JP2003310080A - 愛玩犬洗浄装置及びその制御方法 - Google Patents

愛玩犬洗浄装置及びその制御方法

Info

Publication number
JP2003310080A
JP2003310080A JP2002115450A JP2002115450A JP2003310080A JP 2003310080 A JP2003310080 A JP 2003310080A JP 2002115450 A JP2002115450 A JP 2002115450A JP 2002115450 A JP2002115450 A JP 2002115450A JP 2003310080 A JP2003310080 A JP 2003310080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
pet dog
cleaning liquid
dog
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002115450A
Other languages
English (en)
Inventor
Meitetsu Lee
明 哲 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2002115450A priority Critical patent/JP2003310080A/ja
Priority to US10/131,457 priority patent/US6688257B2/en
Priority to EP02090155A priority patent/EP1356726A1/en
Publication of JP2003310080A publication Critical patent/JP2003310080A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/001—Washing, cleaning, or drying devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はセンサー及び駆動手段の自動制御を通
じて実現できる一括処処理形及び選択形の愛玩犬洗浄装
置及びその制御方法に関する。 【解決手段】愛玩犬を置いて支持する支持台装置１；前
記愛玩犬の周りに接近設置されて愛玩犬を擦って洗浄す
る洗浄手段３；前記愛玩犬及び洗浄手段３の位置をセン
シングし、前記愛玩犬に合わせて支持台装置１の高低を
調節作動させ、前記愛玩犬に近接されるように洗浄手段
の位置を可変作動させ、前記洗浄手段を作動させる機構
物制御手段５；そして前記洗浄手段３に洗浄液及びエア
ーを供給する洗浄液／エアー供給手段７とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はセンサー及び駆動手
段の自動制御を通じて実現できる一括処理形及び選択形
の愛玩犬洗浄装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、一般の家庭とか動物病院では愛玩
犬を洗浄台の上に置いて手作業で事々に洗浄及びシャワ
ーをさせるので、不便であり、時間が多く掛かる問題点
があった。
【０００３】このような問題点を考慮して最近には愛玩
犬洗浄装置が提案された。従来の愛玩犬洗浄装置は作業
者の手動調節により愛玩犬の大きさに従う高低を調節
し、人為的なタイマーまた洗浄に要求される各段階別操
作により洗浄に必要な洗浄剤及び洗浄水を供給して愛玩
犬の洗浄作業を遂行する。
【０００４】しかしながら、このような従来の洗浄装置
の場合には適用される愛玩犬の大きさに従って大きさを
事毎に手動調節するものは勿論、供給される洗浄剤及び
洗浄水を各段階ごと調節すべきである不便がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
従来技術の問題点を解決するためのもので、本発明の目
的はセンサー及び自動制御技術を利用して洗浄対象物で
ある愛玩犬の大きさに合わせて機構物を自動調節できる
愛玩犬洗浄装置及びその制御方法を提供することであ
る。
【０００６】また、本発明の他の目的は、洗浄手段、愛
玩犬支持台装置の駆動手段、洗浄液／エア供給手段のた
めの論理的制御を用いて一括処理形及び選択形愛玩犬洗
浄装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の愛玩犬洗浄装置は、愛玩犬を置いて支持す
る支持台装置；前記愛玩犬の周りに接近設置されて愛玩
犬を擦って洗浄する洗浄手段；前記愛玩犬及び洗浄手段
の位置をセンシングし、前記愛玩犬に合わせて支持台装
置の高低を調節作動させ、前記愛玩犬に近接されるよう
に洗浄手段の位置を可変作動させ、前記洗浄手段を作動
させる機構物制御手段；そして前記洗浄手段に洗浄液及
びエアーを供給する洗浄液／エアー供給手段とからな
る。
【０００８】また、本発明は前記機構物制御手段及び洗
浄液／エアー供給手段を各々或いは同時に作動させるた
めの選択制御手段を含む。
【０００９】また、本発明は愛玩犬の胴体部分をカバー
するために洗浄手段及び支持台装置の周りを囲むように
設置され、鞄の形態に開閉できるように構成されたカバ
ーケースをさらに含む。
【００１０】ここで、前記カバーケースは下部からドー
