JP2947238B2 - 磁気ヘッドアームのロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
磁気ヘッドアームのロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2947238B2 JP2947238B2 JP22626497A JP22626497A JP2947238B2 JP 2947238 B2 JP2947238 B2 JP 2947238B2 JP 22626497 A JP22626497 A JP 22626497A JP 22626497 A JP22626497 A JP 22626497A JP 2947238 B2 JP2947238 B2 JP 2947238B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ヘッドアーム
のロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プロ
グラムを記録した記録媒体に関し、特に、自動的にロー
ル矯正を行うことができる磁気ヘッドアームのロール矯
正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プログラムを記
録した記録媒体に関する。
のロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プロ
グラムを記録した記録媒体に関し、特に、自動的にロー
ル矯正を行うことができる磁気ヘッドアームのロール矯
正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プログラムを記
録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置に用いられる
磁気ヘッドアーム（ヘッドジンバルアーム、ＨＧＡ）
は、回転しているディスクからの浮上量を一定に保持す
るために、ロール方向のねじれと、ピッチ方向のそりを
許容範囲内に抑えなければならない。そのため、磁気デ
ィスクヘッドの組立後、磁気ヘッドアームのロールとピ
ッチを検出し、ロールが許容範囲内にない場合には、ロ
ールの矯正を行う必要がある。
磁気ヘッドアーム（ヘッドジンバルアーム、ＨＧＡ）
は、回転しているディスクからの浮上量を一定に保持す
るために、ロール方向のねじれと、ピッチ方向のそりを
許容範囲内に抑えなければならない。そのため、磁気デ
ィスクヘッドの組立後、磁気ヘッドアームのロールとピ
ッチを検出し、ロールが許容範囲内にない場合には、ロ
ールの矯正を行う必要がある。
【０００３】磁気ヘッド装置の調整は、例えば、特開昭
６１ー１５３８６８号公報に記載されているように、光
学的に検出して行われる。
６１ー１５３８６８号公報に記載されているように、光
学的に検出して行われる。
【０００４】図１１は、従来の磁気ヘッドアームのロー
ル矯正装置を示す斜視図である。図１１に示すように、
従来のロール矯正装置は、磁気ヘッドアーム２０を支持
するアーム支持具２１と、レーザ光Ｌを出射するレーザ
光源２２と、そのレーザ光源２２から出射されたレーザ
光Ｌをアーム支持具２１によって支持された磁気ヘッド
アーム２０先端のスライダ部に照射するように、レーザ
光Ｌを偏向する偏向部２３と、グラフ状の目盛りを備え
た測定板２４と、一対の挟持アーム２５で磁気ヘッドア
ーム２０を挟持した状態で一定量回転させることにより
ロール矯正を行うアーム回転部２６と、を有する。
ル矯正装置を示す斜視図である。図１１に示すように、
従来のロール矯正装置は、磁気ヘッドアーム２０を支持
するアーム支持具２１と、レーザ光Ｌを出射するレーザ
光源２２と、そのレーザ光源２２から出射されたレーザ
光Ｌをアーム支持具２１によって支持された磁気ヘッド
アーム２０先端のスライダ部に照射するように、レーザ
光Ｌを偏向する偏向部２３と、グラフ状の目盛りを備え
た測定板２４と、一対の挟持アーム２５で磁気ヘッドア
ーム２０を挟持した状態で一定量回転させることにより
ロール矯正を行うアーム回転部２６と、を有する。
【０００５】従来のロール矯正装置を用いて磁気ヘッド
アーム２０のロール矯正を行う場合には、まず、作業者
は、磁気ヘッドアーム２０をアーム支持具２１に支持固
定し、レーザ光源２２からレーザ光Ｌを出射し、そのレ
ーザ光Ｌは、偏向部２３を介して、磁気ヘッドアーム２
０先端のスライダ部に照射する。スライダ部から反射さ
れたレーザ光Ｌの反射光は、偏向部２３を介して、測定
板２４に当たる。作業者は、反射光が測定板２４に当た
った位置からロールとピッチを検出し、その検出結果に
基づいて、一対の挟持アーム２５で磁気ヘッドアーム２
０を挟持した状態で、アーム回転部２６を回転させて、
ロール矯正を行う。
アーム２０のロール矯正を行う場合には、まず、作業者
は、磁気ヘッドアーム２０をアーム支持具２１に支持固
定し、レーザ光源２２からレーザ光Ｌを出射し、そのレ
ーザ光Ｌは、偏向部２３を介して、磁気ヘッドアーム２
０先端のスライダ部に照射する。スライダ部から反射さ
れたレーザ光Ｌの反射光は、偏向部２３を介して、測定
板２４に当たる。作業者は、反射光が測定板２４に当た
った位置からロールとピッチを検出し、その検出結果に
基づいて、一対の挟持アーム２５で磁気ヘッドアーム２
０を挟持した状態で、アーム回転部２６を回転させて、
ロール矯正を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のロール矯正装置
には、次のような問題点があった。 （１）ロール矯正の際、磁気ヘッドアームの弾性力によ
り、弾性変形した分が元に戻ってしまうため、矯正した
い量だけ曲げても、所望の矯正量を得られない。そのた
め、実際に磁気ヘッドアームを曲げる量は、熟練した作
業者の経験によって決定されていた。 （２）磁気ヘッドアームのスライダ部に凹凸等がある
