JP2003307429A - ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム - Google Patents
ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラムInfo
- Publication number
- JP2003307429A JP2003307429A JP2002114832A JP2002114832A JP2003307429A JP 2003307429 A JP2003307429 A JP 2003307429A JP 2002114832 A JP2002114832 A JP 2002114832A JP 2002114832 A JP2002114832 A JP 2002114832A JP 2003307429 A JP2003307429 A JP 2003307429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- point
- arrow
- node
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストなナビゲーション装置、およびその
実現のためのナビゲーション制御プログラムを提供する
こと。 【解決手段】カーナビゲーション装置は、推奨経路に基
づきドライバーを誘導するとき、ＧＰＳ信号に基づき現
在地を検出し、次の誘導ポイントから次の次の誘導ポイ
ントへ向かう方向、あるいは、現在地から次の次の誘導
ポイントへ向かう方向に応じた角度の矢印をモニタ６に
表示する。モニタ６には道路地図は表示されない。
実現のためのナビゲーション制御プログラムを提供する
こと。 【解決手段】カーナビゲーション装置は、推奨経路に基
づきドライバーを誘導するとき、ＧＰＳ信号に基づき現
在地を検出し、次の誘導ポイントから次の次の誘導ポイ
ントへ向かう方向、あるいは、現在地から次の次の誘導
ポイントへ向かう方向に応じた角度の矢印をモニタ６に
表示する。モニタ６には道路地図は表示されない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置およびその制御プログラムに関する。
置およびその制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両位置周辺の道路地図を表示する機
能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、
演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など
を兼ね備えたカーナビゲーション装置が知られている。
能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、
演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など
を兼ね備えたカーナビゲーション装置が知られている。
【０００３】このカーナビゲーション装置は、モニタに
道路地図を表示し、推奨経路などを該道路地図上に表示
する。そのため、ユーザは道路地図との対比で車両の現
在地や推奨経路が把握でき便利である。
道路地図を表示し、推奨経路などを該道路地図上に表示
する。そのため、ユーザは道路地図との対比で車両の現
在地や推奨経路が把握でき便利である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、道路地図を表
示したりするため、データ量が膨大になったり、処理時
間が長くなるという問題が生じていた。その結果、大き
な記憶容量、高速なＣＰＵ、高性能な表示装置が必要と
なりコスト高となるという問題が生じていた。
示したりするため、データ量が膨大になったり、処理時
間が長くなるという問題が生じていた。その結果、大き
な記憶容量、高速なＣＰＵ、高性能な表示装置が必要と
なりコスト高となるという問題が生じていた。
【０００５】本発明の目的は、低コストなナビゲーショ
ン装置、およびその実現のためのナビゲーション制御プ
ログラムを提供することにある。
ン装置、およびその実現のためのナビゲーション制御プ
ログラムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１を
使用して、括弧内にその対応する要素の符号をつけて本
発明を以下に説明する。上記目的を達成するために、請
求項１の発明は、現在地を検出する現在地検出手段
（１、７）と、表示手段（６）と、経路誘導すべき誘導
地点の対象となる地点に関する位置情報を格納した記憶
手段（８、９）と、現在地検出手段（１、７）により検
出された現在地と記憶手段（８、９）に格納された地点
に関する位置情報に基づき、予め定められた複数の誘導
地点を有する誘導経路に沿って経路誘導を制御する制御
手段（１）とを備えたナビゲーション装置に適用され、
制御手段（１）は、現在地から最も近い第１の誘導地点
に近づいたとき、該第１の誘導地点の次の第２の誘導地
点に向かうべき方向に応じた角度の矢印を表示手段
（６）に表示するものである。請求項２の発明は、請求
項１記載のナビゲーション装置において、制御手段
（１）は、第２の誘導地点に向かうべき方向を、第１の
誘導地点を基準に演算するようにしたものである。請求
項３の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置にお
いて、制御手段（１）は、第２の誘導地点に向かうべき
方向を、現在地を基準に演算するようにしたものであ
る。請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に
記載のナビゲーション装置において、制御手段（１）
は、矢印を折れ曲がる矢印で表示し、現在地から第１の
誘導地点までに他の道路が交差する場合、矢尻から折れ
曲がる点の間に該交差する他の道路に対応する補足的な
表示をするようにしたものである。請求項５の発明は、
現在地を検出する現在地検出手順と、経路誘導すべき誘
導地点の対象となる地点に関する位置情報を取得する位
置情報取得手順と、現在地検出手順により検出された現
在地と位置情報取得手順により取得した地点に関する位
置情報に基づき、予め定められた複数の誘導地点を有す
る誘導経路に沿って経路誘導を制御する経路誘導制御手
順とを実行させるナビゲーション制御プログラムに適用
され、経路誘導制御手順は、現在地から最も近い第１の
誘導地点に近づいたとき、該第１の誘導地点の次の第２
の誘導地点に向かうべき方向に応じた角度の矢印を表示
手段（６）に表示するように制御するものである。
使用して、括弧内にその対応する要素の符号をつけて本
発明を以下に説明する。上記目的を達成するために、請
求項１の発明は、現在地を検出する現在地検出手段
（１、７）と、表示手段（６）と、経路誘導すべき誘導
地点の対象となる地点に関する位置情報を格納した記憶
手段（８、９）と、現在地検出手段（１、７）により検
出された現在地と記憶手段（８、９）に格納された地点
に関する位置情報に基づき、予め定められた複数の誘導
地点を有する誘導経路に沿って経路誘導を制御する制御
手段（１）とを備えたナビゲーション装置に適用され、
制御手段（１）は、現在地から最も近い第１の誘導地点
に近づいたとき、該第１の誘導地点の次の第２の誘導地
点に向かうべき方向に応じた角度の矢印を表示手段
（６）に表示するものである。請求項２の発明は、請求
項１記載のナビゲーション装置において、制御手段
（１）は、第２の誘導地点に向かうべき方向を、第１の
誘導地点を基準に演算するようにしたものである。請求
項３の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置にお
いて、制御手段（１）は、第２の誘導地点に向かうべき
方向を、現在地を基準に演算するようにしたものであ
