JP2003287497A - 撮像装置、画像処理装置ならびに撮像システム - Google Patents
撮像装置、画像処理装置ならびに撮像システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の配置された位置の変動に起因した、
被写体に励起光の照度分布の変動を防止して画質の劣化
を防止するとともに、画像補正の効率化を図る。 【解決手段】 筐体２０内に移動可能に設けられた被写
体配置部４０に配置された被写体ＰＳに対して、被写体
配置部４０に固定された光源５０から励起光を照射した
被写体ＰＳを撮像部３０により撮像して画像情報ＩＧを
得る。ここで、撮像部３０による撮像領域を撮像距離Ｓ
Ｄに基づき解析し、補正テーブル１０４から解析された
撮像領域内に対応した補正条件ＲＣを抽出する。そし
て、抽出された補正条件ＲＣに基づいて撮像装置１０か
ら取得した画像情報ＩＧを補正する。
被写体に励起光の照度分布の変動を防止して画質の劣化
を防止するとともに、画像補正の効率化を図る。 【解決手段】 筐体２０内に移動可能に設けられた被写
体配置部４０に配置された被写体ＰＳに対して、被写体
配置部４０に固定された光源５０から励起光を照射した
被写体ＰＳを撮像部３０により撮像して画像情報ＩＧを
得る。ここで、撮像部３０による撮像領域を撮像距離Ｓ
Ｄに基づき解析し、補正テーブル１０４から解析された
撮像領域内に対応した補正条件ＲＣを抽出する。そし
て、抽出された補正条件ＲＣに基づいて撮像装置１０か
ら取得した画像情報ＩＧを補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は筐体に配置された被
写体を撮像する撮像装置、画像処理装置ならびに撮像シ
ステムに関するものである。
写体を撮像する撮像装置、画像処理装置ならびに撮像シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、筐体に被写体を配置し、筐体内に
備えられた光源で被写体を照射して被写体を撮像する装
置が色々な分野で利用されている。例えば、生化学の分
野において、蛍光物質を標識物質として使用した蛍光検
出システムが知られている。この蛍光検出システムによ
れば、蛍光画像を読み取ることによって、遺伝子配列、
遺伝子の発現レベル、蛋白質の分離、同定、あるいは分
子量、特性の評価などを行うことができる。
備えられた光源で被写体を照射して被写体を撮像する装
置が色々な分野で利用されている。例えば、生化学の分
野において、蛍光物質を標識物質として使用した蛍光検
出システムが知られている。この蛍光検出システムによ
れば、蛍光画像を読み取ることによって、遺伝子配列、
遺伝子の発現レベル、蛋白質の分離、同定、あるいは分
子量、特性の評価などを行うことができる。
【０００３】具体的には、例えば、電気泳動させるべき
複数のＤＮＡ断片を含む溶液の中に、蛍光色素を加えた
後に、複数のＤＮＡ断片をゲル支持体上で電気泳動させ
ることができる。あるいは、蛍光色素を含有させたゲル
支持体上で、複数のＤＮＡ断片を電気泳動させる。ある
いは複数のＤＮＡ断片を、ゲル支持体上で、電気泳動さ
せた後に、ゲル支持体を蛍光色素を含んだ溶液に浸すな
どして、電気泳動されたＤＮＡ断片を標識し、励起光に
より、蛍光色素を励起して、生じた蛍光を検出すること
によって、画像を生成し、ゲル支持体上のＤＮＡ分布を
検出することができる。
複数のＤＮＡ断片を含む溶液の中に、蛍光色素を加えた
後に、複数のＤＮＡ断片をゲル支持体上で電気泳動させ
ることができる。あるいは、蛍光色素を含有させたゲル
支持体上で、複数のＤＮＡ断片を電気泳動させる。ある
いは複数のＤＮＡ断片を、ゲル支持体上で、電気泳動さ
せた後に、ゲル支持体を蛍光色素を含んだ溶液に浸すな
どして、電気泳動されたＤＮＡ断片を標識し、励起光に
より、蛍光色素を励起して、生じた蛍光を検出すること
によって、画像を生成し、ゲル支持体上のＤＮＡ分布を
検出することができる。
【０００４】あるいは、複数のＤＮＡ断片を、ゲル支持
体上で電気泳動させた後に、ＤＮＡを変性し、次いで、
サザン・ブロッティング法により、ニトロセルロースな
どの転写支持体上に、変性ＤＮＡ断片の少なくとも一部
を転写し、目的とするＤＮＡと相補的なＤＮＡもしくは
ＲＮＡを蛍光色素で標識して調製したプローブと変性Ｄ
ＮＡ断片とをハイブリダイズさせ、プローブＤＮＡもし
くはプローブＲＮＡと相補的なＤＮＡ断片のみを選択的
に標識し、励起光によって蛍光色素を励起して、生じた
蛍光を検出することにより画像を生成し、転写支持体上
の目的とするＤＮＡ分布を検出することができる。
体上で電気泳動させた後に、ＤＮＡを変性し、次いで、
サザン・ブロッティング法により、ニトロセルロースな
どの転写支持体上に、変性ＤＮＡ断片の少なくとも一部
を転写し、目的とするＤＮＡと相補的なＤＮＡもしくは
ＲＮＡを蛍光色素で標識して調製したプローブと変性Ｄ
ＮＡ断片とをハイブリダイズさせ、プローブＤＮＡもし
くはプローブＲＮＡと相補的なＤＮＡ断片のみを選択的
に標識し、励起光によって蛍光色素を励起して、生じた
蛍光を検出することにより画像を生成し、転写支持体上
の目的とするＤＮＡ分布を検出することができる。
【０００５】また、近年、生化学解析システムとしてマ
イクロアレイ解析システムが注目を集めている。例え
ば、蛍光物質を標識物質として利用したマイクロアレイ
解析システムにおいては、スライドガラス板やメンブレ
ンフィルタなどの担体表面上の異なる位置に、ホルモン
類、腫瘍マーカー、酵素、抗体、抗原、アブザイム、そ
の他の蛋白質、核酸、ｃＤＮＡ、ＤＮＡ、ＲＮＡなど、
生体由来の物質と特異的に結合可能で、かつ、塩基配列
や塩基の長さ、組成などが既知の特異的結合物質を、ス
ポッター装置を用いて滴下して、多数の独立したスポッ
トを形成し、次いで、ホルモン類、腫瘍マーカー、酵
素、抗体、抗原、アブザイム、その他の蛋白質、核酸、
ｃＤＮＡ、ＤＮＡ、ｍＲＮＡなど、抽出、単離などによ
