JP2003320675A

JP2003320675A - プリンタ

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Publication number: JP2003320675A
Application number: JP2002129815A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hasebe; 孝長谷部
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2002-05-01
Publication date: 2003-11-11
Anticipated expiration: 2022-05-01
Also published as: JP4039110B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ラインヘッドと略同等に扱える構成を具備し
記録動作中においてもヘッドのメンテナンスを行えるプ
リンタを提供する。【解決手段】本発明のインクジェットプリンタ１は、
記録媒体Ｒに画像を記録する記録ヘッド３を記録媒体Ｒ
の搬送方向Ａと直交する方向Ｂに複数並べて画像を形成
する。各移動機構４は、各画像形成領域１０外の記録ヘ
ッド３ｅを各画像形成領域１０内に移動させるととも
に、各画像形成領域１０内の記録ヘッド３ａを各画像形
成領域１０外に移動させる。一方、メンテナンス機構
は、各記録ヘッド３ａのメンテナンスを行うとともに、
各記録ヘッド３ａを各移動機構４から外すとともに、外
された各記録ヘッド３ａを各画像形成領域１０外で各ヘ
ッド移動機構４の移動方向の上流側に取り付ける。そし
て、各ヘッド移動機構４及びメンテナンス機構の動作を
交互に繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に画像を
形成するプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタには、記録媒体
の幅方向にわたって配置される線状の所謂ラインヘッド
を搭載するものがある。このようなインクジェットプリ
ンタにおいては、ラインヘッドの直下を通過する記録媒
体に対して、ラインヘッドがインクジェットプリンタ本
体に固定された状態でインクを吐出して記録媒体に記録
を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ラインヘッ
ドを搭載するインクジェットプリンタは、インクを吐出
するヘッドを移動させる必要が無いため高速な記録を行
えるが、記録動作中において、ラインヘッドはインクジ
ェットプリンタ本体に固定されたままである。従い、記
録動作中においては、ラインヘッドのメンテナンスを容
易に実施できない。

【０００４】例えば、インクジェット方式のヘッドに
は、インクを滴として吐出する複数のノズルが設けられ
ているが、これらのノズルの中には、記録媒体に形成さ
れる画像によって、長い間、インク滴の吐出を行わない
ものがある。そして、長い間、インク滴の吐出を行わな
いノズルにおいては、インクの乾燥等によりインク滴の
吐出を良好に行えなくなる可能性がある。そこで、イン
クジェット方式のヘッドにおいては、下方に記録媒体が
無い状態でインクを空吐出するメンテナンスが行われて
いる。しかし、インクジェット方式のラインヘッドにお
いては、記録動作中に下方に記録媒体が存在するため、
そのままでは、インクの空吐出を行えない。

【０００５】本発明の課題は、ラインヘッドと略同等に
扱えるヘッドを具備するプリンタであって、記録動作中
においてもヘッドのメンテナンスを行えるプリンタを提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを記録媒体の搬送
方向と直交する方向に複数並べて画像を形成するプリン
タであって、前記記録ヘッドが記録媒体に対して画像を
記録可能な画像形成領域より広い範囲にわたって複数の
前記記録ヘッドを支持するとともに、各記録ヘッドを前
記搬送方向と直交する移動方向に移動させる移動機構
と、前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス
機構と、を備え、前記移動機構は、前記画像形成領域よ
り前記移動方向の上流側の記録ヘッドを前記画像形成領
域内に移動させるとともに、前記画像形成領域内の前記
記録ヘッドのうちの一部の記録ヘッドを前記画像形成領
域より前記移動方向の下流側に移動させ、かつ、前記記
録ヘッドの移動後の配置が移動前と同じ状態で記録媒体
に画像の記録が可能となるように各記録ヘッドを移動さ
せ、前記メンテナンス機構は、前記画像形成領域の外側
に配置された記録ヘッドのメンテナンスを行い、かつ、
前記画像形成領域より前記移動方向の下流側に移動させ
られた前記記録ヘッドを前記移動機構から外すととも
に、外された前記記録ヘッドを画像形成領域より前記移
動方向の上流側で前記移動機構に取り付けることを特徴
とする。

