JP2003315434A - 測位環境情報採集装置及び測位環境ｇｐｓ情報作成方法と測位環境ｇｐｓ情報作成頒布システム並びにコンピュータ・ソフトウエア - Google Patents
測位環境情報採集装置及び測位環境ｇｐｓ情報作成方法と測位環境ｇｐｓ情報作成頒布システム並びにコンピュータ・ソフトウエアInfo
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- JP2003315434A JP2003315434A JP2002115707A JP2002115707A JP2003315434A JP 2003315434 A JP2003315434 A JP 2003315434A JP 2002115707 A JP2002115707 A JP 2002115707A JP 2002115707 A JP2002115707 A JP 2002115707A JP 2003315434 A JP2003315434 A JP 2003315434A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人手や時間をかけずに、そして、間違いが生
じ難い測位環境情報採集装置及び測位環境ＧＰＳ情報作
成方法と測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム並びにコ
ンピュータ・ソフトウエアを提供する。 【解決手段】 測位地点及び測位時刻における天空の障
害物位置の情報を採集する測位環境情報採集装置１であ
って、ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を
行って測位位置データを算出するＧＰＳユニット１３
と、天空を撮影して天空画像データを作成する天空撮影
ユニット１２と、天空を撮影した時刻である撮影時刻デ
ータを作成する撮影時刻データ作成ユニットと、測位位
置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを記録す
る記録ユニット１４とを備える。
じ難い測位環境情報採集装置及び測位環境ＧＰＳ情報作
成方法と測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム並びにコ
ンピュータ・ソフトウエアを提供する。 【解決手段】 測位地点及び測位時刻における天空の障
害物位置の情報を採集する測位環境情報採集装置１であ
って、ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を
行って測位位置データを算出するＧＰＳユニット１３
と、天空を撮影して天空画像データを作成する天空撮影
ユニット１２と、天空を撮影した時刻である撮影時刻デ
ータを作成する撮影時刻データ作成ユニットと、測位位
置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを記録す
る記録ユニット１４とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測位環境情報採集
装置及び測位環境ＧＰＳ情報作成方法と測位環境ＧＰＳ
情報作成頒布システム並びにコンピュータ・ソフトウエ
アであり、測位地点及び測位時刻における天空の障害物
位置の情報を採集する測位環境情報採集装置に関する。
装置及び測位環境ＧＰＳ情報作成方法と測位環境ＧＰＳ
情報作成頒布システム並びにコンピュータ・ソフトウエ
アであり、測位地点及び測位時刻における天空の障害物
位置の情報を採集する測位環境情報採集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に打ち込み等により目印や支柱等と
する部材として杭が知られており、そして、杭はその存
在位置が重要であるため、測量作業としてＧＰＳ測量が
提案されている。ＧＰＳ測量には、ＧＰＳ衛星からの電
波を確実に受信する必要が有るが、天空に障害物となる
建築物等があるとＧＰＳ衛星からの電波を遮蔽すること
となるため、測量時に障害物に遮蔽されない天空にＧＰ
Ｓ衛星が配置している必要である。従来、測位地点及び
測位時刻のＧＰＳ衛星の配置と天空の障害物とを合成し
たＧＰＳ天空画像合成データを得るために、測位地点の
天空３６０°における障害物を描画又はカメラ等で記録
（図７及び図８参照）し、そして、測位地点及び測位時
刻における天空のＧＰＳ衛星の配置データを入手し、こ
れらを合成して作成していた（図９参照）。図７は、測
位地点を中心に周囲３６０°を見た障害物の一例であ
る。図８は、天空障害物調査出力例であり、建造物や植
生等の各種障害物６が示されている。なお、エレベーシ
ョンは１５°が基本で、０〜９０°に可変である。図９
は、天空障害物調査（ＧＰＳ衛星配置重畳）出力の一例
であり、各種障害物６及び衛星の軌道と衛星配置７が示
されている。この従来の方法では、人手や時間がかか
り、また、間違いが発生しやすかった。
する部材として杭が知られており、そして、杭はその存
在位置が重要であるため、測量作業としてＧＰＳ測量が
提案されている。ＧＰＳ測量には、ＧＰＳ衛星からの電
波を確実に受信する必要が有るが、天空に障害物となる
建築物等があるとＧＰＳ衛星からの電波を遮蔽すること
となるため、測量時に障害物に遮蔽されない天空にＧＰ
Ｓ衛星が配置している必要である。従来、測位地点及び
測位時刻のＧＰＳ衛星の配置と天空の障害物とを合成し
たＧＰＳ天空画像合成データを得るために、測位地点の
天空３６０°における障害物を描画又はカメラ等で記録
（図７及び図８参照）し、そして、測位地点及び測位時
刻における天空のＧＰＳ衛星の配置データを入手し、こ
れらを合成して作成していた（図９参照）。図７は、測
位地点を中心に周囲３６０°を見た障害物の一例であ
る。図８は、天空障害物調査出力例であり、建造物や植
生等の各種障害物６が示されている。なお、エレベーシ
ョンは１５°が基本で、０〜９０°に可変である。図９
は、天空障害物調査（ＧＰＳ衛星配置重畳）出力の一例
であり、各種障害物６及び衛星の軌道と衛星配置７が示
されている。この従来の方法では、人手や時間がかか
り、また、間違いが発生しやすかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の問題
を解決するものであり、人手や時間をかけずに、そし
て、間違いが生じ難い測位環境情報採集装置及び測位環
境ＧＰＳ情報作成方法と測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シ
ステム並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供するこ
とを目的とする。
