JP2003315064A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JP2003315064A JP2003315064A JP2002125862A JP2002125862A JP2003315064A JP 2003315064 A JP2003315064 A JP 2003315064A JP 2002125862 A JP2002125862 A JP 2002125862A JP 2002125862 A JP2002125862 A JP 2002125862A JP 2003315064 A JP2003315064 A JP 2003315064A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザが車載ナビゲーション装置の細街路表
示を参照して、渋滞を回避するために住宅地、商店街や
スクールゾーンなどの生活道路に入り込むことを防ぐ。 【解決手段】 住宅地や学校周辺等のエリアを地図デー
タに設定し、そのエリア内に細街路が含まれる場合に
は、道路表示設定処理部８ｃによって細街路を非表示に
する等の表示制御を行う。これにより、ユーザが細街路
表示を参照して、不必要に生活道路へ入り込むことを防
止することができる。
示を参照して、渋滞を回避するために住宅地、商店街や
スクールゾーンなどの生活道路に入り込むことを防ぐ。 【解決手段】 住宅地や学校周辺等のエリアを地図デー
タに設定し、そのエリア内に細街路が含まれる場合に
は、道路表示設定処理部８ｃによって細街路を非表示に
する等の表示制御を行う。これにより、ユーザが細街路
表示を参照して、不必要に生活道路へ入り込むことを防
止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載ナビゲーショ
ン装置に関するものである。
ン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として特許第２８４０３２７号
公報に開示されている車載ナビゲーション装置がある。
このナビゲーション装置は、車両が停止中である場合に
は細街路を通常の表示態様で表示させ、その一方で、車
両が走行中である場合には、例えば細街路部のパレット
色を背景色に近いものに変更して細街路の視認度を低下
させるようにしている。このように、従来の車載ナビゲ
ーション装置は、走行中には細街路部の視認度を低下さ
せ、高速道路や国道などの幹線道路の表示のみが際立つ
ようになっている。従って、ナビゲーション装置のユー
ザは、車両が走行中であるとき、細街路部の細かな地図
情報に惑わされることなく、国道や高速道路等の幹線道
路に関する道路状況を容易に把握することができる。ま
た、車両が停止しているときには、幹線道路とその周囲
の細街路を確認することができる。
公報に開示されている車載ナビゲーション装置がある。
このナビゲーション装置は、車両が停止中である場合に
は細街路を通常の表示態様で表示させ、その一方で、車
両が走行中である場合には、例えば細街路部のパレット
色を背景色に近いものに変更して細街路の視認度を低下
させるようにしている。このように、従来の車載ナビゲ
ーション装置は、走行中には細街路部の視認度を低下さ
せ、高速道路や国道などの幹線道路の表示のみが際立つ
ようになっている。従って、ナビゲーション装置のユー
ザは、車両が走行中であるとき、細街路部の細かな地図
情報に惑わされることなく、国道や高速道路等の幹線道
路に関する道路状況を容易に把握することができる。ま
た、車両が停止しているときには、幹線道路とその周囲
の細街路を確認することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載ナビゲーシ
ョン装置は、停車時には細街路や幹線道路を含んだ全て
の道路が表示されるため、特に幹線道路に渋滞が発生し
た時、ユーザは細街路を利用して渋滞を避けるための抜
け道を探索する場合がある。
ョン装置は、停車時には細街路や幹線道路を含んだ全て
の道路が表示されるため、特に幹線道路に渋滞が発生し
た時、ユーザは細街路を利用して渋滞を避けるための抜
け道を探索する場合がある。
【０００４】しかしながら、抜け道として利用される細
街路は、住宅地内や商店街を走る道路であったり、通学
に利用される道路（スクールゾーン）であったりする場
合がある。従って、そのような住宅地等の細街路を走行
する車両が増加すると、交通量の増加に伴って排気ガス
や騒音なども増加するため、環境面での悪影響が生じ
る。
街路は、住宅地内や商店街を走る道路であったり、通学
に利用される道路（スクールゾーン）であったりする場
合がある。従って、そのような住宅地等の細街路を走行
する車両が増加すると、交通量の増加に伴って排気ガス
や騒音なども増加するため、環境面での悪影響が生じ
る。
【０００５】本発明は、かかる従来の問題点を鑑みてな
されたもので、ユーザが不必要に地域の住宅地等の細街
路に入り込むことを防止することができる車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
されたもので、ユーザが不必要に地域の住宅地等の細街
路に入り込むことを防止することができる車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車載ナ
ビゲーション装置は、道路地図データを格納する道路地
図格納手段と、道路地図格納手段に格納された道路地図
データを読み出して表示部へ表示させる表示処理手段と
を有する車載ナビゲーション装置であって、予め設定し
た所定エリアの道路表示に関して、少なくとも細街路表
示に制限を加えて、所定エリア外の道路表示と異なる表
示態様とする表示制御手段を有することを特徴とする。
ビゲーション装置は、道路地図データを格納する道路地
図格納手段と、道路地図格納手段に格納された道路地図
データを読み出して表示部へ表示させる表示処理手段と
を有する車載ナビゲーション装置であって、予め設定し
た所定エリアの道路表示に関して、少なくとも細街路表
示に制限を加えて、所定エリア外の道路表示と異なる表
示態様とする表示制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】これにより、所定エリアにおいては、ユー
ザが表示部に表示される道路地図に基づいて細街路を含
む経路を選択することを抑制できる。従って、ユーザが
不必要に、その所定エリアに含まれる細街路からなる住
宅地内の道路やスクールゾーンとして指定された道路に
入り込むことを防止することができる。その結果、住宅
地等における交通量の増加に伴う排気ガスや騒音などの
問題が減少する。
ザが表示部に表示される道路地図に基づいて細街路を含
む経路を選択することを抑制できる。従って、ユーザが
不必要に、その所定エリアに含まれる細街路からなる住
宅地内の道路やスクールゾーンとして指定された道路に
入り込むことを防止することができる。その結果、住宅
地等における交通量の増加に伴う排気ガスや騒音などの
問題が減少する。
