JP2003291368A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット記録装置におけるインクタン
ク交換に伴う回復動作を不必要に実施せずにインクの浪
費を抑え、また、回復動作によって装置が稼動できない
時間を少なくする。 【解決手段】 吸引回復処理起動されると(Ｓ５２)、残
検カウンタに、予め吸引量に相当する所定ドット数を加
算する(Ｓ５３)。次に、残検カウンタのカウント値に基
づいてインクなし判定を実施する(Ｓ５４)。ここで、イ
ンクがないと判定されたときは、記録動作を中断し(Ｓ
５６)、タンク交換要求メッセージをホスト上に表示し
てユーザーにタンク交換を促す(Ｓ５７)。これに対し、
タンクが交換されたことを検知すると(Ｓ５８)、交換さ
れたタンクの残検カウンタをリセットする（Ｓ５９）。
そして、吸引回復処理を実施する(Ｓ５５)。これによ
り、上記の加算でインクなしと判断されインクタンクの
交換を行うとき、そのタンク交換の前後で重複した吸引
回復動作を行なわずに１回の回復処理で済ますことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタなどのインクジェット記録装置に関し、特に、イ
ンクタンクやヘッドなど消耗品の交換に伴う吐出回復処
理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタなど、インクジ
ェット方式を用いた記録装置では、インクを消費しつつ
記録を行うためインクの補充が必要である。インク補充
の構成として様々なものが知られているが、ユーザーが
簡単にインクの補充を行えるものとして、インクを貯留
したタンクを着脱可能として、タンク内のインク残量が
少なくなったときにタンクごと交換できる構成のものが
多い。

【０００３】また、カラープリンタなど複数の色のイン
クを用いて記録を行うインクジェットプリンタなどで
は、ランニングコストの低減を目的として、各色のタン
クを別体構成として、独立に交換可能なものが実用化さ
れている。これにより、ユーザーは、無くなったインク
のタンクのみを交換（インクの補充）することが可能と
なる。

【０００４】このようにインクタンクをインク色ごとに
交換できる構成は、通常、各インクタンクはプリントヘ
ッド(以下、単にヘッドともいう)を搭載したキャリッジ
に対して装着されて各色のインクタンクがそれぞれに独
立に交換できるものである。すなわち、キャリッジを介
して記録ヘッドとインクタンクが相互に着脱でき、ヘッ
ドとインクタンクとを別々に交換することができるもの
である。ただし、多くの構成では各インク色ごとのヘッ
ドは、別体でなく一体に形成される。つまり、プリント
ヘッドは、インク供給路や直接的なインク吐出機構であ
るヘッドチップを各インク色ごとに個別に形成するが、
それらは一体に構成されて、この一体のものがヘッドと
してキャリッジに対して着脱自在に装着される。また、
ヘッドの吐出回復処理に係るキャッピングは、上記一体
のへッドに対して一体的に行なわれることが多い。すな
わち、各色インクの吐出口ごとにキャップを用意するの
ではなく、一つのキャップで各色の吐出口に対し一体に
キャッピングを行う。これにより、例えば装置構成を簡
略化することができるなどの利点を得ている。

【０００５】ところで、以上のようなインクタンクやヘ
ッドがキャリッジに対して着脱自在とされる構成、ある
いはインクタンクとヘッドが相互に着脱できる構成で
は、ヘッドに対する気泡混入などの問題がある。

【０００６】例えば、インクタンク交換時にそのジョイ
ント部を介して気泡がヘッドのインク供給路内に入り込
むことがある。更に、気泡がヘッドのインク吐出口ごと
のインク流路内やその一端の開口である吐出口近傍まで
移動すると、正常なインク吐出が出来なくなる。このよ
うな気泡混入の問題の他、例えば、ユーザーがタンクを
取り外したまま長期間放置したような場合、タンクのジ
ョイント部からインク揮発成分が蒸発し、染料成分が析
出することがある。この状態で、タンクを装着して用い
ようとしても染料の凝集した固形物により、タンクから
のインク供給が妨げられることがある。

【０００７】以上のような問題を未然に防止すべく、吸
引回復と呼ばれる処理が一般的に用いられている。これ
は、プリントヘッドの吐出口が配設された面をキャップ
で覆うとともに、ポンプによる吸引を行なってキャップ
内を減圧し、吐出口を介してヘッド内のインク流路やさ
らにタンクからのインク供給路等からインクを強制的に
排出するものである。これにより、ジョイントやインク
流路中に滞留する気泡や固着インクを排出することがで
きる。

【０００８】このような吸引回復処理は、通常、インク
タンクを交換した後、次の記録の前に行われる他、プリ
ンタを長期間使用せずに放置していたような場合その間
の気泡発生や混入を考慮し、実行されることが多い。さ
らに、通常の録動作中に、例えば、１ページ分などの所
定量の記録が行われたなど所定のタイミングでも実行さ
れる。これは、記録データによっては、所定量の記録の
間吐出がほとんど行われない状態の吐出口が存在し、そ
のような吐出口ではインクの増粘などが進んでいると考
えられこれを排出するためである。

【０００９】一方、インクタンクの交換を促すためのイ
ンク残量検知は種々の方式が知られている。中でも、ド
ットカウント方式は特別なハード機構を必要とせず、簡
単な構成で実現できるため、広く採用されている。