る。請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に
記載のナビゲーション装置において、制御手段（１）
は、矢印を折れ曲がる矢印で表示し、現在地から第１の
誘導地点までに他の道路が交差する場合、矢尻から折れ
曲がる点の間に該交差する他の道路に対応する補足的な
表示をするようにしたものである。請求項５の発明は、
現在地を検出する現在地検出手順と、経路誘導すべき誘
導地点の対象となる地点に関する位置情報を取得する位
置情報取得手順と、現在地検出手順により検出された現
在地と位置情報取得手順により取得した地点に関する位
置情報に基づき、予め定められた複数の誘導地点を有す
る誘導経路に沿って経路誘導を制御する経路誘導制御手
順とを実行させるナビゲーション制御プログラムに適用
され、経路誘導制御手順は、現在地から最も近い第１の
誘導地点に近づいたとき、該第１の誘導地点の次の第２
の誘導地点に向かうべき方向に応じた角度の矢印を表示
手段（６）に表示するように制御するものである。
【０００７】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、分かりやすく説明するため実施の形態の図と対応
づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定される
ものではない。
では、分かりやすく説明するため実施の形態の図と対応
づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定される
ものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】−第１の実施の形態−
図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置のブロ
ック図である。符号１はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
などで構成される演算処理装置、符号２は制御プログラ
ムなどが格納されたＲＯＭ、符号３は演算処理装置１の
作業領域などのためのＲＡＭ、符号４は表示を制御する
表示回路、符号５は外部機器とのインターフェースであ
るＩ／Ｏ装置である。演算処理装置１、ＲＯＭ２、ＲＡ
Ｍ３、表示回路４、Ｉ／Ｏ装置５はバス（不図示）を介
して接続されている。
ック図である。符号１はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
などで構成される演算処理装置、符号２は制御プログラ
ムなどが格納されたＲＯＭ、符号３は演算処理装置１の
作業領域などのためのＲＡＭ、符号４は表示を制御する
表示回路、符号５は外部機器とのインターフェースであ
るＩ／Ｏ装置である。演算処理装置１、ＲＯＭ２、ＲＡ
Ｍ３、表示回路４、Ｉ／Ｏ装置５はバス（不図示）を介
して接続されている。
【０００９】符号６はナビゲーション情報等を表示する
ためのモニタで、表示回路４に接続される。符号７はＧ
ＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ
信号を受信し自車位置を検出するＧＰＳ装置であり、Ｉ
／Ｏ装置５に接続される。符号８はＣＤ−ＲＯＭ９から
道路データなどを読みとるＣＤ−ＲＯＭ装置であり、Ｉ
／Ｏ装置５に接続される。符号１０はジョイスティック
や各種スイッチなどの入力装置であり、Ｉ／Ｏ装置５に
接続される。
ためのモニタで、表示回路４に接続される。符号７はＧ
ＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ
信号を受信し自車位置を検出するＧＰＳ装置であり、Ｉ
／Ｏ装置５に接続される。符号８はＣＤ−ＲＯＭ９から
道路データなどを読みとるＣＤ−ＲＯＭ装置であり、Ｉ
／Ｏ装置５に接続される。符号１０はジョイスティック
や各種スイッチなどの入力装置であり、Ｉ／Ｏ装置５に
接続される。
【００１０】このように構成されるカーナビゲーション
装置は、出発地から目的地までの推奨経路を演算し（経
路探索）、演算された推奨経路に基づいて経路誘導、す
なわちナビゲーションを行う。本実施の形態では、経路
誘導を行う際、モニタ６には道路地図を表示しないで矢
印のみを表示することにより行う。この矢印を表示して
行う経路誘導（ナビゲーション）を、以下矢印ナビと言
う。
装置は、出発地から目的地までの推奨経路を演算し（経
路探索）、演算された推奨経路に基づいて経路誘導、す
なわちナビゲーションを行う。本実施の形態では、経路
誘導を行う際、モニタ６には道路地図を表示しないで矢
印のみを表示することにより行う。この矢印を表示して
行う経路誘導（ナビゲーション）を、以下矢印ナビと言
う。
【００１１】図２、図３を使用して、第１の実施の形態
のカーナビゲーション装置が行う矢印ナビを説明する。
図２は矢印ナビを説明するための道路地図を示す図であ
る。本実施の形態では、道路をノードとリンクとリンク
列という概念を使用して表す。ノードは、道路の交差点
や分岐点に該当し、リンクはそのノード間を結ぶ道路に
該当する。リンク列は複数のまとまりあるリンクの並び
である。例えば、国道１号線を複数のリンク列に分割
し、ある地点とある地点間の国道１号線を一のリンク列
として表す。以下の説明では、交差点や分岐点は単にノ
ードと言い、交差点間の道路は単にリンクと言う。
のカーナビゲーション装置が行う矢印ナビを説明する。
図２は矢印ナビを説明するための道路地図を示す図であ
る。本実施の形態では、道路をノードとリンクとリンク
列という概念を使用して表す。ノードは、道路の交差点
や分岐点に該当し、リンクはそのノード間を結ぶ道路に
該当する。リンク列は複数のまとまりあるリンクの並び
である。例えば、国道１号線を複数のリンク列に分割
し、ある地点とある地点間の国道１号線を一のリンク列
として表す。以下の説明では、交差点や分岐点は単にノ
ードと言い、交差点間の道路は単にリンクと言う。
【００１２】ＣＤ−ＲＯＭ９には道路データが格納され
ている。道路データは、ノード接続データと誘導データ
から構成される。演算処理装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ装置
８からＣＤ−ＲＯＭ９に格納された道路データを読みと
り矢印ナビの制御に使用する。この道路データには、道
路地図を表示するためのデータは含まれていない。
ている。道路データは、ノード接続データと誘導データ
から構成される。演算処理装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ装置
８からＣＤ−ＲＯＭ９に格納された道路データを読みと
り矢印ナビの制御に使用する。この道路データには、道
路地図を表示するためのデータは含まれていない。
【００１３】ノード接続データは、上述したノードに関
する接続情報（ネットワーク情報）が格納されている。
ノード接続データは、各ノード毎に、自ノードの位置座
標と隣接するノード番号が格納されている。各ノードに
は所定の方式によりノード番号がアサインされる。ノー
ド接続データは、ノード間の接続に関する情報が格納さ
れているので、経路探索および矢印ナビの誘導時に使用
が可能である。誘導データは、交差点データや分岐点デ
ータである。例えば、交差点や分岐点の名称などのデー
タが格納されている。矢印ナビによる誘導時に交差点名
称などを表示することができる。
する接続情報（ネットワーク情報）が格納されている。
ノード接続データは、各ノード毎に、自ノードの位置座
標と隣接するノード番号が格納されている。各ノードに
は所定の方式によりノード番号がアサインされる。ノー
ド接続データは、ノード間の接続に関する情報が格納さ
れているので、経路探索および矢印ナビの誘導時に使用
が可能である。誘導データは、交差点データや分岐点デ
ータである。例えば、交差点や分岐点の名称などのデー
タが格納されている。矢印ナビによる誘導時に交差点名