って生体から採取され、あるいは、化学的、化学修飾な
どの処理が施された生体由来の物質であって、蛍光物
質、蛍光色素などの蛍光標識物質によって標識された物
質を、ハイブリダイゼーションなどによって、特異的結
合物質に、特異的に結合させたマイクロアレイに、励起
光を照射して、蛍光物質、色素などの標識物質から発せ
られた蛍光などを光電的に検出して、生体由来の物質を
解析するものである。
イクロアレイ解析システムが注目を集めている。例え
ば、蛍光物質を標識物質として利用したマイクロアレイ
解析システムにおいては、スライドガラス板やメンブレ
ンフィルタなどの担体表面上の異なる位置に、ホルモン
類、腫瘍マーカー、酵素、抗体、抗原、アブザイム、そ
の他の蛋白質、核酸、ｃＤＮＡ、ＤＮＡ、ＲＮＡなど、
生体由来の物質と特異的に結合可能で、かつ、塩基配列
や塩基の長さ、組成などが既知の特異的結合物質を、ス
ポッター装置を用いて滴下して、多数の独立したスポッ
トを形成し、次いで、ホルモン類、腫瘍マーカー、酵
素、抗体、抗原、アブザイム、その他の蛋白質、核酸、
ｃＤＮＡ、ＤＮＡ、ｍＲＮＡなど、抽出、単離などによ
って生体から採取され、あるいは、化学的、化学修飾な
どの処理が施された生体由来の物質であって、蛍光物
質、蛍光色素などの蛍光標識物質によって標識された物
質を、ハイブリダイゼーションなどによって、特異的結
合物質に、特異的に結合させたマイクロアレイに、励起
光を照射して、蛍光物質、色素などの標識物質から発せ
られた蛍光などを光電的に検出して、生体由来の物質を
解析するものである。
【０００６】上述した生化学解析用システムにおいて
は、蛍光などを検出するために、筐体内に励起光源とＣ
ＣＤを備えた撮像装置を利用し、上述したマイクロアレ
イやゲルなどを試料として筐体に収容して、励起光源か
ら励起光を試料に照射することによって試料から生じた
蛍光を撮像手段としてのＣＣＤにより撮像して検出して
いる。
は、蛍光などを検出するために、筐体内に励起光源とＣ
ＣＤを備えた撮像装置を利用し、上述したマイクロアレ
イやゲルなどを試料として筐体に収容して、励起光源か
ら励起光を試料に照射することによって試料から生じた
蛍光を撮像手段としてのＣＣＤにより撮像して検出して
いる。
【０００７】ところで、生化学解析システムに限らず、
筐体に被写体を収容し、筐体に備え付けられた光源から
被写体に光を照射して、撮像部により被写体を撮像する
撮像装置がある。この撮像装置においては、光（励起光
を含む）を照射する光源の位置が固定された構造を有す
る。
筐体に被写体を収容し、筐体に備え付けられた光源から
被写体に光を照射して、撮像部により被写体を撮像する
撮像装置がある。この撮像装置においては、光（励起光
を含む）を照射する光源の位置が固定された構造を有す
る。
【０００８】一方、撮像したい被写体の寸法は一様では
ない。そこで、異なる寸法の被写体に合わせて被写体を
異なる高さの位置に配置することができるようになって
いる。具体的には、被写体は略板状に形成された試料ト
レーに配置されて、この試料トレーが筐体内に段階的に
設けられたトレー保持部のいずれかの段に保持されて撮
像される。これにより、撮像手段により寸法の異なる種
類の被写体でも適宜の大きさで撮像することができる。
ない。そこで、異なる寸法の被写体に合わせて被写体を
異なる高さの位置に配置することができるようになって
いる。具体的には、被写体は略板状に形成された試料ト
レーに配置されて、この試料トレーが筐体内に段階的に
設けられたトレー保持部のいずれかの段に保持されて撮
像される。これにより、撮像手段により寸法の異なる種
類の被写体でも適宜の大きさで撮像することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、光源が固定さ
れたまま被写体の位置が変わると、光源から被写体に照
射される光量、照度分布などは、被写体の配置される位
置によって異なる。よって、撮像した画像の質に影響を
与えてしまうという問題がある。具体的には、被写体と
光源との撮像距離が変わると、被写体に照射される励起
光の入射角度が変わるとともに、被写体に照射される励
起光の光量が変わる。よって、撮像距離が異なると違う
撮像条件で画像情報が取得することになる。
れたまま被写体の位置が変わると、光源から被写体に照
射される光量、照度分布などは、被写体の配置される位
置によって異なる。よって、撮像した画像の質に影響を
与えてしまうという問題がある。具体的には、被写体と
光源との撮像距離が変わると、被写体に照射される励起
光の入射角度が変わるとともに、被写体に照射される励
起光の光量が変わる。よって、撮像距離が異なると違う
撮像条件で画像情報が取得することになる。
【００１０】また、得られた画像情報をシェーディング
補正する際、撮像距離によって撮像条件が異なるため、
被写体の高さ毎に補正条件を設定しなければならないと
いう問題がある。
補正する際、撮像距離によって撮像条件が異なるため、
被写体の高さ毎に補正条件を設定しなければならないと
いう問題がある。
【００１１】そこで、本発明は、撮像距離の変動に起因
した、被写体に励起光の照度分布の変動を防止して画質
の劣化を防止するとともに、画像補正の効率化を図るこ
とができる撮像装置、画像処理装置ならびに撮像システ
ムを提供することを目的とする。
した、被写体に励起光の照度分布の変動を防止して画質
の劣化を防止するとともに、画像補正の効率化を図るこ
とができる撮像装置、画像処理装置ならびに撮像システ
ムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、内
部に被写体が収容される筐体と、該筐体内に収容された
前記被写体を撮像して画像情報を出力するものであっ
て、前記筐体に固定された撮像部とを備えた撮像装置に
おいて、前記被写体を配置する前記筐体内に設けられた
被写体配置部と、該被写体配置部に配置された前記被写
体に励起光を照射するものであって、前記被写体配置部
に固定された光源と、前記撮像部と前記被写体との間の
