JP2003289435A - 画像データ作成方法、改竄検出方法、画像データ作成装置、改竄検出装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 - Google Patents

画像データ作成方法、改竄検出方法、画像データ作成装置、改竄検出装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体

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JP2003289435A
JP2003289435A JP2003009754A JP2003009754A JP2003289435A JP 2003289435 A JP2003289435 A JP 2003289435A JP 2003009754 A JP2003009754 A JP 2003009754A JP 2003009754 A JP2003009754 A JP 2003009754A JP 2003289435 A JP2003289435 A JP 2003289435A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 デジタル化された画像データの原本証明を可
能にする画像データ作成方法、改竄検出方法、画像デー
タ作成装置、改竄検出装置、コンピュータプログラム、
及び記録媒体を提供する。 【解決手段】 原画像をJPEG形式に変換する際に、
原画像を分割した8×8画素のブロックの夫々にDCT
を行って量子化した量子化DCT係数の配列から複数の
前記係数を抽出してブロック内容情報とし、ブロック内
容情報と、画像を作成した日時などの画像固有情報と、
ブロック毎に異なるブロック秘密鍵とを用いて、ハッシ
ュ関数により秘密情報と該秘密情報を前記配列中に埋め
込む位置とを求め、前記位置の前記係数の値を変更して
各ブロックに秘密情報を埋め込む。ブロック内容情報を
変化させずに改竄を行うことは困難であるので、改竄の
検出及び改竄位置の特定は容易であり、画像データの原
本証明が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像データの改竄
を防止するために、原画像に秘密情報を埋め込んだ画像
データを作成する画像データ作成方法、該画像データ作
成方法を実現するための画像データ作成装置、コンピュ
ータを該画像データ作成装置として実現させるためのコ
ンピュータプログラム、及び記録媒体、並びに画像デー
タから秘密情報を抽出して該画像データに対する改竄を
検出する改竄検出方法、該改竄検出方法を実現するため
の改竄検出装置、コンピュータを該改竄検出装置として
実現させるためのコンピュータプログラム、及び記録媒
体に関する。
【0002】
【従来の技術】デジタル化された情報は、保存・管理を
コンピュータを用いて容易に行うことができる、又は通
信ネットワークを用いて配布を容易に行うことができる
等の利点があるため、文字データ、音声データ及び画像
データ等の様々な情報がデジタル化されて流通してい
る。しかし、デジタル化された情報は、複製、編集、及
び改竄などの不正操作が容易であり、しかも不正操作の
痕跡が残らないという問題がある。例えば、自動車損害
保険での保険金支払処理において、デジタル化された画
像データである、デジタルカメラにて撮影された写真
を、事故現場の証拠写真として用いた場合は、画像デー
タの改竄による不正が可能となる。このため、デジタル
化された画像データに証拠能力を持たせるためには、画
像データが改竄されていないことを証明する原本証明が
必要となる。
【0003】画像データの原本証明を行うための従来の
技術の例として、非特許文献1にて開示された、画像の
内容と秘密の鍵とから一方向性関数であるハッシュ関数
により計算されたハッシュ値を、画像データのヘッダ部
に保存しておき、改竄の検査の際に、画像の内容から計
算されたハッシュ値とヘッダ部に保存されているハッシ
ュ値とを比較することで、画像データの改竄の有無を知
る方法がある。また、画像データの内部に秘密の情報を
電子透かしとして埋め込んでおき、画像データが改竄さ
れた場合に秘密の情報が正しく抽出できないことを利用
して改竄の有無を知る技術も知られており、この技術の
例として、非特許文献2にて開示された、原画像を圧縮
した標準的な画像データであるJPEG(Joint Photog
raphic Experts Group)画像データの、量子化されたD
CT(Discrete Cosine Transform:離散コサイン変
換)係数の値を変更することで秘密の情報を埋め込む方
法、及び、非特許文献3にて開示された、原画像の画素
値から計算されるハッシュ値を、ビットマップ形式の画
像データの画素の情報を構成するビット列中の最下位ビ
ットを変更することで秘密の情報を埋め込む方法があ
る。
【0004】
【非特許文献1】森藤,安細,吉浦,金野,「著作権保
護機能つきディジタルカメラの試作」,コンピュータセ
キュリティシンポジウム’99論文集,1999年10
月、p.273−276
【非特許文献2】豊川,森本,利根川,上條,小出,
「保険クレーム処理グループワークシステムにおけるデ
ジタル写真の改ざん防止と検出機能」,信学技報,電気
情報通信学会,1999年9月,IE99−38,p.
1−8
【非特許文献3】岩村,林,桜井,今井,「安全な改ざ
ん位置検出用電子透かしに関する考察と提案」,コンピ
ュータセキュリティシンポジウム2001論文集,20
01年10月,p.283−288
【0005】
【発明が解決しようとする課題】信頼性の高い原本証明
を行うためには、画像データの改竄の有無が検出できる
ことに加えて、画像データが改竄されていた場合は改竄
位置の特定ができる必要がある。また、検出できない改
竄を行うことが困難である必要がある。
【0006】非特許文献1に開示された方法では、画像
データの再圧縮またはフォーマット変換などの操作によ
りヘッダ部が取り除かれた場合は、改竄があったことは
検出できても改竄位置の特定ができない。非特許文献2
に開示された方法では、画像データの再圧縮によっても
埋め込んだ秘密の情報が壊れることがなく、ヘッダ部が
取り除かれた場合でも改竄位置を特定することができ
る。しかし、埋め込まれる秘密の情報が画像データの内
容と独立であるため、秘密の情報を埋め込むアルゴリズ
ム、即ち画像データ中のどの情報をどのような状態にす
ることで秘密の情報を表現しているのかが明らかであれ
ば、秘密の情報を表現している状態を改竄前と改竄後と
で同一にすることにより、検出ができない改竄を行うこ
とが可能となる。また、非特許文献3に開示された方法
では、画像データの内容に依存して秘密の情報が変化す
るために、アルゴリズムが明らかである場合でも検出が
できない改竄を行うことは困難であるが、画像データの
形式として標準的に用いられているJPEG等の圧縮さ
れた画像データでは使用できないという問題がある。
【0007】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、空間周波数成分
の配列への変換と符号化とを行って原画像を圧縮した画
像データを作成する際に、画像データの各部分に、画像
に固有の情報、各部分に割り当てられた情報、及び各部
分の内容に依存した情報を埋め込むことによって、改竄
位置の特定が可能であり、また、検出できない改竄が困
難である、圧縮された画像データを作成し、画像データ
の原本証明を可能にする画像データ作成方法、該画像デ
ータ作成方法を実現するための画像データ作成装置、コ
ンピュータを該画像データ作成装置として実現させるた
めのコンピュータプログラム、及び記録媒体を提供する
ことにある。
【0008】また、本発明の他の目的とするところは、
前記画像データ作成方法を用いて作成された画像データ
に埋め込まれた秘密の情報を取り出して照会すること
で、画像データが改竄されていた場合は画像データの改
竄を検出し、画像データが改竄されていない場合は画像
データの原本証明を行うことができる改竄検出方法、該
改竄検出方法を実現するための改竄検出装置、コンピュ
ータを該改竄検出装置として実現させるためのコンピュ
ータプログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】第1発明に係る画像デー
タ作成方法は、原画像を分割した複数のブロックの夫々
に含まれる情報を空間周波数成分の配列に変換し、空間
周波数成分の配列を量子化した量子化空間周波数成分の
配列を符号化することによって作成される画像データに
秘密情報を埋め込む画像データ作成方法において、原画
像に固有の画像固有情報に応じて、各ブロックにおける
量子化空間周波数成分の配列中の所定位置の量子化空間
周波数成分の値を全ブロックに渡って順に変化させて、
全ブロックに渡って画像固有情報を繰り返し埋め込むス
テップと、ブロック毎に、各ブロックの内容に依存した
ブロック内容情報を生成するステップと、ブロック毎
に、生成したブロック内容情報、各ブロックに割り当て
られた割り当て情報、及び画像固有情報を用いて、秘密
情報、及び該秘密情報を前記配列中に埋め込むべき位置
を示す位置情報を計算するステップと、ブロック毎に、
前記配列中の前記位置情報が示す位置の量子化空間周波
数成分の値を前記秘密情報に応じて変化させて、秘密情
報を埋め込むステップとを含むことを特徴とする。
【0010】第2発明に係る改竄検出方法は、第1発明
に係る画像データ作成方法によって秘密情報が埋め込ま
れて作成された画像データの改竄を検出する方法であっ
て、画像データを復号して、原画像を分割した複数のブ
ロックの夫々について量子化空間周波数成分の配列を計
算するステップと、全ブロックに渡って繰り返し埋め込
まれている、原画像に固有の画像固有情報に対応する複
数の情報を、各ブロックの前記配列中の所定位置の量子
化空間周波数成分の値に応じて順に読み出すステップ
と、読み出した複数の前記情報の互いに対応する部分を
比較するステップと、複数の前記情報の前記部分が互い
に一致した場合は、読み出した前記情報が画像固有情報
であると決定するステップと、複数の前記情報が、互い
に一致しない前記部分を含む場合は、最も数が多い前記
部分を組み合わせた情報が画像固有情報であると決定す
るステップと、ブロック毎に、各ブロックの内容に依存
したブロック内容情報を生成するステップと、ブロック
毎に、決定した画像固有情報、生成したブロック内容情
報、及び各ブロックに割り当てられた割り当て情報を用
いて、該ブロックに埋め込まれている秘密情報であると
予想される予想秘密情報、及び秘密情報が埋め込まれて
いると予想される前記配列中の位置を示す位置情報を計
算するステップと、ブロック毎に、前記配列中の前記位
置情報が示す位置の量子化空間周波数成分の値に応じ
て、埋め込まれている秘密情報である埋め込み秘密情報
を読み出すステップと、ブロック毎に、計算した予想秘
密情報と読み出した埋め込み秘密情報とを比較するステ
ップと、予想秘密情報と埋め込み秘密情報とが一致しな
いブロックがある場合には、該ブロックは改竄されてい
ると判定するステップとを含むことを特徴とする。
【0011】第3発明に係る画像データ作成装置は、原
画像を分割した複数のブロックの夫々に含まれる情報を
空間周波数成分の配列に変換し、空間周波数成分の配列
を量子化した量子化空間周波数成分の配列を符号化する
ことによって作成される画像データに秘密情報を埋め込
む画像データ作成装置において、原画像に固有の画像固
有情報に応じて、各ブロックにおける量子化空間周波数
成分の配列中の所定位置の量子化空間周波数成分の値を
全ブロックに渡って順に変化させて、全ブロックに渡っ
て画像固有情報を繰り返し埋め込む画像固有情報埋め込
み手段と、ブロック毎に、各ブロックの内容に依存した
ブロック内容情報を生成するブロック内容情報生成手段
と、ブロック毎に、生成したブロック内容情報、各ブロ
ックに割り当てられた割り当て情報、及び画像固有情報
を用いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列中に埋
め込むべき位置を示す位置情報を計算する秘密情報計算
手段と、ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示
す位置の量子化空間周波数成分の値を前記秘密情報に応
