JP2003314633A - ２列歯車及び複数の２列歯車を有する減速機 - Google Patents
２列歯車及び複数の２列歯車を有する減速機Info
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- JP2003314633A JP2003314633A JP2002118368A JP2002118368A JP2003314633A JP 2003314633 A JP2003314633 A JP 2003314633A JP 2002118368 A JP2002118368 A JP 2002118368A JP 2002118368 A JP2002118368 A JP 2002118368A JP 2003314633 A JP2003314633 A JP 2003314633A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 少ない個数の金型を用意するだけで多種類の
２列歯車１を提供することを可能とし、安価な多列歯車
１を提供することにある。また、多種類の減速比を実現
することを可能とした２列歯車の組合せを提供すること
にある。また、少ない部品の種類で多種類の減速比の実
現を可能とし、小型で取付自由度の高い減速機２ａ〜２
ｅを提供することにある。 【解決手段】 金型を使用して個別に小ギヤ１０と大ギ
ヤ１１とを製作し、結合した後に互いに固定してなる２
列歯車１とする。また、２列歯車１の３個以上の組合せ
であって、同一の中心間距離になるようにした小ギヤ１
０と大ギヤ１１の組合せを有するものとする。さらに、
そのような複数の２列歯車１の組合せを有し、複数の軸
を取り付け可能とした減速機２ａ〜２ｅとする。
２列歯車１を提供することを可能とし、安価な多列歯車
１を提供することにある。また、多種類の減速比を実現
することを可能とした２列歯車の組合せを提供すること
にある。また、少ない部品の種類で多種類の減速比の実
現を可能とし、小型で取付自由度の高い減速機２ａ〜２
ｅを提供することにある。 【解決手段】 金型を使用して個別に小ギヤ１０と大ギ
ヤ１１とを製作し、結合した後に互いに固定してなる２
列歯車１とする。また、２列歯車１の３個以上の組合せ
であって、同一の中心間距離になるようにした小ギヤ１
０と大ギヤ１１の組合せを有するものとする。さらに、
そのような複数の２列歯車１の組合せを有し、複数の軸
を取り付け可能とした減速機２ａ〜２ｅとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ個別に金
型を使用して製作した２個のギヤを結合し互いに固定し
てなる２列歯車、３個以上の２列歯車の組合せ及びその
ような２列歯車や３個以上の２列歯車の組合せを有する
減速機に関する。特に、少ない個数の金型を使用するだ
けで多種類の２列歯車の製作を可能としたり、少ない個
数のギヤを準備しておくだけで多種類の減速比を実現す
ることを可能とした、２列歯車の３個以上の組合せや減
速機に関する。なを本明細書においては、単列の歯車を
ギヤと呼び２列の歯車を有するものを２列歯車と呼称す
る。
型を使用して製作した２個のギヤを結合し互いに固定し
てなる２列歯車、３個以上の２列歯車の組合せ及びその
ような２列歯車や３個以上の２列歯車の組合せを有する
減速機に関する。特に、少ない個数の金型を使用するだ
けで多種類の２列歯車の製作を可能としたり、少ない個
数のギヤを準備しておくだけで多種類の減速比を実現す
ることを可能とした、２列歯車の３個以上の組合せや減
速機に関する。なを本明細書においては、単列の歯車を
ギヤと呼び２列の歯車を有するものを２列歯車と呼称す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から焼結金属やアルミニウムやプラ
スチックなどの歯車があるが、これらの歯車の製造工程
である焼結加工、ダイキャスト加工及び射出成形加工な
どの工程においては金型を使用する。例えば、４種類の
大ギヤと４種類の小ギヤを組合せた２列歯車は１６種類
あり、全部の種類の２列歯車を製作する場合は１６種類
の金型が必要になる。金型は非常に高価なため、従来は
安価な多列歯車を提供することは困難であった。また、
客先や工場などからの要求に応じ即座に提供するため２
列歯車を保管する場合には、多種類の２列歯車をストッ
クしておかなければならず、保管場所の確保や保管に要