を解決するものであり、人手や時間をかけずに、そし
て、間違いが生じ難い測位環境情報採集装置及び測位環
境ＧＰＳ情報作成方法と測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シ
ステム並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、測位地点及び
測位時刻における天空の障害物位置の情報を採集する測
位環境情報採集装置であって、ＧＰＳ信号等の衛星測位
信号を受信し位置演算を行って測位位置データを算出す
るＧＰＳユニットと、天空を撮影して天空画像データを
作成する天空撮影ユニットと、天空を撮影した時刻であ
る撮影時刻データを作成する撮影時刻データ作成ユニッ
トと、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータを記録する記録ユニットとを備える測位環境情報採
集装置である。
測位時刻における天空の障害物位置の情報を採集する測
位環境情報採集装置であって、ＧＰＳ信号等の衛星測位
信号を受信し位置演算を行って測位位置データを算出す
るＧＰＳユニットと、天空を撮影して天空画像データを
作成する天空撮影ユニットと、天空を撮影した時刻であ
る撮影時刻データを作成する撮影時刻データ作成ユニッ
トと、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータを記録する記録ユニットとを備える測位環境情報採
集装置である。
【０００５】また、本発明は、各種データを送受信する
データ送受信ユニットを備える測位環境情報採集装置で
ある。
データ送受信ユニットを備える測位環境情報採集装置で
ある。
【０００６】そして、本発明は、上記天空撮影ユニット
は、方位を入れた天空画像データを作成する測位環境情
報採集装置である。
は、方位を入れた天空画像データを作成する測位環境情
報採集装置である。
【０００７】更に、本発明は、上記天空撮影ユニット
は、魚眼レンズを有する測位環境情報採集装置である。
は、魚眼レンズを有する測位環境情報採集装置である。
【０００８】また、本発明は、測位地点及び測位時刻に
おける天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置の情報を作
成する測位環境ＧＰＳ情報作成方法であって、ＧＰＳ信
号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置
データを算出することと、天空を撮影して天空画像デー
タを作成することと、天空を撮影した時刻を計測するこ
とと、測位位置データ及び撮影した時刻における天空の
ＧＰＳ衛星配置データを算出することと、天空画像デー
タとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像
合成データを作成することを有する測位環境ＧＰＳ情報
作成方法である。
おける天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置の情報を作
成する測位環境ＧＰＳ情報作成方法であって、ＧＰＳ信
号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置
データを算出することと、天空を撮影して天空画像デー
タを作成することと、天空を撮影した時刻を計測するこ
とと、測位位置データ及び撮影した時刻における天空の
ＧＰＳ衛星配置データを算出することと、天空画像デー
タとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像
合成データを作成することを有する測位環境ＧＰＳ情報
作成方法である。
【０００９】そして、本発明は、測位地点及び測位時刻
における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合
成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シ
ステムであって、ネットワーク回線を介して測位環境情
報収集装置が送信する測位位置データ、天空画像データ
及び撮影時刻データを受信する測位位置データ等信号受
信ユニットと、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置
データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニットと、天
空画像データとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰ
Ｓ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成デ
ータ作成ユニットと、ネットワーク回線を介してＧＰＳ
天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像合成デー
タ送信ユニットとを備える測位環境情報収集頒布システ
ムである。
における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合
成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シ
ステムであって、ネットワーク回線を介して測位環境情
報収集装置が送信する測位位置データ、天空画像データ
及び撮影時刻データを受信する測位位置データ等信号受
信ユニットと、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置
データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニットと、天
空画像データとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰ
Ｓ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成デ
ータ作成ユニットと、ネットワーク回線を介してＧＰＳ
天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像合成デー
タ送信ユニットとを備える測位環境情報収集頒布システ
ムである。
【００１０】また、本発明は、測位地点及び測位時刻に
おける天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成
情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シス
テムに使用されるコンピュータ・ソフトウエアであっ
て、ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が