撮像距離を変化させるため、前記被写体配置部を前記筐
体内で移動させる被写体移動部とを備えたことを特徴と
する。
部に被写体が収容される筐体と、該筐体内に収容された
前記被写体を撮像して画像情報を出力するものであっ
て、前記筐体に固定された撮像部とを備えた撮像装置に
おいて、前記被写体を配置する前記筐体内に設けられた
被写体配置部と、該被写体配置部に配置された前記被写
体に励起光を照射するものであって、前記被写体配置部
に固定された光源と、前記撮像部と前記被写体との間の
撮像距離を変化させるため、前記被写体配置部を前記筐
体内で移動させる被写体移動部とを備えたことを特徴と
する。
【００１３】ここで、「光源」は、筐体内で直接被写体
設置部に光を照射するものに限らず、前記筐体の外側に
設けられた励起光射出部から出射する励起光を導光部を
介して照射する光射出部であってもよい。
設置部に光を照射するものに限らず、前記筐体の外側に
設けられた励起光射出部から出射する励起光を導光部を
介して照射する光射出部であってもよい。
【００１４】本発明の画像処理装置は、筐体内に移動可
能に設けられた被写体配置部に配置された被写体に対し
て、該被写体配置部に固定された光源から励起光を照射
した状態で前記被写体を撮像部により撮像して得られた
画像情報を補正する画像処理装置であって、前記被写体
と前記撮像部との撮像距離を用いて、前記撮像部による
前記被写体配置部上の撮像領域を解析する領域解析手段
と、該領域解析手段により解析された前記撮像領域内の
前記補正条件を、前記光源により前記被写体配置部上に
形成される前記励起光の照度分布に応じて設定する補正
条件設定手段と、該補正条件設定手段で設定した前記補
正条件に基づいて前記撮像装置から取得した画像情報を
補正する画像補正手段とを備えたことを特徴とする。
能に設けられた被写体配置部に配置された被写体に対し
て、該被写体配置部に固定された光源から励起光を照射
した状態で前記被写体を撮像部により撮像して得られた
画像情報を補正する画像処理装置であって、前記被写体
と前記撮像部との撮像距離を用いて、前記撮像部による
前記被写体配置部上の撮像領域を解析する領域解析手段
と、該領域解析手段により解析された前記撮像領域内の
前記補正条件を、前記光源により前記被写体配置部上に
形成される前記励起光の照度分布に応じて設定する補正
条件設定手段と、該補正条件設定手段で設定した前記補
正条件に基づいて前記撮像装置から取得した画像情報を
補正する画像補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】ここで、「補正条件」は、照度分布に起因
したノイズを除去できるものであればよく、他のノイズ
等を補正するためのパラメータを含むものであってもよ
い。
したノイズを除去できるものであればよく、他のノイズ
等を補正するためのパラメータを含むものであってもよ
い。
【００１６】本発明の撮像システムは、内部に被写体が
収容される筐体と、該筐体内に収容された前記被写体を
撮像して画像情報を出力するため、前記筐体に固定され
た撮像部とを備えた撮像装置と、該撮像装置から取得し
た画像情報を補正する画像処理装置とを有する撮像シス
テムにおいて、前記撮像装置が、前記被写体を配置する
前記筐体内に設けられた被写体配置部と、該被写体配置
部に配置された該被写体に励起光を照射するものであっ
て、前記被写体配置部に固定された光源と、前記撮像部
と前記被写体との撮像距離を変化させるため、前記被写
体配置部を前記筐体内で移動させる被写体移動部とを備
え、前記画像処理装置が、前記被写体と前記撮像部との
撮像距離を用いて、前記撮像部による前記被写体配置部
上の撮像領域を解析する領域解析手段と、該領域解析手
段により解析された前記撮像領域内の前記補正条件を、
前記光源により前記被写体配置部上に形成される前記励
起光の照度分布に応じて設定する補正条件設定手段と、
該補正条件設定手段で設定した前記補正条件に基づいて
前記撮像装置から取得した画像情報を補正する画像補正
手段とを備えたことを特徴とする。
収容される筐体と、該筐体内に収容された前記被写体を
撮像して画像情報を出力するため、前記筐体に固定され
た撮像部とを備えた撮像装置と、該撮像装置から取得し
た画像情報を補正する画像処理装置とを有する撮像シス
テムにおいて、前記撮像装置が、前記被写体を配置する
前記筐体内に設けられた被写体配置部と、該被写体配置
部に配置された該被写体に励起光を照射するものであっ
て、前記被写体配置部に固定された光源と、前記撮像部
と前記被写体との撮像距離を変化させるため、前記被写
体配置部を前記筐体内で移動させる被写体移動部とを備
え、前記画像処理装置が、前記被写体と前記撮像部との
撮像距離を用いて、前記撮像部による前記被写体配置部
上の撮像領域を解析する領域解析手段と、該領域解析手
段により解析された前記撮像領域内の前記補正条件を、
前記光源により前記被写体配置部上に形成される前記励
起光の照度分布に応じて設定する補正条件設定手段と、
該補正条件設定手段で設定した前記補正条件に基づいて
前記撮像装置から取得した画像情報を補正する画像補正
手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】なお、「画像処理装置」には、被写体移動
部の動作を制御する移動制御手段が設けられてもよい。
部の動作を制御する移動制御手段が設けられてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明の撮像装置によれば、被写体を配
置する被写体配置部に、被写体配置部に配置された被写
体に励起光を照射する光源が固定されることで、被写体
と撮像部との撮像距離を変えるために被写体配置部を移
動させた場合であっても、光源と被写体との位置関係は
変わらないため、被写体に対する励起光の光量および照
度分布が変わることによる画質の劣化を防止することが
できる。
置する被写体配置部に、被写体配置部に配置された被写