する手間などにかかる負担が大きかった。また、従来か
ら複数の減速比を得るため歯車を順次かみ合わせて減速
する方法はあったが、多種類の減速比を実現するために
は多種類の歯車を用意しなくてはならなかった。また、
多種類の歯車の組合せを採用した減速機では、歯車同士
の軸間距離がそれぞれ異なるため、減速比毎に多種類の
ギヤーボックスを要することになり、必要とする部品の
種類が増加する問題を有していた。さらに、そのように
多種類の歯車を組合わせた減速機では、多種類の軸間距
離に応じて多数の軸を設置するため寸度の大きな減速機
となり、小型で取付自由度の高い減速機を提供すること
はできなかった。
スチックなどの歯車があるが、これらの歯車の製造工程
である焼結加工、ダイキャスト加工及び射出成形加工な
どの工程においては金型を使用する。例えば、４種類の
大ギヤと４種類の小ギヤを組合せた２列歯車は１６種類
あり、全部の種類の２列歯車を製作する場合は１６種類
の金型が必要になる。金型は非常に高価なため、従来は
安価な多列歯車を提供することは困難であった。また、
客先や工場などからの要求に応じ即座に提供するため２
列歯車を保管する場合には、多種類の２列歯車をストッ
クしておかなければならず、保管場所の確保や保管に要
する手間などにかかる負担が大きかった。また、従来か
ら複数の減速比を得るため歯車を順次かみ合わせて減速
する方法はあったが、多種類の減速比を実現するために
は多種類の歯車を用意しなくてはならなかった。また、
多種類の歯車の組合せを採用した減速機では、歯車同士
の軸間距離がそれぞれ異なるため、減速比毎に多種類の
ギヤーボックスを要することになり、必要とする部品の
種類が増加する問題を有していた。さらに、そのように
多種類の歯車を組合わせた減速機では、多種類の軸間距
離に応じて多数の軸を設置するため寸度の大きな減速機
となり、小型で取付自由度の高い減速機を提供すること
はできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の欠点をなくすためなされたもので、その目的と
するところは、少ない個数の金型を用意するだけで多種
類の２列歯車を提供することを可能とし、安価な２列歯
車を提供することにある。また、数少ない種類のギヤを
保管するだけで即座に多種類の２列歯車を提供すること
を可能とし、保管場所の確保や保管に要する手間などに
かかる負担の軽減を図ることにある。また他の目的は、
２列歯車を順次組合わせて減速する方法に適した２列歯
車の３個以上の組合せであって、多種類の減速比を実現
することを可能とした２列歯車の組合せを提供すること
にある。また他の目的は、ギヤーボックスの軸間距離を
一定の値に固定して、固定した軸間距離に適合した２列
歯車の組合せとすることにより、多種類の減速比を実現
しつつ部品の種類を少なくした減速機を提供することに
ある。さらに他の目的は、上記のような２列歯車の組合
せを使用することにより、少ない数の軸を設置するだけ
で多種類の減速比の実現を可能とし、小型で取付自由度
の高い減速機を提供することにある。
来技術の欠点をなくすためなされたもので、その目的と
するところは、少ない個数の金型を用意するだけで多種
類の２列歯車を提供することを可能とし、安価な２列歯
車を提供することにある。また、数少ない種類のギヤを
保管するだけで即座に多種類の２列歯車を提供すること
を可能とし、保管場所の確保や保管に要する手間などに
かかる負担の軽減を図ることにある。また他の目的は、
２列歯車を順次組合わせて減速する方法に適した２列歯
車の３個以上の組合せであって、多種類の減速比を実現
することを可能とした２列歯車の組合せを提供すること
にある。また他の目的は、ギヤーボックスの軸間距離を
一定の値に固定して、固定した軸間距離に適合した２列
歯車の組合せとすることにより、多種類の減速比を実現
しつつ部品の種類を少なくした減速機を提供することに
ある。さらに他の目的は、上記のような２列歯車の組合
せを使用することにより、少ない数の軸を設置するだけ
で多種類の減速比の実現を可能とし、小型で取付自由度
の高い減速機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、焼
結、ダイキャスト、射出成形などにより金型を使用して
個別にギヤを製作し、２個のギヤを結合し互いに固定し
て２列歯車とする。ギヤ同士の固定方法は、しまりばめ
のはめ合い関係に加工した後に圧入する方法や、冷やし
