JP2003289463A - 映像伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者が行うカメラ制御によって動き過ぎて
しまったカメラ位置から操作者が要求するカメラ位置に
効率よく戻すことを可能にした映像伝送方法を提供す
る。 【解決手段】 一対の映像伝送装置を備えたシステムの
映像伝送方法。送信側は、カメラからの映像信号を送信
する際に、カメラの位置情報と時間情報とをカメラ位置
／時間情報テーブルに格納するとともに、映像情報に時
間情報を付加して伝送する。受信側は、カメラ制御停止
の操作入力があると、停止命令及び位置情報送信命令を
伝送する。送信側は、停止命令を受信するとカメラの制
御を停止させ、更に、位置情報送信命令を受信するとカ
メラ位置／時間情報テーブルから該当するカメラ位置情
報を読み出して送信する。受信側の映像伝送装置は、カ
メラ位置情報を受信すると、位置変更命令を送信し、送
信側のカメラの停止位置を変更させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号のデジタ
ル化及び符号化を行って遠隔地との通信を可能にすると
ともに遠隔カメラ制御を可能にした映像伝送方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の映像伝送装置の一般的な構
成を示す構成図である。図４において、４００は映像伝
送装置、４０１は音声信号の入出力を制御する音声入出
力部、４０２は音声信号の符号・復号化を行う音声コー
デック部、４０３はカメラなどからの入力画像もしくは
モニタなどへの出力画像を制御する画像入出力部、４０
４は画像の符号・復号化を行う画像コーデック部、４０
５はデータの入出力を行うデータ入出力部、４０６は音
声信号、映像信号、データを多重・分離する多重分離
部、４０７は伝送路とインターフェースをとる伝送部、
４０８は映像伝送装置４００の全てを制御するＣＰＵ、
４１１は映像伝送装置４００を操作する操作器である。

【０００３】次に、図４の映像伝送装置の動作を説明す
る。カメラ（図示せず）から入力された映像信号は画像
入出力部４０３を経由して画像コーデック部４０４に入
力され、符号化された後に多重分離部４０６に出力され
る。また、マイク等（図示せず）より入力された音声信
号は音声入出力部４０１を経由して音声コーデック部４
０２に入力され、符号化された後に多重分離部４０６に
出力される。多重分離部４０６に入力された映像信号、
音声信号、及びデータ入出力部４０５より入力されるデ
ータは多重化され、伝送部４０７及び伝送路を経由し、
接続している相手装置（図４と同一の構成の映像伝送装
置）に送信される。

【０００４】また、相手装置から受信したデータは伝送
部４０７を経由して多重分離部４０６に入力され、映像
信号、音声信号及びデータにそれぞれ分離され、画像コ
ーデック部４０４、音声コーデック部４０２及びデータ
入出力部４０５へそれぞれ出力される。画像コーデック
部４０４に入力された映像信号は復号化され、画像入出
力部４０３を経由してモニタ等から出力される。音声コ
ーデック部４０２に入力された音声信号は復号化され、
音声入出力部４０１を経由してスピーカー等から出力さ
れる。

【０００５】この映像伝送装置４００よりカメラ制御を
行う場合には、操作器４１１又は送信側のデータ入出力
部４０５よりカメラを制御するコマンドを入力し、送信
側の多重分離部４０６、送信側の伝送部４０７、伝送
路、受信側の伝送部４０７及び受信側の多重分離部４０
６を経由して、受信側のデータ入出力部４０５よりカメ
ラを制御するコマンド又は制御信号を、カメラ又はカメ
ラコントローラに出力する。

【０００６】図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、映像伝送装置
を使用して遠隔地の映像を確認しながら、カメラ制御を
行うときの映像伝送システムの説明図である。映像伝送
装置５０１はカメラ５０４の映像を送信する送信側の映
像伝送装置、映像伝送装置５０２は伝送された映像デー
タを操作／表示装置５０５に表示する受信側の映像伝送
装置、伝送路５０３は送信側の映像伝送装置５０１と受
信側の映像伝送装置５０２を結ぶ伝送路である。受信側
の映像伝送装置５０２よりカメラ制御コマンドを用い
て、送信側の映像伝送装置５０１を経由してカメラ５０
４の制御を行う。なお、送信側の映像伝送装置５０１及
び受信側の映像伝送装置５０２は、図４に示される構成
と同一のものである。