と、スライダ部からの反射光が散乱するため、作業者の
目視による判断では微妙なずれを認識できず、適切なロ
ール矯正を行うことができない場合がある。 （３）磁気ヘッドアームをＺハイト状態（ディスクを読
み書きする際の状態）に保持した状態で、磁気ヘッドア
ームを回転させてロール矯正を行うので、磁気ヘッドア
ームに過度な負荷がかかり、磁気ヘッドアームが損傷す
る場合がある。
には、次のような問題点があった。 （１）ロール矯正の際、磁気ヘッドアームの弾性力によ
り、弾性変形した分が元に戻ってしまうため、矯正した
い量だけ曲げても、所望の矯正量を得られない。そのた
め、実際に磁気ヘッドアームを曲げる量は、熟練した作
業者の経験によって決定されていた。 （２）磁気ヘッドアームのスライダ部に凹凸等がある
と、スライダ部からの反射光が散乱するため、作業者の
目視による判断では微妙なずれを認識できず、適切なロ
ール矯正を行うことができない場合がある。 （３）磁気ヘッドアームをＺハイト状態（ディスクを読
み書きする際の状態）に保持した状態で、磁気ヘッドア
ームを回転させてロール矯正を行うので、磁気ヘッドア
ームに過度な負荷がかかり、磁気ヘッドアームが損傷す
る場合がある。
【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、作業者の経験に依存することなく、か
つ、磁気ヘッドアームに過度な負荷をかけることなく、
高精度にロール矯正を行うことができる磁気ヘッドアー
ムのロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プ
ログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とす
る。
れたものであり、作業者の経験に依存することなく、か
つ、磁気ヘッドアームに過度な負荷をかけることなく、
高精度にロール矯正を行うことができる磁気ヘッドアー
ムのロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プ
ログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のロール矯正装置
は、先端にスライダ部を備えた磁気ヘッドアームを支持
するアーム支持具と、そのアーム支持具によって支持さ
れた磁気ヘッドアームを押圧してＺハイト状態に保持す
るアーム押圧部と、そのアーム押圧部によってＺハイト
状態に保持された磁気ヘッドアームのスライダ部に検出
光を照射し、スライダ部から反射した反射光を受光して
磁気ヘッドアームのロールを検出するロール検出手段
と、そのロール検出手段によって検出されたロールの検
出値が許容範囲内にあるか否かを判定するロール判定部
と、そのロール判定部の判定の結果、検出値が許容範囲
内にない場合、検出値から矯正量を求め、その矯正量か
ら磁気ヘッドアームの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ
量を決定する曲げ量決定手段と、アーム支持具によって
支持された磁気ヘッドアームを挟持するアーム挟持手段
と、そのアーム挟持手段によって磁気ヘッドアームが挟
持された状態で、曲げ量決定手段によって決定された曲
げ量に基づいてアーム支持具を回転軸線を中心に回転さ
せるアーム回転手段と、そのアーム回転手段の回転軸線
上に磁気ヘッドアームを位置決めするようにアーム支持
具を移動させるアーム支持具移動手段と、を有すること
を特徴とするものである。
は、先端にスライダ部を備えた磁気ヘッドアームを支持
するアーム支持具と、そのアーム支持具によって支持さ
れた磁気ヘッドアームを押圧してＺハイト状態に保持す
るアーム押圧部と、そのアーム押圧部によってＺハイト
状態に保持された磁気ヘッドアームのスライダ部に検出
光を照射し、スライダ部から反射した反射光を受光して
磁気ヘッドアームのロールを検出するロール検出手段
と、そのロール検出手段によって検出されたロールの検
出値が許容範囲内にあるか否かを判定するロール判定部
と、そのロール判定部の判定の結果、検出値が許容範囲
内にない場合、検出値から矯正量を求め、その矯正量か
ら磁気ヘッドアームの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ
量を決定する曲げ量決定手段と、アーム支持具によって
支持された磁気ヘッドアームを挟持するアーム挟持手段
と、そのアーム挟持手段によって磁気ヘッドアームが挟
持された状態で、曲げ量決定手段によって決定された曲
げ量に基づいてアーム支持具を回転軸線を中心に回転さ
せるアーム回転手段と、そのアーム回転手段の回転軸線
上に磁気ヘッドアームを位置決めするようにアーム支持
具を移動させるアーム支持具移動手段と、を有すること
を特徴とするものである。
【０００９】本発明によれば、所望の矯正量から磁気ヘ
ッドアームの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を自動
的に決定するので、作業者の経験に依存することなく作
業を行うことができる。また、決定された曲げ量に基づ
いて、アーム回転部を自動的に回転させることになる。
さらに、磁気ヘッドアームへの押圧を解放した後、磁気
ヘッドアームを回転させてロール矯正を行うことにな
る。
ッドアームの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を自動
的に決定するので、作業者の経験に依存することなく作
業を行うことができる。また、決定された曲げ量に基づ
いて、アーム回転部を自動的に回転させることになる。
さらに、磁気ヘッドアームへの押圧を解放した後、磁気
ヘッドアームを回転させてロール矯正を行うことにな
る。
【００１０】本発明は又、矯正量に対する所望の曲げ量
のデータを記憶する記憶手段を有し、曲げ量決定手段
は、その記憶手段からデータを読み出して、求めた矯正
量から曲げ量を決定するようにしてもよい。