ばめ、焼きばめなどの方法で組み付けたり、組付後に一
部をかしめ加工して固定したり、キーやスプライン加工
やピンなどを利用して固定する方法がある。請求項２の
発明は、請求項１に記載した２列歯車の３個以上の組合
せであって、共に大ギヤと小ギヤとからなるものとす
る。そして、３個の２列歯車のうちの第１の２列歯車の
小ギヤと第２の２列歯車の大ギヤとをかみ合わせた場合
の軸間距離と、前記第２の２列歯車の大ギヤと第３の２
列歯車の小ギヤとをかみ合わせた場合の軸間距離とが、
同一の中心間距離となるようにした３個の２列歯車の組
合せとする。請求項３の発明は、請求項１に記載した２
列歯車を有することを特徴とする減速機又は請求項２に
記載した３個以上の２列歯車の組合せを有することを特
徴とする減速機とする。請求項４の発明は、入力軸たる
Ａ軸及び出力軸たるＤ軸、さらにはＢ軸及びＣ軸を取り
付け可能とした減速機であって、請求項１に記載した２
列歯車を有すること、又は請求項２に記載した３個以上
の２列歯車の組合せを有することを特徴とする減速機と
する。
結、ダイキャスト、射出成形などにより金型を使用して
個別にギヤを製作し、２個のギヤを結合し互いに固定し
て２列歯車とする。ギヤ同士の固定方法は、しまりばめ
のはめ合い関係に加工した後に圧入する方法や、冷やし
ばめ、焼きばめなどの方法で組み付けたり、組付後に一
部をかしめ加工して固定したり、キーやスプライン加工
やピンなどを利用して固定する方法がある。請求項２の
発明は、請求項１に記載した２列歯車の３個以上の組合
せであって、共に大ギヤと小ギヤとからなるものとす
る。そして、３個の２列歯車のうちの第１の２列歯車の
小ギヤと第２の２列歯車の大ギヤとをかみ合わせた場合
の軸間距離と、前記第２の２列歯車の大ギヤと第３の２
列歯車の小ギヤとをかみ合わせた場合の軸間距離とが、
同一の中心間距離となるようにした３個の２列歯車の組
合せとする。請求項３の発明は、請求項１に記載した２
列歯車を有することを特徴とする減速機又は請求項２に
記載した３個以上の２列歯車の組合せを有することを特
徴とする減速機とする。請求項４の発明は、入力軸たる
Ａ軸及び出力軸たるＤ軸、さらにはＢ軸及びＣ軸を取り
付け可能とした減速機であって、請求項１に記載した２
列歯車を有すること、又は請求項２に記載した３個以上
の２列歯車の組合せを有することを特徴とする減速機と
する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基づいて説明する。図１に示した実施例に係る２列歯車
１は大ギヤ１１と小ギヤ１０とからなっている。大ギヤ
１１は外周にギヤ面１１ａを中心部に角穴１１ｂを有し
ている。小ギヤ１０は外周にギヤ面１０ａを有し中心部
に角突起１０ｂを有している。本実施例では角穴１１ｂ
と角突起１０ｂとをしまりばめに加工し圧入して固定し
た。次ぎに減速機に使用する３個の２列歯車列の組合せ
について説明する。本実施例では、大ギヤ３種類（１１
Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）と小ギヤ３種類（１０ｆ、１０
ｇ、１０ｈ）の組合せを設け、大ギヤ１０Ｆと小ギヤ１
０ｆの組合せの減速比を３、大ギヤ１０Ｇと小ギヤ１０
ｇの組合せの減速比を２．５、大ギヤ１０Ｈと小ギヤ１
０ｈの組合せの減速比を２とした。また、前記それぞれ
のギヤの組合せ（１１Ｆ、１０ｆ）、（１１Ｇ、１０
ｇ）、（１１Ｈ、１０ｈ）はすべて同じ軸間距離で組付
可能なものとした。さらに、小ギヤである入力ギヤ５ａ
と大ギヤである受ギヤ５Ｂの組合せで入力部の減速比を
４とし、小ギヤである駆ギヤ６ｂと大ギヤである出力ギ
ヤ６Ａの組合せで出力部の減速比を２．５とし、入力部
と出力部を合せた入出力部における減速比を１０とし
た。以上のようにすると大ギヤ（５Ｂ、６Ａ、１１Ｆ、
１１Ｇ、１１Ｈ）５種類、小ギヤ（５ａ、６ｂ、１１
ｆ、１１ｇ、１１ｈ）５種類、合わせて１０種類のギヤ
を用意することになり１０種類の金型が必要となる。ま
た、２列歯車としては受ギヤ５Ｂと駆ギヤ６ｂの組合せ
たる受駆２列歯車８を１種類と、受ギヤ５Ｂと３個の小
ギヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）の組合せたる受２列歯
車３を３種類、大ギヤ（１１Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）３種
