JP2003299995A - バンパーの塗装方法並びにその方法を実施するための塗装装置及びワーク供給装置 - Google Patents

バンパーの塗装方法並びにその方法を実施するための塗装装置及びワーク供給装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンパーの塗装に際して、塗装時間のより一
層の短縮化を図るとともに、塗装ブースの大型化を防止
することを可能にするバンパーの塗装方法及びそれを実
施するための塗装装置を提供すること。 【解決手段】 ２本のバンパー（６）をそれぞれの両端
部が近接して対向するようにあるいはそれぞれの両端部
が対向して当接するようにワーク供給装置（２）に装着
し、ワーク供給装置（２）を介して２本のバンパー
（６）を任意の角度だけ回転させた後にスプレーガン
（３）によってバンパー（６）の所望する箇所に向けて
塗料を噴射し、その後、バンパー（６）の任意の角度の
回転と塗料の噴射を複数回繰り返すとともに、バンパー
（６）の回転に合わせて、スプレーガン（３）を、少な
くともワーク供給装置（２）方向への前進及び後退を繰
り返してバンパー（６）とスプレーガン（３）との距離
を一定に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバンパーの塗装方法
並びにそれを実施するための塗装装置及びワーク供給装
置に係り、より詳しくは、２本のバンパーを、それぞれ
の両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれ
の両端部が対向して当接するようにしてワーク供給装置
に装着した後に、ワーク供給装置を回転させながら、あ
るいは任意の角度だけワークを回転させた後に、ワーク
に向けて塗料を噴射するとともに、スプレーガンのワー
ク方向への前進及び後退を繰り返すことによりバンパー
とスプレーガンとの距離を一定に保つことを可能にした
バンパーの塗装方法並びにそれを実施するための塗装装
置及びワーク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からバンパーの塗装に際しては、ア
ームの両端部にバンパーを固定し、まず一方のバンパー
に対して塗装を行い、その塗装が終了した後にアームを
１８０度回転させ、その後に他方のバンパーの塗装を行
う方法が採用されていた。
【０００３】ここで、図５において３１は、この従来か
ら行われているバンパー塗装に際して用いられているワ
ーク供給装置であり、このワーク供給装置３１は、塗装
ブース内に回動自在に備えられる主軸３２の上端部近傍
に長尺状のアーム３３を連結し、このアーム３３の両端
部近傍にバンパー３５を固定するためのワーク固定部材
３４Ａ、３４Ｂを装着し、アーム３３の両端部にバンパ
ー３５を固定可能としている。
【０００４】そして、この従来から提供されているワー
ク供給装置３１を用いてバンパー３５の塗装を行なう場
合には、一方のワーク固定部材３４Ａにバンパー３５の
一方を固定した後にアームを約１８０度回転して前記バ
ンパー３５の一方を塗装ブース内に供給し、塗装ブース
内に備えたスプレーガンによりこの供給したバンパー３
５の一方の塗装を行なう。
【０００５】そして、前記塗装ブース内のバンパー３５
への塗装を行なっている間に、他方のワーク固定部材３
４Ｂに他のバンパー３５を固定しておき、前記塗装ブー
ス内に供給したバンパー３５の塗装が完了した後に、ア
ーム３３を約１８０度回転し、これにより、塗装が完了
したバンパー３５を塗装ブース内から取り出すととも
に、塗装前のバンパー３５を塗装ブース内に供給する。
【０００６】このように、従来から用いられているワー
ク供給装置では、アームの両端部にバンパーを固定可能
にするとともにアームを１８０度回動自在としているた
め、これを用いることにより、塗装済のバンパーの取り
出しと塗装前のバンパーの供給とを同時に行なうことが
でき、塗装完了後に塗装済のバンパーを取り外し、その
後に塗装前のバンパーをアームに装着しなければならな
い方法と異なり、大量のバンパーを塗装する場合には、
塗装時間全体を短縮することが可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなワーク供給装置では、アームを約１８０度回転しな
ければならないために、塗装ブースを大型化する必要が
生じてしまい、具体的には、塗装ブースの左右幅をアー
ムの全長以上にしなければならず、それにより塗装シス
テム全体が大型化せざるを得ないという問題点が考えら
れる。そして、塗装ブースが大型化した場合には、塗装
システムを装備した塗装ルームの雰囲気を維持するため