【０００８】ここで、所定エリアとは、例えば、細街路
によって構成される住宅地内の道路、商店街の道路やス
クールゾーンに指定されている道路等のいずれかの生活
道路を含むエリアである。また、細街路とは、上述の生
活道路や、道路幅が所定以下の道路として定義すること
ができる。例えば、道路幅が５．５ｍ以下の道路を細街
路と定義しても良い。
によって構成される住宅地内の道路、商店街の道路やス
クールゾーンに指定されている道路等のいずれかの生活
道路を含むエリアである。また、細街路とは、上述の生
活道路や、道路幅が所定以下の道路として定義すること
ができる。例えば、道路幅が５．５ｍ以下の道路を細街
路と定義しても良い。
【０００９】請求項２に記載の車載ナビゲーション装置
のように、表示制御手段は、予め設定した所定エリアの
細街路を非表示にすることによって細街路表示に制限を
加えることができる。これにより、表示部の道路地図に
は、細街路が表示されることなく、細街路以外の道路
（例えば、高速道路や国道等の幹線道路）のみが表示さ
れる。このような表示により、ユーザは幹線道路に従っ
た経路のみを確認することができるため、細街路への進
入を効果的に防止することができる。
のように、表示制御手段は、予め設定した所定エリアの
細街路を非表示にすることによって細街路表示に制限を
加えることができる。これにより、表示部の道路地図に
は、細街路が表示されることなく、細街路以外の道路
（例えば、高速道路や国道等の幹線道路）のみが表示さ
れる。このような表示により、ユーザは幹線道路に従っ
た経路のみを確認することができるため、細街路への進
入を効果的に防止することができる。
【００１０】さらに、請求項３に記載の車載ナビゲーシ
ョン装置では、表示制御手段は、予め設定した所定エリ
アの細街路を、所定エリア外の道路表示に対して、視認
度を低下させた表示態様とする。この視認度を低下させ
る方法としては、例えば、細街路を表示部に表示される
道路地図の背景色と同系色で表示したり、薄い色で表示
したり、或いは細線や点線で表示したりするものである
（トーンダウン表示）。この場合にも、細街路に関する
地図表示の視認性が低下するとともに、予めユーザにト
ーンダウン表示された細街路を走行しないよう注意を促
しておくことにより、細街路への進入の防止に効果があ
る。
ョン装置では、表示制御手段は、予め設定した所定エリ
アの細街路を、所定エリア外の道路表示に対して、視認
度を低下させた表示態様とする。この視認度を低下させ
る方法としては、例えば、細街路を表示部に表示される
道路地図の背景色と同系色で表示したり、薄い色で表示
したり、或いは細線や点線で表示したりするものである
（トーンダウン表示）。この場合にも、細街路に関する
地図表示の視認性が低下するとともに、予めユーザにト
ーンダウン表示された細街路を走行しないよう注意を促
しておくことにより、細街路への進入の防止に効果があ
る。
【００１１】請求項４に記載の車載ナビゲーション装置
によると、日時及び曜日の情報を取得する時間情報取得
手段を有し、道路地図データは、所定エリアに属する細
街路の表示制限を行うべき日時及び曜日の情報が記述さ
れた表示制限データを有し、表示制御手段は、時間情報
取得手段によって取得される時刻及び曜日が、表示制限
データに記述された日時及び曜日と一致する場合には、
所定エリアに属する細街路の表示に制限を加えることを
特徴とする。
によると、日時及び曜日の情報を取得する時間情報取得
手段を有し、道路地図データは、所定エリアに属する細
街路の表示制限を行うべき日時及び曜日の情報が記述さ
れた表示制限データを有し、表示制御手段は、時間情報
取得手段によって取得される時刻及び曜日が、表示制限
データに記述された日時及び曜日と一致する場合には、
所定エリアに属する細街路の表示に制限を加えることを
特徴とする。
【００１２】スクールゾーンに指定されている細街路
は、特に、登校時や下校時の時間帯及び曜日に交通量を
減少させることが好ましい。また、商店街を通る細街路
は、夕刻に混雑することが多い。このように、スクール
ゾーンや住宅地、商店街内の細街路に関しては、特に人
通りの多い時間及び曜日に表示を制限することで、より
的確な通行の制限を行うことができる。さらに、必要時
のみ道路表示に制限を加えることにより、車載ナビゲー
ション装置のユーザの利便性の低下を最小限に抑えるこ
とができる。
は、特に、登校時や下校時の時間帯及び曜日に交通量を
減少させることが好ましい。また、商店街を通る細街路
は、夕刻に混雑することが多い。このように、スクール
ゾーンや住宅地、商店街内の細街路に関しては、特に人
通りの多い時間及び曜日に表示を制限することで、より
的確な通行の制限を行うことができる。さらに、必要時
のみ道路表示に制限を加えることにより、車載ナビゲー
ション装置のユーザの利便性の低下を最小限に抑えるこ
とができる。
【００１３】請求項５に記載の車載ナビゲーション装置
は、道路地図データを格納する道路地図格納手段と、道
路地図格納手段に格納された道路地図データを読み出し
て表示部へ表示させる表示処理手段と、出発地から目的
地までの走行経路を表示部へ道路地図と共に表示して経
路誘導を行う経路誘導手段とを有する車載ナビゲーショ
ン装置であって、予め設定した所定エリアの道路表示に
関して、少なくとも細街路表示に制限を加えて、所定エ
リア外の道路表示と異なる表示態様とする表示制御手段
を有することを特徴とする。
は、道路地図データを格納する道路地図格納手段と、道
路地図格納手段に格納された道路地図データを読み出し
て表示部へ表示させる表示処理手段と、出発地から目的
地までの走行経路を表示部へ道路地図と共に表示して経
路誘導を行う経路誘導手段とを有する車載ナビゲーショ
ン装置であって、予め設定した所定エリアの道路表示に
関して、少なくとも細街路表示に制限を加えて、所定エ
リア外の道路表示と異なる表示態様とする表示制御手段
を有することを特徴とする。
【００１４】このように、経路誘導手段を有する車載ナ
ビゲーション装置を用いて経路誘導をしながら走行する
場合でも、所定エリアの細街路の表示を制限すること
で、不必要に細街路に入り込むことを防止することがで
きる。なお、細街路の表示に関して制限が加えられてい
る場合であっても、経路誘導は幹線道路を利用して行う
ことができるので、ユーザは誘導される走行経路に従っ
て目的地まで走行できる。
ビゲーション装置を用いて経路誘導をしながら走行する
場合でも、所定エリアの細街路の表示を制限すること
で、不必要に細街路に入り込むことを防止することがで
きる。なお、細街路の表示に関して制限が加えられてい
る場合であっても、経路誘導は幹線道路を利用して行う
ことができるので、ユーザは誘導される走行経路に従っ
て目的地まで走行できる。
【００１５】請求項６〜請求項８に記載した車載ナビゲ
ーション装置の構成及び作用は、請求項２〜請求項４に
記載した車載ナビゲーション装置と同様であるため、そ
の説明を省略する。
ーション装置の構成及び作用は、請求項２〜請求項４に
記載した車載ナビゲーション装置と同様であるため、そ
の説明を省略する。
