JP2003310117A - 電動リール及びその診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不具合が生じた場合に迅速にメンテナンスを
行える電動リールを提供する。 【解決手段】 電動リールは、釣り竿に装着され、供給
される電力により動作するリールであって、釣り竿に装
着されるリール本体と、スプールと、モータ１２、制御
部２０と、記憶部２８と、赤外線送受信部３１とを備え
ている。スプールは、釣り糸巻き取り用のものであり、
リール本体に回転自在に装着されている。モータは、ス
プールを回転駆動するものである。制御部は、モータを
制御するものである。記憶部２８は、制御部２０に関連
する制御情報、及び各種の履歴情報を含む電動リールを
診断するための診断情報を記憶するものである。赤外線
送受信部は、記憶部に記憶された診断情報を外部通信端
末４１と通信可能なものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動リール及び電
動リールの状態を外部機器から診断可能な電動リールの
診断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】巻き上げ時のスプールの回転をモータで
行う電動リールは、たとえば、５０ｍ以上の水深を回遊
する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種
の電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在
に支持されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に駆動するモータとを備
えている。また、電動リールには、通常、仕掛けの水深
を表示する液晶表示器などから構成される水深表示装置
が搭載されており、仕掛けの位置を瞬時に認識できるよ
うにしている。液晶表示器やモータを制御するために、
通常、マイクロコンピュータを含む制御装置が搭載され
ており、制御プログラムなどのソフトウェアにより各機
器が制御されている。

【０００３】この種の電動リールはモータでスプールを
回すため、定格以上の力がモータや動力伝達機構に作用
することもある。また、モータを使用する分だけ機構が
複雑であるとともに、電気部品が多用されている。これ
らのことから、海水が飛び散る船上の腐食雰囲気で使用
される電動リールでは、電気的又は機械的な不具合が生
じるおそれがある。不具合が生じるとリールメーカや釣
具店でメンテナンスを行うことになる。また、制御プロ
グラムの更新等のためのメンテナンスも必要になること
がある。

【０００４】従来、このような電動リールのメンテナン
スを行う場合、ユーザは、釣具店またはリールメーカに
リールを送る。送られたリールは、釣具店又はリールメ
ーカでリール内部の機構の状態、モータの状態、または
制御プログラムを診断して、不具合箇所の修理や制御プ
ログラムの書き換えなどの処置を行っている。メンテナ
ンスが終了したリールは、リールメーカ又は釣具店から
ユーザに送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の電動リール
をメンテナンスする場合、リールの現在の状態はメーカ
や釣具店などで判断できる。しかし、たとえば不具合に
至る経過がメーカや釣具店ではわからない。このため、
不具合が生じる原因を突き止めるのに手間がかかり、メ
ンテナンスに長時間を要することがある。

【０００６】本発明の課題は、不具合が生じた場合に迅
速にメンテナンスを行える電動リールを提供することに
ある。本発明の別の課題は、電動リールの迅速なメンテ
ナンスが容易な電動リールの診断システムを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
は、釣り竿に装着され、供給される電力により動作する
リールであって、釣り竿に装着されるリール本体と、ス
プールと、モータ、モータ制御手段と、診断情報記憶手
段と、通信手段とを備えている。スプールは、釣り糸巻
き取り用のものであり、リール本体に回転自在に装着さ
れている。モータは、スプールを回転駆動するものであ
る。モータ制御手段は、モータを制御するものである。
診断情報記憶手段は、モータ制御手段に関連する制御情
報、及び各種の履歴情報を含む電動リールを診断するた
めの診断情報を記憶するものである。通信手段は、診断
情報記憶手段に記憶された診断情報を外部機器と通信可
能なものである。

【０００８】この電動リールでは、モータ制御手段に関
連する制御情報や各種の履歴情報を含む診断情報が診断
情報記憶手段に記憶されている。この記憶された診断情
報は、通信手段を介して外部機器と通信可能である。こ
のため、外部機器で診断情報を呼び出しそれを表示する
ことができる。この診断情報を参考にすると、不具合が
生じるまでの経過がわかりやすくなり、不具合の原因を
迅速に突き止めやすくなる。このため、不具合が生じて
も迅速なメンテナンスを行うことができる。

【０００９】発明２に係る電動リールは、発明１に記載
のリールにおいて、通信手段は診断情報を外部機器と無
線通信可能な無線通信手段を含む。この場合には、無線
により外部機器と通信できるので、外部に露出する通信
端子が不要になり、腐食雰囲気で使用される電動リール
の耐食性を有線による通信に比べて確保しやすい。発明
３に係る電動リールは、発明２に記載のリールにおい
て、無線通信手段は赤外線により診断情報を外部機器と
通信可能な赤外線通信手段を含む。この場合には、比較
的簡便で規格化され一部のコンピュータにも搭載されて
いる赤外線通信手段により通信するので耐食性を確保し
て汎用性が高くなる。

【００１０】発明４に係る電動リールは、発明１から３
のいずれかに記載のリールにおいて、釣り糸の先端に装
着される仕掛けの水深を含む各種情報を表示可能な表示
器と、表示器を制御する表示制御手段とをさらに備え、
表示制御手段は、外部機器と通信される診断情報を前記
表示器に表示させる。この場合には、リール側でも診断
情報を確認できるので、リール側でも不具合の原因を探
求しやすくなる。

