JP2003296897A - 駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭域通信可能自動車の駐車位置を狭域通信に
より登録し、要求があると、要求した情報端末装置に観
察容易な情報で表示する。 【解決手段】 本発明の駐車場管理システムにおいて、
基地局11,21,31,41は、自局の駐車エリア10,20,30,40に
駐車する狭域通信可能自動車から登録番号を読み取り、
駐車位置の情報（例えば、自局の位置）とともにホスト
コンピュータに送信する。これをホストコンピュータ
は、登録番号に対応する位置情報として登録し、何れか
の情報端末装置51,52,53,54から登録番号とともに駐車
位置表示の要求が発せられると、ホストコンピュータ
は、登録番号に対応した位置情報に基づき、登録番号受
付情報端末装置を基準とした観察しやすい駐車位置の画
像を算出し、登録番号受付情報端末装置に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駐車場管理システム
に関し、特に、狭域通信装置を搭載して駐車場に駐車し
た自動車に関して、駐車位置を示すように要求がなされ
ると、その要求に応じてその自動車の駐車位置を表示す
ることができる駐車管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の駐車管理システムの従来例とし
ては、特開２００１−１６７２９７号公報および特開２
００１−３５１１３５号公報並びに特開２００１−６０
３００号公報に開示された発明がある。特開２００１−
１６７２９７号公報および特開２００１−３５１１３５
号公報に開示された発明は、狭域通信による自動車の駐
車位置への誘導等をおこない、装着したＩＣカードによ
り料金決済や駐車場に関する情報の書き込み／読み出し
等を行うようにしている。特開２００１−６０３００号
公報に開示された発明は、ＤＳＲＣ通信装置を搭載した
自動車（狭域通信可能自動車）に対し、駐車時に狭域通
信を通じて駐車位置をＩＣカードに記憶させる。運転者
は、自動車を離れる際にはそのＩＣカードを携帯し、戻
ってきて駐車場所が分からないような場合にはＩＣカー
ドを再入場管理装置に挿入して駐車位置に関する情報を
出力させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の駐車管
理システムのうち、特開２００１−１６７２９７号公報
および特開２００１−３５１１３５号公報に開示された
発明は、狭域通信装置を搭載して自動車に対して、狭域
通信を通じて駐車位置までの誘導等を行っているが、誘
導以外のことについても料金管理等のサービスを受ける
ためにＩＣカードを用いる。このために、自動車を離れ
るときも運転者は、常にＩＣカードを携帯しなければな
らないという煩わしさがある。また、駐車場の出入口は
通常複数あるので、どの入口に戻って来ても、戻ってき
た場所を基準にして駐車位置を容易に理解できることが
必要であるが、これらの駐車管理システムでは実行が困
難である。また、特開２００１−６０３００号公報に開
示された発明においても、ＩＣカードに駐車位置を記憶
し、駐車場への再入場に際しては、ＩＣカードを再入場
管理装置に挿入して駐車位置に関する情報を出力させて
いるので、自動車を離れるときもＩＣカードの携帯が必
要で煩わしい。また、本発明においても、出口と全く異
なるような入口に戻って来た場合に、その場所を基準と
して駐車位置を容易に理解させることができない。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決すべくなされ
たものであって、駐車場に配置された狭域通信のための
基地局によって、その駐車場に駐車する所定の登録番号
を有する狭域通信可能自動車の駐車位置を狭域通信を介
して検出記憶し、駐車場の周辺に配置された適宜の情報
端末装置の入力装置から（ＩＣカードを使うことなく）
その狭域通信可能自動車の登録番号の入力による駐車位
置の問い合わせがあった場合、該当する狭域通信可能自
動車の駐車位置をその情報端末装置の設置場所を基準と
した見やすい画像でその情報端末装置に表示することが
できるとともに、さらに機能を付加して車上荒らし等を
撮影できる駐車場管理システムを提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために、本発明は、予め登録された車載器のコード番号
を登録する手段と、車載器から送信されるコード番号を
受信するため、複数の基地局エリアに配置される複数の
基地局と、前記車載器よりいずれかの基地局を介して受
信したコード番号に基づいて、基地局エリアにおける駐
車位置に関する情報を表示する表示装置とを備えてなる
ものである。

【０００６】また、本発明の駐車場管理システムにおい
て、前記複数の基地局の各々は、指向性アンテナを有
し、指向性アンテナの指向性が示すエリア単位に前記駐
車位置に関する情報を前記表示端末が表示することを特
徴とするものである。

【０００７】また、本発明の駐車場管理システムにおい
て、前記複数の基地局の各々に監視カメラが設置され、
各々の監視カメラは通常の監視では、自基地局がカバー
するエリア付近を監視位置とし、前記複数の基地局の監
視カメラのいずれかが異常を検知した場合は、他の任意
の基地局の監視カメラの監視位置を前記異常を検知した
基地局がカバーするエリアとすることを特徴とするもの
である。

【０００８】本発明の実施の形態においては、複数の駐
車エリアに分割された駐車場の各駐車エリアにそれぞれ
配置され、配置された駐車エリアを狭域通信のサービス
領域とし、そのサービス領域に駐車する狭域通信可能自
動車との間の狭域通信を介して、狭域通信可能自動車が
自局のサービス領域に駐車したことを検出し、狭域通信
可能自動車が保持する登録番号を受け取る複数の基地局
と、基地局が受け取った登録番号および駐車位置に関連
する位置情報をその基地局から受け取り、受け取った情
報を駐車した狭域通信可能自動車の位置情報として登録
するホストコンピュータと、駐車場の適宜な場所に配置
され、ホストコンピュータにアクセス可能にされている
複数の情報端末装置とを有し、何れかの情報端末装置の
入力装置から登録番号が受け付けられ、登録番号に対応
する狭域通信可能自動車の駐車位置を表示するように要
求が発せられると、ホストコンピュータは、登録番号に
対応して登録した位置情報に基づき、登録番号受付情報
端末装置を基準とした観察しやすい狭域通信可能自動車
の駐車位置を示す表示画像を算出し、登録番号受付情報
端末装置に送信し、登録番号受付情報端末装置は、送信
された表示画像をディスプレイに表示するようにしてい
る。

【０００９】このような構成によれば、基地局は、自局
の駐車エリアに駐車する狭域通信可能自動車から登録番
号を読み取り、駐車位置に関連する位置情報（例えば、
自局の位置）とともにホストコンピュータに送信する。
これをホストコンピュータは、登録番号に対応する狭域
通信可能自動車の駐車に関する位置情報として登録す
る。何れかの情報端末装置の入力装置から登録番号とと
もに狭域通信可能自動車の駐車位置を表示せよとの要求
が受け付けられると、ホストコンピュータは、登録番号
に対応して登録しておいた位置情報に基づき、登録番号
受付情報端末装置を基準とした観察しやすい狭域通信可
能自動車の駐車位置を示す画像を算出し、登録番号受付
情報端末装置に送信し、登録番号受付情報端末装置は、
送信された画像をディスプレイに表示する。

【００１０】また、前記複数の基地局のそれぞれは、そ
れぞれの指向性をもつ複数のアンテナを具備し、前記位
置情報には、駐車位置を検出した基地局の位置およびど
の方向の指向性をもつアンテナによって駐車位置を検出
したかのデータを加えて送信し、前記ホストコンピュー
タは、駐車位置を示す表示画像を算出する場合に、前記
アンテナに関するデータを加えた位置情報に基づき、前
記表示画像を算出するようにしている。したがって、狭
域通信可能自動車の駐車位置を駐車エリア内でアンテナ
の数で区切って詳細に表示することができる。

【００１１】さらに、前記複数の基地局のそれぞれは、
通常時には自局が配置された駐車エリアを監視するカメ
ラを有し、自局の駐車エリア内に駐車した異常振動検出
機能付きの狭域通信可能自動車から異常振動を検出した
旨の通知を受けた時にはそれを前記ホストコンピュータ
に通知し、前記ホストコンピュータは、前記異常振動検
出を発した基地局およびそれ以外の基地局の中から適宜
な基地局を選択し、選択した基地局のカメラを前記異常
振動検出を発した基地局の監視に向けさせるようにして
いる。したがって、情報端末装置を基準とした観察しや
すい狭域通信可能自動車の駐車位置を示す画像を表示で
きるだけでなく、駐車中における他車による追突や車上
荒らし等の現場を自動的に撮影することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面に基づいて説明する。すなわち、 （実施の形態１）図１は、本発明の駐車場管理システム
の実施の形態１の全体を示す図、図２は、図１の駐車場
管理システムにおける駐車場の複数の駐車エリアのうち
の一つの駐車エリアの構成を示す図、図３は、図１およ
び図２に示された各部の接続関係を説明するための接続
図、図４は、図１の駐車場管理システムにおける駐車位
置登録処理のシーケンスを説明するための図、図５は、
図１の駐車場管理システムにおいて駐車位置登録処理が
既になされた自動車の駐車位置を問い合わせた場合のシ
ーケンスを説明するための図、図６は、自動車の駐車位
置を問い合わせた場合に、情報端末装置のディスプレイ
に表示される画面を示す図である。

【００１３】図１の駐車場は、４つの駐車エリア１０，
２０，３０，４０に分割管理されている。各駐車エリア
１０，２０，３０，４０のほぼ中心には、図２に示され
るように、移動局である狭域通信装置を搭載した自動車
（狭域通信可能自動車）との双方向の狭域通信（ＤＳＲ
Ｃ等）を行うための基地局１１，２１，３１，４１が互
いに干渉を引き起こさないようにそれぞれ適切に配置さ
れている。また、駐車場の周囲には人や自動車の入場ま
たは退場のために複数のゲートＧ１〜Ｇ８が設けられて
いる。ゲートの近辺には自動車の駐車位置を問い合わせ
ることを可能にさせるように、適宜な間隔をもって情報
端末装置５１，５２，５３，５４が配置されている。ま
た、図１の駐車場には、狭域通信装置（この例では、Ｄ
ＳＲＣ無線機）を搭載した自動車も搭載していない自動
車もランダムに入場して来るが、基地局１１，２１，３
１，４１は、ＤＳＲＣ無線機を搭載した自動車（例えば
ＣＲ４１）に対してのみ通信を行う（サービスを提供す
る）ことができるので、以降においては特に言及しない
限り、自動車とはＤＳＲＣ無線機を搭載した自動車であ
ることを前提として説明を行うこととする。

【００１４】上述の基地局１１，２１，３１，４１およ
び情報端末装置５１，５２，５３，５４は、図３に示さ
れるように通信路ＮＥＴを介してホストコンピュータ５
０に接続されている。例えば、基地局４１は、駐車エリ
ア４０に入ってくるＤＳＲＣ無線機を搭載した自動車Ｃ
Ｒ４１との間でホストコンピュータ５０の制御を受けつ
つ通信を行う。なお、この例では、駐車場を４つの駐車
エリア１０，２０，３０，４０に分割して管理している
が、実際の社会に存在するように、これ以上の多数の駐
車エリアを同様の形態で配置し、場合によっては、多数
階に分散配置して管理するようにしてもよいことはいう
までもない。

【００１５】次に、図１の駐車場管理システムにおける
駐車管理に関する処理動作について図４、図５、図６を
参照して説明する。まず、駐車時の処理動作について説
明する。ここでの例として、自動車ＣＲ４１（図１を参
照）がゲートＧ１〜Ｇ８のうちのゲートＧ５から入場
し、駐車エリア４０に駐車した後、運転者はゲートＧ７
から徒歩出場した場合について説明する。自動車ＣＲ４
１が駐車エリア４０に到達し、エンジンキーを“オフ”
にする（あるいは駐車登録指示ボタンを押す）と、自動
車ＣＲ４１（実際には、自動車ＣＲ４１に搭載されてい
るＤＳＲＣ無線機）が基地局４１に対して接続要求を行
う。そこで、基地局４１は、自動車ＣＲ４１に対し、予
め設定されている登録番号であるＩＤ、ＰＡＳＳＷＯＲ
Ｄ、認証コード等を送信するように要求する。

【００１６】上述の要求に従って、自動車ＣＲ４１は、
ＩＤ、ＰＡＳＳＷＯＲＤ、認証コード等を基地局４１に
対して送信する。基地局４１は、自動車ＣＲ４１から受
け取ったＩＤ、ＰＡＳＳＷＯＲＤ、認証コード等に自局
のロケーション情報を付加し、通信路ＮＥＴを介してホ
ストコンピュータ５０に送信する。ホストコンピュータ
５０は、基地局４１から受け取ったデータを自動車ＣＲ
４１に関する位置情報として登録し、その登録が完了す
ると、登録完了通知を基地局４１に送信する。基地局４
１は、受け取った登録完了通知を自動車ＣＲ４１に通知
する。この通知により、自動車ＣＲ４１の運転者は、位
置登録が完了したことを認識する。運転者はその後、例
えば、ゲートＧ７から退場し、必要な用事を済ませる。

【００１７】次に、上述のように既に駐車した自動車に
到達したい場合について説明する。すなわち、運転者が
用事を済ませた後に駐車した自動車ＣＲ４１の所に戻ろ
うとし、例えば、ゲートＧ２に到達した場合であって、
駐車場の何処に自動車ＣＲ４１を駐車したか分からない
場合について説明する。運転者は、最寄りの情報端末装
置（この場合、図１に示されるようにゲートＧ２に近い
情報端末装置５１）を使用し、情報端末装置５１の入力
装置から自己のＰＡＳＳＷＯＲＤ（この場合の登録番
号、必要な場合には、さらにＩＤ、認証コード）を入力
し、自動車ＣＲ４１の所在表示を要求する。情報端末装
置５１は、入力装置を介して受け取ったＰＡＳＳＷＯＲ
Ｄをホストコンピュータ５０に送信して自動車ＣＲ４１
を駐車した駐車エリアの位置情報を要求する。

【００１８】情報端末装置５１からの要求を受け取った
ホストコンピュータ５０は、ＰＡＳＳＷＯＲＤ（ＰＡＳ
ＳＷＯＲＤだけでは充分でなければ、さらに、ＩＤ、認
証コード）に対応する自動車ＣＲ４１の位置情報を登録
データの中から探し出す。探し出した登録データに基づ
き、基地局４１および情報端末装置５１の位置情報を参
照して、観察基準位置を情報端末装置５１とした表示画
像を算出（画像の回転など）する。ホストコンピュータ
５０は、このように自動車ＣＲ４１の駐車位置を情報端
末装置５１で見やすいように算出した表示画面を情報端
末装置５１に送信する。情報端末装置５１は、送られて
きた表示画面を図６に示されるようにディスプレイ画面
に表示する。したがって、運転者は、情報端末装置５１
において、自動車ＣＲ４１を駐車エリア４０に駐車した
ことが容易に観察できるのでその方向に進み自動車ＣＲ
４１に到達することになる。なお、上述の例において
は、画像の算出は、ホストコンピュータ５０が行うこと
としたが、情報端末装置が行うように設定してもよいこ
とはいうまでもない。

【００１９】（実施の形態２）次に、本発明の駐車場管
理システムの実施の形態２について説明する。図７は、
本発明の駐車場管理システムの実施の形態２の全体を示
す図、図８は、図７の駐車場管理システムにおける複数
の駐車エリアのうちの一つの駐車エリアの構成を示す
図、図９は、図７および図８に示された各部の接続関係
を説明するための接続図、図１０は、図７の駐車場管理
システムにおける駐車位置登録処理のシーケンスを説明
するための図、図１１は、図７の駐車場管理システムに
おいて駐車位置登録処理が既になされた自動車の駐車位
置を問い合わせた場合のシーケンスを説明するための
図、図１２は、自動車の駐車位置を問い合わせた場合
に、情報端末装置のディスプレイに表示される画面を示
す図である。

【００２０】実施の形態２においては、図７および図８
に示されるように駐車エリア１０，２０，３０，４０に
対して、実施の形態１の基地局１１，２１，３１，４１
の代わりに基地局１１１，１２１，１３１，１４１を、
また、図７および図９に示されるようにホストコンピュ
ータ５０および情報端末装置５１，５２，５３，５４の
代わりにホストコンピュータ１５０および情報端末装置
１５１，１５２，１５３，１５４を配置している。この
例におけるＤＳＲＣ無線のための基地局１１１，１２
１，１３１，１４１のそれぞれは、図８に示されるよう
に、９０度ずつ異なる指向性ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ，ＤＤを
有するアンテナＡＴＡ，ＡＴＢ，ＡＴＣ，ＡＴＤを有し
ている。基地局１１１，１２１，１３１，１４１および
情報端末装置１５１，１５２，１５３，１５４は、図９
に示されるように通信路ＮＥＴを介してホストコンピュ
ータ１５０に接続されている。例えば、基地局１４１
は、駐車エリア４０に入ってくるＤＳＲＣ無線機を搭載
した自動車ＣＲ４１（図７および図９参照）との間でホ
ストコンピュータ１５０の制御を受けつつ通信を行う。

【００２１】次に、図７の駐車場管理システムにおける
駐車管理に関する処理動作について図１０、図１１、図
１２を参照して説明する。まず、駐車時の処理動作につ
いて図１０を参照して説明する。ここでの例として、自
動車ＣＲ４１がゲートＧ１〜Ｇ８のうちのゲートＧ５か
ら入場し、駐車エリア４０に駐車した後、運転者はゲー
トＧ７から徒歩出場した場合について説明する。自動車
ＣＲ４１が駐車エリア４０に到達し、エンジンキーが
“オフ”にされると、自動車ＣＲ４１（実際には、自動
車ＣＲ４１にに搭載されているＤＳＲＣ無線機）が基地
局１４１に対して接続要求を行う。そこで、基地局１４
１は、自動車ＣＲ４１に対し、予め設定されているＩ
Ｄ、ＰＡＳＳＷＯＲＤ、認証コード等を送信するように
要求する。

【００２２】上述の要求に従って、自動車ＣＲ４１は、
ＩＤ、ＰＡＳＳＷＯＲＤ、認証コード等を基地局１４１
に対して送信する。基地局１４１は、アンテナＡＴＤを
介して自動車ＣＲ４１からＩＤ、ＰＡＳＳＷＯＲＤ、認
証コード等を受け取り、これらのデータおよびそのデー
タを受け取ったアンテナＡＴＤの情報に自局のロケーシ
ョン情報を付加し、通信路ＮＥＴを介してホストコンピ
ュータ１５０に送信する。ホストコンピュータ１５０
は、基地局１４１から受け取ったデータを自動車ＣＲ４
１に関する位置情報として登録し、その登録が完了する
と、登録完了通知を基地局１４１に送信する。基地局１
４１は、受け取った登録完了通知を自動車ＣＲ４１に通
知する。この通知により、自動車ＣＲ４１の運転者は、
位置登録が完了したことを認識する。運転者はその後、
例えば、ゲートＧ７から退場し、必要な用事を済ませ
る。

【００２３】次に、上述の用事を済ませ駐車した自動車
に戻りたい場合について説明する。すなわち、運転者が
駐車した自動車ＣＲ４１の所に戻ろうとし、例えば、ゲ
ートＧ２に到達した場合であって、駐車場の何処に自動
車ＣＲ４１を駐車したか分からない場合について説明す
る。運転者は、最寄りの情報端末装置（この場合、図７
に示されるようにゲートＧ２に近い情報端末装置１５
１）を使用し、情報端末装置１５１の入力装置から自己
のＰＡＳＳＷＯＲＤ（必要な場合には、さらにＩＤ、認
証コード）を入力し、自動車ＣＲ４１の所在表示を要求
する。情報端末装置１５１は、入力装置を介して受け取
ったＰＡＳＳＷＯＲＤをホストコンピュータ１５０に送
信して自動車ＣＲ４１を駐車した駐車エリアの位置情報
を要求する。

【００２４】情報端末装置１５１からの要求を受け取っ
たホストコンピュータ１５０は、ＰＡＳＳＷＯＲＤ（Ｐ
ＡＳＳＷＯＲＤだけでは充分でなければ、さらに、Ｉ
Ｄ、認証コード）に対応する自動車ＣＲ４１の位置情報
を登録データの中から探し出す。探し出した登録データ
に基づき、基地局４１および情報端末装置１５１の位置
情報を参照して、観察基準位置を情報端末装置１５１と
した表示画像を算出（画像の回転など）する。ホストコ
ンピュータ１５０は、このように自動車ＣＲ４１の駐車
位置を情報端末装置１５１で見やすいように算出した画
面を情報端末装置１５１に送信する。情報端末装置１５
１は、送られてきた画面を図１２に示されるようにディ
スプレイ画面に表示する。この場合の表示は、指向性Ｄ
Ｄを有するアンテナＡＴＤのエリア内なので図６に示さ
れる場合よりも狭い範囲で示される。そこで、運転者
は、情報端末装置１５１において、自動車ＣＲ４１を駐
車エリア４０の狭い範囲に駐車したことが容易に観察で
きるのでその方向に進み自動車ＣＲ４１に到達すること
になる。

【００２５】（実施の形態３）次に、本発明の駐車場管
理システムの実施の形態３について説明する。図１３
は、本発明の駐車場管理システムの実施の形態３の全体
を示す図、図１４は、既に駐車した自動車の駐車位置を
問い合わせた場合に、情報端末装置のディスプレイに表
示される画面を示す図である。この駐車場管理システム
は、ショッピングモール２００に付属された６階建ての
駐車場２０１に適用されている。駐車場２０１の各階の
天井には、狭域通信を行うための基地局２１１，２２
１，２３１，２４１、例えば、図１あるいは図７に示さ
れると同様な基地局が配置されている。また、情報端末
装置は、各階の適宜な場所に配置されており、図１ある
いは図７に示されると同様な機能を有する。したがっ
て、ホストコンピュータに対して情報端末装置を用い
て、駐車した自動車の駐車位置を適宜に問い合わせるこ
とができる。例えば、２階の東のエレベータ前の情報端
末装置から、駐車した自動車の駐車位置を情報端末装置
によって問い合わせた場合が図１４に示されている。す
なわち、該当する自動車は、６階の西のエレベータ前の
奥まったところに駐車されていることが明瞭に分かる。

【００２６】（実施の形態４）次に、本発明の駐車場管
理システムの実施の形態４について説明する。図１５
は、実施の形態４の全体を示す図、図１６は、図１５の
駐車場管理システムにおける複数の駐車エリアのうちの
一つの駐車エリアの構成を示す図、図１７は、図１５お
よび図１６に示された各部の接続関係を説明するための
接続図、図１８は、図１５の駐車場管理システムにおけ
る駐車位置登録処理およびその後に駐車した自動車に発
生した異常事態の発生に対する処理のシーケンスを説明
するための図、図１９は、図１８の異常事態の処理にお
いて、ホストコンピュータが複数の基地局をどのような
シーケンスで制御するかを説明するための図である。

【００２７】実施の形態４においては、図１５および図
１６に示されるように駐車エリア１０，２０，３０，４
０に対して、実施の形態１の基地局１１，２１，３１，
４１にそれぞれカメラＣＭＡ，ＣＭＢ（撮影方向は制御
可能）を備えた基地局３１１，３２１，３３１，３４１
を配置し、また、図１７に示されるようにホストコンピ
ュータ５０の代わりにホストコンピュータ３５０を配置
している。ＤＳＲＣ無線機を搭載した自動車ＤＲ１１，
ＤＲ１２，〜，ＤＲ４１は、エンジンキーを“オフ”し
た後の駐車時に発生する異常な振動を検出できる異常振
動検出用センサ（不図示）を具備し、センサの検出した
結果をＤＳＲＣ無線機を介して駐車した駐車エリアの基
地局３１１，３２１，３３１，３４１に通知できるよう
に構成されている。この例において、異常振動検出以外
の駐車管理については図１の場合と実質的に同じである
ので、駐車管理の部分については必要な部分のみの簡単
な説明に留める。

【００２８】異常振動検出用センサが接続されたＤＳＲ
Ｃ無線機を搭載した自動車ＤＲ４１が駐車エリア４０に
駐車し、エンジンキーが遮断されると、図１８に示され
るように、自動車ＤＲ４１から基地局３４１に接続要求
が出され、図１の場合と同様なステップを経てホストコ
ンピュータ３５０に位置登録がされる。自動車ＤＲ４１
が駐車状態にされた後（例えば、エンジンキーが“オ
フ”にされ、ドアがロックされた後）に、センサが追突
やドア破壊等の異常振動を受けると、図１８の後半に記
載されているように、自動車ＤＲ４１に搭載されたＤＳ
ＲＣ無線機は、異常事態が発生したものと検知し、ホス
トコンピュータ３５０のポーリング周期（後述の図１９
参照）に合わせて異常事態発生を検知した旨および撮影
要求を基地局３４１に通知し、基地局３４１は、この通
知をホストコンピュータ３５０に伝達し、ホストコンピ
ュータ３５０は、撮影要求に基づく処理に入るととも
に、そのことを基地局３４１および自動車ＤＲ４１に通
知する。

【００２９】すなわち、上述の例において図１９に示さ
れるように、ホストコンピュータ３５０は、通常時に
は、各基地局に対して一定周期でポーリングを行う。そ
の際に、異常なしの返事を受けている場合には、ホスト
コンピュータ３５０は、通常の駐車管理のみを行う。し
かし、例えば、上述のように基地局３４１を経由して駐
車中の自動車ＤＲ４１が異常振動を検知したことを通知
されると、通知を受けた旨を通知し、基地局３４１が自
局のカメラによる駐車エリア４０の撮影を続けることを
指示するとともに、その他の基地局の中から適宜な基地
局を選択し（その他の基地局の全部を選んでもよい）、
例えば、基地局３１１を選択し、選択した基地局３１１
のカメラを駐車エリア４０の撮影に向けさせる。ホスト
コンピュータ３５０は、このようにして基地局３１１，
３４１のカメラが撮影した画像の撮影画像データを受け
取り、受け取った画像を記録装置（不図示）に記録し、
必要であれば、警報を発する。なお、上述の実施の形態
４においては、駐車管理と異常振動検出とを同時に行う
ように説明したが、異常振動検出のみを行うようにして
もよいことはいうまでもない。

【００３０】（実施の形態５）次に、本発明の駐車場管
理システムの実施の形態５について説明する。図２０
は、本発明の駐車場管理システムの実施の形態５の全体
を示す図である。この駐車場管理システムは、ショッピ
ングモール２００に付属された６階建ての駐車場２０１
に適用されている。駐車場２０１の各階の天井には、カ
メラを備えるとともに狭域通信を行う基地局３１１，３
２１，３３１，３４１、例えば、図１５および図１６に
示されると同様な基地局が配置されている。また、情報
端末装置は、各階の適宜な場所に配置されており、図１
あるいは図７に示されると同様な機能を有する。したが
って、ホストコンピュータに対して情報端末装置を用い
て、駐車した自動車の駐車位置を適時に問い合わせるこ
とができるとともに、駐車中の自動車に追突等の異常振
動が加えられると、その自動車のセンサにより異常振動
が検知され、画像が基地局のカメラによって撮影され、
ホストコンピュータ３５０によって記録装置に録画され
る。

【００３１】図１３および図２０に示される第３および
第５の実施の形態において、ホストコンピュータは、各
階に配置してもよいし、駐車場全体を一台のホストコン
ピュータで制御してもよいことはいうまでもない。ま
た、図１５で示される第４の実施の形態においては、図
１および図２において示された実施の形態１で用いられ
た基地局にカメラを装着した場合を前提として述べた
が、図７および図８において示される実施の形態３の基
地局にカメラを装着してもよいことはいうまでもない。
例えば、上述の実施の携帯１において、情報端末装置に
表示する画像はホストコンピュータが算出することとし
て説明したが、ホストコンピュータは、位置情報を情報
端末装置に供給するだけで、表示画像は情報端末装置が
算出するように設定してもよい。

【００３２】本発明の実施の形態における駐車場管理シ
ステムは、以上において説明したように構成されている
ので、基地局は、自局の駐車エリアに駐車する狭域通信
可能自動車から登録番号を読み取り、駐車位置に関連す
る位置情報（例えば、自局の位置）とともにホストコン
ピュータに送信する。これをホストコンピュータは、登
録番号に対応する狭域通信可能自動車の位置情報として
登録し、何れかの情報端末装置の入力装置から登録番号
とともに狭域通信可能自動車の駐車位置を表示するよう
に要求が発せられると、ホストコンピュータは、登録番
号に対応して登録した位置情報に基づき、登録番号受付
情報端末装置を基準とした観察しやすい狭域通信可能自
動車の駐車位置を示す表示画像を算出し、登録番号受付
情報端末装置に送信し、登録番号受付情報端末装置は、
送信された表示画像をディスプレイに表示する。

【００３３】したがって、運転者は、ＩＣカードを持ち
歩く必要が無く、駐車場に戻ってきたところに設置して
ある情報端末装置により、その設置位置を基準とした見
やすい画像で駐車位置を知ることができる。また、基地
局に複数のアンテナを設けて駐車エリアにおける駐車位
置をアンテナ毎に検出すれば、より詳細に駐車位置を表
示できる。また、狭域通信可能自動車に異常振動の検出
機能を付与し、この異常振動を検知することにより、他
車による追突や車上荒らしの現場などを撮影することが
可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、狭域通信可能自動車の駐車位置を狭域通信により登
録し、要求があると、要求した情報端末装置に観察容易
な情報で表示することができる駐車場管理システムを得
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車場管理システムの実施の形態１の
全体を示す図である。

【図２】図１の駐車場管理システムにおける複数の駐車
エリアのうちの一つの駐車エリアの構成を示す図であ
る。

【図３】図１および図２に示された各部の接続関係を説
明するための接続図である。

【図４】図１の駐車場管理システムにおける駐車位置登
録処理のシーケンスを説明するための図である。

【図５】図１の駐車場管理システムにおいて駐車位置登
録処理が既になされた自動車の駐車位置を問い合わせた
場合のシーケンスを説明するための図である。

【図６】自動車の駐車位置を問い合わせた場合に、情報
端末装置のディスプレイに表示される画面を示す図であ
る。

【図７】本発明の駐車場管理システムの実施の形態２の
全体を示す図である。

【図８】図７の駐車場管理システムにおける複数の駐車
エリアのうちの一つの駐車エリアの構成を示す図であ
る。

【図９】図７および図８に示された各部の接続関係を説
明するための接続図である。

【図１０】図７の駐車場管理システムにおける駐車位置
登録処理のシーケンスを説明するための図である。

【図１１】図７の駐車場管理システムにおいて駐車位置
登録処理が既になされた自動車の駐車位置を問い合わせ
た場合のシーケンスを説明するための図である。

【図１２】自動車の駐車位置を問い合わせた場合に、情
報端末装置のディスプレイに表示される画面を示す図で
ある。

【図１３】本発明の駐車場管理システムの実施の形態３
の全体を示す図である。

【図１４】自動車の駐車位置を問い合わせた場合に、情
報端末装置のディスプレイに表示される画面を示す図で
ある。

【図１５】本発明の駐車場管理システムの実施の形態４
の全体を示す図である。

【図１６】図１５の駐車場管理システムにおける複数の
駐車エリアのうちの一つの駐車エリアの構成を示す図で
ある。

【図１７】図１５および図１６に示された各部の接続関
係を説明するための接続図である。

【図１８】図１５の駐車場管理システムにおける駐車位
置登録処理およびその後に駐車した自動車に発生した異
常事態の処理のシーケンスを説明するための図である。

【図１９】図１８の異常事態の処理において、ホストコ
ンピュータが複数の基地局をどのようなシーケンスで制
御するかを説明するための図である。

【図２０】本発明の駐車場管理システムの実施の形態５
の全体を示す図である。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０ 駐車エリア、１１，〜，４
１，１１１，〜，１４１，２１１，〜，２４１，３１
１，〜，３４１ 基地局、５０，１５０，３５０ホスト
コンピュータ、５１，〜，５４，１５１，〜，１５４
情報端末装置、２００ ショッピングモール、２０１
駐車場、Ｇ１，〜，Ｇ８ ゲート。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め登録された車載器のコード番号を登
   録する手段と、 車載器から送信されるコード番号を受信するため、複数
   の基地局エリアに配置される複数の基地局と、 前記車載器よりいずれかの基地局を介して受信したコー
   ド番号に基づいて、基地局エリアにおける駐車位置に関
   する情報を表示する表示装置とを備えてなる駐車場管理
   システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の駐車場管理システムに
   おいて、 前記複数の基地局の各々は、指向性アンテナを有し、指
   向性アンテナの指向性が示すエリア単位に前記駐車位置
   に関する情報を前記表示端末が表示することを特徴とす
   る駐車場管理システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の駐車場管
   理システムにおいて、 前記複数の基地局の各々に監視カメラが設置され、 各々の監視カメラは通常の監視では、自基地局がカバー
   するエリア付近を監視位置とし、前記複数の基地局の監
   視カメラのいずれかが異常を検知した場合は、他の任意
   の基地局の監視カメラの監視位置を前記異常を検知した
   基地局がカバーするエリアとすることを特徴とする駐車
   場管理システム。