の消費エネルギーも膨大になるという問題点が考えられ
る。即ち、ワークの塗装の際には、塗料のミストが多量
に発生する一方、このミストは人体に有害であるため、
塗装をしながらこのミストを室外に排出しなければなら
ないが、そのために一般的には、ファン等を用いて室内
の空気を排気手段に吸い込むことにより、空気とともに
ミストを排出している。そしてこのとき、塗装システム
が大型の場合にはこの吸い込む空気の量も大量になるた
め、例えば塗装ルームの温度を一定にして塗装ルームの
雰囲気を維持するためには、そのためのエアコンディシ
ョナー等の稼動率を上げる必要があり、その結果、消費
エネルギーが膨大になってしまうという問題が発生す
る。
【０００８】また、前述の従来の塗装方法では、塗装済
のバンパーの取り出しと塗装前のバンパーの供給とを同
時に行なうことができるために塗装完了後に塗装済のバ
ンパーを取り外しその後に塗装前のバンパーをアームに
装着しなければならない方法と比較すると塗装時間全体
を短縮することが可能であるが、最近になり、更に塗装
時間を短縮可能な方法の提供が望まれている。
【０００９】そこで、本発明は、バンパーの塗装に際し
て、塗装時間のより一層の短縮化を図るとともに、塗装
ブースの大型化を防止することにより塗装ルームの雰囲
気を維持するための使用エネルギーを最小限度にするこ
とを可能にするバンパーの塗装方法並びにその方法を実
施するための塗装装置及びワーク供給装置を提供するこ
とを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】とこで、一般的にバンパ
ーは、自動車等の車体に合わせてその両端部が同一方向
に向けて湾曲されている一方、その塗装は表面のみであ
り内側への塗装は行われない。そこで本発明者は、この
バンパー塗装の特殊性に着目し、前記課題を達成可能な
バンパーの塗装方法並びにその方法を実施するための塗
装装置及びワーク供給装置を発明した。
【００１１】即ち、請求項１に記載の本発明のバンパー
の塗装方法は、２本のバンパーをそれぞれの両端部が近
接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対
向して当接するようにワーク供給装置に装着し、前記ワ
ーク供給装置を介して前記２本のバンパーを任意の角度
だけ回転させた後にスプレーガンによって前記バンパー
における所望する箇所に向けて塗料を噴射し、その後、
前記バンパーの任意の角度の回転と塗料の噴射を複数回
繰り返すとともに、前記バンパーの回転に合わせて、前
記スプレーガンを、少なくともワーク供給装置方向への
前進及び後退を繰り返すことにより、バンパーとスプレ
ーガンとの距離を一定に保つことを特徴としている。ま
た、請求項２に記載の本発明のバンパーの塗装方法は、
２本のバンパーをそれぞれの両端部が近接して対向する
ように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接する
ようにワーク供給装置に装着し、前記ワーク供給装置を
介して前記２本のバンパーを回転させながらスプレーガ
ンによって前記バンパーに向けて塗料を噴射するととも
に、前記バンパーの回転に合わせて、前記スプレーガン
を、少なくともワーク供給装置方向への前進及び後退を
繰り返すことにより、バンパーとスプレーガンとの距離
を一定に保つことを特徴としている。更に、請求項３に
記載の本発明のバンパーの塗装方法は、２本のバンパー
をそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるい
はそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供
給装置に装着し、前記ワーク供給装置を介して前記２本
のバンパーを回転させながらスプレーガンによって前記
バンパーに向けて塗料を噴射し、及び前記バンパーの回
転を任意の位置で停止した後に前記バンパーの所望する
箇所に向けて塗料を噴射するとともにこのバンパーの任
意の角度の回転と塗料の噴射を複数回繰り返し、それと
ともに、前記バンパーの回転に合わせて、前記スプレー
ガンを、少なくともワーク供給装置方向への前進及び後
退を繰り返すことにより、バンパーとスプレーガンとの
距離を一定に保つことを特徴としている。そして、これ
らの方法を実施するための本発明の塗装装置は、塗装ブ
ース内に備えられた、２本のバンパーを、それぞれの両
端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両
端部が対向して当接するように装着可能であるととも
に、これに装着した２本のバンパーを回動可能としたワ