【００１１】発明５に係る電動リールは、発明１から４
のいずれかに記載のリールにおいて、過負荷によるモー
タの焼損を防止するためのブレーカー手段をさらに備
え、診断情報は、ブレーカー手段の作動履歴、モータを
制御する制御プログラム及びそのバージョン情報、電動
リールのサービス履歴、並びに電動リールを使用する釣
り人の情報の少なくともいずれか一つを含む。この場合
には、種々の不具合が生じたときに原因をより究明しや
すくなる。

【００１２】発明６に係る電動リールは、発明１から５
のいずれかに記載のリールにおいて、外部機器は通信網
を介してサーバに接続可能な情報端末であり、通信手段
は、情報端末を介してサーバから診断情報を含む各種の
情報を獲得可能である。この場合には、たとえばインタ
ーネットなどの通信網に接続可能なサーバで得られた、
たとえば最新の制御プログラムや水深表示に用いる釣り
糸のデータや診断情報などの各種の情報を情報端末を介
して電動リールで獲得できるので、最新の情報で電動リ
ールを動作させることができる。

【００１３】発明７に係る電動リールは、発明６に記載
のリールにおいて、通信手段は、情報端末としての携帯
端末又はパーソナルコンピュータと通信可能である。こ
の場合には、携帯端末又はパーソナルコンピュータを介
してサーバと通信できるので、たとえばインターネット
のＨＴＴＰやＦＴＰ等のプロトコルを利用した各種のサ
ービスによって得られた、たとえば釣りに関する情報や
リールに関する情報を電動リールで簡単に獲得できる。

【００１４】発明８に係る電動リールは、発明１から７
のいずれかに記載のリールにおいて、記憶手段は、電動
リールを診断する診断プログラムを記憶し、診断プログ
ラムを実行する診断実行手段をさらに備える。この場合
には、診断プログラムを実行することにより電動リール
で自身の診断を行えるので、診断結果の診断情報を参照
することで不具合発生時の対応を迅速に行える。

【００１５】発明９に係る電動リールの診断システム
は、電動リールの状態を外部機器から診断可能なシステ
ムであって、電動リールは、電動リールを診断するため
の診断情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た診断情報を外部機器に出力可能な第１通信手段とを備
え、外部機器は、第１通信手段から出力された診断情報
を入力可能な第２通信手段と、第２通信手段を介して入
力された診断情報を表示する表示部とを備える。

【００１６】この診断システムでは、電動リールの記憶
手段に記憶された診断情報が第１通信手段及び外部機器
の第２通信手段を介して外部機器の表示手段に表示され
る。このため、診断情報を確認して不具合の原因を迅速
に突き止めやすくなる。このため、不具合が生じても迅
速なメンテナンスを行うことができる。発明１０に係る
電動リールの診断システムは、発明９に記載のシステム
において、電動リールの第１通信手段及び外部機器の第
２通信手段は、各種の情報を双方向に通信可能であり、
外部機器は、通信網を介してサーバと接続可能な情報端
末である。また、外部機器は、電動リールを制御する制
御プログラムを含む各種情報をサーバから通信網を介し
て獲得する情報獲得手段をさらに備える。この場合に
は、インターネットなどの通信網を介してサーバで得ら
れた各種の情報を電動リールが獲得できるので、最新の
制御プログラムや水深表示に用いる各種の釣り糸のデー
タや診断情報などの各種の情報を電動リールに取り込む
ことができる。

【００１７】発明１１に係る診断システムは、発明１０
に記載のシステムにおいて、情報端末は、通信網を介し
てサーバと通信可能な通信機能を有する携帯端末又はパ
ーソナルコンピュータである。この場合には、携帯端末
又はパーソナルコンピュータを介してサーバと通信でき
るので、たとえばインターネットのＨＴＴＰやＦＴＰ等
のプロトコルを利用した各種のサービスによって得られ
た、たとえば釣りに関する情報やリールに関する情報を
電動リールで簡単に獲得できる。

【００１８】発明１２に係る電動リールの診断システム
は、発明９から１１のいずれかに記載のリールにおい
て、記憶手段は、制御プログラムを診断する診断プログ
ラムを記憶し、電動リールは、診断プログラムを実行す
る診断実行手段をさらに備える。この場合には、診断プ
ログラムを実行することにより電動リールで自身の診断
を行えるので、診断結果の診断情報を参照することで不
具合発生時の対応を迅速に行える。また、この診断結果
を外部機器側に取り込んで分析することにより、より精
密な不具合発生原因を究明しやすくなる。

【００１９】発明１３に係る電動リールの診断システム
は、発明９から１２のいずれかに記載のリールにおい
て、電動リールは、過負荷によるモータの焼損を防止す
るためのブレーカー手段をさらに備え、診断情報は、ブ
レーカー手段の作動履歴、モータを制御する制御プログ
ラム及びそのバージョン情報、電動リールのサービス履
歴、並びに電動リールを使用する釣り人の情報の少なく
ともいずれか一つを含む。この場合には、種々の不具合
が生じたときに原因をより究明しやすくなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１において、本発明の一実施形
態による診断システムで診断される電動リールは、表示
器５を有し、外部機器と通信可能なリールである。電動
リールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置
されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリ
ール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ
３と、リール本体１の上部に設けられた開閉式の表示装
置４とを主に備えている。