体に励起光を照射する光源が固定されることで、被写体
と撮像部との撮像距離を変えるために被写体配置部を移
動させた場合であっても、光源と被写体との位置関係は
変わらないため、被写体に対する励起光の光量および照
度分布が変わることによる画質の劣化を防止することが
できる。
【００１９】本発明の画像処理装置ならびに撮像システ
ムによれば、被写体配置部に固定された光源により形成
される照度分布は被写体配置部の移動により変わらない
ことを利用して、被写体と撮像部との撮像距離に基づ
き、撮像部による被写体配置部上の撮像領域を解析し、
励起光の照度分布に応じて被写体配置部の各領域毎に補
正条件を設定した補正テーブルから、領域解析手段によ
り解析された撮像領域に基づき撮像領域内の補正条件を
抽出し、抽出された補正条件に基づいて撮像装置から取
得した画像情報を補正することで、補正テーブルを撮像
距離毎に容易する必要がなくなり、補正条件の設定を効
率よく行うことができるとともに行うことができる。
ムによれば、被写体配置部に固定された光源により形成
される照度分布は被写体配置部の移動により変わらない
ことを利用して、被写体と撮像部との撮像距離に基づ
き、撮像部による被写体配置部上の撮像領域を解析し、
励起光の照度分布に応じて被写体配置部の各領域毎に補
正条件を設定した補正テーブルから、領域解析手段によ
り解析された撮像領域に基づき撮像領域内の補正条件を
抽出し、抽出された補正条件に基づいて撮像装置から取
得した画像情報を補正することで、補正テーブルを撮像
距離毎に容易する必要がなくなり、補正条件の設定を効
率よく行うことができるとともに行うことができる。
【００２０】なお、画像処理装置側に移動制御手段を設
けることで、画像処理装置側で被写体の高さを変えるこ
とができるため、被写体の高さを変える場合にユーザー
が筐体内の被写体もしくは被写体配置部を操作する必要
がなくなり、ユーザーにとって使いやすくすることがで
きるとともに、被写体を取り出すことによる撮像条件が
変わるのを防止することができる。
けることで、画像処理装置側で被写体の高さを変えるこ
とができるため、被写体の高さを変える場合にユーザー
が筐体内の被写体もしくは被写体配置部を操作する必要
がなくなり、ユーザーにとって使いやすくすることがで
きるとともに、被写体を取り出すことによる撮像条件が
変わるのを防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の撮像システムの第
１の実施の形態を示す斜視図であり、図１を参照して撮
像システム１について説明する。図１の撮像システム１
はたとえば蛍光物質を被写体として、被写体に励起光を
照射することにより蛍光画像を表示する蛍光検出システ
ムであって、撮像装置１０と画像処理装置１００を有す
る。撮像装置１０および画像処理装置１００は机上に配
置されるものであって、画像処理装置１００は、たとえ
ばコンピュータからなっている。そして、撮像装置１０
が被写体ＰＳを撮像して、取得した被写体の画像情報Ｉ
Ｇを画像処理装置１００に送り、画像処理装置１００が
画像情報ＩＧを画像処理して表示部２０２で表示するよ
うになっている。
１の実施の形態を示す斜視図であり、図１を参照して撮
像システム１について説明する。図１の撮像システム１
はたとえば蛍光物質を被写体として、被写体に励起光を
照射することにより蛍光画像を表示する蛍光検出システ
ムであって、撮像装置１０と画像処理装置１００を有す
る。撮像装置１０および画像処理装置１００は机上に配
置されるものであって、画像処理装置１００は、たとえ
ばコンピュータからなっている。そして、撮像装置１０
が被写体ＰＳを撮像して、取得した被写体の画像情報Ｉ
Ｇを画像処理装置１００に送り、画像処理装置１００が
画像情報ＩＧを画像処理して表示部２０２で表示するよ
うになっている。
【００２２】図２は本発明の撮像装置の好ましい実施の
形態を示す平面図であり、図１と図２を参照して撮像装
置１０について説明する。撮像装置１０は、筐体２０、
撮像部３０、被写体配置部４０、光源５０、被写体移動
部６０等を有する。図１の筐体２０は略直方体に形成さ
れており、内部に中空部２１を有する。また、筐体２０
には蓋２２が開閉可能に取り付けられており、ユーザー
が蓋２２を開けて筐体２０内に被写体ＰＳを収容するこ
とができるようになっている。このように、筐体２０は
中空部２１内に外光が入らないような暗箱を構成してい
る。
形態を示す平面図であり、図１と図２を参照して撮像装
置１０について説明する。撮像装置１０は、筐体２０、
撮像部３０、被写体配置部４０、光源５０、被写体移動
部６０等を有する。図１の筐体２０は略直方体に形成さ
れており、内部に中空部２１を有する。また、筐体２０
には蓋２２が開閉可能に取り付けられており、ユーザー
が蓋２２を開けて筐体２０内に被写体ＰＳを収容するこ
とができるようになっている。このように、筐体２０は
中空部２１内に外光が入らないような暗箱を構成してい
る。
【００２３】筐体２０の上面２０ａには撮像部３０が固
定されている。撮像部３０は筐体２０内に配置された被
写体ＰＳを撮像するものであって、たとえばＣＣＤカメ
ラ等からなっている。撮像部３０には図示しない冷却部
が取り付けられており、撮像部３０を冷却することによ
りＣＣＤカメラから得られる画像情報に暗電流によるノ
イズ成分が含まれるのを防止している。撮像部３０には
レンズ部３１が取り付けられている。このレンズ部３１
は矢印Ｚ方向に移動可能に設けられており、矢印Ｚ方向
に移動することでフォーカスを被写体ＰＳに合わせるよ
うになっている。
定されている。撮像部３０は筐体２０内に配置された被
写体ＰＳを撮像するものであって、たとえばＣＣＤカメ
ラ等からなっている。撮像部３０には図示しない冷却部
が取り付けられており、撮像部３０を冷却することによ
りＣＣＤカメラから得られる画像情報に暗電流によるノ
イズ成分が含まれるのを防止している。撮像部３０には
レンズ部３１が取り付けられている。このレンズ部３１
は矢印Ｚ方向に移動可能に設けられており、矢印Ｚ方向