ム形状に上側に延長形成し、上部の中間部分を縦方向に
切開し、また下段部に近接した位置で横方向に切開形成
し、側壁にヒンジを設置し、上部と触れ合う部分にハン
ドルと閉ざし手段を設置して設けられる。
【００１１】望ましくは、前記支持台装置の底面は洗浄
液を排水するために傾斜形成し、前記底面の最低部には
排水パイプを連結設置する。前記支持台装置の上部には
多数の穴が形成された排水板を設置して洗浄液の排出が
容易になるようにする。
【００１２】本発明の一つの実施形態として前記洗浄手
段は、洗浄液を噴射し、正逆回転されながら愛玩犬を擦
って洗浄するラビングメンバーと；前記ラビングメンバ
ーが愛玩犬に近接されるように移動させる前後駆動アク
チュエーターと；前記愛玩犬の周りに配置された多数の
ラビングメンバーと前後駆動アクチュエーターを支持す
るフレーム；そして前記フレームを愛玩犬の前後にスキ
ャンニングさせる移動手段とからなる。
【００１３】ここで、前記ラビングメンバーは洗浄液通
路が形成されたスライディングアームと、前記スライデ
ィングアームの先端にロータリシリングにより結合され
たラビングヘッドと、前記スライディングアームの外周
に設置されて前記ラビングヘッドと一体に形成された正
逆回転モーターとからなり、前記ラビングヘッドは前記
洗浄液通路と連通された洗浄液噴射口が形成された緩衝
ラバーを含み、前記緩衝ラバーはラバーヘッドに着脱で
きるように結合する。
【００１４】本発明の実施形態として前記機構物制御手
段は、愛玩犬の大きさ及び位置と洗浄手段の位置をセン
シングする位置センサー部と、前記位置センサー部で検
知されたアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D
変換及び信号増幅器と、前記A/D変換及び信号増幅器か
ら入力される信号を演算処理して洗浄手段の位置及び作
動と支持台装置の高低制御信号を出力するディジタル制
御器と、前記ディジタル制御器の制御信号をアナログ信
号に変換して出力するD/A変換器とからなる。
【００１５】前記位置センサー部は、愛玩犬に対する洗
浄手段の近接距離を測定する第１位置センサーと、前記
愛玩犬の大きさ及び位置を測定する第２位置センサーと
からなる。また、前記ディジタル制御器は洗浄手段の前
後駆動アクチュエーターと正逆回転モーターと移動手段
及び支持台装置の乗降シリンダーに制御信号を出力する
ように構成する。
【００１６】本発明の実施形態として前記洗浄液／エア
供給手段は、洗浄剤と温水／冷水が混合される洗浄液タ
ンクと、前記洗浄液タンク内の洗浄剤の混合度及び温度
を検知する複合センサー部と、前記複合センサー部で検
知されたアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D
変換及び信号増幅器と、前記A/D変換及び信号増幅器か
ら入力される信号を演算処理して制御信号に出力するデ
ィジタル制御器と、前記ディジタル制御器の制御信号を
またアナログ信号に出力するD/A変換器と、前記ディジ
タル制御器の制御信号により洗浄剤、温水及び冷水の供
給を制御する制御バルブと、前記ディジタル制御器によ
り作動されて洗浄手段に洗浄液を供給する油圧シリンダ
ー及びエアを供給するエアポンプとからなる。
【００１７】一方、本発明では、対象物に合わせて支持
台装置の高低を調節する段階；対象物に対する洗浄手段
の位置を接近させながら洗浄液／エア供給手段から水を
供給して対象物に噴射する洗浄前段階；洗浄液／エア供
給手段から供給された洗浄液を噴射しながら洗浄手段を
正逆回転作動させて対象物を洗浄する段階；洗浄液／エ
ア供給手段から水のみを供給して対象物に噴射しながら
洗浄手段を作動させて濯ぎを実施する段階；そして洗浄
液／エア供給手段からエアのみを供給して対象物に噴射
する乾燥段階とからなる愛玩犬洗浄装置の制御方法を提
供する。
【００１８】望ましくは、本発明の制御方法では、洗浄
液／エア供給手段と洗浄手段の作動を中止して香水をス
プレーする段階をさらに含むことができる。また、前記
洗浄液／エア供給手段を遮断して洗浄手段のみを作動さ
せて対象物に対するマッサージを遂行段階をさらに含む
ことができる。
【００１９】本発明の実施形態で前記洗浄手段は対象物
の前後にスキャンニング作動させながら洗浄作業を遂行
する。
【００２０】以下、添付図面を通じて本発明の望ましい
実施形態を説明する。
【００２１】図１は本発明による愛玩犬洗浄装置の全体
的な概要を現している。図示した通り、本発明の愛玩犬
洗浄装置は、大略愛玩犬を置いて支持するための支持台
装置１と、前記愛玩犬を洗浄する洗浄手段３と、愛玩犬
に合わせて前記支持台装置１の高低を調節して洗浄手段
の位置を可変及び作動させる機構物制御手段５と、洗浄
液及びエアーなどの物理量を制御して洗浄手段３に供給
する洗浄液／エア供給手段７、そして機構物制御手段５
及び洗浄液／エア供給手段７を各々或いは同時に制御す
る選択制御手段９とからなる。
【００２２】ここで、機構物制御手段５は洗浄手段３の
位置をセンシングする第１位置センサーと対象物である
愛玩犬の大きさ及び位置をセンシングする第２位置セン
サーの信号情報を基準に前記洗浄手段３と支持台装置１
を制御する。
【００２３】図２乃至図５は支持台装置１と洗浄手段３
及び前記支持台装置１と洗浄手段３を制御する機構物制
御手段５の詳しい構成を現している。
【００２４】図面で支持台装置１は、対象物である愛玩
