JP2003329510A - 航空機の多チャンネル方向推定装置 - Google Patents
航空機の多チャンネル方向推定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】航空機が指定された高さやコースから外れて飛
行することが屡々有り、これに伴い大きな騒音を発生す
ることから、航空機の飛行のコースを監視する必要が近
隣の騒音問題に関する配慮から必要と成っているもので
あるが、高所に不安定な状態で取り付けてあめため風向
きや気温等の気象条件によって、微妙に傾斜して正確な
測定ができなかった。 【解決手段】本発明は、複数の音センサ又は画像センサ
又は電波センサと、複数の音センサ又は画像センサ又は
電波センサを固定すると共に基端を固定する固定用支持
杆と、取着手段の上方に固定する固定用基板と、固定用
基板に敷設した吸音体又は吸光体又は吸電波体と、固定
用基板と取着手段との間に介設した複数の音センサ又は
画像センサ又は電波センサを正確な位置に修正するため
の傾斜修正手段とを備えたものである。
行することが屡々有り、これに伴い大きな騒音を発生す
ることから、航空機の飛行のコースを監視する必要が近
隣の騒音問題に関する配慮から必要と成っているもので
あるが、高所に不安定な状態で取り付けてあめため風向
きや気温等の気象条件によって、微妙に傾斜して正確な
測定ができなかった。 【解決手段】本発明は、複数の音センサ又は画像センサ
又は電波センサと、複数の音センサ又は画像センサ又は
電波センサを固定すると共に基端を固定する固定用支持
杆と、取着手段の上方に固定する固定用基板と、固定用
基板に敷設した吸音体又は吸光体又は吸電波体と、固定
用基板と取着手段との間に介設した複数の音センサ又は
画像センサ又は電波センサを正確な位置に修正するため
の傾斜修正手段とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は航空機の多チャンネ
ル方向推定装置に関するものであり、更に、詳細には、
多チャンネルの音センサ、又は、多チャンネルの画像セ
ンサ、又は、多チャンネのル電波センサを用いて収録音
や、画像、電波によって航空機が指定された高さやコー
スを飛行しているか、否かを推定する航空機の方向推定
装置に関するものである。
ル方向推定装置に関するものであり、更に、詳細には、
多チャンネルの音センサ、又は、多チャンネルの画像セ
ンサ、又は、多チャンネのル電波センサを用いて収録音
や、画像、電波によって航空機が指定された高さやコー
スを飛行しているか、否かを推定する航空機の方向推定
装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の音センサであるマイクロホ
ンを用いた音による航空機の騒音を測定する装置や、航
空機の機種の判別装置は既に開発され使用されており、
その構成は、本出願人が先に開示した実公平３−５５０
６９のように、地面からの反射音を考慮して５メートル
程度の高さの主ポールの上に設けており、又、一定の間
隔を有して配設された複数のマイクロホンの夫々の音セ
ンサと航空機方向推定システムの演算電気回路とを電気
的に接続し、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿う３成分の夫々の経
時的出力をコンピュータ記憶回路に入力して、その成分
データを経時的変化として記録紙又はディスプレーに表
示し、到来した音のベクトルの方向並びに音の強さを求
めて、測定地点の音の到来方向と強さを測定するもので
ある。
ンを用いた音による航空機の騒音を測定する装置や、航
空機の機種の判別装置は既に開発され使用されており、
その構成は、本出願人が先に開示した実公平３−５５０
６９のように、地面からの反射音を考慮して５メートル
程度の高さの主ポールの上に設けており、又、一定の間
隔を有して配設された複数のマイクロホンの夫々の音セ
ンサと航空機方向推定システムの演算電気回路とを電気
的に接続し、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿う３成分の夫々の経
時的出力をコンピュータ記憶回路に入力して、その成分
データを経時的変化として記録紙又はディスプレーに表
示し、到来した音のベクトルの方向並びに音の強さを求
めて、測定地点の音の到来方向と強さを測定するもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、航空機が指
定された高さやコースから外れて飛行することが屡々有
り、これに伴い大きな騒音を発生することから、航空機
の飛行の高さやコースを正確に監視する必要が近隣の騒
