JP2003312826A - 湾曲チェーンコンベヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】所望の曲率で湾曲走行させることができ、曲率
が変更になったにも、簡易な作業により搬送レイアウト
の変更に対応できる湾曲チェーンコンベヤーを提供す
る。 【解決手段】単位部材相互が揺動可能で、屈曲可能に連
結したチェーンを使用してコンベヤーを構成する。走行
支持部材を湾曲搬送路に応じて所望の曲率に塑性変形す
る。単位部材に設けられた係合部を走行支持部材の被係
合部に対して長手方向へ摺動可能に係合して湾曲走行可
能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、多数のチェーン単
位部材を連結したコンベヤーチェーンを使用して所望の
曲率で湾曲走行する湾曲チェーンコンベヤーに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本出願人は、先に特願
２００２−１２５３８７において、多数のチェーン単位
部材相互を無端状に連結し、駆動連結された電動モータ
の駆動に伴って走行することにより載置されたワークを
搬送するキャタピラー形式のチェーンコンベヤーにおい
て、各チェーン単位部材は走行方向の一方側にて走行直
交方向に所定の間隔をおいて相対して設けられ、固定ピ
ンが挿通される軸支孔を有した一対の軸支部と、走行方
向の他方側にて隣接するチェーン単位部材の軸支部間に
位置するように設けられ、走行直交方向に軸線を有し、
軸線直交方向中間部にて最小径の内径になると共に軸線
方向中間部から各側方に向かって内径が徐々に増大する
軸受孔を設けた軸受部を有し、軸支部の軸支孔及び軸受
部の軸受孔内に挿通する固定ピンによりチェーン単位部
材相互を、軸受孔の内径差に応じた角度で揺動可能に連
結して湾曲走行可能にしたチェーンコンベヤーを提案し
た。

【０００３】このチェーンコンベヤーを所望の曲率で湾
曲走行させるには、予め平面形状が所望の曲率の湾曲帯
状に形成された１対２組の湾曲走行支持板を用意し、各
１対の湾曲走行支持板間に各チェーン単位部材の係合部
を摺動可能にそれぞれ支持して往路用及び復路用の湾曲
走行路を形成している。

【０００４】しかし、上記したチェーンコンベヤーにあ
っては、所望の湾曲搬送路に応じた曲率で湾曲走行支持
板を製作する必要があり、搬送レイアウトに変更が生じ
た場合には、その都度、変更される湾曲搬送路に応じた
曲率の湾曲走行支持板を製作する必要があり、コンベヤ
ー自体の製作費が高コスト化すると共に簡易にレイアウ
ト変更できなかった。

【０００５】また、レイアウト変更の場合には、新たに
製作された１対２組の湾曲走行支持板を上記のように組
み付けて往路用と復路用の湾曲搬送路を形成する必要が
あり、湾曲搬送路の組み立てに手間及び時間がかかって
搬送レイウアトの変更を簡易、かつ短時間に行えなかっ
た。

【０００６】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたもので、その課題とする処は、共通の
走行支持部材を使用してコンベヤーチェーンを所望の曲
率で湾曲走行させることができ、汎用性に優れて製作費
を低コスト化することができる湾曲チェーンコンベヤー
を提供することにある。

【０００７】本発明の他の課題は、搬送レイアウト変更
により湾曲搬送路の曲率が変更になっても、簡易な作業
によりレイアウト変更に対応できる湾曲チェーンコンベ
ヤーを提供することにある。

【０００８】本発明の他の課題は、相対配置された一対
の走行支持板の被係合部にコンベヤーチェーンのチェー
ン単位部材に設けられた係合部を摺動可能に係合させる
ことによりコンベヤーを構成することができ、製作費を
大幅に低減することができる湾曲チェーンコンベヤーを
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のチェー
ン単位部材相互を走行直交方向に対して揺動可能で、走
行方向へ屈曲可能に連結した無端状のコンベヤーチェー
ンを使用したチェーンコンベヤーを構成する。