に移動することでフォーカスを被写体ＰＳに合わせるよ
うになっている。
【００２４】被写体配置部４０は配置面４２に被写体Ｐ
Ｓを配置して保持するものであって、筐体２０の中空部
２１内に設けられている。被写体配置部４０はハウジン
グ４１、配置面４２を有し、ハウジング４１内に設けら
れた配置面４２に被写体ＰＳを配置可能な構造を有す
る。また、被写体配置部４０は被写体移動部６０により
保持されており、被写体移動部６０の作動により矢印Ｚ
方向に移動可能になっている。
Ｓを配置して保持するものであって、筐体２０の中空部
２１内に設けられている。被写体配置部４０はハウジン
グ４１、配置面４２を有し、ハウジング４１内に設けら
れた配置面４２に被写体ＰＳを配置可能な構造を有す
る。また、被写体配置部４０は被写体移動部６０により
保持されており、被写体移動部６０の作動により矢印Ｚ
方向に移動可能になっている。
【００２５】被写体配置部４０にはたとえばＬＥＤ等か
らなる光源５０が固定されている。光源５０は、被写体
ＰＳである発光物質を発光させるための励起光を出射す
るものであって、底部光源５１と落射光源５２を有す
る。底部光源５１はハウジング４１に固定されており、
配置面４２の下側に設けられている。落射光源５２はハ
ウジング４１に固定されており、配置面４２の上側に設
けられている。よって、底部光源５１は被写体ＰＳの下
側から励起光を照射し、落射光源５２は被写体ＰＳの上
側から励起光を照射するようになっている。特に、落射
光源５２の配置位置は、配置面４２上に形成される照度
分布および光量分布が最適になるように、すなわち最も
均一に近い分布になるように配置される。
らなる光源５０が固定されている。光源５０は、被写体
ＰＳである発光物質を発光させるための励起光を出射す
るものであって、底部光源５１と落射光源５２を有す
る。底部光源５１はハウジング４１に固定されており、
配置面４２の下側に設けられている。落射光源５２はハ
ウジング４１に固定されており、配置面４２の上側に設
けられている。よって、底部光源５１は被写体ＰＳの下
側から励起光を照射し、落射光源５２は被写体ＰＳの上
側から励起光を照射するようになっている。特に、落射
光源５２の配置位置は、配置面４２上に形成される照度
分布および光量分布が最適になるように、すなわち最も
均一に近い分布になるように配置される。
【００２６】被写体移動部６０は、被写体配置部４０を
矢印Ｚ方向に移動させるものであって、たとえばモータ
等からなる駆動部６１、軸６２、プーリ６３、ベルト６
４等からなっている。そして、駆動部６１が駆動する
と、軸６２、プーリ６３およびベルト６４を介して被写
体配置部４０が矢印Ｚ方向に移動するようになってい
る。この被写体移動部６０の動作は移動制御手段１０１
によって制御されている。また、被写体移動部６０はた
とえばエンコーダ等を有し、被写体配置部４０の移動量
から被写体の位置情報ＰＩを検出して移動制御手段１０
１に出力するようになっている。つまり、被写体移動部
６０の駆動部６１が被写体の位置検出部としても機能し
ている。
矢印Ｚ方向に移動させるものであって、たとえばモータ
等からなる駆動部６１、軸６２、プーリ６３、ベルト６
４等からなっている。そして、駆動部６１が駆動する
と、軸６２、プーリ６３およびベルト６４を介して被写
体配置部４０が矢印Ｚ方向に移動するようになってい
る。この被写体移動部６０の動作は移動制御手段１０１
によって制御されている。また、被写体移動部６０はた
とえばエンコーダ等を有し、被写体配置部４０の移動量
から被写体の位置情報ＰＩを検出して移動制御手段１０
１に出力するようになっている。つまり、被写体移動部
６０の駆動部６１が被写体の位置検出部としても機能し
ている。
【００２７】ここで、図２に示すように、被写体配置部
４０に光源５０を固定させた場合、被写体配置部４０を
移動させて撮像距離ＳＤを変化させても、被写体配置部
４０と光源５０の位置関係が変わることはない。つま
り、配置面４２に照射される励起光の光量および照度分
布は、撮像距離ＳＤに依存することなく常に略一定とな
る。よって、撮像距離ＳＤに合わせて補正条件ＲＣを設
定する必要がなくなり、画像補正を効率的に行うことが
できるとともに、画質の向上を図ることができる。
４０に光源５０を固定させた場合、被写体配置部４０を
移動させて撮像距離ＳＤを変化させても、被写体配置部
４０と光源５０の位置関係が変わることはない。つま
り、配置面４２に照射される励起光の光量および照度分
布は、撮像距離ＳＤに依存することなく常に略一定とな
る。よって、撮像距離ＳＤに合わせて補正条件ＲＣを設
定する必要がなくなり、画像補正を効率的に行うことが
できるとともに、画質の向上を図ることができる。
【００２８】なお、撮像距離ＳＤを変える場合、撮像部
３０を移動させる方法と、被写体ＰＳ側を移動させる方
法が考えられる。撮像部３０は冷却しなければならない
ため、筐体２０の外部に配置することが好ましい。よっ
て、被写体配置部４０側を移動させるようにしている。
３０を移動させる方法と、被写体ＰＳ側を移動させる方
法が考えられる。撮像部３０は冷却しなければならない
ため、筐体２０の外部に配置することが好ましい。よっ
て、被写体配置部４０側を移動させるようにしている。
【００２９】図３は本発明の画像処理装置の好ましい実
施の形態を示すブロック図であり、図３を参照して画像
処理装置１００について説明する。画像処理装置１００
は、撮像装置１０と接続されており、撮像装置１０から
画像情報ＩＧ取得して画像処理を施して表示部２０２に
表示させるものである。なお、以下に示す画像処理装置
１００ではシェーディング補正をする機能について言及
しているが、この画像処理装置１００は得られた画像情
報の画像処理を行う機能を有するものである。さらに、
画像処理装置１００は、撮像部３０の動作および光源５
０の動作を制御する撮像装置１０を制御する手段を有し
ており、撮像部３０の露光時間や光源のＯＮ／ＯＦＦ等
の動作を制御する機能等を有してもよい。