音問題に関する配慮から必要と成っているものである
が、高所に不安定な状態で取り付けてあめるこの種の装
置は風向きや気温等の気象条件によって、微妙に傾斜し
て正確な測定ができなかった。
定された高さやコースから外れて飛行することが屡々有
り、これに伴い大きな騒音を発生することから、航空機
の飛行の高さやコースを正確に監視する必要が近隣の騒
音問題に関する配慮から必要と成っているものである
が、高所に不安定な状態で取り付けてあめるこの種の装
置は風向きや気温等の気象条件によって、微妙に傾斜し
て正確な測定ができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の航空機の多チャ
ンネル方向推定装置は、立設された主ポールに取着手段
を介して取り付けた航空機の方向を推定する装置であっ
て、複数の音センサ又は画像センサ又は電波センサと、
複数の音センサ又は画像センサ又は電波センサを固定す
ると共に基端を固定する固定用支持杆と、取着手段の上
方に固定する固定用基板と、固定用基板に敷設した吸音
体又は吸光体又は吸電波体と、固定用基板と取着手段と
の間に介設した複数の音センサ又は画像センサ又は電波
センサを正確な位置に修正するための傾斜修正手段とを
備えたものである。
ンネル方向推定装置は、立設された主ポールに取着手段
を介して取り付けた航空機の方向を推定する装置であっ
て、複数の音センサ又は画像センサ又は電波センサと、
複数の音センサ又は画像センサ又は電波センサを固定す
ると共に基端を固定する固定用支持杆と、取着手段の上
方に固定する固定用基板と、固定用基板に敷設した吸音
体又は吸光体又は吸電波体と、固定用基板と取着手段と
の間に介設した複数の音センサ又は画像センサ又は電波
センサを正確な位置に修正するための傾斜修正手段とを
備えたものである。
【０００５】
【発明の作用】本発明の航空機の多チャンネル方向推定
装置は、固定用基板の上面に吸音体又は吸光体又は吸電
波体を敷設したため、ノイズと成る反射音、反射光、反
射電波を吸収すると共に、複数の音センサ又は画像セン
サ又は電波センサを正確な位置に修正するための傾斜修
正手段を備えたため、常時一定の条件で測定できるため
正確なデータが得られるものである。
装置は、固定用基板の上面に吸音体又は吸光体又は吸電
波体を敷設したため、ノイズと成る反射音、反射光、反
射電波を吸収すると共に、複数の音センサ又は画像セン
サ又は電波センサを正確な位置に修正するための傾斜修
正手段を備えたため、常時一定の条件で測定できるため
正確なデータが得られるものである。
【０００６】従って、複数の音センサ又は画像センサ又
は電波センサを正確な位置にして常時一定の条件で測定
することを可能とすると共に、固定用基板で反射するノ
イズと成る反射音又は反射光又は反射電波を吸収する多
チャンネルによる航空機の方向推定装置を提供するもの
である。
は電波センサを正確な位置にして常時一定の条件で測定
することを可能とすると共に、固定用基板で反射するノ
イズと成る反射音又は反射光又は反射電波を吸収する多
チャンネルによる航空機の方向推定装置を提供するもの
である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の航空機の多チャン
ネル方向推定装置を実施の形態の図面に基づいて説明す
る。
ネル方向推定装置を実施の形態の図面に基づいて説明す
る。
【０００８】図１は本発明の航空機の多チャンネル方向
推定装置のマイクロホンによる実施の形態の概要を説明
するための側面説明図であり、図２は本発明の航空機の
多チャンネル方向推定装置のマイクロホンによる実施の
形態の平面説明図である。
推定装置のマイクロホンによる実施の形態の概要を説明
するための側面説明図であり、図２は本発明の航空機の
多チャンネル方向推定装置のマイクロホンによる実施の
形態の平面説明図である。
【０００９】本発明は航空機の多チャンネル方向推定装
置に関するものであり、更に、詳細には、多チャンネル
の音センサ又は多チャンネルの画像センサ又は多チャン
ネルの電波センサを用いて収録音や、画像、電波によっ
て航空機が指定された高さやコースを飛行しているか、
否かを推定する航空機の方向推定装置に関するものであ
り、請求項１に記載の航空機の多チャンネル方向推定装
置は、地面に立設されたある程度の高さを有する主ポー
ル１の上方に取着手段１ａを介して取り付けた航空機の
方向を推定する装置であって、夫々一定の間隔を有して
配設される複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄと、
該複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを夫々先端に