【００１０】このドットカウント方式は、基本的に、記
録に際して行われるインク吐出やいわゆる予備吐出にお
ける吐出回数を各インク色毎にカウントしそのトータル
をそのインク色のインク消費量とするものである。ま
た、消費量のカウントについて正確を期すべく、吸引回
復がなされたときは、その想定される吸引量から換算さ
れる所定値をカウンタに加算することを行う。そして、
カウンタ値が、あらかじめ設定された閾値を越えたとき
は、例えば、タンクの残量が少ない旨のインクロー警告
を発し、ユーザーにインクが無くなったことを報知する
とともに、プリンタの動作を停止する。

【００１１】従来の一般的なインクジェットプリンタで
は、上記の吸引回復処理を通常の記録動作中に所定のタ
イミングで行なうインク残量検知によるインクタンク交
換とそれに伴う吸引回復処理を、例えば図１５に示すよ
うな手順で行っている。

【００１２】図１５において、インクジェットプリンタ
の動作中に(Ｓ４１)、吸引動作要求フラグがセットされ
ると（Ｓ４２）、ステップＳ４３以降の吸引動作実行フ
ローへ制御が移行する。なお、上記の吸引動作要求フラ
グは、例えば、次の場合にセットされる。前回の吸引動
作から起算して、所定ドットの吐出があった場合（ドッ
トカウント吸引）、ユーザーがホスト上の操作により、
吸引命令をプリンタに送信した場合（ユーザー吸引）、
ユーザーがヘッドを交換した場合（ヘッド交換吸引）、
ユーザーがタンクを交換した場合（タンク交換吸引）、
前回の吸引動作から起算して、所定時間経過した後、プ
リンタ操作（電源ＯＮ、印字信号送信など）が行われた
場合（タイマー吸引）などである。

【００１３】ステップＳ４３で吸引回復動作を実施し、
各色別個に設けられた残量検知用カウンタ（残検カウン
タ）に対し、この吸引回復における吸引量に相当する所
定ドット数を加算する（Ｓ４４）。そして、ステップＳ
４５では、この残検カウンタの値が、あらかじめ設定さ
れた閾値Ｎ_０を越えていないか否かを判定する。越えて
いない場合は、「インクあり」と判定し通常動作へ復帰
する。越えている場合は、「インクなし」と判定され、
本体動作を停止し、タンク交換要求メッセージをホスト
上に表示し、ユーザーにタンク交換を促す（Ｓ４６〜Ｓ
４８）。

【００１４】タンク交換が行われると、交換されたイン
ク色の残検カウンタをリセットし初期値とするとともに
（Ｓ４９）、タンクが交換されたことによる吸引回復を
行ない(Ｓ４１０)、その吸引量に対応した所定値を残検
カウンタに加算する(Ｓ４１１)。そして、インク無し判
定を実施して本処理を終了する。なお、タンクが交換さ
れた後にあらためてインクなし判定(ステップＳ４１２)
を実行するのは、タンク交換後の吸引回復処理により、
交換されたインク色のヘッドのみならず全てのインク色
のヘッドについても回復処理が行われてインクが消費さ
れ、その結果、他のタンクについてインクなしと判定さ
れるまでインク量が低下してしまう可能性があるからで
ある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のタンク等の交換に伴う吸引回復処理では、吸引
回復処理でインクなしが判断されると、タンクが交換さ
れるとともに再び吸引回復処理が行われるため、結果的
に交換の前の吸引回復処理が無駄になるという問題があ
る。

【００１６】例えば、図１５に示すシーケンスでは、ス
テップＳ４５でインク無しと判定された場合は、タンク
交換に伴いステップＳ４１０の吸引回復が必ず行われる
ため、ステップＳ４３の回復処理が無駄になる。また、
タンク交換後、吸引回復処理(Ｓ４１０)を行うことによ
って他のインク色のタンクについて、ステップＳ４１２
でインク無しと判定された場合は、ステップＳ４３と最
初のステップＳ４１０の吸引回復が無駄になる。

【００１７】このような不必要な吸引回復処理の存在
は、単に無駄な動作を行っているというだけでなく、イ
ンクを浪費するものであり、また、吸引回復時間の長時
間化、すなわち、ユーザーがプリンタを使用できない時
間の長時間化をもたらし、使い勝手の悪い装置となる。

【００１８】本発明は上述の問題を解消するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、タンク交換
に伴って不必要な回復動作を実施せずにインクの浪費を
抑えることができ、また、回復処理によって装置が稼動
できない時間を少なくし使い勝手のよいインクジェット
記録装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明で
は、インクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッド
から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェ
ト記録装置において、記録へッドに供給するインクを貯
留したタンクを着脱自在に装着するタンク装着手段と、
記録ヘッドの吐出口を介してインクを排出し当該記録ヘ
ッドの吐出回復処理を行う回復手段と、吐出回復処理の
要求を受けたとき、予め、当該要求に係る吐出回復処理
のインク排出によるタンクのインク残量の状態を判断す
る判断手段と、該判断手段がタンクにインクがないと判
断したとき、タンクが交換された後に前記回復手段によ
る吐出回復処理を実行するよう制御する制御手段と、を
具えたことを特徴とする。

