务。这些监视器可以包括二维移动地图显示和三维透视显示。移动地图显示可以包括飞行器的俯视图、飞行计划和周围环境。各种符号被用来表示导航线索(cue)(例如，航路点(waypoint)符号、互相连接该航路点符号的线段、距离环)以及附近环境特征(例如，地形、气象条件、政治边界等)。

本发明的下述实施例的替换实施例可以利用任何可用的导航系统信号，例如基于地面的导航系统、GPS导航辅助、飞行管理系统和惯性导航系统以动态地校准并确定精确的线路(course)。

根据示例性实施例，移动地图显示各种陆标，诸如跑道；导航辅助，诸如在飞行器附近的VORTAC；以及多种图形化IFR程序描述，诸如标准终端进场路线(星(STAR))、星过渡(star transition)、进近、进近过渡和标准仪表离场(SIDS)。图例或列表也被优先地显示在显示器的一侧或一角并且包括多个文本程序标识，每个文本程序标识用于图形化IFR程序描述中的每个。例如，文本程序标识RICHY表示进入Reno/Tahoe国际机场的图形化IFR程序描述(进近)。在一个示例性实施例中，飞行员可以从图例中识别其中一个图形化IFR程序描述或其中一个关联的文本程序标识，从而引起图形化IFR程序描述和相关联的文本程序标识两者被突出。此选择快速地向飞行员示出图形化IFR程序描述在地图上的位置以及相关联的文本程序标识(标题)。可以以计算机技术中已知的多种方式中的任何一种来突出图形化IFR程序描述和相关联的文本程序标识；然而，优先的方法将是通过在图形化IFR程序描述或文本程序标识之上移动光标。如果突出的图形化IFR程序描述和相关联的文本程序标识为所需的，飞行员可以诸如通过点击光标控制设备上的键来选择该图形化IFR程序描述和相关联的文本程序标识。在另一示例性实施例中，所述选择可以在一段时间内由系统感测图形化IFR程序描述和相关联的文本程序标识之上的光标而是自动的。当被选择时，其它图形化IFR程序描述和相关联的文本程序标识被从显示和图例中去除，并且当所述选择被输入到飞行计划中时，所述图例可以从显示中去除。

由于大量的文本程序标识，所述图例可以仅显示所述多个文本程序标识的一部分。当飞行员在图形化IFR程序描述上移动光标时，相关联的文本程序标识的列表将滚动直到相关联的文本程序标识被显示为止。

图1描述了可以位于飞行器108上的显示系统100的示例性实施例。显示系统100的这个实施例可以在没被限制的情况下包括显示设备102、导航系统104以及飞行管理系统106(FMS)。显示系统100可以进一步包括用户接口110，用于使得能够与显示系统100交互。所述显示系统100还可以包括数据库112，其被适合地配置成支持显示系统100的操作，如下面更详细地描述的。

应该理解的是，为了解释和便于描述的目的，图1是显示系统100的简化表示，并且图1不意在以任何方式限制主题的应用或范围。实际上，显示系统100和/或飞行器108将包括用于提供附加功能和特征的许多其它设备和部件，如在本领域中将认识到的。

在示例性实施例中，显示设备102耦合至飞行管理系统106。飞行管理系统106耦合至导航系统104，以获得关于飞行器108操作的实时数据和/或信息。飞行管理系统106被配置成在显示设备102上显示、呈递或另外表达与飞行器108的操作相关联的一个或多个图形表示或图像，如下面更详细描述的。根据一个或多个实施例，飞行管理系统106被配置成在显示设备102上确定和指示在水平地图(lateral map)上的图形化IFR程序描述以及在图例中相关联的文本程序标识。在这方面，用户接口110可以耦合至飞行管理系统106，以允许飞行员和/或乘务员突出和选择所期望的图形化IFR程序描述以及相关联文本程序标识，如下面更详细描述的。

