JP2003326688A - 多解像度プリンテイング方法とプリンテイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設計解像度と異なる解像度でプリントする。 【解決手段】 プリントヘッドは、１つのグループの隣
接するマーキング要素が、プリントヘッドの縦軸線に対
しゼロでない角度でのプリントの平行線のシリースを形
成するために時間Ｔにより分離された時間の瞬間に発射
可能であるように動作し、それによっては平行線のシリ
ースは完全な画像を形成しない。完全な画像をプリント
するためには、平行線間の中間的位置でプリントするよ
うプリンテイングパスが該高速走査方向で繰り返され
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】［産業上の利用分野］本発明はプリンテイ
ング用の装置及び方法に関し、特に応需滴下式（drop-o
n-demand）｛デーオーデー（DOD）｝インクジェット型
プリンテイングの方法及び装置に関する。 【０００２】 【従来の技術とその課題】デーオーデーインクジェット
を考える時、２つの主なグループ、すなわち熱的インク
ジェット（thermal inkjet）とピエゾインクジェット
（piezo inkjet）とに区別出来る。 【０００３】熱的インクジェット技術では、小さな抵抗
器が液体インクの薄い層を急激に加熱する。該加熱イン
クは蒸気泡を形成させ、ノズルを通してインク滴を追い
出すか又は射出し、テキスト又は画像を形成するためそ
れらを面上に精密に置く。該泡が崩壊する時、それは新
鮮なインクを引き込む真空を形成する。この過程は毎秒
数千回繰り返される。熱的インクジェット技術では、水
ベースのインクが使用される。 【０００４】普通はピエゾと呼ばれるピエゾ電気プリン
テイング技術はスカートガン（Squirt gun）の様に、圧
力を使用してインクをノズルを通して汲み上げる。非常
に精密なポンプとして使用されるピエゾ結晶がインクを
プリンテイング媒体上に置く。広範囲のインク配合物
（ink formulations）｛溶剤、水、紫外線（UV）｝が使
用されてもよい。 【０００５】高解像度プリンテイング用に使用されるヘ
ッドでは、ノズルが相互に近接して配置される。相互に
隣接する種々のノズルはクロストーク、すなわち熱的ク
ロストークと機械的クロストークの両者をこうむる。ク
ロストークの最も厳しい形は、後で説明する様に、２つ
のノズル間に共通壁又は共有壁を使用することにより発
生する機械的クロストークである。 【０００６】多数の異なるピエゾ概念が存在する。 【０００７】特許文献７、特許文献３、特許文献５そし
て特許文献６で説明された典型的概念はいわゆる共有壁
（shared walls）を使用する。該インクを含む圧力室が
相互に隣り合っており、一方それらの分離壁はアクチュ
エーターである。 【０００８】アクチュエーターは常に２つのチャンネル
により共有されるので、同時に２つの隣り合うチャンネ
ルから滴を噴射することは不可能である。特許文献３で
はノズルは３つのインターレース（interlaced）された
グループ（Ａ、Ｂ、Ｃ）に分けられることが説明されて
いる。隣り合うノズルはシーケンスＡＢＣで発射（fire
d）される。直線上にドットをプリントするには２つの
解が可能である。 【０００９】第１の解は或る角度下の完全なノズル配列
を使う。これを行うことにより、解像度は増し、そして
正しい高速走査速度（right fast scan speed）を使う
ことにより、シーケンスＡ，Ｂ，Ｃで発射（fired）さ
れたドット（dots）は直線上に存在する。 【００１０】第２の解は該高速走査方向に直角なヘッド
を使用するが、該ヘッド内では該Ａ，Ｂ、そしてＣノズ
ルは該高速走査方向にスタガー（staggered）されてい
る。画素の線のプリンテイングは３つのサイクルに分け
られる。該第１サイクルで、該Ａチャンネルのどちらか
の側への分離壁がパルス信号で駆動される（もしインク
がそれらから射出される筈ならば−プリントされるべき
画像に依り）。該第２サイクルで、該Ｂチャンネルのど
ちらかの側への分離壁がパルス信号で駆動される（もし
インクがそれらから射出される筈ならば−プリントされ
るべき画像に依り）。該第３サイクルで、該Ｃチャンネ
ルのどちらかの側への分離壁がパルス信号で駆動される
（もしインクがそれらから射出される筈ならば−プリン
トされるべき画像に依り）。現在のサイクルに含まれな
いチャンネル内に展開された圧力パルスはインクを射出
（eject）するよう意図されたチャンネル内のそれらの
２分の１より大きくない。該プリンテイング装置は２分
の１の大きさを有するこの様なパルスがインク射出を引
き起こさないように配備されている。 【００１１】この概念の欠点は、この後説明される様
に、一旦発射周波数が規定されると、直線上にＡＢＣド
ットをプリントするのに唯１つの高速走査速度のみしか
使用出来ないことである。該高速走査方向では、該ヘッ
ドは例えば各約０．０７０５６ｍｍ（１／３６０イン
チ）にプリントする。 【００１２】図１は、各セットが異なる発射サイクル中
に発射されるべく意図された、１セットのＡノズル、１
セットのＢノズルそして１セットのＣノズルと呼ばれ
る、３セットに分けられたノズル１２を有する、従来技
術のピエゾプリントヘッド１０を示す。ノズルの異なる
セットは該高速走査方向にスタガー距離（stagger dist
ance）Ｄ１だけ相互に対しスタガー（staggered）され
ている。もし該ノズルが３つのグループＧに分けられる
なら、全第１ノズルはＡノズルのセットの部分であり、
全第２ノズルはＢノズルのセットの部分であり、全第３
ノズルはＣノズルのセットの部分である。１セットＡ，
Ｂ，Ｃの全ノズルは低速走査方向Ｓで１直線上に位置付
けられ、その線は該高速走査方向Ｆで相互に対しスタガ
ー距離Ｄ１に位置付けられる。 【００１３】例として、プリントヘッド１０はタイプ３
６０ヘッド（type 360 head）であると考えられる。こ
れは該プリントヘッド１０が該高速走査方向Ｆで３６０
デーピーアイ（dpi）（インチ当たり画素）のプリンテ
イング用に提供されることを意味する。このタイプ３６
０プリントヘッド１０では、該高速走査方向Ｆでのノズ
ル１２間の間隔Ｄ１は約２５．４／３６０／３ｍｍ（１
／３６０インチ／３）＝７０．５６μｍ／３＝２３．５
２μｍである。 【００１４】もし発射周波数が、ノズルの全Ａ，Ｂ，Ｃ
セットが８０．５６μｓ毎に発射されることを意味する
１２．４ｋＨｚであるなら、該高速走査方向Ｆの該プリ
ントヘッド１０の速度は約０．０７０５６ｍｍ（１／３
６０インチ）＊１２．４ｋＨｚ＝０．８７５ｍ／ｓであ
る。該ノズル１２はＡＢＣのシーケンスで発射され、該
Ａノズルが該高速走査方向Ｆの該プリントヘッド１０の
先導する縁にある。 【００１５】該サイクル周波数は１２．４ｋＨｚ＊３＝
３７．２ｋＨｚである。或いは、もう１つの仕方すなわ
ち：Ｂノズルの該セットはＡノズルの該セットの２６．
８８μｓ後に発射し、Ｃノズルの該セットはＡノズルの
該セットの５３．７６μｓ後の発射すると、定式化され
る。８０．６５μｓ後に、Ａノズルの該セットが再び発
射する。 【００１６】同じ発射周波数を保つが、上記に与えられ
た例の３６０タイププリントヘッドで１８０＊１８０ｄ
ｐｉ画像をプリントすることが望まれる時、該プリント
ヘッド速度は理論的に１．７５０ｍ／ｓへと倍にすべき
である。該プリントヘッド速度を１．７５０ｍ／ｓへと
倍にせねばならない、３６０タイププリントヘッドを用
いて１８０＊１８０ｄｐｉ画像をプリントする上記の場
合に、Ｂ及びＣを発射するための遅延はドットが同じ線
上にプリントされることを保証するためにより短くする
必要がある。ノズルセットＢはノズルセットＡの１３．
４４μｓ後に、そしてノズルセットＣはノズルセットＡ
の２６．８８μｓ後に発射されねばならない。これらの
発射周波数は相互に余りに接近しており、従って３６０
タイププリントヘッドは１８０＊１８０ｄｐｉ画像をプ
リントするためには使用出来ない。 【００１７】他方、該３６０タイププリントヘッドを用
いて７２０＊７２０ｄｐｉ画像をプリントすることが望
まれるであろう時、Ａノズルの該セット、Ｂノズルの該