称などを表示することができる。
【００１４】なお、ノード接続データや誘導データは、
既存の道路地図表示をするカーナビゲーション装置のデ
ータから間引くようにして生成するようにしてもよい。
既存の道路地図表示をするカーナビゲーション装置のデ
ータから間引くようにして生成するようにしてもよい。
【００１５】図２は、上述したノード、リンク、リンク
列を使用してある範囲の道路地図を示す図である。符号
Ｎ１〜Ｎ８はノードであり、符号Ｌ１〜Ｌ７はリンクで
ある。リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ６、Ｌ７と続く道路が例え
ば国道１号線であった場合、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ６、
Ｌ７は一のリンク列の中に含まれるリンクである。現在
の車両位置（自車位置）を三角マーク２１で示し、経路
探索で演算された推奨経路を太線で示している。すなわ
ち、車両２１は、ノードＮ１を通過し、ノードＮ２、Ｎ
３、Ｎ４でそれぞれ右折、左折等をして目的地に向かお
うとしている。
列を使用してある範囲の道路地図を示す図である。符号
Ｎ１〜Ｎ８はノードであり、符号Ｌ１〜Ｌ７はリンクで
ある。リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ６、Ｌ７と続く道路が例え
ば国道１号線であった場合、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ６、
Ｌ７は一のリンク列の中に含まれるリンクである。現在
の車両位置（自車位置）を三角マーク２１で示し、経路
探索で演算された推奨経路を太線で示している。すなわ
ち、車両２１は、ノードＮ１を通過し、ノードＮ２、Ｎ
３、Ｎ４でそれぞれ右折、左折等をして目的地に向かお
うとしている。
【００１６】次に、本実施の形態のカーナビゲーション
装置が、図２で示される推奨経路を誘導する様子を説明
する。車両２１がリンクＬ１、リンクＬ２を走行してい
る間は、図３（ａ）に示す矢印３１をモニタ６に表示す
る。矢印３１は単に上方向に向いた矢印である。この上
方向に向いた矢印３１は、そのまま進行方向に走行する
ことを示すものである。すなわち、車両の進行方位にか
かわらず常に矢印を上に向けた表示となる。ノードＮ１
を通過するが、そのまま同一リンク列のリンクＬ１、Ｌ
２を進むだけであるので、表示は矢印３１である。な
お、車両２１の現在地は、ＧＰＳ装置７からの位置信号
に基づき演算処理装置１が算出する。
装置が、図２で示される推奨経路を誘導する様子を説明
する。車両２１がリンクＬ１、リンクＬ２を走行してい
る間は、図３（ａ）に示す矢印３１をモニタ６に表示す
る。矢印３１は単に上方向に向いた矢印である。この上
方向に向いた矢印３１は、そのまま進行方向に走行する
ことを示すものである。すなわち、車両の進行方位にか
かわらず常に矢印を上に向けた表示となる。ノードＮ１
を通過するが、そのまま同一リンク列のリンクＬ１、Ｌ
２を進むだけであるので、表示は矢印３１である。な
お、車両２１の現在地は、ＧＰＳ装置７からの位置信号
に基づき演算処理装置１が算出する。
【００１７】次に、車両２１がノードＮ２にさしかかっ
た時、モニタ６の表示は図３（ｂ）の矢印３２となる。
矢印３２は、次の交差点を９０度の角度で右折すること
を示すものである。車両の現在地からノードＮ２を結ぶ
線に対してノードＮ２からノードＮ３の方向が約９０度
であるため９０度に曲がった矢印３２を表示する。車両
２１がノードＮ２にさしかかったか否かは、車両の現在
地とノードＮ２の位置座標に基づき判断する。各ノード
の位置座標は、上述したノード接続データに格納されて
いる。例えば車両の現在地がノードＮ２の手前１００ｍ
になったとき、車両２１がノードＮ２にさしかかったと
して矢印３２を表示する。この１００ｍの値は他の値で
あってもよい。
た時、モニタ６の表示は図３（ｂ）の矢印３２となる。
矢印３２は、次の交差点を９０度の角度で右折すること
を示すものである。車両の現在地からノードＮ２を結ぶ
線に対してノードＮ２からノードＮ３の方向が約９０度
であるため９０度に曲がった矢印３２を表示する。車両
２１がノードＮ２にさしかかったか否かは、車両の現在
地とノードＮ２の位置座標に基づき判断する。各ノード
の位置座標は、上述したノード接続データに格納されて
いる。例えば車両の現在地がノードＮ２の手前１００ｍ
になったとき、車両２１がノードＮ２にさしかかったと
して矢印３２を表示する。この１００ｍの値は他の値で
あってもよい。
【００１８】車両２１が、ノードＮ２で直角に右折する
と、モニタ６の表示はすぐに図３（ｃ）に示す矢印３３
となる。ノードＮ２とノードＮ３間は１００ｍ以下であ
るため、すぐに次のノードＮ３での曲がり情報を表示す
る。車両の現在地からノードＮ３を結ぶ線に対してノー
ドＮ３からノードＮ４の方向の角度が右方向約４５度で
あるため、矢印３３も右方向に４５度の角度で曲げられ
た矢印となる。
と、モニタ６の表示はすぐに図３（ｃ）に示す矢印３３
となる。ノードＮ２とノードＮ３間は１００ｍ以下であ
るため、すぐに次のノードＮ３での曲がり情報を表示す
る。車両の現在地からノードＮ３を結ぶ線に対してノー
ドＮ３からノードＮ４の方向の角度が右方向約４５度で
あるため、矢印３３も右方向に４５度の角度で曲げられ
た矢印となる。
【００１９】車両２１が、ノードＮ３で約４５度の方向
のリンクＬ４へ右折すると、モニタ６の表示は再び図３
（ａ）の矢印３１となる。これは、しばらくはリンクＬ
４を真っ直ぐ進むためである。ノードＮ４の１００ｍ手
前になると、モニタ６の表示は図３（ｄ）の矢印３４と
なる。矢印３４は、次の交差点を９０度の角度で左折す
ることを示すものである。車両の現在地からノードＮ４
を結ぶ線に対してノードＮ４からノードＮ５の方向が約
９０度であるため左に９０度曲がった矢印３４を表示す
る。
のリンクＬ４へ右折すると、モニタ６の表示は再び図３
（ａ）の矢印３１となる。これは、しばらくはリンクＬ
４を真っ直ぐ進むためである。ノードＮ４の１００ｍ手
前になると、モニタ６の表示は図３（ｄ）の矢印３４と
なる。矢印３４は、次の交差点を９０度の角度で左折す
ることを示すものである。車両の現在地からノードＮ４
を結ぶ線に対してノードＮ４からノードＮ５の方向が約
９０度であるため左に９０度曲がった矢印３４を表示す
る。
【００２０】なお、推奨経路は、車両の現在地と入力装
置１により入力された目的地情報に基づき、ノード接続
データを使用して、演算処理装置１が予め演算する。ダ
イクストラ法などの公知な手法を使用して演算する。こ
の推奨経路は、他のサーバーなどで演算し、通信により
カーナビゲーション装置に送信するようにしてもよい。
例えば、Ｉ／Ｏ装置５に携帯電話と接続するポートを設
け、携帯電話を介して情報提供センターに接続し、情報
提供センターで演算された推奨経路に関するデータを取
得するようにしてもよい。なお、カーナビゲーション装
置は、自車位置が推奨経路から外れたと認識すると、そ
のときの現在地から目的地まで再経路探索を行う。
置１により入力された目的地情報に基づき、ノード接続
データを使用して、演算処理装置１が予め演算する。ダ
イクストラ法などの公知な手法を使用して演算する。こ
の推奨経路は、他のサーバーなどで演算し、通信により
カーナビゲーション装置に送信するようにしてもよい。
例えば、Ｉ／Ｏ装置５に携帯電話と接続するポートを設
け、携帯電話を介して情報提供センターに接続し、情報
提供センターで演算された推奨経路に関するデータを取
得するようにしてもよい。なお、カーナビゲーション装
置は、自車位置が推奨経路から外れたと認識すると、そ
のときの現在地から目的地まで再経路探索を行う。
【００２１】次に、上述した矢印ナビの基本制御フロー
を説明する。図４は、演算処理装置１が実行する矢印ナ
ビの基本制御を示すフローチャートである。推奨経路は