【００１６】請求項９に記載の車載ナビゲーション装置
によれば、表示制御手段は、予め設定した所定エリア内
に目的地が位置する場合には、その所定エリア内の道路
表示を、所定エリア外の道路表示と同一の表示態様とす
ることを特徴とする。
によれば、表示制御手段は、予め設定した所定エリア内
に目的地が位置する場合には、その所定エリア内の道路
表示を、所定エリア外の道路表示と同一の表示態様とす
ることを特徴とする。
【００１７】これにより、目的地が所定エリア内の細街
路沿いに位置するときでも、ユーザは細街路沿いの目的
地を的確に設定することができる。また、細街路沿いに
設定された目的地に向かって経路誘導している場合に、
目的地付近に自車両が接近したとき、目的地の周辺の細
街路を含む道路地図が表示されていることにより、ユー
ザは目的地まで経路に沿って走行することができる。
路沿いに位置するときでも、ユーザは細街路沿いの目的
地を的確に設定することができる。また、細街路沿いに
設定された目的地に向かって経路誘導している場合に、
目的地付近に自車両が接近したとき、目的地の周辺の細
街路を含む道路地図が表示されていることにより、ユー
ザは目的地まで経路に沿って走行することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る車載ナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説
明する。
る車載ナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説
明する。
【００１９】図１は、本発明の実施形態に係わる車載ナ
ビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施形態の車載ナビゲーション装
置は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッ
チ群７、これらに接続された制御回路８を備える。さら
に、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１
０、外部情報入出力装置１１、及びリモコンセンサ１２
を備えている。なお、制御回路８は通常のコンピュータ
として構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力回路、及びこれらの構成を接続する
バスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８
が実行するためのプログラムが書き込まれており、この
プログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行す
る。なお、このプログラムは、外部情報入出力装置１１
から取得したり、また外部メモリ９を介して外部から取
得したりすることもできる。
ビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施形態の車載ナビゲーション装
置は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッ
チ群７、これらに接続された制御回路８を備える。さら
に、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１
０、外部情報入出力装置１１、及びリモコンセンサ１２
を備えている。なお、制御回路８は通常のコンピュータ
として構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力回路、及びこれらの構成を接続する
バスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８
が実行するためのプログラムが書き込まれており、この
プログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行す
る。なお、このプログラムは、外部情報入出力装置１１
から取得したり、また外部メモリ９を介して外部から取
得したりすることもできる。
【００２０】位置検出器１は、いずれも周知の地磁気セ
ンサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星
からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ(Glo
balPositioning System)のためのＧＰＳ受信機５を有し
ている。これらは、各々が性質の異なる誤差を持ってい
るため、複数のセンサにより各々補完しながら使用する
ように構成されている。なお各センサの精度によって
は、位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよ
く、更にステアリングの操舵位置を検出する回転セン
サ、各転動輪の回転速度を検出する車輪センサなどを用
いてもよい。
ンサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星
からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ(Glo
balPositioning System)のためのＧＰＳ受信機５を有し
ている。これらは、各々が性質の異なる誤差を持ってい
るため、複数のセンサにより各々補完しながら使用する
ように構成されている。なお各センサの精度によって
は、位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよ
く、更にステアリングの操舵位置を検出する回転セン
サ、各転動輪の回転速度を検出する車輪センサなどを用
いてもよい。
【００２１】地図データ入力器６は、道路データや目印
データ等の各種の地図データを制御回路８に入力するた
めの装置である。この地図データ入力器６は、各種の地
図データを記憶する記憶媒体を備え、記憶媒体として
は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを
用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディ
スクなどの媒体を用いてもよい。
データ等の各種の地図データを制御回路８に入力するた
めの装置である。この地図データ入力器６は、各種の地
図データを記憶する記憶媒体を備え、記憶媒体として
は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを
用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディ
スクなどの媒体を用いてもよい。
【００２２】ここで、道路データの構成について図２を
用いて説明する。図２に示すように、道路データ６ａ
は、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座
標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路
種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各デー
タから構成されている。このうち、リンク座標データの
リンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを
示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間
をリンクとして規定したものである。そして、リンク座
標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述さ
れる。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合に
は、ノード座標データにノード座標が記述される。目印
データは、図示していないが、地名、建築物名、道路名
等と、それに対応する地図上の座標を関連付けたデータ
として構成している。
用いて説明する。図２に示すように、道路データ６ａ
は、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク座
標データ、ノード座標データ、高速道路や国道等の道路
種別を示す道路種別データ、道路幅員データ等の各デー
タから構成されている。このうち、リンク座標データの
リンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを
示すノードにより複数に分割し、そして２つのノード間
をリンクとして規定したものである。そして、リンク座
標データには、このリンクの始端と終端の座標が記述さ
れる。なお、リンクの途中にノードが含まれる場合に
は、ノード座標データにノード座標が記述される。目印
データは、図示していないが、地名、建築物名、道路名
等と、それに対応する地図上の座標を関連付けたデータ
として構成している。
【００２３】表示装置１０は例えば液晶ディスプレイに
よって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１
によって検出された車両の現在位置に基づいて表示され
る自車両マークと、地図データ入力器６より入力される
地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等の付加
データ等が表示される。
よって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１
によって検出された車両の現在位置に基づいて表示され
る自車両マークと、地図データ入力器６より入力される
地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等の付加
データ等が表示される。
【００２４】外部情報入出力装置１１は、例えばＶＩＣ
Ｓ（Vehicle Information and Communication System）
などの外部から提供される情報を受信し、また外部へ情
報を発信する装置である。外部から受け取った情報は、
制御回路８で処理し、例えば渋滞情報や規制情報等は地
図上に重ねて表示する。また必要であれば、制御回路８
で処理した情報を外部情報入出力装置１１から出力す
る。
Ｓ（Vehicle Information and Communication System）
などの外部から提供される情報を受信し、また外部へ情
報を発信する装置である。外部から受け取った情報は、
制御回路８で処理し、例えば渋滞情報や規制情報等は地
図上に重ねて表示する。また必要であれば、制御回路８
で処理した情報を外部情報入出力装置１１から出力す
る。
【００２５】リモコンセンサ１２は、リモートコントロ
ール端末（以下リモコンと称する）１３からの各種の操
作信号を受信し、制御回路８に出力する。また、操作ス
イッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッ
チスイッチもしくはメカニカルなスイッチとして構成さ
れ、各種入力に使用される。例えば、本実施形態による
車載ナビゲーション装置はいわゆる経路案内機能を備え
ており、リモコン１３、あるいは操作スイッチ群７によ
り目的地の位置を入力すると、現在位置を出発地とし
て、目的地までの最適な経路を自動的に選択して走行経
路が形成され、その走行経路が表示装置１０に表示され
る。
ール端末（以下リモコンと称する）１３からの各種の操
作信号を受信し、制御回路８に出力する。また、操作ス
イッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッ
チスイッチもしくはメカニカルなスイッチとして構成さ
れ、各種入力に使用される。例えば、本実施形態による
車載ナビゲーション装置はいわゆる経路案内機能を備え
ており、リモコン１３、あるいは操作スイッチ群７によ
り目的地の位置を入力すると、現在位置を出発地とし
て、目的地までの最適な経路を自動的に選択して走行経
路が形成され、その走行経路が表示装置１０に表示され
る。
【００２６】次に、本発明の特徴である、表示装置１０
に道路地図を表示する際の、表示制限を行うべきエリア
に属し、かつその表示制限の対象となる道路を検索する
対象道路検索処理、及び対象道路の表示を制御する表示
制御処理について、図２の機能ブロック図及び図３のフ
ローチャートを用いて説明する。
に道路地図を表示する際の、表示制限を行うべきエリア
に属し、かつその表示制限の対象となる道路を検索する
対象道路検索処理、及び対象道路の表示を制御する表示
制御処理について、図２の機能ブロック図及び図３のフ
ローチャートを用いて説明する。
【００２７】図３に示すように、まず、車載ナビゲーシ
ョン装置に電源が投入されると、初期設定が行われる
（ステップＳ１）。ここで行われる初期設定とは、各種
センサの初期化処理や、ＧＰＳやＶＩＣＳ等の外部との
通信リンクの確立のための処理を含むものである。
ョン装置に電源が投入されると、初期設定が行われる
（ステップＳ１）。ここで行われる初期設定とは、各種
センサの初期化処理や、ＧＰＳやＶＩＣＳ等の外部との
通信リンクの確立のための処理を含むものである。
【００２８】そして、初期設定が完了したならば、自車
両の現在位置を検出する（ステップＳ２）。自車両の現
在位置は、位置検出器１によって検出され、ＧＰＳ受信
器５による検出位置は、上述の道路データの座標データ
（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気
センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４によって
自車両の進行方向や走行距離に関する情報も同時に取得
され、自律航行による現在位置の座標データの算出を行
うとともに、道路データとのマップマッチングを行っ
て、現在位置の検出精度の向上を図っている。
両の現在位置を検出する（ステップＳ２）。自車両の現
在位置は、位置検出器１によって検出され、ＧＰＳ受信
器５による検出位置は、上述の道路データの座標データ