【００１０】長手直交方向の上部及び下部の少なくとも
一方に長手方向へ延出する被係合部を有した走行支持部
材を、湾曲搬送路に応じて所望の曲率に塑性変形し、相
対配置される走行支持部材の被係合部に対してコンベヤ
ーチェーンの各チェーン単位部材に設けられた係合部を
長手方向へ摺動可能に係合してコンベヤーチェーンを湾
曲走行可能にすることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施形態】以下に実施形態を示す図に従って本
発明を説明する。先ず、本発明に係る湾曲チェーンコン
ベヤーに使用するコンベヤーチェーン３について説明す
ると、図３及び図４において、チェーンコンベヤー３は
多数のチェーン単位部材５相互を、走行直交方向に対し
て揺動可能で、走行方向に対して屈曲可能に連結したキ
ャタピラー構造で、各チェーン単位部材５はＰＯＭ（ポ
リアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＢＴ（ポリブチレン
テレフタレート）やポリアミド等のように耐磨耗性、高
引張強度を有した合成樹脂またはこれらの合成樹脂にカ
ーボン繊維等の強化繊維を含有した複合強化樹脂により
形成する。

【００１２】各チェーン単位部材５はワーク載置板７の
搬送方向の一方側下部に所定の間隔をおいて垂下する一
対の軸支部９と、搬送方向の他方側下部に設けられる軸
受部１１を一体形成した構造からなる。また、ワーク載
置板７の上面には搬送時にワーク（図示せず）が滑動す
るのを防止するための摩擦係数が高い滑止部材１３が設
けられる。該滑止部材１３としてはワーク載置板７の上
面にエラストマー樹脂等を一体成形して形成すればよ
い。

【００１３】各軸支部９には後述する固定ピン１５の外
径とほぼ一致する内径の軸支孔９ａをそれぞれ形成し、
その内の一方の軸支部９の外側面には軸支孔９ａと同軸
状の大径凹部９ｂを形成する。

【００１４】上記軸受部１１には搬送直交方向に軸線を
有した軸受孔１１ａを形成する。該軸受孔１１ａは軸線
方向の中間部が最小内径で、中間部から両側方に向かっ
て内径が徐々に増大する環状テーパ面１１ｂに形成す
る。各環状テーパ面１１ｂのテーパ度はコンベヤーチェ
ーン３を湾曲走行させる際の曲率に基づいて決定され、
例えば小曲率で走行させるにはテーパ度を小さく、反対
に大曲率で走行させるにはテーパ度を大きくする必要が
あるが、テーパ度を大きくした場合には、直線走行時に
振れ易くなるため、要求される湾曲路の曲率と振れの程
度に応じて適宜設定すればよい。

【００１５】そしてチェーン単位部材５の軸支部９間
に、隣接するチェーン単位部材５の軸受部１１を配置し
た状態で、大径凹部９ｂが形成された一方の軸支部９側
から固定ピン１５を他方の軸支部９に向って挿通してチ
ェーン単位部材５相互を連結させる。該固定ピン１５は
チェーン単位部材５と同種の合成樹脂により形成するの
が望ましく、その軸線長さを軸支部９の相互間隔より長
く、また外径を軸支孔９ａに挿嵌可能にする。

【００１６】大径凹部９ｂ側に位置する固定ピン１５の
一方軸端部には一方の軸支部９における大径凹部９ｂ内
に嵌合可能な膨出部１５ａ及び該膨出部１５ａから軸線
方向中間部に向って軸支孔９ａの軸線方向幅をおいた箇
所に係合突条１５ｂを一体形成する。該固定ピン１５は
隣接するチェーン単位部材５相互を連結した際に、その
軸両端部は所定の軸線長さで外側へ突出して後述する内
周側走行案内部材１７及び外周側走行案内部材１９にお
けるそれぞれの係合溝１７ｂ・１９ｂに摺接可能に係合
する係合部１５ｃを構成する。