予め演算され、経路誘導がすでに開始されているものと
する。推奨経路は複数の誘導地点の並びから構成されて
いる。
を説明する。図４は、演算処理装置１が実行する矢印ナ
ビの基本制御を示すフローチャートである。推奨経路は
予め演算され、経路誘導がすでに開始されているものと
する。推奨経路は複数の誘導地点の並びから構成されて
いる。
【００２２】ステップＳ１では、ＧＰＳ装置７から位置
信号を受信する。ステップＳ２では、ステップＳ１で取
得した位置信号とノード接続データに基づき、車両２１
の自車位置を算出する。ステップＳ３では、とりあえず
真っ直ぐな矢印（図３（ａ））を表示する。ステップＳ
４では、次の誘導地点に近づいたか否かを判断する。す
なわち、次の誘導地点から１００ｍ以内に入ったか否か
を判断する。ステップＳ４で、次の誘導地点に近づいて
いないと判断するとステップＳ１に戻り処理を繰り返
す。一方、ステップＳ４で。次の誘導地点に近づいたと
判断するとステップＳ５に進む。
信号を受信する。ステップＳ２では、ステップＳ１で取
得した位置信号とノード接続データに基づき、車両２１
の自車位置を算出する。ステップＳ３では、とりあえず
真っ直ぐな矢印（図３（ａ））を表示する。ステップＳ
４では、次の誘導地点に近づいたか否かを判断する。す
なわち、次の誘導地点から１００ｍ以内に入ったか否か
を判断する。ステップＳ４で、次の誘導地点に近づいて
いないと判断するとステップＳ１に戻り処理を繰り返
す。一方、ステップＳ４で。次の誘導地点に近づいたと
判断するとステップＳ５に進む。
【００２３】ステップＳ５では、次の誘導地点と次の次
の誘導地点との位置座標に基づき方位を演算する。例え
ば、図２において、車両２１がリンクＬ２を走行してい
る時に、ノードＮ２の１００ｍ以内に入ったと判断する
と、ステップＳ５で方位を演算する。方位は、車両２１
の現在地とノードＮ２とを結ぶ方位とノードＮ２とノー
ドＮ３とを結ぶ方位とのなす角度を演算する。すなわ
ち、ノードＮ２を基準に、ノードＮ２に車両が進んでく
る方位と、ノードＮ２から車両が進んでいく方位とのな
す角度を演算する。なお、車両２１の現在地とノードＮ
２を結ぶ方位の代わりに、ノードＮ２の手前の誘導地点
（不図示）とノードＮ２とを結ぶ方位を使用してもよ
い。
の誘導地点との位置座標に基づき方位を演算する。例え
ば、図２において、車両２１がリンクＬ２を走行してい
る時に、ノードＮ２の１００ｍ以内に入ったと判断する
と、ステップＳ５で方位を演算する。方位は、車両２１
の現在地とノードＮ２とを結ぶ方位とノードＮ２とノー
ドＮ３とを結ぶ方位とのなす角度を演算する。すなわ
ち、ノードＮ２を基準に、ノードＮ２に車両が進んでく
る方位と、ノードＮ２から車両が進んでいく方位とのな
す角度を演算する。なお、車両２１の現在地とノードＮ
２を結ぶ方位の代わりに、ノードＮ２の手前の誘導地点
（不図示）とノードＮ２とを結ぶ方位を使用してもよ
い。
【００２４】ステップＳ６では、ステップＳ５で演算し
た方位に応じた角度で折れ曲がった矢印を表示する。図
２の例では、ノードＮ２に近づいたときは図３（ｂ）の
表示、ノードＮ３に近づいたときは図３（ｃ）の表示、
ノードＮ４に近づいたときは図３（ｄ）の表示をする。
モニタ６はビットマップ方式で表示されるため、矢印は
任意の角度の折れ曲がり表示が可能である。
た方位に応じた角度で折れ曲がった矢印を表示する。図
２の例では、ノードＮ２に近づいたときは図３（ｂ）の
表示、ノードＮ３に近づいたときは図３（ｃ）の表示、
ノードＮ４に近づいたときは図３（ｄ）の表示をする。
モニタ６はビットマップ方式で表示されるため、矢印は
任意の角度の折れ曲がり表示が可能である。
【００２５】このように、第１の実施の形態のカーナビ
ゲーション装置では、経路誘導をする際、モニタ６に道
路地図を表示せず、車両２１が進む方向を示す矢印を表
示するようにした。これにより、次のような種々の利点
が生じる。モニタ６は安価な表示装置でよい。大量の道
路地図表示データを準備し、かつ保有する必要はない。
ＲＡＭ３の容量も小さいものでよい。演算処理装置１の
ＣＰＵは高価な高速なものを必要としない。カーナビゲ
ーション装置の物理的なサイズが小さくなる。制御プロ
グラムの作成が容易となる。処理速度も上がる。ハード
ウェアの構造およびソフトウェアのアルゴリズムが簡易
なものとなるため信頼性が向上する。すなわち、総合し
て言うと、低コスト、コンパクト、高速、高信頼性のカ
ーナビゲーション装置が実現する。
ゲーション装置では、経路誘導をする際、モニタ６に道
路地図を表示せず、車両２１が進む方向を示す矢印を表
示するようにした。これにより、次のような種々の利点
が生じる。モニタ６は安価な表示装置でよい。大量の道
路地図表示データを準備し、かつ保有する必要はない。
ＲＡＭ３の容量も小さいものでよい。演算処理装置１の
ＣＰＵは高価な高速なものを必要としない。カーナビゲ
ーション装置の物理的なサイズが小さくなる。制御プロ
グラムの作成が容易となる。処理速度も上がる。ハード
ウェアの構造およびソフトウェアのアルゴリズムが簡易
なものとなるため信頼性が向上する。すなわち、総合し
て言うと、低コスト、コンパクト、高速、高信頼性のカ
ーナビゲーション装置が実現する。
【００２６】−第２の実施の形態−
第２の実施の形態のカーナビゲーション装置は、第１の
実施の形態のカーナビゲーション装置の図３に示した矢
印の表示を図５に示すようにしたものである。その他の
内容は、第１の実施の形態と同様であるのでその説明を
省略する。
実施の形態のカーナビゲーション装置の図３に示した矢
印の表示を図５に示すようにしたものである。その他の
内容は、第１の実施の形態と同様であるのでその説明を
省略する。
【００２７】図５（ａ）は、ある範囲の道路地図を示す
図である。ノードＮ１１，Ｎ１２、Ｎ１３、Ｎ１４、Ｎ
１５を通る推奨経路が太線で示されている。また、ノー
ドＮ１６、Ｎ１７、Ｎ１８から推奨経路に他の道路が交
差している。図５（ａ）の場合の誘導地点はノードＮ１
１とＮ１４とＮ１５である。車両２１が誘導地点である
ノードＮ１４に近づいたとき図５（ｂ）に示す矢印４１
がモニタ６に表示される。
図である。ノードＮ１１，Ｎ１２、Ｎ１３、Ｎ１４、Ｎ
１５を通る推奨経路が太線で示されている。また、ノー
ドＮ１６、Ｎ１７、Ｎ１８から推奨経路に他の道路が交
差している。図５（ａ）の場合の誘導地点はノードＮ１
１とＮ１４とＮ１５である。車両２１が誘導地点である
ノードＮ１４に近づいたとき図５（ｂ）に示す矢印４１
がモニタ６に表示される。
【００２８】矢印４１には、細線で表された補足表示４
２〜４４が表示されている。補足表示４２はノードＮ１
３とノードＮ１７間に対応する道路であり、補足表示４
３はノードＮ１２とノードＮ１６間に対応する道路であ
り、補足表示４４はノードＮ１３とノードＮ１８間に対
応する道路である。矢印４１の曲がり具合は第１の実施
の形態と同様に演算される。補足表示４２〜４４の角度
も、各ノードの位置座標より演算することができる。
２〜４４が表示されている。補足表示４２はノードＮ１
３とノードＮ１７間に対応する道路であり、補足表示４
３はノードＮ１２とノードＮ１６間に対応する道路であ
り、補足表示４４はノードＮ１３とノードＮ１８間に対
応する道路である。矢印４１の曲がり具合は第１の実施
の形態と同様に演算される。補足表示４２〜４４の角度
も、各ノードの位置座標より演算することができる。
【００２９】これにより、次の誘導地点にさしかかる前
に２本の道路が交差していることをユーザ（ドライバ
ー）に知せることができ、経路誘導がより分かりやすく
なる。
に２本の道路が交差していることをユーザ（ドライバ
ー）に知せることができ、経路誘導がより分かりやすく
なる。
【００３０】−第３の実施の形態−
第１の実施の形態では、次の誘導地点を基準に矢印の曲
がる角度を演算していた。しかし、第３の実施の形態で
は、車両の現在地を基準に矢印の曲がる角度を演算する
ようにしたものである。その他の内容は、第１の実施の