（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気
センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４によって
自車両の進行方向や走行距離に関する情報も同時に取得
され、自律航行による現在位置の座標データの算出を行
うとともに、道路データとのマップマッチングを行っ
て、現在位置の検出精度の向上を図っている。
【００２９】続いて、ユーザが経路案内を希望したかど
うかの判断を行う（ステップＳ３）。ここで、ユーザが
経路案内を希望した場合には経路探索処理（ステップＳ
４）を実行して現在位置から目的地までの最適経路を作
成する。一方、経路案内を希望しない場合にはステップ
Ｓ５へ処理が移る。
うかの判断を行う（ステップＳ３）。ここで、ユーザが
経路案内を希望した場合には経路探索処理（ステップＳ
４）を実行して現在位置から目的地までの最適経路を作
成する。一方、経路案内を希望しない場合にはステップ
Ｓ５へ処理が移る。
【００３０】そして、自車両の現在位置の座標に基づい
て、自車両周辺の目印データと道路データの読み込みを
行う（ステップＳ５）。このデータの読み込みは、図２
に示すデータ読み込み部８ｂによって行われるが、操作
スイッチ群７等によって設定された道路地図の縮尺に応
じた道路データ等が読み込まれる。従って、まず、設定
されている縮尺をコマンド解釈部８ａを介して読み込
み、続いて、この設定された縮尺の道路地図を描画する
ために必要な目印データや道路データを読み込む。
て、自車両周辺の目印データと道路データの読み込みを
行う（ステップＳ５）。このデータの読み込みは、図２
に示すデータ読み込み部８ｂによって行われるが、操作
スイッチ群７等によって設定された道路地図の縮尺に応
じた道路データ等が読み込まれる。従って、まず、設定
されている縮尺をコマンド解釈部８ａを介して読み込
み、続いて、この設定された縮尺の道路地図を描画する
ために必要な目印データや道路データを読み込む。
【００３１】例えば、図４に示す自車両周辺の道路デー
タが読み込まれたとする。この道路データを基に表示器
１０に道路地図を表示させると図５（ａ）に示す道路地
図となる。なお、学校マーク１５は、目印データから読
み込まれたものである。
タが読み込まれたとする。この道路データを基に表示器
１０に道路地図を表示させると図５（ａ）に示す道路地
図となる。なお、学校マーク１５は、目印データから読
み込まれたものである。
【００３２】続いて、表示制限を行うべきエリアに属
し、かつその表示制限の対象となる道路を検索する対象
道路検索処理（ステップＳ６）について、図４及び図５
の例を用いて説明する。まず、図４に示される自車両周
辺の道路データから、表示制限を行うエリアに属し、か
つ表示制限の対象となる道路データを検索する。このエ
リアとは、上述のように、細街路によって構成される住
宅地内の道路、商店街の道路やスクールゾーンに指定さ
れている道路等のいずれかの生活道路を含むエリアとし
て定義できる。本実施形態では、その例として、図５
（ａ）に示すような、学校を中心とする半径１ｋｍ以内
のエリア１６を表示制限を行うべきエリアとした。この
表示制限を行うべきエリアは、本実施形態の例に限ら
ず、例えば商店街や住宅地等を中心とした所定距離を半
径とするエリアと定義したり、行政機関の指定するスク
ールゾーンをエリアとして定義したり、あるいは地目
（商業地、第１種住宅用地等の土地種別）に基づいてエ
リアを定義したりしても良い。
し、かつその表示制限の対象となる道路を検索する対象
道路検索処理（ステップＳ６）について、図４及び図５
の例を用いて説明する。まず、図４に示される自車両周
辺の道路データから、表示制限を行うエリアに属し、か
つ表示制限の対象となる道路データを検索する。このエ
リアとは、上述のように、細街路によって構成される住
宅地内の道路、商店街の道路やスクールゾーンに指定さ
れている道路等のいずれかの生活道路を含むエリアとし
て定義できる。本実施形態では、その例として、図５
（ａ）に示すような、学校を中心とする半径１ｋｍ以内
のエリア１６を表示制限を行うべきエリアとした。この
表示制限を行うべきエリアは、本実施形態の例に限ら
ず、例えば商店街や住宅地等を中心とした所定距離を半
径とするエリアと定義したり、行政機関の指定するスク
ールゾーンをエリアとして定義したり、あるいは地目
（商業地、第１種住宅用地等の土地種別）に基づいてエ
リアを定義したりしても良い。
【００３３】次に、このエリア１６内にリンクの始端も
しくは終端座標、あるいはリンク途中のノード座標が属
する道路（すなわち図４の道路データでいうリンク）
を、図４に示す道路データから検出する。本実施形態で
は、図５（ａ）から明らかであるように、リンクＩＤが
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の道路が表示制限を行う
エリアに属する道路であると検出される。続いて、この
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の道路から、表示制限の
対象となる道路（つまり細街路）を検索する。ここで、
図４に示すように、本実施形態における道路データに
は、道路毎にその道路種別が記憶されている。この道路
種別としては、高速道路、有料道路、国道、都道府県
道、細街路等が記憶される。従って、この道路種別を検
索することで、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の細街路が表示制限を
行うべき道路として選択される。
しくは終端座標、あるいはリンク途中のノード座標が属
する道路（すなわち図４の道路データでいうリンク）
を、図４に示す道路データから検出する。本実施形態で
は、図５（ａ）から明らかであるように、リンクＩＤが
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の道路が表示制限を行う
エリアに属する道路であると検出される。続いて、この
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の道路から、表示制限の
対象となる道路（つまり細街路）を検索する。ここで、
図４に示すように、本実施形態における道路データに
は、道路毎にその道路種別が記憶されている。この道路
種別としては、高速道路、有料道路、国道、都道府県
道、細街路等が記憶される。従って、この道路種別を検
索することで、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６の細街路が表示制限を
行うべき道路として選択される。
【００３４】続いて、ステップ７では、ステップＳ６で
表示制限を行うべき道路が選択されたか否かの判断を行
う。本実施形態では、Ｌ４〜Ｌ６の道路が選択されたの
で、表示制御処理（ステップＳ８）に処理が移る。な
お、表示制限を行うべき道路が選択されない場合には、
表示処理（ステップ９）に処理が移行する。