固定すると共に基端を固定する夫々の固定用支持杆３．
３．３．３と、前記取着手段１ａの上方に固定する固定
用基板４と、該固定用基板４の上面に敷設した吸音体５
と、前記固定用基板４の下面と前記取着手段１ａの上面
との間に介設した前記複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２
Ｃ．２Ｄを正確な位置に修正するための傾斜修正手段６
とを備えたものである。
置に関するものであり、更に、詳細には、多チャンネル
の音センサ又は多チャンネルの画像センサ又は多チャン
ネルの電波センサを用いて収録音や、画像、電波によっ
て航空機が指定された高さやコースを飛行しているか、
否かを推定する航空機の方向推定装置に関するものであ
り、請求項１に記載の航空機の多チャンネル方向推定装
置は、地面に立設されたある程度の高さを有する主ポー
ル１の上方に取着手段１ａを介して取り付けた航空機の
方向を推定する装置であって、夫々一定の間隔を有して
配設される複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄと、
該複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを夫々先端に
固定すると共に基端を固定する夫々の固定用支持杆３．
３．３．３と、前記取着手段１ａの上方に固定する固定
用基板４と、該固定用基板４の上面に敷設した吸音体５
と、前記固定用基板４の下面と前記取着手段１ａの上面
との間に介設した前記複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２
Ｃ．２Ｄを正確な位置に修正するための傾斜修正手段６
とを備えたものである。
【００１０】更に、請求項２に記載の航空機の多チャン
ネル方向推定装置は、地面に立設されたある程度の高さ
を有する主ポール１の上方に取着手段１ａを介して取り
付けた航空機の方向を推定する装置であって、夫々一定
の間隔を有して配設される複数の画像センサ２Ａ．２
Ｂ．２Ｃ．２Ｄと、該複数の画像センサ２Ａ．２Ｂ．２
Ｃ．２Ｄを夫々先端に固定すると共に基端を固定する夫
々の固定用支持杆３．３．３．３と、前記取着手段１ａ
の上方に固定する固定用基板４と、該固定用基板４の上
面に敷設した吸光体５と、前記固定用基板４の下面と前
記取着手段１ａの上面との間に介設した前記複数の画像
センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを正確な位置に修正する
ための傾斜修正手段６とを備えたものである。
ネル方向推定装置は、地面に立設されたある程度の高さ
を有する主ポール１の上方に取着手段１ａを介して取り
付けた航空機の方向を推定する装置であって、夫々一定
の間隔を有して配設される複数の画像センサ２Ａ．２
Ｂ．２Ｃ．２Ｄと、該複数の画像センサ２Ａ．２Ｂ．２
Ｃ．２Ｄを夫々先端に固定すると共に基端を固定する夫
々の固定用支持杆３．３．３．３と、前記取着手段１ａ
の上方に固定する固定用基板４と、該固定用基板４の上
面に敷設した吸光体５と、前記固定用基板４の下面と前
記取着手段１ａの上面との間に介設した前記複数の画像
センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを正確な位置に修正する
ための傾斜修正手段６とを備えたものである。
【００１１】更には、請求項３に記載の航空機の多チャ
ンネル方向推定装置は、地面に立設されたある程度の高
さを有する主ポール１の上方に取着手段１ａを介して取
り付けた航空機の方向を推定する装置であって、夫々一
定の間隔を有して配設される複数の電波センサ２Ａ．２
Ｂ．２Ｃ．２Ｄと、該複数の電波センサ２Ａ．２Ｂ．２
Ｃ．２Ｄを夫々先端に固定すると共に基端を固定する夫
々の固定用支持杆３．３．３．３と、前記取着手段１ａ
の上方に固定する固定用基板４と、該固定用基板４の上
面に敷設した吸電波体５と、前記固定用基板４の下面と
前記取着手段１ａの上面との間に介設した前記複数の電
波センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを正確な位置に修正す
るための傾斜修正手段６とを備えたものである。
ンネル方向推定装置は、地面に立設されたある程度の高
さを有する主ポール１の上方に取着手段１ａを介して取
り付けた航空機の方向を推定する装置であって、夫々一
定の間隔を有して配設される複数の電波センサ２Ａ．２
Ｂ．２Ｃ．２Ｄと、該複数の電波センサ２Ａ．２Ｂ．２
Ｃ．２Ｄを夫々先端に固定すると共に基端を固定する夫
々の固定用支持杆３．３．３．３と、前記取着手段１ａ
の上方に固定する固定用基板４と、該固定用基板４の上