犬Ｄを置くための排水板１１と、前記排水板１１の下部
に設置されて洗浄液を排水するために傾斜形成された底
面１３ａを含む排水トレイ１３とからなる。前記排水板
１１には多数の穴１１ａが形成され、前記排水トレイ１
３の底面１３ａの最低部には排水パイプ１５が連結され
て洗浄した後、洗浄液の排出を容易に実現するようにな
っている。前記排水板１１は排水トレイ１３に一体に、
若しくは係止段１３ｂに安着支持される構造で設置され
ることができる。
【００２５】また、前記排水板の他の実施形態として図
５の構造を用いることができる。ここで、排水板１１'
は中間部分に形成された上向突出部１１'ａを含む。こ
れは、愛玩犬Ｄの足の間に挟まれて腹の下部まで延長さ
れるので、愛玩犬Ｄの働きを制限して洗浄段階がより容
易になるようにする。
【００２６】このように設けられた支持台装置１は洗浄
のため投入される対象物の大きさ及び位置に合わせて機
構物制御手段５により調節される。これをために第２位
置センサー１７ｂを備え、図５に図示したように、第２
位置センサー１７ｂからセンシングされた信号は機構物
制御手段５に入力される。
【００２７】機構物制御手段５は第２位置センサー１７
ｂで検知されたアナログ信号をディジタル信号に変調し
て増幅するためにA/D変換及び信号増幅器１９を保有
し、A/D変換及び信号増幅器１９から入力される信号を
ディジタル制御器２１を通じて演算処理および制御し、
D/A変換器２３を通じて制御信号を出力して支持台装置
１の高低を調節するようになる。
【００２８】前記機構物制御手段５から出力された制御
信号は機構物制御モーター装置２７（ 図3参照）を精密
制御して対象物の大きさにより支持台装置１の高低を調
節することができる。また、前記機構物制御モーター装
置２７はソレノイド２５と乗降シリンダー２７'と構成
することができる（ 図５参照）。この時、機構物制御
手段５から出力された制御信号はソレノイド２５を調節
し、前記ソレノイド２５は支持台装置１の下部に設置さ
れた乗降シリンダー２７'の油量を精密制御するので、
対象物の大きさによりその高低を調節できる。
【００２９】一方、本発明では、愛玩犬Ｄの胴体部分を
囲み、支持台装置１の下部を囲むようにするためにカバ
ーケース２９をさらに設置して構成される。
【００３０】前記カバーケース２９は、鞄の形態として
下部が詰まっており、上部に愛玩犬Ｄの首部分を外に取
り出すように穴を形成している。また、カバーケース２
９は、愛玩犬Ｄの出入を容易にするために中間部分を長
さの方向に切開して形成し、ケースの本体の下部の側壁
にヒンジ２９ａを設置し、ケースの本体の上部の触れ合
う部分には二つのハンドル２９ｂを設置して鞄の形態に
開閉できるように構成する。
【００３１】また、カバーケース２９を開ける状態で支
持台装置１に愛玩犬を置いた後、カバーケース２９を閉
じる場合に、接触部分の密閉性を向上させるためにゴム
パッキングを設置する。 前記 カバーケース２９の上部
に設けられたハンドル２９ｂは運び及び扱いを容易にす
るために設置され、特に左右対称形ハンドルはケースを
上端に折る時に 一つの完全形態を備えるようにする。
そして、カバーケース２９の上部の一側には輪形閉ざし
手段２９ｄを設置してカバーケース２９が閉じた後に開
放されることを防止する。また、愛玩犬Ｄの首部分には
保護台２９ｃを設置する。
【００３２】支持台装置１の位置調節でカバーケース２
９内部の愛玩犬が定位置になると、機構物制御手段５は
洗浄手段３を移動させて愛玩犬の周りの近接位置に可変
させるようになる。
【００３３】望ましい実施形態として前記洗浄手段３
は、洗浄液を噴射して正逆回転されながら愛玩犬を擦っ
て洗浄するラビングメンバー３１と、前記ラビングメン
バー３１が愛玩犬に近接されるように移動させる前後駆
動アクチュエーター３３と、前記愛玩犬の周りに配置さ
れた多数のラビングメンバー３１と前後駆動アクチュエ
ーター３３を支持するフレーム３５と、そして前記フレ
ーム３５を愛玩犬の前後にスキャンニングさせる移動手
段とからなる。
【００３４】前記ラビングメンバー３１は洗浄液通路３
７が形成されたスライディングアーム３９と、前記スラ
イディングアーム３９の先端にロータリシリング４１ａ
により結合されたラビングヘッド４１と、前記スライデ
ィングアーム３９の外周に設置されて前記ラビングヘッ
ド４１と一体に形成された正逆回転モーター４３とから
なる。前記ラビングヘッド４１は前記洗浄液通路３７と
連通された洗浄液噴射口４５ａが形成された緩衝ラバー
４５を含む。
【００３５】ここで、 前記緩衝ラバー４５は柔軟性ゴ
ムとか合成樹脂を用いて所定のクッションを得ることが
でき、マッサージ効果を発揮できるように製造し、ラビ
ングヘッド４１のボディーに着脱できるように結合して
摩耗及び破損時に何時でも交替できるように設置する。
【００３６】このように構成された洗浄手段３は、機構
物制御手段５により定位置された対象物に合わせて近接
位置に可変調節される。これをためにラビングメンバー
３１の一側に第１位置センサー１７ａを設置し、第１位
置センサー１７ａからセンシングされた信号を機構物制
御手段５に入力する。
【００３７】この時、機構物制御手段５は第１位置セン
サー１７ａで感知された信号をA/D変換及び信号増幅器
１９を通じてディジタル信号に変換してディジタル制御
器２１に入力し、ディジタル制御器２１は入力された信
号を演算処理してD/A変換器２３を通じて制御信号を出