在示例性实施例中，如将理解的，显示设备102被实现为电子显示器，其被配置为在飞行管理系统106的控制下，图形显示飞行信息或与飞行器108的操作相关联的其它数据。在示例性实施例中，显示设备102位于飞行器108的驾驶舱内。将理解的是，尽管图1示出了单一显示设备102，但是实际上，可以在飞行器108上呈现附加的显示设备。用户接口110还可以位于飞行器108的驾驶舱内，并适于允许用户(例如飞行员、副驾驶员或乘务员)与飞行管理系统106相互作用，如下面更详细描述的。在不同的实施例中，用户接口110可以被实现为按键(keypad)、触摸板、键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆，或适于接收来自用户的输入的其它合适的设备。在示例性实施例中，用户接口110和飞行管理系统106协同地被配置成使用户能够突出和选择所期望的图形化IFR程序描述以及相关联的文本程序标识，如下面描述的。

显示器102被配置为向操作者提供增强的图像。根据示例性实施例，显示器102可以使用许多已知显示器中的任何一个来被实施，所述已知显示器适合于以操作者可视的格式呈递文本、图形和/或图标信息。这种显示器的非限制性示例包括各种阴极射线管(CRT)显示器，以及诸如各种类型的LCD(液晶显示器)和TFT(薄膜晶体管)显示器之类的各种平板显示器。显示器102可以另外地被实施为面板安装显示器、HUD(平视显示器)投影、或许多已知技术中的任何一个。另外注意的是，显示器102可以被配置为许多类型的飞行器飞行甲板显示器中的任何一个。例如，其可以被配置为多功能显示器、水平状态指示器或垂直状态指示器。但是在所描述的实施例中，显示器102被配置为主飞行显示器(PFD)。

在操作中，显示设备102还被配置成处理主飞行器(host aircraft)的当前飞行状态数据。在这方面，飞行状态数据源生成、测量和/或提供不同类型的数据，所述数据与主飞行器的操作状态、其中主飞行器进行操作的环境、飞行参数等相关。实际上，飞行状态数据源可以使用线路可更换单元(LRU)、换能器、加速度计、仪表、传感器和其它已知设备来实现。由飞行状态数据源提供的数据可以在没被限制的情况下包括：空速数据；地速数据；高度数据；包括斜度(pitch)数据和侧滚(roll)数据的姿态数据(attitude data)；偏航数据；诸如GPS数据之类的地理位置数据；时间/日期信息；航向信息；天气信息；飞行路径数据；航迹数据；雷达高度数据；几何高度数据；风速数据；风向数据等。显示系统102被适合地设计为以本文中更详细描述的方式来处理从飞行状态数据源获得的数据。特别地，当呈递显示时，显示设备102可以使用主飞行器的飞行状态数据。

应该认识到的是，虽然图1示出了在飞行器108内的显示设备102和用户接口110，但是实际上，任何一个或者两者可以位于飞行器108的外面(例如在作为空中交通控制中心或另一命令中心的一部分的地面上)，并通过数据链路通信地耦合至飞行管理系统106。例如，显示设备102和/或用户接口110可以使用无线电通信系统或另一个数据链路系统(诸如管制员-飞行员数据链路(CPDL))与飞行管理系统106通信。

在示例性实施例中，导航系统104被配置成获得与飞行器108的操作相关联的一个或多个导航参数。导航系统104可以被实现为全球定位系统(GPS)、惯性参考系统(IRS)或者基于无线电的导航系统(例如，VHF全向无线电范围(VOR)或长距离辅助导航(LORAN))，并且可以包括适合地配置为支持导航系统104操作的一个或多个传感器，如本领域中将认识到的。在这方面，如将理解的是，导航系统104可以与一个或多个导航辅助设备(navigational aid)通信。在示例性实施例中，导航系统104能够获得和/或确定飞行器108的当前位置(例如纬度和经度)，和飞行器108的航向(即，飞行器相对于某个参考的行进方向)，并将这些导航参数提供到飞行管理系统106。