【００２０】別の形態では、複数の種類のインクを吐出
する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから記録媒体にイ
ンクを吐出して記録を行うインクジェト記録装置におい
て、記録へッドに供給する複数の種類インクをそれぞれ
に貯留した複数のタンクをそれぞれ着脱自在に装着する
タンク装着手段と、記録ヘッドの前記複数種類のインク
に対応した吐出口を介してそれぞれインクを排出し当該
記録ヘッドの吐出回復処理を行う回復手段と、タンク交
換の要求を受けたとき、予め、当該要求に係るタンク以
外のタンクについて、吐出回復処理のインク排出による
タンクのインク残量の状態を判断する判断手段と、該判
断手段がタンクにインクがないと判断したとき、該判断
されたタンクと前記交換要求に係るタンクとが交換され
た後、前記回復手段による吐出回復処理を実行するよう
制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００２１】以上の構成によれば、吐出回復処理の要求
を受けたとき、予め、その要求に係る吐出回復処理のイ
ンク排出によるタンクのインク残量の状態を判断し、そ
の判断でタンクにインクがないと判断したとき、タンク
が交換された後に吐出回復処理を実行するので、例え
ば、インクが残り少なくなっているときに回復要求によ
って吐出回復処理を行ない、それによってインクがなく
なりタンクが交換され、タンク交換後の吐出回復処理が
行なわれる、といった重複した回復処理の実行を回避す
ることができる。

【００２２】また、別の形態によれば、タンク交換の要
求を受けたとき、予め、その要求に係るタンク以外のタ
ンクについて、吐出回復処理のインク排出によるタンク
のインク残量の状態を判断し、その判断でタンクにイン
クがないと判断したとき、その判断されたタンクと上記
交換要求に係るタンクとが交換された後、吐出回復処理
を実行するので、例えば、交換要求にかかるタンク以外
の他のタンクについてもインクが残り少なくなっている
とき、交換要求によってタンクが交換されてタンク交換
後の吐出回復処理が行なわれることにより、上記他のタ
ンクについてもインクなしと判断されてタンク交換およ
びそれに伴う回復処理を行なうといった、重複したタン
ク交換と回復処理の実行を回避することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２４】(実施形態１)以下では、まず、図１〜図１
０を参照して本発明の位置実施形態に係るインクジェッ
トプリンタについて説明する。

【００２５】１．装置本体 図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリン
タの概略構成を示す。図１において、この実施形態にお
けるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケース
Ｍ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１
００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、そ
の外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参
照）とから構成される。

【００２６】シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有す
る複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨
格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっ
ている。

【００２７】また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は
装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成し
ており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構
を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。
装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞ
れ、開口部が形成されている。

【００２８】さらに、排出トレイＭ１００４は、その一
端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その
回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される
前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００２９】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００３０】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタの
トラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を
有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこ
ともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レ
ジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が
再開されるようになっている。

【００３１】２．記録動作機構 次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持され
る本実施形態における記録動作機構について説明する。

【００３２】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰ
に所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する
回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されて
いる。

【００３３】ここで、記録部について説明するに、その
記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に
支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ
４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッ
ジＨ１０００とからなる。

【００３４】２．１記録ヘッドカートリッジ まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジにつ
いて図３〜５に基づき説明する。

【００３５】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すように、イエロー(Ｙ)、
マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｂｋ)の他、マゼ
ンタ、シアンについてより染料濃度の薄いインクであ
る、淡マゼンタ(ＬＭ)、淡シアン(ＬＣ)の６色のインク
それぞれについて別個にインクを貯留するインクタンク
Ｈ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給さ
れるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記
録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１
は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に
搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとな
っている。

【００３６】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、上記の通り６色のインクそれ
ぞれ独立のインクタンクＨ１９００が用意されており、
図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に
対して着脱自在となっている。

【００３７】そして、記録ヘッドＨ１００１は、図５の
分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第
１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第
２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、
流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シー
ルゴムＨ１８００から構成されている。

【００３８】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。

【００３９】また、記録素子基板Ｈ１１００は、上記６
色のインクそれぞれについて、２列の吐出口列を一体に
設けたものである。この記録素子基板Ｈ１１００は第１
のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここに
は、前記記録素子基板Ｈ１１００に色ごとのインクを供
給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されてい
る。

【００４０】さらに、第１のプレートＨ１２００には、
開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定さ
れており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電
気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対し
て電気的に接続されるよう保持されている。この電気配
線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインク
を吐出するための電気信号を印加するものであり、記録
素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配
線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外
部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入
力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００
の背面側に位置決め固定されている。

【００４１】一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能
に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部
材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、イ
ンクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１６００に
亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、イン
クタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１の
インクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設け
られており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るように
なっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部
にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのイ
ンクの蒸発を防止し得るようになっている。

【００４２】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００４３】２．２キャリッジ 次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジＨ１００
０を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。

【００４４】図２に示すように、キャリッジＭ４００１
には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０
０１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内
するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッド
Ｈ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘ
ッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押
圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられてい
る。

【００４５】すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７
はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸
に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１
００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプ
レート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録
ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１
に装着する構成となっている。

【００４６】また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッド
Ｈ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブル
プリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣ
と称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ
００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。

【００４７】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能
とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ
Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載され
たキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参
照）。

【００４８】２．３回復部 回復部Ｍ５０００はキャップ(不図示)を具え、これによ
り、このキャップを回復部に対向する位置へ移動してき
たキャリッジＭ４００１に搭載された記録ヘッドＨ１０
０１に対してキャッピングを行うことができる。詳しく
は、回復部Ｍ５０００は、キャップの他、これを図２に
おいて上下方向に移動させる駆動機構やキャップ内を不
圧にするための吸引ポンプなどを具えるものである。こ
の回復部Ｍ５０００は、記録を行なわないときなど、キ
ャップによって記録ヘッドＨ１００１の各色インクの吐
出口が一体に配設された面を覆うキャッピングを行う。
これにより、各吐出口を介してインクの溶剤などが蒸発
してインクが増粘することを防止する。また、上記キャ
ッピング状態でキャップ内を負圧にし記録ヘッドのイン
ク流路等内のインクを各吐出口を介して排出する吸引回
復処理を行なう。この際、本実施形態では、キャップは
記録ヘッドＨ１００１における６色のインクの各吐出口
列の全てをキャップするものであり、従って、吸引回復
処理もインク色ごとではなく一体に行なわれることにな
る。さらに、記録ヘッドから所定の予備吐出受けに対し
てインク吐出を行う、いわゆる予備吐出も行われる。