【００２１】リール本体１は、釣り竿に装着されるもの
であり、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する
複数の連結部８とからなるフレーム７と、フレーム７の
左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。
ハンドル２側の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸
（図示せず）が回転自在に支持されている。後部の連結
部８の側板７ａ側には外部電源接続用のコネクタコード
１９が設けられている。コネクタコード１９は、たとえ
ば１ｍくらいの長さを有しており、先端に電源コード接
続用のコネクタ１９ａが設けられている。下部の連結部
８には釣り竿装着用の竿取付脚８ａが取り付けられてい
る。

【００２２】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動するモータ１２が配置されている。また、側
カバー９ｂのハンドル２側側面には図示しないクラッチ
機構を操作するためのクラッチレバー１１とモータ１２
のオンオフや変速や各種の通信操作等を行うための４方
向スイッチ及びプッシュスイッチ付きのジョイスティッ
ク１３とが配置されている。ジョイスティック１３は、
通常は中心のプッシュスイッチに位置している。ジョイ
スティック１３は、後述する釣りモードのときには、モ
ータ１２のオンオフや速度の増減の操作のために使用さ
れる。また通信モードのときには、カーソルの移動によ
るメニューの選択及び選択項目の確定の際に使用され
る。

【００２３】表示装置４は、リール本体１の上部に開閉
自在に配置されたカウンターケース４ａを有している。
カウンターケース４ａは、図１に示すように、アルミニ
ウム合金製のケースであり、内部の空間に各種の電気部
品が収納されている。表示装置４は、図２に示すよう
に、水深表示制御やモータ駆動制御等を行うＣＰＵ，Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイク
ロコンピュータからなる制御部２０を有している。制御
部２０は通信モード時に、リール内部の状態を診断する
制御を行う。制御部２０には、複数のタイマ２５と、ジ
ョイスティック１３と、操作キー部６の各種キーと、ス
プール１０の回転位置及び方向を検出するためのスプー
ルセンサ２１と、モータ１２に供給された電流値を検出
するための電流検出センサ２３と、温度センサ２４と、
外部機器と無線通信するための赤外線送受信部３１を制
御するための通信制御部３０とが接続されている。ま
た、制御部２０には、各種の警報を出力するためのブザ
ー２６と、各種の表示を行うための表示器５と、モータ
１２をＰＷＭ駆動するＦＥＴ等を含むＰＷＭ駆動回路２
７と、モータ制御及び表示制御に関連する制御情報、並
びに各種の診断情報を含む各種のデータを記憶する記憶
部２８と、読出部２９と、他の入出力部とが接続されて
いる。

【００２４】複数のタイマ２５には、後述する図８に示
す危険条件に合致するか否かを判断するときに使用され
るものや、危険条件になってモータ１２がＯＦＦの状態
で凍結された後に所定時間でこの凍結を解除させるとき
に使用されるもの等が含まれる。これらのタイマ２５
は、制御部２０からの指令により作動し、随時その時間
の情報を制御部２０に送る。

【００２５】操作キー部６は、カウンターケース４ａの
裏面において表示器５の下方に配置されている。操作キ
ー部６は、は図１右側に配置されたモード切換キーＣＯ
Ｍと、上下に２段に分けて配置された１０個のテンキー
ＴＮとを有している。モード切換キーＣＯＭは、表示モ
ードを通信モードと釣りモードとに切り換える。ここ
で、通信モードとは、通信制御部３０に接続された赤外
線送受信部３１と通信可能な赤外線送受信部４０が接続
された、リールを制御可能なコンピュータ等の外部通信
端末４１に接続して診断を行うときや、インターネット
接続機能を有するコンピュータや携帯電話等のインター
ネット接続機能を有する外部通信端末４１を介してイン
ターネット通信網４２に接続されたサーバ４３にアクセ
スするときに使用されるモードである。この通信モード
では、通常のインターネットによる通信のほかに、記憶
部２８に記憶された診断情報に基づき電動リールの診断
を外部通信端末４１から行うこともできる。釣りモード
とは、釣りをするときに水深表示やスプール１０の速度
表示等の各種の情報を表示するモードである。

【００２６】テンキーＴＮは、釣りモードのときには、
棚メモ設定や各種の学習モードの切り換え等の操作に使
用され、通信モードときには、数字、文字、記号の入力
等の操作に使用される。スプールセンサ２１は、スプー
ル１０の回転方向に並べて配置された２つのリードスイ
ッチを有しており、リードスイッチのパルスによりスプ
ール回転位置及び速度を検出し、いずれのリードスイッ
チが先にパルスを発したかにより回転方向を検出可能で
ある。電流検出センサ２３は、ＰＷＭ駆動回路２７に用
いられるモータ駆動素子であるＦＥＴの両端の分圧を検
出することで、モータ１２に供給された電流を検出す
る。なお、電流検出機能付のＦＥＴを用いる場合には、
電流検出センサ２３は不要である。温度センサ２４は、
ＦＥＴの温度を検出することによりモータ１２の温度を
間接的に検出する。ここで、電流検出センサ２３と温度
センサ２４とは、制御部２０とともにカウンターケース
４ａ内に配置されている。

