JP2003315064A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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Abstract
示を参照して、渋滞を回避するために住宅地、商店街や
スクールゾーンなどの生活道路に入り込むことを防ぐ。 【解決手段】 住宅地や学校周辺等のエリアを地図デー
タに設定し、そのエリア内に細街路が含まれる場合に
は、道路表示設定処理部8cによって細街路を非表示に
する等の表示制御を行う。これにより、ユーザが細街路
表示を参照して、不必要に生活道路へ入り込むことを防
止することができる。
Description
ン装置に関するものである。
公報に開示されている車載ナビゲーション装置がある。
このナビゲーション装置は、車両が停止中である場合に
は細街路を通常の表示態様で表示させ、その一方で、車
両が走行中である場合には、例えば細街路部のパレット
色を背景色に近いものに変更して細街路の視認度を低下
させるようにしている。このように、従来の車載ナビゲ
ーション装置は、走行中には細街路部の視認度を低下さ
せ、高速道路や国道などの幹線道路の表示のみが際立つ
ようになっている。従って、ナビゲーション装置のユー
ザは、車両が走行中であるとき、細街路部の細かな地図
情報に惑わされることなく、国道や高速道路等の幹線道
路に関する道路状況を容易に把握することができる。ま
た、車両が停止しているときには、幹線道路とその周囲
の細街路を確認することができる。
ョン装置は、停車時には細街路や幹線道路を含んだ全て
の道路が表示されるため、特に幹線道路に渋滞が発生し
た時、ユーザは細街路を利用して渋滞を避けるための抜
け道を探索する場合がある。
街路は、住宅地内や商店街を走る道路であったり、通学
に利用される道路(スクールゾーン)であったりする場
合がある。従って、そのような住宅地等の細街路を走行
する車両が増加すると、交通量の増加に伴って排気ガス
や騒音なども増加するため、環境面での悪影響が生じ
る。
されたもので、ユーザが不必要に地域の住宅地等の細街
路に入り込むことを防止することができる車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
ビゲーション装置は、道路地図データを格納する道路地
図格納手段と、道路地図格納手段に格納された道路地図
データを読み出して表示部へ表示させる表示処理手段と
を有する車載ナビゲーション装置であって、予め設定し
た所定エリアの道路表示に関して、少なくとも細街路表
示に制限を加えて、所定エリア外の道路表示と異なる表
示態様とする表示制御手段を有することを特徴とする。
ザが表示部に表示される道路地図に基づいて細街路を含
む経路を選択することを抑制できる。従って、ユーザが
不必要に、その所定エリアに含まれる細街路からなる住
宅地内の道路やスクールゾーンとして指定された道路に
入り込むことを防止することができる。その結果、住宅
地等における交通量の増加に伴う排気ガスや騒音などの
問題が減少する。
によって構成される住宅地内の道路、商店街の道路やス
クールゾーンに指定されている道路等のいずれかの生活
道路を含むエリアである。また、細街路とは、上述の生
活道路や、道路幅が所定以下の道路として定義すること
ができる。例えば、道路幅が5.5m以下の道路を細街
路と定義しても良い。
のように、表示制御手段は、予め設定した所定エリアの
細街路を非表示にすることによって細街路表示に制限を
加えることができる。これにより、表示部の道路地図に
は、細街路が表示されることなく、細街路以外の道路
(例えば、高速道路や国道等の幹線道路)のみが表示さ
れる。このような表示により、ユーザは幹線道路に従っ
た経路のみを確認することができるため、細街路への進
入を効果的に防止することができる。
ョン装置では、表示制御手段は、予め設定した所定エリ
アの細街路を、所定エリア外の道路表示に対して、視認
度を低下させた表示態様とする。この視認度を低下させ
る方法としては、例えば、細街路を表示部に表示される
道路地図の背景色と同系色で表示したり、薄い色で表示
したり、或いは細線や点線で表示したりするものである
(トーンダウン表示)。この場合にも、細街路に関する
地図表示の視認性が低下するとともに、予めユーザにト
ーンダウン表示された細街路を走行しないよう注意を促
しておくことにより、細街路への進入の防止に効果があ
る。
によると、日時及び曜日の情報を取得する時間情報取得
手段を有し、道路地図データは、所定エリアに属する細
街路の表示制限を行うべき日時及び曜日の情報が記述さ
れた表示制限データを有し、表示制御手段は、時間情報
取得手段によって取得される時刻及び曜日が、表示制限
データに記述された日時及び曜日と一致する場合には、
所定エリアに属する細街路の表示に制限を加えることを
特徴とする。
は、特に、登校時や下校時の時間帯及び曜日に交通量を
減少させることが好ましい。また、商店街を通る細街路
は、夕刻に混雑することが多い。このように、スクール
ゾーンや住宅地、商店街内の細街路に関しては、特に人