【００１７】そしてチェーン単位部材５相互を以下のよ
うに連結して無端状のコンベヤーチェーン３に形成す
る。

【００１８】例えば搬送方向下手側に位置するチェーン
単位部材５の軸支部９間に、後続するチェーン単位部材
５の軸受部１１を位置させた状態で、ほぼ連通する軸支
孔９ａ及び軸受孔１１ａ内に対し、大径凹部９ｂが形成
された軸支部９側から固定ピン１５を挿入して先端部側
を他方の軸支部９の軸支孔９ａ内に支持させる。

【００１９】このとき、係合突条１５ｂが一方の軸支部
９における大径凹部９ｂの底面に当接して挿入が規制さ
れるが、この状態にて更に固定ピン１５を加圧して係合
突条１５ｂを弾性変形させることにより通過させて一方
の軸支部９の内面に係合させる。この状態で固定ピン１
５の膨出部１５ａは大径凹部９ｂ内に嵌合し、係合突条
１５ｂとの協働により軸支部９及び軸受部１１から固定
ピン１５が抜け出すのを規制する。また、固定ピン１５
の各軸端部はそれぞれの軸支部９の外面から所定の軸線
長さで突出して係合部１５ｃを構成する。

【００２０】次に、上記のように構成されるコンベヤー
チェーン３を使用した湾曲搬送コンベヤー装置１を説明
すると、図１、図２及び図５に示すように、上記のよう
に組み立てられたコンベヤーチェーン３を、内周側走行
案内部材１７及び外周側走行案内部材１９に夫々張設し
て本発明に係る湾曲チェーンコンベヤーとしての内周側
湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコ
ンベヤー２３を構成し、これら内周側湾曲チェーンコン
ベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を、
搬送されるワークＷの搬送直交方向幅より若干短い間隔
をおいて同心状に配置して湾曲搬送コンベヤー装置１に
構成する。

【００２１】内周側走行案内部材１７及び外周側走行案
内部材１９は、例えばアルミニウム材（アルミニウム合
金を含む）、ステンレス材、鉄材等のように塑性変形可
能な材質の型材からなる各一対の走行支持板１７ａ・１
９ａを、夫々のコンベヤーチェーン３を構成するチェー
ン単位部材５の走行直交方向幅より若干短い間隔をおい
て相対配置してなる。そして各走行支持板１７ａ・１９
ａにおける相対面の上部及び下部には長手方向（搬送方
向）へ延出する被係合部としての係合溝１７ｂ・１９ｂ
が、各チェーン単位部材５を連結する固定ピン１５の係
合部１５ｃを摺動可能に係合する幅及び深さに形成され
る。なお、内周側走行案内部材１７及び外周側走行案内
部材１９としては、上記した金属材の他にチェーン単位
部材５と同様の耐摩耗性、曲げ強度を有した合成樹脂で
あってもよい。そして合成樹脂材とした場合にあって
は、予め加熱して所望の曲率に湾曲形成すればよい。

【００２２】そして内周側走行案内部材１７及び外周側
走行案内部材１９の走行支持板１７ａ・１９ａは、例え
ばロールベンディング機を使用して内周側湾曲チェーン
コンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３
におけるそれぞれの湾曲搬送路の曲率に湾曲形成する。

【００２３】なお、各走行支持板１７ａ・１９ａとして
は、湾曲搬送路を構成する際に平板状の押出型材をロー
ルベンディング機により所望の曲率で湾曲させる場合の
他に、搬送レイアウト変更により湾曲搬送路を変更する
場合には、変更前の湾曲した走行支持板１７ａ・１９ａ
をロールベンディング機により変更後の曲率に修正して
もよい。

【００２４】相対する走行支持板１７ａ・１９ａの搬送
方向上手側には従動軸が、また下手側には電動モータ２
５・２７に夫々連結された駆動軸（何れも図示せず）が
回転可能に支持され、これら各従動軸及び駆動軸に設け
られた夫々のスプロケット（図示せず）に、湾曲搬送路
の内周長及び外周長に応じた長さの各コンベヤーチェー
ン３を無端状に張設して内周側湾曲チェーンコンベヤー
２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を構成す
る。