【００２７】赤外線送受信部３１は、データに応じてた
とえばＩｒＤＡで規格で変調された赤外線データを送受
信可能なユニットであり、カウンターケース４ａの側部
に装着されている。表示器５は、仕掛けの水深や棚位置
等の情報に加えて外部機器から取り込んだ情報を表示す
るためのドットマトリックス方式のカラーＴＦＴ液晶デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）により構成されている。表示器５
は、カウンターケース４ａの閉じたとき隠れる裏面から
視認可能な位置に配置されており、外側に透明樹脂製の
図示しないレンズカバーを有している。表示器５には、
後述する釣りモードのときには、図３に示すように、仕
掛けの水深や棚位置やスプール１０の速度が表示され
る。通信モードのときには、図４に示すような通信モー
ド時の各種のメニューやメニュー操作に基づく釣り情報
が表示されるとともに、図５に示すようなリールの診断
情報が表示される。また、ＦＥＴを有するＰＷＭ駆動回
路２７にはモータ１２が接続されている。

【００２８】記憶部２８には、図７に示すように、棚位
置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア３２
と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習デ
ータを記憶する学習データ記憶エリア３３と、ＰＷＭ駆
動回路２７で用いられるＦＥＴの温度及びモータ１２に
供給された電流値等に応じて電子ブレーカを働かせる
（オンする）ための危険条件を記憶する危険条件テーブ
ル記憶エリア３４と、ＰＷＭ駆動回路２７で用いられる
変速段に応じた最大デューティー比Ｄ_SUを記憶するデュ
ーティーテーブル記憶エリア３５と、リールに診断に用
いられる電子ブレーカ作動履歴や制御プログラムのバー
ジョン情報などの診断データを記憶する診断データ記憶
エリアと３６と、リールを診断する際の診断プログラム
を記憶する診断プログラム記憶エリア３７と、種々のデ
ータを記憶するデータ記憶エリア３８とが設けられてい
る。

【００２９】危険条件テーブル記憶エリア３４には、図
８に示すようなモータ１２をＯＦＦさせる複数の条件か
ら成る危険条件のテーブルが記憶されている。ここに
は、ＦＥＴの温度の範囲とモータ１２に供給された電流
値の範囲との２要素から成る７つの条件が並列に存在し
ており、それぞれの条件には、その条件に合致する状態
がどれだけの時間継続したらモータ１２をＯＦＦさせる
のかという時間の要素が加えられている。例えば、ＦＥ
Ｔの温度が６０゜以上の範囲にあって且つ電流値が８Ａ
以上にある状態が１５秒以上継続したときには、危険条
件になっていると判断され電子ブレーカがオンしてモー
タ１２がＯＦＦされる。また、ＦＥＴの温度が８０゜以
上になれば、電流値の大きさにかかわらず電子ブレーカ
がオンして、即座にモータ１２がＯＦＦされる（後述す
るステップＳ６３参照）。

【００３０】デューティーテーブル記憶エリア３５に
は、例えば、低速側の段である１〜２速では５０％、３
〜５速では７０％、６速では９０％、電動リールに接続
された蓄電池などの外部電源の供給電圧における最高速
である７速では１００％の最大デューティー比Ｄ_SUが記
憶されている。このように、変速段が高くなるに従って
最大デューティー比Ｄ_SUが大きくなるように設定されて
いる。また、各変速段ＳＣそれぞれに設定されている巻
き上げ速度も、このデューティーテーブル記憶エリア３
５に記憶されている。

【００３１】診断データ記憶エリア３６には、図５に示
すような制御プログラムのバージョン情報や電子ブレー
カ履歴情報などの診断情報が記憶されている。ここで、
診断情報は、制御プログラムのバージョン情報、電子ブ
レーカ履歴情報、サービス履歴情報などであり、電子ブ
レーカ履歴情報は、図６に示すような電子ブレーカがオ
ンしたときの日時の情報である。サービス履歴情報は、
釣具店などで修理したときの情報であり、修理日時や部
位の情報などが記録されている。読出部２９には、実際
にセットされたＰＷＭ駆動のデューティー比Ｄ、デュー
ティーテーブル記憶エリア３５から読み出された最大デ
ューティー比Ｄ_SU、セットされた変速段ＳＣ、変速段Ｓ
Ｃに対応して設定されている目標の巻き上げ速度等が記
憶される。

【００３２】次に、制御部２０によって行われる主な制
御処理を図９以降に示す制御フローチャートに従って説
明する。電動リールに外部電源が接続されると、図９に
示すステップＳ１において初期設定が行われる。ここで
は各種のフラグをリセットや表示モードを釣りモードに
設定する。

【００３３】ステップＳ２では、表示器５に対する表示
処理を行う。ここでは、表示モードに応じて釣りモード
のときには、図３に示すように算出された水深表示や速
度表示を行う。また、通信モードのときには、図４
（ａ）に示すように、インターネット機能付き外部通信
端末に接続した場合の通信モードの初期画面を表示す
る。この通信モードの初期画面では、通信メニューとし
て、たとえば「ｉｎｔｅｒｎｅｔメニュー」，「ホー
ム」，「ＵＲＬ入力」，「ブックマーク」，「メール」
「診断情報」「その他」の７つのメニューが表示され
る。