力し、その結果、前後駆動アクチュエーター３３を作動
させてラビングヘッド４１が愛玩犬の近接位置まで接近
するように移動させる。
【００３８】このようにラビングヘッド４１が愛玩犬に
近接位置されると機構物制御手段５は正逆回転モーター
４３を作動させて正回転及び逆回転を反復して洗浄を遂
行する。
【００３９】この時、ラビングヘッド４１の先端では緩
衝ラバー４５の洗浄液噴射口４５ａを通じて洗浄液、水
及びエアを噴射する。洗浄液、水及びエアは洗浄、濯
ぎ、乾燥段階に合わせて供給される。これをためにスラ
イディングアーム３９の洗浄液通路３７に連結された供
給ライン４７上に開閉調節バルブ４９を設置し、この開
閉調節バルブ４９は後述する洗浄液／エア供給手段７に
より制御される。
【００４０】図６は洗浄液／エア供給手段７の詳細構成
を現している。図面を通じて分かるように、洗浄液／エ
ア供給手段７は、愛玩犬の洗浄に必要な洗浄液の温度セ
ンサーと洗浄液状態検出をための赤外線センサーを含
み、その信号を処理するために複合センサー部５１とし
て構成される。
【００４１】前記複合センサー部５１は洗浄液タンク６
１に貯蔵された洗浄液の温度と混合度を検出してその情
報をディジタル信号に変調及び増幅するA/D変換及び信
号増幅器５３に電送する。変調されたディジタル信号は
ディジタル制御器５５で演算処理されてD/A変換器５７
を通じて制御信号に出力される。その結果、洗浄剤、温
水及び冷水の物理量を調節する制御バルブ５９を制御し
て洗浄液の温度及び混合度を最上に調節する。
【００４２】また、前記洗浄液／エア供給手段７は、洗
浄液タンク６１に貯蔵された洗浄液を洗浄手段３に供給
するために油圧シリンダー６３を保有し、前記洗浄手段
３にエアを供給するためにエアポンプ６５を保有する。
油圧シリンダー６３には油圧センサーが設置されて油
圧センサーから得た情報を復合センサー部５１に提供す
る。
【００４３】前記油圧シリンダー６３とエアポンプ６５
から供給された洗浄液と水及びエアは供給ライン４７を
通じて洗浄手段３に連結され、その中間に設置された開
閉調節バルブ４９はディジタル制御器５５により洗浄
液、水及びエア供給を選択的に調節したり、或いは同時
に噴射する。
【００４４】このような構成に従って本発明の洗浄手段
３は、洗浄液を噴射しながら正逆回転作動されて愛玩犬
を洗浄する。同時に本発明の洗浄手段３は、愛玩犬の胴
体全体を均一に洗浄するために愛玩犬の前後にスキャン
ニングされる。これをために本発明では、カバーケース
２９の外部の一側に機構物制御手段５により作動調節さ
れるモーター６７を設置し、そのモーター６７で引き出
されて愛玩犬の長さの方向に水平に設置された親ねじ６
９を洗浄手段３のフレーム３５に貫通結合されるように
構成する。
【００４5】したがって、このような構成により洗浄手
段３は愛玩犬の前後にスキャンニング作動されて均一な
洗浄作業を遂行することができる。この時、移動手段は
一つまた複数個設置する。
【００４６】このように設けられた本発明の愛玩犬洗浄
装置の動作状態を図７に基づいて説明すると次の通りで
ある。図７は本発明の動作制御順序を段階別に現してい
る。
【００４７】先ず、洗浄１段階動作は対象物に対する位
置を制御する段階である。この時は支持台装置１の操作
動作を通じて対象物の位置及び高低を制御する。次は洗
浄水の供給段階である。これをために洗浄液／エア供給
手段７から水のみを供給する制御動作が遂行される。こ
の時、洗浄手段３では対象物に対する近接位置を可変す
る作業を遂行する。次の段階では洗浄液／エア供給手段
７から洗浄液を供給する制御動作を遂行する。この時は
機構物制御手段５で洗浄手段３のラビングヘッド４１を
正逆回転させる制御信号を出力する。次は水供給段階と
して濯ぎ動作を遂行する。ここでは洗浄液／エア供給手
段７の中で制御バルブ５９で温水及び冷水の水のみを供
給して洗浄剤供給を遮断する。この時も洗浄手段３のラ
ビングヘッド４１は続いて正逆回転を反復する。次の段
階は乾燥段階である。この段階では洗浄液／エア供給手
段７の中で全ての制御バルブ５９を遮断してただエアポ
ンプ６５から高圧のエアのみを供給して愛玩犬の乾燥を
遂行する。
【００４８】最後の段階として、油圧シリンダー６３、
エアポンプ６５及び正逆回転モーター４３を全部遮断し
た状態で香水を注いて愛玩犬に対する後処理段階を遂行
する。また、本発明では 油圧シリンダー６３及びエア
ポンプ６５を遮断した状態で洗浄手段３の正逆回転モー
ター４３のみを作動させて愛玩犬に対するマッサージを
遂行することもできる。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、本発明の愛玩犬洗浄装置
及びその制御方法は、外部から供給される洗浄液の混合
度及び温度の自動調節ができるし、適切量の洗浄液、水
及びエアの投入調節と順次的論理制御により洗浄段階の
過程が自動選択乃至実行される。
【００５０】また、洗浄対象物である愛玩犬の大きさに
合わせて、機構物に装着されたセンサーにより全ての装
置の動作が自動調節されるので、愛玩犬の洗浄作業を容
易で便利に遂行することができる。同時に使用者は選択
制御手段により願う洗浄方法を多様に選択運営すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による愛玩犬洗浄装置の全体構成図であ
る。
【図２】本発明を構成する支持台装置及び洗浄手段の外