【０００７】請求項１記載の発明では、画像形成領域内
に配置される記録ヘッドの他に画像形成領域外に記録ヘ
ッドが存在しており、移動機構が、この記録ヘッドを画
像形成領域内に移動させるとともに、画像形成領域内の
記録ヘッドのうちの一部の記録ヘッドを画像形成領域外
の下流側に移動させる。次いで、メンテナンス機構が、
この下流側に移動させられた記録ヘッドのメンテナンス
を行うとともに、この下流側に移動させられた記録ヘッ
ドを移動機構から外して画像形成領域の上流に取り付け
る。そして、移動機構が、メンテナンス済みの記録ヘッ
ドを含む各記録ヘッドを移動方向に移動させて、例え
ば、画像形成領域内での各記録ヘッドの移動後の配置が
移動前と同じ状態となる構成になっている。

【０００８】つまり、複数の記録ヘッドには、画像形成
領域内に存して画像形成を行う記録ヘッドと、画像形成
領域外に存してメンテナンスが行われる記録ヘッドとが
あり、画像形成を行う記録ヘッドとメンテナンスが行わ
れる記録ヘッドとを順次入れ替えるようにして、記録媒
体に画像を形成している。

【０００９】また、本発明は、記録ヘッドを記録媒体の
搬送方向と直交する方向に複数並べる構成であるから、
これら複数の記録ヘッドを上記ラインヘッドと略同等な
ものとして扱える。これらのことより、ラインヘッドと
略同等に扱える記録ヘッドを具備する本発明において、
記録動作中においても記録ヘッドのメンテナンスを行う
ことができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のプ
リンタにおいて、前記複数の記録ヘッドを支持する前記
移動機構が、記録媒体の搬送方向に沿って複数段にわた
って設けられていることを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明では、複数の記録ヘッ
ドを支持する移動機構が記録媒体の搬送方向に沿って複
数段にわたって設けられているので、各段の記録ヘッド
のノズルの位置をわずかにずらすように配置すれば、段
を重ねるように搬送される記録媒体には、前段の移動機
構に支持された記録ヘッドによって形成されたドットパ
ターンよりも細かいドットパターンが形成される。つま
り、段を重ねる毎に、より細かいドットパターンを記録
媒体に形成できる。これにより、より解像度の高い画像
を記録媒体に形成できる。

【００１２】請求項３記載の発明のプリンタのように、
前記画像形成領域の外側に複数の記録ヘッドが配置され
ていてもよい。

【００１３】また、請求項４記載の発明のプリンタのよ
うに、前記記録ヘッドは、インクを滴として吐出するイ
ンクジェット方式のヘッドであってもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明をイ
ンクジェットプリンタに適用した例を示す。ただし、本
発明の範囲は図示例に限定されない。

【００１５】図１は、本実施形態に係るインクジェット
プリンタの平面図である。インクジェットプリンタ１
は、記録媒体Ｒを吸引保持するプラテン２と、プラテン
２に吸引保持された状態の記録媒体Ｒにインク滴を吐出
する複数の記録ヘッド３，３，…と、記録媒体Ｒの搬送
方向Ａと直交する方向Ｂ（記録媒体Ｒの幅にわたって延
在する方向Ｂであって、以下単に「幅方向Ｂ」とい
う。）に沿って複数の記録ヘッド３，３，…を移動させ
る四つのヘッド移動機構４，４，…と、記録動作中に未
使用状態の記録ヘッド３に対してメンテナンスを行うた
めの四つのメンテナンス機構５，５，…（図２参照）
と、未使用状態の複数の記録ヘッド３，３，…の蓋体と
なる複数のキャッピングユニット６，６，…と、を具備
する。

【００１６】図示しないが、インクジェットプリンタ１
本体には、記録媒体Ｒを搬送させる搬送機構が具備され
ている。搬送機構は、搬送モータ及び搬送ローラ等から
なり、この搬送機構によって記録紙等の記録媒体Ｒは一
定速度でかつ搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっ
ている。

【００１７】各ヘッド移動機構４は、複数の記録ヘッド
３，３，…を支持した状態で幅方向Ｂに沿って移動させ
るベルト４１と、複数の記録ヘッド３，３，…の幅方向
Ｂへの移動をガイドするガイドレール４２と、複数の記
録ヘッド３，３，…の移動の駆動源となるモータ（図示
略）と、ベルト４１の両端に巻回されたプーリ（図示
略）等をそれぞれ具備する。