在示例性实施例中，飞行管理系统106(或者替换地飞行管理计算机)位于飞行器108上。虽然图1是显示系统100的简化表示，但是实际上，飞行管理系统106可以必要时耦合至一个或多个附加的模块或部件，从而以常规方式支持导航、飞行计划和其它飞行器控制功能。在示例性实施例中，飞行管理系统106被配置为获得和/或确定飞行器108的即时高度。此外，如下面描述的，飞行管理系统106可以包括或另外访问数据库或其它导航信息，以在显示设备102上呈递导航地图。如在本领域中将认识到的，导航地图可以基于一个或多个分区航图(sectional chart)、地势图、数字地图或任何其它适合的商用或军用数据库或地图。

在示例性实施例中，飞行管理系统106访问或包括数据库112，所述数据库112包含用于多个已知程序转弯的指定的最小安全高度和最大安全距离信息。导航参考点可以包括导航辅助设备，诸如VHF全向范围(VOR)，距离测量设备(DME)，战术空中导航辅助设备(TACAN)，以及其组合(例如VORTAC)。如本文中使用的，“导航参考点”及其变型还应该被理解为包括位置定位点(fix)，诸如初始进近定位点(IAF)，最终进近定位点(FAF)和在区域导航中使用的其它导航参考点(RNAV)。在示例性实施例中，导航参考点位于着陆位置(例如机场)附近。在这方面，着陆位置和/或导航参考点可以具有一个或多个图形化IFR程序描述以及相关联的文本程序标识。

现在参考图2，并且其中继续参考图1，飞行管理系统106被配置为控制在显示设备102上图形显示的导航地图200的呈递。飞行管理系统106还可以被配置为在地图200上呈递飞行器202的图形表示，可以将其覆盖或呈递在背景204的顶部上。如将理解的，背景204可以是地形、拓扑或其它适合的项目或兴趣点的图形表示，其可以由飞行管理系统106维护在数据库112中。如下面更详细描述的，飞行管理系统106还可以呈递图形化的IFR程序描述206(在这个实施例中，星)以及包含相关联的文本程序标识210的图例208。图例208显示IFR进场、离场或仪表进近程序。通过活动的图例208，飞行员可以观看和/或选择合适的IFR程序。此外，如果飞行员在移动地图显示上通过图形化程序‘拖拽’光标，那么该程序也在图例方框(box)中突出。如将理解的是，飞行管理系统106可以被配置为在导航地图200上呈递或显示着陆位置207的图形表示。

尽管图2描述了导航地图200的侧视图(例如从飞行器202的上方)，但是实际上，替换的实施例可以利用不同的透视图，例如侧面图、三维视图(例如三维合成视觉显示)、有角度的或倾斜视图等。此外，在一些实施例中，与被定位在地图200上的固定位置相反，飞行器202优选地被示作跨越通常被称为移动地图的地图200来行进，并且图2并不以任何方式限制主题的范围。

在另一示例性实施例中，地图200与飞行器的移动相关联，并且背景204随着飞行器行进而刷新或更新，以便以准确地反映飞行器202相对于地球的即时(或基本上实时)的现实世界的定位的方式将飞行器202的图形表示定位在背景204上。根据一个实施例，更新或刷新地图200，使得它以飞行器202为中心和/或对准飞行器202。虽然图2中示出的导航地图200定向为正北向上(即，在地图200上向上移动对应于向北行进)，如下面描述的，在其它实施例中，导航地图200可以定向为航迹向上或航向向上，即，对准使得飞行器202始终在向上的方向上行进，并且相应地调整背景204。