観斜視図である。
【図３】図２の側断面図である。
【図４】本発明を構成する洗浄手段の拡大断面図であ
る。
【図５】図２の正断面図である。
【図６】本発明を構成する洗浄液／エア供給手段の構成
図である。
【図７】本発明の愛玩犬洗浄装置の制御方法を説明する
順序図である。
【符号の説明】
１：支持台装置 ３：洗浄手段 ５：機構物制御手段 ７：洗浄液／エア供給手段 ９：選択制御手段 １７：位置センサー部 １９、５３：A/D変換及び信号増幅器 ２１：ディジタル制御器 ２３、５７：D/A変換器 ５１：複合センサー部 ５５：ディジタル制御器 ５９：制御バルブ

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】愛玩犬を置いて支持する支持台装置；前記
    愛玩犬の周りに接近設置されて愛玩犬を擦って洗浄する
    洗浄手段；前記愛玩犬及び洗浄手段の位置をセンシング
    し、前記愛玩犬に合わせて支持台装置の高低を調節作動
    させ、前記愛玩犬に近接されるように洗浄手段の位置を
    可変作動させ、前記洗浄手段を作動させる機構物制御手
    段；そして前記洗浄手段に洗浄液及びエアーを供給する
    洗浄液／エアー供給手段とからなることを特徴とする愛
    玩犬洗浄装置。
  2. 【請求項２】前記機構物制御手段及び洗浄液／エアー供
    給手段を各々或いは同時に作動させる選択制御手段を含
    むことを特徴とする請求項１記載の愛玩犬洗浄装置。
  3. 【請求項３】前記愛玩犬の胴体部分をカバーするために
    洗浄手段及び支持台装置の周りを囲むように設置され、
    鞄の形態に開閉できるように構成されたカバーケースを
    含むことを特徴とする請求項１記載の愛玩犬洗浄装置。
  4. 【請求項４】前記カバーケースは、下部からドーム形状
    に上側に延長形成し、上部の中間部分を縦方向に切開
    し、また下段部に近接した位置で横方向に切開形成し、
    側壁にヒンジを設置し、上部と触れ合う部分にハンドル
    と閉ざし手段を設置して構成されることを特徴とする請
    求項３記載の愛玩犬洗浄装置。
  5. 【請求項５】前記支持台装置の底面は、洗浄液を排水す
    るために傾斜形成され、前記底面の最低部に排水パイプ
    が設置されることを特徴とする請求項１記載の愛玩犬洗
    浄装置。
  6. 【請求項６】前記支持台装置は、多数の穴が形成された
    排水板を含むことを特徴とする請求項１記載の愛玩犬洗
    浄装置。
  7. 【請求項７】前記排水板は、上向突出部を含むことを特
    徴とする請求項６記載の愛玩犬洗浄装置。
  8. 【請求項８】前記洗浄手段は、洗浄液を噴射し、正逆回
    転されながら愛玩犬を擦って洗浄するラビングメンバ
    ー；前記ラビングメンバーを愛玩犬に近接されるように
    移動させる前後駆動アクチュエーター；前記愛玩犬の周
    りに配置された多数のラビングメンバーと前後駆動アク
    チュエーターを支持するフレーム；そして前記フレーム
    を愛玩犬の前後にスキャンニングさせる移動手段とから
    なることを特徴とする請求項１記載の愛玩犬洗浄装置。
  9. 【請求項９】前記愛玩犬に対するラビングメンバーの近
    接距離を測定する第１位置センサーと、前記愛玩犬の大
    きさ及び位置を測定する第２位置センサーをさらに含む
    ことを特徴とする請求項８記載の愛玩犬洗浄装置。
  10. 【請求項１０】前記ラビングメンバーは、洗浄液通路が
    形成されたスライディングアームと、前記スライディン
    グアームの先端にロータリシリングにより結合されたラ
    ビングヘッドと、前記スライディングアームの外周に設
    置されて前記ラビングヘッドと一体に形成された正逆回
    転モーターとからなり、前記ラビングヘッドは前記洗浄
    液通路と連通された洗浄液噴射口が形成された緩衝ラバ
    ーを含み、前記緩衝ラバーはラバーヘッドに着脱できる
    ように結合されることを特徴とする請求項８記載の愛玩
    犬洗浄装置。
  11. 【請求項１１】前記機構物制御手段は、愛玩犬の大きさ
    及び位置と洗浄手段の位置をセンシングする位置センサ
    ー部と、前記位置センサー部で検知されたアナログ信号
    をディジタル信号に変換するA/D変換及び信号増幅器
    と、前記A/D変換及び信号増幅器から入力される信号を
    演算処理して洗浄手段の位置及び作動と支持台装置の高
    低制御信号を出力するディジタル制御器と、前記ディジ
    タル制御器の制御信号をアナログ信号に変換して出力す
    るD/A変換器とからなることを特徴とする請求項１記載
    の愛玩犬洗浄装置。
  12. 【請求項１２】前記位置センサー部は、愛玩犬に対する
    洗浄手段の近接距離を測定する第１位置センサーと、前
    記愛玩犬の大きさ及び位置を測定する第２位置センサー
    とからなり、前記ディジタル制御器は、洗浄手段の前後
    駆動アクチュエーターと正逆回転モーターと移動手段及
    び支持台装置の機構物制御モーター装置に制御信号を出
    力することを特徴とする請求項１１記載の愛玩犬洗浄装
    置。
  13. 【請求項１３】前記洗浄液／エア供給手段は、洗浄剤と
    温水／冷水が混合される洗浄液タンクと、前記洗浄液タ