類と小ギヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）の組合せたる９
種類の２列歯車１及び大ギヤ（１１Ｆ、１１Ｇ、１１
Ｈ）３種類と駆ギヤ６ｂの組合せたる駆２列歯車４の３
種類、合わせて１６種類の２列歯車を用意する。
基づいて説明する。図１に示した実施例に係る２列歯車
１は大ギヤ１１と小ギヤ１０とからなっている。大ギヤ
１１は外周にギヤ面１１ａを中心部に角穴１１ｂを有し
ている。小ギヤ１０は外周にギヤ面１０ａを有し中心部
に角突起１０ｂを有している。本実施例では角穴１１ｂ
と角突起１０ｂとをしまりばめに加工し圧入して固定し
た。次ぎに減速機に使用する３個の２列歯車列の組合せ
について説明する。本実施例では、大ギヤ３種類（１１
Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）と小ギヤ３種類（１０ｆ、１０
ｇ、１０ｈ）の組合せを設け、大ギヤ１０Ｆと小ギヤ１
０ｆの組合せの減速比を３、大ギヤ１０Ｇと小ギヤ１０
ｇの組合せの減速比を２．５、大ギヤ１０Ｈと小ギヤ１
０ｈの組合せの減速比を２とした。また、前記それぞれ
のギヤの組合せ（１１Ｆ、１０ｆ）、（１１Ｇ、１０
ｇ）、（１１Ｈ、１０ｈ）はすべて同じ軸間距離で組付
可能なものとした。さらに、小ギヤである入力ギヤ５ａ
と大ギヤである受ギヤ５Ｂの組合せで入力部の減速比を
４とし、小ギヤである駆ギヤ６ｂと大ギヤである出力ギ
ヤ６Ａの組合せで出力部の減速比を２．５とし、入力部
と出力部を合せた入出力部における減速比を１０とし
た。以上のようにすると大ギヤ（５Ｂ、６Ａ、１１Ｆ、
１１Ｇ、１１Ｈ）５種類、小ギヤ（５ａ、６ｂ、１１
ｆ、１１ｇ、１１ｈ）５種類、合わせて１０種類のギヤ
を用意することになり１０種類の金型が必要となる。ま
た、２列歯車としては受ギヤ５Ｂと駆ギヤ６ｂの組合せ
たる受駆２列歯車８を１種類と、受ギヤ５Ｂと３個の小
ギヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）の組合せたる受２列歯
車３を３種類、大ギヤ（１１Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）３種
類と小ギヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）の組合せたる９
種類の２列歯車１及び大ギヤ（１１Ｆ、１１Ｇ、１１
Ｈ）３種類と駆ギヤ６ｂの組合せたる駆２列歯車４の３
種類、合わせて１６種類の２列歯車を用意する。
【０００６】以上のギヤや２列歯車を使用した減速機の
１実施例について説明する。本実施例では同一の入力ギ
ヤ５ａ、出力ギヤ６Ａ、ケース７、Ｂ軸１３、Ｃ軸１
４、Ｄ軸１５などを使用して数多くの減速比を提供可能
としたものである。このため、入力軸たるＡ軸１２とＢ
軸１３間の距離は共に入力ギヤ５ａと受ギヤ５Ｂの組合
せによって決まる距離とし、Ｂ軸１３とＣ軸１４間の距
離はギヤの組合せ（１１Ｆ、１０ｆ）、（１１Ｇ、１０
ｇ）、（１１Ｈ、１０ｈ）によって定まる同一の距離と
した。さらに、Ｂ軸１３及びＣ軸１４と出力軸たるＤ軸
１５間の距離は共に駆ギヤ６ｂと出力ギヤ６Ａとの組合
せで定まる距離とした。Ａ軸１２は軸受１２ａ、Ｂ軸１
３は軸受１３ａ、Ｃ軸１４は軸受１４ａ、Ｄ軸１５は軸
受１５ｂを介してそれぞれケース７に対し回転自由に保
持した。また、Ａ軸１２に対し入力ギヤ５ａを固定し、
Ｄ軸１５に対し出力ギヤ６Ａを固定したが、受駆２列歯
車８、受２列歯車３、駆２列歯車４及び他の２列歯車１
とＢ軸１３やＣ軸１４との取り付けは互いに回転自由に
取り付けた。第１組付例の減速機２ａを図３に示した。
第１組付例の減速機２ａはＣ軸を使用せず、Ａ軸１２に
取り付けた入力ギヤ５ａと、Ｂ軸１３に取り付けた受駆
２列歯車８とＤ軸１５に取り付けた出力ギヤ６Ａの組合
せで構成した。第２組付例の減速機２ｂを図５に示し
た。第２組付例の減速機２ｂはＢ軸１３に受２列歯車３
を、Ｃ軸１４に駆２列歯車４をそれぞれ取り付け、小ギ
ヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１１
Ｇ、１１Ｈ）の組合せからなる第一段減速部１６を構成
した。第３組付例の減速機２ｃを図７に示した。第３組
付例の減速機２ｃはＢ軸１３に受２列歯車３と駆２列歯
車４を、Ｃ軸１４に２列歯車１をそれぞれ取り付け、小
ギヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１
１Ｇ、１１Ｈ）の組合せからなる第一段減速部１６と第
二段減速部１７を構成した。第４組付例の減速機２ｄを
図９に示した。第４組付例の減速機２ｄはＢ軸１３に受
２列歯車３と２列歯車１を、Ｃ軸１４に２列歯車１と駆
２列歯車４をそれぞれ取り付け、小ギヤ（１１ｆ、１１
ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）の組
合せからなる第一段減速部１６と第二段減速部１７と第
三段減速部１８を構成した。第５組付例の減速機２ｅを
図１１に示した。第５組付例の減速機２ｅはＢ軸１３に
受２列歯車３と１個の２列歯車１と駆２列歯車４を、Ｃ
軸１４に２個の２列歯車１をそれぞれ取り付け、小ギヤ
（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１１
Ｇ、１１Ｈ）の組合せからなる第一段減速部１６と第二
段減速部１７と第三段減速部１８と第四段減速部１９を
構成した。
１実施例について説明する。本実施例では同一の入力ギ
ヤ５ａ、出力ギヤ６Ａ、ケース７、Ｂ軸１３、Ｃ軸１
４、Ｄ軸１５などを使用して数多くの減速比を提供可能
としたものである。このため、入力軸たるＡ軸１２とＢ
軸１３間の距離は共に入力ギヤ５ａと受ギヤ５Ｂの組合
せによって決まる距離とし、Ｂ軸１３とＣ軸１４間の距
離はギヤの組合せ（１１Ｆ、１０ｆ）、（１１Ｇ、１０
ｇ）、（１１Ｈ、１０ｈ）によって定まる同一の距離と
した。さらに、Ｂ軸１３及びＣ軸１４と出力軸たるＤ軸
１５間の距離は共に駆ギヤ６ｂと出力ギヤ６Ａとの組合
せで定まる距離とした。Ａ軸１２は軸受１２ａ、Ｂ軸１
３は軸受１３ａ、Ｃ軸１４は軸受１４ａ、Ｄ軸１５は軸
受１５ｂを介してそれぞれケース７に対し回転自由に保
持した。また、Ａ軸１２に対し入力ギヤ５ａを固定し、
Ｄ軸１５に対し出力ギヤ６Ａを固定したが、受駆２列歯
車８、受２列歯車３、駆２列歯車４及び他の２列歯車１
とＢ軸１３やＣ軸１４との取り付けは互いに回転自由に
取り付けた。第１組付例の減速機２ａを図３に示した。
第１組付例の減速機２ａはＣ軸を使用せず、Ａ軸１２に
取り付けた入力ギヤ５ａと、Ｂ軸１３に取り付けた受駆
２列歯車８とＤ軸１５に取り付けた出力ギヤ６Ａの組合
せで構成した。第２組付例の減速機２ｂを図５に示し
た。第２組付例の減速機２ｂはＢ軸１３に受２列歯車３
を、Ｃ軸１４に駆２列歯車４をそれぞれ取り付け、小ギ
ヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１１
Ｇ、１１Ｈ）の組合せからなる第一段減速部１６を構成
した。第３組付例の減速機２ｃを図７に示した。第３組
付例の減速機２ｃはＢ軸１３に受２列歯車３と駆２列歯
車４を、Ｃ軸１４に２列歯車１をそれぞれ取り付け、小
ギヤ（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１
１Ｇ、１１Ｈ）の組合せからなる第一段減速部１６と第
二段減速部１７を構成した。第４組付例の減速機２ｄを
図９に示した。第４組付例の減速機２ｄはＢ軸１３に受
２列歯車３と２列歯車１を、Ｃ軸１４に２列歯車１と駆
２列歯車４をそれぞれ取り付け、小ギヤ（１１ｆ、１１
ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）の組
合せからなる第一段減速部１６と第二段減速部１７と第
三段減速部１８を構成した。第５組付例の減速機２ｅを
図１１に示した。第５組付例の減速機２ｅはＢ軸１３に
受２列歯車３と１個の２列歯車１と駆２列歯車４を、Ｃ
軸１４に２個の２列歯車１をそれぞれ取り付け、小ギヤ
（１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）と大ギヤ（１１Ｆ、１１
Ｇ、１１Ｈ）の組合せからなる第一段減速部１６と第二
段減速部１７と第三段減速部１８と第四段減速部１９を
構成した。
【０００７】大ギヤ３種類（１１Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）
と小ギヤ３種類（１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ）の組合せを
使用した場合、６個の金型を使用するだけで合計９種類
の２列歯車を作ることができる。また、大ギヤ５種類