可选择地，可以在导航地图200上显示垂直轮廓(profile)(未示出)，包括导航参考点、着陆位置207和进近路径。

文本程序标识210的图例208或列表被优先地显示在显示屏的一侧或一角以便不干扰所显示信息的剩余部分。栏212中的每个文本程序标识210表示其中一个图形化IFR程序描述206，在显示屏200上显示的星(在此示例性实施例中)。栏214中的文本程序标识210表示到实际着陆位置207的与星关联的进近。如看到的，存在被显示在地图200上的许多图形化IFR程序描述206，这可以使得飞行员难以确定他将跟随哪个图形化IFR程序描述206。而且利用传统图表，这些IFR程序描述206在许多分开的图表上示出，使得难以看到每个程序之间的差异和优势。通过图形化地显示所有多个或一个星过渡，飞行员可以作出哪条路线为最佳的更好的选择。此外，利用这么多图形化IFR程序描述206，文本程序标识210的列表也是如此大量的，由此并不是所有相关联的文本程序标识210能够被显示在栏212中。

参考图3以及根据第一示例性实施例，光标216在星218或文本程序标识220上移动，引起星218和文本程序标识220被突出。如果在移动光标之前文本程序标识220为不可见的(在被显示的文本程序标识210的距离范围内)，则文本程序标识210将滚动以便显示合适的文本程序标识220。如本文使用的，突出意味着修改目标位置指示器(tpi)和图形化IFR程序描述206的格式从而与其它图形化IFR程序描述206和文本程序标识210区分。所述突出可以为诸如颜色或亮度的改变。并且尽管本文描述的示例性实施例中教导了光标，但是在计算机工业中已知的其它方法可以被用来突出并选择所期望的图形化IFR程序描述206和文本程序标识210。

如果飞行员确定所突出的图形化IFR程序描述206和文本程序标识210为如所期望的，他将诸如仅通过点击按钮选择突出的图形化IFR程序描述206或文本程序标识210。当作出选择时，其它图形化IFR程序描述206和文本程序标识210将从显示200中去除(见图4)。

尽管本文描述的示例性实施例显示进近或离场206，但本发明可适用于飞行器204从一个点到另一个的任何移动。

图5是示出适合于与飞行甲板显示系统100使用的方法500的示例性实施例的流程图。方法500表示用于在主飞行器的机载显示器上显示飞行器进近或离场的方法的一个实施方式。可以由软件、硬件、固件或其任何组合来执行结合方法500执行的各种任务。出于说明性目的，方法500的以下描述可以指的是上面提到的结合前面的图的元件。实际上，方法500的部分可以由所描述的系统的不同元件(诸如处理器、显示元件或数据通信部件)来执行。应该认识到的是，方法500可以包括任何数目的附加或可替换的任务，图5中示出的任务不需要按照所示的顺序来执行，并且方法500可以被并入到具有本文未详细描述的附加功能的更为综合的程序或方法中。此外，只要预期的整体功能保持完好，图5中示出的一种或多种任务可以从方法500的实施例中省略。

根据图5的示例性方法，一种用于显示系统在显示器上显示选择的图形化IFR程序的的方法，该方法包括：当光标在文本程序标识或图形化IFR程序描述上移动时，突出502在列表中显示的多个文本程序标识中的文本程序标识和在移动地图的侧视图上显示的多个图形化IFR程序描述中的图形化IFR程序描述，所述文本程序标识与所述图形化IFR程序描述相关联；将所述文本程序标识和所述图形化IFR程序描述表征504为已选择；以及除了选择的文本程序标识和图形化IFR程序描述之外从所述列表中去除506文本程序标识和从所述侧视图中去除图形化IFR程序描述。

在完成飞行星之后，飞行员必须导航过渡和到机场的进近(图6-10)(approach to the airport)。参考图6，当图形化IFR程序606(进近)的数目大并且显示它们所有将对于飞行员来说是困惑的时侯，仅少数图形化IFR程序606可以显示在侧视图600上。然而，栏614中针对图形化IFR程序的所有文本程序标识将被包括在图例608中。注意到在图6中，仅用于跑道16R的图形化IFR程序606被显示。然而，当飞行员突出用于RW34L的文本程序标识时，用于跑道34L的图形化IFR程序620以及用于图形化IFR程序620的过渡622被显示(图7)。