【００２５】即ち、各１対の走行支持板１７ａ・１９ａ
間にて内周側搬送長及び外周側搬送長に応じた長さのコ
ンベヤーチェーン３を構成する各チェーン単位部材５の
係合部１５ｃを係合溝１７ｂ・１９ｂに係合させた状態
で各チェーン単位部材５における軸支部９と軸受部１１
の間に形成される空隙部にそれぞれのスプロケットの歯
を係合させてそれぞれのコンベヤーチェーン３を張設す
ることにより内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外
周側湾曲チェーンコンベヤー２３を構成する。

【００２６】この状態にて往路側に位置する各コンベヤ
ーチェーン３のチェーン単位部材５におけるワーク載置
板７の下面はそれぞれの走行支持板１７ａ・１９ａの上
面に支承されて走行案内される。そしてこれら内周側湾
曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコン
ベヤー２３はテーブル２９上に、搬送されるワークＷの
搬送直交方向幅より若干短い間隔をおいて同心状に配置
された状態で固定ブラケット３１・３３により固定され
る。

【００２７】なお、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１
及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の搬送方向上手
には搬入コンベヤー３５を、また搬送方向上手側には搬
出コンベヤー３７を夫々接続し、搬入させるワークを所
望の曲率で転向させて搬出する湾曲走行用コンベヤー装
置１を構成する。

【００２８】また、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１
の内周側及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の外周
側には湾曲搬送路の内周曲率及び外周曲率に応じて湾曲
形成されたワーク姿勢修正部材３９・４１を夫々配置
し、これらワーク姿勢修正部材３９・４１に対して搬送
されるワークの内周側及び外周側に夫々摺接させること
によりワークＷの移送方向を湾曲方向に一致させてワー
クＷが内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾
曲チェーンコンベヤー２３から逸脱するのを回避させ
る。

【００２９】次に、湾曲搬送コンベヤー装置１によるワ
ークＷの湾曲搬送作用を説明すると、内周側湾曲チェー
ンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２
３の電動モータ２５・２７を駆動すると、各内周側湾曲
走行案内部材１７及び外周側湾曲走行案内部材１９の各
コンベヤーチェーン３を、各チェーン単位部材５の係合
部１５ｃが係合溝１７ｂ・１９ｂ内を摺接しながら所要
の曲率で湾曲走行させて搬入コンベヤー３３から搬入さ
れるワークＷを９０度の角度で転向搬送して搬出コンベ
ヤー３５上に移載させる。

【００３０】このとき、図６に示すようにそれぞれのチ
ェーン単位部材５は固定ピン１５が軸受部１１における
環状テーパ面１１ｂのテーパ角度の範囲内で走行直交方
向へ揺動して各コンベヤーチェーン３の湾曲走行を可能
にさせる。

【００３１】また、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１
及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を等しい速度で
走行駆動させてもよいが、内周側湾曲チェーンコンベヤ
ー２１と外周側湾曲チェーンコンベヤー２３による搬送
距離が異なるため、内周側の電動モータ２１に対して外
周側の電動モータ２３を高速で駆動して載置されたワー
クＷの搬送姿勢を湾曲搬送方向に一致させることがで
き、ワークＷが内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び
外周側湾曲チェーンコンベヤー２３から逸脱するのを回
避することができる。

【００３２】なお、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１
及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を異なる速度で
搬送駆動する場合には、ワーク姿勢修正部材３９・４１
は特に必要ないが、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１
及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を等しい速度で
走行駆動させる場合には、図７に示すように載置された
ワークＷ自体が搬送方向に対してある程度の長さを有し
ているため、内周側に対して外周側に位置するコンベヤ
ーチェーン３の走行直交方向に対する揺動が遅れて直線
状に搬送されようとして内周側湾曲チェーンコンベヤー
２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３から逸脱す
る傾向がある。

【００３３】この場合にあっては内周側湾曲チェーンコ
ンベヤー２１の内周側及び外周側湾曲チェーンコンベヤ
ー２３の外周側に沿ってそれぞれ配置されたそれぞれの
ワーク姿勢修正部材３９・４１に対して直線状に搬送さ
れようとするワークＷが摺接し、ワークＷの搬送姿勢を
強制的に修正して方向を変化させて湾曲搬送コンベヤー
装置１から逸脱するのを回避することができる。