    ンク内の洗浄剤の混合度及び温度を検知する複合センサ
    ー部と、前記複合センサー部で検知されたアナログ信号
    をディジタル信号に変換するA/D変換及び信号増幅器
    と、前記A/D変換及び信号増幅器から入力される信号を
    演算処理して制御信号に出力するディジタル制御器と、
    前記ディジタル制御器の制御信号をまたアナログ信号に
    出力するD/A変換器と、前記ディジタル制御器の制御信
    号により洗浄剤、温水及び冷水の供給を制御する制御バ
    ルブと、前記ディジタル制御器により作動されて洗浄手
    段に洗浄液を供給する油圧シリンダー及びエアを供給す
    るエアポンプとからなることを特徴とする請求項１記載
    の愛玩犬洗浄装置。
  14. 【請求項１４】対象物に合わせて支持台装置の高低を調
    節する段階；対象物に対する洗浄手段の位置を接近させ
    ながら洗浄液／エア供給手段から水を供給して対象物に
    噴射する洗浄前段階；洗浄液／エア供給手段から供給さ
    れた洗浄液を噴射しながら洗浄手段を正逆回転作動させ
    て対象物を洗浄する段階；洗浄液／エア供給手段から水
    のみを供給して対象物に噴射しながら洗浄手段を作動さ
    せて濯ぎを実施する段階；そして洗浄液／エア供給手段
    からエアのみを供給して対象物に噴射する乾燥段階とか
    らなることを特徴とする愛玩犬洗浄装置の制御方法。
  15. 【請求項１５】洗浄液／エア供給手段と洗浄手段の作動
    を中止して香水をスプレーする段階をさらに含むことを
    特徴とする請求項１４記載の愛玩犬洗浄装置の制御方法
  16. 【請求項１６】洗浄液／エア供給手段を遮断して洗浄手
    段のみを作動させて対象物に対するマッサージを遂行す
    る段階をさらに含むことを特徴とする請求項１４記載の
    愛玩犬洗浄装置の制御方法。
  17. 【請求項１７】前記洗浄手段を対象物の前後にスキャン
    ニング作動させることを特徴とする請求項１４記載の愛
    玩犬洗浄装置の制御方法。
JP2002115450A 2002-04-17 2002-04-17 愛玩犬洗浄装置及びその制御方法 Pending JP2003310080A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002115450A JP2003310080A (ja) 2002-04-17 2002-04-17 愛玩犬洗浄装置及びその制御方法
US10/131,457 US6688257B2 (en) 2002-04-17 2002-04-23 Pet dog washing apparatus
EP02090155A EP1356726A1 (en) 2002-04-17 2002-04-23 Pet dog washing apparatus and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002115450A JP2003310080A (ja) 2002-04-17 2002-04-17 愛玩犬洗浄装置及びその制御方法
US10/131,457 US6688257B2 (en) 2002-04-17 2002-04-23 Pet dog washing apparatus
EP02090155A EP1356726A1 (en) 2002-04-17 2002-04-23 Pet dog washing apparatus and method for controlling the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003310080A true JP2003310080A (ja) 2003-11-05

Family

ID=30448847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002115450A Pending JP2003310080A (ja) 2002-04-17 2002-04-17 愛玩犬洗浄装置及びその制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6688257B2 (ja)
EP (1) EP1356726A1 (ja)
JP (1) JP2003310080A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011083202A (ja) * 2009-10-14 2011-04-28 Makoto Hatori 小動物の足洗浄機
JP2017176978A (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 王子ホールディングス株式会社 搬送部材清浄化装置、該装置用安全装置およびウエブの製造方法

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2278908T3 (es) * 2002-03-22 2007-08-16 Segura Muñoz, Angel Estacion para la preparacion, limpieza, desinfeccion, desparasitacion e hidromasaje de animales.