【０００７】図５（Ａ）はカメラ制御を行う前のカメラ
位置及び受信映像の図であり、同図（Ｂ）はカメラ制御
中に操作者が制御を止めたいと思ったときの図であり、
同図（Ｃ）は操作者がカメラ制御を停止する操作を行
い、カメラが停止したときの図である。

【０００８】図６（Ａ）（Ｂ）は、図５の映像伝送シス
テム及びそのシステムを使用して遠隔地の映像を確認し
ながらカメラ制御を行うときの信号の授受の状態を示し
たタイムチャートである。図６（Ｂ）に示されるよう
に、例えばカメラ５０４の向きを一定の速度で変更して
いる状態で、操作者がカメラ５０４の制御を止めたいと
思う映像を見たときには、映像信号の遅延により既にカ
メラ５０４はその位置を過ぎており、さらに、カメラ制
御の停止操作を行っても、制御信号の遅延により遅れて
カメラ制御が止まることになり、映像信号の遅延と制御
信号の遅延分だけ、制御が遅れてしまい、操作者が意図
したカメラ制御を行うことが難しくなっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような映像伝送装
置における遠隔地のカメラ制御では、受信側に表示され
る映像は、操作者がカメラ制御の停止操作を行った時刻
からカメラ制御が停止する時刻までの間、カメラ制御が
継続することになるので、操作者の期待した映像の位置
で止まらず、行き過ぎてしまうという問題点があった。

【００１０】上記のような操作遅延の問題点を解決する
ために、例えば特開平７−１３１７８０号公報（以下、
先行文献１という）、特開平１１−２３４６５９号公報
（以下、先行文献２という）、特開平６−６２４０１号
公報（以下、先行文献３という）、特開２０００−３５
０１８３号公報（以下、先行文献４という）等において
提案されている制御方法がある。

【００１１】先行文献１及び２においては、映像データ
と位置情報（先行技術文献１は「撮像状態を示す制御情
報」、「作動状態を示す制御情報」、「画像情報の品質
を示す制御情報」、先行技術文献２では「方向角度、ズ
ーム量」となっている）を送信側から受信側に送信し、
受信側では、カメラ制御を止めた時に受信した映像デー
タに付加された情報を取得する。受信側はその位置情報
を送信側へ送り、カメラ位置を補正するように送信側へ
指示している。このように、先行文献１及び２において
は、映像データに位置情報を付加して伝送するため、Ｓ
／Ｗ処理、伝送路、開発の負荷が大きくなってしまう、
という問題点があった。

【００１２】また、先行文献３及び４においては、映像
データと時刻情報（先行文献３においては「画面番号信
号」、先行文献４では「画像表示時刻情報」となってい
る）を送信側から受信側に送信する。受信側では、カメ
ラ制御を止めた時に受信した映像データに付加された時
刻情報を取得する。受信側はその時刻情報を送信側へ送
り、カメラ位置を補正するように送信側へ指示してい
る。このように、先行文献３及び４においては、映像デ
ータに時刻情報を付加して送信しているが、受信側では
映像と対になった位置情報がわからないため、例えば、
森等を３６０度監視するシステムで、火事等が発生した
場合には、どの方向で火事が発生したかがわからない、
という問題点をあった。

【００１３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、操作者が行うカメラ制御によって
動き過ぎてしまったカメラ位置から、操作者が要求する
カメラ位置に効率良く戻すことを可能にした映像伝送方
法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
映像伝送方法は、送信側の映像伝送装置と受信側の映像
伝送装置とを備えたシステムの映像伝送方法において、
送信側の映像伝送装置は、カメラが接続され、カメラ位
置情報とそれに対応した時間情報とを対とするカメラ位
置／時間情報テーブルを備え、カメラからの映像情報を
送信するたびに、そのときのカメラの位置情報と時間情
報とをカメラ位置／時間情報テーブルに格納するととも
に、映像情報に時間情報を付加して送信し、受信側の映
像伝送装置は、表示装置を備え、カメラ制御停止の操作
信号が入力されると、制御停止命令と、そのときに表示
装置に表示された映像の映像情報に付加されている時間
情報に対応したカメラ位置情報の送信を要求する位置情
報送信命令とを送信し、送信側の映像伝送装置は、制御
停止命令を受信するとカメラの制御を停止させ、更に、
位置情報送信命令を受信するとカメラ位置／時間情報テ
ーブルから該当するカメラ位置情報を送信し、受信側の
映像伝送装置は、カメラ位置情報を受信すると、カメラ
位置情報による停止位置にカメラの位置を変更させるた
めの位置変更命令を送信し、送信側の映像伝送装置は、
位置変更命令を受信すると、カメラ位置情報による停止
位置にカメラの位置を変更させる。

【００１５】本発明の請求項２に係る映像伝送システム
は、上記の請求項１に係る映像伝送システムにおいて、
受信側の映像伝送装置は、送信側の映像伝送装置からの
カメラ位置情報を受信すると、カメラ位置情報に対応し
た移動点を表示装置に表示させ、前記移動点に移動させ
るための操作信号が入力されると、位置変更命令を送信
側の映像伝送装置に送信する。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の実施
形態１に係る映像伝送方法に用いられる映像伝送装置の
構成を示す構成図である。図１において、１００は映像
伝送装置、１０１は音声信号の入出力を制御する音声入
出力部、１０２は音声信号の符号・復号化を行う音声コ
ーデック部、１０３はカメラなどからの入力画像又はモ
ニタなどへの出力画像を制御する画像入出力部、１０４
は映像信号の符号・復号化を行う画像コーデック部、１
０５はデータの入出力を行うデータ入出力部、１０６は
音声信号、映像信号、データを多重・分離する多重分離
部、１０７は伝送路とインターフェースをとる伝送部で
ある。１０８は映像伝送装置の全てを制御するＣＰＵで
あり、受信したコマンドを解釈したり、コマンドを該当
する制御信号に変換する等の各種の処理を行う。１０９
は遠隔カメラ制御を行うときに用いられるメモリであ
り、カメラ位置／時間情報テーブルが格納される。１１
０は時間情報を映像データに付加するための時間情報生
成部、１１１は映像伝送装置１００を操作する操作器で
ある。

【００１７】次に、映像伝送装置１００の動作を説明す
る。カメラ（図示せず）から入力された映像信号は、画
像入出力部１０３を経由して画像コーデック部１０４に
入力され、符号化された後に、時間情報生成部１１０か
ら時間情報を取り出して符号化データに付加し、多重分
離部１０６に出力される。また、マイク等（図示せず）
より入力された音声信号は音声入出力部１０１を経由し
て音声コーデック部１０２に入力され、符号化された後
に多重分離部１０６に出力される。多重分離部１０６に
入力された映像信号、音声信号、及びデータ入出力部１
０５より入力されるデータは多重化され、伝送部１０
７、送路を経由し、接続している相手装置（図１と同一
の構成のもの）に送信される。

【００１８】相手装置から受信したデータは伝送部１０
７を経由して多重分離部１０６に入力され、映像信号、
音声信号及びデータにそれぞれ分離され、画像コーデッ
ク部１０４、音声コーデック部１０２及びデータ入出力
部１０５へそれぞれ出力される。画像コーデック部１０
４に入力された映像信号は、時間情報が取り出され、復
号されて、画像入出力部１０３を経由してモニタ等から
出力される。音声コーデック部１０２に入力された音声
信号は復号化され、音声入出力部１０１を経由してスピ
ーカー等から出力される。

【００１９】この映像伝送装置１００よりカメラ制御を
行う場合は、操作器１１１の操作信号により、又は送信
側の映像伝送装置（図１と同一の構成のもの）のデータ
入出力部１０５よりカメラを制御するコマンドを入力
し、送信側の映像伝送装置の多重分離部１０６、伝送部
１０７、伝送路、受信側の映像伝送装置１００の伝送部
１０７及び多重分離部１０６を経由して、データ入出力
部１０５よりカメラを制御するコマンド又は制御信号
を、カメラ又はカメラコントローラに出力する。なお、
制御信号を出力する場合には、ＣＰＵ１０８がコマンド
をそれに対応した制御信号に変換する。

【００２０】図２（Ａ）（Ｂ）は本発明の実施形態１の
映像伝送方法が適用された映像伝システム、及びそのシ
ステムの映像伝送装置を使用して遠隔地の映像を確認し
ながらカメラ制御を行い、その際に伝送遅延の是正を行
うときの信号の授受の状態を示したタイムチャートであ
る。映像伝送装置２０１はカメラ２０４の映像を送信す
る送信側の映像伝送装置、映像伝送装置２０２は伝送さ
れた映像データを操作／表示装置２０５に表示する受信
側の映像伝送装置、伝送路２０３は送信側の映像伝送装
置２０１と受信側の映像伝送装置２０２とを結ぶ伝送路
である。受信側の映像伝送装置２０１よりカメラ制御コ
マンドを用い、送信側の映像伝送装置２０１を経由して
カメラ２０４の制御を行う。なお、送信側の映像伝送装
置２０１及び受信側の映像伝送装置２０２は、図１に示
される構成と同一のものである。また、受信側の映像伝
送装置２０２には操作／表示装置２０５が接続され、カ
メラ２０４にはカメラコントローラ２０６が設置されて
おり、カメラ２０４の方向（向き）を制御することがで
きるものとする。

【００２１】送信側の映像伝送装置２０１は、映像フレ
ーム（映像データ）を送信するたびに、そのときの時間
情報とカメラの位置情報をメモリ１０９のカメラ位置／
時間情報テーブルに格納し、映像データに時間情報を付
加して送信する。この送信に際しては、時間情報が付加
された映像データは多重分離部１０６及び伝送部１０７
を介して伝送路２０３に送り出され、受信側の映像伝送
装置２０２は伝送部１０７及び多重分離部１０６を介し
てそのデータを受信する。なお、上記の時間情報は時間
情報生成部１１０により取得し、また、カメラの位置情
報は例えばカメラコンローラ２０６からデータ入出力部
１０５を介して取り込むものとする。多重分離部１０６
によって分離された映像データは画像コーデック部１０
４において、時間情報が取り出された後に、復号され
て、その映像データに対応した映像が画像入出力部１０
３を介して操作／表示装置２０５に出力されて、操作／
表示装置２０５にはカメラ２０４で撮影された映像が表
示される。

【００２２】操作者が表示装置２０５の映像を見ながら
操作器１１１を操作してカメラの制御を開始させると、
その操作器１１１の操作によって生成されたカメラ制御
コマンド（開始）は多重分離部１０６及び伝送部１０７
を介して伝送路２０３に送り出されて送信側の映像伝送
装置２０１に送信される。

【００２３】送信側の映像伝送装置２０１は、カメラ制
御コマンド（開始）を伝送部１０７及び多重分離部１０
６を介して入力し、ＣＰＵ１０８がそのコマンドを制御
信号に変換し、データ入出力部１０５を介してカメラコ
ントローラ２０６に出力する。カメラコントローラ２０
６はその制御信号に従ってカメラ２０４の位置を制御す
る。例えばカメラ２０４を一定の速度でその向きを変え
る制御を行い、送信側の映像伝送装置２０１はそのカメ
ラ２０４により撮影された映像信号を上記の場合と同様
にして受信側の映像伝送装置２０２に送信する。

【００２４】操作者が受信側の映像伝送装置２０２の操
作器１１１を操作してカメラ制御停止の操作を行うと、
受信側の映像伝送装置２０２は、送信側の映像伝送装置
２０１に対して、カメラ制御コマンド(停止)とともに、
そのときに表示された映像の映像データに付加されてい
た時間情報を含んだ位置情報要求コマンドを送信する。
これらのコマンドは多重分離部１０６及び伝送部１０７
を介して伝送路２０３に送り出されて送信側の映像伝送
装置２０１に送信される。送信側の映像伝送装置２０１
は、カメラ制御コマンド(停止)と位置情報要求コマンド
を受信すると、データ入出力部１０５を介してカメラコ
ントローラ２０６に対してカメラ制御コマンド(停止)に
対応した制御信号（カメラ制御信号(停止)）を出力する
とともに、メモリ１０９に格納されているカメラ位置／
時間情報テーブルから、受信した位置情報要求コマンド
に含まれる時間情報をもとに位置情報を抽出し、受信側
の映像伝送装置２０２にその位置情報を含んだ位置情報
応答コマンドを送信する。カメラコントローラ２０６
は、上記のカメラ制御信号(停止)を受信するとその制御
を停止し、カメラ２０４は停止する。

【００２５】受信側の映像伝送装置２０２は、前記の位
置情報応答コマンドを、伝送部１０７及び多重分離部１
０６を介して受信すると、送信側の映像伝送装置２０１
に対して前記の位置情報を含んだカメラ位置変更コマン
ドを伝送部１０７及び多重分離部１０６を介して送信す
る。送信側の映像伝送装置２０１が伝送部１０７及び多
重分離部１０６を介してそのコマンドを受信すると、そ
のコマンドを制御信号(指定位置へ移動)に変換し、カメ
ラ２０４がその位置に戻るように、カメラ制御信号(指
定位置へ移動)をデータ入出力部１０５を介してカメラ
コントローラ２０６に出力する。カメラコントローラ２
０６はそのカメラ制御信号に基づいて指定された位置へ
カメラ２０４を移動することにより、カメラ２０４は操
作者が要求するカメラ位置に戻る。

【００２６】ところで、本実施形態１においては、送信
側の映像伝送装置２０１から受信側の映像伝送装置２０
２に映像データを送信する際には時間情報を付加してい
るが、ＭＰＥＧ等の圧縮方式を利用した場合には映像デ
ータに時刻情報が含まれたものとなり、特に時間情報を
付加（多重）する処理を必要としないので、ソフトウェ
ア（Ｓ／Ｗ）の処理、伝送路の負荷が軽減される。

【００２７】また、受信側の映像伝送装置２０２は、カ
メラ停止操作をしたときのカメラ位置を受信しているの
で、例えば、森等を３６０度監視するシステムで、火事
等が発生した場合において、どの方向で火事が発生した
かを把握することが可能になっている。

【００２８】実施形態２．図３（Ａ）（Ｂ）は本発明の
実施形態２に係る映像伝送方法が適用された映像伝送シ
ステム、及びそのシステムの映像伝送装置を使用して遠
隔地の映像を確認しながらカメラ制御を行う際に、伝送
遅延を補正する前に操作者の確認を取るときの信号の授
受の状態を示したタイムチャートである。なお、映像伝
送装置３０１及び３０２は図１に示す映像伝送装置１０
０と同等なものとするまた、カメラ３０４、表示装置３
０５及びカメラコントローラ３０６は、図２のカメラ２
０４、表示装置２０５及びカメラコントローラ２０６と
同等なものとする。

【００２９】送信側の映像伝送装置３０１は映像フレー
ム（映像データ）を送信するたびに、そのときの時間情
報とカメラの位置情報をメモリ１０９のカメラ位置／時
間情報テーブルに格納し、映像データに時間情報を付加
して送信する。操作者がカメラ制御停止の操作を行った
とき、受信側の映像伝送装置３０２は、送信側の映像伝
送装置３０１に対して、カメラ制御コマンド(停止)と同
時に、そのとき表示した映像に付加されていた時間情報
を含んだ位置情報要求コマンドを送信する。送信側の映
像伝送装置３０１は、カメラ制御コマンド(停止)と位置
情報要求コマンドを受信すると、カメラコントローラ３
０６に対してカメラ制御信号(停止)を送ると共に、メモ
リ１０９に格納されているカメラ位置／時間情報テーブ
ルから、受信した位置情報要求コマンドに含まれる時間
情報をもとに位置情報を抽出し、受信側の映像伝送装置
３０２に対してその位置情報を含んだ位置情報応答コマ
ンドを送信する。カメラコントローラ３０６はカメラ制
御信号(停止)を受信するとその制御を停止し、カメラ２
０４は停止する。

【００３０】受信側の映像伝送装置３０２は、前記の位
置情報応答コマンドを受信すると、このコマンドに含ま
れる位置情報をもとにした移動点の映像信号を生成し
て、画像入出力部１０３を介して操作／表示装置３０５
に出力して、操作／表示装置３０５に移動点３０７の映
像を表示させて、操作者の応答を待つ。操作者が操作器
１１１を操作して移動点３０７へ移動する旨の操作信号
を入力すると、受信側の映像伝送装置３０２は、前記の
位置情報を含んだカメラ位置変更コマンドを送信側の映
像伝送装置３０１に対して送信する。送信側の映像伝送
装置３０１はそのコマンドを受信すると、そのコマンド
をカメラ制御信号(指定位置へ移動)に変換し、カメラコ
ントローラ３０６に対して、移動点３０７に戻るように
カメラ制御信号(指定位置へ移動)を送り、カメラコント
ローラ３０６がカメラ３０４を指定された位置へ移動さ
せることにより、カメラ３０４は操作者が要求するカメ
ラ位置に戻る。

【００３１】実施形態３．なお、上述の実施形態１及び
２においては、一対の映像伝送装置の内、一方が送信側
であり、他方が受信側である例について説明したが、こ
れらの映像伝送装置は同じ構成からなっており、上記の
映像伝送システムは双方向に映像信号等を伝送すること
が可能になっており、例えば図２の例では、映像伝送装
置２０２が映像データを送信する際には、映像伝送装置
２０２が送信側となり、映像伝送装置２０１が受信側と
なる。

【００３２】実施形態４．また、上述の実施形態１及び
２においてはカメラの向きを制御する場合の例について
説明したが、本発明におけるカメラの位置制御は、首振
りの位置制御だけでなく、例えばカメラのフォーカス等
の制御等カメラ自体の制御も含まれる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に係る映
像伝送方法によれば、送信側の映像伝送装置と受信側の
映像伝送装置とを備えたシステムの映像伝送方法におい
て、送信側の映像伝送装置は、カメラ位置情報とそれに
対応した時間情報とを対とするカメラ位置／時間情報テ
ーブルを備え、カメラからの映像情報を送信するたび
に、そのときのカメラの位置情報と時間情報とをカメラ
位置／時間情報テーブルに格納するとともに、映像情報
に時間情報を付加して送信し、受信側の映像伝送装置
は、カメラ制御停止の操作信号が入力されると、制御停
止命令と、そのときに表示装置に表示された映像の映像
情報に付加されている時間情報に対応したカメラ位置情
報の送信を要求する位置情報送信命令とを送信し、送信
側の映像伝送装置は、前記制御停止命令を受信すると前
記カメラの制御を停止させ、更に、前記位置情報送信命
令を受信すると前記カメラ位置／時間情報テーブルから
該当するカメラ位置情報を読み出して送信し、受信側の
映像伝送装置は、カメラ位置情報を受信すると、カメラ
位置情報に対応した停止位置にカメラの位置を変更させ
るための位置変更命令を送信側の映像伝送装置に送信
し、送信側の映像伝送装置は、位置変更命令を受信する
と、カメラ位置情報による停止位置にカメラの位置を変
更させるようにしたので、伝送遅延によるオーバーラン
を有効に効率良く是正することができる。