通りの多い時間及び曜日に表示を制限することで、より
的確な通行の制限を行うことができる。さらに、必要時
のみ道路表示に制限を加えることにより、車載ナビゲー
ション装置のユーザの利便性の低下を最小限に抑えるこ
とができる。
は、道路地図データを格納する道路地図格納手段と、道
路地図格納手段に格納された道路地図データを読み出し
て表示部へ表示させる表示処理手段と、出発地から目的
地までの走行経路を表示部へ道路地図と共に表示して経
路誘導を行う経路誘導手段とを有する車載ナビゲーショ
ン装置であって、予め設定した所定エリアの道路表示に
関して、少なくとも細街路表示に制限を加えて、所定エ
リア外の道路表示と異なる表示態様とする表示制御手段
を有することを特徴とする。
ビゲーション装置を用いて経路誘導をしながら走行する
場合でも、所定エリアの細街路の表示を制限すること
で、不必要に細街路に入り込むことを防止することがで
きる。なお、細街路の表示に関して制限が加えられてい
る場合であっても、経路誘導は幹線道路を利用して行う
ことができるので、ユーザは誘導される走行経路に従っ
て目的地まで走行できる。
ーション装置の構成及び作用は、請求項2〜請求項4に
記載した車載ナビゲーション装置と同様であるため、そ
の説明を省略する。
によれば、表示制御手段は、予め設定した所定エリア内
に目的地が位置する場合には、その所定エリア内の道路
表示を、所定エリア外の道路表示と同一の表示態様とす
ることを特徴とする。
路沿いに位置するときでも、ユーザは細街路沿いの目的
地を的確に設定することができる。また、細街路沿いに
設定された目的地に向かって経路誘導している場合に、
目的地付近に自車両が接近したとき、目的地の周辺の細
街路を含む道路地図が表示されていることにより、ユー
ザは目的地まで経路に沿って走行することができる。
る車載ナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説
明する。
ビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施形態の車載ナビゲーション装
置は、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッ
チ群7、これらに接続された制御回路8を備える。さら
に、制御回路8に接続された外部メモリ9、表示装置1
0、外部情報入出力装置11、及びリモコンセンサ12
を備えている。なお、制御回路8は通常のコンピュータ
として構成されており、内部には周知のCPU、RO
M、RAM、入出力回路、及びこれらの構成を接続する
バスラインが備えられている。ROMには、制御回路8
が実行するためのプログラムが書き込まれており、この
プログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行す
る。なお、このプログラムは、外部情報入出力装置11
から取得したり、また外部メモリ9を介して外部から取
得したりすることもできる。
ンサ2、ジャイロスコープ3、距離センサ4、及び衛星
からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS(Glo
balPositioning System)のためのGPS受信機5を有し
ている。これらは、各々が性質の異なる誤差を持ってい
るため、複数のセンサにより各々補完しながら使用する
ように構成されている。なお各センサの精度によって
は、位置検出器1を上述した内の一部で構成してもよ
く、更にステアリングの操舵位置を検出する回転セン
サ、各転動輪の回転速度を検出する車輪センサなどを用
いてもよい。
データ等の各種の地図データを制御回路8に入力するた
めの装置である。この地図データ入力器6は、各種の地
図データを記憶する記憶媒体を備え、記憶媒体として
は、そのデータ量からCD−ROMやDVD−ROMを
用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディ
スクなどの媒体を用いてもよい。
用いて説明する。図2に示すように、道路データ6a
は、道路毎に固有の番号を付したリンクID、リンク座
標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路
種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各デー
タから構成されている。このうち、リンク座標データの
リンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを
示すノードにより複数に分割し、そして2つのノード間
をリンクとして規定したものである。そして、リンク座
標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述さ
れる。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合に
は、ノード座標データにノード座標が記述される。目印
データは、図示していないが、地名、建築物名、道路名