【００１８】各ヘッド移動機構４のベルト４１及びガイ
ドレール４２は、図１に示す通り、互いに対となって一
つの移動系４０を構成しており、各移動系４０は、プラ
テン２の上方で幅方向Ｂに沿って架け渡されている。そ
して、四つの移動系４０，４０，…が、互いに略平行な
状態でかつ互いに所定間隔を開けた状態で搬送方向Ａに
沿うように四段にわたって設けられている。各移動系４
０には、五つの記録ヘッド３，３，…がそれぞれ支持さ
れている。

【００１９】各ヘッド移動機構４において、モータを作
動させてプーリを回転させると、移動系４０に支持され
た五つの記録ヘッド３，３，…は、同時にガイドレール
４２にガイドされながら幅方向Ｂに沿って右側から左側
に移動する。勿論、モータの回転方向が逆転すれば五つ
の記録ヘッド３，３，…の移動方向を変更でき、モータ
の回転数を変更すれば五つの記録ヘッド３，３，…の移
動速度を変更できる。なお、記録ヘッド３の移動の際に
は、ベルト４１及びガイドレール４２は記録ヘッド３の
自重によって撓んだりせずに、記録ヘッド３を直線的に
移動させる。

【００２０】また、各移動系４０には、制御装置（図示
略）に通じる通電線（図示略）が配されており、各移動
系４０に接続された各記録ヘッド３に対して前記通電線
を介して前記制御装置から駆動信号が入力されると、各
記録ヘッド３はインク滴を吐出するようになっている。

【００２１】プラテン２は、四つの移動系４０，４０，
…に対向して配置された略矩形板状の部材であって、四
つの移動系４０，４０，…の下方で搬送方向Ａに沿って
搬送される記録媒体Ｒの非記録面を吸引保持するもので
ある。詳しくは、プラテン２の下方にはファンを備える
吸引室が設けられており、該吸引室に連通する複数の小
孔からなる吸引口がプラテン１２の裏側に設けられてい
る。そして、吸引室のファンを駆動させることによっ
て、プラテン２上の記録媒体Ｒの非記録面を吸引して、
記録媒体Ｒをプラテン２に密着させた状態で搬送方向Ａ
に沿って搬送できる。

【００２２】複数の記録ヘッド３，３，…は、上述の通
り、四つの移動系４０，４０，…に五つずつそれぞれ支
持されている。各記録ヘッド３は、移動系４０に対して
着脱可能である（図３及び図４参照）。各移動系４０に
おいて、五つの記録ヘッド３，３，…には、記録動作中
において、記録媒体Ｒの画像形成領域１０内に配置され
て記録媒体Ｒにインク滴を吐出する四つの記録ヘッド３
ａ〜３ｄと、記録媒体Ｒの画像形成領域１０外に配置さ
れてインク滴を吐出せずに次ぎの記録動作に備える残り
一つの記録ヘッド３ｅと、がある。ここでいう「画像形
成領域１０」とは、記録ヘッド３が記録媒体Ｒに対して
画像を記録可能な領域であって、各ヘッド移動機構４に
よって各記録ヘッド３が移動可能な領域でかつプラテン
２よりも上方の領域のことである。なお、図１及び図２
において、画像形成領域１０を点線で図示した。

【００２３】なお、記録ヘッド３ｅは、画像形成領域１
０より外側であって、上述したヘッド移動機構４によっ
て移動させられる移動方向（右側から左側に向かう方
向。）の上流側に配置されている。また、この記録ヘッ
ド３ｅには、メンテナンス機構５によって既にメンテナ
ンスが行われている。メンテナンス機構５については後
述する。

【００２４】さらに、図示しないが、各記録ヘッド３に
は、所定数（例えば、１２８個）のノズルが互いに略等
間隔をあけてかつ幅方向Ｂに沿って一列に配列されてい
る。そして、各記録ヘッド３の各ノズルから記録媒体Ｒ
にインク滴が吐出されることによって、記録媒体Ｒに画
像が記録されるようになっている。

【００２５】ここで、記録動作中における、各移動系４
０にそれぞれ支持された四つの記録ヘッド３ａ〜３ｄの
配置関係を説明する。なお、説明をわかり易くするた
め、四つの移動系４０を、幅方向Ｂに沿って配置された
順に、第一段目の移動系４０ａ，第二段目の移動系４０
ｂ，第三段目の移動系４０ｃ，第四段目の移動系４０ｄ
として説明する。以降の説明においても同様である。