【００３４】また、本発明の請求項２に係る映像伝送方
法によれば、前記受信側の映像伝送装置は、送信側の映
像伝送装置からのカメラ位置情報を受信すると、カメラ
位置情報に対応した移動点を表示装置に表示させ、移動
点に移動させるための操作信号が入力されると、位置変
更命令を送信側の映像伝送装置に送信するようにしたの
で、映像伝送装置を使用して遠隔地の映像を確認しなが
らカメラ制御を行う際に、伝送遅延を是正する前に操作
者の確認を取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１に係る映像伝送方法に用
いられる映像伝送装置の構成図である。

【図２】 本発明の実施形態１に係る映像伝送方法が適
用された映像伝送システム及びその動作を示すタイミン
グチャートである。

【図３】 本発明の実施形態２に係る映像伝送方法が適
用された映像伝送システム及びその動作を示すタイミン
グチャートである。

【図４】 従来の映像伝送装置の一般的な構成を示す構
成図である。

【図５】 図４映像伝送装置を使用して遠隔地の映像確
認しながら、カメラ制御を行うときの映像伝送システム
の説明図である。

【図６】 図５の映像伝送装置を用いた映像伝送システ
ム及びそのシステムの映像伝送装置を使用して遠隔地の
映像を確認しながらカメラ制御を行うときの信号の授受
の状態を示したタイムチャートである。

【符号の説明】

１００ 映像伝送装置、１０１ 音声入出力部、１０２
音声コーデック部、１０３ 画像入出力部、１０４
画像コーデック部、１０５ データ入出力部、１０６
多重分離部、１０７ 伝送部、１０９ メモリ、１１０
時間情報生成部、１１１ 操作器、２０１ 映像伝送
装置、２０２ 映像伝送装置、２０３伝送路、２０４
カメラ、２０５ 表示装置、３０１ 映像伝送装置、３
０２映像伝送装置、３０４ カメラ、３０５ 表示装
置、３０６ カメラコントローラ、３０７ 移動点。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側の映像伝送装置と受信側の映像伝
   送装置とを備えたシステムの映像伝送方法において、 前記送信側の映像伝送装置は、カメラが接続され、カメ
   ラ位置情報とそれに対応した時間情報とを対とするカメ
   ラ位置／時間情報テーブルを備え、前記カメラからの映
   像情報を送信するたびに、そのときのカメラの位置情報
   と時間情報とを前記カメラ位置／時間情報テーブルに格
   納するとともに、前記映像情報に時間情報を付加して送
   信し、 前記受信側の映像伝送装置は、表示装置を備え、カメラ
   制御停止の操作信号が入力されると、制御停止命令と、
   そのときに前記表示装置に表示された映像の映像情報に
   付加されている時間情報に対応したカメラ位置情報の送
   信を要求する位置情報送信命令とを送信し、 前記送信側の映像伝送装置は、前記制御停止命令を受信
   すると前記カメラの制御を停止させ、更に、前記位置情
   報送信命令を受信すると前記カメラ位置／時間情報テー
   ブルから該当するカメラ位置情報を読み出して送信し、 前記受信側の映像伝送装置は、前記カメラ位置情報を受
   信すると、前記カメラ位置情報に対応した停止位置にカ
   メラの位置を変更させるための位置変更命令を送信し、 前記送信側の映像伝送装置は、前記位置変更命令を受信
   すると、前記カメラ位置情報による停止位置にカメラの
   位置を変更させることを特徴とする映像伝送方法。
2. 【請求項２】 前記受信側の映像伝送装置は、前記送信
   側の映像伝送装置からの前記カメラ位置情報を受信する
   と、前記カメラ位置情報に対応した移動点を前記表示装
   置に表示させ、前記移動点に移動させるための操作信号
   が入力されると、前記位置変更命令を前記送信側の映像
   伝送装置に送信することを特徴とする請求項１記載の映
   像伝送方法。