US6925964B2 (en) * 2003-02-24 2005-08-09 Stephanie Jeffery Pet drain and capture device
US20070289548A1 (en) * 2003-06-04 2007-12-20 Smoot Jerry W Portable pet shower and dryer apparatus
ITPD20030246A1 (it) * 2003-10-15 2005-04-16 Sergio Mason Macchina per il lavaggio di cani.
US7021555B2 (en) * 2004-01-06 2006-04-04 Zoo Med Laboratories, Inc. Spraying/misting for plants and animals
US7389747B2 (en) * 2004-01-27 2008-06-24 Ruff House, Inc. Animal or other object washing system and method
JP3798005B2 (ja) * 2004-03-30 2006-07-19 株式会社オフィスプロフィットインターナショナル ペット洗浄乾燥装置
US7107937B1 (en) * 2004-08-30 2006-09-19 Anderson Derrick C Pet washing assembly
ES2250005B1 (es) * 2004-09-30 2007-06-01 Netwash Aplicaciones Tecnicas Del Lavado, S.L. Maquina automatica de hidromasaje para mascotas.
US7421978B2 (en) * 2004-10-18 2008-09-09 Price Roger W Portable washing apparatus for animals
KR200372902Y1 (ko) * 2004-10-21 2005-01-21 임재상 애완동물 목욕장치
US20060169219A1 (en) * 2005-02-01 2006-08-03 Philip Yaghmai Automatic dog washing system
US20090101077A1 (en) * 2007-10-17 2009-04-23 Basma Shaham My pet shower
US20090173286A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-09 Schetlin Kimba M Animal dryer apparatus
US8061304B1 (en) 2009-02-19 2011-11-22 Jennifer Ramsay Small pet washing apparatus
WO2010132377A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-18 Heetsmonete, Llc Portable pet bathing device
US8276546B2 (en) * 2009-05-14 2012-10-02 Tigran Makarian Pet washing apparatus and method
US20110017147A1 (en) * 2009-07-22 2011-01-27 Dale Petruzzi Pet grooming station and system
CA2707181C (en) * 2009-09-15 2012-06-26 Omayma E. Moharram Portable device and process to automatically cleanse and dry pets
US8069821B1 (en) * 2010-07-16 2011-12-06 Green Giles D Animal bathing apparatus
CN102823510A (zh) * 2012-08-17 2012-12-19 林莎莎 宠物洗浴盆
CN103238532A (zh) * 2013-05-09 2013-08-14 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种自动宠物洗澡机
US8757097B1 (en) 2013-05-23 2014-06-24 Carole Autumn Compact pet spa
US9675047B2 (en) * 2013-06-18 2017-06-13 Ronald A. Carter Portable pet drying and washing apparatus
CN104006633B (zh) * 2013-11-07 2016-06-08 张兴柱 自动毛发干燥机
US20150189857A1 (en) * 2014-01-08 2015-07-09 Irakli Qirjazi Pet Shower
US9737050B2 (en) 2014-03-13 2017-08-22 Ella Katherine DeMaster Multi-side dog wash and method of use
US20160128302A1 (en) * 2014-11-10 2016-05-12 Marshall Stauber Dog Shower
WO2017098333A2 (en) * 2015-10-08 2017-06-15 Shakir Arab Anas Automated animal washing systems
US10051836B1 (en) 2015-12-15 2018-08-21 Stephen Tannis Dog-washing apparatus
US10405518B2 (en) * 2016-01-22 2019-09-10 Weijian Zhang Automatic dog washing machine
US10362762B2 (en) * 2016-05-26 2019-07-30 Sarah Fitch Pet waste collection and disposal apparatus
CN107581091B (zh) * 2017-10-26 2023-07-04 张广 全自动智能恒温宠物清洗烘干一体机
US11388886B2 (en) * 2017-12-11 2022-07-19 iDeaWare Squared, Inc. Bathing apparatus for companion animals
CN108464256A (zh) * 2018-04-13 2018-08-31 郭斌 一种用于宠物洗澡的智能机器人
KR102051887B1 (ko) * 2018-05-08 2019-12-04 박재현 애완동물 건조용 재킷
US11229327B2 (en) * 2018-10-11 2022-01-25 Lg Electronics Inc. Bath with elliptical air flow and/or moveable bottom
US11033001B2 (en) * 2018-12-02 2021-06-15 Weijian Zhang Automatic dog washing and brushing machine
US11653630B2 (en) * 2019-12-10 2023-05-23 Craig William Lundin, JR. Gas and liquid supply system
USD1012384S1 (en) * 2020-03-04 2024-01-23 Ara Ohanian Pet washing station