ーク供給装置と、該ワーク供給装置に装着された前記２
本のバンパーに向けて塗料を噴射するためのスプレーガ
ンと、該スプレーガンを、少なくとも前記ワーク供給装
置方向への前進及び後退を可能にするための移動手段
と、少なくとも、前記移動手段を制御して前記バンパー
の回動に合わせて前記スプレーガンを前記ワーク供給装
置方向への前進及び後退を可能とするための移動制御手
段と、を備えることを特徴としている。また、本発明の
ワーク供給装置は、バンパーの塗装に際して、２本のバ
ンパーをそれぞれの両端部が近接して対向するように、
あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するように装
着可能としたワーク供給装置であって、主軸と、該主軸
の上端部近傍に連結された、装着部と該装着部から略放
射状に延長された複数本のアームとを具備した固定部材
と、前記主軸が回動自在に連結された支持アームと、該
支持アーム内において前記主軸に連結された駆動用ベル
トと、を具備し、駆動手段を介して前記駆動用ベルトを
駆動させることにより前記主軸を回転させるとともに前
記固定部材を回転させて、これにより前記固定部材に固
定した２本のバンパーを回動可能としたことを特徴とし
ている。
【００１２】本発明では、２本のバンパーをそれぞれの
両端部が対向するようにしてワーク供給装置に固定し、
その後にワーク供給装置を回転させながら、あるいはワ
ーク供給装置を任意の角度だけ回転した後に、バンパー
に向けてスプレーガンを用いて塗料を噴射することを特
徴としており、これにより、一連の動作で２本のバンパ
ーを塗装できるため、塗装時間を大幅に短縮することが
可能である。
【００１３】また、ワーク供給装置の回転に際しては、
スプレーガンをバンパー方向へ前進させあるいは後退さ
せて、バンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つ方
法を採用しているために、長尺状のバンパーを回転させ
ながら塗装を行う場合であっても、塗装むらを有効に防
止することが可能であるとともに、バンパーの近傍にス
プレーガンを配置した場合でもバンパーとスプレーガン
とが接触することを防止可能である。
【００１４】更に、２本のバンパーをそれぞれの両端部
が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部
が対向して当接するようにワーク供給装置に装着してい
るため、ワーク供給装置の回転に際して必要とする空間
を小さくすることができ、これにより塗装システム全体
を小型化可能であるとともに、塗装ブースを小型化する
ことにより、塗装ルームの雰囲気を維持するための使用
エネルギーを最小限度にすることも可能である。
【００１５】
【実施例】本発明のバンパーの塗装方法並びにその方法
を実施するための塗装装置及びワーク供給装置の実施例
について図面を参照して説明すると、図１は、本実施例
の塗装装置を説明するための斜視図であり、図において
１は塗装ブースの一部を示しており、本実施例の塗装装
置は、この塗装ブース１内に備えられる。
【００１６】そして、図において２はワーク供給装置で
あり、本実施例においてこのワーク供給装置２は主軸２
０１を備えており、この主軸２０１の上端部には、２本
のバンパー６を、それぞれの両端部が近接して対向配置
可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接可
能にして固定するための固定部材５を備えている。
【００１７】また、前記主軸２０１は、その下端部近傍
２０４が支持アーム２０２に連結されているとともに支
持アーム２０２内においてはベルト等２０３に連結さ
れ、モーター等の駆動手段を駆動させることで１８０度
回動可能とされている。
【００１８】ここで、図２はこのワーク供給装置２の構
造を説明するための図であり、図において、主軸２０１
は、その下端部近傍２０４が前記支持アーム２０２内に
挿入されているとともに、図示しない軸受け等によって
前記支持アーム２０２内に支持されている。また、前記
下端部近傍２０４は、前記支持アーム２０２内において
駆動ベルト２０３に連結されるとともに、この駆動ベル
ト２０３は図示しないモーター等の駆動手段に連結さ
れ、これによって、モーター等の駆動手段を駆動するこ
とにより、前記主軸２０２を回転させるとともに主軸２
０１の上端部近傍に備えられた固定部材５を回転させ、
これによってバンパー６を回転可能としている。
【００１９】なお、本実施例において前記固定部材５
は、主軸２０１に装着される装着部５０１とこの装着部
５０１から略放射線状に延長されたアーム部５０２とを
備えて、アーム部５０２の先端部近傍にバンパー６を固