じて変化させて、秘密情報を埋め込む秘密情報埋め込み
手段とを備えることを特徴とする。
【0012】第4発明に係る画像データ作成装置は、秘
密情報を埋め込んだ画像データを作成する装置におい
て、原画像を作成する手段と、原画像に固有の画像固有
情報を生成する手段と、原画像を複数のブロックに分割
する手段と、各ブロックに含まれる情報を空間周波数成
分の配列に変換する変換手段と、各ブロックにおける空
間周波数成分の量子化を行って、ブロック毎に量子化空
間周波数成分の配列を計算する手段と、原画像に固有の
画像固有情報に応じて、各ブロックにおける量子化空間
周波数成分の配列中の所定位置の量子化空間周波数成分
の値を全ブロックに渡って順に変化させて、全ブロック
に渡って画像固有情報を繰り返し埋め込む画像固有情報
埋め込み手段と、ブロック毎に、各ブロックの内容に依
存したブロック内容情報を生成するブロック内容情報生
成手段と、ブロック毎に、生成したブロック内容情報、
各ブロックに割り当てられた割り当て情報、及び画像固
有情報を用いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列
中に埋め込むべき位置を示す位置情報を計算する秘密情
報計算手段と、ブロック毎に、前記配列中の前記位置情
報が示す位置の量子化空間周波数成分の値を前記秘密情
報に応じて変化させて、秘密情報を埋め込む秘密情報埋
め込み手段と、画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ
前記配列を符号化する手段とを備えることを特徴とす
る。
【0013】第5発明に係る画像データ作成装置は、秘
密情報を埋め込んだ画像データを作成する装置におい
て、原画像を作成する手段と、原画像に固有の画像固有
情報を生成する手段と、原画像を複数のブロックに分割
する手段と、各ブロックに含まれる情報を空間周波数成
分の配列に変換する変換手段と、各ブロックにおける空
間周波数成分の量子化を行って、ブロック毎に量子化空
間周波数成分の配列を計算する手段と、原画像に固有の
画像固有情報に応じて、各ブロックにおける量子化空間
周波数成分の配列中の所定位置の量子化空間周波数成分
の値を全ブロックに渡って順に変化させて、全ブロック
に渡って画像固有情報を繰り返し埋め込む画像固有情報
埋め込み手段と、ブロック毎に、各ブロックの内容に依
存したブロック内容情報を生成するブロック内容情報生
成手段と、ブロック毎に、生成したブロック内容情報、
各ブロックに割り当てられた割り当て情報、及び画像固
有情報を用いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列
中に埋め込むべき位置を示す位置情報を計算する秘密情
報計算手段と、ブロック毎に、前記配列中の前記位置情
報が示す位置の量子化空間周波数成分の値を前記秘密情
報に応じて変化させて、秘密情報を埋め込む秘密情報埋
め込み手段と、画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ
前記配列を、画像に含まれる情報へ変換して、画像固有
情報及び秘密情報を埋め込んだ画像を作成する手段と、
画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ画像を圧縮符号
化して、画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ画像デ
ータを作成する手段とを備えることを特徴とする。
【0014】第6発明に係る画像データ作成装置は、前
記変換手段は、各ブロックに含まれる情報にDCT(離
散コサイン変換)を行うべくなしてあり、前記空間周波
数成分はDCT係数であることを特徴とする。
【0015】第7発明に係る画像データ作成装置は、前
記画像固有情報は、それを特定する画像データ作成装置
特定情報、及び/又は画像データを作成した日時を示す
作成日時情報を含むことを特徴とする。
【0016】第8発明に係る画像データ作成装置は、前
記ブロック内容情報生成手段は、第1乱数を生成する手
段と、量子化空間周波数成分の配列から、第1乱数を用
いて所定数の量子化空間周波数成分を抽出する手段と、
抽出した所定数の量子化空間周波数成分の値をブロック
内容情報とする手段とを備え、前記割り当て情報は、ブ
ロック毎に異なる秘密鍵であるブロック秘密鍵であり、
前記秘密情報計算手段は、ブロック秘密鍵を用いて第2
乱数及び第3乱数を生成する手段と、ブロック内容情報
及び第2乱数から第1ハッシュ値を計算する手段と、前
記画像固有情報及び第3乱数から第2ハッシュ値を計算
する手段と、第1ハッシュ値及び第2ハッシュ値のいず
れかを、前記秘密情報及び前記位置情報のいずれかとす
る手段と、位置情報が示す前記配列中の位置が、ブロッ
ク内容情報である量子化空間周波数成分の値の位置と重
なるか否かを判定する手段と、位置が重なると判定され
た場合には、第2乱数又は第3乱数を再生成し、第1ハ
ッシュ値又は第2ハッシュ値を再計算して新たな位置情
報とする手段とを備えることを特徴とする。
【0017】第9発明に係る画像データ作成装置は、前
記画像固有情報埋め込み手段、及び/又は前記秘密情報
埋め込み手段は、0又は1のいずれかに対して、量子化
空間周波数の値を奇数又は偶数とすることで情報を埋め
込むべくなしてあることを特徴とする。
【0018】第10発明に係る画像データ作成装置は、
前記画像固有情報埋め込み手段、及び/又は前記秘密情
報埋め込み手段は、0又は1のいずれかに対して、量子
化空間周波数の値を、空間周波数成分を量子化する際の
量子化幅の奇数倍又は偶数倍とすることで、情報を埋め
込むべくなしてあることを特徴とする。
【0019】第11発明に係る改竄検出装置は、第3乃
至第10発明のいずれかに係る画像データ作成装置によ
って秘密情報が埋め込まれて作成された画像データの改
竄を検出する装置であって、画像データを復号して、原
画像を分割した複数のブロックの夫々について量子化空
間周波数成分の配列を計算する手段と、全ブロックに渡
って繰り返し埋め込まれている、原画像に固有の画像固
有情報に対応する複数の情報を、各ブロックの前記配列
中の所定位置の量子化空間周波数成分の値に応じて順に
読み出す手段と、読み出した複数の前記情報の互いに対
応する部分を比較する手段と、複数の前記情報の前記部
分が互いに一致した場合は、読み出した前記情報が画像
固有情報であると決定する手段と、複数の前記情報が、
互いに一致しない前記部分を含む場合は、最も数が多い
前記部分を組み合わせた情報が画像固有情報であると決
定する手段と、ブロック毎に、各ブロックの内容に依存
したブロック内容情報を生成する手段と、ブロック毎
に、決定した画像固有情報、生成したブロック内容情
報、及び各ブロックに割り当てられた割り当て情報を用
いて、該ブロックに埋め込まれている秘密情報であると
予想される予想秘密情報、及び秘密情報が埋め込まれて
いると予想される前記配列中の位置を示す位置情報を計
算する手段と、ブロック毎に、前記配列中の前記位置情
報が示す位置の量子化空間周波数成分の値に応じて、埋
め込まれている秘密情報である埋め込み秘密情報を読み
出す手段と、ブロック毎に、計算した予想秘密情報と読
み出した埋め込み秘密情報とを比較する手段と、予想秘
密情報と埋め込み秘密情報とが一致しないブロックがあ
る場合には、該ブロックは改竄されていると判定する手
段とを備えることを特徴とする。
【0020】第12発明に係るコンピュータプログラム
は、コンピュータに、原画像を分割した複数のブロック
の夫々に含まれる情報を空間周波数成分の配列に変換
し、空間周波数成分の配列を量子化した量子化空間周波
数成分の配列を符号化することによって作成される画像
データに秘密情報を埋め込ませるコンピュータプログラ
ムにおいて、コンピュータに、原画像に固有の画像固有
情報に応じて、各ブロックにおける量子化空間周波数成
分の配列中の所定位置の量子化空間周波数成分の値を全
ブロックに渡って順に変化させて、全ブロックに渡って
画像固有情報を繰り返し埋め込ませる手順と、コンピュ
ータに、ブロック毎に、各ブロックの内容に依存したブ
ロック内容情報を生成させる手順と、コンピュータに、
ブロック毎に、生成したブロック内容情報、各ブロック
に割り当てられた割り当て情報、及び画像固有情報を用
いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列中に埋め込
むべき位置を示す位置情報を計算させる手順と、コンピ
ュータに、ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が
示す位置の量子化空間周波数成分の値を前記秘密情報に
応じて変化させて、秘密情報を埋め込ませる手順とを含
むことを特徴とする。
【0021】第13発明に係るコンピュータプログラム
は、コンピュータに、第3乃至第10発明のいずれかに
係る画像データ作成装置によって秘密情報が埋め込まれ
て作成された画像データの改竄を検出させるコンピュー
タプログラムであって、コンピュータに、画像データを
復号して、原画像を分割した複数のブロックの夫々につ
いて量子化空間周波数成分の配列を計算させる手順と、
コンピュータに、全ブロックに渡って繰り返し埋め込ま
れている、原画像に固有の画像固有情報に対応する複数
の情報を、各ブロックの前記配列中の所定位置の量子化
空間周波数成分の値に応じて順に読み出させる手順と、
コンピュータに、読み出した複数の前記情報の互いに対
応する部分を比較させる手順と、コンピュータに、複数
の前記情報の前記部分が互いに一致した場合は、読み出
した前記情報が画像固有情報であると決定させる手順
と、コンピュータに、複数の前記情報が、互いに一致し
ない前記部分を含む場合は、最も数が多い前記部分を組
み合わせた情報が画像固有情報であると決定させる手順
と、コンピュータに、ブロック毎に、各ブロックの内容
に依存したブロック内容情報を生成させる手順と、コン
ピュータに、ブロック毎に、決定した画像固有情報、生
成したブロック内容情報、及び各ブロックに割り当てら
れた割り当て情報を用いて、該ブロックに埋め込まれて
いる秘密情報であると予想される予想秘密情報、及び秘
密情報が埋め込まれていると予想される前記配列中の位
置を示す位置情報を計算させる手順と、コンピュータ
に、ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示す位
置の量子化空間周波数成分の値に応じて、埋め込まれて
いる秘密情報である埋め込み秘密情報を読み出させる手
順と、コンピュータに、ブロック毎に、計算した予想秘
密情報と読み出した埋め込み秘密情報とを比較させる手
順と、コンピュータに、予想秘密情報と埋め込み秘密情
報とが一致しないブロックがある場合には、該ブロック
は改竄されていると判定させる手順とを含むことを特徴
とする。
【0022】第14発明に係るコンピュータでの読み取
りが可能な記録媒体は、コンピュータに、原画像を分割
した複数のブロックの夫々に含まれる情報を空間周波数
成分の配列に変換し、空間周波数成分の配列を量子化し
た量子化空間周波数成分の配列を符号化することによっ
て作成される画像データに秘密情報を埋め込ませるコン
ピュータプログラムを記録してあるコンピュータでの読
み取りが可能な記録媒体において、コンピュータに、原
画像に固有の画像固有情報に応じて、各ブロックにおけ
る量子化空間周波数成分の配列中の所定位置の量子化空
間周波数成分の値を全ブロックに渡って順に変化させ
て、全ブロックに渡って画像固有情報を繰り返し埋め込
ませる手順と、コンピュータに、ブロック毎に、各ブロ
ックの内容に依存したブロック内容情報を生成させる手
順と、コンピュータに、ブロック毎に、生成したブロッ
ク内容情報、各ブロックに割り当てられた割り当て情
報、及び画像固有情報を用いて、秘密情報、及び該秘密
情報を前記配列中に埋め込むべき位置を示す位置情報を
計算させる手順と、コンピュータに、ブロック毎に、前
記配列中の前記位置情報が示す位置の量子化空間周波数
成分の値を前記秘密情報に応じて変化させて、秘密情報
を埋め込ませる手順とを含むコンピュータプログラムを
記録してあることを特徴とする。
【0023】第15発明に係るコンピュータでの読み取
りが可能な記録媒体は、コンピュータに、第3乃至第1
0発明のいずれかに係る画像データ作成装置によって秘
密情報が埋め込まれて作成された画像データの改竄を検