のデータを記憶する記憶手段を有し、曲げ量決定手段
は、その記憶手段からデータを読み出して、求めた矯正
量から曲げ量を決定するようにしてもよい。
【００１１】上記ロール検出手段は、スライダ部から反
射した反射光の到達位置と、スライダ部からの距離に基
づいてロールを検出するのが好ましい。
射した反射光の到達位置と、スライダ部からの距離に基
づいてロールを検出するのが好ましい。
【００１２】上記ロール検出手段は、磁気ヘッドアーム
のピッチをロールとともに検出し、ロール判定部は、ロ
ール検出手段によって検出されたピッチの検出値が許容
範囲内にあるか否かを判定してもよい。
のピッチをロールとともに検出し、ロール判定部は、ロ
ール検出手段によって検出されたピッチの検出値が許容
範囲内にあるか否かを判定してもよい。
【００１３】本発明のロール矯正方法は、（１）先端に
スライダ部を備えた磁気ヘッドアームを支持する工程
と、（２）支持された磁気ヘッドアームを押圧してＺハ
イト状態に保持する工程と、（３）Ｚハイト状態に保持
された磁気ヘッドアームのスライダ部に検出光を照射
し、スライダ部から反射した反射光を受光して磁気ヘッ
ドアームのロールを検出する工程と、（４）検出された
ロールの検出値が許容範囲内にあるか否かを判定する工
程と、（５）判定の結果、検出値が許容範囲内にない場
合、検出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッ
ドアームの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定す
る工程と、（６）前記磁気ヘッドアームへの押圧を解放
する工程と、（７）アーム回転手段の回転軸線上に前記
磁気ヘッドアームを位置決めするように、磁気ヘッドア
ームを移動させる工程と、（８）磁気ヘッドアームを挟
持した状態で、前記決定された曲げ量に基づいて磁気ヘ
ッドアームを回転軸線を中心に回転させ、ロールを矯正
する工程と、を有することを特徴とするものである。
スライダ部を備えた磁気ヘッドアームを支持する工程
と、（２）支持された磁気ヘッドアームを押圧してＺハ
イト状態に保持する工程と、（３）Ｚハイト状態に保持
された磁気ヘッドアームのスライダ部に検出光を照射
し、スライダ部から反射した反射光を受光して磁気ヘッ
ドアームのロールを検出する工程と、（４）検出された
ロールの検出値が許容範囲内にあるか否かを判定する工
程と、（５）判定の結果、検出値が許容範囲内にない場
合、検出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッ
ドアームの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定す
る工程と、（６）前記磁気ヘッドアームへの押圧を解放
する工程と、（７）アーム回転手段の回転軸線上に前記
磁気ヘッドアームを位置決めするように、磁気ヘッドア
ームを移動させる工程と、（８）磁気ヘッドアームを挟
持した状態で、前記決定された曲げ量に基づいて磁気ヘ
ッドアームを回転軸線を中心に回転させ、ロールを矯正
する工程と、を有することを特徴とするものである。
【００１４】本発明の記録媒体は、（１）先端にスライ
ダ部を備えた磁気ヘッドアームを押圧してＺハイト状態
に保持する処理と、（２）Ｚハイト状態に保持された磁
気ヘッドアームのスライダ部に検出光を照射し、スライ
ダ部から反射した反射光を受光して磁気ヘッドアームの
ロールを検出する処理と、（３）検出されたロールの検
出値が許容範囲内にあるか否かを判定する処理と、
（４）判定の結果、検出値が許容範囲内にない場合、検
出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアー
ムの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する処理
と、（５）前記磁気ヘッドアームへの押圧を解放する処
理と、（６）アーム回転手段の回転軸線上に前記磁気ヘ
ッドアームを位置決めするように、磁気ヘッドアームを
移動させる処理と、（７）磁気ヘッドアームを挟持した
状態で、前記決定された曲げ量に基づいて磁気ヘッドア
ームを回転軸線を中心に回転させ、ロールを矯正する処
理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したことを特徴とするものである。
ダ部を備えた磁気ヘッドアームを押圧してＺハイト状態
に保持する処理と、（２）Ｚハイト状態に保持された磁
気ヘッドアームのスライダ部に検出光を照射し、スライ
ダ部から反射した反射光を受光して磁気ヘッドアームの
ロールを検出する処理と、（３）検出されたロールの検
出値が許容範囲内にあるか否かを判定する処理と、
（４）判定の結果、検出値が許容範囲内にない場合、検
出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアー
ムの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する処理
と、（５）前記磁気ヘッドアームへの押圧を解放する処
理と、（６）アーム回転手段の回転軸線上に前記磁気ヘ
ッドアームを位置決めするように、磁気ヘッドアームを
移動させる処理と、（７）磁気ヘッドアームを挟持した
状態で、前記決定された曲げ量に基づいて磁気ヘッドア
ームを回転軸線を中心に回転させ、ロールを矯正する処
理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るロー
ル矯正装置を示す構成図、図２は、本発明に係るロール
矯正装置の外観を示す斜視図、図３は、図２のＡ部の詳
細図、図４は、磁気ヘッドアームを示す斜視図、図７
は、ロール・ピッチ検出部を示す斜視図である。
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るロー