施の形態を示すブロック図であり、図３を参照して画像
処理装置１００について説明する。画像処理装置１００
は、撮像装置１０と接続されており、撮像装置１０から
画像情報ＩＧ取得して画像処理を施して表示部２０２に
表示させるものである。なお、以下に示す画像処理装置
１００ではシェーディング補正をする機能について言及
しているが、この画像処理装置１００は得られた画像情
報の画像処理を行う機能を有するものである。さらに、
画像処理装置１００は、撮像部３０の動作および光源５
０の動作を制御する撮像装置１０を制御する手段を有し
ており、撮像部３０の露光時間や光源のＯＮ／ＯＦＦ等
の動作を制御する機能等を有してもよい。
【００３０】図４の画像処理装置１００移動制御手段１
０１、領域解析手段１０２、補正条件設定手段１０３、
画像補正手段１０５等を備える。移動制御手段１０１
は、被写体移動部６０の動作を制御するとともに被写体
移動部６０の駆動部６１の動作量から被写体ＰＳの位置
情報ＰＩを得る機能を有する。具体的には、移動制御手
段１０１は、予め筐体２０に固定された撮像部３０の位
置情報を有しており、撮像部３０の位置情報と被写体配
置部４０の位置情報ＰＩとに基づいて、撮像距離ＳＤを
求めるようになっている。そして、位置情報ＰＩに基づ
いて撮像距離ＳＤを判断して領域解析手段１０２に送
る。
０１、領域解析手段１０２、補正条件設定手段１０３、
画像補正手段１０５等を備える。移動制御手段１０１
は、被写体移動部６０の動作を制御するとともに被写体
移動部６０の駆動部６１の動作量から被写体ＰＳの位置
情報ＰＩを得る機能を有する。具体的には、移動制御手
段１０１は、予め筐体２０に固定された撮像部３０の位
置情報を有しており、撮像部３０の位置情報と被写体配
置部４０の位置情報ＰＩとに基づいて、撮像距離ＳＤを
求めるようになっている。そして、位置情報ＰＩに基づ
いて撮像距離ＳＤを判断して領域解析手段１０２に送
る。
【００３１】また、ユーザーは入力部２０１を操作する
ことで制御手段２００および移動制御手段１０１を介し
て被写体移動部６０を動作させることができる。なお、
被写体ＰＳの位置情報ＰＩは、制御手段２００を介して
表示部２０２に表示されるようになっている。そしてユ
ーザーは表示部２０２に示された位置情報ＰＩに基づい
て、入力部２０１を操作して撮像距離ＳＤを調整するよ
うになっている。
ことで制御手段２００および移動制御手段１０１を介し
て被写体移動部６０を動作させることができる。なお、
被写体ＰＳの位置情報ＰＩは、制御手段２００を介して
表示部２０２に表示されるようになっている。そしてユ
ーザーは表示部２０２に示された位置情報ＰＩに基づい
て、入力部２０１を操作して撮像距離ＳＤを調整するよ
うになっている。
【００３２】このように、移動制御手段１０１が画像処
理装置１００内に設けられることで、撮像距離ＳＤを調
整する際に、筐体２０の蓋２２を開けて撮像距離ＳＤを
調整する必要がなくなり、蓋２２を開けることによる撮
像条件の変化を抑えることができる。また、ユーザーが
撮像距離ＳＤを調整する際、コンピュータを操作するた
めの席から立って撮像装置１０側で高さをコントロール
する必要がなくなるため、一度被写体配置部４０に被写
体ＰＳを配置すれば、画像処理装置１００側だけで細か
な撮像条件を設定することができる。
理装置１００内に設けられることで、撮像距離ＳＤを調
整する際に、筐体２０の蓋２２を開けて撮像距離ＳＤを
調整する必要がなくなり、蓋２２を開けることによる撮
像条件の変化を抑えることができる。また、ユーザーが
撮像距離ＳＤを調整する際、コンピュータを操作するた
めの席から立って撮像装置１０側で高さをコントロール
する必要がなくなるため、一度被写体配置部４０に被写
体ＰＳを配置すれば、画像処理装置１００側だけで細か
な撮像条件を設定することができる。
【００３３】領域解析手段１０２は、移動制御手段１０
１から出力される位置情報ＰＩを用いて、画像情報ＩＧ
の撮像領域ＳＲを解析する機能を有する。そして領域解
析手段１０２は解析した撮像領域ＳＲを補正条件設定手
段１０３に送るようになっている。すなわち、撮像部３
０に撮像された画像情報ＩＧに含まれる被写体配置部４
０上の撮像領域ＳＲは撮像距離ＳＤに比例する。具体的
には、撮像距離ＳＤが大きくなれば、画像情報ＩＧで得
られる撮像領域ＳＲは大きくなる。一方、撮像距離ＳＤ
が小さくなれば、画像情報ＩＧで得られる撮像領域ＳＲ
は小さくなる。よって、領域解析手段１０２は、撮像距
離ＳＤから撮像領域ＳＲを解析することができるように
なっている。なお、撮像領域ＳＲはレンズ部３１の動作
によっても撮像領域ＳＲは変化する場合があるので、領
域解析手段１０２はレンズ部３１の動作も考慮して撮像
領域ＳＲを解析するようにしてもよい。
１から出力される位置情報ＰＩを用いて、画像情報ＩＧ
の撮像領域ＳＲを解析する機能を有する。そして領域解
析手段１０２は解析した撮像領域ＳＲを補正条件設定手
段１０３に送るようになっている。すなわち、撮像部３
０に撮像された画像情報ＩＧに含まれる被写体配置部４
０上の撮像領域ＳＲは撮像距離ＳＤに比例する。具体的
には、撮像距離ＳＤが大きくなれば、画像情報ＩＧで得
られる撮像領域ＳＲは大きくなる。一方、撮像距離ＳＤ
が小さくなれば、画像情報ＩＧで得られる撮像領域ＳＲ
は小さくなる。よって、領域解析手段１０２は、撮像距
離ＳＤから撮像領域ＳＲを解析することができるように
なっている。なお、撮像領域ＳＲはレンズ部３１の動作
によっても撮像領域ＳＲは変化する場合があるので、領
域解析手段１０２はレンズ部３１の動作も考慮して撮像
領域ＳＲを解析するようにしてもよい。
【００３４】補正条件設定手段１０３は、撮像部３０で
取得された画像情報ＩＧをシェーディング補正する際の
補正条件ＲＣを設定するものであって、補正テーブル１
０４とアクセス可能になっている。この補正テーブル１
０４には、被写体配置部４０の全撮像領域にわたる領域
毎の補正条件ＲＣが格納されている。この補正条件ＲＣ
は、撮像部３０が、被写体配置部４０上の予め一様な濃
度分布を有する基準画像を読み取ったときに、全領域に
対して変換特性を求めておき、その特性に基づいて作成
されたものである。
取得された画像情報ＩＧをシェーディング補正する際の
補正条件ＲＣを設定するものであって、補正テーブル１
０４とアクセス可能になっている。この補正テーブル１
０４には、被写体配置部４０の全撮像領域にわたる領域
毎の補正条件ＲＣが格納されている。この補正条件ＲＣ
は、撮像部３０が、被写体配置部４０上の予め一様な濃
度分布を有する基準画像を読み取ったときに、全領域に
対して変換特性を求めておき、その特性に基づいて作成
されたものである。
【００３５】この補正テーブル１０４は被写体ＰＳと光
源５０の位置関係が略一定状態にあることを利用して作
成されたものである。すなわち、光源５０は被写体配置
部４０上に固定されるため、被写体配置部４０上に形成
される励起光の照度分布は被写体配置部４０の位置に係
わらず略一定である。よって、被写体配置部４０上に形
成される光量分布および照度分布に応じた領域毎の補正
条件ＲＣを予め算出すれば、撮像距離ＳＤがどのような
値であっても、この算出した補正条件ＲＣを用いること
ができる。
源５０の位置関係が略一定状態にあることを利用して作
成されたものである。すなわち、光源５０は被写体配置
部４０上に固定されるため、被写体配置部４０上に形成
される励起光の照度分布は被写体配置部４０の位置に係
わらず略一定である。よって、被写体配置部４０上に形
成される光量分布および照度分布に応じた領域毎の補正
条件ＲＣを予め算出すれば、撮像距離ＳＤがどのような
値であっても、この算出した補正条件ＲＣを用いること
ができる。
【００３６】補正条件設定手段１０３は、領域解析手段
１０２から送られた撮像領域ＳＲに該当する補正条件Ｒ
Ｃを補正テーブル１０４から抽出して、撮像部３０の各
画素毎の補正条件ＲＣを決定する。補正条件設定手段１
０３は設定した補正条件ＲＣを画像補正手段１０５に送
る。
１０２から送られた撮像領域ＳＲに該当する補正条件Ｒ
Ｃを補正テーブル１０４から抽出して、撮像部３０の各
画素毎の補正条件ＲＣを決定する。補正条件設定手段１
０３は設定した補正条件ＲＣを画像補正手段１０５に送
る。
【００３７】なお、補正条件設定手段１０３は、予め補
正条件ＲＣが設定される補正テーブル１０４に基づいて
画像情報の補正条件ＲＣを抽出するようにしているが、
補正テーブル１０４には被写体設置部４０上に形成され
る照度分布のみが記憶されており、照度分布に基づき補
正条件設定手段１０３が画像情報の補正条件ＲＣを算出
するようにしてもよい。
正条件ＲＣが設定される補正テーブル１０４に基づいて
画像情報の補正条件ＲＣを抽出するようにしているが、
補正テーブル１０４には被写体設置部４０上に形成され
る照度分布のみが記憶されており、照度分布に基づき補
正条件設定手段１０３が画像情報の補正条件ＲＣを算出
するようにしてもよい。
【００３８】画像補正手段１０５は、撮像部３０から送
られる画像情報ＩＧを補正条件設定手段１０３から送ら
れる補正条件ＲＣを用いてシェーディング補正するもの
である。具体的には、画像補正手段１０５は画像情報Ｐ
Ｉの各領域毎に、それに対応した補正条件ＲＣを用いて
画像補正を行う。画像補正手段１０５は補正した画像情
報ＩＧを制御手段２００に送り、画像情報ＰＩは制御手
段２００を介して表示部２０２に表示される。
られる画像情報ＩＧを補正条件設定手段１０３から送ら
れる補正条件ＲＣを用いてシェーディング補正するもの
である。具体的には、画像補正手段１０５は画像情報Ｐ
Ｉの各領域毎に、それに対応した補正条件ＲＣを用いて
画像補正を行う。画像補正手段１０５は補正した画像情
報ＩＧを制御手段２００に送り、画像情報ＰＩは制御手
段２００を介して表示部２０２に表示される。
【００３９】図４は、撮像システム１の動作例を示すフ
ローチャート図であり、図１から図４を参照して撮像シ
ステム１の動作例について説明する。まず、ユーザーが
図１の筐体２０の蓋２２を開けて、被写体配置部４０に
被写体ＰＳを配置する。そして、ユーザーが蓋２２を閉
めて筐体２０内に外光が入らないようにした状態にし
て、撮像が開始する（ステップＳＴ１）。
ローチャート図であり、図１から図４を参照して撮像シ
ステム１の動作例について説明する。まず、ユーザーが
図１の筐体２０の蓋２２を開けて、被写体配置部４０に
被写体ＰＳを配置する。そして、ユーザーが蓋２２を閉
めて筐体２０内に外光が入らないようにした状態にし
て、撮像が開始する（ステップＳＴ１）。
【００４０】次に、ユーザーが画像処理装置１００側で
被写体移動部６０を操作して、被写体移動部６０を動作
させて撮像距離ＳＤを決定する（ステップＳＴ２）。こ
のとき、ユーザーは表示部２０２に表示される被写体Ｐ
Ｓのプレビュー画面を見ながら操作する。被写体ＰＳの
撮像距離ＳＤが最適になるまでこの作業が行われる（ス
テップＳＴ２、ステップＳＴ３）。なお、被写体ＰＳが
移動したときには、適宜レンズ部３１によるフォーカス
サーボが行われる。被写体移動部６０が動作したときに
は、位置情報ＰＩが被写体移動部６０から移動制御手段
１０１に送られる。
被写体移動部６０を操作して、被写体移動部６０を動作
させて撮像距離ＳＤを決定する（ステップＳＴ２）。こ
のとき、ユーザーは表示部２０２に表示される被写体Ｐ
Ｓのプレビュー画面を見ながら操作する。被写体ＰＳの
撮像距離ＳＤが最適になるまでこの作業が行われる（ス
テップＳＴ２、ステップＳＴ３）。なお、被写体ＰＳが
移動したときには、適宜レンズ部３１によるフォーカス
サーボが行われる。被写体移動部６０が動作したときに
は、位置情報ＰＩが被写体移動部６０から移動制御手段
１０１に送られる。
【００４１】被写体ＰＳが位置決めされるとこの露光時
間等の撮像条件の設定がコンピュータ側で行われる。そ
の後、撮像部３０により被写体ＰＳの撮像がユーザーに
より設定された撮像条件で行われる（ステップＳＴ
４）。そして、撮像部３０から画像補正手段１０５へ画