定する構成としているが、必ずしもこのような構成を採
用する必要は無く、２本のバンパー６を、それぞれの両
端部が近接して対向配置可能にし、あるいはそれぞれの
両端部が対向して当接して固定可能であればいずれの方
法を採用してもよい。
【００２０】また、ワーク供給装置２の構成に関して
も、固定部材５を介して装着された２本のバンパー６を
３６０度回動可能であればいずれの構成を採用してもよ
い。
【００２１】次に、図１において３はスプレーガンであ
り、本実施例においてこのスプレーガン３は、塗装一般
に用いられるスプレーガンを用いており、図示しない塗
料供給手段に連結され、この塗料供給手段から塗料の供
給を受けながら、前記回転しているバンパー６に向けて
塗料を噴射するために用いられる。
【００２２】そして、本実施例において前記スプレーガ
ン３は、前記バンパー６方向への前進、及び後退を可能
にするとともに、前記ワーク供給装置２の回転に合わせ
て前進及び後退を繰り返し、これにより、バンパー６と
の距離を一定に保つことを可能としている。
【００２３】即ち、一般的にバンパーは長尺状であるた
めに、これを回転させた場合にはスプレーガンとの距離
が変化してしまい、それによって塗装むらができてしま
う虞が考えられる。また、バンパー６の近傍にスプレー
ガン３を配置した場合にはバンパー６の回転によってス
プレーガン３とバンパー６とが接触してしまう虞も考え
られる。そこで、本実施例では前述のように、前記ワー
ク供給装置２の回転に合わせてスプレーガン３を前進あ
るいは後退させ、これによりスプレーガン３とバンパー
６との距離を一定に保ち、塗装むらが生じることを防止
している。
【００２４】ここで、前記スプレーガン３を移動自在に
するための機構について説明すると、図において７は、
スプレーガン３を移動させるためのロボットアームであ
り、このロボットアーム７は、レール７０６に移動自在
に連結される連結部７０１を備えており、この連結部７
０１には、軸７０２によって第一の駆動アーム７０３が
屈曲自在に軸支されている。また、この第一の駆動アー
ム７０３には、軸７０４によって第二の駆動アーム７０
５が屈曲自在に軸支されており、第二の駆動アーム７０
５の先端部にスプレーガン３を装着している。
【００２５】そして、本実施例においては、前記第一の
駆動アーム７０３は、ギア等の動力伝達手段によって前
記連結部７０１に対して屈曲可能とされるとともに、第
二の駆動アーム７０５は、同じくギア等の動力伝達手段
によって前記第一の駆動アーム７０３に対して屈曲可能
とされている。
【００２６】そして、この構成により、第一のアーム７
０３、及び第二のアーム７０５を屈曲させることでスプ
レーガン３を前進及び後退させ、これによってスプレー
ガン３とバンパー６との距離を一定に保つことを可能と
している。
【００２７】但し、本発明の塗装装置では、スプレーガ
ン３を移動させる方法としてはいずれの方法を採用して
もよく、必ずしも前述のような、可動式のロボットアー
ムを採用する必要はなく、据置き式の塗装ロボットを用
いてもよく、またスプレーガン３を複数個備えてもよ
い。
【００２８】例えば、図３はスプレーガン３を移動させ
るための他の方法を説明するための図であり、図におい
て、スプレーガン３にはシャフト８０１が連結されてお
り、このシャフト８０１の後方任意の箇所には可動板８
０２が備えられている。また、この可動板８０２には、
前記シャフト８０１と並行するような配置でスクリュー
ネジ８０３が貫通されるとともに、このスクリューネジ
８０３はモーター等の駆動手段８０５における駆動軸８
０４に同心円状に連結されている。そしてこの構成でモ
ーター等の駆動手段８０５を正転あるいは反転させる
と、駆動軸８０４の回転に伴ってスクリューネジ８０３
が回転する。そうすると、可動板８０２がスクリューネ
ジ８０３上を移動するとともにシャフト８０１が前進あ
るいは後退し、これによりスプレーガン３を移動させる
ことができる。
【００２９】次に、本実施例の塗装装置１の制御系につ
いて説明すると、図４は本実施例の制御系を示すブロッ
ク図であり、本実施例の塗装装置１では処理部を備えて
いるとともに、この処理部には、少なくとも、前記ワー
ク供給装置２を回転させるためのモーターと、ロボット
アームと、スプレーガンと、操作パネル、電源、及びス
プレーガンに塗料を供給するための塗料供給手段が接続
されており、スイッチの投入により、ワーク供給装置２
を用いてバンパー６を回転させるとともにスプレーガン
３よりバンパー６に向けて塗料を噴射し、更に、バンパ
ーの回転に合わせてロボットアーム７を制御しつつスプ
レーガン３のバンパー６方向への前進及び後退を行い、