形態と同様であるのでその説明を省略する。
がる角度を演算していた。しかし、第３の実施の形態で
は、車両の現在地を基準に矢印の曲がる角度を演算する
ようにしたものである。その他の内容は、第１の実施の
形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００３１】図６は、第３の実施の形態の概念を説明す
る図である。推奨経路がノードＮ２１、ノードＮ２２、
ノードＮ２３を進むものと設定されているとする。第３
の実施の形態では、車両５１の進むべき方向を、車両５
１の現在地から次の次の誘導地点の位置座標を結ぶ線
（図６の点線５２）と車両５１の進行方向とのなす角度
とするものである。車両５１がノードＮ２２に近づく
と、図５（ｂ）の矢印４１と同様な左に折れ曲がった矢
印（不図示）が表示される。この矢印の折れ曲がり具合
は、車両５１がノードＮ２２に近づくにつれて微妙に変
化する。車両が最終的にノードＮ２２に到達したときに
は、矢印の折れ曲がり角度は、車両進行方向とノードＮ
２２からノードＮ２３へ向かう方向と一致する。すなわ
ち、折れ曲がりの矢印が表示されたときは、その矢印の
方向は常に車両の現在地から次の次の誘導地点の方向を
示すことになる。
る図である。推奨経路がノードＮ２１、ノードＮ２２、
ノードＮ２３を進むものと設定されているとする。第３
の実施の形態では、車両５１の進むべき方向を、車両５
１の現在地から次の次の誘導地点の位置座標を結ぶ線
（図６の点線５２）と車両５１の進行方向とのなす角度
とするものである。車両５１がノードＮ２２に近づく
と、図５（ｂ）の矢印４１と同様な左に折れ曲がった矢
印（不図示）が表示される。この矢印の折れ曲がり具合
は、車両５１がノードＮ２２に近づくにつれて微妙に変
化する。車両が最終的にノードＮ２２に到達したときに
は、矢印の折れ曲がり角度は、車両進行方向とノードＮ
２２からノードＮ２３へ向かう方向と一致する。すなわ
ち、折れ曲がりの矢印が表示されたときは、その矢印の
方向は常に車両の現在地から次の次の誘導地点の方向を
示すことになる。
【００３２】図７は、第３の実施の形態において、演算
処理装置１が実行する矢印ナビの基本制御を示すフロー
チャートである。第１の実施の形態の図４に対応し、ス
テップＳ１５のみ異なる。従って、異なるステップＳ１
５を中心に説明する。
処理装置１が実行する矢印ナビの基本制御を示すフロー
チャートである。第１の実施の形態の図４に対応し、ス
テップＳ１５のみ異なる。従って、異なるステップＳ１
５を中心に説明する。
【００３３】ステップＳ１５では、ステップＳ２で算出
された自車位置と次の次の誘導地点とを結ぶ線と車両５
１の進行方向とのなす角度を演算する。ステップＳ６で
は、ステップＳ１５で演算した方位に応じた角度で折れ
曲がった矢印を表示する。
された自車位置と次の次の誘導地点とを結ぶ線と車両５
１の進行方向とのなす角度を演算する。ステップＳ６で
は、ステップＳ１５で演算した方位に応じた角度で折れ
曲がった矢印を表示する。
【００３４】以上により、車両が向かうべき方向が常に
表示されながら経路誘導がなされる。これは、もし、車
両が推奨経路に隣接する道路を走行してしまった場合に
も有効である。すなわち、車両が推奨経路に隣接する道
路を走行してしまい、その隣接道路がＧＰＳ装置７の位
置検出の誤差範囲にあるためカーナビゲーション装置が
その間違った道路を走行していると認識していなくて
も、常に自車位置に対して推奨経路上の向かうべき方向
が示される。従って、自車位置に対する進むべき方位は
常に正しいものが表示される。これにより、最終的には
元の推奨経路に戻ることが可能となる。この間違った道
路が推奨経路から大幅に離れていくような場合には、自
車位置情報に基づきカーナビゲーション装置はいずれ間
違いを認識し、その時点で自車位置から目的地までの経
路探索をやり直すので問題はない。
表示されながら経路誘導がなされる。これは、もし、車
両が推奨経路に隣接する道路を走行してしまった場合に
も有効である。すなわち、車両が推奨経路に隣接する道
路を走行してしまい、その隣接道路がＧＰＳ装置７の位
置検出の誤差範囲にあるためカーナビゲーション装置が
その間違った道路を走行していると認識していなくて
も、常に自車位置に対して推奨経路上の向かうべき方向
が示される。従って、自車位置に対する進むべき方位は
常に正しいものが表示される。これにより、最終的には
元の推奨経路に戻ることが可能となる。この間違った道
路が推奨経路から大幅に離れていくような場合には、自
車位置情報に基づきカーナビゲーション装置はいずれ間
違いを認識し、その時点で自車位置から目的地までの経
路探索をやり直すので問題はない。
【００３５】なお、上記の実施の形態では、矢印のみを
モニタ６に表示するとして説明した。この矢印のみを表
示するという意味は、道路地図を表示しないでという意
味である。従って、矢印以外の簡易な情報も上記の実施
の形態では表示される。例えば、誘導データに基づき、
交差点名称などを表示するようにしてもよい。さらに、
矢印の表示に加えて音声により経路誘導を追加してもよ
い。
モニタ６に表示するとして説明した。この矢印のみを表
示するという意味は、道路地図を表示しないでという意
味である。従って、矢印以外の簡易な情報も上記の実施
の形態では表示される。例えば、誘導データに基づき、
交差点名称などを表示するようにしてもよい。さらに、
矢印の表示に加えて音声により経路誘導を追加してもよ
い。
【００３６】また、上記の実施の形態では、ノード、リ
ンク、リンク列の概念を使用して道路データを格納する
例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。す
なわち、交差点や分岐点などの接続情報（ネットワーク
情報）が取得できるデータであればどのような形態であ
ってもよい。
ンク、リンク列の概念を使用して道路データを格納する
例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。す
なわち、交差点や分岐点などの接続情報（ネットワーク
情報）が取得できるデータであればどのような形態であ
ってもよい。
【００３７】また、上記の実施の形態では、カーナビゲ
ーション装置の例で説明をしたが、この内容に限定する
必要はない。携帯用のナビゲーション装置にも本発明は
適用できる。
ーション装置の例で説明をしたが、この内容に限定する
必要はない。携帯用のナビゲーション装置にも本発明は
適用できる。
【００３８】また、上記の実施の形態では、カーナビゲ
ーション装置の演算処理装置１が実行する制御プログラ
ムはＲＯＭ２に格納されている例で説明をしたが、この
内容に限定する必要はない。制御プログラムやそのイン
ストールプログラムをＣＤ−ＲＯＭ９などの記録媒体で
提供してもよい。
ーション装置の演算処理装置１が実行する制御プログラ
ムはＲＯＭ２に格納されている例で説明をしたが、この
内容に限定する必要はない。制御プログラムやそのイン
ストールプログラムをＣＤ−ＲＯＭ９などの記録媒体で
提供してもよい。
【００３９】さらに、それらのプログラムをインターネ
ットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して
提供することも可能である。すなわち、プログラムを、
伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信する
ことも可能である。図８はその様子を示す図である。カ
ーナビゲーション装置６１は上記に説明したカーナビゲ
ーション装置であり、通信回線６２との接続機能を有す
る。コンピュータ６３はカーナビゲーション装置６１用
の制御プログラムを提供するサーバーコンピュータであ
り、そのプログラムが格納されている。通信回線６２
は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あ
るいは専用通信回線などである。通信回線６２は、電話