面に敷設した吸電波体５と、前記固定用基板４の下面と
前記取着手段１ａの上面との間に介設した前記複数の電
波センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを正確な位置に修正す
るための傾斜修正手段６とを備えたものである。
【００１２】即ち、本発明の請求項１に記載の航空機の
多チャンネル方向推定装置の主ポール１は地面から立設
されているもので、ノイズとなる地面からの反射音を考
慮して５メートル程度の高さを有しているものであり、
前記主ポール１の先端に取着手段１ａを介して直接取り
付けても、取着手段１ａとして主ポール１の側に取付用
の副ポールを主ポール１を利して並設して、副ポールの
先端に取り付けても構わないものである。
多チャンネル方向推定装置の主ポール１は地面から立設
されているもので、ノイズとなる地面からの反射音を考
慮して５メートル程度の高さを有しているものであり、
前記主ポール１の先端に取着手段１ａを介して直接取り
付けても、取着手段１ａとして主ポール１の側に取付用
の副ポールを主ポール１を利して並設して、副ポールの
先端に取り付けても構わないものである。
【００１３】そして、図示する実施の形態の一定の間隔
を有した複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄは受音
素子であり、無方向性特性を有するコンデンサマイクロ
ホンが好適なもので、全天候風防スクリーン２Ａａ．２
Ｂａ．２Ｃａ．２Ｄａとから成る周知のものであり、上
下方向に間隔を有して上方の音センサ２Ａと下方の音セ
ンサ２Ｂと、該下方の音センサ２Ｂから水平方向に間隔
を有して夫々の音センサ２Ｃ．２Ｄが配設され、夫々の
音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄは、航空機方向推定シ
ステム７の演算電気回路に電気的に接続させているもの
である。
を有した複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄは受音
素子であり、無方向性特性を有するコンデンサマイクロ
ホンが好適なもので、全天候風防スクリーン２Ａａ．２
Ｂａ．２Ｃａ．２Ｄａとから成る周知のものであり、上
下方向に間隔を有して上方の音センサ２Ａと下方の音セ
ンサ２Ｂと、該下方の音センサ２Ｂから水平方向に間隔
を有して夫々の音センサ２Ｃ．２Ｄが配設され、夫々の
音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄは、航空機方向推定シ
ステム７の演算電気回路に電気的に接続させているもの
である。
【００１４】次いで、上方に配設された音センサ２Ａと
下方に配設された音センサ２Ｂとは上下方向に間隔を有
して垂直に後述する固定用支持杆３．３により配設され
るもので、他の音センサ２Ｃ．２Ｄは上方の音センサ２
Ａと下方の音センサ２Ｂとの中心を貫く垂直線から水平
方向に且つ夫々を直角方向に、つまり、立体直角座標軸
に対応した間隔に配設されているもので、航空機からの
音をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の夫々の経時的変化を測定するも
のである。
下方に配設された音センサ２Ｂとは上下方向に間隔を有
して垂直に後述する固定用支持杆３．３により配設され
るもので、他の音センサ２Ｃ．２Ｄは上方の音センサ２
Ａと下方の音センサ２Ｂとの中心を貫く垂直線から水平
方向に且つ夫々を直角方向に、つまり、立体直角座標軸
に対応した間隔に配設されているもので、航空機からの
音をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の夫々の経時的変化を測定するも
のである。
【００１５】次に、固定用支持杆３．３．３．３は複数
のマイクロホンである音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄ
を正確な位置に配設するもので、先端に夫々音センサ２
Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを固定しているものであり、基端
は後述する固定用基板４と傾斜修正装置６の天板６ｂと
の間に固定されているものである。
のマイクロホンである音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄ
を正確な位置に配設するもので、先端に夫々音センサ２
Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを固定しているものであり、基端