【００３４】ここで、ｉｎｔｅｒｎｅｔメニューとは、
たとえば携帯電話の通信会社が用意したインターネット
接続用のホームページをアクセスする処理を行うもので
ある。ホームとは、リールメーカが用意したホームペー
ジをアクセスする処理を行うものであり、ここから図４
（ｂ）に示すように、釣りを行う場所の釣り情報を得る
ことができる。ＵＲＬ入力は、テンキーＴＮを利用して
釣り人が好みのホームページをアクセスにするためＵＲ
Ｌを入力するためのものである。ブックマーク及びメー
ルは、お気に入りのホームページの登録及びメールの送
受信に使用されるものである。これらのメニューは、接
続された外部通信端末のインターネット接続機能を利用
して行われる。また、診断情報は、図５に示すような電
子ブレーカがオンしたときの履歴情報やバージョン情報
等の診断情報を表示するものである。

【００３５】ステップＳ３では、操作キー部６の各種キ
ー及びジョイスティック１３の操作によるキー入力の割
り込みがなされたか否かを判断する。ステップＳ３にお
いてキー入力がなされると、ステップＳ１０に移行し、
図１０に示すキー入力処理を行う。ステップＳ４では、
スプール１０が回転したか否かを判断する。この判断
は、スプールセンサ２１の出力により判断する。スプー
ル１０が回転していると判断すれば、ステップＳ４から
ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、通信
モードであるか否かの判断を行い、通信モードのときに
はステップＳ１２に移行して、表示モードを通信モード
から釣りモードに切り換える。すなわち、スプール１０
が回転すると通信モードはキャンセルされる。通信モー
ドではないとき、及びステップＳ１２の処理が終了する
と、ステップＳ１３に移行して図１１に示す各動作モー
ド処理に移行する。

【００３６】ステップＳ５では、外部通信端末４１から
診断情報などの送信要求がなされたか否かを判断する。
送信要求がなされるとステップＳ５からステップＳ１４
に移行し、要求された情報を外部通信端末４１に向けて
送信する。このとき、通信制御部３０で赤外線送受信部
３１での通信プロトコルに合わせて情報を変調して送信
する。

【００３７】ステップＳ６では、モータ１２がオンして
いるか否かを判断する。モータ１２がオンしていると判
断すると、ステップＳ６からステップＳ１５に移行して
モータ１２の増減速処理を行う。ステップＳ１６では、
図１２に示す電子ブレーカ処理を実行する。ステップＳ
７では、その他の指令がなされたか否かを判断する。そ
の他の指令がなされるとステップＳ７からステップＳ１
７に移行し、指令に応じたその他の処理を行う。

【００３８】ステップＳ１０のキー入力処理では、図１
０のステップＳ２１でモード切換キーＣＯＭが操作され
たか否かを判断する。ステップＳ２２では、ジョイステ
ィック１３が操作されたか否かを判断する。ステップＳ
２３では他のキーが操作されたか否かを判断する。モー
ド切換キーＣＯＭが操作されと判断するとステップＳ２
１からステップＳ２５に移行し、表示モードが釣りモー
ドか否かを判断する。釣りモードのときにはステップＳ
２６に移行し、表示モードを通信モードに切り換える。
通信モードのときにはステップＳ２７に移行し表示モー
ドを釣りモードに切り換える。表示モードが通信モード
に切り換えられると、通信制御部３０により赤外線送受
信部３１を制御して外部通信端末４１との接続が可能に
なり、図９のステップＳ２での表示処理で図４（ａ）に
示す初期画面が表示される。

【００３９】ジョイスティック１３が操作されるとステ
ップＳ２２からステップＳ２８に移行する。ステップＳ
２８では、表示モードが釣りモードか否かを判断する。
釣りモードと判断するとステップＳ２９に移行し、ジョ
イスティック１３の操作されたキーに応じたモータ制御
処理を行う。たとえば，ジョイスティック１３が中心で
押圧操作するとモータ１２をオンオフし、前側に倒され
るとその間だけ増速処理し、後側に倒されるとその間だ
け減速処理する。ここでは左右のスイッチは無効にな
る。

【００４０】通信モードのときには、ステップＳ３０に
移行し、カーソルの移動によりメニューを制御するメニ
ュー制御処理を実行する。ここでは、図４（ａ）に示す
メニュー画面でカーソルを操作して中心で押圧操作され
るとカーソルで選択されたメニューの処理を行う。ステ
ップＳ２０のメニュー制御処理では、ジョイスティック
１３の４方向のスイッチにより表示器５上でカーソルの
移動を行い、中央のスイッチの押圧によりメニューの選
択を行う。たとえば、図４（ａ）の通信メニューでは、
ジョイスティック１３を上下に倒すと、カーソルがメニ
ューの項目を上下に移動して中央のスイッチの押圧操作
によりメニューが選択され、赤外線送受信部３１，４０
を介して外部通信端末４１に情報が送信され、次の処理
に移る。前述したようにホームを選択すると、リールメ
ーカのホームページがアクセスされ、そのホームページ
でジョイスティック１３によりカーソルを上下左右に移
動していくつかの選択処理を行うと、表示処理で図４
（ｂ）に示すような特定の釣り場での釣り情報を表示可
能になる。

【００４１】また、診断情報を選択すると、表示処理で
図５に示すような診断情報の画面が表示され、さらにブ
レーカ情報を選択すると、図６に示すような電子ブレー
カ履歴情報が表示処理で表示される。ステップＳ１３の
各動作モード処理では、図１１のステップＳ４１でスプ
ール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断す
る。この判断は、スプールセンサ２１のいずれのリード
スイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。
スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断すると
ステップＳ４１からステップＳ４２に移行する。