【００４９】３．スキャナ この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００
１にスキャナを装着することで読取装置としても使用す
ることができる。

【００５０】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
Ｍ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代え
て給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程
で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取
り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うこ
とにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができ
る。

【００５１】図６(ａ)および(ｂ)は、このスキャナＭ６
０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６００
０を上下逆にして示す図である。

【００５２】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６０
０６が設けられており、このレンズＭ６００６により原
稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿
画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズ
Ｍ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から
発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射
される。

【００５３】スキャナホルダＭ６００１の底部に固定さ
れたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６
００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられた
ルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への
着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６０
０１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であ
り、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００と同様の操作で着脱することができる。

【００５４】また、スキャナホルダＭ６００１には、読
取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板
に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出す
るよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキ
ャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣ
Ｂ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクト
ＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４
００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるよ
うになっている。

【００５５】４．プリンタの電気回路の構成 次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明
する。図７は、この実施形態における電気的回路の全体
構成例を概略的に示す図である。

【００５６】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、電源
ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接
続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。

【００５７】また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャ
リッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユ
ニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて
記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとし
て機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエ
ンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に
基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセ
ンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力
信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ
００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力す
る。

【００５８】さらに、メインＰＣＢ Ｅ００１４はこの
実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動
制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出セン
サ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）
センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレル
インターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリ
アルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、
レジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源
キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポ
ートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４
００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモ
ータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源を
なすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回
動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧ
モータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御す
る他、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１
０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５
との接続インターフェイスを有する。

【００５９】図８は、メインＰＣＢ Ｅ００１４の内部
構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１
はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振
回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（Ｃ
Ｇ) Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によ
りシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０
１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Appl
ication Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６
に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、
ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源キーからの入力信号
Ｅ１０１７、及びレジュームキーからの入力信号Ｅ１０
１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（Ｈ
ＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブ
ザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１
を駆動し、インクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１
０１１及び内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接
続されるサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０
１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条
件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御
を司る。これらの制御には、図１１にて後述されるイン
クタンク交換に伴う回復処理の制御も含まれる。ＣＰＵ
Ｅ１００１は、この制御も実行する。

【００６０】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、温度検
出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設け
られたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号であ
る。

【００６１】また、インクエンプティ検出信号Ｅ１０１
１は、不図示のインク残検カウンタにおいてカウントさ
れるカウント値に基づいてその信号状態を変化させるも
のであり、ＣＰＵ Ｅ１００１はこの信号に応じてイン
クタンク交換等のための制御を行なう。詳しくは、残検
カウンタは、各インク色ごとに設けられるものであり、
基本的に対応するインクの吐出データをカウントしそれ
をトータル吐出量として保持し、そのトータル吐出量が
所定の閾値を越えると、上記のインクエンプティー信号
の状態をインク残量がない旨を表わすものとする。本実
施形態では、吸引回復処理で消費したインク量もインク
色ごとに対応する残検カウンタにおいてカウントされる
が、そのカウント値は吸引回復処理で排出する所定の排
出量を吐出量に換算したものである。

【００６２】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００６３】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

【００６４】一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘ
ッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ
１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給さ
れる。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号
（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入
力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源
Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ
００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０
４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

【００６５】またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メイン
ＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブル
フラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００
７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低
下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１
００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給
し、初期化を行なう。

【００６６】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するため
のセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出
信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０か
らのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知し
て、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じ
てＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基
づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の
駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００６７】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。

【００６８】図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成
例を示すブロック図である。なお、同図において、各ブ
ロック間の接続については、記録データやモータ制御デ
ータ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータ
の流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジ
スタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制
御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避
けるため省略している。

【００６９】図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラで
あり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力さ
れるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御
信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１
００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）
を発生する。

【００７０】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００７１】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、ス
キャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０
２８などの領域を有する。

【００７２】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００７３】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２
０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをDＲＡＭ制御部
Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また
読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの
読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、
Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ
２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００７４】また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ１２８４Ｉ
／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１
６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信
インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／
Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ
２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８
へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２
００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ
（ＩＥＥＥ１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５
９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００７５】Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス
（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／
ＦＥ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との
双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシ
リアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受
信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ
２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ
Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納された
データ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）
をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信
する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２
００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択
されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３
８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信
バッファ書込みアドレスに、書込む。Ｅ２００９は圧縮
・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２
００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バ
ッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデ
ータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受
信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ
（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧
縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１とし
てワークバッファ領域に書込む。

【００７６】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコン
トローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１
上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各
記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への
データ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０
１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０
４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコ
ントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介した
ＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送Ｄ
ＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワ
ークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデ
ータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。

【００７７】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコント
ローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８
からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガと
して、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録
コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれ
た展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨ
ＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤ
ＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に
書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録
データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録デー
タ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ
２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって
両ブロックにより共有管理されている。

【００７８】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ
２０５０の出力を行なう。

【００７９】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００に出力する。

【００８０】また、スキャナ読み取りモードにおいて
は、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込み
データ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５
上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送
する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡコントロ
ーラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２
０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（Ｒ
ＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行な
った処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ
Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書
込む。

【００８１】Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡコ
ントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファ
Ｅ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を
読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹ
Ｃ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送
する。