送信する測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻
データを受信する機能と、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星
の天空配置データを算出する機能と、天空画像データと
ＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成
データを作成する機能と、ネットワーク回線を介してＧ
ＰＳ天空画像合成データを送信する機能とをコンピュー
タに実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフ
トウエアである。
おける天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成
情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シス
テムに使用されるコンピュータ・ソフトウエアであっ
て、ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が
送信する測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻
データを受信する機能と、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星
の天空配置データを算出する機能と、天空画像データと
ＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成
データを作成する機能と、ネットワーク回線を介してＧ
ＰＳ天空画像合成データを送信する機能とをコンピュー
タに実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフ
トウエアである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
本発明の測位環境情報採集装置及び測位環境ＧＰＳ情報
作成方法と測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの実施
例及び応用例について、図１〜図６を用いて説明する。
図１は、実施例１の測位環境情報採集装置の説明図であ
る。図２は、実施例１の測位環境情報採集装置を使用し
て天空画像データ作成の一例の説明図である。図３は、
実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの説明
図である。図４は、実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成
頒布システムによる測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例
の説明図である。図５は、応用例の測位環境ＧＰＳ情報
作成頒布システムの説明図である。図６は、応用例の測
位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムによる測位環境ＧＰ
Ｓ情報作成頒布の一例の説明図である。
本発明の測位環境情報採集装置及び測位環境ＧＰＳ情報
作成方法と測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの実施
例及び応用例について、図１〜図６を用いて説明する。
図１は、実施例１の測位環境情報採集装置の説明図であ
る。図２は、実施例１の測位環境情報採集装置を使用し
て天空画像データ作成の一例の説明図である。図３は、
実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの説明
図である。図４は、実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成
頒布システムによる測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例
の説明図である。図５は、応用例の測位環境ＧＰＳ情報
作成頒布システムの説明図である。図６は、応用例の測
位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムによる測位環境ＧＰ
Ｓ情報作成頒布の一例の説明図である。
【００１２】実施例１を説明する。本実施例の測位環境
情報採集装置１は、図１（ａ）（ｂ）に側面図及び正面
図を示すように、方位磁石部１１、魚眼レンズ部１２、
装置本体部１３、デジタル画像記録部１４、整準台接続
部１５を有する。方位磁石部１１は、測位時における方
位データを作成する。魚眼レンズ部１２は、魚眼レンズ
により天空を撮影して天空画像データを作成し、その
際、方位を入れる。装置本体部１３は、ＧＰＳ信号等の
衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データ
を算出するＧＰＳユニット、天空を撮影した時刻である
撮影時刻データを作成する撮影時刻データ作成ユニッ
ト、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デー
タを記録する記録ユニット、測位位置データ、天空画像
データ、撮影時刻データ等の各種データを送受信するデ
ータ送受信ユニットを有する。デジタル画像記録部１４
は、液晶表示、リモートシャッター、メモリカード等に
より、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータ等を記録する。整準台接続部１５は、測位地点に設
けた整準台にネジ等で取付ける。
情報採集装置１は、図１（ａ）（ｂ）に側面図及び正面
図を示すように、方位磁石部１１、魚眼レンズ部１２、
装置本体部１３、デジタル画像記録部１４、整準台接続
部１５を有する。方位磁石部１１は、測位時における方
位データを作成する。魚眼レンズ部１２は、魚眼レンズ
により天空を撮影して天空画像データを作成し、その
際、方位を入れる。装置本体部１３は、ＧＰＳ信号等の
衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データ
を算出するＧＰＳユニット、天空を撮影した時刻である
撮影時刻データを作成する撮影時刻データ作成ユニッ
ト、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デー
タを記録する記録ユニット、測位位置データ、天空画像
データ、撮影時刻データ等の各種データを送受信するデ
ータ送受信ユニットを有する。デジタル画像記録部１４