これによってバンパー６とスプレーガン３との距離を一
定に保つことを可能としている。
【００３０】次に、このように構成される本実施例の塗
装装置を用いた本発明のバンパーの塗装方法の第一実施
例について説明すると、まず、固定部材５を用いて、２
本のバンパー６を、それぞれの両端部が近接して対向配
置可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接
可能にしてワーク供給装置２に装着する。
【００３１】そしてこの状態でスイッチを投入し、前記
ワーク供給装置２を回転させるとともに、この回転を任
意の時点で停止し、その後、停止しているバンパー６に
おける所望す箇所に向けてスプレーガン３により塗料を
噴射し、以後、ワーク供給装置の回転、停止、及び塗料
噴射の動作を繰り返すことを特徴としている。
【００３２】例えば、一方のバンパー６の長手方向に沿
った端面がスプレーガン３と対向する位置に達した時点
で回転を停止し、その後、スプレーガン３を、塗料の噴
射を行いながらバンパー６の長手方向に沿って往復さ
せ、これによりバンパー６の端面を塗装する。そしてそ
の後は、ワーク供給装置を約１８０度回転させて、他方
のバンパー６の長手方向に沿った端面がスプレーガン３
と対向する位置に達した時点で回転を停止し、前記の場
合と同様に、スプレーガン３を、塗料の噴射を行いなが
らバンパー６の長手方向に沿って往復させ、これにより
他方のバンパー６の端面を塗装する。そしてこのとき、
ロボットアーム７の駆動を制御し、前記ワーク供給装置
２の回転に合わせて、前記スプレーガン３を、少なくと
もワーク供給装置２方向への前進及び後退を繰り返すこ
とによって、バンパー６とスプレーガン３との距離を一
定に保つ。
【００３３】次に、本実施例の塗装装置を用いた本発明
のバンパーの塗装方法の第二実施例について説明する
と、第二実施例では、前述の第一実施例と同様にして２
本のバンパー６を、それぞれの両端部が近接して対向配
置可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接
可能にしてワーク供給装置２に装着した後に、ワーク供
給装置２を用いて２本のバンパー６を回転させながら、
この回転しているバンパー６に向けて塗料を噴射すると
ともに、ロボットアーム７の駆動を制御し、前記ワーク
供給装置２の回転に合わせて、前記スプレーガン３を、
少なくともワーク供給装置２方向への前進及び後退を繰
り返すことによって、バンパー６とスプレーガン３との
距離を一定に保つことを特徴としている。
【００３４】次に、本実施例の塗装装置を用いた本発明
のバンパーの塗装方法の第三実施例について説明する
と、第三実施例では、前記第一実施例及び第二実施例の
塗装方法を組み合わせた塗装方法としている。
【００３５】即ち、前述の実施例と同様にして２本のバ
ンパー６をそれぞれの両端部が近接して対向配置可能に
し、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接可能にし
てワーク供給装置２に装着した後に、まずバンパー６を
回転させながらこの回転しているバンパー６に向けて塗
料を噴射し、その後に、このバンパー６の回転を任意の
時点で停止して、この停止しているバンパー６における
所望する箇所の塗装を行う。あるいは、まずバンパーの
回転を任意の時点で停止した後に停止しているバンパー
における所望する箇所の塗装を行い、その後にバンパー
６を回転させつつ回転しているバンパー６に塗料の噴射
を行う。そしてそれとともに、ロボットアーム７の駆動
を制御し、前記ワーク供給装置２の回転に合わせて、前
記スプレーガン３を、少なくともワーク供給装置２方向
への前進及び後退を繰り返すことによって、バンパー６
とスプレーガン３との距離を一定に保つ。
【００３６】このように、本実施例では、２本のバンパ
ーを一連の動作で塗装するため、これにより塗装時間を
大幅に短縮することが可能となる。
【００３７】またこのとき、ワーク供給装置の回転に合
わせてスプレーガンを前進及び後退させてスプレーガン
とバンパーとの距離を一定に保つことを可能としている
ために、長尺状のバンパーを回転させながら塗装を行う
場合であっても塗装むらを有効に防止することが可能で
あるとともに、バンパーの近傍にスプレーガンを配置し
た場合でもバンパーとスプレーガンとが接触することを
防止可能である。
【００３８】更に、２本のバンパーをそれぞれの両端部
が近接して対向するようにあるいはそれぞれの両端部が
対向して当接するようにワーク供給装置に装着している
ために、ワーク供給装置の回転に際して必要とする空間
を小さくすることができ、これにより塗装システム全体
を小型化可能であるとともに、塗装ブースを小型化する