第二示例性实施例包括飞行管理系统106，所述飞行器管理系统106被配置为控制在显示设备102上图形显示的导航地图600的呈递。飞行管理系统106还可以被配置为在地图600上呈递飞行器602的图形表示，可以将其覆盖或呈递在背景604的顶部上。如将理解的是，背景604可以是地形、拓扑或其它适合的项目或兴趣点的图形表示，其可以由飞行管理系统106维护在数据库112中。如下面更详细描述的，飞行管理系统106还可以呈递图形化的IFR程序描述606(在这个实施例中，SIDS)以及包含相关联的文本程序标识610的图例608。如将理解的是，飞行管理系统106可以被配置为在导航地图600上呈递或显示着陆位置607的图形表示。

尽管图6描述了导航地图600的侧视图(例如从飞行器602的上方)，但是实际上，替换的实施例可以利用不同的透视图，例如垂直轮廓、三维视图(诸如三维合成视觉显示)、有角度的或倾斜视图等。此外，在一些实施例中，与被定位在地图600上的固定位置处相反，飞行器602优选地被示出为跨越通常被称为移动地图的地图600来行进，并且图6并不以任何方式限制主题的范围。

在另一示例性实施例中，地图600与飞行器的移动相关联，并且背景604随着飞行器行进而刷新或更新，使得以准确地反映飞行器602相对于地球的即时(或基本上实时)的现实世界的定位的方式将飞行器602的图形表示定位在背景604上。根据一个实施例，更新或刷新地图600，使得它以飞行器602为中心和/或对准飞行器602。虽然图6中示出的导航地图600定向为正北向上，即，在地图600上向上移动对应于向北行进，如下面描述的，在其它实施例中，导航地图600可以定向为航迹向上或航向向上，即，对准使得飞行器602始终在向上的方向上行进，并且相应地调整背景604。

可选择地，可以在导航地图600上显示垂直轮廓(未示出)，包括导航参考点、着陆位置607和进近路径。

文本程序标识610的图例608或列表被优选地显示在显示屏的一侧或一角以便不干扰所显示信息的剩余部分。栏612中的每个文本程序标识610表示其中一个图形化IFR程序描述606，例如，在显示屏600上显示的具有两个进近过渡的进近(在这个示例性实施例中)。栏614中的文本程序标识610表示与进近相关联的到实际着陆位置607的飞行路径。如看到的，存在许多在地图600上显示的图形化IFR程序描述606，这可以使得飞行员难以确定他将跟随哪个图形化IFR程序描述606。此外，利用这么多图形化IFR程序描述606，文本程序标识610的列表也是如此大量的，由此并不是所有相关联的文本程序标识610能够被显示在栏612中。

参考图7，随着光标在文本程序标识602上移动，附加的进近RNAV-X34L被显示在移动地图上，从而向飞行员示出附加的进近程序用于考虑。

参考图8以及根据第三示例性实施例，光标616在进近618或文本程序标识620上移动，引起进近618和文本程序标识620被突出。如果在移动光标之前文本程序标识620为不可见的(在被显示的文本程序标识610的范围内)，文本程序标识610将滚动(scroll)以便显示合适的文本程序标识620。如本文使用的，突出意味着修改图形化IFR程序描述606和文本程序标识610的格式从而与其它图形化IFR程序描述606和文本程序标识610区分。所述突出可以为诸如颜色或亮度的改变。并且尽管本文描述的示例性实施例中教导了光标，在计算机工业中已知的其它方法可以被用来突出并选择所期望的图形化IFR程序描述606和文本程序标识610。

如果飞行员确定所突出的图形化IFR程序描述606和文本程序标识610是如期望的，他将诸如仅通过点击按钮来选择突出的图形化IFR程序描述606或文本程序标识610。当作出选择时，其它图形化IFR程序描述606和文本程序标识610将从显示600中去除(见图9)。在一个示例性实施例中，当进近和过渡已经被选择，图例608从显示中被去除并且进近描述性信息626被显示。