は後述する固定用基板４と傾斜修正装置６の天板６ｂと
の間に固定されているものである。
【００１６】更に、固定用基板４は鋼、アルミニウム等
で形成された略円板状のもので、下方に固定用支持杆
３．３．３．３を固定しているものであるが、夫々の音
センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを所定の位置に配設する
ことから、固定用支持杆３．３．３．３の先端に支持杆
３ａ．３ａ．３ａ．３ａを設け、下方に配設された音セ
ンサ２Ｂを除く他の音センサ２Ａ．２Ｃ．２Ｄの基端に
はＬ字状又は棒状の補助杆３ｂ．３ｂ．３ｂを介装して
夫々の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄの垂直方向、及
び、水平方向の間隔を確保させているものである。
で形成された略円板状のもので、下方に固定用支持杆
３．３．３．３を固定しているものであるが、夫々の音
センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを所定の位置に配設する
ことから、固定用支持杆３．３．３．３の先端に支持杆
３ａ．３ａ．３ａ．３ａを設け、下方に配設された音セ
ンサ２Ｂを除く他の音センサ２Ａ．２Ｃ．２Ｄの基端に
はＬ字状又は棒状の補助杆３ｂ．３ｂ．３ｂを介装して
夫々の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄの垂直方向、及
び、水平方向の間隔を確保させているものである。
【００１７】更には、吸音体５はグラスウール、ロック
ウール、スラブウール、発泡ポリウレタン等から成り、
固定用基板４の上面に敷設しているもので、航空機の発
生させる音が固定用基板４で反射した反射音はノイズと
成り、この反射音を発生させないように吸収するもので
ある。
ウール、スラブウール、発泡ポリウレタン等から成り、
固定用基板４の上面に敷設しているもので、航空機の発
生させる音が固定用基板４で反射した反射音はノイズと
成り、この反射音を発生させないように吸収するもので
ある。
【００１８】次に、傾斜修正手段６は取着手段１ａの上
面と固定用基板４の下面との間に介設しているものであ
り、夫々の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄとを正確な
水平位置、上下位置に位置させるように修正するもの
で、立体直角座標軸に対応して配設された複数の音セン
サ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄは総べて正確な位置に修正さ
れるものである。
面と固定用基板４の下面との間に介設しているものであ
り、夫々の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄとを正確な
水平位置、上下位置に位置させるように修正するもの
で、立体直角座標軸に対応して配設された複数の音セン
サ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄは総べて正確な位置に修正さ
れるものである。
【００１９】そして、傾斜修正手段６は図示する実施の
形態では、取着手段１ａの上面に固定する底面６ａと、
該底面６ａと平行にスペースを有した固定用基板４の下
面に固定した天板６ｂと、該天板６ｂの下面に固定した
基台６ｃと、基台６ｃに固定したモーター６ｄと、該モ
ーター６ｄの駆動軸に固定した駆動ギヤ６ｅと、該駆動
ギヤ６ｅと噛合させた調整用ギヤ６ｆと、該調整用ギヤ
６ｆの中心に貫通螺合させた調整用棒螺子６ｇと、該調
整用棒螺子６ｇの下端に設け底面６ａと当接させた脚部
６ｈとを備え、夫々を少なくとも３組備えて何れかのモ
ーター６ｄを駆動させて調整用棒螺子６ｇを昇降させる
ことによって傾斜を修正するものである。
形態では、取着手段１ａの上面に固定する底面６ａと、
該底面６ａと平行にスペースを有した固定用基板４の下
面に固定した天板６ｂと、該天板６ｂの下面に固定した
基台６ｃと、基台６ｃに固定したモーター６ｄと、該モ
ーター６ｄの駆動軸に固定した駆動ギヤ６ｅと、該駆動
ギヤ６ｅと噛合させた調整用ギヤ６ｆと、該調整用ギヤ
６ｆの中心に貫通螺合させた調整用棒螺子６ｇと、該調
整用棒螺子６ｇの下端に設け底面６ａと当接させた脚部
６ｈとを備え、夫々を少なくとも３組備えて何れかのモ
ーター６ｄを駆動させて調整用棒螺子６ｇを昇降させる
ことによって傾斜を修正するものである。
【００２０】つまり、傾斜計８によって計測された傾斜
は制御部９に送られ、制御部９を制御することにより、
何れかのモーター６ｄを駆動させ駆動用ギア６ｅを回転
させると噛合させた調整用ギア６ｆも回転し、その調整