US11464206B2 (en) 2020-03-04 2022-10-11 Ara Ohanian Portable pet washing station
USD1012383S1 (en) * 2020-03-04 2024-01-23 Ara Ohanian Pet washing station
IT202100000659A1 (it) 2021-01-15 2022-07-15 Semplice Mente S R L S Dispositivo multifunzione per lavaggio, tosatura e asciugatura di animali domestici
US20230263134A1 (en) * 2022-02-22 2023-08-24 Daniel Parker Automated animal washing device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3831559A (en) * 1972-08-24 1974-08-27 B Hinrichs Stock treatment device
US4382424A (en) * 1981-11-27 1983-05-10 Hogar S.R.L. Automatic apparatus for cleaning dogs and similar animals
US4549502A (en) * 1982-04-19 1985-10-29 Bahram Namdari Apparatus for washing animals
IT8254051V0 (it) * 1982-12-10 1982-12-10 Mario Altissimo Apparecchio automatico per il lavaggio di cani e simili animali
US5664593A (en) * 1993-12-06 1997-09-09 Mcclain; Edward T. Apparatus for applying suntanning lotion mist
JP2949466B2 (ja) * 1995-01-31 1999-09-13 貢 安藤 動物用シャワー浴装置
US5632231A (en) * 1995-06-06 1997-05-27 Moore; Brian K. Pet shower device
US5678511A (en) * 1996-07-17 1997-10-21 Day; Robert L. Bathing device for pets
GB2343099A (en) * 1998-10-15 2000-05-03 Farag Benour Lafi Animal washing device
IT1310910B1 (it) * 1999-04-29 2002-02-27 Fontana Maurizio Stazione automatica di raffrescamento per animali.
ES1043452Y (es) * 1999-05-07 2000-05-01 Munoz Angel Maria Segura Maquina para la limpieza, desinfeccion y desparasitacion de animales.
FR2800571B1 (fr) * 1999-11-05 2002-05-10 Marie Laurence Ceccaldi Station lavage-sechage pour chiens
GB9927243D0 (en) * 1999-11-18 2000-01-12 Stanmore Construction Company An aninal washing device
US6302122B1 (en) * 2000-09-22 2001-10-16 Spectrum Products, Inc. Apparatus for automatic application of compositions to the skin

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011083202A (ja) * 2009-10-14 2011-04-28 Makoto Hatori 小動物の足洗浄機
JP2017176978A (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 王子ホールディングス株式会社 搬送部材清浄化装置、該装置用安全装置およびウエブの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6688257B2 (en) 2004-02-10
US20030196608A1 (en) 2003-10-23
EP1356726A1 (en) 2003-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003310080A (ja) 愛玩犬洗浄装置及びその制御方法
KR100720736B1 (ko) 애완견 전용 목욕기 및 이를 이용한 애완견 목욕 방법
KR102025342B1 (ko) 좌변기용 스팀살균세척장치
US11559171B2 (en) Bath with elliptical air flow and/or moveable bottom
KR20190119958A (ko) 올인원 타입의 젖병 관리장치
KR100422423B1 (ko) 애완견 세척장치 및 그 제어방법
KR100435584B1 (ko) 좌변기 세척장치
JP4084021B2 (ja) 洋式便器に於ける便座洗浄装置
KR100615451B1 (ko) 자동 커버/변좌개폐기능을 갖춘 비데장치
KR200323508Y1 (ko) 자동 세발 및 건조장치
KR100761501B1 (ko) 좌변기에 적용된 살균위생 시스템
JPH05317816A (ja) 自動洗浄乾燥装置
CN112704775A (zh) 一种冲洗装置
CN105935677A (zh) 超声波自动清洗机
JP2672660B2 (ja) 洗髪用洗面台
KR200333407Y1 (ko) 자동 커버/변좌개폐기능을 갖춘 비데장치
KR100358990B1 (ko) 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척제어방법
KR102344611B1 (ko) 업소용 초음파세척 가능한 식기세척장치
US20230165216A1 (en) Animal cleaning, drying and/or treatment apparatus
JP2001046459A (ja) 人体洗浄方法および人体洗浄装置
KR20180133293A (ko) 건강 체크 기능을 갖춘 비데
JPH10234788A (ja) 介護用ベッド
KR200347816Y1 (ko) 자동 세발 및 건조 장치
KR20160000823U (ko) 애완동물 입식목욕기
KR20190119957A (ko) 세제 혼합용 레귤레이터가 보강된 젖병 세척장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040623

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20040629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20040701

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060905

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070209