参考图11，第三示例性实施例包括飞行管理系统106，所述飞行器管理系统106被配置为控制在显示设备102上图形显示的导航地图1100的呈递。飞行管理系统106还可以被配置为在地图1100上呈递飞行器(未示出)的图形表示，可以将其覆盖或呈递在背景1104的顶部上。如将理解的，背景1104可以是地形、拓扑或其它适合的项目或兴趣点的图形表示，其可以由飞行管理系统106维持在数据库112中。如下面更详细描述的，飞行管理系统106还可以呈递图形化的IFR程序描述1106(在这个实施例中，SIDS)以及包含相关联的文本程序标识1110的图例1108。图例1108文本地描述跑道、过渡以及与IFR程序相关联的飞行航段(leg)。在这种情况中，飞行员已经将光标放置在RIMM1上，即具有五个SID过渡的SID。SID和SID过渡类似于进近和进近过渡，在于随着飞行员在文本程序标识上移动其光标，其被显示一次一个SID和其过渡从而不是一次以多个SID使显示混乱。如将理解的是，飞行管理系统106可以被配置为在导航地图1100上呈递或显示离场机场1107(departure airport)的图形表示。

尽管图11描述了导航地图1100的侧视图(例如从飞行器的上方)，但是实际上，替换的实施例可以利用不同的透视图，例如垂直轮廓、三维视图(诸如三维合成视觉显示)、有角度的或倾斜视图等。此外，在一些实施例中，与被定位在地图1100上的固定位置处相反，飞行器优选地被示出为跨越通常被称为移动地图的地图1100行进，并且图11并不以任何方式限制主题的范围。

在另一示例性实施例中，地图1100与飞行器的移动相关联，并且背景1104随着飞行器行进而刷新或更新，使得以准确地反映飞行器相对于地球的即时(或基本上实时)的现实世界的定位的方式将飞行器的图形表示定位在背景1104上。根据一个实施例，更新或刷新地图1100，使得它以飞行器为中心和/或对准飞行器。虽然图11中示出的导航地图1100定向为正北向上，即，在地图1100上向上移动对应于向北行进，如下面描述的，但是在其它实施例中，导航地图1100可以定向为航迹向上或航向向上，即，对准使得飞行器始终在向上的方向上行进，并且相应地调整背景1104。

可选择地，可以在导航地图1100上显示垂直轮廓(未示出)，包括导航参考点和离场路径。

文本程序标识1110的图例1108或列表被优先地显示在显示屏的一侧或一角以便不干扰所显示信息的剩余部分。栏1112中的每个文本程序标识1110表示其中一个图形化IFR程序描述1106，即在显示屏1100上显示的SID(在这个示例性实施例中)。栏1114中的文本程序标识1110表示与SID关联的从机场1107的离场。如看到的，存在许多被显示在地图1100上的图形化IFR程序描述1106，这可能使得飞行员难以确定他将跟随哪个图形化IFR程序描述1106。此外，利用这么多图形化IFR程序描述1106，文本程序标识1110的列表也是如此大量的，由此并不是所有相关联的文本程序标识1110能够被显示在栏1112中。

参考图12以及根据第三示例性实施例，光标1116在SID过渡DVC1118或文本程序标识1120上移动，引起SID1118和文本程序标识1120被突出。如果在移动光标之前文本程序标识1120为不可见的(在被显示的文本程序标识1110的范围内)，文本程序标识1110将滚动以便显示合适的文本程序标识1120。如本文使用的，突出意味着修改图形化IFR程序描述1106和文本程序标识1110的格式从而与其它图形化IFR程序描述1106和文本程序标识1110区分。所述突出可以为诸如颜色或亮度的改变。并且尽管本文描述的示例性实施例中教导了光标，但是在计算机工业中已知的其它方法可以被用来突出并选择所期望的图形化IFR程序描述1106和文本程序标识1110。