セットそしてＣノズルの該セットの間の発射遅延は５
３．７６μｓに増加する。しかしながら、８０．６５μ
ｓ後にＡノズルの該セットは再び発射せねばならないの
で、Ｃノズルの該セットを発射するためには充分な時間
は残されてなく、従って３６０タイププリントヘッドは
７２０＊７２０ｄｐｉ画像をプリントするためにも使用
出来ない。 【００１８】本発明の目的は、１つのタイプのプリント
ヘッドを用いて、使用されるプリントヘッドのタイプの
設計解像度と異なる解像度で、プリントする方法と装置
を提供することである。 【００１９】本発明の目的は、１つのタイプのプリント
ヘッドを用いて、種々の解像度をプリントする方法と装
置を提供することである。 【００２０】 【特許文献１】 米国特許第５，９７５、６７９号 【００２１】 【特許文献２】 欧州特許第２７７７０３号 【００２２】 【特許文献３】 ＷＯ第９６／１０４８８号 【００２３】 【特許文献４】 米国特許第６、０１４、１５３号 【００２４】 【特許文献５】 ＷＯ第９７／０４９６３号 【００２５】 【特許文献６】 ＷＯ第９９／１２７３８号 【００２６】 【特許文献７】 米国特許第４、８８７、１００号 【００２７】 【非特許文献１】 １９９８年の、アーバイン（Irvin
e）の、パラチノプレス（Palatino Press）により発
行、ジェーエルジョンソン（J. L. Johnson）著”ノン
インパクト式プリンテイングの原理（Principles of no
n-impact printing）” 【００２８】 【課題を解決するための手段】上記目的は、マーキング
要素（marking elements）（Ａ、Ｂ、Ｃ）の少なくとも
１つのグループ（Ｇ）を有するマーキング要素のアレー
（array）（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ）を備える細長い
プリントヘッド（elongated printhead）を具備したプ
リンテイングシステムを使用してプリンテイング媒体上
に画像をプリントする方法であるが、該マーキング要素
は少なくとも１行（one row）を形成しており、該行の
方向は該プリントヘッドの縦軸線を形成しており、該プ
リントヘッドは１パス（one pass）でプリントの１つの
スワス（swath）に沿って該プリンテイング媒体（print
ing medium）上にマークをプリントするために高速走査
方向（fast scan direction）（Ｆ）に駆動されてお
り、そして該プリンテイング媒体と該プリントヘッドと
は更にスワスをプリントするために低速走査方向（slow
scan direction）（Ｓ）に相互に対し移動可能であ
り、そして該プリンテイングシステムは、グループ
（Ｇ）の２つの隣接するマーキング要素が時間差（time
difference）Ｔでは発射可能であるがプリンテイング
欠陥（printing defect）を引き起こさずに同時には発
射可能でないように成っている、該方法に於いて、該プ
リントヘッドは、１つのグループ（Ｇ）の隣接するマー
キング要素が、該プリントヘッドの該縦軸線に対しゼロ
でない角度でのそして該高速走査方向に対してもゼロで
ない角度でのプリントの平行線のシリースであるが、該
平行線のシリースが該画像の完全な部分（complete par
t of the image）を形成しない様な、該平行線のシリー
スを形成するよう該時間Ｔにより分離された時間の瞬間
に（プリントされるべき画像により）発射可能であるよ
う動作しており、そして該画像の該完全な部分をプリン
トするために該平行線間の中間的位置（intermediate p
ositions）でプリントするように該高速走査方向（Ｆ）
でプリンテイングパス（printing passes）を繰り返す
様な、該方法により達成される。該画像は単色（monoch
romatic）の部分画像（sub-images）｛セパレーション
（separations）と呼ばれる｝のスーパーポジション（s
uperposition）で形成されてもよく、その場合該プリン
テイングパスの該繰り返しは各単色の部分画像に関す
る。１グループ（Ｇ）の該マーキング要素（Ａ、Ｂ、
Ｃ）は、マーキング要素の複数行（６，７，８）を形成
するために該高速走査方向（Ｆ）にスタガー距離（stag
gerdistance）（Ｄ１）だけ相互に対しスタガー（stagg
ered）されていてもよく、該プリントヘッドは基準速度
（reference velocity）（Ｖ_ref）で駆動されるよう意
図されており、該方法は該プリントヘッドを該基準速度
（Ｖ_ref）と異なる動作速度（operating velocity）
（Ｖ）で動作させることを含んでいる。該基準速度（Ｖ
_ref）は基準発射周波数（reference firing frequenc
y）（Ｆ_ref）により掛け算された該スタガー距離（Ｄ
１）に等しい。グループの１つのマーキング要素は各基
準発射周波数パルスで（それがプリントされるべき画像
に左右されて発射されるかどうかによるが）発射される
ことが出来る。該プリントヘッドの該マーキング要素は
第１解像度で画像をプリントするために基準発射順序
（reference firing order）により発射されるよう意図
されている。設計された基準速度と発射周波数でプリン
トする時、該プリントヘッドの縦軸線に平行なプリント
の平行線が作られる。該方法は該マーキング要素の或る
ものへ供給される画像を表すプリンテイングデータを他
のマーキング要素に供給されるプリンテイングデータに
対して遅延させる過程を含んでもよい。 【００２９】本発明は又、マーキング要素（Ａ、Ｂ、
Ｃ）の少なくとも１グループ（Ｇ）を有するマーキング
要素のアレー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ）を備える細長
いプリントヘッドを具備するプリンテイングデバイスを
提供するが、該マーキング要素は少なくとも１つの行を
形成し、該行の方向は該プリントヘッドの縦軸線を形成
し、該プリントヘッドは１パスでプリントの１つのスワ
スに沿って該プリンテイング媒体上にマークをプリント
するために高速走査方向（Ｆ）に駆動されるよう意図さ
れており、そして該プリンテイング媒体と該プリントヘ
ッドとは更にスワスをプリントするために低速走査方向
（Ｓ）に相互に対し移動可能であり、そして該プリンテ
イングデバイスは、グループ（Ｇ）の２つの隣接するマ
ーキング要素が時間差Ｔで発射可能であるがプリンテイ
ング欠陥を引き起こさずに同時には発射可能でないよう
に成っており、更に、１つのグループ（Ｇ）の隣接する
マーキング要素が、該プリントヘッドの該縦軸線に対し
ゼロでない角度でのそして又該高速走査方向に対しゼロ
でない角度でのプリントの平行線のシリースであるが、
該平行線のシリースが該画像の完全な部分を形成しない
様な、該平行線のシリースを形成するよう該時間Ｔによ
り分離された時間の瞬間に（プリントされるべき該画像
により）発射可能であるように該プリントヘッドを動作
させる手段を具備しており、そして該画像の完全な部分
をプリントするために該平行線間の中間的位置でプリン
トするように該高速走査方向（Ｆ）でプリンテイングパ
スを繰り返すための手段を具備している。１グループの
該マーキング要素（Ａ、Ｂ、Ｃ）は相互に対しスタガー
されるか又はスタガーされないことが可能である。該マ
ーキング要素の或るものに供給され該画像を表すプリン
テイングデータを他のマーキング要素に供給される該プ
リンテイングデータに対し遅延させる手段が提供されて
もよい。プリンテイングパス間で該プリントヘッドに対
し該プリンテイング媒体をシフトする手段も又提供され
てもよい。 【００３０】又本発明は、マーキング要素（Ａ、Ｂ、
Ｃ）の少なくとも１つのグループ（Ｇ）を有するマーキ
ング要素のアレー（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ）を備える
細長いプリントヘッドを具備するプリンテイングシステ
ムを使用してプリンテイング媒体上に画像をプリントす
るプリンター用の制御ユニットを提供するが、該マーキ
ング要素は少なくとも１つの行を形成し、該行の方向は