ことにより、塗装ルームの雰囲気を維持するための使用
エネルギーを最小限度にすることも可能である。
【００３９】更にまた、前記第二実施例のようにバンパ
ーを回転させながら塗料の噴射を行う方法を採用するこ
とで、薄い塗装を繰り返し行うことができ、美感の優れ
た仕上がりにすることが可能となる。
【００４０】また、前記第三実施例のように、回転塗装
と停止塗装を組み合わせることにより、美感の優れた仕
上がりにすることができるとともに、フォグランプ等の
取りつけ孔等のように、回転塗装のみでは不十分となり
がちな箇所の塗装をも十分に行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明のバンパーの塗装方法並びにその
方法を実施するための塗装装置及びワーク供給装置は以
上説明した形態で実施され、以下に記載するような効果
を奏する。
【００４２】本発明では、２本のバンパーをそれぞれの
両端部が対向するようにしてワーク供給装置に固定し、
その後にワーク供給装置を回転させながら、あるいはワ
ーク供給装置を任意の角度だけ回転した後に、バンパー
に向けてスプレーガンを用いて塗料を噴射することを可
能としており、２本のバンパーを一連の動作で塗装でき
るため、塗装時間を大幅に短縮することが可能である。
【００４３】また、ワーク供給装置の回転に際しては、
スプレーガンをバンパー方向へ前進させあるいは後退さ
せて、バンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つ方
法を採用しているために、長尺状のバンパーを回転させ
ながら塗装を行う場合であっても、塗装むらを有効に防
止することが可能であるとともに、バンパーの近傍にス
プレーガンを配置した場合でもバンパーとスプレーガン
とが接触することを防止可能である。
【００４４】更に、２本のバンパーをそれぞれの両端部
が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部
が対向して当接するようにワーク供給装置に装着してい
るため、ワーク供給装置の回転に際して必要とする空間
を小さくすることができ、これにより塗装システム全体
を小型化可能であるとともに、塗装ブースを小型化する
ことにより、塗装ルームの雰囲気を維持するための使用
エネルギーを最小限度にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の塗装装置の実施例を説明するための斜
視図である。
【図２】本発明の塗装装置の実施例におけるワーク供給
装置の構造を説明するための図である。
【図３】スプレーガン移動機構の他の形態を説明するた
めの図である。
【図４】本発明の塗装装置の実施例における制御系を説
明するためのブロック図である。
【図５】従来の塗装方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 塗装ブース ２ ワーク供給装置 ２０１ 主軸 ２０２ 支持アーム ２０３ 駆動ベルト ２０４ 主軸の下端部近傍 ３ スプレーガン ５ 固定部材 ５０１ 装着部 ５０２ アーム部 ６ バンパー ７ ロボットアーム ７０１ 連結部 ７０２、７０４ 軸 ７０３ 第一の駆動アーム ７０５ 第二の駆動アーム ７０６ ロボットアーム移動用のレール ８ スプレーガン移動機構の他の形態 ８０１ シャフト ８０２ 可動板 ８０３ スクリューネジ ８０４ 駆動軸 ８０５ 駆動手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０５Ｄ 7/00 Ｂ０５Ｄ 7/00 Ｋ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部
    が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部
    が対向して当接するようにワーク供給装置（２）に装着
    し、前記ワーク供給装置（２）を介して前記２本のバン
    パー（６）を任意の角度だけ回転させた後にスプレーガ
    ン（３）によって前記バンパー（６）の所望する箇所に
    向けて塗料を噴射し、その後、前記バンパー（６）の任
    意の角度の回転と塗料の噴射を複数回繰り返すととも
    に、前記バンパー（６）の回転に合わせて、前記スプレ
    ーガン（３）を、少なくともワーク供給装置（２）方向
    への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパー
    （６）とスプレーガン（３）との距離を一定に保つこと
    を特徴とするバンパーの塗装方法。