等と、それに対応する地図上の座標を関連付けたデータ
として構成している。
よって構成され、表示装置10の画面には位置検出器1
によって検出された車両の現在位置に基づいて表示され
る自車両マークと、地図データ入力器6より入力される
地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等の付加
データ等が表示される。
S(Vehicle Information and Communication System)
などの外部から提供される情報を受信し、また外部へ情
報を発信する装置である。外部から受け取った情報は、
制御回路8で処理し、例えば渋滞情報や規制情報等は地
図上に重ねて表示する。また必要であれば、制御回路8
で処理した情報を外部情報入出力装置11から出力す
る。
ール端末(以下リモコンと称する)13からの各種の操
作信号を受信し、制御回路8に出力する。また、操作ス
イッチ群7は、例えば表示装置10と一体になったタッ
チスイッチもしくはメカニカルなスイッチとして構成さ
れ、各種入力に使用される。例えば、本実施形態による
車載ナビゲーション装置はいわゆる経路案内機能を備え
ており、リモコン13、あるいは操作スイッチ群7によ
り目的地の位置を入力すると、現在位置を出発地とし
て、目的地までの最適な経路を自動的に選択して走行経
路が形成され、その走行経路が表示装置10に表示され
る。
に道路地図を表示する際の、表示制限を行うべきエリア
に属し、かつその表示制限の対象となる道路を検索する
対象道路検索処理、及び対象道路の表示を制御する表示
制御処理について、図2の機能ブロック図及び図3のフ
ローチャートを用いて説明する。
ョン装置に電源が投入されると、初期設定が行われる
(ステップS1)。ここで行われる初期設定とは、各種
センサの初期化処理や、GPSやVICS等の外部との
通信リンクの確立のための処理を含むものである。
両の現在位置を検出する(ステップS2)。自車両の現
在位置は、位置検出器1によって検出され、GPS受信
器5による検出位置は、上述の道路データの座標データ
(緯度と経度)と同じ形態で取得される。また、地磁気
センサ2、ジャイロスコープ3、距離センサ4によって
自車両の進行方向や走行距離に関する情報も同時に取得
され、自律航行による現在位置の座標データの算出を行
うとともに、道路データとのマップマッチングを行っ
て、現在位置の検出精度の向上を図っている。
うかの判断を行う(ステップS3)。ここで、ユーザが
経路案内を希望した場合には経路探索処理(ステップS
4)を実行して現在位置から目的地までの最適経路を作
成する。一方、経路案内を希望しない場合にはステップ
S5へ処理が移る。
て、自車両周辺の目印データと道路データの読み込みを
行う(ステップS5)。このデータの読み込みは、図2
に示すデータ読み込み部8bによって行われるが、操作
スイッチ群7等によって設定された道路地図の縮尺に応
じた道路データ等が読み込まれる。従って、まず、設定
されている縮尺をコマンド解釈部8aを介して読み込
み、続いて、この設定された縮尺の道路地図を描画する
ために必要な目印データや道路データを読み込む。
タが読み込まれたとする。この道路データを基に表示器
10に道路地図を表示させると図5(a)に示す道路地
図となる。なお、学校マーク15は、目印データから読
み込まれたものである。
し、かつその表示制限の対象となる道路を検索する対象
道路検索処理(ステップS6)について、図4及び図5
の例を用いて説明する。まず、図4に示される自車両周
辺の道路データから、表示制限を行うエリアに属し、か
つ表示制限の対象となる道路データを検索する。このエ
リアとは、上述のように、細街路によって構成される住
宅地内の道路、商店街の道路やスクールゾーンに指定さ
れている道路等のいずれかの生活道路を含むエリアとし
て定義できる。本実施形態では、その例として、図5
(a)に示すような、学校を中心とする半径1km以内
のエリア16を表示制限を行うべきエリアとした。この
表示制限を行うべきエリアは、本実施形態の例に限ら
ず、例えば商店街や住宅地等を中心とした所定距離を半
径とするエリアと定義したり、行政機関の指定するスク
ールゾーンをエリアとして定義したり、あるいは地目
(商業地、第1種住宅用地等の土地種別)に基づいてエ
リアを定義したりしても良い。
しくは終端座標、あるいはリンク途中のノード座標が属
する道路(すなわち図4の道路データでいうリンク)
を、図4に示す道路データから検出する。本実施形態で
は、図5(a)から明らかであるように、リンクIDが
L2、L3、L4、L5、L6の道路が表示制限を行う
エリアに属する道路であると検出される。続いて、この
L2、L3、L4、L5、L6の道路から、表示制限の
対象となる道路(つまり細街路)を検索する。ここで、
図4に示すように、本実施形態における道路データに
は、道路毎にその道路種別が記憶されている。この道路
種別としては、高速道路、有料道路、国道、都道府県
道、細街路等が記憶される。従って、この道路種別を検
索することで、L4、L5、L6の細街路が表示制限を