【００３４】搬送レイアウト変更等により搬送路の曲率
を変更する場合には、ロールベンディング機等により変
更される湾曲路の曲率と一致するように湾曲形成された
各一対の湾曲案内部材１７ａ・１９ａを用意し、上記と
同様に各一対の走行支持板１７ａ・１９ａ間に夫々のコ
ンベヤーチェーン３を、チェーン単位部材５の係合部１
５ｃを係合溝１７ｂ・１９ｂに係合させて組み付ける。

【００３５】その際、内周側湾曲チェーンコンベヤー２
１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３の曲率によっ
てはそれぞれのコンベヤーチェーン３を長くしたり、短
くする必要が生じるが、この場合にあっては夫々のコン
ベヤーチェーン３にチェーン単位部材５を必要個数追加
して搬送長を長くしたり、コンベヤーチェーン３からチ
ェーン単位部材５を必要個数取り外して搬送長を短くし
て調整する。

【００３６】本実施形態は、所望の湾曲搬送路に応じた
曲率の湾曲走行フレームを予め製作する必要がなく、共
通部材として製作された走行支持板１７ａ・１９ａを、
構成しようとする所望の湾曲搬送路の曲率に湾曲してそ
れぞれの係合溝１７ｂ・１９ｂに対し、張設されるコン
ベヤーチェーン３におけるチェーン単位部材５の係合部
１５ｃを摺動可能に係合することにより湾曲走行可能な
内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェ
ーンコンベヤー２３を構成することができ、内周側湾曲
チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベ
ヤー２３の製作費を低コスト化することができる。その
際に、走行支持板１７ａ・１９ａを任意の曲率で簡易に
湾曲させることができ、各種の湾曲搬送路を構成するこ
とができる。

【００３７】また、搬送レイアウト変更により湾曲搬送
路の曲率を変更する場合であっては、走行支持板１７ａ
・１９ａを変更される湾曲搬送路の曲率で湾曲形成する
ことにより簡易に対応でき、搬送レイアウト変更を効率
的に行うことができる。

【００３８】１．上記説明は、内周側湾曲チェーンコン
ベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３を所
要の間隔をおいて同心位置に配置した２条からなる湾曲
搬送コンベヤー装置１としたが、本発明は上記実施形態
の内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲チ
ェーンコンベヤー２３であればよく、幅広のコンベヤー
チェーンにあっては１条構造の湾曲チェーンコンベヤー
であればよい。

【００３９】２．上記説明は、ワークＷの搬送路を９０
度の角度で転向させる湾曲チェーンコンベヤーとした
が、該湾曲チェーンコンベヤーの湾曲転向角度としては
所望の任意角度であればよく、このほかに予め３０度、
４５度、１３５度、又は１８０度等の所望の任意角度で
構成し、これら角度の湾曲搬送コンベヤーを適宜組み合
わせて所望の湾曲搬送路を形成することができる。ま
た、搬送路の湾曲としては自由曲線としてもよいことは
勿論である。

【００４０】３．上記説明は、チェーン単位部材５相互
を連結し、軸支部９の外面から突出する固定ピン１５の
軸端部を係合部１５ｃとしたが、図８に示すようにチェ
ーン単位部材５の軸支部９の外面に係合部５１を一体形
成し、この係合部を走行支持板１７ａ・１９ａの係合溝
１７ｂ・１９ｂに摺動可能に係合してコンベヤーチェー
ン３を湾曲走行させてもよい。

【００４１】４．上記説明は、内周側湾曲チェーンコン
ベヤー２１及び外周側湾曲チェーンコンベヤー２３をそ
れぞれに設けられた電動モータにより個別に同速又は内
周側に対して外周側を高速で走行駆動する構造とした
が、内周側湾曲チェーンコンベヤー２１及び外周側湾曲
チェーンコンベヤー２３に単一の駆動軸を設けて１個の
電動モータにより走行駆動してもよい。この場合で、内
周側に対して外周側を高速で走行駆動させるには、駆動
軸に変速機構を設けて１個の電動モータの駆動に伴って
内周側に対して外周側を高速で走行駆動する構造として
もよい。