回線や携帯電話などの無線電話回線などを含む。
ットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して
提供することも可能である。すなわち、プログラムを、
伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信する
ことも可能である。図８はその様子を示す図である。カ
ーナビゲーション装置６１は上記に説明したカーナビゲ
ーション装置であり、通信回線６２との接続機能を有す
る。コンピュータ６３はカーナビゲーション装置６１用
の制御プログラムを提供するサーバーコンピュータであ
り、そのプログラムが格納されている。通信回線６２
は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あ
るいは専用通信回線などである。通信回線６２は、電話
回線や携帯電話などの無線電話回線などを含む。
【００４０】なお、上述の制御プログラムをパソコン上
で実行させてカーナビゲーション装置を実現するように
してもよい。その場合、ＧＰＳ装置７などはパソコンの
所定のＩ／Ｏポートなどに接続するようにすればよい。
また、携帯電話やＰＤＡ（携帯用情報機器）などでナビ
ゲーション機能を実現する場合も本発明は適用できる。
で実行させてカーナビゲーション装置を実現するように
してもよい。その場合、ＧＰＳ装置７などはパソコンの
所定のＩ／Ｏポートなどに接続するようにすればよい。
また、携帯電話やＰＤＡ（携帯用情報機器）などでナビ
ゲーション機能を実現する場合も本発明は適用できる。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成して
いるので、低コストでコンパクトなナビゲーション装置
を提供することが可能である。
いるので、低コストでコンパクトなナビゲーション装置
を提供することが可能である。
【図１】第１の実施の形態のカーナビゲーション装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】矢印ナビを説明するための道路地図を示す図で
ある。
ある。
【図３】矢印ナビの矢印の例を示す図である。
【図４】演算処理装置が実行する矢印ナビの基本制御を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態の矢印のナビの様子を説明す
る図である。
る図である。
【図６】第３の実施の形態の矢印ナビの概念を説明する
図である。
図である。
【図７】第３の実施の形態において、演算処理装置が実
行する矢印ナビの基本制御を示すフローチャートであ
る。
行する矢印ナビの基本制御を示すフローチャートであ
る。
【図８】プログラムを伝送媒体を介して提供する様子を
示す図である。
示す図である。
１ 演算処理装置
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ 表示回路
５ Ｉ／Ｏ装置
６ モニタ
７ ＧＰＳ装置
８ ＣＤ−ＲＯＭ装置
９ ＣＤ−ＲＯＭ
１０ 入力装置
６１ カーナビゲーション装置
６２ 通信回線
６３ コンピュータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC30 HD03
HD07 HD16
2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09
AC14 AC19
5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF05
FF24 FF27 FF32
Claims (5)
- 【請求項１】現在地を検出する現在地検出手段と、 表示手段と、 経路誘導すべき誘導地点の対象となる地点に関する位置
情報を格納した記憶手段と、 前記現在地検出手段により検出された現在地と前記記憶
手段に格納された地点に関する位置情報に基づき、予め
定められた複数の誘導地点を有する誘導経路に沿って経
路誘導を制御する制御手段とを備えたナビゲーション装
置において、 前記制御手段は、現在地から最も近い第１の誘導地点に
近づいたとき、該第１の誘導地点の次の第２の誘導地点
に向かうべき方向に応じた角度の矢印を前記表示手段に
表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
て、 前記制御手段は、前記第２の誘導地点に向かうべき方向
を、前記第１の誘導地点を基準に演算することを特徴と
するナビゲーション装置。 - 【請求項３】請求項１記載のナビゲーション装置におい
て、 前記制御手段は、前記第２の誘導地点に向かうべき方向
を、前記現在地を基準に演算することを特徴とするナビ
ゲーション装置。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビ
ゲーション装置において、 前記制御手段は、前記矢印を折れ曲がる矢印で表示し、
現在地から前記第１の誘導地点までに他の道路が交差す
る場合、矢尻から折れ曲がる点の間に該交差する他の道
路に対応する補足的な表示をすることを特徴とするナビ
ゲーション装置。 - 【請求項５】現在地を検出する現在地検出手順と、 経路誘導すべき誘導地点の対象となる地点に関する位置
情報を取得する位置情報取得手順と、 前記現在地検出手順により検出された現在地と前記位置
情報取得手順により取得した地点に関する位置情報に基
づき、予め定められた複数の誘導地点を有する誘導経路
に沿って経路誘導を制御する経路誘導制御手順とを実行
させるナビゲーション制御プログラムにおいて、 前記経路誘導制御手順は、現在地から最も近い第１の誘
導地点に近づいたとき、該第１の誘導地点の次の第２の
誘導地点に向かうべき方向に応じた角度の矢印を表示手
段に表示するように制御することを特徴とするナビゲー
ション制御プログラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002114832A JP4031282B2 (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム |
| US10/417,165 US6823259B2 (en) | 2002-04-17 | 2003-04-17 | Navigation apparatus and computer program product for navigation control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002114832A JP4031282B2 (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003307429A true JP2003307429A (ja) | 2003-10-31 |
| JP4031282B2 JP4031282B2 (ja) | 2008-01-09 |
Family
ID=29396480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002114832A Expired - Lifetime JP4031282B2 (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6823259B2 (ja) |
| JP (1) | JP4031282B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021091041A1 (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6940451B2 (en) * | 2003-02-19 | 2005-09-06 | Nokia Corporation | Provision of navigation information |