行うべき道路として選択される。
表示制限を行うべき道路が選択されたか否かの判断を行
う。本実施形態では、L4〜L6の道路が選択されたの
で、表示制御処理(ステップS8)に処理が移る。な
お、表示制限を行うべき道路が選択されない場合には、
表示処理(ステップ9)に処理が移行する。
路表示設定処理部8cにおいて実行される。ここでは、
データ表示部8dへ送信する地図表示データに制限を加
える処理が行われる。例えば、表示制限の対象の道路で
あるL4〜L6を非表示にするため、道路表示設定処理
部8cから送信する地図表示データのうち、L4〜L6
の道路データを間引いた地図表示データをデータ表示部
8dへ送信する。これにより、データ表示部8dで実行
される表示処理(ステップS9)を経て、図5(b)に
示すようなL4〜L6の道路が非表示となった道路地図
が表示装置10の画面に表示される。
めに、表示制限の対象の道路であるL4〜L6の表示色
を背景色と同系色にしたり、薄い表示色を用いたり、或
いは細線や点線で表示(トーンダウン表示)するような
地図表示データをデータ表示部8dへ送信しても良い。
これにより、表示制限の対象の道路であるL4〜L6
が、他の道路表示に比べトーンダウンした表示態様とな
る。図5(c)は、表示制限の対象の道路であるL4〜
L6を点線で表示(トーンダウン表示)した例である。
路データの読み込み、この道路データから表示制限を行
うエリアに属する道路を検索し、対象となる道路の地図
表示データに制限を加えることで、ユーザが不必要にス
クールゾーンや住宅地内の細街路等に入り込むことを防
止することができる。また、表示制限の対象となる道路
の表示をトーンダウンした表示態様とすることによっ
て、ユーザは細街路に対する視認性が低下し、その逆に
幹線道路の視認性が向上するため、幹線道路を利用した
経路を使用するようになる。その結果、細街路への進入
を防ぐことができる。
中に自車両の現在位置が目的地17に接近した場合に、
この目的地17が上述のエリア内に位置するときは、車
載ナビゲーション装置の本来の利便性を考慮して表示態
様を変更しないことが望ましい。本変形例の処理は、図
3の表示制御処理(ステップS8)において、まず目的
地の座標がエリア内に位置するか否かを判断し、その判
断の結果、エリア内に目的地が位置する場合には表示態
様を変更しない処理が実行される。
他の道路表示と同じ表示態様で表示され、ユーザは表示
される経路に従って走行することが可能となる。
りの多い時間帯や曜日に限定して道路表示を制限する例
について説明する。
刻更新部8eを有している。この時刻更新部8eは、図
2のように、制御回路8に内蔵されており、日時と曜日
を随時更新する。そして、道路表示設定処理部8cは、
この日時及び曜日の情報を時刻更新部8eから取得す
る。なお、この時刻更新部8eは、図3の初期設定(ス
テップS1)において、ユーザが日時や曜日を設定し直
すことが可能である。
示制限を行うべきエリアのマップが設けられ、このマッ
プのエリアに各々表示制限データが付加される。この表
示制限データとは、特定の時間帯及び曜日に限り、表示
制限を行うべきエリアに付加されるものである。例え
ば、スクールゾーンに指定されたエリアについては、土
曜日と日曜日を除く午前7時から午前9時までの時間帯
で表示制限が行われるように、その表示を制限する時間
帯及び曜日を設定する。
8)において、現在の日時及び曜日を時刻更新部8eか
ら取得し、取得した日時及び曜日が各々のエリアの表示
制限データの時間帯及び曜日と一致するかどうかを判断
する。そして、日時及び曜日が一致する場合には、この
エリアに属する細街路を非表示にしたり、トーンダウン
した表示態様にしたりする表示制御を行う。また、一致
しない場合には表示制御を行わない。
日に限定して表示制御を行うことで、カーナビゲーショ
ン装置のユーザの利便性の低下を抑えつつ、より的確な
通行の制限を行うことができる。
は、細街路に関して表示制限するエリアが設定され、そ
のエリア内における細街路を選択して表示制限の対象と
していた。しかしながら、各道路に対して、表示制限デ
ータを付加して、その表示制限データが付加された道路
の集合により、前述したエリアを構成してもよい。すな
わち、本変形例のカーナビゲーション装置は、変形例2
と同様に時刻更新部8eを有している。また、図8に示
すように、本変形例の道路データでは、表示制限を行う
べき各細街路に表示制限データを付加している。そし
て、この表示制限データの日時及び曜日に基づいて表示
制限が行われる。本変形例においても、図3の表示制御
処理(ステップS8)において、表示装置10へ表示す
る道路データの表示制限データの時間帯及び曜日と、時
刻更新部8eから取得される時間及び曜日とが一致する
かどうかが判断される。そして、一致する場合には、表
示制限の対象となる道路について表示制御を行い、一致
しない場合には、表示制御を行うことなく、図8に示す
道路データに基づいて道路地図が表示される。
には、道路毎にその道路種別が記憶されているが、この
道路種別を、スクールゾーンに指定され、かつ道路幅が