は、液晶表示、リモートシャッター、メモリカード等に
より、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータ等を記録する。整準台接続部１５は、測位地点に設
けた整準台にネジ等で取付ける。
【００１３】実施例１の測位環境情報採集装置１を使用
した天空画像データの作成の一例について、図２を用い
て説明する。測位環境情報採集装置１を測位地点に設置
し、魚眼レンズ付デジタルカメラで天空を中心に周囲３
６０°撮影する。魚眼レンズはＧＰＳアンテナと同位置
に相当する位置に設置するのが好ましい。また、撮影時
に方位を記録する。設置時に方位磁石等でレンズの方位
を確定することにより行う。これにより、測位地点の天
空３６０°におけるＧＰＳ衛星の遮蔽物を自動的に記録
した天空画像データを得ることができる。なお、地磁気
センサを内蔵して、方位を自動記録する機能を持たせる
ことも可能である。
した天空画像データの作成の一例について、図２を用い
て説明する。測位環境情報採集装置１を測位地点に設置
し、魚眼レンズ付デジタルカメラで天空を中心に周囲３
６０°撮影する。魚眼レンズはＧＰＳアンテナと同位置
に相当する位置に設置するのが好ましい。また、撮影時
に方位を記録する。設置時に方位磁石等でレンズの方位
を確定することにより行う。これにより、測位地点の天
空３６０°におけるＧＰＳ衛星の遮蔽物を自動的に記録
した天空画像データを得ることができる。なお、地磁気
センサを内蔵して、方位を自動記録する機能を持たせる
ことも可能である。
【００１４】実施例２を説明する。本実施例は、測位環
境ＧＰＳ情報作成頒布システム２であり、図３に示すよ
うに、測位環境情報採集装置１とネットワーク回線５を
介して接続される。測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システ
ム２は、例えばサーバ２１、及びＤＢ（データベース）
２２等からなり、ネットワーク回線５を介して測位環境
情報収集装置１が送信する測位位置データ、天空画像デ
ータ及び撮影時刻データを受信する測位位置データ等信
号受信ユニットと、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空
配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニット
と、天空画像データとＧＰＳ衛星配置データとを合成し
てＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像
合成データ作成ユニットと、ネットワーク回線５を介し
てＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像
合成データ送信ユニットとを備えており、測位地点及び
測位時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情
報との合成情報を作成し頒布する。
境ＧＰＳ情報作成頒布システム２であり、図３に示すよ
うに、測位環境情報採集装置１とネットワーク回線５を
介して接続される。測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システ
ム２は、例えばサーバ２１、及びＤＢ（データベース）
２２等からなり、ネットワーク回線５を介して測位環境
情報収集装置１が送信する測位位置データ、天空画像デ
ータ及び撮影時刻データを受信する測位位置データ等信
号受信ユニットと、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空
配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニット
と、天空画像データとＧＰＳ衛星配置データとを合成し
てＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像
合成データ作成ユニットと、ネットワーク回線５を介し
てＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像
合成データ送信ユニットとを備えており、測位地点及び
測位時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情
報との合成情報を作成し頒布する。
【００１５】実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シ
ステム２は、天空画像合成データの他に、各時間ごとの
可視ＧＰＳ衛星数、観測時間におけるＤＯＰ値の表示等
の測量計画、後処理解析の際に必要な機能を提供するこ
とも可能である。
ステム２は、天空画像合成データの他に、各時間ごとの
可視ＧＰＳ衛星数、観測時間におけるＤＯＰ値の表示等
の測量計画、後処理解析の際に必要な機能を提供するこ
とも可能である。
【００１６】実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シ
ステム２による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例につ
いて、図４を用いて説明する。 （ａ１）測位環境情報採集装置１は、ＧＰＳ信号等の衛
星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを
算出し、天空を撮影して天空画像データを作成する。 （ａ２）測位環境情報採集装置１は、測位位置データ、
天空画像データ及び撮影時刻データを測位環境ＧＰＳ情
報作成頒布システム２に送信する。 （ａ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、受
信した測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータにより、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置デ
ータを算出し、天空画像データとＧＰＳ衛星配置データ
とを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成する。 （ａ４）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、測
位環境情報採集装置１にＧＰＳ天空画像合成データを送
信する。 （ａ５）測位作業者１は、受信したＧＰＳ天空画像合成
データを使用して測位作業を行う。 このようにして、実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒
布システム２による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布を行う