【００２６】各段の移動系４０において、四つの記録ヘ
ッド３ａ〜３ｄは、互いに略等間隔をあけて配置され、
所定の解像度位置で静止・保持されている。第一〜第四
段目の移動系４０ａ〜４０ｄの記録ヘッド３ａ〜３ｄの
うち第一段目の移動系４０ａの記録ヘッド３ａが最も左
側に寄せられた状態で、第一段目の移動系４０ａの記録
ヘッド３ａ〜３ｄは幅方向Ｂに沿って配置されている。

【００２７】第二段目の移動系４０ｂの各記録ヘッド３
ａ〜３ｄは、第一段目の移動系４０ａの各記録ヘッド３
ａ〜３ｄに対して、各記録ヘッド３に設けられた各ノズ
ル間のピッチの四分の一だけ右側にずれた位置に配置さ
れている。以下同様に、第三段目の移動系４０ｃの各記
録ヘッド３ａ〜３ｄは、第二段目の移動系４０ｂの各記
録ヘッド３ａ〜３ｄに対して、各記録ヘッド３に設けら
れた各ノズル間のピッチの四分の一だけ右側にずれた位
置に配置され、第四段目の移動系４０ｄの各記録ヘッド
３ａ〜３ｄは、第三段目の移動系４０ｃの各記録ヘッド
３ａ〜３ｄに対して、各記録ヘッド３に設けられた各ノ
ズル間のピッチの四分の一だけ右側にずれた位置に配置
されている。

【００２８】つまり、各段の各記録ヘッド３ａ〜３ｄ
は、第一段目の移動系４０ａから第四段目の移動系４０
ｄへと段を重ねる毎に、各ノズル間のピッチの四分の一
ずつ右側にずれて配置されている。従って、第一段目か
ら第四段目までの全ての記録ヘッド３ａ〜３ｄからイン
ク滴を吐出しかつ記録媒体Ｒを搬送方向Ａに沿って搬送
する場合、記録媒体Ｒが、第一段目の移動系４０ａに支
持された記録ヘッド３ａ〜３ｄの直下を通過すると、各
ノズル間のピッチに対応するピッチでドットパターンＤ
１が形成され、第二段目の移動系４０ｂに支持された記
録ヘッド３ａ〜３ｄの直下を通過すると、ドットパター
ンＤ１よりも細かいドットパターンＤ２が形成され、第
三段目の移動系４０ｃに支持された記録ヘッド３ａ〜３
ｄの直下を通過すると、ドットパターンＤ２よりも細か
いドットパターンＤ３が形成され、第四段目の移動系４
０ｄに支持された記録ヘッド３ａ〜３ｄの直下を通過す
ると、ドットパターンＤ３よりも細かいドットパターン
Ｄ４が形成される。

【００２９】ここで、上記の通り、各段の各記録ヘッド
３ａ〜３ｄは、各記録ヘッド３に設けられた各ノズル間
のピッチの四分の一ずつ右側にずれた位置に配置されて
いるので、最終的に形成されたドットパターンＤ４の各
ドット間のピッチは、ドットパターンＤ１の各ドット間
のピッチの四分の一になる。例えば、ドットパターンＤ
１の各ドット間のピッチが１ｍｍであれば、ドットパタ
ーンＤ４の各ドット間のピッチは０．２５ｍｍとなる。

【００３０】このことを言い替えれば、各記録ヘッド３
の各ノズル間のピッチを、一段の記録ヘッド３ａ〜３ｄ
で９０ｄｐｉのドットパターンを形成するピッチに設定
した場合には、四段にわたる四つずつの記録ヘッド３ａ
〜３ｄで３６０ｄｐｉのドットパターンを形成できる。
すなわち、各記録ヘッド３ａ〜３ｄを一段にわたっての
み配置したときには、９０ｄｐｉのドットパターンを形
成するラインヘッドとして扱え、各段の各記録ヘッド３
ａ〜３ｄを上述の通り配置したときには、３６０ｄｐｉ
のドットパターンを形成するラインヘッドとして扱える
のである。

【００３１】なお、図１では、各段の各記録ヘッド３ａ
〜３ｄが段を重ねる毎に右側にずれて配置されているの
をわかり易く説明するため、各段の各記録ヘッド３ａ〜
３ｄが互いに離間するように図示した。しかしながら、
実際には、各記録ヘッド３ａ〜３ｄは、互いに隣接又は
非常に小さな距離を開けて近接している。