表示制限を行うべき道路が選択されたか否かの判断を行
う。本実施形態では、Ｌ４〜Ｌ６の道路が選択されたの
で、表示制御処理（ステップＳ８）に処理が移る。な
お、表示制限を行うべき道路が選択されない場合には、
表示処理（ステップ９）に処理が移行する。
【００３５】ステップＳ８の表示制御処理は、図２の道
路表示設定処理部８ｃにおいて実行される。ここでは、
データ表示部８ｄへ送信する地図表示データに制限を加
える処理が行われる。例えば、表示制限の対象の道路で
あるＬ４〜Ｌ６を非表示にするため、道路表示設定処理
部８ｃから送信する地図表示データのうち、Ｌ４〜Ｌ６
の道路データを間引いた地図表示データをデータ表示部
８ｄへ送信する。これにより、データ表示部８ｄで実行
される表示処理（ステップＳ９）を経て、図５（ｂ）に
示すようなＬ４〜Ｌ６の道路が非表示となった道路地図
が表示装置１０の画面に表示される。
路表示設定処理部８ｃにおいて実行される。ここでは、
データ表示部８ｄへ送信する地図表示データに制限を加
える処理が行われる。例えば、表示制限の対象の道路で
あるＬ４〜Ｌ６を非表示にするため、道路表示設定処理
部８ｃから送信する地図表示データのうち、Ｌ４〜Ｌ６
の道路データを間引いた地図表示データをデータ表示部
８ｄへ送信する。これにより、データ表示部８ｄで実行
される表示処理（ステップＳ９）を経て、図５（ｂ）に
示すようなＬ４〜Ｌ６の道路が非表示となった道路地図
が表示装置１０の画面に表示される。
【００３６】そのほか、ユーザの視認度を低下させるた
めに、表示制限の対象の道路であるＬ４〜Ｌ６の表示色
を背景色と同系色にしたり、薄い表示色を用いたり、或
いは細線や点線で表示（トーンダウン表示）するような
地図表示データをデータ表示部８ｄへ送信しても良い。
これにより、表示制限の対象の道路であるＬ４〜Ｌ６
が、他の道路表示に比べトーンダウンした表示態様とな
る。図５（ｃ）は、表示制限の対象の道路であるＬ４〜
Ｌ６を点線で表示（トーンダウン表示）した例である。
めに、表示制限の対象の道路であるＬ４〜Ｌ６の表示色
を背景色と同系色にしたり、薄い表示色を用いたり、或
いは細線や点線で表示（トーンダウン表示）するような
地図表示データをデータ表示部８ｄへ送信しても良い。
これにより、表示制限の対象の道路であるＬ４〜Ｌ６
が、他の道路表示に比べトーンダウンした表示態様とな
る。図５（ｃ）は、表示制限の対象の道路であるＬ４〜
Ｌ６を点線で表示（トーンダウン表示）した例である。
【００３７】このように、自車両周辺の目印データと道
路データの読み込み、この道路データから表示制限を行
うエリアに属する道路を検索し、対象となる道路の地図
表示データに制限を加えることで、ユーザが不必要にス
クールゾーンや住宅地内の細街路等に入り込むことを防
止することができる。また、表示制限の対象となる道路
の表示をトーンダウンした表示態様とすることによっ
て、ユーザは細街路に対する視認性が低下し、その逆に
幹線道路の視認性が向上するため、幹線道路を利用した
経路を使用するようになる。その結果、細街路への進入
を防ぐことができる。
路データの読み込み、この道路データから表示制限を行
うエリアに属する道路を検索し、対象となる道路の地図
表示データに制限を加えることで、ユーザが不必要にス
クールゾーンや住宅地内の細街路等に入り込むことを防
止することができる。また、表示制限の対象となる道路
の表示をトーンダウンした表示態様とすることによっ
て、ユーザは細街路に対する視認性が低下し、その逆に
幹線道路の視認性が向上するため、幹線道路を利用した
経路を使用するようになる。その結果、細街路への進入
を防ぐことができる。
【００３８】（変形例１）図６に示すように、経路案内
中に自車両の現在位置が目的地１７に接近した場合に、
この目的地１７が上述のエリア内に位置するときは、車
載ナビゲーション装置の本来の利便性を考慮して表示態
様を変更しないことが望ましい。本変形例の処理は、図
３の表示制御処理（ステップＳ８）において、まず目的
地の座標がエリア内に位置するか否かを判断し、その判
断の結果、エリア内に目的地が位置する場合には表示態
様を変更しない処理が実行される。
中に自車両の現在位置が目的地１７に接近した場合に、
この目的地１７が上述のエリア内に位置するときは、車
載ナビゲーション装置の本来の利便性を考慮して表示態
様を変更しないことが望ましい。本変形例の処理は、図
３の表示制御処理（ステップＳ８）において、まず目的
地の座標がエリア内に位置するか否かを判断し、その判
断の結果、エリア内に目的地が位置する場合には表示態
様を変更しない処理が実行される。
【００３９】これにより、目的地１７付近の細街路は、
他の道路表示と同じ表示態様で表示され、ユーザは表示
される経路に従って走行することが可能となる。
他の道路表示と同じ表示態様で表示され、ユーザは表示
される経路に従って走行することが可能となる。
【００４０】（変形例２）特定のエリアにおいて、人通
りの多い時間帯や曜日に限定して道路表示を制限する例
について説明する。
りの多い時間帯や曜日に限定して道路表示を制限する例
について説明する。
【００４１】本変形例のカーナビゲーション装置は、時
刻更新部８ｅを有している。この時刻更新部８ｅは、図
２のように、制御回路８に内蔵されており、日時と曜日
を随時更新する。そして、道路表示設定処理部８ｃは、
この日時及び曜日の情報を時刻更新部８ｅから取得す
る。なお、この時刻更新部８ｅは、図３の初期設定（ス
テップＳ１）において、ユーザが日時や曜日を設定し直
すことが可能である。
刻更新部８ｅを有している。この時刻更新部８ｅは、図
２のように、制御回路８に内蔵されており、日時と曜日
を随時更新する。そして、道路表示設定処理部８ｃは、
この日時及び曜日の情報を時刻更新部８ｅから取得す
る。なお、この時刻更新部８ｅは、図３の初期設定（ス
テップＳ１）において、ユーザが日時や曜日を設定し直
すことが可能である。
【００４２】また、図７に示すように、本変形例では表
示制限を行うべきエリアのマップが設けられ、このマッ
プのエリアに各々表示制限データが付加される。この表
示制限データとは、特定の時間帯及び曜日に限り、表示
制限を行うべきエリアに付加されるものである。例え
ば、スクールゾーンに指定されたエリアについては、土
曜日と日曜日を除く午前７時から午前９時までの時間帯
で表示制限が行われるように、その表示を制限する時間
帯及び曜日を設定する。
示制限を行うべきエリアのマップが設けられ、このマッ
プのエリアに各々表示制限データが付加される。この表
示制限データとは、特定の時間帯及び曜日に限り、表示
制限を行うべきエリアに付加されるものである。例え
ば、スクールゾーンに指定されたエリアについては、土
曜日と日曜日を除く午前７時から午前９時までの時間帯
で表示制限が行われるように、その表示を制限する時間
帯及び曜日を設定する。
【００４３】そして、図３の表示制御処理（ステップＳ
８）において、現在の日時及び曜日を時刻更新部８ｅか
ら取得し、取得した日時及び曜日が各々のエリアの表示
制限データの時間帯及び曜日と一致するかどうかを判断