用ギア６ｆの回転により螺合させた棒螺子部６ｇが進退
し、天板６ｂと底面６ａとのスペースの調整をすること
により、複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄの上下
左右の位置関係を正確に位置させるものであり、スペー
スの周囲は伸縮自在のベローズ６ｉで囲んでいるもので
ある。
は制御部９に送られ、制御部９を制御することにより、
何れかのモーター６ｄを駆動させ駆動用ギア６ｅを回転
させると噛合させた調整用ギア６ｆも回転し、その調整
用ギア６ｆの回転により螺合させた棒螺子部６ｇが進退
し、天板６ｂと底面６ａとのスペースの調整をすること
により、複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄの上下
左右の位置関係を正確に位置させるものであり、スペー
スの周囲は伸縮自在のベローズ６ｉで囲んでいるもので
ある。
【００２１】尚、本発明の実施の形態では４つの音セン
サ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを立体直角座標軸に対応した
間隔に配設しているものであるが、少なくとも上下方向
又は水平方向に間隔を有して２つ音センサがあれば測定
も可能であるが、多チャンネルの収録音を用いるほうが
より正確なデータを得られるものであり、更には、今
後、航空機が指定されたコースや高さを飛行していない
場合は、管制塔に連絡し、更には、管制塔から航空機に
連絡することにより、安全性も確保できるものである。
サ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを立体直角座標軸に対応した
間隔に配設しているものであるが、少なくとも上下方向
又は水平方向に間隔を有して２つ音センサがあれば測定
も可能であるが、多チャンネルの収録音を用いるほうが
より正確なデータを得られるものであり、更には、今
後、航空機が指定されたコースや高さを飛行していない
場合は、管制塔に連絡し、更には、管制塔から航空機に
連絡することにより、安全性も確保できるものである。
【００２２】更に、本発明の請求項２乃至請求項３に記
載のものは、前記複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２
Ｄに替えて複数の画像センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄ又
は複数の電波センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを用いて多
チャンネルで航空機の方向を推定することも可能であ
り、この場合、吸音体５に替えて、吸光体５、吸電波体
５を用いるものである。
載のものは、前記複数の音センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２
Ｄに替えて複数の画像センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄ又
は複数の電波センサ２Ａ．２Ｂ．２Ｃ．２Ｄを用いて多
チャンネルで航空機の方向を推定することも可能であ
り、この場合、吸音体５に替えて、吸光体５、吸電波体
５を用いるものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明の航空機の方向推定装置は前述の
構成により、固定用基板の上面に吸音体、吸光体、吸電
波体を敷設したため、ノイズと成る反射音、反射光、反
射電波を吸収すると共に、複数の音センサ又は画像セン
サ又は電波センサの正確な位置に修正するための傾斜修
正手段を備えたため、常時一定の条件で測定できるため
正確なデータが得られるもので、画期的で実用性の極め
て高い発明である。
構成により、固定用基板の上面に吸音体、吸光体、吸電
波体を敷設したため、ノイズと成る反射音、反射光、反
射電波を吸収すると共に、複数の音センサ又は画像セン
サ又は電波センサの正確な位置に修正するための傾斜修
正手段を備えたため、常時一定の条件で測定できるため
正確なデータが得られるもので、画期的で実用性の極め
て高い発明である。
【図１】図１は本発明の航空機の方向推定装置の実施の
形態の概要を説明するための側面説明図である。
形態の概要を説明するための側面説明図である。
【図２】図２は本発明の航空機の方向推定装置の実施の
形態の平面説明図である。
形態の平面説明図である。
１ 主ポール
１ａ 取着手段
２Ａ 音センサ、画像センサ、電波センサ
２Ａａ 全天候風防スクリーン
２Ｂ 音センサ、画像センサ、電波センサ
２Ｂａ 全天候風防スクリーン
２Ｃ 音センサ、画像センサ、電波センサ