【００３２】複数のキャッピングユニット６，６，…
は、プラテン２の右側に配置されかつ上述した四つの移
動系４０，４０，…同様に四段にわたって設けられてい
る。各段には、四つのキャッピングユニット６，６，…
が幅方向Ｂに沿ってそれぞれ設けられている。各段の各
キャッピングユニット６は、各移動系４０に支持された
各記録ヘッド３の下部を覆う蓋体となるものであって、
一つのキャッピングユニット６につき一つの記録ヘッド
３のキャッピングを行える。

【００３３】従って、各移動系４０に支持された各記録
ヘッド３を右側に移動させれば、各段の各キャッピング
ユニット６に対して最大で四つの記録ヘッド３，３，…
のキャッピングを行えるようになっている。なお、基本
的に記録媒体Ｒに対して記録を行わない場合には、キャ
ッピングユニット６によって記録ヘッド３のキャッピン
グを行う。これにより、記録ヘッド３に貯留されたイン
クが乾燥して固まることによって生じる所謂「ノズルの
目詰まり」を防止する。

【００３４】次に、図２を参照してメンテナンス機構５
について説明する。メンテナンス機構５は、図１に示す
四段にわたる四つの移動系４０，４０，…に対応して各
段毎に一つずつ設けられている。図２では、四つのメン
テナンス機構５，５，…のうちの一つのメンテナンス機
構５について図示した。なお、図２は、メンテナンス機
構５を説明するためのインクジェットプリンタ１の断面
図である。

【００３５】メンテナンス機構５は、記録が行われた後
の記録ヘッド３のメンテナンスに係るメンテナンスユニ
ット５０と、通電線が配された通電部材５１と、記録ヘ
ッド３がセットされたメンテナンスユニット５０の搬送
をガイドするガイド部材５２と、を具備する。

【００３６】メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド
３に対してメンテナンスを行う際に、初期位置（図１及
び図２に示すプラテン２下方の左側の位置）に位置す
る。この初期位置において、メンテナンスユニット５０
は、シリンダ，モータ等のアクチュエータからなる持ち
上げ手段６０によって昇降可能であり（図３（ａ）参
照）、さらに、シリンダ，モータ等のアクチュエータか
らなる押し出し手段７０によって幅方向Ｂに沿って左側
から右側に移動可能である（図３（ｃ）及び図４（ｄ）
参照）。

【００３７】通電部材５１とガイド部材５２は、図２に
示す通り、互いに対となって一つの搬送系５３を構成し
ている。搬送系５３は、プラテン２の下方で幅方向Ｂに
沿って架け渡されている。なお、同図に示す通り、移動
系４０と搬送系５３とは、プラテン２を間に挟んだ状態
で上下に略対向して配置されている。

【００３８】次に、図２、図３及び図４を参照してメン
テナンス機構５におけるメンテナンス動作を説明する。
図３及び図４では、説明を分かり易くするため、メンテ
ナンス機構５におけるメンテナンス動作を、（ａ）から
（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）を経て（ｅ）に至るまでの五
つの段階に分けて図示した。

【００３９】移動系４０に支持された五つの記録ヘッド
３，３，…が図２に示す位置に配置された状態において
四つの記録ヘッド３ａ〜３ｄによる記録が終了すると、
各記録ヘッド３ａ〜３ｄ及び記録ヘッド３ｅが移動系４
０に沿って右側から左側に移動する。このとき、記録ヘ
ッド３ａは、画像形成領域１０の外側であって、ヘッド
移動機構４によって移動させられる移動方向（右側から
左側に向かう方向。）の下流側に配置される。詳しく
は、記録ヘッド３ａは、初期位置に待機しているメンテ
ナンスユニット５０の上方に配置される。そして、この
位置で、記録ヘッド３ａに図示しないインク供給機構に
よってインクが供給される。

【００４０】その後、図３（ａ）に示すように、持ち上
げ手段６０によってメンテナンスユニット５０が上昇
し、メンテナンスユニット５０に記録ヘッド３ａがセッ
トされるとともに、記録ヘッド３ａは移動系４０から取
り外される。なお、記録ヘッド３ａは、インクを貯留し
たまま移動系４０から取り外される。