ル矯正装置を示す構成図、図２は、本発明に係るロール
矯正装置の外観を示す斜視図、図３は、図２のＡ部の詳
細図、図４は、磁気ヘッドアームを示す斜視図、図７
は、ロール・ピッチ検出部を示す斜視図である。
【００１６】図１、図２、図３及び図７に示すように、
本発明のロール矯正装置は、磁気ヘッドアーム１を装着
するアーム支持具２と、そのアーム支持具２によって支
持された磁気ヘッドアーム１を押圧してＺハイト状態
（ディスクを読み書きする際の状態）に保持するアーム
押圧部３と、レーザ光Ｌを出射するレーザ光源４と、そ
のレーザ光源４から出射されたレーザ光Ｌをアーム支持
具２に支持された磁気ヘッドアーム１先端のスライダ部
１ａに照射するように、レーザ光Ｌを偏向するλ／４波
長偏光膜付偏光ビームスプリッタ５と、スライダ部１ａ
から反射した反射光を受光して磁気ヘッドアーム１のロ
ール及びピッチを検出する２次元ポジショニングセンサ
６と、アーム支持具２によって支持された磁気ヘッドア
ーム１のスライダ部１ａを挟持するアーム挟持部７と、
そのアーム挟持部７によって磁気ヘッドアーム１のスラ
イダ部１ａが挟持された状態でアーム支持具２を回転軸
線を中心に回転させるアーム回転部８と、そのアーム回
転部８の回転軸線上に磁気ヘッドアーム１のスライダ部
１ａを水平状態に位置決めするようにアーム支持具２を
移動させるアーム支持具移動部９と、２次元ポジショニ
ングセンサ６からの検出信号に基づいてアーム回転部８
を制御する制御部１０と、を有する。
本発明のロール矯正装置は、磁気ヘッドアーム１を装着
するアーム支持具２と、そのアーム支持具２によって支
持された磁気ヘッドアーム１を押圧してＺハイト状態
（ディスクを読み書きする際の状態）に保持するアーム
押圧部３と、レーザ光Ｌを出射するレーザ光源４と、そ
のレーザ光源４から出射されたレーザ光Ｌをアーム支持
具２に支持された磁気ヘッドアーム１先端のスライダ部
１ａに照射するように、レーザ光Ｌを偏向するλ／４波
長偏光膜付偏光ビームスプリッタ５と、スライダ部１ａ
から反射した反射光を受光して磁気ヘッドアーム１のロ
ール及びピッチを検出する２次元ポジショニングセンサ
６と、アーム支持具２によって支持された磁気ヘッドア
ーム１のスライダ部１ａを挟持するアーム挟持部７と、
そのアーム挟持部７によって磁気ヘッドアーム１のスラ
イダ部１ａが挟持された状態でアーム支持具２を回転軸
線を中心に回転させるアーム回転部８と、そのアーム回
転部８の回転軸線上に磁気ヘッドアーム１のスライダ部
１ａを水平状態に位置決めするようにアーム支持具２を
移動させるアーム支持具移動部９と、２次元ポジショニ
ングセンサ６からの検出信号に基づいてアーム回転部８
を制御する制御部１０と、を有する。
【００１７】磁気ヘッドアーム１は、図４に示すよう
に、先端に磁気ヘッドを搭載するスライダ部１ａが設け
られ、先端に従って上方にやや傾斜している。
に、先端に磁気ヘッドを搭載するスライダ部１ａが設け
られ、先端に従って上方にやや傾斜している。
【００１８】アーム挟持部７は、図３に示すように、一
対の挟持アーム７ａを有し、その挟持アーム７ａの間に
磁気ヘッドアーム１を挿入して挟持する。
対の挟持アーム７ａを有し、その挟持アーム７ａの間に
磁気ヘッドアーム１を挿入して挟持する。
【００１９】アーム回転部８はアーム支持具２を載せる
ステージや駆動モータ等を有し、また、アーム支持具移
動部９を含んで磁気ヘッドアーム１を位置決めする機能
を有してもよい。
ステージや駆動モータ等を有し、また、アーム支持具移
動部９を含んで磁気ヘッドアーム１を位置決めする機能
を有してもよい。
【００２０】制御部１０は、２次元ポジショニングセン
サ６によって検出されたロール及びピッチの検出値が許
容範囲内にあるか否かを判定するロール・ピッチ判定部
１１と、そのロール・ピッチ判定部１１の判定の結果、
ロールに関する検出値が許容範囲内にない場合、検出値
から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアーム１
の弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する曲げ量
決定部１２と、を有する。
サ６によって検出されたロール及びピッチの検出値が許
容範囲内にあるか否かを判定するロール・ピッチ判定部
１１と、そのロール・ピッチ判定部１１の判定の結果、
ロールに関する検出値が許容範囲内にない場合、検出値
から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアーム１
の弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する曲げ量
決定部１２と、を有する。
【００２１】また、制御部１０は、矯正量に対する所望
の曲げ量のデータを記憶する記憶部１３に接続されてお
り、制御部１０の曲げ量決定部１２は、記憶部１３から
データを読み出して、求めた矯正量から曲げ量を決定す
る。
の曲げ量のデータを記憶する記憶部１３に接続されてお
り、制御部１０の曲げ量決定部１２は、記憶部１３から
データを読み出して、求めた矯正量から曲げ量を決定す
る。
【００２２】次に、本発明に係るロール矯正装置の動作
について説明する。図５は、本発明に係るロール矯正装
置の動作を説明するためのフローチャート、図６は、本
発明に係るロール矯正装置の動作を説明するための説明
図である。
について説明する。図５は、本発明に係るロール矯正装
置の動作を説明するためのフローチャート、図６は、本
発明に係るロール矯正装置の動作を説明するための説明
図である。
【００２３】まず、図６（ａ）に示すように、磁気ヘッ
ドアーム１を装着したアーム支持具２を所定位置にセッ
トする（ステップＳ０）。
ドアーム１を装着したアーム支持具２を所定位置にセッ
トする（ステップＳ０）。
【００２４】次いで、図６（ｂ）に示すように、アーム
押圧部３を下方に下げて、磁気ヘッドアーム１の表面を