【００８２】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００８３】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，
Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定めら
れたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵＥ１０
０１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコン
トローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５
２を出力する。

【００８４】ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントロー
ラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣ
ＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５
上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆
動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルス
モータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードに
よっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパル
スモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。

【００８５】また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、
ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１
の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。
さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信
号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力す
る。

【００８６】５．プリンタの動作 次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけ
るインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャ
ートに基づき説明する。

【００８７】ＡＣ電源に装置本体１０００が接続される
と、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を
行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲ
ＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、
電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８８】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【００８９】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわ
ち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行う
に際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００９０】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【００９１】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。

【００９２】ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆか
らの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイ
ズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を
表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、
ステップＳ６へと進む。

【００９３】次いでステップＳ６ではステップＳ５で指
定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始
位置まで送り、ステップＳ７に進む。

【００９４】ステップＳ７では記録動作を行なう。この
記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録デー
タを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ
０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向
への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１
４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１
へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データ
の記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動
し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方
向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部
Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了する
と、ステップ８へと進む。

【００９５】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【００９６】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【００９７】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【００９８】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

【００９９】図１１は、本実施形態の、特にインクタン
ク交換を伴う吸引回復処理を示すフローチャートであ
る。同図に示す処理は、図１０に示したステップＳ５〜
Ｓ９およびＳ１１の処理である。

【０１００】図１１において、本インクジェットプリン
タの記録動作中に(Ｓ５１)、吸引動作要求フラグがセッ
トされると（Ｓ５２）、ステップＳ５３以降の吸引回復
動作が実行される。

【０１０１】なお、吸引動作要求フラグは、本実施形態
では次のいずれかの場合にセットされる。前回の吸引回
復動作から起算して、所定数のインク吐出があった場合
（ドットカウント吸引）、ユーザーがホストコンピュー
タ上の操作により、吸引回復命令をプリンタに送信した
場合（ユーザー吸引）、ユーザーがヘッドを交換した場
合（ヘッド交換吸引）、ユーザーがインクタンクを交換
した場合（タンク交換吸引）、前回の吸引回復動作から
起算して、所定時間経過した後、プリンタ操作（電源Ｏ
Ｎ、印字信号送信など）が行われた場合（タイマー吸
引）である。

【０１０２】以上のいずれかによって起動される吸引回
復処理は、まず、ステップＳ５３で、各インク色ごとに
設けられた残検カウンタに、予め吸引量に相当する所定
ドット数ｎ１を加算する。本実施形態では、各インク色
ごと吸引量は各色０．２ｇ、１ドットあたりの吐出量は
４ｎｇであるので、１回の吸引回復により各インク色に
ついて、ｎ１＝５×１０^７をカウンタに加算する。すな
わち、本実施形態では、実際に吸引回復処理を行う前に
その処理で消費されるインク量に相当するカウント値を
残検カウンタに加算する。

【０１０３】次に、ステップＳ５４ではすべての色の残
検カウンタのカウント値について、閾値Ｎ１との比較を
行いインクなし判定を実施する。本実施形態で使用され
る各インクタンクは、１１ｇのインクを使用可能である
よう設計されているため、１ドットの吐出量から換算
し、閾値Ｎ１は２．７５×１０^９となる。すべてのイン
ク色で、インクが未だあると判定された場合は、吸引回
復処理を実施し（Ｓ５５）、処理を終了する。

【０１０４】一方、インクがないと判定されたインク色
が１つでもあるときは、記録動作を中断し(Ｓ５６)、タ
ンク交換要求メッセージをホスト上に表示してユーザー
にタンク交換を促す(Ｓ５７)。これに対し、インクなし
と判定されたインク色のタンクが交換されたことを検知
すると(Ｓ５８)、交換されたタンクの残検カウンタをリ
セットする（Ｓ５９）。そして、ステップＳ５５で吸引
回復処理を実施し、処理を終了する。なお、ステップＳ
５９のリセットによる初期値は、ゼロではなく、次にス
テップＳ５５で行なう吸引回復処理で消費される分のカ
ウント値が既に加算されたものである。

【０１０５】以上のとおり、本実施形態では、回復処理
を行う前にその消費分を予め残検カウンタにおいて加算
し、それに基づいてインクなしか否かの判定を行なうの
で、上記の加算でインクなしと判断されインクタンクの
交換を行うとき、そのタンク交換の前後で重複した吸引
回復動作を行なわずに１回の回復処理で済ますことがで
きる。換言すれば、回復処理の要求が出ても直ちに回復
処理を行わず、その回復処理でインクがなくなりタンク
交換が必要となるときはタンク交換後に回復処理を行う
ようにする。これにより、タンク交換に伴って不必要な
回復動作を実施せずにインクの浪費を抑えることがで
き、また、回復処理によって装置が稼動できない時間を
少なくし使い勝手のよい装置とすることが可能となる。

【０１０６】本実施形態の他の例として、上記ステップ
Ｓ５２の加算で、吸引回復の際の予備吐出で消費される
分についてもこれを加算するようにしてもよい。すなわ
ち、吸引回復処理は、通常、キャッピング状態での吸引
後に、所定の箇所に対して予備吐出を行う。すなわち、
吸引回復処理では各色インクの吐出口が配設された面を
介して吐出口に他のインクが混入するおそれがあるた
め、これを排出すべく予備吐出を行なう。