出させるコンピュータプログラムを記録してあるコンピ
ュータでの読み取りが可能な記録媒体であって、コンピ
ュータに、画像データを復号して、原画像を分割した複
数のブロックの夫々について量子化空間周波数成分の配
列を計算させる手順と、コンピュータに、全ブロックに
渡って繰り返し埋め込まれている、原画像に固有の画像
固有情報に対応する複数の情報を、各ブロックの前記配
列中の所定位置の量子化空間周波数成分の値に応じて順
に読み出させる手順と、コンピュータに、読み出した複
数の前記情報の互いに対応する部分を比較させる手順
と、コンピュータに、複数の前記情報の前記部分が互い
に一致した場合は、読み出した前記情報が画像固有情報
であると決定させる手順と、コンピュータに、複数の前
記情報が、互いに一致しない前記部分を含む場合は、最
も数が多い前記部分を組み合わせた情報が画像固有情報
であると決定させる手順と、コンピュータに、ブロック
毎に、各ブロックの内容に依存したブロック内容情報を
生成させる手順と、コンピュータに、ブロック毎に、決
定した画像固有情報、生成したブロック内容情報、及び
各ブロックに割り当てられた割り当て情報を用いて、該
ブロックに埋め込まれている秘密情報であると予想され
る予想秘密情報、及び秘密情報が埋め込まれていると予
想される前記配列中の位置を示す位置情報を計算させる
手順と、コンピュータに、ブロック毎に、前記配列中の
前記位置情報が示す位置の量子化空間周波数成分の値に
応じて、埋め込まれている秘密情報である埋め込み秘密
情報を読み出させる手順と、コンピュータに、ブロック
毎に、計算した予想秘密情報と読み出した埋め込み秘密
情報とを比較させる手順と、コンピュータに、予想秘密
情報と埋め込み秘密情報とが一致しないブロックがある
場合には、該ブロックは改竄されていると判定させる手
順とを含むコンピュータプログラムを記録してあること
を特徴とする。
【0024】第1、第3、第12及び第14発明におい
ては、空間周波数成分の配列への変換と符号化とを行っ
て原画像を圧縮した画像データを作成する際に、原画像
を分割した複数のブロックの夫々にて、画像に固有の画
像固有情報、各ブロックに割り当てられた割り当て情
報、及び各ブロックの内容に依存したブロック内容情報
から、秘密情報、及び該秘密情報を該ブロックのデータ
中に埋め込む位置を示す位置情報を計算し、秘密情報に
応じて位置情報が示す位置のデータの値を変化させるこ
とによって、秘密情報を埋め込む。ブロック内容情報を
変化させる事なくブロックの内容の改竄を行うことが困
難であるため、画像データに対して検出ができない改竄
を行うことが困難である。また、ブロック毎に秘密情報
が埋め込まれているため、改竄された場合に改竄位置を
特定することができる。更に、JPEG形式などの圧縮
された画像データとして使用することができる。
【0025】第2、第11、第13及び第15発明にお
いては、各ブロックにて、画像固有情報、割り当て情
報、及びブロック内容情報から、埋め込まれていると予
想される予想秘密情報と秘密情報が埋め込まれていると
予想される位置を示す位置情報を計算し、位置情報に従
って読み出した埋め込み秘密情報と予想秘密情報とを比
較することで改竄の検出を行う。検出できない改竄を行
うことが困難であり、改竄位置の特定も容易であるた
め、画像データに対して、信頼性の高い原本証明を行う
ことができる。
【0026】第4及び第6発明においては、画像データ
作成装置は、デジタルカメラ等の原画像を作成する手段
を備えた装置であるため、原本証明が可能な証拠能力を
有する画像データを手軽に作成することが可能となり、
実用性が高い。
【0027】第5発明においては、画像データ作成装置
は、画像を圧縮符号化する前の段階で、圧縮符号化の対
象の画像に秘密情報を埋め込むため、ブラックボックス
化された画像を圧縮符号化する手段を備えたデジタルカ
メラ等の装置に、本発明の機能を組み込むことができ
る。
【0028】第7発明においては、画像固有情報は、画
像データ作成装置特定情報、及び/又は画像を作成した
日時を示す作成日時情報を含むため、他の画像データの
一部を画像データに貼りつける改竄を検出することがで
きる。
【0029】第8発明においては、割り当て情報は、ブ
ロック毎に異なるブロック秘密鍵であるため、画像デー
タの一部分を他の部分へ貼りつける改竄を検出すること
ができる。また、ブロック内容情報およびブロック秘密
鍵を用いて第1ハッシュ値を計算し、画像固有情報およ
びブロック秘密鍵を用いて第2ハッシュ値を計算し、第
1ハッシュ値および第2ハッシュ値のいずれかを、秘密
情報および位置情報のいずれかとすることによって、検
出ができない改竄をより困難にする。また、ブロックの
データ中の、ブロック内容情報を抽出した位置と秘密情
報を埋め込む位置とを異ならせることにより、正確な改
竄検出を可能にする。
【0030】第9発明においては、画像固有情報及び/
又は秘密情報を埋め込む際に、埋め込む位置のデータの
値を偶数又は奇数にすることによって0又は1のいずれ
かを表現させるため、情報を埋め込むことによる画像デ
ータの画質の劣化を抑制することができる。
【0031】第10発明においては、画像固有情報及び
/又は秘密情報を埋め込む際に、埋め込む位置のデータ
の値を量子化幅の偶数倍または奇数倍にすることによっ
て0又は1のいずれかを表現させるため、情報を埋め込
むことによる画像データの画質の劣化を抑制することが
できる。
【0032】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づき具体的に説明する。 (実施の形態1)図1は、実施の形態1に係る本発明の
画像データ作成装置の構成を示すブロック図である。実
施の形態1に係る画像データ作成装置1は、画像を撮影
してデジタル化された画像データを作成するデジタルカ
メラであり、装置を制御するための演算を行うCPU1
01と、レンズ及び絞り等の光学系109とを備え、C
PU101には、光学系109を制御するサーボモータ
等の光学系制御部108と、CCD等の撮影素子を用い
た撮影部110と、オペレータからの操作を受け付ける
操作部106とが接続されており、操作部106にてオ
ペレータからの操作を受け付けて、CPU101は光学
系制御部108に光学系109を制御させ、撮影部11
0にて撮影を行う。
【0033】また、CPU101には、撮影部110に
て撮影された画像の情報を処理して画像データを作成す
る画像処理部107と、画像処理部107が処理を行う
際に生じる一時的なデータ及びCPU101が画像デー
タ作成装置1を制御するためのプログラムを記憶するR
AM102と、画像処理部107が行う処理のために必
要な情報を記憶しているROM103とが接続されてお
り、撮影部110に接続されたA/D変換部111が接
続されている。撮影部110で撮影された画像を示す電
気信号は、A/D変換部111にてデジタル情報に変換
され、RAM102に記憶されて、画像処理部107に
て画像データが作成される。ROM103は、画像デー
タ作成装置1を特定する装置IDと、乱数を生成するた
めの秘密鍵と、本発明に係る割り当て情報である複数の
ブロック秘密鍵とを記憶している。
【0034】また、CPU101には、画像メモリ10
4と、液晶ディスプレイ等の表示部105が接続されて
おり、画像処理部107にて作成された画像データは画
像メモリ104にて記憶され、操作部106にて受け付
けたオペレータからの操作に従って、表示部105に画
像が表示される。更に、CPU101には、本発明に係
る作成日時情報である、撮影日時を計測するための時計
部112と、画像データを記憶するメモリカード又は磁
気テープ等の記憶媒体2を受け付ける外部インタフェー
ス113が接続されている。画像メモリ104に記憶さ
れている画像データは、外部インタフェース113を介
して記憶媒体2へ転送されて記憶媒体2に記憶され、記
憶媒体2を取り出すことで画像データが外部へ取り出さ
れる。なお、外部インタフェース113は、有線または
無線にて画像データを外部へ送信する構成であってもよ
い。
【0035】次に、画像データ作成装置1が行う動作に
従って、本発明の画像データ作成方法の処理を説明す
る。図2は、実施の形態1に係る画像データ作成装置1
が行う動作の手順を示すフローチャートである。まず、
画像データ作成装置1は、撮影部110にて原画像を撮
影し(S1)、撮影した原画像を示す電気信号をA/D
変換部111にてA/D変換し(S2)、A/D変換さ
れた輝度成分または色成分の情報からなる原画像をRA
M102に読み込む(S3)。次に、画像データ作成装
置1は、ROM103が記憶している装置IDと、時計
部112が計測した画像の撮影日時とをビット列で表し
た画像固有情報mを生成する(S4)。なお、撮影者の
氏名など、画像を特定する他の情報を更に含ませた画像
固有情報mを生成してもよい。次に、画像データ作成装
置1は、画像処理部107にて原画像のデータを変換す
るデータ変換処理を行う(S5)。
【0036】図3は、ステップS5のデータ変換処理の
サブルーチンの手順を示すフローチャートであり、図4
は、変換されるデータの例を示す概念図である。まず、
画像処理部107は、図4(a)に示すごとき、輝度成
分または色成分の情報からなる原画像を、8×8画素か
らなる複数のブロックに分割する(S51)。分割され
た夫々のブロックは、図4(b)に示すごとく、輝度成
分または色成分の情報にて画像の一部を表現している。
次に、画像処理部107は、各ブロックに2次元離散コ
サイン変換(DCT)を行い(S52)、各ブロックの
情報を、図4(c)に示すごとく、本発明に係る空間周
波数成分であるDCT係数の8×8の配列に変換する。
図4(c)に示した配列a11,a12,…,a88で
は、行方向がブロック内のx方向への、列方向がブロッ
ク内のy方向への空間周波数に対応した成分の配列であ
り、図中の8×8配列の右下が高周波成分であり、左上
が低周波成分である。次に、画像処理部107は、各ブ
ロックにおける実数からなるDCT係数の配列a11,
a12,…,a88の夫々の成分を、夫々の周波数に割
り振られている量子化幅で量子化して(S53)、図4
(d)に示すごとき、本発明に係る量子化空間周波数成
分である量子化DCT係数の8×8の配列に変換する。
量子化DCT係数の配列b11,b12,…,b88
は、夫々が整数となっている。画像処理部107は、以
上でデータ変換処理のサブルーチンの処理を終了し、処
理をメインへ戻す。
【0037】次に、画像処理部107は、秘密情報を量
子化DCT係数の配列の中に埋め込む秘密情報埋め込み
処理を行う(S6)。図5は、ステップS6の秘密情報
埋め込み処理のサブルーチンの手順を示すフローチャー
トである。まず、画像処理部107は、各ブロックにお
ける所定位置の量子化DCT係数の値を順に変化させる
ことで、ビット列で表した画像固有情報mを全ブロック
に渡って繰り返し埋め込む(S61)。
【0038】図6は、kビットの画像固有情報mの埋め
込みの例を示す概念図である。画像処理部107は、画
像固有情報mの夫々のビットの値に応じて、各ブロック
における所定位置の量子化DCT係数の値、例えばb3
3の値を、ビットの値が0である場合には偶数に、1で
ある場合には奇数にすることで、1ブロック毎に順に1
ビットを埋め込んで第1ブロックから第kブロックに渡
って画像固有情報mを埋め込む。更に、第(k+1)ブ
ロックから順に画像固有情報mを埋め込み、全ブロック
に渡って画像固有情報mを繰り返し埋め込む。なお、各
ブロックにおいて画像固有情報mを埋め込む量子化DC
T係数の配列中の位置は、乱数で決定することとしても
よく、1ブロックに複数のビットを埋め込むこととして
もよい。また、ビットの値の0を奇数に、1を偶数に対
応させることとしてもよい。
【0039】次に、画像処理部107は、秘密情報を埋
め込むブロックを選択し(S62)、秘密鍵を用いて第
1乱数r1を生成する(S63)。なお、他のブロック
に秘密情報を埋め込む際に生成した以前の第1乱数r1
を種として次の第1乱数r1を生成してもよい。次に、
画像処理部107は、量子化DCT係数の配列の中か
ら、第1乱数r1に従って、所定数n個の量子化DCT
係数を抽出し(S64)、抽出したn個の量子化DCT
係数の組c1,c2,…,cnを、本発明に係るブロッ
ク内容情報Cとする。次に、画像処理部107は、埋め