押圧してＺハイト状態に保持する（ステップＳ１）。
押圧部３を下方に下げて、磁気ヘッドアーム１の表面を
押圧してＺハイト状態に保持する（ステップＳ１）。
【００２５】次いで、レーザ光源４からレーザ光Ｌを出
射し、そのレーザ光Ｌは、偏向ビームスプリッタ５を介
して、Ｚハイト状態に保持された磁気ヘッドアーム１の
スライダ部１ａに照射される。スライダ部１ａから反射
した反射光は、偏向ビームスプリッタ５を介して、２次
元ポジショニングセンサ６に受光される。２次元ポジシ
ョニングセンサ６では、スライダ部１ａから反射した反
射光の到達位置と、スライダ部１ａからの距離に基づい
てロール及びピッチを検出する（ステップＳ２）。
射し、そのレーザ光Ｌは、偏向ビームスプリッタ５を介
して、Ｚハイト状態に保持された磁気ヘッドアーム１の
スライダ部１ａに照射される。スライダ部１ａから反射
した反射光は、偏向ビームスプリッタ５を介して、２次
元ポジショニングセンサ６に受光される。２次元ポジシ
ョニングセンサ６では、スライダ部１ａから反射した反
射光の到達位置と、スライダ部１ａからの距離に基づい
てロール及びピッチを検出する（ステップＳ２）。
【００２６】ここで、ロール及びピッチを検出するため
の原理について説明する。図８は、ロール及びピッチを
検出するための原理を説明するための説明図である。
の原理について説明する。図８は、ロール及びピッチを
検出するための原理を説明するための説明図である。
【００２７】ロール、ピッチ方向にスライダ部１ａが傾
斜していると、反射光の２次元ポジショニングセンサ６
への到達位置（Ｘ，Ｙ）が変化する。あらかじめスライ
ダ部１ａと２次元ポジショニングセンサ６の間の距離Ｚ
は決定しているため、上記到達位置（Ｘ，Ｙ）と距離Ｚ
より、ロール及びピッチを求めることができる。
斜していると、反射光の２次元ポジショニングセンサ６
への到達位置（Ｘ，Ｙ）が変化する。あらかじめスライ
ダ部１ａと２次元ポジショニングセンサ６の間の距離Ｚ
は決定しているため、上記到達位置（Ｘ，Ｙ）と距離Ｚ
より、ロール及びピッチを求めることができる。
【００２８】基準となるマスター支持具をセットした時
の２次元ポジショニングセンサ６への到達位置を
（Ｘ0、Ｙ0）とすると、ロール角度α、ピッチ角度β
は、 α＝ｔａｎ-1（（Ｘ−Ｘ0）／Ｚ） β＝ｔａｎ-1（（Ｙ−Ｙ0）／Ｚ） となる。
の２次元ポジショニングセンサ６への到達位置を
（Ｘ0、Ｙ0）とすると、ロール角度α、ピッチ角度β
は、 α＝ｔａｎ-1（（Ｘ−Ｘ0）／Ｚ） β＝ｔａｎ-1（（Ｙ−Ｙ0）／Ｚ） となる。
【００２９】なお、２次元ボジショニングセンサ６は、
反射光が散乱していても光パワーの重心を検出できるた
め、反射散乱光の中心を検出することができる。
反射光が散乱していても光パワーの重心を検出できるた
め、反射散乱光の中心を検出することができる。
【００３０】次いで、ロール・ピッチ判定部１１によ
り、２次元ポジショニングセンサ６によって検出された
ロール及びピッチの検出値が許容範囲内にあるか否かを
判定する（ステップＳ３）。
り、２次元ポジショニングセンサ６によって検出された
ロール及びピッチの検出値が許容範囲内にあるか否かを
判定する（ステップＳ３）。
【００３１】次いで、判定の結果、検出値が許容範囲内
にない場合、曲げ量決定部１２により、検出値から矯正
量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアーム１の弾性変
形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する（ステップＳ
４）。
にない場合、曲げ量決定部１２により、検出値から矯正
量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアーム１の弾性変
形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する（ステップＳ
４）。
【００３２】曲げ量は、記憶部１３に記憶されている矯
正量ー曲げ量テーブルを用いて決定される。このテーブ
ルの作成は、数個から十数個の磁気ヘッドアーム１の曲
げ量を手動で指定して矯正し、曲げ量と矯正前後のロー
ルの差を測定することによって行う。本発明のロール矯
正装置は検査、矯正を行いながら、矯正量ー曲げ量デー
タを追加するようになっているため、以後は運用するこ
とによってテーブルはより精密になっていく。
正量ー曲げ量テーブルを用いて決定される。このテーブ
ルの作成は、数個から十数個の磁気ヘッドアーム１の曲
げ量を手動で指定して矯正し、曲げ量と矯正前後のロー
ルの差を測定することによって行う。本発明のロール矯
正装置は検査、矯正を行いながら、矯正量ー曲げ量デー
タを追加するようになっているため、以後は運用するこ
とによってテーブルはより精密になっていく。
【００３３】図９は、矯正量と曲げ量との関係を示すグ
ラフである。図９に示すように、例えば、測定されたロ
ール角度がー０．７°であり、ロール角度の目標値がー
０．３°±０．１°の場合、＋０．４°矯正すればよ
い。図９から矯正量＋０．４°の時の曲げ量を読み取る
と、＋１１．８°であるので、１１．８°曲げればよい
ことがわかる。
ラフである。図９に示すように、例えば、測定されたロ
ール角度がー０．７°であり、ロール角度の目標値がー
０．３°±０．１°の場合、＋０．４°矯正すればよ
い。図９から矯正量＋０．４°の時の曲げ量を読み取る
と、＋１１．８°であるので、１１．８°曲げればよい
ことがわかる。
【００３４】実際にロール矯正する場合には、まず、図
６（ｃ）に示すように、押圧部２を上方に移動させ、磁
気ヘッドアーム１をフリー状態にする。
６（ｃ）に示すように、押圧部２を上方に移動させ、磁
気ヘッドアーム１をフリー状態にする。
【００３５】次いで、アーム支持具移動部９により、図
６（ｄ）に示すように、磁気ヘッドアーム１の真ん中で
の折れ曲がりの分だけアーム支持具２を傾斜させ、スラ
イダ部１ａが水平かつ磁気ヘッドアーム１の中心とアー
ム回転部８の回転軸線がー致するように、磁気ヘッドア
ーム１を位置決めする（ステップＳ５）。なお、アーム
支持具２は、磁気ヘッドアーム１をアーム支持具２の中
心にセット可能なようにしてあり、アーム支持具２の中
心とアーム回転部８の回転軸線Ｋは、図示しない治具で
ー致するようにあらかじめ調整を行っている。
６（ｄ）に示すように、磁気ヘッドアーム１の真ん中で
の折れ曲がりの分だけアーム支持具２を傾斜させ、スラ
イダ部１ａが水平かつ磁気ヘッドアーム１の中心とアー
ム回転部８の回転軸線がー致するように、磁気ヘッドア
ーム１を位置決めする（ステップＳ５）。なお、アーム
支持具２は、磁気ヘッドアーム１をアーム支持具２の中
心にセット可能なようにしてあり、アーム支持具２の中
心とアーム回転部８の回転軸線Ｋは、図示しない治具で
ー致するようにあらかじめ調整を行っている。
【００３６】次いで、図６（ｅ）に示すように、アーム
挟持部７の一対の挟持アーム７ａで磁気ヘッドアーム１
を挟持した状態で、アーム回転部８によって、決定した
曲げ量だけ回転軸線Ｋを中心にアーム支持具２及び磁気
ヘッドアーム１を回転させ、回転しない挟持アーム７ａ
との間で矯正を行う（ステップＳ６）。
挟持部７の一対の挟持アーム７ａで磁気ヘッドアーム１
を挟持した状態で、アーム回転部８によって、決定した
曲げ量だけ回転軸線Ｋを中心にアーム支持具２及び磁気
ヘッドアーム１を回転させ、回転しない挟持アーム７ａ
との間で矯正を行う（ステップＳ６）。
【００３７】その後、再度、ロール・ピッチの検出し、
ロールが許容範囲内になるまで上記動作を繰り返し、許
容範囲内になれば、作業が終了する。
ロールが許容範囲内になるまで上記動作を繰り返し、許
容範囲内になれば、作業が終了する。
【００３８】なお、ピッチが許容範囲内にない場合、矯
正は行わず、その磁気ヘッドアーム１は不良品等として
処理される。
正は行わず、その磁気ヘッドアーム１は不良品等として
処理される。
【００３９】本発明によれば、ロールの検出値が許容範
囲内にない場合、検出値から矯正量を求め、その矯正量
から磁気ヘッドアーム１の弾性変形分の戻りを考慮した
曲げ量を自動的に決定するので、作業者の経験に依存す
ることなく作業を行うことができ、ロール矯正作業が容
易になり、生産性が向上する。
囲内にない場合、検出値から矯正量を求め、その矯正量
から磁気ヘッドアーム１の弾性変形分の戻りを考慮した
曲げ量を自動的に決定するので、作業者の経験に依存す
ることなく作業を行うことができ、ロール矯正作業が容
易になり、生産性が向上する。
【００４０】また、決定された曲げ量に基づいて、アー
ム回転部８を自動的に回転させるので、適切かつ高精度
なロール矯正を行うことができる。
ム回転部８を自動的に回転させるので、適切かつ高精度
なロール矯正を行うことができる。
【００４１】さらに、磁気ヘッドアーム１への押圧を解
放した後、磁気ヘッドアーム１を回転させてロール矯正
を行うので、磁気ヘッドアーム１に過度な負荷がかかる
ことはなく、磁気ヘッドアーム１の損傷等を防止でき
る。
放した後、磁気ヘッドアーム１を回転させてロール矯正
を行うので、磁気ヘッドアーム１に過度な負荷がかかる
ことはなく、磁気ヘッドアーム１の損傷等を防止でき
る。
【００４２】図１０は、本発明の他の形態を示す構成図
である。図１０に示すように、本発明の他の形態は、上
記説明されたロール矯正処理をコンピュータに実行させ
るためのプログラム（ロール矯正処理プログラム）を記
録した記録媒体１４を有する。この記録媒体１４は、磁
気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリその他の記録
媒体であってもよい。
である。図１０に示すように、本発明の他の形態は、上
記説明されたロール矯正処理をコンピュータに実行させ
るためのプログラム（ロール矯正処理プログラム）を記
録した記録媒体１４を有する。この記録媒体１４は、磁
気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリその他の記録
媒体であってもよい。
【００４３】ロール矯正処理プログラムは、記録媒体１
４から制御部１０に読み込まれ、制御部１０は、そのロ
ール矯正処理プログラムに従い、 （１）アーム支持具２によって支持された磁気ヘッドア
ーム１をアーム押圧部３によって押圧させてＺハイト状
態に保持させる処理、 （２）Ｚハイト状態に保持された磁気ヘッドアーム１の
スライダ部に検出光を照射させ、２次元ポジショニング
センサ６によって、スライダ部から反射した反射光を受
光した位置に基づいて磁気ヘッドアーム１のロール及び
ピッチを検出させる処理、 （３）検出されたロール及びピッチの検出値が許容範囲
内にあるか否かを判定する処理、 （４）判定の結果、検出値が許容範囲内にない場合、検
出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアー
ム１の弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する処
理、 （５）アーム押圧部３を移動させ、磁気ヘッドアーム１
への押圧を解放させる処理、 （６）アーム支持具移動部９によって、アーム回転部８
の回転軸線上に磁気ヘッドアーム１を位置決めするよう
に、磁気ヘッドアーム１を移動させる処理、 （７）アーム挟持具７によって磁気ヘッドアーム１を挟
持させ、決定された曲げ量に基づいて、アーム回転部８
によって磁気ヘッドアーム１を回転軸線を中心に回転さ
せ、ロールを矯正する処理、を実行する。
４から制御部１０に読み込まれ、制御部１０は、そのロ
ール矯正処理プログラムに従い、 （１）アーム支持具２によって支持された磁気ヘッドア
ーム１をアーム押圧部３によって押圧させてＺハイト状
態に保持させる処理、 （２）Ｚハイト状態に保持された磁気ヘッドアーム１の
スライダ部に検出光を照射させ、２次元ポジショニング
センサ６によって、スライダ部から反射した反射光を受
光した位置に基づいて磁気ヘッドアーム１のロール及び
ピッチを検出させる処理、 （３）検出されたロール及びピッチの検出値が許容範囲
内にあるか否かを判定する処理、 （４）判定の結果、検出値が許容範囲内にない場合、検
出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアー
ム１の弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する処
理、 （５）アーム押圧部３を移動させ、磁気ヘッドアーム１
への押圧を解放させる処理、 （６）アーム支持具移動部９によって、アーム回転部８
の回転軸線上に磁気ヘッドアーム１を位置決めするよう
に、磁気ヘッドアーム１を移動させる処理、 （７）アーム挟持具７によって磁気ヘッドアーム１を挟
持させ、決定された曲げ量に基づいて、アーム回転部８
によって磁気ヘッドアーム１を回転軸線を中心に回転さ
せ、ロールを矯正する処理、を実行する。
【００４４】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
とはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内において、種々の変更が可能である。例えば、ロー
ルとピッチの検出は必ずしも同時に行う必要はなく、ロ
ールだけを検出してもよい。
とはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内において、種々の変更が可能である。例えば、ロー
ルとピッチの検出は必ずしも同時に行う必要はなく、ロ
ールだけを検出してもよい。
【００４５】
（１）ロールの検出値が許容範囲内にない場合、検出値
から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアームの
弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を自動的に決定する
ので、作業者の経験に依存することなく作業を行うこと
ができ、ロール矯正作業が容易になり、生産性が向上す
る。 （２）決定された曲げ量に基づいて、アーム回転部を自
動的に回転させるので、適切かつ高精度なロール矯正を
行うことができる。 （３）磁気ヘッドアームへの押圧を解放した後、磁気ヘ
ッドアームを回転させてロール矯正を行うので、磁気ヘ
ッドアームに過度な負荷がかかることはなく、磁気ヘッ
ドアームの損傷等を防止できる。
から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアームの
弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を自動的に決定する
ので、作業者の経験に依存することなく作業を行うこと
ができ、ロール矯正作業が容易になり、生産性が向上す
る。 （２）決定された曲げ量に基づいて、アーム回転部を自
動的に回転させるので、適切かつ高精度なロール矯正を
行うことができる。 （３）磁気ヘッドアームへの押圧を解放した後、磁気ヘ
ッドアームを回転させてロール矯正を行うので、磁気ヘ
ッドアームに過度な負荷がかかることはなく、磁気ヘッ
ドアームの損傷等を防止できる。
【図１】本発明に係るロール矯正装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２】本発明に係るロール矯正装置の外観を示す斜視
図である。
図である。
【図３】図２のＡ部の詳細図である。
【図４】磁気ヘッドアームを示す斜視図である。
【図５】本発明に係るロール矯正装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図６】本発明に係るロール矯正装置の動作を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図７】ロール・ピッチ検出部を示す斜視図である。
【図８】ロール及びピッチを検出するための原理を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
【図９】矯正量と曲げ量との関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の他の形態を示す構成図である。
【図１１】従来のロール矯正装置を示す斜視図である。
Ｌ：レーザ光 １：磁気ヘッドアーム ２：アーム支持具 ３：アーム押圧部 ４：レーザ光源 ５：偏光ビームスプリッタ ６：２次元ポジショニングセンサ ７：アーム挟持部 ８：アーム回転部 ９：アーム支持具移動部 １０：制御部 １１：ロール・ピッチ判定部 １２：曲げ量決定部 １３：記憶部 １４：記録媒体
Claims (5)
- 【請求項１】先端にスライダ部を備えた磁気ヘッドアー
ムを支持するアーム支持具と、 そのアーム支持具によって支持された磁気ヘッドアーム
を押圧してＺハイト状態に保持するアーム押圧部と、 そのアーム押圧部によってＺハイト状態に保持された磁
気ヘッドアームのスライダ部に検出光を照射し、スライ
ダ部から反射した反射光を受光した位置に基づいて磁気
ヘッドアームのロール及びピッチを検出する２次元ポジ
ショニングセンサと、 その２次元ポジショニングセンサによって検出されたロ
ール及びピッチの検出値が許容範囲内にあるか否かを判
定するロール・ピッチ判定部と、 そのロール・ピッチ判定部の判定の結果、検出値が許容
範囲内にない場合、検出値から矯正量を求め、その矯正
量から磁気ヘッドアームの弾性変形分の戻りを考慮した
曲げ量を決定する曲げ量決定手段と、 前記アーム支持具によって支持された磁気ヘッドアーム
を挟持するアーム挟持手段と、 そのアーム挟持手段によって前記磁気ヘッドアームが挟
持された状態で、前記曲げ量決定手段によって決定され
た曲げ量に基づいて前記アーム支持具を回転軸線を中心
に回転させるアーム回転手段と、 そのアーム回転手段の回転軸線上に前記磁気ヘッドアー
ムを位置決めするように前記アーム支持具を移動させる
アーム支持具移動手段と、 を有することを特徴とする磁気ヘッドアームのロール矯
正装置。 - 【請求項２】前記矯正量に対する所望の曲げ量のデータ
を記憶する記憶手段を有し、 前記曲げ量決定手段は、その記憶手段からデータを読み
出して、求めた矯正量から曲げ量を決定する、 ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッドアームの
ロール矯正装置。 - 【請求項３】前記２次元ポジショニングセンサは、前記
スライダ部から反射した反射光の到達位置と、前記スラ
イダ部からの距離に基づいてロール及びピッチを検出す
る、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気ヘッ
ドアームのロール矯正装置。 - 【請求項４】 （１）先端にスライダ部を備えた磁気ヘッドアームを支
持する工程と、 （２）支持された磁気ヘッドアームを押圧してＺハイト
状態に保持する工程と、 （３）Ｚハイト状態に保持された磁気ヘッドアームのス
ライダ部に検出光を照射し、スライダ部から反射した反
射光を受光した位置に基づいて磁気ヘッドアームのロー
ル及びピッチを検出する工程と、 （４）検出されたロール及びピッチの検出値が許容範囲
内にあるか否かを判定する工程と、 （５）判定の結果、検出値が許容範囲内にない場合、検
出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッドアー
ムの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定する工程
と、 （６）前記磁気ヘッドアームへの押圧を解放する工程
と、 （７）アーム回転手段の回転軸線上に前記磁気ヘッドア
ームを位置決めするように、磁気ヘッドアームを移動さ
せる工程と、 （８）磁気ヘッドアームを挟持した状態で、前記決定さ
れた曲げ量に基づいて磁気ヘッドアームを回転軸線を中
心に回転させ、ロールを矯正する工程と、を有すること
を特徴とする磁気ヘッドアームのロール矯正方法。 - 【請求項５】先端にスライダ部を備えた磁気ヘッドアー
ムを支持するアーム支持具と、アーム押圧部と、２次元
ポジショニングセンサと、アーム挟持手段と、アーム回
転手段と、アーム支持具移動手段とを備えたロール矯正
装置による磁気ヘッドアームのロール矯正をコンピュー
タによって制御するためのプログラムを記録した記録媒
体であって、 （１）前記アーム支持具によって支持された磁気ヘッド
アームを前記アーム押圧部によって押圧させてＺハイト
状態に保持させる処理と、 （２）Ｚハイト状態に保持された磁気ヘッドアームのス
ライダ部に検出光を照射させ、２次元ポジショニングセ
ンサによって、前記スライダ部から反射した反射光を受
光した位置に基づいて磁気ヘッドアームのロール及びピ
ッチを検出させる処理と、 （３）検出されたロール及びピッチの検出値が許容範囲
内にあるか否かを判定する処理と、 （４）前記判定の結果、検出値が許容範囲内にない場
合、検出値から矯正量を求め、その矯正量から磁気ヘッ
ドアームの弾性変形分の戻りを考慮した曲げ量を決定す
る処理と、 （５）前記アーム押圧部を移動させ、前記磁気ヘッドア
ームへの押圧を解放させる処理と、 （６）アーム支持具移動手段によって、アーム回転手段
の回転軸線上に前記磁気ヘッドアームを位置決めするよ
うに、磁気ヘッドアームを移動させる処理と、 （７）アーム挟持具によって磁気ヘッドアームを挟持さ
せ、前記決定された曲げ量に基づいて、前記アーム回転
手段によって磁気ヘッドアームを回転軸線を中心に回転
させ、ロールを矯正する処理と、をコンピュータに実行
させるためのプログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22626497A JP2947238B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 磁気ヘッドアームのロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22626497A JP2947238B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 磁気ヘッドアームのロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1166783A JPH1166783A (ja) | 1999-03-09 |
| JP2947238B2 true JP2947238B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=16842488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22626497A Expired - Fee Related JP2947238B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 磁気ヘッドアームのロール矯正装置、ロール矯正方法及びロール矯正プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947238B2 (ja) |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP22626497A patent/JP2947238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1166783A (ja) | 1999-03-09 |
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