該プリントヘッドの縦軸線を形成し、該制御ユニット
は、プリントの１つのスワスに沿って該プリンテイング
媒体上にマークを１パスでプリントするために高速走査
方向（Ｆ）での該プリントヘッドの駆動を制御するよ
う、そして更にスワスをプリントするために該プリンテ
イング媒体と該プリントヘッドの相互に対する低速走査
方向（Ｓ）の運動を制御するために、適合されており、
該プリンテイングシステムは、グループ（Ｇ）の２つの
隣接するマーキング要素が時間差Ｔでは発射可能である
がプリンテイング欠陥を引き起こさずに同時には発射可
能でないように成っており、該制御ユニットは更に、１
つのグループ（Ｇ）の隣接するマーキング要素が、該プ
リントヘッドの該縦軸線に対しゼロでない角度でのそし
て又該高速走査方向に対しゼロでない角度でのプリント
の平行線のシリースであるが、該平行線のシリースが該
画像の完全な部分を形成しない様な、該平行線のシリー
スを形成するために該時間Ｔにより分離された時間の瞬
間に（プリントされるべき画像により）発射可能である
ように該プリントヘッドの該駆動を制御するために、そ
して該画像の完全な部分をプリントするために該平行線
の間の中間的位置でプリントするように該高速走査方向
（Ｆ）でのプリンテイングパスの繰り返しを制御するた
めに、適合されている。１つのグループ（Ｇ）の該マー
キング要素（Ａ、Ｂ、Ｃ）はマーキング要素の複数の行
を形成するために該高速走査方向（Ｆ）にスタガー距離
（Ｄ１）だけ相互に対しスタガーされてもよく、該プリ
ントヘッドは基準速度（Ｖ_ref）で駆動されるよう意図
されておりそして該制御ユニットは該基準速度
（Ｖ_ref）と異なる動作速度（Ｖ）での該プリントヘッ
ドの駆動を制御するよう適合されている。該制御ユニッ
トは更に、該マーキング要素の或るものに供給され該画
像を表すプリンテイングデータを他のマーキング要素に
供給される該プリンテイングデータに対し遅延させるよ
う適合されてもよい。該制御ユニットは更にプリンテイ
ングパス間で該プリントヘッドに対して該プリンテイン
グ媒体をシフトするよう適合されてもよい。 【００３１】又本発明はプリントヘッドに付随する計算
デバイス上で実行された時本発明の方法の何れか実行す
るためのコンピユータプログラム製品を提供する。本発
明は又該コンピユータプログラム製品を記憶する機械読
み出し可能なデータ記憶デバイスを含んでいる。本発明
は又ローカル又はワイドエリア遠隔通信ネットワーク上
での該コンピユータプログラム製品の伝送を含む。 【００３２】本発明はここで付置された図面を参照して
説明される。上記記述の有利な効果は請求項１で表明さ
れる特定の特徴を有する実施例により実現される。本発
明の好ましい実施例の特定の特徴は従属請求項で表明さ
れる。 【００３３】本発明の更に進んだ利点と実施例は下記説
明（及び図面）から明らかになる。 【００３４】 【実施例】本発明が種々の実施例と図面を参照して説明
されるが、本発明はそれらに限定されず請求項のみによ
り限定される。 【００３５】本発明で使用される用語”プリンテイング
（printing）”は広く解釈されるべきである。それはプ
リンテイング基盤（printing substrate）上に、インク
に依ろうと又は他の材料又は方法に依ろうと、マーキン
グを形成することに関する。本発明で使用されてもよい
種々のプリンテイング方法は、非特許文献１で説明され
ており、例えば、熱転写式プリンテイング（thermal tr
anfer printing）、染料熱転写式プリンテイング（ther
mal dye transfer printing）、偏向インクジェット式
プリンテイング（deflected ink jet printing）、イオ
ンプロジェクションプリンテイング（ion projection p
rinting）、電界制御プリンテイング（field control p
rinting）、インパルスインクジェットプリンテイング
（impulseink jet printing）、応需滴下型インクジェ
ットプリンテイング（drop-on-demand ink jet printin
g）、連続インクジェットプリンテイング（continuous
inkjet printing）である。非接触プリンテイング方法
が特に好ましい。しかしながら、本発明はそれらに限定
されない。基盤上のドット又は小滴を含むどんなフオー
ムのプリンテイングも本発明の範囲内に含まれ、例え
ば、薄膜トランジスターのプリンテイング用のプラスチ
ックロジック（Plastic Logic）（http://plasticlogi
c.com/）により使用され、説明される様にピエゾ電気プ
リンテイングヘッドがポリマー材料をプリントするため
使用されてもよい。従って、本発明の該用語”プリンテ
イング”は従来のステイン用インクでのマーキングのみ
ならず、基盤上の種々の特性のプリントされた２次元又
は３次元の構造又は範囲の形成も又含んでいる。１例は
プリンテイングによりオフセットプリンテイングプレー
ト（off-set printing plate）を形成するために基盤上
に撥水性又は吸水性領域（water repellant or water a
ttractive regions）をプリントすることである。従っ
て該用語”プリンテイング媒体（printing medium）”
又は”プリンテイング基盤（printing substrate）”も
又、ペーパー、透明シート、織物のみならず、プリンテ
イングプレス（printing press）の中に含まれる、又は
その部分となる平坦な又はカーブしたプレートも含む、
広い意味を与えられるべきである。加えて、該プリンテ
イングは室温又は高温で行われてもよく、例えば、高温
溶融接着剤をプリントするために、プリンテイングヘッ
ドが該溶融温度以上に加熱されてもよい。従って、該用
語”インク（ink）”も又、従来のインクのみならず、
溶液で又は高温でそれらの粘性を下げることによりプリ
ントされてもよいポリマーの様な固体材料のみでなく、
プリンテイング基盤の表面上の構造により規定される情
報、撥水性、又はマイクロアレー（microarrays）上に
スポットされるデーエヌエイー（DNA）等の結合分子（b
inding molecule）の様な或る特性を被プリント基盤に
提供する材料、も又含んで、広く解釈されるべきであ
る。溶剤として、水及び有機溶剤の両者が使用されても
よい。本発明で使用されるインクは、酸化防止剤、顔料
そして架橋剤（cross-linking agents）の様な種々の添
加物を含んでもよい。 【００３６】下記では、本発明は１つのタイプのプリン
テイング、例えば、プリントヘッドが第１方向（高速走
査方向）でプリンテイング媒体に対し横断する、一方該
プリント媒体はこれに直角な方向（低速走査方向）で該
プリントヘッドに対し前方へインデックスするインクジ
ェットプリンテイングに関し説明される。本発明は、複
数のマーキング要素を有しそして付帯するマーキング要
素の発射が該システムにより防止され、さもないとプリ
ンテイング欠陥を引き起こすプリンテイングヘッド用に
特に有用である。このタイプのヘッドはインクジェット
プリンテイングヘッドである。もし該ヘッドのノズル間
に共有壁があれば、２つの隣接ノズルを同時に発射させ
ることは不可能である。これは隣接マーキング要素間の
クロストークと一般に呼ばれるものの極端な例である。
多くのプリンテイングヘッドでは、もし隣接マーキング
要素が同時に発射するなら１つの発射マーキング要素に
何等かの影響がある。この様なクロストークは、例え
ば、熱的（例えば、熱エネルギーの拡がりとそのための
温度変化）、機械的（例えば、該ヘッドを通る衝撃波の
伝播）、流体的（例えば、インク源内圧力パルス）又は
電気的（例えば、１つの加熱要素を通って流れる電流が
隣接加熱要素に漏れ、第１マーキング要素の１つの電極
に電圧を印加することにより発生する電界が隣接マーキ
ング要素の電極に電界を発生するかも知れない）効果で
ある。これらの効果は、例えば、インク滴サイズを減少
又は増加させたり、或いは或る他の種類のプリンテイン
グ欠陥を引き起こしたりする。この欠陥は、該隣接する
マーキング要素の少なくとも１つが全くプリントしなか