（５Ｂ、６Ａ、１１Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）と小ギヤ５種
類（５ａ、６ｂ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）の組合せを
使用した場合、１０種類の金型を使用するだけで合計２
５種類の２列歯車を作ることができる。次ぎに、１０種
類の金型から作った１６種類の２列歯車であって、１種
類の受駆２列歯車８と３種類の受２列歯車３と９種類の
２列歯車１及び３種類の駆２列歯車４からなるものを使
用した、第１組付例２ａ乃至第５組付例２ｅの減速機に
よって実現した減速比を図１３に示し説明する。図３に
示した第１組立例の減速機２ａでは、ギヤの組合せは１
種類しかなく１種類の減速比のみ得ることができる。図
５に示した第２組立例の減速機２ｂでは、第一段減速部
１６に３種類の組合せが可能となり、３種類の減速比を
得ることができた。図７に示した第３組立例の減速機２
ｃでは、第一段減速部１６と第二段減速部１７にそれぞ
れ３種類の組合せが可能であり、重複する減速比を除く
と６種類の減速比を得ることができた。図９に示した第
４組立例の減速機２ｄでは、第一段減速部１６と第二段
減速部１７と第三段減速部１８にそれぞれ３種類の組合
せが可能であり、重複する減速比を除くと１０種類の減
速比を得ることができた。図１１に示した第５組立例の
減速機２ｅでは、第一段減速部１６と第二段減速部１７
と第三減速部１８と第四減速部１９にそれぞれ３種類の
組合せが可能であり、重複する減速比を除くと１５種類
の減速比を得ることができた。以上のように本実施例に
かかる減速機では、同一の入力ギヤ５ａ、出力ギヤ６
Ａ、ケース７、Ｂ軸１３、Ｃ軸１４、Ｄ軸１５などを使
用し、１０種類の金型から作った１６種類の２列歯車を
組み合わせることにより合計３５種類の減速比を提供す
ることができた。
と小ギヤ３種類（１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ）の組合せを
使用した場合、６個の金型を使用するだけで合計９種類
の２列歯車を作ることができる。また、大ギヤ５種類
（５Ｂ、６Ａ、１１Ｆ、１１Ｇ、１１Ｈ）と小ギヤ５種
類（５ａ、６ｂ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ）の組合せを
使用した場合、１０種類の金型を使用するだけで合計２
５種類の２列歯車を作ることができる。次ぎに、１０種
類の金型から作った１６種類の２列歯車であって、１種
類の受駆２列歯車８と３種類の受２列歯車３と９種類の
２列歯車１及び３種類の駆２列歯車４からなるものを使
用した、第１組付例２ａ乃至第５組付例２ｅの減速機に
よって実現した減速比を図１３に示し説明する。図３に
示した第１組立例の減速機２ａでは、ギヤの組合せは１
種類しかなく１種類の減速比のみ得ることができる。図
５に示した第２組立例の減速機２ｂでは、第一段減速部
１６に３種類の組合せが可能となり、３種類の減速比を
得ることができた。図７に示した第３組立例の減速機２
ｃでは、第一段減速部１６と第二段減速部１７にそれぞ
れ３種類の組合せが可能であり、重複する減速比を除く
と６種類の減速比を得ることができた。図９に示した第
４組立例の減速機２ｄでは、第一段減速部１６と第二段
減速部１７と第三段減速部１８にそれぞれ３種類の組合
せが可能であり、重複する減速比を除くと１０種類の減
速比を得ることができた。図１１に示した第５組立例の
減速機２ｅでは、第一段減速部１６と第二段減速部１７
と第三減速部１８と第四減速部１９にそれぞれ３種類の
組合せが可能であり、重複する減速比を除くと１５種類
の減速比を得ることができた。以上のように本実施例に
かかる減速機では、同一の入力ギヤ５ａ、出力ギヤ６
Ａ、ケース７、Ｂ軸１３、Ｃ軸１４、Ｄ軸１５などを使
用し、１０種類の金型から作った１６種類の２列歯車を
組み合わせることにより合計３５種類の減速比を提供す
ることができた。
【０００８】
【発明の効果】本発明により、１０個の金型を使用する
だけで２５種類の２列歯車を製作可能とするなど、少な
い金型を使用して多種類の２列歯車の製作を可能とし、
安価な２列歯車を提供することができるようになった。
また、本発明により大ギヤをＮ個小ギヤをｎ個準備して
おけば、必要に応じてＮ×ｎ種類の２列歯車を即座に作
ることが可能となり、従来Ｎ×ｎ種類の２列歯車をスト