ことができる。
ステム２による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例につ
いて、図４を用いて説明する。 （ａ１）測位環境情報採集装置１は、ＧＰＳ信号等の衛
星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを
算出し、天空を撮影して天空画像データを作成する。 （ａ２）測位環境情報採集装置１は、測位位置データ、
天空画像データ及び撮影時刻データを測位環境ＧＰＳ情
報作成頒布システム２に送信する。 （ａ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、受
信した測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータにより、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置デ
ータを算出し、天空画像データとＧＰＳ衛星配置データ
とを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成する。 （ａ４）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、測
位環境情報採集装置１にＧＰＳ天空画像合成データを送
信する。 （ａ５）測位作業者１は、受信したＧＰＳ天空画像合成
データを使用して測位作業を行う。 このようにして、実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒
布システム２による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布を行う
ことができる。
【００１７】応用例を説明する。本例は、測位環境ＧＰ
Ｓ情報作成頒布システム３であり、図５に示すように、
測位環境情報採集装置１とネットワーク回線５を介して
測位環境情報採集装置１及び入手希望者用機器、例えば
パソコン４に接続される。
Ｓ情報作成頒布システム３であり、図５に示すように、
測位環境情報採集装置１とネットワーク回線５を介して
測位環境情報採集装置１及び入手希望者用機器、例えば
パソコン４に接続される。
【００１８】測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム３
は、ネットワーク回線５を介して測位環境情報収集装置
１が送信する測位位置データ、天空画像データ及び撮影
時刻データを受信する測位位置データ等信号受信ユニッ
トと、受信した測位位置データ及び天空画像データを記
録する測位環境情報ＤＢユニットと、入手希望者用機器
４が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻デー
タを受信する入手希望者データ受信ユニットと、希望測
位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天
空配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニット
と、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所
における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データ
とを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰ
Ｓ天空画像合成データ作成ユニットと、ネットワーク回
線５を介して入手希望者用機器４にＧＰＳ天空画像合成
データを送信するＧＰＳ天空画像合成データ送信ユニッ
トとを備えており、所定の地点及び所定の時刻における
天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を
作成し頒布する。
は、ネットワーク回線５を介して測位環境情報収集装置
１が送信する測位位置データ、天空画像データ及び撮影
時刻データを受信する測位位置データ等信号受信ユニッ
トと、受信した測位位置データ及び天空画像データを記
録する測位環境情報ＤＢユニットと、入手希望者用機器
４が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻デー
タを受信する入手希望者データ受信ユニットと、希望測
位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天
空配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニット
と、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所
における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データ
とを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰ
Ｓ天空画像合成データ作成ユニットと、ネットワーク回
線５を介して入手希望者用機器４にＧＰＳ天空画像合成
データを送信するＧＰＳ天空画像合成データ送信ユニッ
トとを備えており、所定の地点及び所定の時刻における
天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を
作成し頒布する。
【００１９】応用例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シス
テム３による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例につい
て、図６を用いて説明する。 （ｂ１）測位環境情報採集装置１は、ＧＰＳ信号等の衛
星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを
算出し、天空を撮影して天空画像データを作成する。 （ｂ２）測位環境情報採集装置１は、測位位置データ、
天空画像データ及び撮影時刻データを測位環境ＧＰＳ情
報作成頒布システム３に送信する。 （ｂ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム３は、受
信した測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータを測位環境情報ＤＢに記録する。 （ｃ１）入手希望者用機器５は、測位環境ＧＰＳ情報作
成頒布システム３に希望場所データ及び希望時刻データ