【００４２】５．本発明は、共通部材として形成される
走行支持板１７ａ・１９ａを使用し、走行支持板１７ａ
・１９ａを所望の湾曲搬送路に一致する曲率で湾曲形成
した後にコンベヤーチェーンを構成する各チェーン単位
部材の係合部を被係合部に摺動可能に係合して汎用性に
優れた湾曲チェーンコンベヤーを構成することを特徴と
するもので、搬送路の湾曲状態や、コンベヤーの条数、
被係合部の形状や構造により限定されるものではない。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、共通の走行支持部材を使用し
てコンベヤーチェーンを所望の曲率で湾曲走行させるこ
とができ、汎用性に優れて製作費を低コスト化すること
ができる。また、搬送レイアウト変更により湾曲搬送路
の曲率が変更になったにも、簡易な作業によりレイアウ
ト変更に対応できる。更に、相対配置された一対の走行
支持板の被係合部にコンベヤーチェーンのチェーン単位
部材に設けられた係合部を摺動可能に係合させることに
よりコンベヤーを構成することができ、製作費を大幅に
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】湾曲搬送用コンベヤー装置を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の略体平面図である。

【図３】コンベヤーチェーンの分解斜視図である。

【図４】コンベヤーチェーンを構成するチェーン単位部
材相互の連結状態を示す縦断面図である。

【図５】走行案内部材に対するコンベヤーチェーンの支
持状態を示す縦断面図である。

【図６】湾曲走行時におけるチェーン単位部材の揺動状
態を示す横断面図である。

【図７】湾曲走行時におけるワークの姿勢制御状態を示
す説明図である。

【図８】チェーン単位部材における係合部の変更実施形
態を示す説明図である。

【符号の説明】 １−湾曲走行用コンベヤー装置、３−コンベヤーチェー
ン、５−チェーン単位部材、９−軸支部、１１−軸受
部、１１ｂ−環状テーパ面、１５−固定ピン、１５ｃ−
係合部、１７−内周側走行案内部材、１７ａ−走行支持
板、１７ｂ−被係合部として係合溝、１９−外周側走行
案内部材、１９ａ−走行支持板、１９ｂ−被係合部とし
て係合溝、２１−内周側湾曲チェーンコンベヤー、２３
−外周側湾曲チェーンコンベヤー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のチェーン単位部材相互を走行直交方
   向に対して揺動可能で、走行方向へ屈曲可能に連結した
   無端状のコンベヤーチェーンを使用したチェーンコンベ
   ヤーにおいて、長手直交方向の上部及び下部の少なくと
   も一方に長手方向へ延出する被係合部を有し、湾曲搬送
   路に応じて所望の曲率に塑性変形された１対の走行支持
   部材を相対配置すると共にコンベヤーチェーンの各チェ
   ーン単位部材に設けられた係合部を走行支持部材の被係
   合部に対して長手方向へ摺動可能に係合してコンベヤー
   チェーンを湾曲走行可能にした湾曲チェーンコンベヤ
   ー。
2. 【請求項２】走行支持部材は、長手直交方向の端部側に
   て長手方向へ延出する被係合部を有した押出型材を所望
   の曲率に湾曲形成し、チェーン単位部材の走行直交方向
   幅をおいて相対配置した請求項１の湾曲チェーンコンベ
   ヤー。
3. 【請求項３】係合部は、各チェーン単位部材相互を走行
   直交方向に対して揺動可能に連結する固定ピンの軸端部
   とした請求項１の湾曲チェーンコンベヤー。
4. 【請求項４】係合部は、各チェーン単位部材相互を走行
   直交方向に対して揺動可能に連結する固定ピンを軸支す
   る軸支部及び軸受部にいずれか一方に設けられた突出部
   とした請求項１の湾曲チェーンコンベヤー。