【００４１】その後、図３（ｂ）に示すように、持ち上
げ手段６０によって記録ヘッド３ａがセットされたメン
テナンスユニット５０は、下降し初期位置に戻る。そし
て、図３（ｃ）に示す押し出し手段７０によって、図４
（ｄ）に示すように、このメンテナンスユニット５０
は、初期位置から右側に押し出される。

【００４２】ここで、メンテナンスユニット５０が押し
出されると、メンテナンスユニット５０にセットされた
記録ヘッド３ａは、搬送系５３に接続される。これによ
り、記録ヘッド３ａがガイド部材５２に接続されるか
ら、記録ヘッド３ａは、ガイド部材５２にガイドされた
状態で右側に移動し、また、記録ヘッド３ａが通電部材
５１にも接続されるから、記録ヘッド３ａは通電された
状態となる。そして、記録ヘッド３ａが通電された状態
で右側に移動する際に、記録ヘッド３ａのメンテナンス
が自動的に行われる。

【００４３】ここでいう「メンテナンス」とは、記録ヘ
ッド３ａからのインク滴の空吐出を意味する。これによ
り、記録ヘッド３ａのノズルを回復させることができ
る。また、この「メンテナンス」には、ワイパ等による
記録ヘッド３ａ下部の掃除及びポンプ等による記録ヘッ
ド３ａのインクの吸引等が含まれてもよい。

【００４４】なお、記録ヘッド３ａが搬送系５３に接続
される期間中において、記録ヘッド３ａのメンテナンス
が終了すると、記録ヘッド３ａ又はメンテナンスユニッ
ト５０から、メンテナンスが終了した旨のｒｅａｄｙ信
号が、通電部材５１等を介してインクジェットプリンタ
１本体の制御装置（図示略）に出力される。これによ
り、制御装置は、記録ヘッド３ａに対するメンテナンス
が終了したことを認識する。

【００４５】そして、押し出し手段７０によりメンテナ
ンスユニット５０がさらに右側に押し出されるととも
に、記録ヘッド３ａと搬送系５３との接続が解除され
て、記録ヘッド３ａ及びメンテナンスユニット５０は、
図４（ｅ）に示す待機位置（プラテン２下方の右側の位
置）で待機する。その後、四つの記録ヘッド３，３，…
（記録ヘッド３ｂ〜３ｄ及び記録ヘッド３ｅ）による記
録が終了すると、シリンダ，モータ等のアクチュエータ
からなる持ち上げ手段（図示略。図３（ａ）に図示した
持ち上げ手段６０ではない。）によりメンテナンスユニ
ット５０が持ち上げられる。このとき、メンテナンスが
行われた記録ヘッド３ａは移動系４０に取り付けられ、
五つの記録ヘッド３，３，…が移動系４０に支持された
状態となる。そして、さらに、記録ヘッド３ａを持ち上
げたメンテナンスユニット５０は、待機位置まで下降
し、シリンダ，モータ等のアクチュエータからなる押し
出し手段（図示略。図３（ｃ）及び図４（ｄ）に図示し
た押し出し手段７０ではない。）により、待機位置から
初期位置に戻る。

【００４６】以上の動作が、一つの記録ヘッド３に対す
るメンテナンス機構５のメンテナンス動作であって、記
録ヘッド３に対する上述のメンテナンスの方式を「メン
テナンスローテーション」という。

【００４７】次に、上述の構成を備えるインクジェット
プリンタ１の動作について説明する。インクジェットプ
リンタ１の動作中において、記録媒体Ｒが一定速度で搬
送方向Ａに沿って搬送されるとともに、各段四つずつの
記録ヘッド３ａ〜３ｄによって記録媒体Ｒに順次画像が
形成される。具体的には、記録媒体Ｒの搬送に伴い、一
段目の移動系４０ａに支持された四つの記録ヘッド３ａ
〜３ｄによってドットパターンＤ１が形成され、二段目
の移動系４０ｂに支持された四つの記録ヘッド３ａ〜３
ｄによってドットパターンＤ２が形成され、三段目の移
動系４０ｃに支持された四つの記録ヘッド３ａ〜３ｄに
よってドットパターンＤ３が形成され、四段目の移動系
４０ｄに支持された四つの記録ヘッド３ａ〜３ｄによっ
てドットパターンＤ４が形成される。このとき、各段の
記録ヘッド３ｅは、メンテナンスが既に行われた状態
で、各メンテナンスユニット５０とともに待機位置で待
機している。