【００４２】ステップＳ４２では、スプールセンサ２１
の所定パルス毎に減少するスプールカウンタ（図示せ
ず）の値から記憶部２８に記憶されたデータを読み出
し、繰り出された糸長を算出しさらに糸長から水深ＬＸ
を算出する。この得られた水深ＬＸがステップＳ２の表
示処理で表示される。このときの表示器５の画面例を図
３に示す。この釣りモードの各動作モード処理では、仕
掛けの水深や棚位置やスプール１０の速度などの情報が
表示器５に表示される。また、表示器５の右部に縦に並
べられた１２個の四角で表示されたスプール速度は、た
とえば、高速・中速・低速で異なる色で表示されてい
る。

【００４３】ステップＳ４３では、得られた水深ＬＸが
棚位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚に到達したか
否かを判断する。ステップＳ４４では、他の釣りモード
か否かを判断する。他の釣りモードではない場合には、
各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。水深
が棚位置に一致するとステップＳ４３からステップＳ４
５に移行し、仕掛けが棚に到達したことを報知するため
にブザー２６を鳴らす。他の釣りモードの場合には、ス
テップＳ４４からステップＳ４６に移行し、指定された
他の釣りモードを実行する。

【００４４】スプール１０の回転が糸巻取り方向と判断
するとステップＳ４１からステップＳ４９に移行する。
ステップＳ４９では、スプールセンサ２１の所定パルス
毎に増加するスプールカウンタの値から記憶部２８に記
憶されたデータを読み出し、繰り出された糸長を算出し
さらに糸長から水深ＬＸを算出する。この得られた水深
ＬＸもステップＳ２の表示処理で表示される。

【００４５】ステップＳ５０では、水深が船縁停止位置
に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取
っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位
置に到達するとステップＳ５０からステップＳ５１に移
行する。ステップＳ５１では、仕掛けが船縁にあること
を報知するためにブザー２６を鳴らす。ステップＳ５２
では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたと
きに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停
止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上スプー
ル１０が停止しているとセットされる。

【００４６】ステップＳ１６の電子ブレーカ処理では、
まず図１２のステップＳ６１において、電流検出センサ
２３により検出されている電流値、温度センサ２４によ
り検出されているＦＥＴの温度、及びタイマ２５により
検知されるこれらの条件が図８に示す範囲に継続してい
る時間の３要素が読み出され、電動リールが図８に示す
危険条件のいずれかになっているか否かが判断される。
そして、これらの３要素の組み合わせが図８の危険条件
に当てはまらない場合には、モータ１２やＦＥＴが焼損
する恐れはないとして、次のステップＳ６に移行する。
これらの３要素の組み合わせが図８の危険条件に当ては
まる場合（電子ブレーカオンの場合）には、ステップＳ
６２に移行して診断データ記憶エリア３６にその履歴、
具体的には電子ブレーカがオンした日時を書き込む。ス
テップＳ６３では、モータ１２をＯＦＦさせ、ステップ
Ｓ６４において、モータ１２のＯＮ操作を受け付けない
ようにジョイスティック（ＪＳ）１３を凍結状態とす
る。そして、モータ１２等の冷却のために設定されてい
るジョイスティック（ＪＳ）１３の凍結状態を持続させ
る最小の時間である凍結解除時間ｔａの経過を検出する
ために、ステップＳ６５においてタイマ２５のひとつを
ＯＮさせる。これにより、時間ｔａの間モータ１２の起
動が制限され、モータ１２の焼損を防止できるととも
に、電子ブレーカオンの履歴を自動的に書き込むことが
できる。

【００４７】ステップＳ２９のモータ制御処理では、図
１３のステップＳ７１でモータ１２がＯＮの状態である
か否かを判断する。モータ１２が既にＯＮしている場合
にはステップＳ７８に移行しモータ１２を停止させる。
モータ１２がＯＦＦの場合には、ステップＳ７２に移行
して、ジョイスティック１３が凍結状態であるか否かを
判断する。これが凍結状態でなければ、ステップＳ７７
に移行してモータ１２をＯＮさせる。ジョイスティック
１３が凍結状態の場合には、ステップＳ７３に移行し
て、ステップＳ６５でＯＮされたタイマ２５の時間ｔが
所定の凍結解除時間ｔａ（例えば、３０秒）を超えてい
るか否かが判断される。ここで、まだ時間ｔが凍結解除
時間ｔａを超えていなければ、モータ１２をＯＦＦの状
態としたまま図１０のステップＳ２３に移行する。時間
ｔが凍結解除時間ｔａを超えている場合には、ステップ
Ｓ７４に移行して、温度センサ２４により検出されたＦ
ＥＴの温度Ｔが８０゜に設定されている上限温度ＴＭを
超えているか否かが判断される。ここで、温度Ｔが上限
温度ＴＭを上回っている場合は、モータ１２等の焼損の
恐れが解消されていないとして、ジョイスティック１３
の凍結状態は解除されない。温度Ｔが上限温度ＴＭを下
回っている場合には、ステップＳ７５でジョイスティッ
ク１３の凍結状態が解除され、ステップＳ７６でタイマ
２５がＯＦＦされた後に、ステップＳ７７においてモー
タ１２をＯＮする。