  2. 【請求項２】２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部
    が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部
    が対向して当接するようにワーク供給装置（２）に装着
    し、前記ワーク供給装置（２）を介して前記２本のバン
    パー（６）を回転させながらスプレーガン（３）によっ
    て前記バンパー（６）に向けて塗料を噴射するととも
    に、前記バンパー（６）の回転に合わせて、前記スプレ
    ーガン（３）を、少なくともワーク供給装置（２）方向
    への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパー
    （６）とスプレーガン（３）との距離を一定に保つこと
    を特徴とするバンパーの塗装方法。
  3. 【請求項３】２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部
    が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部
    が対向して当接するようにワーク供給装置（２）に装着
    し、前記ワーク供給装置（２）を介して前記２本のバン
    パー（６）を回転させながらスプレーガン（３）によっ
    て前記バンパー（６）に向けて塗料を噴射し、及び前記
    バンパー（６）の回転を任意の位置で停止した後に前記
    バンパー（６）の所望する箇所に向けて塗料を噴射する
    とともにこのバンパー（６）の任意の角度の回転と塗料
    の噴射を複数回繰り返し、それとともに、前記バンパー
    （６）の回転に合わせて、前記スプレーガン（３）を、
    少なくともワーク供給装置（２）方向への前進及び後退
    を繰り返すことにより、バンパー（６）とスプレーガン
    （３）との距離を一定に保つことを特徴とするバンパー
    の塗装方法。
  4. 【請求項４】塗装ブース（１）内に備えられた、２本の
    バンパー（６）をそれぞれの両端部が近接して対向する
    ようにあるいはそれぞれの両端部が対向して当接するよ
    うに装着可能であるとともに、それに装着した２本のバ
    ンパー（６）を回動可能としたワーク供給装置（２）
    と、 該ワーク供給装置（２）に装着された前記２本のバンパ
    ーに向けて塗料を噴射するためのスプレーガン（３）
    と、 該スプレーガン（３）を、少なくとも前記ワーク供給装
    置（２）方向への前進及び後退を可能にするための移動
    手段（７、８）と、 少なくとも、前記移動手段（７、８）を制御して前記バ
    ンパー（６）の回動に合わせて前記スプレーガン（３）
    を前記ワーク供給装置（２）方向への前進及び後退を可
    能とするための移動制御手段と、を備えることを特徴と
    する塗装装置。
  5. 【請求項５】バンパーの塗装に際して、２本のバンパー
    （６）をそれぞれの両端部が近接して対向するように、
    あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するように装
    着可能としたワーク供給装置であって、主軸（２０１）
    と、該主軸（２０１）の上端部近傍に連結された、装着
    部（５０１）と該装着部（５０１）から略放射状に延長
    された複数本のアーム（５０２）とを具備した固定部材
    （５）と、前記主軸（２０１）が回動自在に連結された
    支持アーム（２０２）と、該支持アーム（２０２）内に
    おいて前記主軸（２０１）に連結された駆動用ベルト
    （２０３）と、を具備し、駆動手段を介して前記駆動用
    ベルト（２０３）を駆動させることにより前記主軸（２
    ０１）を回転させるとともに前記固定部材（５）を回転
    させて、これにより前記固定部材（５）に固定した２本
    のバンパー（６）を回動可能としたことを特徴とするワ
    ーク供給装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104069975A (zh) * 2014-07-09 2014-10-01 济南拓展输送设备有限公司 一种90度自动旋转装置
JP2016187776A (ja) * 2015-03-30 2016-11-04 ダイハツ工業株式会社 バンパの塗装方法
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