する。そして、日時及び曜日が一致する場合には、この
エリアに属する細街路を非表示にしたり、トーンダウン
した表示態様にしたりする表示制御を行う。また、一致
しない場合には表示制御を行わない。
８）において、現在の日時及び曜日を時刻更新部８ｅか
ら取得し、取得した日時及び曜日が各々のエリアの表示
制限データの時間帯及び曜日と一致するかどうかを判断
する。そして、日時及び曜日が一致する場合には、この
エリアに属する細街路を非表示にしたり、トーンダウン
した表示態様にしたりする表示制御を行う。また、一致
しない場合には表示制御を行わない。
【００４４】このように、特に人通りの多い時間帯や曜
日に限定して表示制御を行うことで、カーナビゲーショ
ン装置のユーザの利便性の低下を抑えつつ、より的確な
通行の制限を行うことができる。
日に限定して表示制御を行うことで、カーナビゲーショ
ン装置のユーザの利便性の低下を抑えつつ、より的確な
通行の制限を行うことができる。
【００４５】（変形例３）上述の実施形態等において
は、細街路に関して表示制限するエリアが設定され、そ
のエリア内における細街路を選択して表示制限の対象と
していた。しかしながら、各道路に対して、表示制限デ
ータを付加して、その表示制限データが付加された道路
の集合により、前述したエリアを構成してもよい。すな
わち、本変形例のカーナビゲーション装置は、変形例２
と同様に時刻更新部８eを有している。また、図８に示
すように、本変形例の道路データでは、表示制限を行う
べき各細街路に表示制限データを付加している。そし
て、この表示制限データの日時及び曜日に基づいて表示
制限が行われる。本変形例においても、図３の表示制御
処理（ステップＳ８）において、表示装置１０へ表示す
る道路データの表示制限データの時間帯及び曜日と、時
刻更新部８ｅから取得される時間及び曜日とが一致する
かどうかが判断される。そして、一致する場合には、表
示制限の対象となる道路について表示制御を行い、一致
しない場合には、表示制御を行うことなく、図８に示す
道路データに基づいて道路地図が表示される。
は、細街路に関して表示制限するエリアが設定され、そ
のエリア内における細街路を選択して表示制限の対象と
していた。しかしながら、各道路に対して、表示制限デ
ータを付加して、その表示制限データが付加された道路
の集合により、前述したエリアを構成してもよい。すな
わち、本変形例のカーナビゲーション装置は、変形例２
と同様に時刻更新部８eを有している。また、図８に示
すように、本変形例の道路データでは、表示制限を行う
べき各細街路に表示制限データを付加している。そし
て、この表示制限データの日時及び曜日に基づいて表示
制限が行われる。本変形例においても、図３の表示制御
処理（ステップＳ８）において、表示装置１０へ表示す
る道路データの表示制限データの時間帯及び曜日と、時
刻更新部８ｅから取得される時間及び曜日とが一致する
かどうかが判断される。そして、一致する場合には、表
示制限の対象となる道路について表示制御を行い、一致
しない場合には、表示制御を行うことなく、図８に示す
道路データに基づいて道路地図が表示される。
【００４６】なお、図８に示す自車両周辺の道路データ
には、道路毎にその道路種別が記憶されているが、この
道路種別を、スクールゾーンに指定され、かつ道路幅が
狭い細街路に相当する道路については「スクールゾー
ン」と記憶する。また、住宅地内の道路であって、かつ
道路幅が狭い細街路に相当する道路については「住宅
地」と記憶する。このように、道路データの道路種別を
表示制限の対象である道路であることが直接的に把握で
きる道路種別で記憶することで、エリアを設定すること
なく、表示制限の対象である道路が図３に示す対象道路
検索処理（ステップＳ６）において検索できる。
には、道路毎にその道路種別が記憶されているが、この
道路種別を、スクールゾーンに指定され、かつ道路幅が
狭い細街路に相当する道路については「スクールゾー
ン」と記憶する。また、住宅地内の道路であって、かつ
道路幅が狭い細街路に相当する道路については「住宅
地」と記憶する。このように、道路データの道路種別を
表示制限の対象である道路であることが直接的に把握で
きる道路種別で記憶することで、エリアを設定すること
なく、表示制限の対象である道路が図３に示す対象道路
検索処理（ステップＳ６）において検索できる。
【図１】本発明の実施形態に係わる、車載ナビゲーショ
ン装置の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
ン装置の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、制御回路８の機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、車載ナビゲーショ
ン装置のフローチャートである。
ン装置のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、道路データのデー
タ構成図である。
タ構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる、道路地図の表示イ
メージ図である。
メージ図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる、目的地が細街路沿
いに位置する道路地図の表示イメージ図である。
いに位置する道路地図の表示イメージ図である。
【図７】本発明の実施形態に係わる、表示制限の対象と
なるエリアのマップ構成図である。
なるエリアのマップ構成図である。
【図８】本発明の実施形態に係わる、表示制限データの
付加された道路データ構成図である。
付加された道路データ構成図である。
１ 位置検出器
２ 地磁気センサ
３ ジャイロスコープ
４ 距離センサ
５ ＧＰＳ受信機
６ 地図データ入力器
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路
９ 外部メモリ
１０ 表示装置
１１ 外部情報入出力装置
１２ リモコンセンサ
１３ リモコン
１４ 自車両マーク
１５ 学校マーク
１６ エリア
１７ 目的地
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB05 HB22 HC08 HC22
HC30 HD03 HD16
2F029 AA02 AB07 AB09 AB13 AC02
AC06 AC08 AC14 AC17
5H180 AA01 BB04 BB13 BB15 FF04
FF05 FF07 FF12 FF13 FF22
FF27 FF32 FF35 FF39
Claims (9)
- 【請求項１】 道路地図データを格納する道路地図格納
手段と、 前記道路地図格納手段に格納された道路地図データを読
み出して表示部へ表示させる表示処理手段とを有する車
載ナビゲーション装置であって、 予め設定した所定エリアの道路表示に関して、少なくと
も細街路表示に制限を加えて、所定エリア外の道路表示
と異なる表示態様とする表示制御手段を有することを特
徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を非表示にすることを特徴とする請
求項１記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を、前記所定エリア外の道路表示に
対して、視認度を低下させた表示態様とすることを特徴
とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 日時及び曜日の情報を取得する時間情報
取得手段を有し、 前記道路地図データは、前記所定エリアに属する細街路
の表示制限を行うべき日時及び曜日の情報が記述された
表示制限データを有し、 前記表示制御手段は、前記時間情報取得手段によって取
得される時刻及び曜日が、前記表示制限データに記述さ
れた日時及び曜日と一致する場合には、前記所定エリア
に属する細街路の表示に制限を加えることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項５】 道路地図データを格納する道路地図格納
手段と、 前記道路地図格納手段に格納された道路地図データを読
み出して表示部へ表示させる表示処理手段と、 出発地から目的地までの走行経路を前記表示部へ前記道
路地図と共に表示して経路誘導を行う経路誘導手段とを
有する車載ナビゲーション装置であって、 予め設定した所定エリアの道路表示に関して、少なくと
も細街路表示に制限を加えて、所定エリア外の道路表示
と異なる表示態様とする表示制御手段を有することを特
徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を非表示にすることを特徴とする請
求項５記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリアの細街路を、前記所定エリア外の道路表示に
対して、視認度を低下させた表示態様とすることを特徴
とする請求項５記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項８】 日時及び曜日の情報を取得する時間情報
取得手段を有し、 前記道路地図データは、前記所定エリアに属する細街路
の表示制限を行うべき日時及び曜日の情報が記述された
表示制限データを有し、 前記表示制御手段は、前記時間情報取得手段によって取
得される時刻及び曜日が、前記表示制限データに記述さ
れた日時及び曜日と一致する場合には、前記所定エリア
に属する細街路の表示に制限を加えることを特徴とする
請求項５〜７のいずれかに記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項９】 前記表示制御手段は、前記予め設定した
所定エリア内に目的地が位置する場合には、前記予め設
定した所定エリアの道路表示を、前記所定エリア外の道
路表示と同一の表示態様とすることを特徴とする請求項
５〜８のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125862A JP3786047B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125862A JP3786047B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003315064A true JP2003315064A (ja) | 2003-11-06 |
| JP3786047B2 JP3786047B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=29540459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002125862A Expired - Fee Related JP3786047B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3786047B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007213228A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
| JP2008122352A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2008129624A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 情報作成装置 |
| JP2010139259A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置の地図表示方法 |
| JP2010145291A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2011069643A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Hitachi Solutions Ltd | 通行可否情報提供システム及び通行可否情報提供方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022150011A (ja) * | 2021-03-25 | 2022-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002125862A patent/JP3786047B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2007213228A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
| JP2008122352A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2008129624A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 情報作成装置 |
| JP2010139259A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置の地図表示方法 |
| JP2010145291A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2011069643A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Hitachi Solutions Ltd | 通行可否情報提供システム及び通行可否情報提供方法 |
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| JP3786047B2 (ja) | 2006-06-14 |
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