【０１０７】この予備吐出を含めた吸引回復処理の手順
は、具体的には次のとおりである。まず、キャップで吐
出口配列面覆う(キャップクローズ)。次に、ポンプを駆
動してキャップ内を負圧として各吐出口からインクを排
出する吸引を行う。そして、キャップの大気連通弁を開
放してポンプ駆動を行う、いわゆる空吸引を行い、これ
により、キャップ内に残留するインクを排出する。そし
て、キャップをオープンするとともに、キャリッジを予
備吐受けへ移動し、記録ヘッドから混色対策用の予備吐
出（例えば、各吐出口あたり１００００発、各色２５６
吐出口であるため、各色２５６×１００００ドットを吐
出する）を行う。

【０１０８】(実施形態２)本実施形態は、吸引量が異な
る複数の吸引回復モードを有したインクジェトプリンタ
に関するものである。上記のように複数の吸引回復モー
ドを有しているため、ある吸引モードが指示され、実施
形態１のようにその吸引回復処理によってタンク交換が
必要となったときは、その指示される吸引回復モードの
吸引量とタンク交換の際に行われる吸引回復モードの吸
引量とが異なることがある。このため、タンク交換前の
残検カウンタにおける加算を、上記吸引量の違いに応じ
てあらためて行う。

【０１０９】本実施形態のプリンタは、以下のように吸
引回復モード複数種類有している以外上述の実施形態１
と同様であり、その説明は省略する。複数の吸引回復モ
ードは、図１２に示すように、吸引回復モードＡ〜Ｃの
３種類である。モードＡ、モードＢ、モードＣの順に吸
引力が段階的に強くなる。本実施形態では、この順で吸
引量が多くなるようにしている。

【０１１０】図１２に示すように、ドットカウント吸引
およびタイマー吸引は、比較的小さな気泡がヘッドのイ
ンク流路内に存在する程度であるので、弱い回復モード
Ａを割り当て、また、タンク交換時は大きな気泡が侵入
する可能性があるため、それより強い回復モードＢを割
り当てる。さらに、ヘッド交換時には、取り付けられる
ヘッドの状態が不明であり、いかなる状況であっても確
実に回復を行うために、さらに強い回復モードＣを割り
当てる。また、ユーザー回復は、中間的な回復モードＢ
を割り当てる。

【０１１１】このように回復モードを状況に応じ使い分
けるが、本来実施されるべき回復モードより強い回復モ
ードが実施されても回復性という点で問題はないが、よ
り弱い回復モードで代用することはできない。例えば、
タンク交換時に回復モードＡを実施したとしても気泡が
残留し、正常な吐出を妨げる危険性がある。このため、
本実勢形態では上述したように、吸引回複処理が指示さ
れて予め残検カウンタの加算を行った結果、インクなし
と判断されてタンク交換をするときは指示された吸引回
復モードの強さとタンク交換に対応した吸引回復モード
(モードＢ)の強さを比較する処理を行う。

【０１１２】図１３は、本実施形態にかかる、特にイン
クタンク交換を伴う吸引回復処理を示すフローチャート
であり、図１１と同様の図である。

【０１１３】図１３に示すように、記録動作中(Ｓ６１)
に吸引回復の要求がされてそれに応じた吸引モードがセ
ットされると(Ｓ６２)、ステップＳ６３以降の吸引回復
処理に関する処理が実行される。

【０１１４】本実施形態では、吸引要求フラグは、以下
の場合にセットされ、同時にそれに対応する吸引モード
フラグがセットされる。図１２に示したように、前回の
吸引回復動作から起算して、所定ドットの吐出があった
場合（ドットカウント吸引）、ユーザーがホスト上の操
作により、吸引命令をプリンタに送信した場合（ユーザ
ー吸引）、ユーザーがヘッドを交換した場合（ヘッド交
換吸引）、ユーザーがタンクを交換した場合（タンク交
換吸引）、および前回の吸引回復動作から起算して、所
定時間経過した後、プリンタ操作（電源ＯＮ、印字信号
送信など）が行われた場合（タイマー吸引）である。

【０１１５】ステップＳ６３では、各色ごとに設けられ
た残検カウンタの内容をダミーカウンタＤにコピーす
る。そして、吸引モードフラグで示される吸引モードで
消費されるインク量に対応する値をダミーカウンタＤに
加算する(Ｓ６４)。この値は、例えば、そのモードでの
吸引量を吐出量で除算して算出可能であり、図１４に示
されるものである。なお、ここで残検カウンタに直接加
算せずにダミーカウンタにおいて加算するのは、上述し
たようにタンクを交換する場合交換後に実際に行われる
吸引回復モードが異なりそれに応じ加算する値が異なる
こと、また、その異なった吸引回復モードで他のインク
色についてもインクなしが判断される可能性を考慮し、
暫定的なカウント値としてインクなしを判断するためで
ある。

【０１１６】ステップＳ６５では、このようにインク色
ごとのダミーカウンタＤに加算されたカウント値と実施
例１と同様に算出される閾値Ｎ１＝２．７５×１０^９を
比較し、すべてのインク色についてインクなしか否かを
判定する。すべてのインク色でインクありと判断された
場合は、吸引モードフラグで示される吸引モードを実行
し、残検カウンタにその吸引モードに応じた所定値を加
算して処理を終了する（Ｓ６６〜Ｓ６７）。

【０１１７】一方、インクなしと判断されたインク色が
あるときは、そのタンクを交換すべく、ステップＳ６８
以降の処理を行う。まず、ステップＳ６８で実施すべき
吸引モードの決定を行う。具体的には、吸引モードフラ
グで指示される吸引モードとタンク交換吸引であるモー
ドＢとの比較を行い、より強い吸引モードを採用する。
そして、ステップＳ６９で、決定された吸引モードに対
応する値（図１４）を残検カウンタに加算し、ステップ
Ｓ６１０で、再びすべてのインク色についてインクあり
／なしを判定する。