２Ｃａ 全天候風防スクリーン
２Ｄ 音センサ、画像センサ、電波センサ
２Ｄａ 全天候風防スクリーン
３ 固定用支持杆
３ａ 支持杆
３ｂ 補助杆
４ 固定用基板
５ 吸音体、吸光体、吸電波体
６ 傾斜修正装置
６ａ 底面
６ｂ 天板
６ｃ 基台
６ｄ モーター
６ｅ 駆動ギア
６ｆ 調整用ギア
６ｇ 調整用棒螺子
６ｈ 脚部
６ｉ ベローズ
７ 航空機方向推定システム
８ 傾斜計
９ 制御部
フロントページの続き
(72)発明者 高橋 宏治
東京都墨田区緑１丁目13番12号 日東紡音
響エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 大橋 心耳
東京都墨田区緑１丁目13番12号 日東紡音
響エンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 2G064 AA11 AB03 AB15 AB24 BA22
CC13
5H180 AA26 CC04 CC11 CC12 FF03
Claims (3)
- 【請求項１】地面に立設されたある程度の高さを有する
主ポールの上方に取着手段を介して取り付けた航空機の
方向を推定する装置であって、夫々一定の間隔を有して
配設される複数の音センサと、該複数の音センサを夫々
先端に固定すると共に基端を固定する夫々の固定用支持
杆と、前記取着手段の上方に固定する固定用基板と、該
固定用基板の上面に敷設した吸音体と、前記固定用基板
の下面と前記取着手段の上面との間に介設した前記複数
の音センサを正確な位置に修正するための傾斜修正手段
とを備えたことを特徴とする航空機の多チャンネル方向
推定装置。 - 【請求項２】地面に立設されたある程度の高さを有する
主ポールの上方に取着手段を介して取り付けた航空機の
方向を推定する装置であって、夫々一定の間隔を有して
配設される複数の画像センサと、該複数の音センサを夫
々先端に固定すると共に基端を固定する夫々の固定用支
持杆と、前記取着手段の上方に固定する固定用基板と、
該固定用基板の上面に敷設した吸光体と、前記固定用基
板の下面と前記取着手段の上面との間に介設した前記複
数の画像センサを正確な位置に修正するための傾斜修正
手段とを備えたことを特徴とする航空機の多チャンネル
方向推定装置。 - 【請求項３】地面に立設されたある程度の高さを有する
主ポールの上方に取着手段を介して取り付けた航空機の
方向を推定する装置であって、夫々一定の間隔を有して
配設される複数の電波センサと、該複数の電波センサを
夫々先端に固定すると共に基端を固定する夫々の固定用
支持杆と、前記取着手段の上方に固定する固定用基板
と、該固定用基板の上面に敷設した吸電波体と、前記固
定用基板の下面と前記取着手段の上面との間に介設した
前記複数の電波センサを正確な位置に修正するための傾
斜修正手段とを備えたことを特徴とする航空機の多チャ
ンネル方向推定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002169280A JP2003329510A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 航空機の多チャンネル方向推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002169280A JP2003329510A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 航空機の多チャンネル方向推定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003329510A true JP2003329510A (ja) | 2003-11-19 |
Family
ID=29706828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002169280A Pending JP2003329510A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 航空機の多チャンネル方向推定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003329510A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2002
- 2002-05-08 JP JP2002169280A patent/JP2003329510A/ja active Pending
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