ックしなければならなかった負担を軽減することができ
た。また本発明により、２列歯車を順次組合わせて減速
する方法に適した２列歯車の３個以上の組合せであっ
て、多種類の減速比を実現することを可能とした２列歯
車の組合せを提供することができた。また本発明によ
り、ギヤーボックスの軸間距離を一定の値に固定して、
固定した軸間距離に適合した２列歯車の組合せとするこ
とにより、多種類の減速比を実現しつつ使用する部品の
種類を少なくした減速機を提供することができた。また
本発明によりは、上記のような２列歯車の組合せを使用
することにより、少ない数の軸を設置するだけで多種類
の減速比の実現を可能とし、小型で取付自由度の高い減
速機を提供することができた。
だけで２５種類の２列歯車を製作可能とするなど、少な
い金型を使用して多種類の２列歯車の製作を可能とし、
安価な２列歯車を提供することができるようになった。
また、本発明により大ギヤをＮ個小ギヤをｎ個準備して
おけば、必要に応じてＮ×ｎ種類の２列歯車を即座に作
ることが可能となり、従来Ｎ×ｎ種類の２列歯車をスト
ックしなければならなかった負担を軽減することができ
た。また本発明により、２列歯車を順次組合わせて減速
する方法に適した２列歯車の３個以上の組合せであっ
て、多種類の減速比を実現することを可能とした２列歯
車の組合せを提供することができた。また本発明によ
り、ギヤーボックスの軸間距離を一定の値に固定して、
固定した軸間距離に適合した２列歯車の組合せとするこ
とにより、多種類の減速比を実現しつつ使用する部品の
種類を少なくした減速機を提供することができた。また
本発明によりは、上記のような２列歯車の組合せを使用
することにより、少ない数の軸を設置するだけで多種類
の減速比の実現を可能とし、小型で取付自由度の高い減
速機を提供することができた。
【図１】本発明に係る２列歯車の側面図である。
【図２】２列歯車を構成する大ギヤと小ギヤの斜視図で
ある。
ある。
【図３】第１組付例の減速機の断面図である。
【図４】図３のＮ−Ｎ矢視図である。
【図５】第２組付例の減速機の断面図である。
【図６】図５のＭ−Ｍ矢視図である。
【図７】第３組付例の減速機の断面図である。
【図８】図７のＬ−Ｌ矢視図である。
【図９】第４組付例の減速機の断面図である。
【図１０】図９のＫ−Ｋ矢視図である。
【図１１】第５組付例の減速機の断面図である。
【図１２】図１１のＪ−Ｊ矢視図である。
【図１３】減速機の１実施例の減速比表を示した図であ
る。
る。
１ ：２列歯車 ２ａ：減速機
２ｂ：減速機 ２ｃ：減速機 ２ｄ：減速機
２ｅ：減速機 ３ ：受２列歯車 ４ ：駆２列歯車
５ａ：入力ギヤ ５Ｂ：受ギヤ ６Ａ：出力ギヤ
６ｂ：駆ギヤ ７ ：ケース ８ ：受駆２列歯車 １
０ ：小ギヤ １０ａ：ギヤ面 １０ｂ：角突起
１１ ：大ギヤ １１ａ：ギヤ面 １１ｂ：角穴
１２ ：Ａ軸 １２ａ：軸受 １３ ：Ｂ軸
１３ａ：軸受 １４ ：Ｃ軸 １４ａ：軸受
１５ ：Ｄ軸 １５ａ：軸受 １６ ：第一段減速部
１７ ：第二段減速部 １８ ：第三段減速部 １９ ：第四段減速部
２ｂ：減速機 ２ｃ：減速機 ２ｄ：減速機
２ｅ：減速機 ３ ：受２列歯車 ４ ：駆２列歯車
５ａ：入力ギヤ ５Ｂ：受ギヤ ６Ａ：出力ギヤ
６ｂ：駆ギヤ ７ ：ケース ８ ：受駆２列歯車 １
０ ：小ギヤ １０ａ：ギヤ面 １０ｂ：角突起
１１ ：大ギヤ １１ａ：ギヤ面 １１ｂ：角穴
１２ ：Ａ軸 １２ａ：軸受 １３ ：Ｂ軸
１３ａ：軸受 １４ ：Ｃ軸 １４ａ：軸受
１５ ：Ｄ軸 １５ａ：軸受 １６ ：第一段減速部
１７ ：第二段減速部 １８ ：第三段減速部 １９ ：第四段減速部
Claims (4)
- 【請求項１】 それぞれ個別に金型を使用して製作した
２個のギヤを結合し互いに固定してなることを特徴とす
る２列歯車。 - 【請求項２】 請求項１に記載した２列歯車の３個以上
の組合せであって、前記２列歯車は共に大ギヤと小ギヤ
とからなり、 かつ、前記２列ギヤの内の第１の２列ギヤの小ギヤと第
２の２列ギヤの大ギヤをかみ合わせた場合の軸間距離
と、前記第２の２列歯車の小ギヤと第３の２列歯車の大
ギヤをかみ合わせた場合の軸間距離が、同一の距離とな
るようにしたことを特徴とする３個以上の２列歯車の組
合せ。 - 【請求項３】 請求項１に記載した２列歯車を有するこ
と又は請求項２に記載した３個以上の２列歯車の組合せ
を有することを特徴とする減速機。 - 【請求項４】 入力軸であるＡ軸及び出力軸たるＤ軸、