【０１１８】そして、残検エラーにより本体を停止した
後(Ｓ６１１)、ステップＳ６１０で最終的にインクなし
と判断された全てのタンクについてタンク交換要求メッ
セージをホスト上に表示させ(Ｓ６１２)、ユーザーにタ
ンク交換を実施させる(Ｓ６１３)。タンクが交換される
と、交換されたタンクについては、残検カウンタをリセ
ットし（Ｓ６１４）、ステップＳ６８で決定された吸引
回復を実施して（Ｓ６１５）、本処理を終了する。な
お、ステップＳ６１４のリセットの値も実施形態１と同
様、次に行われる吸引回復分の値が既に加算された値で
ある。

【０１１９】以上説明した本実施形態の吸引回復処理に
よれば、複数の吸引モードを状況により使い分けるイン
クジェットプリンタにおいても、残検カウンタにおいて
予め加算を実施し、これに応じてインクなしと判定され
た際の不必要な吸引動作を省くことが可能となる。

【０１２０】(実施形態３)本実施形態のプリンタでは、
記録のためのインク吐出や、回復動作中以外の予備吐出
によるインク吐出で、インクなしと判定された場合は、
記録中のページの記録を終了（排紙）後、プリンタ動作
を停止して、ユーザーに、インク無しになったインク色
のタンクを交換するように促す。

【０１２１】インクなしの判定は、記録や予備吐出にお
けるの吐出数をカウントし、タンクの使用可能インク量
の閾値Ｎ１と比較して行う。インクなしと判定されたイ
ンク色が発生したときは、そのインク色以外のすべての
色について、残検カウンタをダミーカウンタにコピーす
るとともに、ダミーカウンタにタンク交換回復に相当す
る吐出数を加算し、閾値Ｎ１との比較によりインクあり
／なしの判定する。

【０１２２】このダミーカウンタに基づく判定でインク
なしと判定された場合は、そのインク色もインクなしと
判断し、最初にインクなしとなったインク色と同様に、
タンク交換をユーザーに促す。

【０１２３】本実施形態の処理によれば、タンク交換を
複数回ユーザーに行わせることを防止できる。すなわ
ち、タンク交換後は吸引回復を実施するため、残量の少
ないタンクが複数ある場合は、繰り返しタンク交換が発
生する可能性が高くなるが、このような場合にそれらの
タンク交換と吸引回復処理を１度に行うことができる。

【０１２４】以上説明した各実施形態と従来技術との比
較を行うと次のとおりである。以下では、説明の便宜上
(ａ)従来技術、(ｂ)実施形態１、２、(ｃ)実施形態３と
し、実施形態１、２ではタンク交換によって吸引回複要
求が発生した場合を前提とした比較である。すなわち、
実施形態１、２でタンク交換による吸引回復要求でない
場合は、タンク交換回数は以下のようではないことはも
ちろんである。例えば、Ｂｋインクがほとんど無く、Ｌ
Ｃインクの残量がタンク交換時の吸引回復で消費される
インク量以下の場合、次のようになる。

【０１２５】(ａ)従来技術 記録中にＢｋインクなしとなってユーザがＢｋインクの
タンクを交換すると(１回目)、この交換により吸引要求
が発生して吸引回復(Ｓ４３；１回目)が行なわれる。そ
して、この吸引によりＬＣインクなしが判断されて、Ｌ
Ｃインクのタンクが交換され(Ｓ４８；２回目)、この交
換により吸引要求が発生して吸引回復(Ｓ４１０；２回
目)が行われる。

【０１２６】(ｂ)実施形態１、実施形態２ 記録中にＢｋインクなしとなってユーザがＢｋインクの
タンクを交換すると(１回目)、この交換により吸引要求
が発生するが，カウント値の加算により、ＬＣインクに
ついてもインクなしが判断され(Ｓ５４，Ｓ６５)、ＬＣ
インクのタンクが交換されて(２回目)、吸引回復が行わ
れる(Ｓ５５、Ｓ６１５;１回目)。

【０１２７】(ｃ)実施形態３ 記録中にＢｋインクなしとなると、他のインク色につい
てもカウント値の加算に基づくインクなしが判断され、
これによりＬＣインクもインクなしが判断される。これ
により、ＢｋインクおよびＬＣインク両方のタンクを交
換して(１回目)、交換時の吸引回復(１回目)を行う。

【０１２８】以上のとおり、本発明の各実施形態によれ
ば、上記の例では従来技術が回復処理を２回行うとこ
ろ、１回で済ますことができる。また、実施形態３によ
れば、タンク交換についても１回で済ますことができ
る。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吐
出回復処理の要求を受けたとき、予め、その要求に係る
吐出回復処理のインク排出によるタンクのインク残量の
状態を判断し、その判断でタンクにインクがないと判断
したとき、タンクが交換された後に吐出回復処理を実行
するので、例えば、インクが残り少なくなっているとき
に回復要求によって吐出回復処理を行ない、それによっ
てインクがなくなりタンクが交換され、タンク交換後の
吐出回復処理が行なわれる、といった重複した回復処理
の実行を回避することができる。