【００４８】所定数の画像の形成が終了すると、各記録
ヘッド３ｅは各移動系４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ
にそれぞれ取り付けられ、各ヘッド移動機構４によっ
て、各記録ヘッド３が右側から左側に移動する。各記録
ヘッド３の移動に伴い、各移動系４０ａ，４０ｂ，４０
ｃ，４０ｄにそれぞれ支持された各記録ヘッド３ｅは、
画像形成領域１０外の上流側から画像形成領域１０内に
配置され、一方、各段において画像形成領域１０内に配
置されていた各記録ヘッド３ａは、記録媒体Ｒの画像形
成領域１０外の下流側に外れて、初期位置に待機してい
るメンテナンスユニット５０の上方に位置する。

【００４９】なお、各移動系４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，
４０ｄにそれぞれ支持された各記録ヘッド３ｂ〜３ｄ及
び各記録ヘッド３ｅは、各ヘッド移動機構４によって、
画像形成領域１０内において所望位置に配置されてお
り、画像形成領域１０内での各記録ヘッド３ｂ〜３ｅの
配置が、各記録ヘッド３ａ〜３ｄにより画像形成された
ときと同じ状態で記録媒体Ｒに画像が形成されるように
なっている。

【００５０】そして、各記録ヘッド３ｂ〜３ｄ及び各記
録ヘッド３ｅにより、次ぎの記録媒体Ｒに対して順次画
像が形成される。この記録媒体Ｒに対して画像形成が開
始されると、各記録ヘッド３ａに対して各メンテナンス
機構５によるメンテナンスが行われる。つまり、各記録
ヘッド３ｂ〜３ｄ及び各記録ヘッド３ｅによる画像形成
動作と各記録ヘッド３ａのメンテナンス動作とが並行し
て行われる。

【００５１】その後、各記録ヘッド３ｂ〜３ｄ及び各記
録ヘッド３ｅによる画像形成が終了すると、メンテナン
ス済みの各記録ヘッド３ａが各移動系４０ａ，４０ｂ，
４０ｃ，４０ｄにそれぞれ取り付けられる。そして、各
移動機構４によって、各記録ヘッド３が右側から左側に
移動させられて、メンテナンス済みの各記録ヘッド３ａ
は、画像形成領域１０外の上流側から画像形成領域１０
内に配置され、一方、画像形成領域１０内に配置されて
いた各記録ヘッド３ｂは、画像形成領域１０外の下流側
に配置される。そして、各記録ヘッド３ｃ，３ｄ、各記
録ヘッド３ｅ及び各記録ヘッド３ａによる画像形成動作
と各記録ヘッド３ｂのメンテナンス動作とが並行して行
われる。勿論、各記録ヘッド３ｃ〜３ｅ，３ａからなる
各記録ヘッド３の画像形成領域１０内での配置は、既に
画像形成を行った各記録ヘッド３ｂ〜３ｅからなる各記
録ヘッド３の画像形成領域１０内での配置と同様であ
る。

【００５２】以降、所定数の画像が形成される毎に、そ
れまでメンテナンスが行われていた各段一つずつの記録
ヘッド３が画像形成に携わるとともに、それまで画像形
成に携わっていた各段の最も左側に配置された記録ヘッ
ド３がメンテナンスされる。

【００５３】以上、本実施形態では、所定数の画像が形
成される毎に、各段の各記録ヘッド３が移動し、移動に
伴い記録媒体Ｒの画像形成領域１０外に配置された記録
ヘッド３に対してメンテナンスローテーションが行わ
れ、この記録ヘッド３が再度記録媒体Ｒの画像形成領域
１０内に配置されて画像が形成されるようになってい
る。つまり、所定数の画像が形成される毎に、画像形成
に係る記録ヘッド３とメンテナンスに係る記録ヘッド３
とがローテーションするような構成とされている。

【００５４】また、本実施形態では、四つの記録ヘッド
３，３，…を幅方向Ｂに複数並べるとともにこれら四つ
の記録ヘッド３，３，…を搬送方向Ａに沿って四段にわ
たらせる構成であり、このような構成を、ラインヘッド
と略同等なものとして扱っている。これらのことより、
ラインヘッドと略同等に扱える構成を具備するインクジ
ェットプリンタ１において、記録動作中においても記録
ヘッド３，３，…のメンテナンスを行うことができる。