さらにＢ軸及びＣ軸を取り付け可能とした減速機であっ
て、請求項１に記載した２列歯車を有すること又は請求
項２に記載した３個以上の２列歯車の組合せを有するこ
とを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118368A JP4252762B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | ２列歯車を有する減速機の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118368A JP4252762B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | ２列歯車を有する減速機の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003314633A true JP2003314633A (ja) | 2003-11-06 |
| JP4252762B2 JP4252762B2 (ja) | 2009-04-08 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002118368A Expired - Fee Related JP4252762B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | ２列歯車を有する減速機の製造方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4252762B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007035016A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Maing Hwan Oah | Reducer for output augment system |
| JP2008039096A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | ギヤードモータおよびその製造方法 |
| JPWO2021181539A1 (ja) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 |
-
2002
- 2002-04-19 JP JP2002118368A patent/JP4252762B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007035016A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Maing Hwan Oah | Reducer for output augment system |
| JP2008039096A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | ギヤードモータおよびその製造方法 |
| JP4717746B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2011-07-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギヤードモータおよびその製造方法 |
| JPWO2021181539A1 (ja) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | ||
| WO2021181539A1 (ja) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | 武蔵精密工業株式会社 | 電動駆動ユニット及びその製造方法 |
| JP7286873B2 (ja) | 2020-03-10 | 2023-06-05 | 武蔵精密工業株式会社 | 電動駆動ユニット及びその製造方法 |
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|---|---|
| JP4252762B2 (ja) | 2009-04-08 |
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