【００４８】一方、釣具店などに持っていってそこにあ
る外部通信端末４１でリールの診断を行う場合、外部通
信端末４１に赤外線送受信部４０を装着する。この状態
では、診断メニューを実行すると、図１４に示す診断メ
ニューが表示される。この診断メニューでは、電動リー
ルの制御プログラムのバージョン情報、電子ブレーカ履
歴情報、サービス履歴情報、ユーザ登録及びリール診断
プログラムを実行のメニューが表示される。ここで、リ
ール診断プログラムは、リールに記憶された診断プログ
ラムを起動してリール内部に記憶された全ての診断デー
タを読み出す処理を行うものである。これらのいずれか
の処理を実行すると、外部通信端末４１から赤外線送受
信部４０，３１及び通信制御部３０を介して制御部２０
に診断情報を送信を要求する命令を送信する。送信要求
を送信すると、図９のステップＳ５でそれを受け付け、
電動リールから外部通信端末４１に診断情報が送信され
る。外部通信端末４１でバージョン情報を選択した場
合、図１４（ｂ）に示すような画面が外部情報端末４１
にも表示され、制御プログラムを外部通信端末４１でイ
ンターネット通信網４２経由でバージョンアップ（更
新）することも可能である。

【００４９】さらに外部通信端末４１でユーザ登録も行
える。ユーザ登録を行う際は、外部通信端末４１でイン
ターネット通信網４２を介してリールメーカのサーバ４
３と接続し、そこにユーザ情報を登録すればよい。ま
た、サーバ４３にある種々の情報を獲得して電動リール
にセットすることもできる。たとえば、電動リールにセ
ットされていない種々の糸巻データ（釣り糸の糸巻き量
とスプール回転数との関係を示すデータ）をリールメー
カでサーバ４３に登録しておけば、外部通信端末４１で
それをダウンロードし、さらに電動リールにセットする
ことができる。具体的には、たとえば、リールメーカの
ホームページにアクセスした後、必要な釣り糸のバーコ
ードを入力すると、その糸のデータをダウンロードでき
るようにしてもよい。なお、電動リールと外部通信端末
４１とを接続すれば、これらの情報を電動リールで直接
操作してダウンロードすることも可能である。

【００５０】ここでは、通信モードのときには、インタ
ーネット接続機能付きのコンピュータや携帯電話等の外
部通信端末４１を接続することによりジョイスティック
１３の操作によりインターネット情報を表示器５に表示
させることができる。また、診断情報も表示可能であ
る。さらに、外部通信端末４１の操作によりリールの診
断を行うこともできる。釣りモードのときには、表示器
５にリールに設けられた検出手段からの情報により仕掛
けの水深や棚位置やスプールの速度などを情報を表示で
きる。このように、赤外線送受信部３１を介して接続可
能にして外部通信端末４１で得られた情報を表示器５に
表示可能にしたので、リールに設けられたスプールセン
サ２１などの検出手段に基づく情報以外の種々の情報を
釣り人が容易に得ることができる。

【００５１】また、外部通信端末４１を介して電動リー
ルの診断情報を参照して診断できるので、釣具店などで
簡単に専門家がこの診断情報を参考にすると、不具合が
生じるまでの経過がわかりやすくなり、不具合の原因を
迅速に突き止めやすくなる。このため、不具合が生じて
も迅速なメンテナンスを行うことができる。また、赤外
線通信により電動リールと通信しているので、電動リー
ルの防水性を維持でき、腐食による通信トラブルを解消
できる。 〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、インターネット通信網４２
に接続可能な外部通信端末４１としてコンピュータや携
帯電話を例示したが、リールの診断だけを行う場合に
は、インターネット通信網との接続機能を外部通信端末
が有していなくてもよい。

【００５２】（ｂ） 前記実施形態では、カラーＴＦＴ
方式のＬＣＤを表示器５に使用したが、モノクロＬＣＤ
を使用してもよい。 （ｃ） 前記実施形態では、外部通信端末４１により釣
り糸の種類やプログラムのバージョンアップを行った
が、リール自体でそれらの処理を行うようにしてもよ
い。また、診断プログラムの実行などもリール自体で行
ってもよい。

【００５３】（ｄ） 前記実施形態では、釣り用リール
として電動リールを例に説明したが、釣り用リールとし
ては表示部を有するものであれば、手巻きの両軸受リー
ル等のどのようなものでもよい。 （ｅ） 前記実施形態では、ブレーカをソフトウェアに
て実現したが、専用のハードウェアにてブレーカを構成
してもよい。

【００５４】（ｆ） 前記実施形態では、記憶部２８に
記憶された診断プログラムを外部通信端末４１側から実
行したが、リール側で診断プログラムを実行して診断情
報をリールの表示器５に表示するあるいは、外部通信端
末４１に送信して表示するようにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、制御情報や各種の履歴
情報を含む診断情報が診断情報記憶手段に記憶されてい
るとともに、外部機器で診断情報を呼び出しそれを表示
することができる。この診断情報を参考にすると、不具
合が生じるまでの経過がわかりやすくなり、不具合の原
因を迅速に突き止めやすくなる。このため、不具合が生
じても迅速なメンテナンスを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した釣り用リールの
斜視図。