込むべき秘密情報を計算する秘密情報計算処理を行う
(S65)。
【0040】図7は、ステップS65の秘密情報計算処
理のサブルーチンの手順を示すフローチャートである。
画像処理部107は、本発明に係る割り当て情報であ
る、ブロック毎に異なるブロック秘密鍵を用いて第2乱
数r2を生成する(S650)。次に、画像処理部10
7は、ブロック内容情報C及び第2乱数r2から、ブロ
ック内容情報C及び第2乱数r2をハッシュ関数H1に
入力した出力として求められる第1ハッシュ値H1
(C,r2)を計算し、計算した第1ハッシュ値H1
(C,r2)を、ブロック内に埋め込むべき秘密情報と
する(S652)。ここで、第1ハッシュ値H1(C,
r2)の値は、0又は1が計算される。
【0041】次に、画像処理部107は、ブロック秘密
鍵を用いて第3乱数r3を生成し(S654)、画像固
有情報m及び第3乱数r3から、画像固有情報m及び第
3乱数r3をハッシュ関数H2に入力した出力として求
められる第2ハッシュ値H2(m,r3)を計算し、計
算した第2ハッシュ値H2(m,r3)を、量子化DC
T係数の配列中に秘密情報を埋め込む位置を示す位置情
報とする(S656)。ここで、第2ハッシュ値H2
(m,r3)の値は任意の整数となる。次に、画像処理
部107は、位置情報が示す量子化DCT係数の配列中
の位置が、ブロック内容情報Cであるn個の量子化DC
T係数の組c1,c2,…,cnを抽出した位置と一致
するか否かを判定し(S658)、位置が一致すると判
定された場合は(S658:YES)、画像処理部10
7は、ステップS654へ処理を戻して第3乱数r3を
種として次の第3乱数r3を生成して位置情報を再計算
し、位置が一致しないと判定された場合は(S658:
NO)、画像処理部107は、秘密情報計算処理のサブ
ルーチンを終了して処理を秘密情報埋め込み処理へ戻
す。
【0042】なお、第2ハッシュ値H2(m,r3)を
秘密情報とし、第1ハッシュ値H1(C,r2)を位置
情報とする処理の方法を用いてもよい。図8は、第2の
方法による秘密情報計算処理のサブルーチンの手順を示
すフローチャートである。画像処理部107は、ブロッ
ク秘密鍵を用いて第2乱数r2を生成し(S651)、
ブロック内容情報C及び第2乱数r2を用いて第1ハッ
シュ値H1(C,r2)を計算して、量子化DCT係数
の配列中に秘密情報を埋め込む位置を示す位置情報とす
る(S653)。ここで、第1ハッシュ値H1(C,r
2)の値は任意の整数となる。次に、画像処理部107
は、位置情報が示す量子化DCT係数の配列中の位置
が、ブロック内容情報Cであるn個の量子化DCT係数
を抽出した位置と一致するか否かを判定し(S65
5)、位置が一致すると判定された場合は(S655:
YES)、画像処理部107は、ステップS651へ処
理を戻して第2乱数r2を種として次の第2乱数r2を
生成して位置情報を再計算し、位置が一致しないと判定
された場合は(S655:NO)、画像処理部107
は、ブロック秘密鍵を用いて第3乱数r3を計算し(S
657)、画像固有情報mを用いて第2ハッシュ値H2
(m,r3)を計算して秘密情報とし(S659)、秘
密情報計算処理のサブルーチンを終了して処理を秘密情
報埋め込み処理へ戻す。ここで、第2ハッシュ値H2
(m,r3)の値は、0又は1が計算される。
【0043】次に、画像処理部107は、量子化DCT
係数の配列の中の位置情報が示す位置の量子化DCT係
数の値を、秘密情報が0である場合には偶数に、1であ
る場合には奇数にすることで、量子化DCT係数の配列
の中に秘密情報を埋め込む(S66)。なお、秘密情報
の値の0を奇数に、1を偶数に対応させることとしても
よい。次に、画像処理部107は、全てのブロックにつ
いて秘密情報の埋め込みが終了したか否かを判定し(S
67)、秘密情報の埋め込みが終了していないブロック
がある場合には(S67:NO)、処理をステップS6
2へ戻して次のブロックを選択して、選択したブロック
への秘密情報の埋め込みを行う。全てのブロックについ
て秘密情報の埋め込みが終了している場合には(S6
7:YES)、画像処理部107は、秘密情報埋め込み
処理のサブルーチンを終了して処理をメインへ戻す。
【0044】次に、画像処理部107は、画像固有情報
m及び秘密情報を埋め込んだ量子化DCT係数の配列
を、全ブロックに渡って符号化し、JPEG形式の画像
データを作成する(S7)。なお、JPEG以外の形式
の画像データを作成する符号化を行うこととしてもよ
い。次に、画像データ作成装置1は、作成した画像デー
タを画像メモリ104に記録し(S8)、処理を終了す
る。以上詳述した手順を用いて、画像データ作成装置1
は、秘密情報を埋め込んだ画像データを作成する。な
お、以上の処理の手順では、本発明の割り当て情報とし
てブロック秘密鍵を用いているが、ブロック番号などブ
ロック毎に異なる他の情報を割り当て情報として用いて
もよい。
【0045】次に、前述した画像データ作成方法により
作成された画像データの改竄を検出する、本発明の改竄
検出方法の処理を説明する。図9は、本発明の改竄検出
装置の構成を示すブロック図である。改竄検出装置3
は、コンピュータを用いて構成され、演算を行うCPU
31と、演算に伴って発生する一時的な情報を記憶する
RAM32と、CD−ROMドライブ等の外部記憶装置
33と、ハードディスク等の内部記憶装置34とを備え
ており、本発明に係るCD−ROM等の記録媒体4から
本発明に係るコンピュータプログラム40を外部記憶装
置33にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラ
ム40を内部記憶装置34に記憶し、RAM32にコン
ピュータプログラム40をロードし、CPU31はコン
ピュータプログラム40に基づいて改竄検出装置3に必
要な処理を実行する。コンピュータプログラム40に
は、画像データを検出するために必要な秘密鍵およびブ
ロック秘密鍵が含まれている。
【0046】改竄検出装置3は、また、キーボード又は
マウス等の入力装置35と、液晶ディスプレイ又はCR
Tディスプレイ等の出力装置36とを備えており、情報
の入力を初めとするオペレータからの操作を受け付ける
構成となっている。更に、改竄検出装置3は、画像デー
タを記憶している記憶媒体2を受け付ける外部インタフ
ェース37を備えている。なお、外部インタフェース3
7は、有線または無線にて画像データを外部から受け付
ける構成であってもよい。
【0047】図10は、改竄検出装置3が行う動作の手
順を示すフローチャートである。改竄検出装置3は、外
部インタフェース37を介して記憶媒体2から転送され
た画像データを記憶している内部記憶装置34から、又
は外部インタフェース37を介して記憶媒体2から直接
に、画像データをRAM32に読み込み(S101)、
読み込んだ画像データを復号して(S102)、量子化
DCT係数の配列からなる複数のブロックに変換する。
次に、改竄検出装置3は、各ブロックにおける所定位置
の量子化DCT係数の値に応じて0又は1の情報を読み
出して、全ブロックに繰り返し埋め込まれている画像固
有情報m’に対応する複数の情報を読み出す(S10
3)。
【0048】次に、改竄検出装置3は、読み出した複数
の情報の互いに対応する部分である、第1ビットの値,
第2ビットの値,…,第kビットの値を互いに比較し
て、情報が全て一致するか否かを判定する(S10
4)。互いにビットの値が一致しない部分がある場合は
(S104:NO)、夫々の情報における互いに対応す
る部分の0又は1の値から、数が多い方の値を選択し
(S105)、選択した値を順に組み合わせて画像固有
情報m’を決定する(S106)。ステップS104に
おいて読み出した複数の情報が互いに一致する場合は
(S104:YES)、一致した情報を画像固有情報
m’と決定する(S106)。
【0049】次に、改竄検出装置3は、改竄が行われて
いるか否かを検査するためのブロックを選択し(S10
7)、秘密鍵を用いて第1乱数r1を生成する(S10
8)。なお、他のブロックを検査する際に生成した以前
の第1乱数r1を用いて次の第1乱数r1を生成しても
よい。次に、改竄検出装置3は、選択したブロックの量
子化DCT係数の配列の中から、第1乱数r1に従っ
て、所定数n個の量子化DCT係数を抽出し(S10
9)、抽出したn個の量子化DCT係数の組c’1,
c’2,…,c’nをブロック内容情報C’とする。
【0050】次に、改竄検出装置3は、秘密情報を照合
して改竄を検出する秘密情報照合処理を行う(S11
0)。図11及び図12は、ステップS110の秘密情
報照合処理のサブルーチンの手順を示すフローチャート
である。画像データ作成方法が、第1ハッシュ値H1
(C,r2)を秘密情報とし、第2ハッシュ値H2
(m,r3)を位置情報とする処理の方法を用いている
場合は、改竄検出装置3は、図11のフローチャートに
示した手順により秘密情報照合処理を行う。
【0051】改竄検出装置3は、ブロック秘密鍵を用い
て第2乱数r2を生成し(S1100)、ブロック内容
情報C’及び第2乱数r2から第1ハッシュ値H1’
(C’,r2)を計算し、計算した第1ハッシュ値H
1’(C’,r2)を、埋め込まれていると予想される
予想秘密情報とする(S1102)。次に、改竄検出装
置3は、ブロック秘密鍵を用いて第3乱数r3を生成し
(S1104)、画像固有情報m’及び第3乱数r3か
ら第2ハッシュ値H2’(m’,r3)を計算して、計
算した第2ハッシュ値H2’(m’,r3)を、秘密情
報が埋め込まれていると予想される量子化DCT係数の
配列中の位置を示す位置情報とする(S1106)。次
に、改竄検出装置3は、位置情報が示す量子化DCT係
数の配列中の位置が、ブロック内容情報C’であるn個
の量子化DCT係数の組c’1,c’2,…,c’nを
抽出した位置と一致するか否かを判定し(S110
8)、位置が一致すると判定された場合は(S110
8:YES)、改竄検出装置3は、ステップS1104
へ処理を戻して第3乱数r3を用いて次の第3乱数r3
を生成して位置情報を再計算する。
【0052】ステップS1108にて位置が一致しない
と判定された場合は(S1108:NO)、改竄検出装
置3は、位置情報が示す位置の量子化DCT係数の値に
応じて0又は1の情報を読み出して、量子化DCT係数
の配列中に埋め込まれている埋め込み秘密情報を読み出
す(S1110)。次に、改竄検出装置3は、予想秘密
情報と埋め込み秘密情報とを比較して一致するか否かを
判定し(S1112)、予想秘密情報と埋め込み秘密情
報とが一致しなかった場合は(S1112:NO)、該
ブロックは改竄されているとの通知を出力し(S111
4)、秘密情報照合処理のサブルーチンを終了して処理
をメインへ戻す。予想秘密情報と埋め込み秘密情報とが
一致している場合は(S1112:YES)、該ブロッ
クは改竄されていないとの通知を出力し(S111
6)、秘密情報照合処理のサブルーチンを終了して処理
をメインへ戻す。
【0053】また、画像データ作成方法が、第2ハッシ
ュ値H2(m,r3)を秘密情報とし、第1ハッシュ値
H1(C,r2)を位置情報とする処理の方法を用いて
いる場合は、改竄検出装置3は、図12のフローチャー
トに示した手順により秘密情報照合処理を行う。改竄検
出装置3は、ブロック秘密鍵を用いて第2乱数r2を生
成し(S1101)、ブロック内容情報C’及び第2乱
数r2から第1ハッシュ値H1’(C’,r2)を計算
して位置情報とする(S1103)。次に、改竄検出装
置3は、位置情報が示す量子化DCT係数の配列中の位
置が、ブロック内容情報C’を抽出した位置と一致する
か否かを判定し(S1105)、位置が一致すると判定
された場合は(S1105:YES)、改竄検出装置3
は、ステップS1101へ処理を戻して第2乱数r2を
用いて次の第2乱数r2を生成して位置情報を再計算
し、位置が一致しないと判定された場合は(S110
5:NO)、改竄検出装置3は、ブロック秘密鍵を用い
て第3乱数r3を生成し(S1107)、画像固有情報
m’及び第3乱数r3から第2ハッシュ値H2’
(m’,r3)を計算して予想秘密情報とする(S11
09)。次に、改竄検出装置3は、位置情報が示す位置
の量子化DCT係数の値から、埋め込み秘密情報を読み
出し(S1111)、予想秘密情報と埋め込み秘密情報
とを比較して一致するか否かを判定し(S1113)、
予想秘密情報と埋め込み秘密情報とが一致しなかった場