| JP4543637B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2010-09-15 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理装置 |
| KR20050091291A (ko) * | 2004-03-11 | 2005-09-15 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 횡전계방식 액정표시장치 및 그 제조방법 |
| US7376510B1 (en) * | 2004-11-05 | 2008-05-20 | Navteq North America, Llc | Map display for a navigation system |
| US20090260861A1 (en) * | 2005-11-07 | 2009-10-22 | Hitachi Metals, Ltd. | Polycrystalline, magnetic ceramic material, microwave magnetic device, and non-reciprocal circuit device comprising such microwave magnetic device |
| CA2656675C (en) | 2006-07-05 | 2014-09-02 | Randy L. Milbert | Method and system for providing off-road guidance |
| CN102027328B (zh) * | 2008-05-29 | 2014-07-23 | 通腾科技股份有限公司 | 产生地图显示图像 |
| US20100241999A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Microsoft Corporation | Canvas Manipulation Using 3D Spatial Gestures |
| US8849570B2 (en) * | 2009-03-19 | 2014-09-30 | Microsoft Corporation | Projected way-finding |
| US20100241987A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Microsoft Corporation | Tear-Drop Way-Finding User Interfaces |
| US8121640B2 (en) * | 2009-03-19 | 2012-02-21 | Microsoft Corporation | Dual module portable devices |
| US8319772B2 (en) | 2010-07-23 | 2012-11-27 | Microsoft Corporation | 3D layering of map metadata |
| KR101814601B1 (ko) * | 2010-12-09 | 2018-01-04 | 삼성전자주식회사 | 택시 안전 귀가 서비스 시스템 및 방법 |
| US9273979B2 (en) * | 2011-05-23 | 2016-03-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adjustable destination icon in a map navigation tool |
| US9886794B2 (en) | 2012-06-05 | 2018-02-06 | Apple Inc. | Problem reporting in maps |
| US9159153B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-10-13 | Apple Inc. | Method, system and apparatus for providing visual feedback of a map view change |
| US9482296B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-11-01 | Apple Inc. | Rendering road signs during navigation |
| US9146125B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-09-29 | Apple Inc. | Navigation application with adaptive display of graphical directional indicators |
| US20130321400A1 (en) | 2012-06-05 | 2013-12-05 | Apple Inc. | 3D Map Views for 3D Maps |
| US9182243B2 (en) * | 2012-06-05 | 2015-11-10 | Apple Inc. | Navigation application |
| US9230556B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-01-05 | Apple Inc. | Voice instructions during navigation |
| US9052197B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-06-09 | Apple Inc. | Providing navigation instructions while device is in locked mode |
| US9997069B2 (en) | 2012-06-05 | 2018-06-12 | Apple Inc. | Context-aware voice guidance |
| US9418672B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-08-16 | Apple Inc. | Navigation application with adaptive instruction text |
| US10176633B2 (en) | 2012-06-05 | 2019-01-08 | Apple Inc. | Integrated mapping and navigation application |
| US9404766B2 (en) | 2013-06-08 | 2016-08-02 | Apple Inc. | Navigation peek ahead and behind in a navigation application |
| US9500494B2 (en) | 2013-06-09 | 2016-11-22 | Apple Inc. | Providing maneuver indicators on a map |
| US9273980B2 (en) | 2013-06-09 | 2016-03-01 | Apple Inc. | Direction list |
| US9513132B2 (en) * | 2014-08-21 | 2016-12-06 | Here Global B.V. | Measuring quality in optimal navigation routes by navigation systems |