を送信する。 （ｃ２）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム３は、受
信した希望場所データ及び希望時刻データにおけるＧＰ
Ｓ衛星の天空配置データを算出し、測位環境情報ＤＢに
記録する希望場所における天空画像データとＧＰＳ衛星
の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像データを
作成する。 （ｃ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム３は、入
手希望者用機器４にＧＰＳ天空画像データを送信する。 （ｃ４）入手希望者４は、受信したＧＰＳ天空画像合成
データを使用して測位作業を行う。 このようにして、応用例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布
システム３による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布を行うこ
とができる。
テム３による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例につい
て、図６を用いて説明する。 （ｂ１）測位環境情報採集装置１は、ＧＰＳ信号等の衛
星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを
算出し、天空を撮影して天空画像データを作成する。 （ｂ２）測位環境情報採集装置１は、測位位置データ、
天空画像データ及び撮影時刻データを測位環境ＧＰＳ情
報作成頒布システム３に送信する。 （ｂ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム３は、受
信した測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デ
ータを測位環境情報ＤＢに記録する。 （ｃ１）入手希望者用機器５は、測位環境ＧＰＳ情報作
成頒布システム３に希望場所データ及び希望時刻データ
を送信する。 （ｃ２）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム３は、受
信した希望場所データ及び希望時刻データにおけるＧＰ
Ｓ衛星の天空配置データを算出し、測位環境情報ＤＢに
記録する希望場所における天空画像データとＧＰＳ衛星
の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像データを
作成する。 （ｃ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム３は、入
手希望者用機器４にＧＰＳ天空画像データを送信する。 （ｃ４）入手希望者４は、受信したＧＰＳ天空画像合成
データを使用して測位作業を行う。 このようにして、応用例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布
システム３による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布を行うこ
とができる。
【００２０】本発明は、応用例で説明してように、所定
の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及
び障害物位置情報の合成情報を作成し頒布する測位環境
ＧＰＳ情報作成頒布システムであって、ネットワーク回
線を介して測位環境情報収集装置が送信する測位位置デ
ータ、天空画像データ及び撮影時刻データを受信する測
位位置データ等信号受信ユニットと、受信した測位位置
データ及び天空画像データを記録する測位環境情報ＤＢ
ユニットと、入手希望者用機器が送信した希望測位位置
データ及び希望測位時刻データを受信する入手希望者デ
ータ受信ユニットと、希望測位位置データ及び希望測位
時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出するＧ
ＰＳ配置データ算出ユニットと、測位環境情報ＤＢユニ
ットに記録する希望測位場所における天空画像データと
ＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画
像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成データ作成
ユニットと、ネットワーク回線を介して入手希望者用機
器にＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画
像合成データ送信ユニットとを備える測位環境情報収集
頒布システムとすることも可能である。
の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及
び障害物位置情報の合成情報を作成し頒布する測位環境
ＧＰＳ情報作成頒布システムであって、ネットワーク回
線を介して測位環境情報収集装置が送信する測位位置デ
ータ、天空画像データ及び撮影時刻データを受信する測
位位置データ等信号受信ユニットと、受信した測位位置
データ及び天空画像データを記録する測位環境情報ＤＢ
ユニットと、入手希望者用機器が送信した希望測位位置
データ及び希望測位時刻データを受信する入手希望者デ
ータ受信ユニットと、希望測位位置データ及び希望測位
時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出するＧ
ＰＳ配置データ算出ユニットと、測位環境情報ＤＢユニ
ットに記録する希望測位場所における天空画像データと
ＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画
像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成データ作成
ユニットと、ネットワーク回線を介して入手希望者用機
器にＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画
像合成データ送信ユニットとを備える測位環境情報収集
頒布システムとすることも可能である。
【００２１】なお、実施例２では測位環境ＧＰＳ情報作
成頒布システム２として説明したが、測位地点及び測位
時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報と
の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒
布システムに使用されるコンピュータ・ソフトウエアで
あって、ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装
置が送信する測位位置データ、天空画像データ及び撮影