【図２】その制御系の構成を示すブロック図。

【図３】釣りモードのときの表示画面の一例を示す図

【図４】通信モード時の表示画面の一例を示す図。

【図５】診断情報の表示画面の一例を示す図。

【図６】電子ブレーカ履歴情報の表示画面の一例を示す
図。

【図７】記憶部の記憶内容の一例を示す図。

【図８】危険条件テーブルの一例を示す図。

【図９】メインルーチンの処理内容を示すフローチャー
ト。

【図１０】キー入力処理の内容を示すフローチャート。

【図１１】各動作モード処理の内容を示すフローチャー
ト。

【図１２】電子ブレーカ処理の内容を示すフローチャー
ト。

【図１３】モータ制御処理のない用を示すフローチャー
ト。

【図１４】外部通信端末の表示画面の一例を示す図。

【符号の説明】

１ リール本体 ４ 水深表示装置 ５ 表示器 １０ スプール １２ モータ ２０ 制御部 ２８ 記憶部 ３１ 赤外線送受信部 ４１ 外部通信端末

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣り竿に装着される電動リールであって、 前記釣り竿に装着されるリール本体と、 前記リール本体に回転自在に装着された釣り糸巻き取り
   用のスプールと、 前記スプールを回転駆動するモータと、 前記モータを制御するモータ制御手段と、 前記モータ制御手段に関連する制御情報、及び各種の履
   歴情報を含む前記電動リールを診断するための診断情報
   を記憶する診断情報記憶手段と、 前記診断情報記憶手段に記憶された前記診断情報を外部
   機器と通信可能な通信手段と、を備えた電動リール。
2. 【請求項２】前記通信手段は前記診断情報を前記外部機
   器と無線通信可能な無線通信手段を含む、請求項１に記
   載の電動リール。
3. 【請求項３】前記無線通信手段は赤外線により前記診断
   情報を前記外部機器と通信可能な赤外線通信手段を含
   む、請求項２に記載の電動リール。
4. 【請求項４】前記釣り糸の先端に装着される仕掛けの水
   深を含む各種情報を表示可能な表示器と、 前記表示器を制御する表示制御手段とをさらに備え、 前記表示制御手段は、前記外部機器と通信される前記診
   断情報を前記表示器に表示させる、請求項１から３のい
   ずれかに記載の電動リール。
5. 【請求項５】過負荷による前記モータの焼損を防止する
   ためのブレーカー手段をさらに備え、 前記診断情報は、前記ブレーカー手段の作動履歴、前記
   モータを制御する制御プログラム及びそのバージョン情
   報、前記電動リールのサービス履歴、並びに前記電動リ
   ールを使用する釣り人の情報の少なくともいずれか一つ
   を含む、請求項１から４のいずれかに記載の電動リー
   ル。
6. 【請求項６】前記外部機器は通信網を介してサーバに接
   続可能な情報端末であり、 前記通信手段は、前記情報端末を介して前記サーバから
   前記診断情報を含む各種の情報を獲得可能である、請求
   項１から５のいずれかに記載の電動リール。
7. 【請求項７】前記通信手段は、前記情報端末としての携
   帯端末又はパーソナルコンピュータと通信可能である、
   請求項６に記載の電動リール。
8. 【請求項８】前記記憶手段は、前記電動リールを診断す
   る診断プログラムを記憶し、 前記診断プログラムを実行する診断実行手段をさらに備
   える、請求項１から７のいずれかに記載の電動リール。
9. 【請求項９】電動リールの状態を外部機器から診断可能
   な電動リールの診断システムであって、 前記電動リールは、 前記電動リールを診断するための診断情報を記憶する記
   憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記診断情報を前記外部機器
   に出力可能な第１通信手段とを備え、 前記外部機器は、 前記第１通信手段から出力された前記診断情報を入力可
   能な第２通信手段と、 前記第２通信手段を介して入力された診断情報を表示す
   る表示部と、を備える電動リールの診断システム。
10. 【請求項１０】前記電動リールの第１通信手段及び前記
    外部機器の第２通信手段は、各種の情報を双方向に通信
    可能であり、 前記外部機器は、通信網を介してサーバと接続可能な情
    報端末であり、 前記電動リールを制御する制御プログラムを含む各種情
    報を前記サーバから前記通信網を介して獲得する情報獲
    得手段をさらに備える、請求項９に記載の電動リールの
    診断システム。
11. 【請求項１１】前記情報端末は、前記通信網を介して前
    記サーバと通信可能な通信機能を有する携帯端末又はパ
    ーソナルコンピュータである、請求項１０に記載の電動
    リールの診断システム。
12. 【請求項１２】前記記憶手段は、前記電動リールを診断
    する診断プログラムを記憶し、 前記電動リールは、前記診断プログラムを実行する診断
    実行手段をさらに備える、請求項９から１１のいずれか
    に記載の電動リールの診断システム。
13. 【請求項１３】前記電動リールは、過負荷による前記モ
    ータの焼損を防止するためのブレーカー手段をさらに備
    え、 前記診断情報は、前記ブレーカー手段の作動履歴、前記
    モータを制御する制御プログラム及びそのバージョン情
    報、前記電動リールのサービス履歴、並びに前記電動リ
    ールを使用する釣り人の情報の少なくともいずれか一つ
    を含む、請求項９から１２のいずれかに記載の電動リー
    ルの診断システム。