| KR101905019B1 (ko) * | 2015-03-24 | 2018-10-05 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 단말기 시스템, 단말기, 및 시스템을 업그레이드하기 위한 방법 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3475842D1 (en) * | 1984-07-27 | 1989-02-02 | De Villeroche Gerard Jodon | Electronic information and navigation system for traffic |
| DE69217311T2 (de) * | 1991-09-25 | 1997-07-24 | Philips Electronics Nv | Gerät und Verfahren für Kartenanzeige in der Fahrzeugnavigation |
| EP0542331B1 (en) * | 1991-10-29 | 1996-09-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Navigation device and vehicle comprising the device |
| JPH0634384A (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-08 | Zexel Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| EP1455322B1 (en) * | 1994-11-14 | 2006-08-23 | Xanavi Informatics Corporation | Road map display apparatus for motor vehicle |
| US5874905A (en) * | 1995-08-25 | 1999-02-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system for vehicles |
| JP4268278B2 (ja) * | 1999-08-23 | 2009-05-27 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | ナビゲーション装置 |
| JP5037765B2 (ja) * | 2001-09-07 | 2012-10-03 | 株式会社トプコン | オペレータ誘導システム |
-
2002
- 2002-04-17 JP JP2002114832A patent/JP4031282B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-04-17 US US10/417,165 patent/US6823259B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021091041A1 (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 |
| US11453346B2 (en) | 2019-11-06 | 2022-09-27 | Lg Electronics Inc. | Display device for a vehicle and method for controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040024524A1 (en) | 2004-02-05 |
| US6823259B2 (en) | 2004-11-23 |
| JP4031282B2 (ja) | 2008-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003307429A (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム | |
| JP4241826B2 (ja) | ナビゲーション装置および経路誘導方法 | |
| JP4553033B2 (ja) | 現在位置算出装置及びプログラム | |
| JP4290428B2 (ja) | 車両走行案内装置及び車両走行案内方法 | |
| JP4683576B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
| JP4069378B2 (ja) | ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
| JP4899351B2 (ja) | 走行状況判定装置及び車載ナビゲーション装置 | |
| JP4645203B2 (ja) | 案内経路生成装置および案内経路生成方法 | |
| US8340899B2 (en) | Route calculation device, navigation apparatus and computer readable medium | |
| JP4571887B2 (ja) | ナビゲーションシステム、マッチング方法、経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置 | |
| US8756008B2 (en) | Navigation apparatus | |
| JP4987145B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4420034B2 (ja) | 車両用地図表示装置 | |
| JP2011145189A (ja) | ナビゲーション装置、経路探索方法、および、プログラム | |
| JP5597080B2 (ja) | 地図表示装置が地図データを処理するためのコンピュータプログラム、地図表示装置及び方法 | |
| JP2007333668A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2002206940A (ja) | ナビゲーションセンタ装置 | |
| JP3982414B2 (ja) | ナビゲーション装置及びプログラム | |
| JP2004205405A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2009210467A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション装置用プログラム | |
| JP4400173B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP4482960B2 (ja) | ナビゲーション方法及びその装置 | |
| JP2008267944A (ja) | ナビゲーション装置及び施設案内方法 | |
| JP2018044902A (ja) | ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム | |
| US20090248293A1 (en) | Vehicle-installed navigation device and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070829 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071018 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4031282 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121026 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131026 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |