JP2003300117A - ワーク支持ユニットおよびワーク支持方法 - Google Patents
ワーク支持ユニットおよびワーク支持方法Info
- Publication number
- JP2003300117A JP2003300117A JP2002105637A JP2002105637A JP2003300117A JP 2003300117 A JP2003300117 A JP 2003300117A JP 2002105637 A JP2002105637 A JP 2002105637A JP 2002105637 A JP2002105637 A JP 2002105637A JP 2003300117 A JP2003300117 A JP 2003300117A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】所定位置に機種に応じて異なる高さの凹凸が形
成されたワークを安定して支持することのできるワーク
支持ユニットの提供。 【解決手段】本発明は、支持面にそれぞれ異なる高さの
凹凸が形成された複数種のワークを支持するためのワー
ク支持ユニットであって、各ワークに共通して設定され
る基準位置を支持する基準支持部３と、各ワークの凹凸
位置に対応して設けられるエアシリンダ４とを有し、こ
のエアシリンダ４は、支持するワークの凹凸に対応して
伸縮可能なピストンロッド４ａと、各ピストンロッド４
ａを伸縮不能に保持するロック機構５とを備えている。
成されたワークを安定して支持することのできるワーク
支持ユニットの提供。 【解決手段】本発明は、支持面にそれぞれ異なる高さの
凹凸が形成された複数種のワークを支持するためのワー
ク支持ユニットであって、各ワークに共通して設定され
る基準位置を支持する基準支持部３と、各ワークの凹凸
位置に対応して設けられるエアシリンダ４とを有し、こ
のエアシリンダ４は、支持するワークの凹凸に対応して
伸縮可能なピストンロッド４ａと、各ピストンロッド４
ａを伸縮不能に保持するロック機構５とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数種のワークに
各種部品を組付ける場合に各ワークを安定して支持して
おくことが可能なワーク支持ユニットおよびワーク支持
方法に関するものである。
各種部品を組付ける場合に各ワークを安定して支持して
おくことが可能なワーク支持ユニットおよびワーク支持
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、矩形状の弾球遊戯機盤を搬送し、
これに順次釘、風車、レール等の各種部品を組付ける遊
戯機盤の組立搬送ラインにおいては、複数機種の弾球遊
戯機盤の組立て作業を一の組立搬送ラインにおいて行う
のが一般的となっている。この場合、弾球遊戯機盤のラ
イン側の支持面は、機種に関係なくある程度決まった位
置に凹凸部分が形成される構成となっているが、これら
の凹凸部分の高さが各種部品の取付位置、取付数に応じ
て若干異なる。従って、従来の組立搬送ラインにおいて
は、弾球遊戯機盤の機種に共通するコーナー部分（四
隅）を支持するワーク支持ユニットを設け、これに弾球
遊戯機盤を支持してラインを流すようになっていた。
これに順次釘、風車、レール等の各種部品を組付ける遊
戯機盤の組立搬送ラインにおいては、複数機種の弾球遊
戯機盤の組立て作業を一の組立搬送ラインにおいて行う
のが一般的となっている。この場合、弾球遊戯機盤のラ
イン側の支持面は、機種に関係なくある程度決まった位
置に凹凸部分が形成される構成となっているが、これら
の凹凸部分の高さが各種部品の取付位置、取付数に応じ
て若干異なる。従って、従来の組立搬送ラインにおいて
は、弾球遊戯機盤の機種に共通するコーナー部分（四
隅）を支持するワーク支持ユニットを設け、これに弾球
遊戯機盤を支持してラインを流すようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、弾球遊戯機盤
において、釘、風車、レール等の部品の取付位置は板の
中央領域に集中しているため、コーナー部分を支持して
いるだけの従来のワーク支持ユニットにおいては、部品
の組付け作業にともなう作業機器の推力等により機盤の
中央領域が撓み、これにより、釘の打ち込み量が設定値
より少なくなったり、風車、レール等が盤面から浮いて
組付けられてしまう等、正確な部品の組付けを行うこと
ができなくなってしまう不具合が発生していた。
において、釘、風車、レール等の部品の取付位置は板の
中央領域に集中しているため、コーナー部分を支持して
いるだけの従来のワーク支持ユニットにおいては、部品
の組付け作業にともなう作業機器の推力等により機盤の
中央領域が撓み、これにより、釘の打ち込み量が設定値
より少なくなったり、風車、レール等が盤面から浮いて
組付けられてしまう等、正確な部品の組付けを行うこと
ができなくなってしまう不具合が発生していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、支持面にそれぞれ異なる高さ
の凹凸が形成された複数種のワークを支持するためのワ
ーク支持ユニットであって、各ワークに共通して設定さ
れる基準位置を支持する基準支持部と、各ワークの凹凸
位置に対応して設けられる凹凸支持部とを有し、この凹
凸支持部は、支持するワークの凹凸に対応して伸縮可能
な支持部材と、各支持部材を伸縮不能に保持するロック
機構とを備えていることを特徴とする。なお、前記支持
部材は、流体圧駆動機器に具備されてワークを持ち上げ
ない力で作動するものであることが望ましい。
て創成されたものであり、支持面にそれぞれ異なる高さ
の凹凸が形成された複数種のワークを支持するためのワ
ーク支持ユニットであって、各ワークに共通して設定さ
れる基準位置を支持する基準支持部と、各ワークの凹凸
位置に対応して設けられる凹凸支持部とを有し、この凹
凸支持部は、支持するワークの凹凸に対応して伸縮可能
な支持部材と、各支持部材を伸縮不能に保持するロック
機構とを備えていることを特徴とする。なお、前記支持
部材は、流体圧駆動機器に具備されてワークを持ち上げ
ない力で作動するものであることが望ましい。
【０００５】また、本発明は、ワークを支持する時に流
体圧駆動機器の作動流体を開放して支持部材を伸縮可能
とし、ワークの凹凸に対して突出し過ぎる支持部材をワ
ークの凹凸で押して後退させた後、各流体圧駆動機器に
作動流体を付与して各支持部材をワークの凹凸に当接さ
せ、ロック機構の作動により支持部材を伸縮不能に保持
することを特徴とするものでもある。
体圧駆動機器の作動流体を開放して支持部材を伸縮可能
とし、ワークの凹凸に対して突出し過ぎる支持部材をワ
ークの凹凸で押して後退させた後、各流体圧駆動機器に
作動流体を付与して各支持部材をワークの凹凸に当接さ
せ、ロック機構の作動により支持部材を伸縮不能に保持
することを特徴とするものでもある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１および図２において、１は支
持面Ｆにそれぞれ異なる高さの凹凸が形成された複数種
のワークＷを支持するためのワーク支持ユニットであ
る。このワーク支持ユニット１は、弾球遊戯機盤をワー
クＷとする弾球遊戯機盤の組立搬送ラインに適用され、
当該搬送ライン（図示せず）の搬送路（図示せず）を搬
送されるものであり、この搬送ラインの搬送路に設置さ
れるベース２を有する。このベース２の四隅には、複数
機種のワークＷに共通して設定される基準位置たるコー
ナー部（四隅）を支持するための基準支持部３が設けら
れている。また、ワークＷの凹凸部分に対応する基盤上
には、凹凸支持部の一例であって流体圧駆動機器の一例
たるロック機構付きエアシリンダ４（以下、単にエアシ
リンダ４という）が配置されている。これらのエアシリ
ンダ４，４・・・は、ワークＷの支持面Ｆにおける凹凸
部分ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に接するために必要充分な
ストローク量を持つピストンロッド４ａを備え、このピ
ストンロッド４ａは、シリンダ気室４ｂ内への作動流体
（圧縮エア）の給排によって伸縮するように構成されて
いる。また、これらエアシリンダ４，４・・・は、ピス
トンロッド４ａが伸長してワークＷに当接した際にピス
トンロッド４ａがワークが持ち上げることがないよう
に、所定圧の圧縮エアで駆動される。また、このエアシ
リンダ４に備えられたロック機構５は、ピストンロッド
４ａがワークＷに当接して移動できなくなり、シリンダ
気室４ｂ内の圧力が所定値以上になると作動し、ピスト
ンロッド４ａをその位置で伸縮不能にロックして保持す
るように構成されている。このロック機構付きエアシリ
ンダ４は、特開２０００−２４０６１２号公報等によっ
て公知になっているものであるため、ここでは詳しい説
明を省略する。
に基づいて説明する。図１および図２において、１は支
持面Ｆにそれぞれ異なる高さの凹凸が形成された複数種
のワークＷを支持するためのワーク支持ユニットであ
る。このワーク支持ユニット１は、弾球遊戯機盤をワー
クＷとする弾球遊戯機盤の組立搬送ラインに適用され、
当該搬送ライン（図示せず）の搬送路（図示せず）を搬
送されるものであり、この搬送ラインの搬送路に設置さ
れるベース２を有する。このベース２の四隅には、複数
機種のワークＷに共通して設定される基準位置たるコー
ナー部（四隅）を支持するための基準支持部３が設けら
れている。また、ワークＷの凹凸部分に対応する基盤上
には、凹凸支持部の一例であって流体圧駆動機器の一例
たるロック機構付きエアシリンダ４（以下、単にエアシ
リンダ４という）が配置されている。これらのエアシリ
ンダ４，４・・・は、ワークＷの支持面Ｆにおける凹凸
部分ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に接するために必要充分な
ストローク量を持つピストンロッド４ａを備え、このピ
ストンロッド４ａは、シリンダ気室４ｂ内への作動流体
（圧縮エア）の給排によって伸縮するように構成されて
いる。また、これらエアシリンダ４，４・・・は、ピス
トンロッド４ａが伸長してワークＷに当接した際にピス
トンロッド４ａがワークが持ち上げることがないよう
に、所定圧の圧縮エアで駆動される。また、このエアシ
リンダ４に備えられたロック機構５は、ピストンロッド
４ａがワークＷに当接して移動できなくなり、シリンダ
気室４ｂ内の圧力が所定値以上になると作動し、ピスト
ンロッド４ａをその位置で伸縮不能にロックして保持す
るように構成されている。このロック機構付きエアシリ
ンダ４は、特開２０００−２４０６１２号公報等によっ
て公知になっているものであるため、ここでは詳しい説
明を省略する。
【０００７】上記ワーク支持ユニット１においては、基
準支持部２にワークＷのコーナー部分を嵌め込んで支持
した時、ワークＷの支持面Ｆに形成される凹凸部分ｒ
１，ｒ２，ｒ３・・・に対応してエアシリンダ４が位置
する。
準支持部２にワークＷのコーナー部分を嵌め込んで支持
した時、ワークＷの支持面Ｆに形成される凹凸部分ｒ
１，ｒ２，ｒ３・・・に対応してエアシリンダ４が位置
する。
【０００８】ワーク支持ユニット１にワークＷを支持す
る時、エアシリンダ４のロック機構５は解除され、また
シリンダ気室４ｂの給排口（図示せず）は大気開放され
ている。よって、ワークＷを設置する時にワークＷの凹
凸部分ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に対して突出しすぎてい
るピストンロッド４ａは、凹凸部分に押されてシリンダ
気室４ｂ内に後退する。このようにしてワーク支持ユニ
ット１にワークＷを設置すると、続いて各エアシリンダ
４にピストンロッド４ａを伸長させるべく圧縮エアが供
給され、各エアシリンダ４のピストンロッド４ａが対応
する凹凸ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に当接するまで伸長す
る。このように、各ピストンロッド４ａは、ロック機構
５が作動しない状態にあってはワークＷの凹凸ｒ１，ｒ
２，ｒ３・・・に応じて伸縮可能に構成される。つま
り、本実施の形態においては、ピストンロッド４ａが支
持部材の一例を成しているのである。
る時、エアシリンダ４のロック機構５は解除され、また
シリンダ気室４ｂの給排口（図示せず）は大気開放され
ている。よって、ワークＷを設置する時にワークＷの凹
凸部分ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に対して突出しすぎてい
るピストンロッド４ａは、凹凸部分に押されてシリンダ
気室４ｂ内に後退する。このようにしてワーク支持ユニ
ット１にワークＷを設置すると、続いて各エアシリンダ
４にピストンロッド４ａを伸長させるべく圧縮エアが供
給され、各エアシリンダ４のピストンロッド４ａが対応
する凹凸ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に当接するまで伸長す
る。このように、各ピストンロッド４ａは、ロック機構
５が作動しない状態にあってはワークＷの凹凸ｒ１，ｒ
２，ｒ３・・・に応じて伸縮可能に構成される。つま
り、本実施の形態においては、ピストンロッド４ａが支
持部材の一例を成しているのである。
【０００９】前述のように各ピストンロッド４ａが凹凸
ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に当接して各シリンダ気室４ｂ
内の圧力が上昇すると、すぐさまロック機構５に圧縮エ
アが供給され、これによってピストンロッド４ａが固定
的にロック保持される。
ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・に当接して各シリンダ気室４ｂ
内の圧力が上昇すると、すぐさまロック機構５に圧縮エ
アが供給され、これによってピストンロッド４ａが固定
的にロック保持される。
【００１０】ワークＷは、前述のように凹凸ｒ１，ｒ
２，ｒ３・・・にエアシリンダ４のピストンロッド４ａ
が当接した状態でワーク支持ユニット１とともに組立搬
送ラインを搬送され、同ライン上の所定位置において釘
打ち、風車の取り付け、レールの取り付け等の部品組付
け作業を受ける。この時ワークＷの各部は、エアシリン
ダ４のピストンロッド４ａが凹凸ｒ１，ｒ２，ｒ３・・
・に接することで支持されているため、釘打ち、風車の
取り付け、レールの取り付け等が集中するワークの中央
領域が撓むことがなく、よって正確な部品の組付けが可
能となる。
２，ｒ３・・・にエアシリンダ４のピストンロッド４ａ
が当接した状態でワーク支持ユニット１とともに組立搬
送ラインを搬送され、同ライン上の所定位置において釘
打ち、風車の取り付け、レールの取り付け等の部品組付
け作業を受ける。この時ワークＷの各部は、エアシリン
ダ４のピストンロッド４ａが凹凸ｒ１，ｒ２，ｒ３・・
・に接することで支持されているため、釘打ち、風車の
取り付け、レールの取り付け等が集中するワークの中央
領域が撓むことがなく、よって正確な部品の組付けが可
能となる。
【００１１】なお、以上の説明ではワークＷとして弾球
遊戯機盤を例に挙げたが、本ワーク支持ユニット１は、
種類に関係なくある程度決まった位置に凹凸部分が形成
され、かつ種類に応じて当該凹凸部分の高さが異なるよ
うなワークであれば、これを支持することができるもの
である。また、図面においては、ワークＷの周縁部分寄
りにエアシリンダ４を配置しているが、エアシリンダ４
は、ワークＷの中央領域部分の部品の組付けに支障を来
さない位置に配置することもできるものである。さら
に、エアシリンダ４に供給する圧縮エアの圧力設定によ
りピストンロッド４ａがワークを持ち上げないように構
成しているが、ワークＷを上から押さえておく手段を設
け、この手段によりワークＷを押さえた状態でエアシリ
ンダ４を作動させることによってもワークＷの浮き上が
りを阻止することができる。
遊戯機盤を例に挙げたが、本ワーク支持ユニット１は、
種類に関係なくある程度決まった位置に凹凸部分が形成
され、かつ種類に応じて当該凹凸部分の高さが異なるよ
うなワークであれば、これを支持することができるもの
である。また、図面においては、ワークＷの周縁部分寄
りにエアシリンダ４を配置しているが、エアシリンダ４
は、ワークＷの中央領域部分の部品の組付けに支障を来
さない位置に配置することもできるものである。さら
に、エアシリンダ４に供給する圧縮エアの圧力設定によ
りピストンロッド４ａがワークを持ち上げないように構
成しているが、ワークＷを上から押さえておく手段を設
け、この手段によりワークＷを押さえた状態でエアシリ
ンダ４を作動させることによってもワークＷの浮き上が
りを阻止することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明のワーク支持ユニットおよびワー
ク支持方法によれば、複数のワークにおいて高さの異な
る凹凸部分が形成されている場合にも、この凹凸部分に
追従して支持部材を当接させ、支持部材を保持すること
によりワークを支持することができる。従って、弾球遊
戯機盤のように、支持面の所定の位置に機種に応じて異
なる高さの凹凸部分が形成されているワークについて、
ワークを全体的に支持することも可能となり、部品組付
けにともなうワークの撓み等を防止して正確な部品の組
付けが可能になる等の利点がある。
ク支持方法によれば、複数のワークにおいて高さの異な
る凹凸部分が形成されている場合にも、この凹凸部分に
追従して支持部材を当接させ、支持部材を保持すること
によりワークを支持することができる。従って、弾球遊
戯機盤のように、支持面の所定の位置に機種に応じて異
なる高さの凹凸部分が形成されているワークについて、
ワークを全体的に支持することも可能となり、部品組付
けにともなうワークの撓み等を防止して正確な部品の組
付けが可能になる等の利点がある。
【図１】本発明に係るワーク支持ユニットの斜視説明図
である。
である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に係る断面図であって、ワーク
を支持した状態を示す動作説明図である。
を支持した状態を示す動作説明図である。
１ ワーク支持ユニット
２ ベース
３ 基準支持部
４ ロック機構付きエアシリンダ
４ａ ピストンロッド
４ｂ シリンダ気室
５ ロック機構
Ｗ ワーク
Ｆ 支持面
ｒ１，ｒ２，ｒ３・・・ 凹凸
Claims (3)
- 【請求項１】支持面にそれぞれ異なる高さの凹凸が形成
された複数種のワークを支持するためのワーク支持ユニ
ットであって、 各ワークに共通して設定される基準位置を支持する基準
支持部と、各ワークの凹凸位置に対応して設けられる凹
凸支持部とを有し、この凹凸支持部は、支持するワーク
の凹凸に対応して伸縮可能な支持部材と、各支持部材を
伸縮不能に保持するロック機構とを備えていることを特
徴とするワーク支持ユニット。 - 【請求項２】支持部材は、流体圧駆動機器に具備されて
ワークを持ち上げない力で作動することを特徴とする請
求項１に記載のワーク支持ユニット。 - 【請求項３】ワークを支持する時に流体圧駆動機器の作
動流体を開放して支持部材を伸縮可能とし、ワークの凹
凸に対して突出し過ぎる支持部材をワークの凹凸で押し
て後退させた後、各流体圧駆動機器に作動流体を付与し
て各支持部材をワークの凹凸に当接させ、ロック機構の
作動により支持部材を伸縮不能に保持することを特徴と
するワーク支持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002105637A JP2003300117A (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | ワーク支持ユニットおよびワーク支持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002105637A JP2003300117A (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | ワーク支持ユニットおよびワーク支持方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003300117A true JP2003300117A (ja) | 2003-10-21 |
Family
ID=29390254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002105637A Pending JP2003300117A (ja) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | ワーク支持ユニットおよびワーク支持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003300117A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125153A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Newgin Corp | 遊技盤製造用パレットコンベア、遊技盤搬送システム及び遊技盤製造ライン |
| JP2009125152A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Newgin Corp | 遊技盤搬送用パレット台車及び遊技盤製造ライン |
| KR101300254B1 (ko) | 2011-11-30 | 2013-08-26 | 한국철도기술연구원 | 부재 사이의 간격 정밀도 향상 장치 |
| CN110744473A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 天津盛相电子有限公司 | 汽车外覆件组装用辅助工装 |
-
2002
- 2002-04-08 JP JP2002105637A patent/JP2003300117A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125153A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Newgin Corp | 遊技盤製造用パレットコンベア、遊技盤搬送システム及び遊技盤製造ライン |
| JP2009125152A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Newgin Corp | 遊技盤搬送用パレット台車及び遊技盤製造ライン |
| KR101300254B1 (ko) | 2011-11-30 | 2013-08-26 | 한국철도기술연구원 | 부재 사이의 간격 정밀도 향상 장치 |
| CN110744473A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 天津盛相电子有限公司 | 汽车外覆件组装用辅助工装 |
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