ったり（それは共通壁を有するインクジェットプリント
ヘッドの場合であるが）、或いはそれらの少なくとも１
つが欠陥を有してプリントすることである。例えば、も
し両マーキング要素が同時に駆動されるならば、プリン
テイング媒体上へプリントされたマークの少なくとも１
つに付いては、該マークのサイズ又はインテンシテイ
（intensity）は意図されたマーク寸法又は濃度（densi
ty）より少なくとも５％大きいか又は小さくなる。又本
発明にはもし例えこの様な発射が行われても、該プリン
テイングシステムが隣接マーキング要素の同時発射を防
止することが含まれる。同時に隣接マーキング要素を用
いてプリントしないよう設計されたシステムでは、どん
なこの様な同時発射も本発明と付属する請求項に依るプ
リンテイング欠陥である。下記の本発明の実施例の何れ
かに関して、プリントヘッドとプリンテイングシステム
は上記タイプのものであり、すなわち、隣接マーキング
要素の同時発射が防止されるタイプである。 【００３７】本発明の実施例の方法では、該高速走査方
向の速度は、特定の速度に設定されるか、又は該プリン
トヘッドが駆動されるよう意図された基準速度から特定
速度に変化させられる、一方好ましくはノズルの該セッ
トの発射周波数は変化せぬよう保たれるのがよい。これ
は、或る解像度で画像をプリントするよう意図された或
るタイプのプリントヘッドを用いて、他の解像度で画像
をプリント出来るようにするため行われる。 【００３８】第１実施例：グループ内の３つのマーキン
グ要素を有しスタガーされたヘッド第１実施例で使用さ
れるプリントヘッド１０はマーキング要素の多数のセッ
ト、例えば、３セットのマーキング要素又はノズル１
２：１セットのＡノズル、１セットのＢノズルそして１
セットのＣノズル、を有する。これは図１で表される様
に、１グループＧ内に３つのノズル１２があることを意
味する。ノズルの該セットの各々は行６，７、８を形成
し、該行の方向は該プリントヘッド１０の縦軸線を形成
する。 【００３９】或る基本的解像度（a certain basic reso
lution）の画像をプリントするよう意図されたプリント
ヘッド１０について、もし該プリントヘッドが同じスワ
ス（swath）上を複数回通過するなら、動作速度を変え
ることは該基本的解像度より高い解像度で画像をプリン
トすることを可能にする。 【００４０】例えば、タイプ３６０ヘッドを考えると、
それはこのプリントヘッドが該高速走査方向Ｆで約１
４．１７３２ｄｐｍｍ｛３６０ｄｐｉ（＝インチ当たり
画素）｝をプリントするため提供されることを意味す
る。このタイプのプリントヘッド１０では、該高速走査
方向Ｆでのノズル１２間の距離Ｄ１は約２５．４／３６
０／３ｍｍ（１／３６０インチ／３）＝７０．５６μｍ
／３＝２３．５２μｍである。もしこのタイプのヘッド
用の基準発射周波数Ｆ_refが１２．４ｋＨｚで、ノズル
の全セットＡ、Ｂ、Ｃが８０．６５μｍ毎に発射され得
ることを意味するなら、該高速走査方向Ｆの該プリント
ヘッド１０の基準速度Ｖ_refは約２５．４ｍｍ／３６０
（＝１／３６０インチ）＊１２．４ｋＨｚ＝０．８７ｍ
／ｓである。該ノズル１２はＡＢＣのシーケンスで発射
され、該Ａノズルは該高速走査方向Ｆで該プリントヘッ
ド１０の先導する縁にある。該サイクル周波数は１２．
４ｋＨｚ＊３＝３７．２ｋＨｚであり、かくしてＢノズ
ルの該セットはＡノズルの該セット２６．８８μｓ後に
発射し、そしてＣノズルの該セットはＡノズルの該セッ
トの５３．７６μｓ後に発射する。８０．６５μｓ後
に、Ａノズルの該セットが再び発射する。その様な仕方
で、約１４．１７３２ｄｐｍｍ（３６０ｄｐｉ）画像が
得られる。 【００４１】本発明の実施例に依ると、ノズルの２つの
隣接するセット間にＶ_ref＊Ｔ_ref＝２３．５２μｍのス
タガー距離Ｄ１を有するこの様なタイプ３６０ヘッド１
０（ここでＴ_ref＝１／Ｆ_ref）は、より高い解像度で画
像をプリントするため使用出来る。例えば、画像を約４
２．５１９７ｄｐｍｍ（＝１０８０ｄｐｉ）でプリント
するために、該高速走査速度は該基準速度の２倍でなけ
ればならず（すなわち、１．７５ｍ／ｓ）そして該プリ
ントヘッドは同じスワス上を６回パスせねばならない。 【００４２】もし約４２．５１９７ｄｐｍｍ（＝１０８
０ｄｐｉ）で画像をプリントするための上記タイプ３６
０ヘッドの例を更に考え出すなら、図２で図解される様
に下記が得られる。 【００４３】該プリント媒体のスワス上で該プリントヘ
ッド１０の第１パスの第１サイクル中に、Ａノズルの該
セットが最初に駆動される。（プリントされるべき画像
により）必要な場所で、該低速走査方向Ｓに直線１６上
の位置１４でＡノズルは滴を射出する。該プリント媒体
上で該プリントヘッド１０の第１パス中に射出可能な滴
（該ノズルは発射可能であるので）は図２で黒い円で示
される。それらが発射されるか否かはプリントされるべ
き画像に依る。該プリント媒体上でプリントヘッド１０
の第１パス中或る瞬間に間に合ってノズルが配置される
が、それぞれのノズルがそこでは発射可能でないので滴
がプリントされない位置は、図２で白い円により示され
る。Ａノズルの該セットを発射させる瞬間に、Ｂノズル
の該セットはＡノズルの該セットの背後の距離Ｖ_ref＊
Ｔ_ref／３＝２３．５２μｍの位置１８に配置され、そ
してＣノズルの該セットはＡノズルの該セットの背後の
距離２＊Ｖ_ref＊Ｔ_ref／３＝４７．０４μｍの位置２０
に配置される。Ｂノズルの該セットを発射させる前に、
該プリントヘッド１０は、Ｔ_ref／３に等しい時間中、
例えば、該基準速度Ｖ_refの２倍に等しく、かくして与
えられた例用では１．７５ｍ／ｓとなる速度で動かされ
る。Ｂノズルの該セットを発射させる前に、該プリント
ヘッド１０はかくして、高速走査方向Ｆに距離Ｖ＊Ｔ
_ref／３＝２＊Ｖ_{r ef}＊Ｔ_ref／３＝４７．０４μｍ上を
動かされる。該第１サイクル中、Ｂノズルの該セット
は、プリントされるべき画像により必要な、該低速走査
方向Ｓの直線２４上の位置２２に滴を射出する。Ｂノズ
ルの該セットを発射させる瞬間に、Ｃノズルの該セット
はＢノズルの該セットの背後の２３．５２μｍの距離の
位置２６に配置される。Ｃノズルの該セットを発射させ
る前に、該プリントヘッド１０は高速走査方向Ｆに４
７．０４μｍの距離上を動かされる。該第１サイクル
中、Ｃノズルの該セットは、プリントされるべき画像に
より必要な、該低速走査方向Ｓの直線３０上の位置２８
に滴を射出する。１パス中に発射される隣接するマーキ
ング要素からの小滴が該プリントヘッド１０の縦軸線に
対しゼロでない角度でプリント３１の線を形成すること
が図２から見られる。 【００４４】Ｃノズルの該セットを発射させる瞬間に、
Ａノズルの該セットはＣノズルの該セットの前の４７．
０４μｍの距離の位置３２に配置され、そしてＢノズル
の該セットはＡノズルの該セットの背後の２３．５２μ
ｍ（又はＣノズルの該セットの前の２３．５２μｍ）の
距離の位置３４に配置される。該プリントヘッド１０の
同じ第１パスの第２サイクル中にＡノズルの該セットを
発射させる前に、該プリントヘッド１０は高速走査方向
ＦにＶ＊Ｔ_ref／３＝２＊Ｖ_ref＊Ｔ_ref／３＝４７．０
４μｍの距離上を動かされる。該第２サイクル中、Ａノ
ズルの該セットは、プリントされるべき画像により必要
な、該低速走査方向Ｓの直線３８上の位置３６に滴を射
出する。Ａノズルの該セットを発射させる瞬間に、Ｂノ
ズルの該セットはＡノズルの該セットの背後の２３．５
２μｍの距離の位置４０に配置される。Ｂノズルの該セ
ットを発射させる前に、該プリントヘッド１０は高速走
査方向Ｆに４７．０４μｍの距離上を動かされる。Ｂノ
ズルの該セットは、プリントされるべき画像により必要
な、該低速走査方向Ｓの直線４３上の位置４２に滴を射
出する。 【００４５】上記プリンテイング計画は該プリント媒体
上の該プリントヘッド１０の第１パス中同じ仕方で続け
られる。 【００４６】該プリント媒体の同じスワス上の該プリン
トヘッド１０の第２パス中、黒正方形により図２で示さ
れる様に、（画像内容により）滴がプリントされ得る。
該第２パス中該ノズルが或る瞬間に間に合って配置され
るが、そこではノズルが発射されないため何等滴がプリ
ントされない位置は白正方形により示される。 【００４７】該プリント媒体上の該プリントヘッド１０
の第２パスの第１サイクル中は、Ａノズルの該セットが
最初に駆動される。（画像により）必要な所、例えば、
該低速走査方向Ｓの直線４５の位置４４上に、Ａノズル
は滴を射出する。Ａノズルの該セットを発射させる瞬間
に、Ｂノズルの該セットはＡノズルの該セットの背後の
距離２３．５２μｍの位置４６に配置され、そしてＣノ
ズルの該セットはＡノズルの該セットの背後の距離２＊
Ｖ_ref＊Ｔ_ref／３＝４７．０４μｍの位置４８に配置さ
れる。Ｂノズルの該セットを発射させる前に、Ｔｒｅｆ
／３に等しい時間中、該プリントヘッド１０は、例え
ば、基準速度Ｖｒｅｆの２倍に等しく、そして、与えら
れた例用にはかくして１．７５ｍ／ｓである速度で動か
される。Ｂノズルの該セットを発射させる前に、該ヘッ
ド１０はかくして高速走査方向Ｆに距離４７．０４μｍ
上を動かされる。該第１サイクル中、Ｂノズルの該セッ
トは、プリントされるべき画像により必要な、位置５０
に滴を射出する。Ｂノズルの該セットを発射させる瞬間
に、Ｃノズルの該セットはＢノズルの該セットの背後の
２３．５２μｍの距離の位置５２に配置される。Ｃノズ
ルの該セットを発射させる前に、該ヘッド１０は高速走
査方向Ｆに４７．０４μｍの距離上を動かされる。該第
２パスの第１サイクル中、Ｃノズルの該セットは、プリ
ントされるべき画像により必要な、位置５４上に滴を射
出する。 【００４８】上記プリンテイング計画は該プリント媒体
上の該プリントヘッド１０の第２パス中、上記説明の様
に、続けられる。 【００４９】上記説明の様に実行され、そして中間的位
置上に書くように各回少しシフトされた、６つのパスの
後、全体画像が、約４２．５１９７ｄｐｍｍ（１０８０
ｄｐｉ）の解像度で、書かれる。 【００５０】上記から、又は図２の結果の考察から、プ
リントデータは、正しいデータが正しい時に関連ノズル
に提供されるように、再組織又は”シャッフル（shuffl
ed）”されねばならないことは明らかである。 【００５１】図２で、スワス上にプリントヘッド１０の
第２パス中にＡノズルで書かれたドット４４は該第１パ
ス中該Ａノズルで書かれた２つのドット１４，３６の間
の中間に正しく書かれたが、実際はそれらの位置は一般
に異なるであろう。これは図３で示され：第１パス中、
ドットは円で示される位置６０上に書かれ、第２パス
中、ドットは正方形で示される位置６２上に書かれ、第
３パス中、ドットは３角形で示される位置６４上に書か
れ、第４パス中、ドットは５角形で示される位置６６上
に書かれ、第５パス中、ドットは星印で示される位置６
８上に書かれ、第６パス中、ドットは６角形で示される
位置７０上に書かれる。図３で見られる様に、６パス
後、（もし画像内容により必要なら）全ての中間的位置
は満たされ、望まれる画像が、該プリントヘッドが意図
した解像度より高い解像度で書かれる。 【００５２】上記は一般式で置くことが出来る。（ｄｐ
ｉでの）Ｘが該プリントヘッドが意図して解像度であ
り、（ｄｐｉでの）Ｙが該プリントヘッドが使用されよ
うとする解像度（プリントされる画像の解像度）であ
る。Ｔは同じノズルの２つの連続する発射パルス間の時
間である。Ｆは該プリントヘッドの発射周波数であり、
そこではＦ＝１／Ｔである。Ｖは該プリントヘッドが動
作する速度である。 【００５３】上記で述べた様に、プリントヘッドは基準
速度Ｖ_refで動作するよう意図され、該ノズルは基準発
射周波数Ｔ_refで発射させられる。本発明により、該ヘ
ッド速度Ｖで動作するが、該速度は該基準速度Ｖ_refと
は異なり、例えば、該基準速度Ｖ_refより高い速度Ｖで
ある。下記式で全ての速度Ｖは該基準速度Ｖ_refに対し
規定され次のようである。 【００５４】ＲＶ＝Ｖ／Ｖ_ref 上記を一般式に置くと、下記が得られる： −Ａノズルの該セットはｔ＝ｋＴの瞬間に書くが、ここ
でｋは整数であり、 −Ｂノズルの該セットはｔ＝ｋ・Ｔ＋Ｔ／３＝Ｔ・（３
・ｋ＋１）／３の瞬間に書き、 −Ｃノズルの該セットはｔ＝ｋ・Ｔ＋２・Ｔ／３＝Ｔ・
（３・ｋ＋２）／３の瞬間に書く。 それらの時に、下記位置が到達される： −ノズルＡは、Ｖ_ref＝０．０２５４／（Ｘ・Ｔ）を知
って、ｙ_A＝ｋ・ＲＶ・Ｖ _ref＝ｋ・ＲＶ・（０．０２５
４）／Ｘの位置に書き、 −ノズルＢはｙ_B＝−（０．０２５４）／（３・Ｘ）＋
ＲＶ・Ｖ_ref・Ｔ（３・ｋ＋１）／３＝−（０．０２５
４）／（３・Ｘ）＋ＲＶ・（０．０２５４）・（３ｋ＋
１）／（３・Ｘ）＝ｋ・ＲＶ・（０．０２５４）／Ｘ＋
（ＲＶ−１）・（０．０２５４）／（３．Ｘ）の位置に
書き、 −ノズルＣはｙ_C＝−（０．０２５４）・２／（３・
Ｘ）＋ＲＶ・Ｖ_ref・Ｔ・（３／ｋ＋２）／３＝−
（０．０２５４）・２／（３・Ｘ）＋ＲＶ・（０．０２
５４）・（３ｋ＋２）／（３・Ｘ）＝ｋ・ＲＶ・（０．
０２５４）／Ｘ＋（ＲＶ−１）・（０．０２５４）・２
／（３．Ｘ）の位置に書く。 【００５５】本発明の概念で書かれた画像の解像度Ｙは
下記式から計算され、 ０．０２５４／Ｙ＝ｙ_B−ｙ_A＝（ＲＶ−１）・（０．０
２５４）／（３Ｘ） かくして Ｙ＝３Ｘ（ＲＶ−１） （１） これは下記条件下でのみ有効（valid）である。 【００５６】ｙ_B−ｙ_A＝｛（ＲＶ−１）・（０．０２
５）／（３・Ｘ）｝がＲＶ・（０．０２５４）／Ｘのデ
バイダー（divider）である。 【００５７】該プリントヘッドは全てのドットを満たす
（fill out）ために該画像のスワス上をＮ回書かねばな
らず、そこでＮは下記で与えられ、 Ｎ＝ＲＶ・（０．０２５４／Ｘ）／（ｙ_B−ｙ_A）＝３Ｒ
Ｖ／（ＲＶ−１） ここでＲＶ＝３・Ｘ／Ｙ＋１は式（１）から計算され
る。Ｎは自然数（naturalnumber）でなければならな
い。 【００５８】第２実施例 別の速度を用いそして同じスワス上を別の回数パスする
ことにより、約（Ｘ／２５．４）ｄｐｍｍ（＝Ｘｄｐ
ｉ）の画像をプリントするよう意図されたヘッドで約
（Ｙ／２５．４）ｄｐｍｍ（＝Ｙｄｐｉ）の画像を書く
ことも可能である。例えば、該基準速度の２倍とは異な
る速度で該第１実施例の該約１４．１７３２ｄｐｍｍ
（３６０ｄｐｉ）ヘッドを用いて約４２．５１９７ｄｐ
ｍｍ（１０８０ｄｐｉ）画像を書くことが可能である。 【００５９】その場合、係数ｃ１は、Ｙ＝Ｙ₂＊ｃ₁であ
る様な解像度Ｙ２で該画像が書かれ得るように規定され
る。それで ＲＶ＝３・Ｘ／Ｙ₂＋１＝３・Ｘ／（Ｙ／ｃ１）＋１ （２） そして該プリントヘッドは同じスワス上をｃ₁＊Ｎ回パ
スさせられる。再びｃ₁＊Ｎは自然数でなければなら
ず、下記を伴う。 【００６０】 Ｎ＝３・ＲＶ／（ＲＶ−１） （３） 式（３）のＲＶを式（２）からの結果で置き換えると、
下記が得られる： ３・｛３・Ｘ／（Ｙ／ｃ₁）＋１｝／｛３・Ｘ／（Ｙ／
ｃ₁）｝＝Ｎ 又はかくして ３・（３・ｃ₁・Ｘ＋Ｙ）／（３・ｃ₁・Ｘ）＝Ｎ 又は３・ｃ₁・Ｘ＋Ｙ＝Ｎ・ｃ₁・Ｘ又はＹ＝Ｘ・ｃ
₁（Ｎ−３）でありｃ₁＊Ｎが自然数であることを伴う。
これはＹ／Ｘが同様に自然数であらねばならないこと、
かくしてＸはＹのデバイダーであらねばならないことを
意味し、換言すれば、本発明の方法でヘッド解像度のど
んな倍数ででもプリントすることが可能であることを意
味する。該プリンテイングはＮ回繰り返されねばなら
ず、ここでＮ＝Ｙ／（Ｘ・ｃ₁）＋３であり、かつ、下
記相対速度で行われねばならない。 【００６１】ＲＶ＝３・Ｘ／（Ｙ／ｃ₁）＋１ Ｂ及びＣノズルの該セット用データは下記の様にリシャ
ッフル（reshuffled）されるべきで、 −該Ｂノズル用には： Δ_AB＝（ｙ_A−ｙ_B）／（０．０２５４／Ｙ）＝｛（ＲＶ
−１）・（０．０２５４）／（３・Ｘ）｝／（０．０２
５４／Ｙ）＝（ＲＶ−１）・Ｙ／（３・Ｘ）＝｛３・Ｘ
・Ｙ／（Ｙ／ｃ₁）｝／（３・Ｘ）＝ｃ₁ −該Ｃノズル用には： Δ_AC＝２・（ｙ_B−ｙ_A）／（０．０２５４／Ｙ）＝｛２
・（ＲＶ−１）・（０．０２５４）／（３・Ｘ）｝／
（０．０２５４／Ｙ）＝２・（ＲＶ−１）・Ｙ／（３・
Ｘ）＝｛２・３・Ｘ・Ｙ／（Ｙ／ｃ₁）｝／（３・Ｘ）
＝２・ｃ₁ 約１４．１７３２ｄｐｍｍ（３６０ｄｐｉ）ヘッドを用
いて約４２．５１８９７ｄｐｍｍ（１０８０ｄｐｉ）画
像をプリントする上記例（第１の実施例参照）につい
て、該第２実施例の計算はＲＶ＝３／２そしてＮ＝９に
帰着する。 【００６２】これは、約１４．１７３２ｄｐｍｍ（３６
０ｄｐｉ）ヘッドを用いると、約４２．５１８９ｄｐｍ
ｍ（１０８０ｄｐｉ）の解像度を有する画像は、（第１
実施例により）該基準速度の２倍の速度を使用し、各ス
ワス上を６回プリントすることによるか、又は（第２実
施例により）該基準速度の１．５倍の速度を使用し、各
スワス上を９回プリントすることにより、得られること
を意味する。１つのスワス用に他の数のプリンテイング
パスと組み合わされた他の速度も又能である。 【００６３】第２実施例：グループ内にψのマーキング
要素を有するスタガーされたヘッド上記式は、グループ
内のψのマーキング要素を使用したシステム用に、下記
の様に、より一般的に定式化され得る： ＲＶ＝Ｖ／Ｖ_ref ノズルが書く時刻は −Ａノズルの該セットはｔ＝ｋ・Ｔの瞬間に書くが、こ
こでｋは整数であり、 −Ｂノズルの該セットはｔ＝ｋ・Ｔ＋Ｔ／ψ＝Ｔ・（ψ
／ｋ＋１）／ψの瞬間に書き、 −Ｃノズルの該セットはｔ＝ｋ・Ｔ＋２・Ｔ／ψ＝Ｔ・
（ψ／ｋ＋２）／ψの瞬間に書き、 −ψノズルの該セットはｋ・Ｔ＋（ψ−１）・Ｔ／ψ＝
Ｔ・｛ψ・（ｋ＋１）−１｝／ψの瞬間に書く。 【００６４】該ノズルが書く位置は： −ノズルＡは、Ｖ_ref＝０．０２５４／（Ｘ・Ｔ）を知
って、ｙ_A＝ｋ・ＲＶ・Ｖ _ref・Ｔ＝ｋ・ＲＶ・（０．０
２５４）／Ｘの位置に書き、 −ノズルＢはｙ_B＝−０．０２５４／（ψ・Ｘ）＋ＲＶ
・Ｖ_ref・Ｔ・（ψ・ｋ＋１）／ψ＝−０．０２５４／
（ψ・Ｘ）＋ＲＶ・（０．０２５４）・（ψｋ＋１）／
（ψ・Ｘ）＝ｋ・ＲＶ・（０．０２５４）／Ｘ＋（ＲＶ
−１）・（０．０２５４）／（ψ・Ｘ）の位置に書き、 −ノズルＣはｙ_C＝−０．０２５４・２／（ψ・Ｘ）＋
ＲＶ・Ｖ_ref・Ｔ（ψ・ｋ＋２）／ψ＝−０．０２５４
・２／（ψ・Ｘ）＋ＲＶ・（０．０２５４）・（ψｋ＋
２）／（ψ・Ｘ）＝ｋ・ＲＶ・（０．０２５４）／Ｘ＋
（ＲＶ−１）・（０．０２５４）・２／（ψ．Ｘ）の位
置に書き、 −ノズルψはｙ_ψ＝−０．０２５４・（ψ−１）／（ψ
・Ｘ）＋ＲＶ・Ｖ_ref・Ｔ（ψ・ｋ＋ψ−１）／ψ＝−
０．０２５４・（ψ−１）／（ψ・Ｘ）＋ＲＶ・（０．
０２５４）・（ψｋ＋ψ−１）／（ψ・Ｘ）＝｛（ｋ＋
１）・ＲＶ−１｝・（０．０２５４）／Ｘ＋（１−Ｒ
Ｖ）・（０．０２５４）／（ψ・Ｘ）の位置に書く。 【００６５】本発明の概念で書かれた画像の解像度Ｙは
下記式から計算され： ０．０２５４／Ｙ＝ｙ_B−ｙ_A＝（ＲＶ−１）・（０．０
２５４）／（ψ・Ｘ）かくして下記となる。 【００６６】Ｙ＝ψ・Ｘ／（ＲＶ−１） 該プリントヘッドは全ドットを満たすために該画像のス
ワス上をＮ回書かねばならず、そこではＮは下記で与え
られ、 Ｎ＝｛ＲＶ・（０．０２５４）／Ｘ｝／（ｙ_B−ｙ_A）＝
｛ＲＶ・（０．０２５）／Ｘ｝／｛（ＲＶ−１）・
（０．０２５４）／ψ・Ｘ｝＝ψ・ＲＶ／（ＲＶ−１） ここでＮは整数でなければならない。 【００６７】一般に、全ての２つのパスの間で該プリン
テイング媒体は低速走査方向Ｓに該プリントヘッドに対
しシフトされるであろう。上記で与えられる又は参照さ
れる説明及び図面では、このシフトは、Ａノズルが常に
該高速走査方向で同じ線上をプリントするように、１つ
のグループのノズル数の倍数である距離だけ行われる。
しかしながら、このシフトは又１つのグループのノズル
数で割れないもう１つの距離だけ行うことも出来る。そ
の場合、該ノズルの発射はサイクリックに回されねばな
らない。図４で、例が与えられるがそこではパスの数
（例では６）はグループ内のノズル数（例：Ａ，Ｂ，Ｃ
では３）の倍数である。全てのドット位置は文字と番号
でラベル付けされている。該文字はその位置で発射可能
なノズルを指し、該番号はプリンテイングパスを指す。 【００６８】もう１つの可能性は、グループ内ノズル数
の倍数でないノズル数だけ該ヘッドをシフトしそしてグ
ループ内ノズル数の倍数でないパス数で該画像を満たす
（fill out）ことである。その場合は、該ドット位置の
幾つか用には冗長なノズルがあり、そして該ノズルの幾
つかは既に書かれたドットに上書（overwrite）きしな
いように書くのを止める。これは図４Ｂで図解される。
与えられた例では、グループに３つのノズルがあり、該
画像を完全に満たすためには５パスが必要である。図４
Ｂから分かる様に、４，５そして６のパス中にプリント
する時、ノズルＣがプリントすべき位置（Ｃ４，Ｃ５，
Ｃ６）は既に前のパス中にプリントされている。従っ
て、４，５そして６のパス中はＣノズルの該セットは発
射されない。 【００６９】第４実施例：高速走査方向により遅い速度
のスタガーされたヘッド 前の実施例では、該プリントヘッドは基準速度より高い
速度で高速走査方向にトラバース（traversed）させら
れた。しかしながら、本発明は又該基準速度より遅い速
度で該ヘッドをトラバースさせることも含んでいる。達
成される解像度は上記説明のそれらと同様な方法を適用
することにより導かれ得る。該達成される解像度は下記
により与えられる。 【００７０】Ｙ＝ψ・Ｘ／｜ＲＶ−１｜ プリントヘッドは全ドットを満たすために画像のスワス
上をＮ回書かねばならず、そこではＮは下記で与えら
れ、 Ｎ＝ψ・ＲＶ／｜ＲＶ−１｜ ここでＮは整数であらねばならない。 【００７１】第５実施例：スタガー無しノズル 更に進んだ実施例では、図５に示す様に、ノズルスタガ
ー（nozzle stagger）のないプリントヘッド（すなわ
ち、全てのノズルがヘッドの縦軸線を形成する直線９上
にある）が考えられる。本発明に依れば、プリンテイン
グ機械は該プリントヘッドの隣接するノズルが同時には
発射出来ないようにセットアップされる。これはその要
求を課すソフトウエアにより行われるか、又はそれは、
例えば、隣接ノズル間に共有壁を有するプリントヘッド
を使用して、該プリントヘッドに固有なものであっても
よい。 【００７２】小滴は、下記式により計算される位置で
（もしプリントされるべき画像により必要なら）発射さ
れる： −ノズルＡは下記位置で書き、 ｙ_A＝ｋ・Ｖ・Ｔ −ノズルＢは下記位置で書き、 ｙ_B＝Ｖ・Ｔ・（ψ・ｋ＋１）／ψ −ノズルＣは下記位置で書き、 ｙ_C＝Ｖ・Ｔ・（ψ・ｋ＋２）／ψ −ノズルψは下記位置で書く。 【００７３】 ｙ_ψ＝Ｖ・Ｔ・｛ψ・ｋ＋（ψ−１）｝／ψ 該プリントされた画像の解像度Ｙ｛約２５．４ｍｍ（イ
ンチ）当たり画素｝は下式から計算出来る。 ０．０２
５４／Ｙ＝ｙ_B−ｙ_A＝Ｖ・Ｔ／ψ かくして Ｙ＝０．０２５４・ψ／（Ｖ・Ｔ） スワスのプリンテイングはＮ回繰り返されねばならな
い。 【００７４】Ｎ＝Ｖ・Ｔ／（Ｖ・Ｔ／ψ）＝ψ これは、少なくとも、グループ内ノズル数に等しい回数
だけスワスのプリンテイングを繰り返すことにより、上
記説明のタイプのヘッドを用いてどんな解像度もプリン
ト出来ることを意味する。 【００７５】図５でノズルスタガーのないプリントヘッ
ドの例が与えられ、そこではグループ内に３つのノズル
Ａ、Ｂ、Ｃがある。該ノズル間の共有壁（表現されてな
い）は隣接ノズルが同じ瞬間に発射することを防止す
る。円により示されるドットは第１パス中にプリントさ
れ（又はされないが、それは画像内容による；しかしノ
ズルはそこで発射可能である）、正方形により示される
ドットは第２パス中にプリントされ（又はされないが、
それは画像内容による）、星印により示されるドットは
第３パス中にプリントされる（又はされないが、それは
画像内容による）。図５から分かる様に、３パス後完全
な画像がプリントされる。 【００７６】上記実施例では、ＡＢＣ発射が論じられ
た。本発明による正しいより高い解像度結果を得るため
にＣＢＡ発射を使うことも又可能である。当業者は僅か
に修正された式を得ることが出来る。 【００７７】第６実施例：プリンター及びドライバーソ
フトウエア 図６は本発明で使用することが出来るインクジェットプ
リンター２００の非常に略図化した総斜視図である。該
プリンター２００はベース３１０，キャリッジ組立体３
２０，ステップモーター３３０，該ステップモーター３
３０により駆動されるドライブベルト３４０、そして該
キャリッジ組立体３２０用のガイドレール組立体３６０
を含む。該キャリッジ組立体３２０上には複数のノズル
を有するプリントヘッド１０が設置されている。又該プ
リントヘッド１０は１つ以上のインクキャリッジ又は何
等かの適当なインク供給システムを含んでもよい。１枚
のペーパー３７０がフイード機構（示されてない）によ
りサポート３８０上を該低速走査方向に供給される。該
キャリッジ組立体３２０は、該ステップモーター３３０
により駆動されるドライブベルト３４０の作用により該
ガイドレール組立体３６０に沿って該高速走査方向に動
かされる。 【００７８】図７は、本発明に依るプリントヘッド１０
で使用するための制御システムの１例である、プリンタ
ー２００の電子制御システムのブロック線図である。該
プリンター２００は、ホストコンピユータ３００から信
号のフオームでプリントフアイルを受けるためのバッフ
アーメモリー４００，プリンテイングデータを記憶する
ための画像バッフアー４２０、そして該プリンター２０
０の全体的動作を制御するプリンター制御器６００を含
む。該プリンター制御器６００には、キャリッジ組立体
ドライブモーター６６０用の高速走査ドライバー６２
０，ペーパーフイードドライブモーター６８０用の低速
走査ドライバー６４０、そして該プリントヘッド１０用
のヘッドドライバー４４０が接続されている。オプショ
ンとしては、本発明のプリンテイング動作を制御するよ
うにパラメーターを記憶するためのデータストア７００
がある。ホストコンピユータ３００は、例えば、米国マ
イクロソフト社（Microsoft Corp. USA）により供給さ
れるウインドウズ９８（Windows 98）の様なメモリー及
びグラフイカルインターフエースを有する、米国、イン
テル社（Intel Corp. USA）により供給されるペンチア
ムＩＩＩ（Pentium III）マイクロプロセサーを有する
パーソナルコンピユータの様な何等かの適当なプログラ
ム可能な計算デバイスであってもよい。該プリンター制
御器６００は計算デバイス、例えばマイクロプロセサー
を含んでもよく、例えば、それはマイクロコントローラ
ーであってもよい。特に、それはプログラム可能なプリ
ンター制御器、例えば、プログラマブルアレーロジック
（Programmable Array Logic）｛ピーエイエル（PA
L）｝、プログラマブルロジックアレー（Programmable
Logic Array）、プログラマブルゲートアレー（Program
mable Gate Array）、特にフイールドプログラマバルゲ
ートアレー（Field Programmable Gate Array）｛エフ
ピージーエイ（FPGA）｝、の様なプログラム可能なデジ
タルロジック要素を含んでもよい。該エフピージーエイ
の使用は、例えば、該エフピージーエイの必要な設定を
ダウンロード（downloading）することにより、該プリ
ンターデバイスの次のプログラミングを可能にする。 【００７９】プリンター２００のユーザーは該プリント
ヘッド１０の動作を修正するように該データストア７０
０内に値をオプション的に設定出来る。該ユーザーは例
えば該プリンター２００上のメニューコンソール（menu
console）４６０により値を該データストア７００内に
設定出来る。代わりに、これらのパラメーターはホスト
コンピユータ３００から、例えば、キーボード経由の手
動エントリーにより該データストア７００内に設定され
てもよい。例えば、ユーザーにより指定されそして入れ
られたデータに基づき、ホストコンピユータ３００のプ
リンタードライバー（示されてない）は該プリンテイン
グ動作を規定する種々のパラメーターを決定し、これら
をデータストア７００、例えば該解像度、内に書き込む
ために該プリンター制御器６００へ転送する。本発明の
１側面は該プリンター制御器６００がデータストア７０
０内に記憶された設定可能なパラメーターに従ってプリ
ンターヘッド１０の動作を制御することである。これら
のパラメーターに基づいて、該プリンター制御器は該バ
ッフアーメモリー（buffer memory）４００内に記憶さ
れた該プリンテイングデータに含まれた必要な情報を読
み出し、制御信号を該ドライバー６２０，６４０そして
４４０へ送る。特に制御器６００は画像をプリンテイン
グ媒体上にプリントするためのドットマトリックスプリ
ンター（dotmatrix printer）用に好適であり、該制御
ユニットは多数パス内の画像のプリンテイングを制御す
るためのソフトウエア又はハードウエア手段を含んでお
り、それにより各パスで平行線が、該プリントヘッドの
縦軸線に対しゼロでない角度でそして又該高速走査方向
に対しもゼロでない角度で、プリントされるが、該平行
線のシリースは該画像の完全な部分を形成することはな
い。該高速走査方向でプリンテイングパスを繰り返す
と、該画像の完全な部分をプリントするために該平行線
間の中間位置にプリントが行われる。該制御ユニットは
更に該解像度を設定するためのソフトウエア又はハード
ウエア手段を含んでいる。該制御器は該解像度を独立に
設定するために使用されてもよい。上記で説明した様
に、該プリントヘッドは該制御器の制御下のマーキング
要素のアレーを有する。例えば該制御器は特定の解像度
用に該高速走査方向のヘッドの速度が制御されるよう適
合されてもよい。解像度はユーザーにより選択されても
よい。 【００８０】例えば、該プリンテイングデータは、受信
バッフアーメモリー３００内に記憶される各カラー成分
用ビットマップ（bit map for each color component）
のフオームで画像データを得るために個別カラー成分
（individual color components）に分解される。該プ
リンター制御器６００からの制御信号により、該ヘッド
ドライバー４４０は、該要求される解像度を達成するよ
う該プリントヘッド１０の速度とその上のノズルのアレ
ー（含む複数）を駆動するために指定された解像度によ
り、該画像バッフアーメモリー５２０から該カラー成分
画像データを読み出す。 【００８１】上記で示した様に、該制御器６００はプロ
グラム可能であってもよく、例えばそれはマイクロプロ
セサー又はエフピージーエイを含んでもよい。本発明の
実施例に依れば、本発明のプリンターは種々の解像度を
提供するようプログラムされてもよい。例えば、該プリ
ンターの基本的モデルは１解像度のみの選択を提供して
もよい。該制御器６００のマイクロプロセサー又はエフ
ピージーエイ内へダウンロードするプログラムの形での
アップグレード（upgrade）が追加的選択機能、例え
ば、複数の解像度を提供してもよい。従って、本発明は
計算デバイス上で実行される時本発明の方法の何れかの
機能を提供するコンピユータプログラム製品を含む。更
に、本発明は、機械読み出し可能なフオームで該コンピ
ユータ製品を記憶しそして計算デバイス上で実行された
時本発明の方法の少なくとも１つを実行するシーデーロ
ム（CD-ROM）又はデイスケット（diskette）の様なデー
タキャリアを含む。今日、この様なソフトウエアはダウ
ンロード用にインターネット又は会社イントラネット上
で提供されることが多く、従って本発明は本発明の該プ
リンテイングコンピユータ製品をローカル又はワイドエ
リアネットワーク（local or wide area network）上で
伝送することを含む。該計算デバイスはマイクロプロセ
サー及びエフピージーエイの１つを含んでもよい。 【００８２】該データストア７００は当業者に公知のデ
ジタルデータを記憶するための何等かの適当なデバイ
ス、例えば、レジスター（register）又はレジスターの
セット、ラム（RAM）、イーピーロム（EPROM）又は固体
メモリーの様なメモリーデバイス、を含む。 【００８３】本発明は好ましい実施例を参照して示さ
れ、説明されたが、フオーム及び詳細に於いて種々の変
更又は変型が本発明の範囲と精神から離れることなく行
われることは当業者により理解されるであろう。例え
ば、上記記述のプリントされた実施例を実行するための
プリンテイングフアイルの準備は該ホストコンピユータ
３００により用意されてもよく、該プリンター２００は
該ホストコンピユータ３００のスレーブデバイス（slav
e device）としてこのフアイルに従って単にプリントす
るだけでもよい。従って、本発明は、本発明のプリンテ
イング計画がホストコンピユータ上のソフトウエアで実
施され、補正なしに該ホストコンピユータからのインス
トラクションを実行するプリンター上でプリントされる
こと、を含んでいる。従って、本発明は該プリンテイン
グヘッドであるプリンテイングヘッドに付随する計算デ
バイス上で実行される時本発明による方法の何れかの機
能を提供するコンピユータプログラム製品を含んでお
り、そして該プログラム可能な計算デバイスは該プリン
ターに含まれてもよく、或いは該プログラム可能なデバ
イスはコンピユータ又はコンピユータシステム、例え
ば、プリンターに接続されたローカルエリアネットワー
クであってもよい。該プリンターはネットワークプリン
ターであってもよい。更に、本発明は、機械読み出し可
能なフオームで該コンピユータ製品を記憶する、そして
データキャリア上に記憶されたプログラムが計算デバイ
ス上で実行された時本発明の方法の少なくとも１つを実
行出来るシーデーロム又はデイスケットの様なデータキ
ャリアを含む。該計算デバイスはパーソナルコンピユー
タ又はワークステーションを含んでもよい。今日、この
様なソフトウエアはダウンロード用にインターネット又
は会社イントラネット上で提供されることが多く、従っ
て本発明は本発明の該プリンテイングコンピユータ製品
をローカル又はワイドエリアネットワーク上で伝送する
ことを含んでいる。 【００８４】本発明の特徴及び態様を示せば以下の通り
である。 【００８５】１．マーキング要素（Ａ，Ｂ、Ｃ）の少な
くとも１つのグループ（Ｇ）を有するマーキング要素の
アレー（Ａ，Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、Ｃ）を備える細長いプリ
ントヘッド（１０）を具備するプリンテイングシステム
を使用してプリンテイング媒体（３７０）上に画像をプ
リントする方法であるが、該マーキング要素は少なくと
も１つの行（６，７，８；９）を形成し、該行の方向は
該プリントヘッド（１０）の縦軸線を形成し、該プリン
トヘッド（１０）はプリントの１つのスワスに沿って該
プリンテイング媒体（３７０）上に１パスでマークをプ
リントするために高速走査方向（Ｆ）に駆動され、そし
て該プリンテイング媒体（３７０）と該プリントヘッド
（１０）とは更にスワスをプリントするために低速走査
方向（Ｓ）に相互に対し移動可能であり、そして該プリ
ンテイングシステムはグループ（Ｇ）の２つの隣接する
マーキング要素が時間差Ｔで発射可能であるがプリンテ
イング欠陥を引き起こさずに同時には発射可能でないよ
うに成っている、該方法に於いて、該プリントヘッド
（１０）は、１つのグループ（Ｇ）の隣接するマーキン
グ要素が、該プリントヘッド（１０）の縦軸線に対しゼ
ロでない角度でのそして又該高速走査方向に対しゼロで
ない角度でのプリントの平行線（３１）のシリースであ
るが、該平行線（３１）のシリースが該画像の完全な部
分を形成しない様な、該平行線のシリースを形成するよ
う該時間Ｔにより分離された時間の瞬間に、発射可能で
あるよう動作しており、そして該画像の完全な部分をプ
リントするために該平行線（３１）間の中間的位置でプ
リントするように該高速走査方向（Ｆ）でプリンテイン
グパスを繰り返す、ことを特徴とする該方法。 【００８６】２．１つのグループ（Ｇ）の該マーキング
要素（Ａ、Ｂ、Ｃ）がマーキング要素の複数の行（６，
７，８）を形成するために該高速走査方向（Ｆ）にスタ
ガー距離（Ｄ１）だけ相互に対しスタガーされており、
該プリントヘッド（１０）が基準速度（Ｖ_ref）で駆動
されるよう意図されており、該方法が、該基準速度（Ｖ
_ref）と異なる動作速度（Ｖ）で該プリントヘッド（１
０）を動作させる過程を具備することを特徴とする上記
１の方法。

【図面の簡単な説明】 【図１】従来技術で公知のスタガーされたマーキング要
素を有するプリントヘッドの正面図である。 【図２】本発明の実施例による、図１のプリントヘッド
のプリンテイング計画を略図式に図解する。 【図３】本発明の実施例により画像を完全に書き込むた
めに、複数のプリンテイングパスの各々中に画像のどの
ドットが書かれるかを略図式に図解する。 【図４】図４Ａはプリンテイングパスの数がグループ内
ノズル数の倍数の場合該ノズルをシフトしそしてサイク
リックに回転させることにより画像を完全に書き込むこ
とを含む本発明の実施例を略図式に図解し、図４Ｂはプ
リンテイングパスの数がグループ内ノズル数の倍数でな
い場合に画像を完全に書き込む本発明の更に進んだ実施
例を略図式に図解する。 【図５】ノズルスタガーのないプリントヘッドを使用し
た本発明の更に進んだ実施例によるプリンテイング計画
を略図式に図解する。 【図６】本発明で使用するためのインクジェットプリン
ターの高度に略図式の表現である。 【図７】本発明の実施例のプリンター制御器の略図式の
表現である。 【符号の説明】 ６、７，８ 行 ９ プリントヘッドの縦軸線 １０ プリントヘッド １１ 位置 １２ マーキング要素又はノズル １４ 位置又はドット １６ 低速走査方向の直線 １８、２０、２２ 位置 ２４ 低速走査方向の直線 ２６，２８、２９ 位置 ３０ 低速走査方向の直線 ３１ プリントの線 ３２、３４ 位置 ３６ 位置又はドット ３８ 低速走査方向の直線 ４０、４２ 位置 ４３ 低速走査方向の直線 ４４ 位置又はドット ４５ 低速走査方向の直線 ４６、４８、５０、５２，５４、６０、６２、６４、６
６、６８、７０位置 ２００ インクジェットプリンター ３００ ホストコンピユータ ３１０ ベース ３２０ キャリッジ組立体 ３３０ ステップモーター ３４０ ドライブベルト ３６０ ガイドレール組立体 ３７０ ペーパー ３８０ サポート ４００ バッフアーメモリー ４２０ 画像バッフアー ４４０ ヘッドドライバー ４６０ メニューコンソール ６００ プリンター制御器 ６２０ 高速走査ドライバー ６４０ 低速走査ドライバー ６６０ キャリッジ組立体ドライブモーター ６８０ ペーパーフイードドライブモーター ７００ データストア Ａ、Ｂ、Ｃ ノズル Ｄ１ スタガー距離 Ｇ ノズルのグループ Ｆ 高速走査方向 Ｓ 低速走査方向

フロントページの続き (72)発明者 パトリク・バン・デン・ベルゲン ベルギー・ビー2640モルトセル・セプテス トラート27・アグフア−ゲヴエルト内 Ｆターム(参考） 2C056 EC08 EC31 EC36 EC74 EC78 FA10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 マーキング要素の少なくとも１つのグル
   ープを有するマーキング要素のアレーを備える細長いプ
   リントヘッドを具備するプリンテイングシステムを使用
   してプリンテイング媒体上に画像をプリントする方法で
   あるが、該マーキング要素は少なくとも１つの行を形成
   し、該行の方向は該プリントヘッドの縦軸線を形成し、
   該プリントヘッドはプリントの１つのスワスに沿って該
   プリンテイング媒体上に１パスでマークをプリントする
   ために高速走査方向に駆動され、そして該プリンテイン
   グ媒体と該プリントヘッドとは更にスワスをプリントす
   るために低速走査方向に相互に対し移動可能であり、そ
   して該プリンテイングシステムはグループの２つの隣接
   するマーキング要素が時間差Ｔで発射可能であるがプリ
   ンテイング欠陥を引き起こさずに同時には発射可能でな
   いように成っている、該方法に於いて、該プリントヘッ
   ドは、１つのグループの隣接するマーキング要素が、該
   プリントヘッドの縦軸線に対しゼロでない角度でのそし
   て又該高速走査方向に対しゼロでない角度でのプリント
   の平行線のシリースであるが、該平行線のシリースが該
   画像の完全な部分を形成しない様な、該平行線のシリー
   スを形成するよう該時間Ｔにより分離された時間の瞬間
   に、発射可能であるよう動作しており、そして該画像の
   完全な部分をプリントするために該平行線間の中間的位
   置でプリントするように該高速走査方向でプリンテイン
   グパスを繰り返す、ことを特徴とする該方法。