JP2003315229A - シャフトの撓み測定方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】短時間に、精度良く行うことができ、狭いスペ
ースで効率良く測定作業を行うことが出来るシャフトの
水平荷重撓み測定方法及びその装置を提供する。 【解決手段】測定装置は、支持フレーム３上に、サーボ
モータ４及びボールネジ５から成るＹ軸駆動手段６を介
してガイドレール７に沿って鉛直方向に移動可能なＹ軸
ベースプレート８と、このＹ軸ベースプレート８上に配
設されたガイドレール９に沿ってサーボモータ１０及び
ボールネジ１１から成るＸ軸駆動手段１２を介して水平
方向に移動可能なＸ軸ベースプレート１３とが配設され
ている。支持フレーム３の上方には、シャフトＳの一端
を着脱可能にクランプするチャック等のクランプ手段１
４を設ける。前記Ｘ軸ベースプレート１３上には、自在
継手１５を介して一端が揺動可能に支持された荷重アー
ム１６が水平方向に取付けられ、荷重アーム１６の先端
には、前記シャフトＳの他端を支持する断面コ字状の支
持手段１７が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シャフトの撓み
測定方法及びその装置に係わり、更に詳しくはゴルフク
ラブ用の非金属製シャフト（カーボンシャフト, 樹脂シ
ャフト等）または金属製シャフト（スチールシャフト
等）等のシャフトの撓みを自動的に測定するシャフトの
撓み測定方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、非金属製シャフトまたは金属製シ
ャフト等のゴルフクラブ用シャフトの撓み測定方法は、
テーパ状に形成されたシャフトの一端を水平に固定し、
他端側の所定位置に所定重量の錘りを吊り下げてシャフ
トを撓ませ、この時の撓み量を、スケール等の目盛りを
目視により読み取って測定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うな人手による測定では、シャフトのセット，荷重の選
定及びセット，手動測定，手動によるデータ記録等に多
大な時間を要し、測定作業を効率良く行うことが出来
ず、また目視の測定で、手動によるデータ記入を行うた
めに、データにバラツキが発生したり、データ記入ミス
等が起こり、測定精度が極めて悪いと言う問題があっ
た。

【０００４】また、シャフト軸に対して常に直交する方
向の荷重をかけるためには、シャフトを水平に設置し、
荷重の負荷手段として錘りを吊り下げて測定を行うため
に、多種類の錘等をストックしておく必要があり、また
横方向のスペースを広く取り、狭いスペースで複数台の
測定装置を設置して行うことが難しいと言う問題があっ
た。

【０００５】この発明の目的は、シャフトの撓み測定及
び記録データの記入等を全て自動的に行うことで、短時
間に、しかも精度良く行うことができ、更にシャフトを
鉛直向きに固定して、シャフトと直交する方向から荷重
を自動的にかけてシャフトの撓み量を測定すれば、狭い
スペースで効率良く測定作業を行うことが出来るシャフ
トの撓み測定方法及びその装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、この発明のシャフトの撓み測定方法は、支
持フレームにシャフトの一端を固定し、他端側の所定位
置にシャフトと直交する方向から荷重をかけてシャフト
を撓ませ、該シャフトの撓みに沿って撓み量検出センサ
ーを移動させながらシャフトの撓み量を測定する方法で
あって、前記シャフトに荷重をかけて撓ませる際、荷重
方向が常に一定になるように制御することを要旨とする
ものである。

【０００７】前記シャフトにかける荷重をロードセルに
より検出しながら一定荷重となるように制御し、前記荷
重方向の制御を角度センサーにより検出し、この検出し
たデータに基づき、制御装置を介して荷重方向が常に一
定になるように制御するものである。

【０００８】また、前記シャフトとしては、一端が小径
で他端側に向かって大径となるテーパシャフトであっ
て、該テーパシャフトが、ゴルフクラブ用の非金属製シ
ャフトまたは金属製シャフトである。

【０００９】このように、支持フレームにシャフトの一
端を固定し、他端側の所定位置にシャフトと直交する方
向から荷重をかけてシャフトを撓ませ、かつ荷重をかけ
て撓ませる際、荷重方向が常に一定になるように制御し
ながら、該シャフトの撓みに沿って撓み量検出センサー
を移動させて撓み量を測定すると共に自動的に記録する
ことで、測定ミスや測定誤差がなく測定精度を高めるこ
とが出来る上に測定作業を効率良く行うことが出来るも
のである。

【００１０】また、この発明のシャフトの撓み測定装置
は、水平なベースフレームに対して鉛直に立設された支
持フレーム上に、Ｙ軸駆動手段を介して鉛直方向に移動
可能なＹ軸ベースプレートと、このＹ軸ベースプレート
上に、Ｘ軸駆動手段を介して水平方向に移動可能なＸ軸
ベースプレートとを配設し、前記支持フレームの上方に
シャフトの一端を着脱可能にクランプするクランプ手段
を設けると共に、前記支持フレーム上に、シャフトの撓
みに沿って移動可能な撓み量検出センサーを設け、前記
Ｘ軸ベースプレート上に揺動可能な荷重アームを介して
前記シャフトの他端を着脱可能に支持する支持手段を設
け、前記荷重アームの揺動支点に、前記Ｘ軸駆動手段に
よるシャフトへの荷重を検出するロードセルを設け、前
記荷重アームの近傍に、鉛直方向に対する荷重アームの
角度を常時検出する角度センサーを設け、この角度セン
サーと前記Ｙ軸ベースプレートを駆動制御するＹ軸駆動
手段とを制御装置を介して接続したことを要旨とするも
のである。

【００１１】前記角度センサーで検出したデータを制御
装置に出力し、制御装置で荷重アームの荷重方向が常に
水平になるように演算処理してＹ軸駆動手段を駆動制御
するように構成したことを要旨とするものである。

【００１２】このように、支持フレームにシャフトの一
端を鉛直向きに固定し、他端側の所定位置にシャフトと
直交する方向から水平荷重をかけてシャフトを撓ませ、
該シャフトの撓みに沿って撓み量検出センサーを移動さ
せながら撓み量を測定する装置であるため、装置自体は
幅方向に広いスペースを取ることなく設置でき、狭いス
ペースで効率良く測定作業を行うことが出来るものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。

【００１４】図１は、この発明のシャフトの撓み測定方
法を実施するための測定装置全体の概略正面図、図２は
図１の平面図を示し、この測定装置は、フレーム本体１
の水平なベースフレーム２に対して鉛直に立設された支
持フレーム３上に、サーボモータ４及びボールネジ５か
ら成るＹ軸駆動手段６を介してガイドレール７に沿って
鉛直方向（図１の上下方向）に移動可能なＹ軸ベースプ
レート８と、このＹ軸ベースプレート８上に配設された
ガイドレール９に沿ってサーボモータ１０及びボールネ
ジ１１から成るＸ軸駆動手段１２を介して水平方向（図
１の左右方向）に移動可能なＬ字状のＸ軸ベースプレー
ト１３とが配設されている。

【００１５】前記支持フレーム３の上方には、シャフト
Ｓの一端を着脱可能にクランプするチャック等のクラン
プ手段１４を設ける。前記Ｘ軸ベースプレート１３上に
は、図３及び図４に示すように、自在継手１５を介して
一端が揺動可能に支持された荷重アーム１６が水平方向
に取付けられ、荷重アーム１６の先端には、前記シャフ
トＳの他端を支持する断面コ字状の支持手段１７が設け
られている。

【００１６】この発明の実施形態におけるシャフトＳと
しては、一端が小径で他端側に向かって大径となるテー
パシャフトであって、該テーパシャフトとしては、ゴル
フクラブ用の非金属製シャフト（カーボンシャフト，樹
脂シャフト等）または金属製シャフト（スチールシャフ
ト等）等である。

【００１７】前記荷重アーム１６の一端を揺動可能に支
持し、荷重アーム１６の揺動支点となる自在継手１５の
支持軸１８には、図３及び図４に示すように、前記Ｘ軸
駆動手段１２によりシャフトＳの他端側に付与する水平
荷重Ｗａを検出するためのロードセル１９が設けてあ
る。

【００１８】また荷重アーム１６の近傍には、鉛直方向
に対する荷重アーム１６の角度を常時検出する角度セン
サー２０が配設され、この角度センサー２０は、図１に
示すように、制御装置２１を介してＹ軸駆動手段６のサ
ーボモータ４及びＸ軸駆動手段１２のサーボモータ１０
に接続されている。

【００１９】前記制御装置２１には、シャフトＳの撓み
量を表示する表示手段２２と、シャフトＳの撓み状態を
記録するＸ−Ｙレコーダ２３とが接続され、これにより
シャフトＳの撓み測定状態を即座に判断でき、また記録
することが可能である。

【００２０】前記支持フレーム３上には、図１に示すよ
うに、シャフトＳの撓みに沿って移動可能な光学的検出
センサー等（例えば、レーザーセンサー等）の撓み量検
出センサー２４が配設され、この撓み量検出センサー２
４は、支持部材２５に支持されると共に、この支持部材
２５は、アクチュエータ３８及びサーボモータ３９によ
り水平方向に移動可能になっている。

【００２１】前記支持部材２５が連結されたアクチュエ
ータ３８及びサーボモータ３９は、図示しないナット部
材を介してガイドレール２６上に支持されたボールネジ
２７に連結され、ボールネジ２７はサーボモータ４０に
より回転駆動される。従って、サーボモータ４０により
ボールネジ２７が回転駆動されるとナット部材を介して
アクチュエータ３８及びサーボモータ３９がガイドレー
ル２６に沿って昇降し、これと同時に、支持部材２５に
支持された撓み量検出センサー２４も昇降するように構
成されている。また撓み量検出センサー２４は、前記制
御装置２１にも接続されている。

【００２２】前記支持フレーム３上には、上述したシャ
フトＳと直交する方向の荷重の撓み測定装置（水平荷重
の撓み測定装置）の他に、シャフトＳの固定軸と同一方
向の荷重の撓み測定装置（鉛直荷重の撓み測定装置）も
備えている。

【００２３】このシャフトＳの固定軸と同一方向の荷重
の撓み測定装置は、上記のシャフトＳと直交する方向の
荷重の撓み測定装置の構成要素を共用できるものは共用
して測定するように構成されている。即ち、Ｙ軸駆動手
段６を介してガイドレール７に沿って鉛直方向に移動可
能なＹ軸ベースプレート８、及びＹ軸ベースプレート８
上に設けられた水平方向に移動可能なＸ軸ベースプレー
ト１３は共用し、また支持フレーム３の上方に設けたシ
ャフトＳの一端を着脱可能にクランプするクランプ手段
１４も共用するように構成されている。

【００２４】前記Ｘ軸ベースプレート１３上には、図３
及び図４に示すように、自在継手２８を介してクランプ
アーム２９の基端部２９ａと荷重アーム３０の一端３０
ａとが揺動可能に連結され、前記クランプアーム２９の
先端には、前記シャフトＳの他端を係合保持する断面凹
状のクランプ部３１がクランプアーム２９と直交する向
き（断面Ｌ字状）に一体的に形成されている。

【００２５】前記荷重アーム３０の他端３０ｂ側には、
自在継手４１の支持軸４２を介して前記Ｙ軸駆動手段６
によりシャフトＳの他端側に付与する鉛直荷重Ｗｂを検
出するためのロードセル３２が設けてあり、この荷重ア
ーム３０の近傍には、鉛直方向に対する荷重アーム３０
の角度を常時検出する角度センサー３３が設けてあり、
この角度センサー３３と前記Ｘ軸ベースプレート１３を
駆動制御するＸ軸駆動手段１２と、前記Ｙ軸ベースプレ
ート８を駆動制御するＹ軸駆動手段６とは制御装置２１
を介して接続されている。

【００２６】前記角度センサー３３で検出したデータを
制御装置２１に出力し、制御装置２１で荷重アーム３０
の方向が常に鉛直方向になるように演算処理し、Ｘ軸駆
動手段１２を介してＸ軸ベースプレート１３の水平方向
の移動量を駆動制御するものである。そして、このシャ
フトＳの固定軸と同一方向の荷重の重撓み測定は、上記
撓み量検出センサー２４を用いて、シャフトＳの鉛直荷
重Ｗｂに対する撓みを測定する。

【００２７】更に、前記支持フレーム３上には、上述し
たシャフトＳのキックポイントＫを自動的に測定するキ
ックポイント測定装置が設けてある。

【００２８】このキックポイント測定装置は、図１及び
図３に示すように、支持フレーム３の上方に設けたシャ
フトＳの一端を着脱可能に保持するクランプ手段１４を
共用し、また前記Ｘ軸ベースプレート１３の先端部分に
は、シャフトＳの他端を着脱可能に嵌合保持する断面凹
状の支持手段３５が設けてある。

【００２９】また、支持フレーム３の上方とベースフレ
ーム２とには、シャフトＳのキックポイント計測用の光
電管等の投光器３６ａと受光器３６ｂとが相対向する位
置に平行に設置され、前記投光器３６ａはベースフレー
ム２上に移動可能に取付けられ、また受光器３６ｂはガ
イドレール７とガイドレール２６とを連結するフレーム
２６ａに移動可能に取付けられている。

【００３０】なお、投光器３６ａと受光器３６ｂとは、
ベースフレーム２及びフレーム２６ａ上を手動により移
動させても良いが、ボールネジ及びサーボモータ等を介
して個別に、または同時に駆動制御するように構成して
も良い。

【００３１】次に上述した撓み測定装置によるシャフト
Ｓと直交する方向の荷重の撓み測定方法について説明す
る。

【００３２】この測定方法は、図１，図３及び図５に示
すように、シャフトＳの一端を支持フレーム３の上方に
設けたクランプ手段１４に鉛直向きにクランプさせると
共に、シャフトＳの他端をＸ軸ベースプレート１３上に
設けた荷重アーム１６の先端に設けた断面コ字状の支持
手段１７に保持させる。

【００３３】そして、荷重アーム１６を設けたＸ軸ベー
スプレート１３を、Ｙ軸ベースプレート８上のガイドレ
ール９に沿ってサーボモータ１０及びボールネジ１１か
ら成るＸ軸駆動手段１２を介して水平方向（図１の右方
向）に移動させ、図５に示すようにシャフトＳを撓ませ
ながら水平荷重Ｗａをかけて行く。

【００３４】この際、シャフトＳにかける水平荷重Ｗａ
をロードセル１９により検出しながら一定荷重となるよ
うに制御し、また水平荷重ＷａをシャフトＳにかけて撓
ませた際、荷重アーム１６はシャフトＳに引っ張られて
自在継手１５の荷重支点Ｑａを介して斜め上向きとな
る。

【００３５】この際、荷重アーム１６の角度を角度セン
サー２０により常時検出して、Ｘ軸ベースプレート１３
をＹ軸方向に上昇移動させて荷重アーム１６を水平制御
することで、シャフトＳの水平荷重Ｗａは常に水平方
向、即ち、シャフトＳと直交する方向から負荷された状
態となる。

【００３６】なお、この水平制御は、前記角度センサー
２０により検出した角度データを制御装置２１に出力
し、この制御装置２１で演算処理してＹ軸駆動手段６の
サーボモータ４の回転数を設定し、ボールネジ５を介し
てＹ軸ベースプレート８を上昇移動させることにより水
平制御を行うものである。

【００３７】このようにして、シャフトＳに一定の水平
荷重Ｗａをかけた状態で、シャフトＳの撓みに沿ってレ
ーザーセンサー等の撓み量検出センサー２４を、上述し
たようにサーボモータ４０によりボールネジ２７を回転
駆動させることにより支持部材２５を介してガイドレー
ル２６に沿って昇降移動させ、シャフトＳの水平荷重Ｗ
ａに対する撓み（外径）を測定する。

【００３８】この撓み量検出センサー２４で測定された
シャフトＳの撓みは、表示手段２２及びＸ−Ｙレコーダ
２３に表示されると共に記録される。

【００３９】次に、上記のようなシャフトＳの撓み測定
装置によるシャフトＳの固定軸と同一方向の荷重の撓み
測定方法について説明する。

【００４０】この測定方法は、図１，図３及び図６に示
すように、シャフトＳの一端を支持フレーム３の上方に
設けたクランプ手段１４に鉛直向きにクランプさせると
共に、シャフトＳの他端を断面Ｌ字状のクランプアーム
２９のクランプ部３１に固定する。

【００４１】そして、このクランプアーム２９の他端側
に自在継手２８を介して連結された荷重アーム３０にＹ
軸ベースプレート８を鉛直方向に移動させ、自在継手４
１の支持軸４２に設けたロードセル３２により鉛直荷重
Ｗｂを検出しながら鉛直荷重Ｗｂをかけると、シャフト
Ｓはクランプアーム２９，荷重アーム３０により図６に
示すように斜め上方（図６の右方向）に向かって撓む。

【００４２】この際、荷重支点Ｑｂと鉛直荷重Ｗｂとの
方向、即ち、荷重アーム３０の方向が常に鉛直になるよ
うに制御し、更にシャフトＳの撓みに沿って上記と同様
な撓み量検出センサー２４をサーボモータ４０の駆動に
よりボールネジ２７及び支持部材２５を介してガイドレ
ール２６に沿って昇降移動させ、シャフトＳの鉛直荷重
Ｗｂに対する撓み（外径）を測定する。

【００４３】即ち、前記シャフトＳにかける鉛直荷重Ｗ
ｂを自在継手４１の支持軸４２に設けたロードセル３２
により検出しながら一定荷重となるように制御し、前記
荷重アーム３０に対して荷重方向が常に鉛直になるよう
に角度センサー３３により検出し、この検出したデータ
に基づき、制御装置２１を介して荷重支点Ｑｂと鉛直荷
重Ｗｂとの方向とが鉛直になるようにＹ軸ベースプレー
ト８上に配設されたＸ軸ベースプレート３の左右方向の
位置を制御する。

【００４４】即ち、この鉛直制御は、前記角度センサー
３３により検出した角度データを制御装置２１に出力
し、この制御装置２１で演算処理してＸ軸駆動手段１２
のサーボモータ１０の回転数を設定し、ボールネジ１１
を介してＸ軸ベースプレート１３を水平方向に移動させ
ることにより行うものである。

【００４５】そして、このような状態で上述した撓み量
検出センサー２４でシャフトＳの鉛直荷重Ｗｂに対する
撓みを測定し、この撓み量検出センサー２４で測定され
たシャフトＳの撓みは、制御装置２１を介して表示手段
２２及びＸ−Ｙレコーダ２３に表示されると共に記録さ
れる。

【００４６】次に、前記キックポイント測定装置による
シャフトＳのキックポイント測定方法は、図１，図３及
び図７に示すように、シャフトＳの一端を支持フレーム
３の上方に設けたクランプ手段１４にクランプさせると
共に、シャフトＳの他端側（小径側）をＸ軸ベースプレ
ート１３の先端部分に設けた断面凹状の支持手段３５に
係合保持させる。

【００４７】このような状態から、Ｙ軸駆動手段６のサ
ーボモータ４及びボールネジ５を駆動させて、Ｙ軸ベー
スプレート８をガイドレール７に沿って鉛直方向に移動
させる。これと同時に、Ｙ軸ベースプレート８上に載置
されているＸ軸ベースプレート１３を鉛直方向に移動さ
せることで、シャフトＳを所定の方向に所定量撓ませ
る。

【００４８】このようにして、所定の方向にシャフトを
撓ませた時における所定量、即ち、シャフトＳの最大撓
み点Ｋ（一般にキックポイントと呼称されている）を投
光器３６ａと受光器３６ｂとで検出し、またその撓んだ
シャフトＳの撓み状態を撓み量検出センサー２４により
計測するものである。

【００４９】なお、撓み量検出センサー２４により計測
されたシャフトＳの撓み状態及び最大撓み点Ｋのデータ
は、制御装置２１を介して表示手段２２及びＸ−Ｙレコ
ーダ２３に表示されると共に記録される。

【００５０】以上のように、この発明では支持フレーム
３にシャフトＳの一端を鉛直向きに固定し、他端側の所
定位置にシャフトＳと直交する水平方向から水平荷重Ｗ
ａをかけてシャフトＳを撓ませ、該シャフトＳの撓みに
沿って撓み量検出センサー２４を移動させながら撓み量
を自動的に測定するため、装置自体は幅方向に広いスペ
ースを取ることなく設置でき、狭いスペースで効率良く
測定作業を行うことが出来るものである。

【００５１】

【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、以下のような優れた効果を奏するものである。 (a).シャフトの水平荷重の撓み測定及び記録データの記
入等を全て自動的に行うことで、短時間に、しかも測定
ミス，測定誤差が少なく、精度良く測定を行うことがで
きる。

【００５２】因みに、この発明の実施形態における実験
では、従来の手動計測に比べて、１本のシャフト当たり
１／３５〜１／４０程度時間を短縮でき、測定精度も１
２倍〜１５倍程度向上させることが出来た。 (b).シャフトを鉛直向きに固定して、水平方向から水平
荷重を自動的にかけてシャフトの撓み量を測定するの
で、狭いスペースで効率良く測定作業を行うことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明のシャフトの水平荷重の撓み測
定方法を実施するための測定装置全体の概略正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】この発明のＸ軸ベースプレートの拡大正面図で
ある。

【図４】図３の側面図である。

【図５】シャフトと直交する方向の荷重の撓み測定方法
の説明図である。

【図６】シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定
方法の説明図である。

【図７】シャフトのキックポイントの測定方法の説明図
である。

【符号の説明】

１ フレーム本体 ２ ベースフレーム ３ 支持フレーム ４ サーボモータ ５ ボールネジ ６ Ｙ軸駆動手段 ７ ガイドレール ８ Ｙ軸ベースプレート ９ ガイドレール １０ サーボモータ １１ ボールネジ １２ Ｘ軸駆動手段 １３ Ｘ軸ベースプレ
ート １４ クランプ手段 １５ 自在継手 １６ 荷重アーム １７ 支持手段 １８ 支持軸 １９ ロードセル ２０ 角度センサー ２１ 制御装置 ２２ 表示手段 ２３ Ｘ−Ｙレコーダ ２４ 撓み量検出センサー ２５ 支持部材 ２６ ガイドレール ２６ａ フレーム ２７ ボールネジ ２８ 自在継手 ２９ クランプアーム ２９ａ クランプアーム
の基端部 ３０ 荷重アーム ３０ａ 荷重アームの一
端 ３０ｂ 荷重アームの他端 ３１ クランプ部 ３２ ロードセル ３３ 角度センサー ３５ 支持手段 ３６ａ 投光器 ３６ｂ 受光器 ３８ アクチュエー
タ ３９ サーボモータ ４０ サーボモータ ４１ 自在継手 ４２ 支持軸 Ｓ シャフト Ｗａ 水平荷重 Ｗｂ 鉛直荷重 Ｑａ，Ｑｂ 荷重支点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小河 雅義 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株 式会社平塚製造所内 Ｆターム(参考） 2C002 AA05 CS03 CS05 MM02 MM04 SS03 ZZ06 2F069 AA52 BB40 DD15 DD16 DD25 GG07 HH09 HH11 MM02 QQ07 QQ13 2G061 AA07 AB01 BA08 CA01 CA05 CA09 CB02 DA01 EA01 EA02 EA10 EB05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持フレームにシャフトの一端を固定
   し、他端側の所定位置にシャフトと直交する方向から荷
   重をかけてシャフトを撓ませ、該シャフトの撓みに沿っ
   て撓み量検出センサーを移動させながらシャフトの撓み
   量を測定する方法であって、 前記シャフトに荷重をかけて撓ませる際、荷重方向が常
   に一定になるように制御するシャフトの撓み測定方法。
2. 【請求項２】 前記シャフトにかける荷重をロードセル
   により検出しながら一定荷重となるように制御する請求
   項１に記載のシャフトの撓み測定方法。
3. 【請求項３】 前記荷重方向を角度センサーにより検出
   し、この検出したデータに基づき、制御装置を介して荷
   重方向が常に一定になるように制御する請求項１または
   ２に記載のシャフトの撓み測定方法。
4. 【請求項４】 前記シャフトが、一端が小径で他端側に
   向かって大径となるテーパシャフトであって、該テーパ
   シャフトが、ゴルフクラブ用の非金属製シャフトまたは
   金属製シャフトである請求項１，２または３に記載のシ
   ャフトの撓み測定方法。
5. 【請求項５】 水平なベースフレームに対して鉛直に立
   設された支持フレーム上に、Ｙ軸駆動手段を介して鉛直
   方向に移動可能なＹ軸ベースプレートと、このＹ軸ベー
   スプレート上に、Ｘ軸駆動手段を介して水平方向に移動
   可能なＸ軸ベースプレートとを配設し、前記支持フレー
   ムの上方にシャフトの一端を着脱可能にクランプするク
   ランプ手段を設けると共に、前記支持フレーム上に、シ
   ャフトの撓みに沿って移動可能な撓み量検出センサーを
   設け、前記Ｘ軸ベースプレート上に揺動可能な荷重アー
   ムを介して前記シャフトの他端を着脱可能に支持する支
   持手段を設け、前記荷重アームの揺動支点に、前記Ｘ軸
   駆動手段によるシャフトへの荷重を検出するロードセル
   を設け、前記荷重アームの近傍に、鉛直方向に対する荷
   重アームの角度を常時検出する角度センサーを設け、こ
   の角度センサーと前記Ｙ軸ベースプレートを駆動制御す
   るＹ軸駆動手段とを制御装置を介して接続して成るシャ
   フトの撓み測定装置。
6. 【請求項６】 前記角度センサーで検出したデータを制
   御装置に出力し、制御装置で荷重アームの荷重方向が常
   に水平になるように演算処理してＹ軸駆動手段を駆動制
   御するように構成した請求項５に記載のシャフトの撓み
   測定装置。
7. 【請求項７】 前記シャフトが、一端が小径で他端側に
   向かって大径となるテーパシャフトであって、該テーパ
   シャフトが、ゴルフクラブ用の非金属製シャフトまたは
   金属製シャフトである請求項５または６に記載のシャフ
   トの撓み測定装置。