合は(S1113:NO)、該ブロックは改竄されてい
るとの通知を出力し(S1115)、秘密情報照合処理
のサブルーチンを終了して処理をメインへ戻す。予想秘
密情報と埋め込み秘密情報とが一致している場合は(S
1113:YES)、該ブロックは改竄されていないと
の通知を出力し(S1117)、秘密情報照合処理のサ
ブルーチンを終了して処理をメインへ戻す。
【0054】次に、改竄検出装置3は、改竄が行われて
いるか否かの検査が全てのブロックについて終了したか
否かを判定し(S111)、検査が終了していないブロ
ックがある場合は(S111:NO)、処理をステップ
S107へ戻して次のブロックを選択して、改竄が行わ
れているか否かの検査を行う。全てのブロックについて
検査が終了している場合は(S111:YES)、改竄
検出装置3は処理を終了する。以上詳述した手順を用い
て、改竄検出装置3は、秘密情報を埋め込んだ画像デー
タの改竄を検出する。
【0055】図13は、秘密情報を埋め込んだ1ブロッ
クあたりの量子化DCT係数の配列の構造を示す概念図
である。本発明においては、配列の中からn個の量子化
DCT係数を抽出してブロック内容情報とし、ブロック
内容情報、画像固有情報、及びブロック秘密鍵を用いて
秘密情報および位置情報を計算して、秘密情報および画
像固有情報を量子化DCT係数の配列の中に埋め込む。
画像データの該ブロックの部分が改竄された場合は、ブ
ロック内容情報である量子化DCT係数の値が変化する
ため、ブロック内容情報を用いて計算する予想秘密情報
または位置情報も変化し、位置情報を用いて読み出され
る埋め込み秘密情報と予想秘密情報とが一致しなくな
り、改竄が検出されることになる。ブロック内容情報を
変化させずに改竄を行うことは困難であるので、本発明
を用いて作成された画像データに対して検出ができない
改竄を行うことは困難である。また、埋め込む情報は、
量子化DCT係数の値を偶数または奇数にすることによ
って0又は1の情報を表現するため、敷居値を境に値を
変化させることで情報を埋め込む方法に比べて、情報を
埋め込むことによる画質の劣化を抑制することができ
る。図14は、画像データから改竄された部分を検出す
る例を示す模式図である。図4(a)に示す画像を、図
14(a)に示すごとく改竄した場合、本発明により、
図14(b)に示すごとく、改竄が検出されたブロック
が出力される。画像データに埋め込まれる秘密情報は、
0又は1であるため、秘密情報が偶然に一致する確率は
1/2であり、1/2の確率でブロック内の改竄が見逃
されるが、複数ブロックに渡って改竄を見逃す確率は小
さく、改竄は多くのブロックに渡って行われるため、改
竄が行われた部分を特定することができる。
【0056】検出ができない改竄を試みる方法として、
画像データに、秘密情報が埋め込まれた他の画像データ
の一部を貼りつける方法、又は画像データの一部を同じ
画像データの他の部分に貼りつける方法がある。前者が
行われた場合は、画像固有情報を用いて秘密情報または
位置情報を計算しているため、改竄を検出することがで
きる。後者が行われた場合でも、ブロックの位置に依存
した割り当て情報であるブロック秘密鍵を用いて秘密情
報または位置情報を計算しているため、改竄を検出する
ことができる。
【0057】以上のごとく、本発明を用いて作成した画
像データは、検出ができない改竄を行うことが困難であ
り、また、改竄された場合の改竄位置の特定が可能であ
るため、本発明の改竄検出方法を用いて信頼性の高い原
本証明を行うことができる。また、本発明を用いて作成
した画像データは、圧縮された画像データであるJPE
G形式で使用できるため、デジタルカメラで作成できる
証拠能力のある画像データとして、実用性が高い。
【0058】本実施の形態においては、0又は1の情報
で秘密情報を表現する方法を用いたが、より長い情報で
秘密情報を表現する方法を用いてもよい。この場合は、
改竄検出の確率をより向上させることができる。
【0059】(実施の形態2)図15は、実施の形態2
に係る本発明の画像データ作成装置の構成を示すブロッ
ク図である。本実施の形態に係る画像データ作成装置5
は、他の装置によって作成された原画像に秘密情報を埋
め込んで画像データを作成すべく、コンピュータを用い
て構成され、演算を行うCPU51と、演算に伴って発
生する一時的な情報を記憶するRAM52と、CD−R
OMドライブ等の外部記憶装置53と、ハードディスク
等の内部記憶装置54とを備えており、本発明に係るC
D−ROM等の記録媒体6から本発明に係るコンピュー
タプログラム60を外部記憶装置53にて読み取り、読
み取ったコンピュータプログラム60を内部記憶装置5
4に記憶し、RAM52にコンピュータプログラム60
をロードし、CPU51はコンピュータプログラム60
に基づいて画像データ作成装置5に必要な処理を実行す
る。コンピュータプログラム60には、画像データを作
成するために必要な秘密鍵およびブロック秘密鍵が含ま
れている。
【0060】画像データ作成装置5は、また、キーボー
ド又はマウス等の入力装置55と、液晶ディスプレイ又
はCRTディスプレイ等の出力装置56とを備えてお
り、情報の入力を初めとするオペレータからの操作を受
け付ける構成となっている。更に、画像データ作成装置
5は、デジタルカメラ等の他の装置によって作成された
画像データを記憶している記憶媒体2を受け付ける外部
インタフェース57を備えている。なお、外部インタフ
ェース57は、有線または無線にて画像データを外部か
ら受け付ける構成であってもよい。
【0061】図16は、実施の形態2に係る画像データ
作成装置5が行う動作の手順を示すフローチャートであ
る。画像データ作成装置5は、外部インタフェース57
を介して記憶媒体2から転送された画像データを記憶し
ている内部記憶装置54から、又は外部インタフェース
57を介して記憶媒体2から直接に、画像データをRA
M52に読み込む(S201)。次に、画像データ作成
装置5は、読み込んだ画像データを復号して(S20
2)、量子化DCT係数の配列からなる複数のブロック
に変換する。次に、画像データ作成装置5は、読み込ん
だ画像データに関する情報、又は画像データ作成装置5
内にて作成した情報を用いて、画像固有情報を生成し
(S203)、夫々のブロックの量子化DCT係数の配
列の中に秘密情報を埋め込む秘密情報埋め込み処理を行
う(S204)。ステップS204における秘密情報埋
め込み処理では、実施の形態1の図5のフローチャート
に示した処理と同様であり、実施の形態1における画像
処理部の代わりにCPU51が処理を行う。次に、画像
データ作成装置5は、画像固有情報及び秘密情報を埋め
込んだ量子化DCT係数の配列を、全ブロックに渡って
符号化し(S205)、JPEG形式の画像データを作
成する。次に、画像データ作成装置5は、作成した画像
データを内部記憶装置54又は記憶媒体2に記録し(S
206)、処理を終了する。
【0062】本実施の形態においては、デジタルカメラ
等の他の装置にて作成された画像データに秘密情報を埋
め込んで、検出できない改竄が困難な画像データを作成
することができる。本実施の形態にて作成された画像デ
ータも、実施の形態1で説明した改竄検出方法により、
原本証明を行うことができる。
【0063】(実施の形態3)図17は、実施の形態3
に係る本発明の画像データ作成装置の構成を示すブロッ
ク図である。本実施の形態においては、原画像に秘密情
報を埋め込んだ画像を作成し、作成した画像を圧縮符号
化して画像データを作成する。実施の形態3に係る画像
データ作成装置1は、画像を撮影してデジタル化された
画像データを作成するデジタルカメラであり、装置を制
御するための演算を行うCPU101と、撮影された画
像の情報から秘密情報を埋め込んだ画像を作成する画像
処理部107と、画像処理部107が作成した画像を圧
縮符号化して、JPEG形式などの圧縮された画像デー
タを作成する圧縮符号化部114とを備えている。画像
データ作成装置1のその他の構成は、実施の形態1と同
様であり、対応する部分に同符号を付してその説明を省
略する。圧縮符号化部114は、画像を圧縮符号化して
JPEG形式などの圧縮された画像データを作成すべ
く、LSI等の回路で構成されており、通常、ブラック
ボックス化されて市販されている。本実施の形態の画像
データ作成装置1は、ブラックボックス化された圧縮符
号化部114を備えた構造となっている。
【0064】次に、本実施の形態に係る画像データ作成
装置1が行う動作に従って、本発明の画像データ作成方
法の処理を説明する。図18は、実施の形態3に係る画
像データ作成装置1が行う動作の手順を示すフローチャ
ートである。まず、画像データ作成装置1は、撮影部1
10にて原画像を撮影し(S301)、撮影した原画像
を示す電気信号をA/D変換部111にてA/D変換し
(S302)、画像処理部107は、A/D変換後の画
像の情報から、画像をRGBの各成分で表したRGB画
像を作成する(S303)。このとき、画像処理部10
7は、RGBの各成分は通常0〜255の範囲で表すべ
きところを5〜250の範囲で表すなど、RGBの各成
分が本来とるべき値の範囲よりも狭い範囲でRGBの各
成分を表して、RGB画像を作成する。画像処理部10
7は、この際、狭くした範囲からはみ出した成分の値を
狭い範囲の端の値に置き換える、又はRGBの各成分を
線形関数を用いて狭い範囲の値へ変換するなどの処理を
行う。画像処理部107は、次に、作成したRGB画像
を、輝度成分および色成分からなるYCbCr画像へ変
換し(S304)、CPU101は、YCbCr画像の
形式になった画像をRAM102に読み込み(S30
5)、ROM103が記憶している装置IDと、時計部
112が計測した画像の撮影日時とをビット列で表した
画像固有情報を生成する(S306)。
【0065】画像データ作成装置1は、次に、RAM1
02に読み込んだ画像を、量子化DCT係数の複数の配
列へ変換するデータ変換処理を行う(S307)。ステ
ップS307におけるデータ変換処理は、実施の形態1
の図3のフローチャートに示した処理と同様であり、画
像を8×8画素からなる複数のブロックに分割し、各部
ブロック毎に2次元DCTを行って各ブロックの情報を
DCT係数の8×8の配列に変換し、変換した配列を量
子化して、各ブロック毎に8×8の量子化DCT係数の
配列に変換する。
【0066】画像処理部107は、次に、秘密情報を量
子化DCT係数の配列の中に埋め込む秘密情報埋め込み
処理を行う(S308)。ステップS308における秘
密情報埋め込み処理は、実施の形態1の図5のフローチ
ャートに示した処理と同様であり、画像固有情報を全ブ
ロックに渡って繰り返し埋め込み、各ブロック毎に、秘
密鍵から生成した乱数を用いて配列から抽出したブロッ
ク内容情報とブロック秘密鍵と画像固有情報とから、秘
密情報と秘密情報を埋め込む配列中の位置とを計算し、
各ブロック毎に秘密情報を埋め込む。画像固有情報およ
び秘密情報を各ブロックに埋め込む際には、量子化DC
T係数の配列中の情報を埋め込む位置の量子化DCT係
数の値を、埋め込む情報が0である場合には量子化幅の
偶数倍に、1である場合には量子化幅の奇数倍にするこ
とで、量子化DCT係数の配列の中に情報を埋め込む。
なお、埋め込む情報の値の0を量子化幅の奇数倍に、1
を量子化幅の偶数倍に対応させることとしてもよい。
【0067】画像処理部107は、次に、秘密情報を埋
め込んだ量子化DCT係数の複数の配列に対して、2次
元逆DCTを行って、YCbCr画像へ変換し、更に該
YCbCr画像を、秘密情報を埋め込んだRGB画像へ
変換する(S309)。次に、圧縮符号化部114は、
秘密情報を埋め込んだRGB画像を圧縮符号化して、J
PEG形式の画像データを作成する(S310)。な
お、JPEG以外の形式の画像データを作成する圧縮符
号化を行うこととしてもよい。次に、画像データ作成装
置1は、作成した画像データを画像メモリ104に記録
し(S311)、処理を終了する。以上の処理を行っ
て、画像データ作成装置1は、秘密情報を埋め込んだ画
像データを作成する。
【0068】図19は、実施の形態3に係る本発明の改
竄検出装置の構成を示すブロック図である。改竄検出装
置3は、コンピュータを用いて構成され、演算を行うC
PU31と、演算に伴って発生する一時的な情報を記憶
するRAM32と、CD−ROMドライブ等の外部記憶
装置33と、ハードディスク等の内部記憶装置34とを
備えており、本発明に係るCD−ROM等の記録媒体4
から本発明に係るコンピュータプログラム40を外部記
憶装置33にて読み取り、読み取ったコンピュータプロ
グラム40を内部記憶装置34に記憶し、RAM32に
コンピュータプログラム40をロードし、CPU31は
コンピュータプログラム40に基づいて改竄検出装置3
に必要な処理を実行する。コンピュータプログラム40
には、画像データを検出するために必要な秘密鍵および
ブロック秘密鍵が含まれている。また、改竄検出装置3
1は、JPEG形式などの圧縮された画像データを復号
してRGB画像などの形式の画像に変換する復号部38
を備えており、復号部38は、LSI等の回路で構成さ
れている。改竄検出装置3のその他の構成は、実施の形
態1と同様であり、対応する部分に同符号を付してその
説明を省略する。
【0069】図20は、実施の形態3に係る改竄検出装
置3が行う動作の手順を示すフローチャートである。改
竄検出装置3は、改竄の検出を行う画像データをRAM
32に読み込み(S401)、復号部38は、RAM3
2に読み込んだ画像データを復号してRGB画像に変換
する(S402)。CPU31は、RAM32にコンピ
ュータプログラム40をロードし、ロードしたコンピュ
ータプログラム40に従って、RGB画像をYCbCr
画像へ変換し、YCbCr画像を複数のブロックに分割
し、各部ブロック毎に2次元DCTを行って各ブロック
毎に量子化DCT係数の配列へ変換する(S403)。
CPU31は、次に、RAM32にロードしたコンピュ
ータプログラム40に従って、各ブロックにおける所定
位置の量子化DCT係数の値に応じて0又は1の情報を
読み出して、全ブロックに繰り返し埋め込まれている画
像固有情報に対応する複数の情報を読み出し(S40
4)、読み出した複数の情報の互いに対応する部分を互
いに比較して、情報が全て一致するか否かを判定し(S
405)、互いに一致しない部分がある場合は(S40
5:NO)、夫々の情報における互いに対応する部分の
値から、数が多い方の値を選択し(S406)、選択し
た値を順に組み合わせて画像固有情報を決定し(S40
7)、ステップS405において読み出した複数の情報
が互いに一致する場合は(S405:YES)、一致し
た情報を画像固有情報と決定する(S407)。
【0070】CPU31は、次に、RAM32にロード
したコンピュータプログラム40に従って、改竄の有無
を検査するブロックを選択し(S408)、第1乱数を
生成し(S409)、選択したブロックの量子化DCT
係数の配列の中から、第1乱数に従って、所定数の量子
化DCT係数を抽出してブロック内容情報を生成する
(S410)。CPU31は、次に、RAM32にロー
ドしたコンピュータプログラム40に従って、秘密情報
を照合して改竄を検出する秘密情報照合処理を行う(S
411)。ステップS411における秘密情報照合処理
は、実施の形態1の図11又は図12のフローチャート
に示した処理と同様であり、CPU31は、RAM32
にロードしたコンピュータプログラム40に従って、ブ
ロック内容情報とブロック秘密鍵と画像固有情報とか
ら、秘密情報と配列中に秘密情報が埋め込まれていると
予想される位置とを計算し、埋め込まれていた秘密情報
と計算した秘密情報とを比較し、秘密情報が一致してい
ない場合はブロックが改竄されていることを通知し、秘
密情報が一致している場合はブロックが改竄されていな
いことを通知する。CPU31は、次に、RAM32に
ロードしたコンピュータプログラム40に従って、改竄
が行われているか否かの検査が全てのブロックについて
終了したか否かを判定し(S412)、検査が終了して
いないブロックがある場合は(S412:NO)、処理
をステップS408へ戻して次のブロックを選択して、
改竄が行われているか否かの検査を行い、全てのブロッ
クについて検査が終了している場合は(S412:YE
S)、処理を終了する。以上の手順を用いて、改竄検出
装置3は、秘密情報を埋め込んだ画像データの改竄を検
出する。
【0071】以上に示した改竄検出装置3では、復号部
38をハードウェアとして実装しているが、内部記憶装
置34が記憶しているコンピュータプログラムで復号部
38の機能を実現することとしてもよい。また、秘密鍵
およびブロック秘密鍵は、コンピュータプログラム40
に含んでいる形態としているが、コンピュータプログラ
ム40とは別に、内部記憶装置34に記憶している形態
としてもよい。
【0072】本実施の形態に係る処理では、秘密情報を
埋め込んだ量子化DCT係数の配列に対して2次元逆D
CTを行って秘密情報を埋め込んだRGB画像を作成す
るため、最初のRGB画像の各成分の値の範囲を0〜2
55と通常どおりに設定している場合は、値が変化した
量子化DCT係数がRGB画像の成分へ変換される際
に、成分の値が0〜255の範囲からはずれる可能性が
ある。範囲からはずれた値は、通常、下限値0又は上限
値255に置き換えられるため、改竄検出の際に計算さ
れる量子化DCT係数の値が元の値と異なる場合があ
り、この場合は本発明の改竄検出方法により改竄と判定
され、改竄が誤検出されることとなる。改竄の誤検出を
防止するために、本実施の形態における処理では、画像
データ作成のステップS303で最初のRGB画像を作
成する際に、予め通常よりも狭い範囲でRGBの各成分
を表しておき、秘密情報を埋め込んだRGB画像の成分
が値の範囲をはずれないようにする。
【0073】本実施の形態においても、本発明を用いて
作成した画像データは、検出ができない改竄を行うこと
が困難であり、また、改竄された場合の改竄位置の特定
が可能であるため、信頼性の高い原本証明を行うことが
できる。
【0074】また、本発明の本実施の形態においては、
画像固有情報及び/又は秘密情報を埋め込む際には、量
子化DCT係数の値を量子化幅の偶数倍または奇数倍に
することによって0又は1のいずれかを表現するため、
敷居値を境に値を変化させることで情報を埋め込む方法
に比べて、情報を埋め込むことによる画質の劣化を抑制
することができる。更に、本発明の本実施の形態におい
ては、JPEG等の圧縮符号化された画像データを作成
する処理を行う前の段階で、圧縮対象のRGB画像に対
して秘密情報を埋め込むため、RGB画像を圧縮符号化
するブラックボックス化された圧縮符号化部114を備
えるデジタルカメラ等の装置に本発明を実行する機能を
組み込んで、画像データ作成装置1とすることができ
る。これにより、原本証明が可能な証拠能力を有する画
像データを手軽に作成することが可能となり、実用性が
高い。
【0075】
【発明の効果】第1、第3、第12及び第14発明にお
いては、ブロック内容情報を変化させる事なくブロック
の内容の改竄を行うことが困難であるため、画像データ
に対して検出ができない改竄を行うことが困難である。
また、ブロック毎に秘密情報が埋め込まれているため、
改竄された場合に改竄位置を特定することができる。更
に、JPEG形式などの圧縮された画像データとして使
用することができる。
【0076】第2、第11、第13及び第15発明にお
いては、本発明によって検出ができない改竄を画像デー
タに対して行うことは困難であり、改竄が検出された場
合に改竄されている位置を特定することも容易であるた
め、画像データに対して、信頼性の高い原本証明を行う
ことができる。
【0077】第4及び第6発明においては、画像データ
作成装置は、デジタルカメラ等の原画像を作成する手段
を備えた装置であるため、原本証明が可能な証拠能力を
有する画像データを手軽に作成することが可能となり、
実用性が高い。
【0078】第5発明においては、画像データ作成装置
は、画像を圧縮符号化する前の段階で、圧縮符号化の対
象の画像に秘密情報を埋め込むため、ブラックボックス
化された画像を圧縮符号化する手段を備えたデジタルカ
メラ等の装置に、本発明の機能を組み込むことができ、
原本証明が可能な証拠能力を有する画像データを手軽に
作成することが可能となり、実用性が高い。
【0079】第7発明においては、画像固有情報は、画
像データ作成装置特定情報、及び/又は画像を作成した
日時を示す作成日時情報を含むため、他の画像データの
一部を画像データに貼りつける改竄を検出することがで
きる。
【0080】第8発明においては、割り当て情報は、ブ
ロック毎に異なるブロック秘密鍵であるため、画像デー
タの一部分を他の部分へ貼りつける改竄を検出すること
ができる。また、ブロック内容情報およびブロック秘密
鍵を用いて第1ハッシュ値を計算し、画像固有情報およ
びブロック秘密鍵を用いて第2ハッシュ値を計算し、第
1ハッシュ値および第2ハッシュ値のいずれかを、秘密
情報および位置情報のいずれかとすることによって、検
出ができない改竄をより困難にする。また、ブロックの
データ中の、ブロック内容情報を抽出した位置と秘密情
報を埋め込む位置とを異ならせることにより、正確な改
竄検出を可能にする。
【0081】第9発明においては、画像固有情報及び/
又は秘密情報を埋め込む際に、埋め込む位置のデータの
値を偶数又は奇数にすることによって0又は1のいずれ
かを表現させるため、情報を埋め込むことによる画像デ
ータの画質の劣化を抑制することができる。
【0082】第10発明においては、画像固有情報及び
/又は秘密情報を埋め込む際に、埋め込む位置のデータ
の値を量子化幅の偶数倍または奇数倍にすることによっ
て0又は1のいずれかを表現させるため、情報を埋め込
むことによる画像データの画質の劣化を抑制することが
できる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1に係る本発明の画像データ作成装
置の構成を示すブロック図である。
【図2】実施の形態1に係る画像データ作成装置が行う
動作の手順を示すフローチャートである。
【図3】ステップS5のデータ変換処理のサブルーチン
の手順を示すフローチャートである。
【図4】変換されるデータの例を示す概念図である。
【図5】ステップS6の秘密情報埋め込み処理のサブル
ーチンの手順を示すフローチャートである。
【図6】kビットの画像固有情報の埋め込みの例を示す
概念図である。
【図7】ステップS65の秘密情報計算処理のサブルー
チンの手順を示すフローチャートである。
【図8】第2の方法による秘密情報計算処理のサブルー
チンの手順を示すフローチャートである。
【図9】本発明の改竄検出装置の構成を示すブロック図
である。
【図10】改竄検出装置が行う動作の手順を示すフロー
チャートである。
【図11】ステップS110の秘密情報照合処理のサブ
ルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図12】ステップS110の秘密情報照合処理のサブ
ルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図13】秘密情報を埋め込んだ1ブロックあたりの量
子化DCT係数の配列の構造を示す概念図である。
【図14】画像データから改竄された部分を検出する例
を示す模式図である。
【図15】実施の形態2に係る本発明の画像データ作成
装置の構成を示すブロック図である。
【図16】実施の形態2に係る画像データ作成装置が行
う動作の手順を示すフローチャートである。
【図17】実施の形態3に係る本発明の画像データ作成
装置の構成を示すブロック図である。
【図18】実施の形態3に係る画像データ作成装置が行
う動作の手順を示すフローチャートである。
【図19】実施の形態3に係る本発明の改竄検出装置の
構成を示すブロック図である。
【図20】実施の形態3に係る改竄検出装置が行う動作
の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1、5 画像データ作成装置 107 画像処理部 110 撮影部 114 圧縮符号化部 3 改竄検出装置 38 復号部 4、6 記録媒体 40、60 コンピュータプログラム
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月20日(2003.1.2
0)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0055
【補正方法】変更
【補正内容】
【0055】図13は、秘密情報を埋め込んだ1ブロッ
クあたりの量子化DCT係数の配列の構造を示す概念図
である。本発明においては、配列の中からn個の量子化
DCT係数を抽出してブロック内容情報とし、ブロック
内容情報、画像固有情報、及びブロック秘密鍵を用いて
秘密情報および位置情報を計算して、秘密情報および画
像固有情報を量子化DCT係数の配列の中に埋め込む。
画像データの該ブロックの部分が改竄された場合は、ブ
ロック内容情報である量子化DCT係数の値が変化する
ため、ブロック内容情報を用いて計算する予想秘密情報
または位置情報も変化し、位置情報を用いて読み出され
る埋め込み秘密情報と予想秘密情報とが一致しなくな
り、改竄が検出されることになる。ブロック内容情報を
変化させずに改竄を行うことは困難であるので、本発明
を用いて作成された画像データに対して検出ができない
改竄を行うことは困難である。また、埋め込む情報は、
量子化DCT係数の値を偶数または奇数にすることによ
って0又は1の情報を表現するため、閾値を境に値を変
化させることで情報を埋め込む方法に比べて、情報を埋
め込むことによる画質の劣化を抑制することができる。
図14は、画像データから改竄された部分を検出する例
を示す模式図である。図4(a)に示す画像を、図14
(a)に示すごとく改竄した場合、本発明により、図1
4(b)に示すごとく、改竄が検出されたブロックが出
力される。画像データに埋め込まれる秘密情報は、0又
は1であるため、秘密情報が偶然に一致する確率は1/
2であり、1/2の確率でブロック内の改竄が見逃され
るが、複数ブロックに渡って改竄を見逃す確率は小さ
く、改竄は多くのブロックに渡って行われるため、改竄
が行われた部分を特定することができる。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0074
【補正方法】変更
【補正内容】
【0074】また、本発明の本実施の形態においては、
画像固有情報及び/又は秘密情報を埋め込む際には、量
子化DCT係数の値を量子化幅の偶数倍または奇数倍に
することによって0又は1のいずれかを表現するため、
閾値を境に値を変化させることで情報を埋め込む方法に
比べて、情報を埋め込むことによる画質の劣化を抑制す
ることができる。更に、本発明の本実施の形態において
は、JPEG等の圧縮符号化された画像データを作成す
る処理を行う前の段階で、圧縮対象のRGB画像に対し
て秘密情報を埋め込むため、RGB画像を圧縮符号化す
るブラックボックス化された圧縮符号化部114を備え
るデジタルカメラ等の装置に本発明を実行する機能を組
み込んで、画像データ作成装置1とすることができる。
これにより、原本証明が可能な証拠能力を有する画像デ
ータを手軽に作成することが可能となり、実用性が高
い。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04L 9/32 H04L 9/00 675A

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原画像を分割した複数のブロックの夫々
    に含まれる情報を空間周波数成分の配列に変換し、空間
    周波数成分の配列を量子化した量子化空間周波数成分の
    配列を符号化することによって作成される画像データに
    秘密情報を埋め込む画像データ作成方法において、 原画像に固有の画像固有情報に応じて、各ブロックにお
    ける量子化空間周波数成分の配列中の所定位置の量子化
    空間周波数成分の値を全ブロックに渡って順に変化させ
    て、全ブロックに渡って画像固有情報を繰り返し埋め込
    むステップと、 ブロック毎に、各ブロックの内容に依存したブロック内
    容情報を生成するステップと、 ブロック毎に、生成したブロック内容情報、各ブロック
    に割り当てられた割り当て情報、及び画像固有情報を用
    いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列中に埋め込
    むべき位置を示す位置情報を計算するステップと、 ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示す位置の
    量子化空間周波数成分の値を前記秘密情報に応じて変化
    させて、秘密情報を埋め込むステップとを含むことを特
    徴とする画像データ作成方法。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の画像データ作成方法に
    よって秘密情報が埋め込まれて作成された画像データの
    改竄を検出する方法であって、 画像データを復号して、原画像を分割した複数のブロッ
    クの夫々について量子化空間周波数成分の配列を計算す
    るステップと、 全ブロックに渡って繰り返し埋め込まれている、原画像
    に固有の画像固有情報に対応する複数の情報を、各ブロ
    ックの前記配列中の所定位置の量子化空間周波数成分の
    値に応じて順に読み出すステップと、 読み出した複数の前記情報の互いに対応する部分を比較
    するステップと、 複数の前記情報の前記部分が互いに一致した場合は、読
    み出した前記情報が画像固有情報であると決定するステ
    ップと、 複数の前記情報が、互いに一致しない前記部分を含む場
    合は、最も数が多い前記部分を組み合わせた情報が画像
    固有情報であると決定するステップと、 ブロック毎に、各ブロックの内容に依存したブロック内
    容情報を生成するステップと、 ブロック毎に、決定した画像固有情報、生成したブロッ
    ク内容情報、及び各ブロックに割り当てられた割り当て
    情報を用いて、該ブロックに埋め込まれている秘密情報
    であると予想される予想秘密情報、及び秘密情報が埋め
    込まれていると予想される前記配列中の位置を示す位置
    情報を計算するステップと、 ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示す位置の
    量子化空間周波数成分の値に応じて、埋め込まれている
    秘密情報である埋め込み秘密情報を読み出すステップ
    と、 ブロック毎に、計算した予想秘密情報と読み出した埋め
    込み秘密情報とを比較するステップと、 予想秘密情報と埋め込み秘密情報とが一致しないブロッ
    クがある場合には、該ブロックは改竄されていると判定
    するステップとを含むことを特徴とする改竄検出方法。
  3. 【請求項3】 原画像を分割した複数のブロックの夫々
    に含まれる情報を空間周波数成分の配列に変換し、空間
    周波数成分の配列を量子化した量子化空間周波数成分の
    配列を符号化することによって作成される画像データに
    秘密情報を埋め込む画像データ作成装置において、 原画像に固有の画像固有情報に応じて、各ブロックにお
    ける量子化空間周波数成分の配列中の所定位置の量子化
    空間周波数成分の値を全ブロックに渡って順に変化させ
    て、全ブロックに渡って画像固有情報を繰り返し埋め込
    む画像固有情報埋め込み手段と、 ブロック毎に、各ブロックの内容に依存したブロック内
    容情報を生成するブロック内容情報生成手段と、 ブロック毎に、生成したブロック内容情報、各ブロック
    に割り当てられた割り当て情報、及び画像固有情報を用
    いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列中に埋め込
    むべき位置を示す位置情報を計算する秘密情報計算手段
    と、 ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示す位置の
    量子化空間周波数成分の値を前記秘密情報に応じて変化
    させて、秘密情報を埋め込む秘密情報埋め込み手段とを
    備えることを特徴とする画像データ作成装置。
  4. 【請求項4】 秘密情報を埋め込んだ画像データを作成
    する装置において、 原画像を作成する手段と、 原画像に固有の画像固有情報を生成する手段と、 原画像を複数のブロックに分割する手段と、 各ブロックに含まれる情報を空間周波数成分の配列に変
    換する変換手段と、 各ブロックにおける空間周波数成分の量子化を行って、
    ブロック毎に量子化空間周波数成分の配列を計算する手
    段と、 原画像に固有の画像固有情報に応じて、各ブロックにお
    ける量子化空間周波数成分の配列中の所定位置の量子化
    空間周波数成分の値を全ブロックに渡って順に変化させ
    て、全ブロックに渡って画像固有情報を繰り返し埋め込
    む画像固有情報埋め込み手段と、 ブロック毎に、各ブロックの内容に依存したブロック内
    容情報を生成するブロック内容情報生成手段と、 ブロック毎に、生成したブロック内容情報、各ブロック
    に割り当てられた割り当て情報、及び画像固有情報を用
    いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列中に埋め込
    むべき位置を示す位置情報を計算する秘密情報計算手段
    と、 ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示す位置の
    量子化空間周波数成分の値を前記秘密情報に応じて変化
    させて、秘密情報を埋め込む秘密情報埋め込み手段と、 画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ前記配列を符号
    化する手段とを備えることを特徴とする画像データ作成
    装置。
  5. 【請求項5】 秘密情報を埋め込んだ画像データを作成
    する装置において、 原画像を作成する手段と、 原画像に固有の画像固有情報を生成する手段と、 原画像を複数のブロックに分割する手段と、 各ブロックに含まれる情報を空間周波数成分の配列に変
    換する変換手段と、 各ブロックにおける空間周波数成分の量子化を行って、
    ブロック毎に量子化空間周波数成分の配列を計算する手
    段と、 原画像に固有の画像固有情報に応じて、各ブロックにお
    ける量子化空間周波数成分の配列中の所定位置の量子化
    空間周波数成分の値を全ブロックに渡って順に変化させ
    て、全ブロックに渡って画像固有情報を繰り返し埋め込
    む画像固有情報埋め込み手段と、 ブロック毎に、各ブロックの内容に依存したブロック内
    容情報を生成するブロック内容情報生成手段と、 ブロック毎に、生成したブロック内容情報、各ブロック
    に割り当てられた割り当て情報、及び画像固有情報を用
    いて、秘密情報、及び該秘密情報を前記配列中に埋め込
    むべき位置を示す位置情報を計算する秘密情報計算手段
    と、 ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示す位置の
    量子化空間周波数成分の値を前記秘密情報に応じて変化
    させて、秘密情報を埋め込む秘密情報埋め込み手段と、 画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ前記配列を、画
    像に含まれる情報へ変換して、画像固有情報及び秘密情
    報を埋め込んだ画像を作成する手段と、 画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ画像を圧縮符号
    化して、画像固有情報及び秘密情報を埋め込んだ画像デ
    ータを作成する手段とを備えることを特徴とする画像デ
    ータ作成装置。
  6. 【請求項6】 前記変換手段は、各ブロックに含まれる
    情報にDCT(離散コサイン変換)を行うべくなしてあ
    り、前記空間周波数成分はDCT係数であることを特徴
    とする請求項4又は5に記載の画像データ作成装置。
  7. 【請求項7】 前記画像固有情報は、それを特定する画
    像データ作成装置特定情報、及び/又は画像データを作
    成した日時を示す作成日時情報を含むことを特徴とする
    請求項3乃至6のいずれかに記載の画像データ作成装
    置。
  8. 【請求項8】 前記ブロック内容情報生成手段は、 第1乱数を生成する手段と、 量子化空間周波数成分の配列から、第1乱数を用いて所
    定数の量子化空間周波数成分を抽出する手段と、 抽出した所定数の量子化空間周波数成分の値をブロック
    内容情報とする手段とを備え、 前記割り当て情報は、ブロック毎に異なる秘密鍵である
    ブロック秘密鍵であり、 前記秘密情報計算手段は、 ブロック秘密鍵を用いて第2乱数及び第3乱数を生成す
    る手段と、 ブロック内容情報及び第2乱数から第1ハッシュ値を計
    算する手段と、 前記画像固有情報及び第3乱数から第2ハッシュ値を計
    算する手段と、 第1ハッシュ値及び第2ハッシュ値のいずれかを、前記
    秘密情報及び前記位置情報のいずれかとする手段と、 位置情報が示す前記配列中の位置が、ブロック内容情報
    である量子化空間周波数成分の値の位置と重なるか否か
    を判定する手段と、 位置が重なると判定された場合には、第2乱数又は第3
    乱数を再生成し、第1ハッシュ値又は第2ハッシュ値を
    再計算して新たな位置情報とする手段とを備えることを
    特徴とする請求項3乃至7のいずれかに記載の画像デー
    タ作成装置。
  9. 【請求項9】 前記画像固有情報埋め込み手段、及び/
    又は前記秘密情報埋め込み手段は、0又は1のいずれか
    に対して、量子化空間周波数の値を奇数又は偶数とする
    ことで情報を埋め込むべくなしてあることを特徴とする
    請求項3乃至8のいずれかに記載の画像データ作成装
    置。
  10. 【請求項10】 前記画像固有情報埋め込み手段、及び
    /又は前記秘密情報埋め込み手段は、0又は1のいずれ
    かに対して、量子化空間周波数の値を、空間周波数成分
    を量子化する際の量子化幅の奇数倍又は偶数倍とするこ
    とで、情報を埋め込むべくなしてあることを特徴とする
    請求項3乃至8のいずれかに記載の画像データ作成装
    置。
  11. 【請求項11】 請求項3乃至10のいずれかに記載の
    画像データ作成装置によって秘密情報が埋め込まれて作
    成された画像データの改竄を検出する装置であって、 画像データを復号して、原画像を分割した複数のブロッ
    クの夫々について量子化空間周波数成分の配列を計算す
    る手段と、 全ブロックに渡って繰り返し埋め込まれている、原画像
    に固有の画像固有情報に対応する複数の情報を、各ブロ
    ックの前記配列中の所定位置の量子化空間周波数成分の
    値に応じて順に読み出す手段と、 読み出した複数の前記情報の互いに対応する部分を比較
    する手段と、 複数の前記情報の前記部分が互いに一致した場合は、読
    み出した前記情報が画像固有情報であると決定する手段
    と、 複数の前記情報が、互いに一致しない前記部分を含む場
    合は、最も数が多い前記部分を組み合わせた情報が画像
    固有情報であると決定する手段と、 ブロック毎に、各ブロックの内容に依存したブロック内
    容情報を生成する手段と、 ブロック毎に、決定した画像固有情報、生成したブロッ
    ク内容情報、及び各ブロックに割り当てられた割り当て
    情報を用いて、該ブロックに埋め込まれている秘密情報
    であると予想される予想秘密情報、及び秘密情報が埋め
    込まれていると予想される前記配列中の位置を示す位置
    情報を計算する手段と、 ブロック毎に、前記配列中の前記位置情報が示す位置の
    量子化空間周波数成分の値に応じて、埋め込まれている
    秘密情報である埋め込み秘密情報を読み出す手段と、 ブロック毎に、計算した予想秘密情報と読み出した埋め
    込み秘密情報とを比較する手段と、 予想秘密情報と埋め込み秘密情報とが一致しないブロッ
    クがある場合には、該ブロックは改竄されていると判定
    する手段とを備えることを特徴とする改竄検出装置。
  12. 【請求項12】 コンピュータに、原画像を分割した複
    数のブロックの夫々に含まれる情報を空間周波数成分の
    配列に変換し、空間周波数成分の配列を量子化した量子
    化空間周波数成分の配列を符号化することによって作成
    される画像データに秘密情報を埋め込ませるコンピュー
    タプログラムにおいて、 コンピュータに、原画像に固有の画像固有情報に応じ
    て、各ブロックにおける量子化空間周波数成分の配列中
    の所定位置の量子化空間周波数成分の値を全ブロックに
    渡って順に変化させて、全ブロックに渡って画像固有情
    報を繰り返し埋め込ませる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、各ブロックの内容に依
    存したブロック内容情報を生成させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、生成したブロック内容
    情報、各ブロックに割り当てられた割り当て情報、及び
    画像固有情報を用いて、秘密情報、及び該秘密情報を前
    記配列中に埋め込むべき位置を示す位置情報を計算させ
    る手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、前記配列中の前記位置
    情報が示す位置の量子化空間周波数成分の値を前記秘密
    情報に応じて変化させて、秘密情報を埋め込ませる手順
    とを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
  13. 【請求項13】 コンピュータに、請求項3乃至10の
    いずれかに記載の画像データ作成装置によって秘密情報
    が埋め込まれて作成された画像データの改竄を検出させ
    るコンピュータプログラムであって、 コンピュータに、画像データを復号して、原画像を分割
    した複数のブロックの夫々について量子化空間周波数成
    分の配列を計算させる手順と、 コンピュータに、全ブロックに渡って繰り返し埋め込ま
    れている、原画像に固有の画像固有情報に対応する複数
    の情報を、各ブロックの前記配列中の所定位置の量子化
    空間周波数成分の値に応じて順に読み出させる手順と、 コンピュータに、読み出した複数の前記情報の互いに対
    応する部分を比較させる手順と、 コンピュータに、複数の前記情報の前記部分が互いに一
    致した場合は、読み出した前記情報が画像固有情報であ
    ると決定させる手順と、 コンピュータに、複数の前記情報が、互いに一致しない
    前記部分を含む場合は、最も数が多い前記部分を組み合
    わせた情報が画像固有情報であると決定させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、各ブロックの内容に依
    存したブロック内容情報を生成させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、決定した画像固有情
    報、生成したブロック内容情報、及び各ブロックに割り
    当てられた割り当て情報を用いて、該ブロックに埋め込
    まれている秘密情報であると予想される予想秘密情報、
    及び秘密情報が埋め込まれていると予想される前記配列
    中の位置を示す位置情報を計算させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、前記配列中の前記位置
    情報が示す位置の量子化空間周波数成分の値に応じて、
    埋め込まれている秘密情報である埋め込み秘密情報を読
    み出させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、計算した予想秘密情報
    と読み出した埋め込み秘密情報とを比較させる手順と、 コンピュータに、予想秘密情報と埋め込み秘密情報とが
    一致しないブロックがある場合には、該ブロックは改竄
    されていると判定させる手順とを含むことを特徴とする
    コンピュータプログラム。
  14. 【請求項14】 コンピュータに、原画像を分割した複
    数のブロックの夫々に含まれる情報を空間周波数成分の
    配列に変換し、空間周波数成分の配列を量子化した量子
    化空間周波数成分の配列を符号化することによって作成
    される画像データに秘密情報を埋め込ませるコンピュー
    タプログラムを記録してあるコンピュータでの読み取り
    が可能な記録媒体において、 コンピュータに、原画像に固有の画像固有情報に応じ
    て、各ブロックにおける量子化空間周波数成分の配列中
    の所定位置の量子化空間周波数成分の値を全ブロックに
    渡って順に変化させて、全ブロックに渡って画像固有情
    報を繰り返し埋め込ませる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、各ブロックの内容に依
    存したブロック内容情報を生成させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、生成したブロック内容
    情報、各ブロックに割り当てられた割り当て情報、及び
    画像固有情報を用いて、秘密情報、及び該秘密情報を前
    記配列中に埋め込むべき位置を示す位置情報を計算させ
    る手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、前記配列中の前記位置
    情報が示す位置の量子化空間周波数成分の値を前記秘密
    情報に応じて変化させて、秘密情報を埋め込ませる手順
    とを含むコンピュータプログラムを記録してあることを
    特徴とするコンピュータでの読み取りが可能な記録媒
    体。
  15. 【請求項15】 コンピュータに、請求項3乃至10の
    いずれかに記載の画像データ作成装置によって秘密情報
    が埋め込まれて作成された画像データの改竄を検出させ
    るコンピュータプログラムを記録してあるコンピュータ
    での読み取りが可能な記録媒体であって、 コンピュータに、画像データを復号して、原画像を分割
    した複数のブロックの夫々について量子化空間周波数成
    分の配列を計算させる手順と、 コンピュータに、全ブロックに渡って繰り返し埋め込ま
    れている、原画像に固有の画像固有情報に対応する複数
    の情報を、各ブロックの前記配列中の所定位置の量子化
    空間周波数成分の値に応じて順に読み出させる手順と、 コンピュータに、読み出した複数の前記情報の互いに対
    応する部分を比較させる手順と、 コンピュータに、複数の前記情報の前記部分が互いに一
    致した場合は、読み出した前記情報が画像固有情報であ
    ると決定させる手順と、 コンピュータに、複数の前記情報が、互いに一致しない
    前記部分を含む場合は、最も数が多い前記部分を組み合
    わせた情報が画像固有情報であると決定させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、各ブロックの内容に依
    存したブロック内容情報を生成させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、決定した画像固有情
    報、生成したブロック内容情報、及び各ブロックに割り
    当てられた割り当て情報を用いて、該ブロックに埋め込
    まれている秘密情報であると予想される予想秘密情報、
    及び秘密情報が埋め込まれていると予想される前記配列
    中の位置を示す位置情報を計算させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、前記配列中の前記位置
    情報が示す位置の量子化空間周波数成分の値に応じて、
    埋め込まれている秘密情報である埋め込み秘密情報を読
    み出させる手順と、 コンピュータに、ブロック毎に、計算した予想秘密情報
    と読み出した埋め込み秘密情報とを比較させる手順と、 コンピュータに、予想秘密情報と埋め込み秘密情報とが
    一致しないブロックがある場合には、該ブロックは改竄
    されていると判定させる手順とを含むコンピュータプロ
    グラムを記録してあることを特徴とするコンピュータで
    の読み取りが可能な記録媒体。
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