【０１３０】また、別の形態によれば、タンク交換の要
求を受けたとき、予め、その要求に係るタンク以外のタ
ンクについて、吐出回復処理のインク排出によるタンク
のインク残量の状態を判断し、その判断でタンクにイン
クがないと判断したとき、その判断されたタンクと上記
交換要求に係るタンクとが交換された後、吐出回復処理
を実行するので、例えば、交換要求にかかるタンク以外
の他のタンクについてもインクが残り少なくなっている
とき、交換要求によってタンクが交換されてタンク交換
後の吐出回復処理が行なわれることにより、上記他のタ
ンクについてもインクなしと判断されてタンク交換およ
びそれに伴う回復処理を行なうといった、重複したタン
ク交換と回復処理の実行を回避することができる。

【０１３１】この結果、インクジェット記録装置におけ
るインクタンク交換に伴う回復動作を不必要に実施せず
にインクの浪費を抑え、また、回復動作によって装置が
稼動できない時間を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを組立てた状態を示す斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】本発明の第一の実施形態に係る吸引回復処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第二の実施形態に係る吸引モードを
説明する図である。

【図１３】上記第二の実施形態に係る吸引回復処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１４】上記第二実施形態に係るカウンタ加算値を説
明する図である。

【図１５】一従来例に係る吸引回復処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシフ゛ルフ゜リントケーフ゛ル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシフ゛ルフラットケーフ゛ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ レジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンプティー検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（レジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク

フロントページの続き (72)発明者 川床 徳宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 増山 充彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 丸 晶子 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小笠原 隆行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EB20 EB44 EB56 EC08 EC24 EC41 EC54 EC57 JC20 JC23 KC01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する記録ヘッドを用い、該
   記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う
   インクジェット記録装置において、 記録へッドに供給するインクを貯留したタンクを着脱自
   在に装着するタンク装着手段と、 記録ヘッドの吐出口を介してインクを排出し当該記録ヘ
   ッドの吐出回復処理を行う回復手段と、 吐出回復処理の要求を受けたとき、予め、当該要求に係
   る吐出回復処理のインク排出によるタンクのインク残量
   の状態を判断する判断手段と、 該判断手段がタンクにインクがないと判断したとき、タ
   ンクが交換された後に前記回復手段による吐出回復処理
   を実行するよう制御する制御手段と、を具えたことを特
   徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記判断手段がタンク
   にインクがないことを判断しないとき、前記回復手段に
   よる吐出回復処理を実行するよう制御することを特徴と
   する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 記録ヘッドからのインク吐出および前記
   回復手段によるインク排出の量をカウントする残量カウ
   ント手段をさらに具え、前記判断手段は、前記残量カウ
   ント手段に当該要求に係る吐出回復処理で排出されるイ
   ンク量をカウントさせるともに、該カウント後のカウン
   ト値に基づいてインク残量の状態を判断することを特徴
   とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記吐出回復処理は、記録ヘッドの吐出
   口を介して吸引によりインクを排出する吸引処理、記録
   に関与しないインク吐出を行なう予備吐出、または吸引
   処理と予備吐出との組合せであることを特徴とする請求
   項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装
   置。
5. 【請求項５】 前記残量カウント手段は、記録ヘッドに
   おけるインク吐出数をカウントとし、前記吸引回復で排
   出されるインク量は所定の関係で対応付けられたカウン
   ト値としてカウントされることを特徴とする請求項４に
   記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記回復手段は、その回復の強さが異な
   る複数の回復モードでそれぞれ吐出回復処理を実行可能
   であり、前記判断手段がタンクにインクがないと判断し
   たとき、前記制御手段は、タンク交換後に行なわれる回
   復モードの強さと要求に係る吐出回復処理の回復モード
   の強さとを比較し、より強い回復モードでタンク交換後
   の吐出回復処理を行なうことを設定し、前記判断手段
   は、予め、該設定に係る回復モードの吐出回復処理のイ
   ンク排出によるタンクのインク残量の状態を判断し、該
   判断に応じて、前記制御手段は前記判断手段がインクが
   ないと判断したタンクについて交換がなされた後に前記
   回復手段による前記設定した回復モードで吐出回復処理
   を実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
   かに記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 複数の種類のインクを吐出する記録ヘッ
   ドを用い、該記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出し
   て記録を行うインクジェト記録装置において、 記録へッドに供給する複数の種類インクをそれぞれに貯
   留した複数のタンクをそれぞれ着脱自在に装着するタン
   ク装着手段と、 記録ヘッドの前記複数種類のインクに対応した吐出口を
   介してそれぞれインクを排出し当該記録ヘッドの吐出回
   復処理を行う回復手段と、 タンク交換の要求を受けたとき、予め、当該要求に係る
   タンク以外のタンクについて、吐出回復処理のインク排
   出によるタンクのインク残量の状態を判断する判断手段
   と、 該判断手段がタンクにインクがないと判断したとき、該
   判断されたタンクと前記交換要求に係るタンクとが交換
   された後、前記回復手段による吐出回復処理を実行する
   よう制御する制御手段と、を具えたことを特徴とするイ
   ンクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記吐出回復処理は、前記タンクの交換
   後に行なわれる吐出回復処理であることを特徴とする請
   求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 記録ヘッドからのインク吐出および前記
   回復手段によるインク排出の量をカウントする残量カウ
   ント手段をさらに具え、前記判断手段は、前記残量カウ
   ント手段に当該要求に係るタンク以外のタンクについて
   前記吐出回復処理で排出されるインク量をカウントさせ
   るともに、該カウント後のカウント値に基づいてインク
   残量の状態を判断することを特徴とする請求項７または
   ８に記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記タンク交換要求は、前記残量カウ
    ント手段に基づいてインクなしが判断されたとき発生す
    ることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載
    のインクジェット記録装置。