時刻データを受信する機能と、撮影時刻におけるＧＰＳ
衛星の天空配置データを算出する機能と、天空画像デー
タとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像
合成データを作成する機能と、ネットワーク回線を介し
てＧＰＳ天空画像合成データを送信する機能とをコンピ
ュータに実現させるプログラム、又はこのプログラムを
格納したコンピュータ読込み可能な記録媒体（例えば、
ＣＤ−ＲＯＭ）を使用することにより、サーバ等を測位
環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２とすることが可能で
あり、同様に応用例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シス
テム３とすることも可能である。
成頒布システム２として説明したが、測位地点及び測位
時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報と
の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒
布システムに使用されるコンピュータ・ソフトウエアで
あって、ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装
置が送信する測位位置データ、天空画像データ及び撮影
時刻データを受信する機能と、撮影時刻におけるＧＰＳ
衛星の天空配置データを算出する機能と、天空画像デー
タとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像
合成データを作成する機能と、ネットワーク回線を介し
てＧＰＳ天空画像合成データを送信する機能とをコンピ
ュータに実現させるプログラム、又はこのプログラムを
格納したコンピュータ読込み可能な記録媒体（例えば、
ＣＤ−ＲＯＭ）を使用することにより、サーバ等を測位
環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２とすることが可能で
あり、同様に応用例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布シス
テム３とすることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、人手や時間をかけず
に、そして、間違いが生じ難い測位環境情報採集装置及
び測位環境ＧＰＳ情報作成方法と測位環境ＧＰＳ情報作
成頒布システムを得ることができる。
に、そして、間違いが生じ難い測位環境情報採集装置及
び測位環境ＧＰＳ情報作成方法と測位環境ＧＰＳ情報作
成頒布システムを得ることができる。
【図１】実施例１の測位環境情報採集装置の説明図。
【図２】実施例１の測位環境情報採集装置を使用して天
空画像データ作成の一例の説明図。
空画像データ作成の一例の説明図。
【図３】実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システ
ムの説明図。
ムの説明図。
【図４】実施例２の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システ
ムによる測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例の説明図。
ムによる測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例の説明図。
【図５】応用例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム
の説明図。
の説明図。
【図６】応用例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム
による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例の説明図。
による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例の説明図。
【図７】測位地点を中心に周囲３６０°を見た障害物の
一例の説明図。
一例の説明図。
【図８】天空障害物調査データの一例の説明図。
【図９】ＧＰＳ天空画像合成データの一例の説明図。
１ 測位環境情報採集装置
２、３ 測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム
２１、３１ サーバ
２２、３２ ＤＢ
４ 入手希望者、入手希望者用機器
５ ネットワーク回線
６ 障害物
７ ＧＰＳ衛星
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 初本 慎太郎
千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号
株式会社日立産機システム内
(72)発明者 藤井 健二郎
千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号
株式会社日立産機システム内
Ｆターム(参考） 5J062 AA09 AA13 CC07
Claims (7)
- 【請求項１】 測位地点及び測位時刻における天空の障
害物位置の情報を採集する測位環境情報採集装置であっ
て、 ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って
測位位置データを算出するＧＰＳユニットと、天空を撮
影して天空画像データを作成する天空撮影ユニットと、
天空を撮影した時刻である撮影時刻データを作成する撮
影時刻データ作成ユニットと、測位位置データ、天空画
像データ及び撮影時刻データを記録する記録ユニットと
を備えることを特徴とする測位環境情報採集装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の測位環境情報採集装置に
おいて、 各種データを送受信するデータ送受信ユニットを備える
こと特徴とする測位環境情報採集装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の測位環境情報採
集装置において、 上記天空撮影ユニットは、方位を入れた天空画像データ
を作成すること特徴とする測位環境情報採集装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の測
位環境情報採集装置において、 上記天空撮影ユニットは、魚眼レンズを有すること特徴
とする測位環境情報採集装置。 - 【請求項５】 測位地点及び測位時刻における天空のＧ
ＰＳ衛星位置及び障害物位置の情報を作成する測位環境