如果飞行员确定所突出的图形化IFR程序描述1106和文本程序标识1110是如所期望的，他将诸如仅通过点击按钮来选择突出的图形化IFR程序描述1106或文本程序标识1110。当作出选择时，其它图形化IFR程序描述1106和文本程序标识1110将从显示1100中被去除(见图13)。

简要总结，上面描述的方法和系统允许用户(诸如飞行员或乘务员)快速地识别和辨认期望的进近或离场。在不使用纸质图表或不需要基于飞行器的当前航向手动地定向进近或离场的情况下，可以快速地和可靠地确定这个信息。所述进近或离场可以被显示成覆盖导航地图并且可以如所希望的进行定向以向用户提供更大的态势感知。

上面已经关于特定实施例描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而益处、优点、问题的解决方案和可以引起任何益处、优点或解决方案发生或者变得更加显著的任何(多个)元素并不被解释为任何或所有权利要求的关键、需要或必要特征或元素。如本文使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其它变形意在覆盖非排它性包括，使得包括一系列元素的过程、方法、物品或装置不仅仅包括那些元素而是可以包括未明确列出或对于这种过程、方法、物品或装置固有的其它元素。

虽然在前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但应该认识到的是，存在大量的变型。还应该认识到的是，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并不意在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。更确切地说，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实施本发明的示例性实施例的方便的路线图，应该理解的是，在不脱离如在所附的权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可以对示例性实施例中描述的元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于显示系统在显示器上显示选择的图形化IFR程序描述的方法，该方法包括：

当光标在文本程序标识或图形化IFR程序描述上移动时，突出在列表中显示的多个文本程序标识中的文本程序标识和在移动地图的侧视图上显示的多个图形化IFR程序描述中的图形化IFR程序描述，所述文本程序标识与所述图形化IFR程序描述相关联；

将突出的文本程序标识和突出的图形化IFR程序描述表征为已选择；以及

除了选择的文本程序标识和图形化IFR程序描述之外，从所述列表中去除文本程序标识并且从所述侧视图中去除图形化IFR程序描述。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述列表中仅显示所述文本程序标识的一部分，该方法还包括：

滚动所述文本程序标识以在所述列表中显示突出的文本程序标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图形化IFR程序描述和相关的文本程序标识由到机场的进近组成。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图形化IFR程序描述和相关的文本程序标识由从机场的离场组成。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述图形化IFR程序描述和相关的文本程序标识由选自如下的组中的一个组成：标准终端进场路线、标准终端进场路线过渡、进近、进近过渡、标准仪表离场以及标准仪表离场过渡。

6.一种用于显示多个文本程序标识和多个图形化IFR程序描述的显示系统，该显示系统包括：

被配置成确定用于在图例中显示的多个文本程序标识以及用于在移动地图的侧视图上显示的多个图形化IFR程序描述的系统，所述文本程序标识中的每个与所述图形化IFR程序描述中的一个相关联；

处理器，被耦合至所述系统并且被配置成：

当光标在文本程序标识或图形化IFR程序描述上移动时，突出文本程序标识中的一个和相关联的图形化IFR程序描述；

响应于来自系统的命令，将突出的文本程序标识和图形化IFR程序描述表征为已选择；以及

除了选择的文本程序标识和图形化IFR程序描述之外，从所述列表中去除文本程序标识并且从所述侧视图中去除图形化IFR程序描述。

7.根据权利要求6所述的显示系统，其中在所述图例中仅显示所述文本程序标识的一部分，所述处理器还被配置成：

滚动所述文本程序标识以在所述图例中显示突出的文本程序标识。

8.根据权利要求6所述的显示系统，其中所述图形化IFR程序描述和相关的文本程序标识由到机场的进近组成。

9.根据权利要求6所述的显示系统，其中所述图形化IFR程序描述和相关的文本程序标识由从机场的离场组成。

10.根据权利要求6所述的显示系统，其中所述图形化IFR程序描述和相关的文本程序标识由选自如下的组中的一个组成：标准终端进场路线、标准终端进场路线过渡、进近、进近过渡、标准仪表离场、以及标准仪表离场过渡。