【００５５】また、本実施形態では、五つの記録ヘッド
３，３，…、ヘッド移動機構４及びメンテナンス機構５
を有する一つの記録系が、四段にわたって設けられてい
る。従って、各記録系において各記録ヘッド３のメンテ
ナンスを行いつつ、一つの記録系の四つの記録ヘッド
３，３，…によるドットパターンＤ１よりも細かいドッ
トパターンＤ４を記録媒体Ｒに形成できる。つまり、各
記録ヘッド３のメンテナンスを行いつつも、より高解像
度の画像を形成できる。

【００５６】なお、本発明は上記の実施の形態に限定さ
れることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。例え
ば、本実施形態では、所定数の画像が形成される毎に、
順次記録ヘッド３に対してメンテナンスローテーション
を行う構成としたが、記録媒体Ｒに形成された画像の画
像データに基づき適宜記録ヘッド３に対してメンテナン
スローテーションを行うように制御してもよい。つま
り、画像データに基づいて、どこの記録ヘッド３のどこ
のノズルからインク滴が吐出されたかを制御装置に認識
させ、インク滴の吐出が無い又は少ない記録ヘッド３が
ある場合に、メンテナンスローテンションを行うように
制御する。

【００５７】さらに、本実施形態では、各段に四つずつ
の記録ヘッド３，３，…による画像形成動作中におい
て、記録媒体Ｒの画像形成領域１０外に配置される記録
ヘッド３（図１及び図２では記録ヘッド３ｅ）が一つ存
在する構成としたが、これに限定せず、画像形成領域１
０外に配置される記録ヘッド３をさらに増やした構成と
してもよい。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、複数の記録ヘッドを記
録媒体の搬送方向に直行する方向に並べてこれら複数の
記録ヘッドをラインヘッドと略同等に扱える。そして、
このようなプリンタであっても、記録動作中に記録ヘッ
ドのメンテナンスを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るインクジェットプリンタを
示す平面図である。

【図２】本実施の形態に係るメンテナンス機構の構成を
説明するための前記インクジェットプリンタを示す断面
図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）前記メンテナンス機構の動作を
説明するための前記インクジェットプリンタの断面図で
ある。

【図４】（ｄ）（ｅ）図３から続く図面である。

【符号の説明】

Ａ記録媒体の搬送方向Ｂ記録媒体の幅方向（記録媒体の搬送方向と直交
する方向）Ｄ１〜Ｄ４ドットパターンＲ記録媒体１インクジェットプリンタ２プラテン３記録ヘッド４ヘッド移動機構（移動機構）５メンテナンス機構６キャッピングユニット１０画像形成領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを記
録媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べて画像を形
成するプリンタであって、前記記録ヘッドが記録媒体に対して画像を記録可能な画
像形成領域より広い範囲にわたって複数の前記記録ヘッ
ドを支持するとともに、各記録ヘッドを前記搬送方向と
直交する移動方向に移動させる移動機構と、前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構
と、を備え、前記移動機構は、前記画像形成領域より前記移動方向の上流側の記録ヘッ
ドを前記画像形成領域内に移動させるとともに、前記画
像形成領域内の前記記録ヘッドのうちの一部の記録ヘッ
ドを前記画像形成領域より前記移動方向の下流側に移動
させ、かつ、前記記録ヘッドの移動後の配置が移動前と
同じ状態で記録媒体に画像の記録が可能となるように各
記録ヘッドを移動させ、前記メンテナンス機構は、前記画像形成領域の外側に配置された記録ヘッドのメン
テナンスを行い、かつ、前記画像形成領域より前記移動
方向の下流側に移動させられた前記記録ヘッドを前記移
動機構から外すとともに、外された前記記録ヘッドを画
像形成領域より前記移動方向の上流側で前記移動機構に
取り付けることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】請求項１記載のプリンタにおいて、前記複数の記録ヘッドを支持する前記移動機構が、記録
媒体の搬送方向に沿って複数段にわたって設けられてい
ることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】請求項１又は２記載のプリンタにおいて、前記画像形成領域の外側に複数の記録ヘッドが配置され
ていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか一項に記載のプリ
ンタにおいて、前記記録ヘッドは、インクを滴として吐出するインクジ
ェット方式のヘッドであることを特徴とするプリンタ。