ＧＰＳ情報作成方法であって、 ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って
測位位置データを算出することと、天空を撮影して天空
画像データを作成することと、天空を撮影した時刻を計
測することと、測位位置データ及び撮影した時刻におけ
る天空のＧＰＳ衛星配置データを算出することと、天空
画像データとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ
天空画像合成データを作成することを有することを特徴
とする測位環境ＧＰＳ情報作成方法。 - 【請求項６】 測位地点及び測位時刻における天空のＧ
ＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成情報を作成し頒
布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムであって、 ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が送信
する測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デー
タを受信する測位位置データ等信号受信ユニットと、撮
影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出する
ＧＰＳ配置データ算出ユニットと、天空画像データとＧ
ＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成デ
ータを作成するＧＰＳ天空画像合成データ作成ユニット
と、ネットワーク回線を介してＧＰＳ天空画像合成デー
タを送信するＧＰＳ天空画像合成データ送信ユニットと
を備えることを特徴とする測位環境情報収集頒布システ
ム。 - 【請求項７】 測位地点及び測位時刻における天空のＧ
ＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成情報を作成し頒
布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムに使用され
るコンピュータ・ソフトウエアであって、 ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が送信
する測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻デー
タを受信する機能と、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天
空配置データを算出する機能と、天空画像データとＧＰ
Ｓ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成デー
タを作成する機能と、ネットワーク回線を介してＧＰＳ
天空画像合成データを送信する機能とをコンピュータに
実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフトウ
エア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115707A JP2003315434A (ja) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | 測位環境情報採集装置及び測位環境ｇｐｓ情報作成方法と測位環境ｇｐｓ情報作成頒布システム並びにコンピュータ・ソフトウエア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115707A JP2003315434A (ja) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | 測位環境情報採集装置及び測位環境ｇｐｓ情報作成方法と測位環境ｇｐｓ情報作成頒布システム並びにコンピュータ・ソフトウエア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003315434A true JP2003315434A (ja) | 2003-11-06 |
Family
ID=29533766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002115707A Pending JP2003315434A (ja) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | 測位環境情報採集装置及び測位環境ｇｐｓ情報作成方法と測位環境ｇｐｓ情報作成頒布システム並びにコンピュータ・ソフトウエア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003315434A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256041A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Alpine Electronics Inc | Ｇｐｓ測位による位置算出装置 |
| CN112835083A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 广州南方卫星导航仪器有限公司 | 一种组合导航系统 |
-
2002
- 2002-04-18 JP JP2002115707A patent/JP2003315434A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256041A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Alpine Electronics Inc | Ｇｐｓ測位による位置算出装置 |
| JP4702800B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2011-06-15 | アルパイン株式会社 | Ｇｐｓ測位による位置算出装置 |
| CN112835083A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 广州南方卫星导航仪器有限公司 | 一种组合导航系统 |
| CN112835083B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-08-01 | 广州南方卫星导航仪器有限公司 | 一种组合导航系统 |
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