狭い細街路に相当する道路については「スクールゾー
ン」と記憶する。また、住宅地内の道路であって、かつ
道路幅が狭い細街路に相当する道路については「住宅
地」と記憶する。このように、道路データの道路種別を
表示制限の対象である道路であることが直接的に把握で
きる道路種別で記憶することで、エリアを設定すること
なく、表示制限の対象である道路が図3に示す対象道路
検索処理(ステップS6)において検索できる。
ン装置の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
ブロック図である。
ン装置のフローチャートである。
タ構成図である。
メージ図である。
いに位置する道路地図の表示イメージ図である。
なるエリアのマップ構成図である。
付加された道路データ構成図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 道路地図データを格納する道路地図格納
手段と、 前記道路地図格納手段に格納された道路地図データを読
み出して表示部へ表示させる表示処理手段とを有する車
載ナビゲーション装置であって、 予め設定した所定エリアの道路表示に関して、少なくと
も細街路表示に制限を加えて、所定エリア外の道路表示
と異なる表示態様とする表示制御手段を有することを特
徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項2】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を非表示にすることを特徴とする請
求項1記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項3】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を、前記所定エリア外の道路表示に
対して、視認度を低下させた表示態様とすることを特徴
とする請求項1記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項4】 日時及び曜日の情報を取得する時間情報
取得手段を有し、 前記道路地図データは、前記所定エリアに属する細街路
の表示制限を行うべき日時及び曜日の情報が記述された
表示制限データを有し、 前記表示制御手段は、前記時間情報取得手段によって取
得される時刻及び曜日が、前記表示制限データに記述さ
れた日時及び曜日と一致する場合には、前記所定エリア
に属する細街路の表示に制限を加えることを特徴とする
請求項1〜3のいずれかに記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項5】 道路地図データを格納する道路地図格納
手段と、 前記道路地図格納手段に格納された道路地図データを読
み出して表示部へ表示させる表示処理手段と、 出発地から目的地までの走行経路を前記表示部へ前記道
路地図と共に表示して経路誘導を行う経路誘導手段とを
有する車載ナビゲーション装置であって、 予め設定した所定エリアの道路表示に関して、少なくと
も細街路表示に制限を加えて、所定エリア外の道路表示
と異なる表示態様とする表示制御手段を有することを特
徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項6】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を非表示にすることを特徴とする請
求項5記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項7】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を、前記所定エリア外の道路表示に
対して、視認度を低下させた表示態様とすることを特徴
とする請求項5記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項8】 日時及び曜日の情報を取得する時間情報
取得手段を有し、 前記道路地図データは、前記所定エリアに属する細街路
の表示制限を行うべき日時及び曜日の情報が記述された
表示制限データを有し、 前記表示制御手段は、前記時間情報取得手段によって取
得される時刻及び曜日が、前記表示制限データに記述さ
れた日時及び曜日と一致する場合には、前記所定エリア
に属する細街路の表示に制限を加えることを特徴とする
請求項5〜7のいずれかに記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項9】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリア内に目的地が位置する場合には、前記予め設
定した所定エリアの道路表示を、前記所定エリア外の道
路表示と同一の表示態様とすることを特徴とする請求項
5〜8のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
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