像情報ＩＧが送られる。その後、画像補正手段１０５に
おいて画像情報ＩＧがシェーディング補正等されて表示
部２０２に出力される（ステップＳＴ５）。
間等の撮像条件の設定がコンピュータ側で行われる。そ
の後、撮像部３０により被写体ＰＳの撮像がユーザーに
より設定された撮像条件で行われる（ステップＳＴ
４）。そして、撮像部３０から画像補正手段１０５へ画
像情報ＩＧが送られる。その後、画像補正手段１０５に
おいて画像情報ＩＧがシェーディング補正等されて表示
部２０２に出力される（ステップＳＴ５）。
【００４２】図５は本発明の画像補正方法の好ましい実
施の形態を示すフローチャート図であり、図１から図４
を参照して画像補正方法について説明する。まず、上述
したように、被写体移動部６０により被写体配置部４０
が所定の位置に位置決めされた際に、被写体移動部６０
から移動制御手段１０１に位置情報ＰＩが送られる。移
動制御手段１０１において、被写体ＰＳと被写体配置部
４０の撮像距離ＳＤが検出され、領域解析手段１０２に
送られる。
施の形態を示すフローチャート図であり、図１から図４
を参照して画像補正方法について説明する。まず、上述
したように、被写体移動部６０により被写体配置部４０
が所定の位置に位置決めされた際に、被写体移動部６０
から移動制御手段１０１に位置情報ＰＩが送られる。移
動制御手段１０１において、被写体ＰＳと被写体配置部
４０の撮像距離ＳＤが検出され、領域解析手段１０２に
送られる。
【００４３】すると、領域解析手段１０２において、撮
像部３０により取得された画像情報ＩＧの撮像領域ＳＲ
が撮像距離ＳＤに基づいて解析される（ステップＳＴ１
０）。解析された撮像領域ＳＲは、領域解析手段１０２
から補正条件設定手段１０３に送られる。
像部３０により取得された画像情報ＩＧの撮像領域ＳＲ
が撮像距離ＳＤに基づいて解析される（ステップＳＴ１
０）。解析された撮像領域ＳＲは、領域解析手段１０２
から補正条件設定手段１０３に送られる。
【００４４】次に、補正条件設定手段１０３において、
送られた撮像領域ＳＲに基づいて、補正テーブル１０４
から画像情報ＩＧを補正するための補正条件ＲＣが抽出
される（ステップＳＴ１１）。抽出された補正条件ＲＣ
は、補正条件設定手段１０３から画像補正手段１０５に
送られる。そして、画像補正手段１０５において、画像
情報ＩＧがシェーディング補正された後（ステップＳＴ
１２）、制御手段２００に送られて、表示部２０２から
画像情報ＩＧが表示される。
送られた撮像領域ＳＲに基づいて、補正テーブル１０４
から画像情報ＩＧを補正するための補正条件ＲＣが抽出
される（ステップＳＴ１１）。抽出された補正条件ＲＣ
は、補正条件設定手段１０３から画像補正手段１０５に
送られる。そして、画像補正手段１０５において、画像
情報ＩＧがシェーディング補正された後（ステップＳＴ
１２）、制御手段２００に送られて、表示部２０２から
画像情報ＩＧが表示される。
【００４５】このように、光源５０を被写体配置部４０
に固定して、被写体配置部４０とともに移動させること
により、被写体配置部４０上に照射される励起光の光量
および照度分布は略一定になる。これを利用して、補正
テーブル１０４に光源５０により形成された被写体配置
部４０の撮像可能領域での補正条件ＲＣを予め設定して
おけば、その補正テーブル１０４を使って、様々な撮像
距離ＳＤで撮像された画像情報ＩＧを補正することがで
きるようになる。よって、様々な撮像距離ＳＤ毎に補正
条件を設定する必要がなくなり、補正条件の設定作業の
効率化を図ることができるとともに、補正処理の効率化
を図ることができる。
に固定して、被写体配置部４０とともに移動させること
により、被写体配置部４０上に照射される励起光の光量
および照度分布は略一定になる。これを利用して、補正
テーブル１０４に光源５０により形成された被写体配置
部４０の撮像可能領域での補正条件ＲＣを予め設定して
おけば、その補正テーブル１０４を使って、様々な撮像
距離ＳＤで撮像された画像情報ＩＧを補正することがで
きるようになる。よって、様々な撮像距離ＳＤ毎に補正
条件を設定する必要がなくなり、補正条件の設定作業の
効率化を図ることができるとともに、補正処理の効率化
を図ることができる。
【００４６】図６は本発明の撮像装置の第２の実施の形
態を示す模式図であり、図６を参照して撮像装置１１０
について説明する。なお、図６の撮像装置１１０におい
て、図２の撮像装置１０と同一の構成を有する部位には
同一の符号を付してその説明を省略する。図６の撮像装
置１１０が図２の撮像装置１０と異なる点は光源の構造
である。図６において、光源１５０は底部光源５１と落
射光源１５２を有し、落射光源１５２は励起光射出部で
ある１５２ａ、導光部１５２ｂ、光射出部１５２ｃを有
する。
態を示す模式図であり、図６を参照して撮像装置１１０
について説明する。なお、図６の撮像装置１１０におい
て、図２の撮像装置１０と同一の構成を有する部位には
同一の符号を付してその説明を省略する。図６の撮像装
置１１０が図２の撮像装置１０と異なる点は光源の構造
である。図６において、光源１５０は底部光源５１と落
射光源１５２を有し、落射光源１５２は励起光射出部で
ある１５２ａ、導光部１５２ｂ、光射出部１５２ｃを有
する。
【００４７】励起光射出部１５２ａは筐体２０の外部に
配置されており、たとえば励起光を出射するハロゲンラ
ンプからなっている。導光部１５２ｂは、たとえば光フ
ァイバからなっており、励起光射出部１５２ａから射出
した励起光を筐体２０内に導くものである。光射出部１
５２ｃは、導光部１５２ｂによって導かれた励起光を筐
体２０内に励起光を照射するものであって、被写体配置
部４０に固定されている。そして、被写体配置部４０の
移動とともに、光射出部１５２ｃが移動するようになっ
ている。このように、落射光源１５２を筐体２０の外部
に配置することにより、落射光源１５２で発生する熱の
影響を与えることがなくなる。
配置されており、たとえば励起光を出射するハロゲンラ
ンプからなっている。導光部１５２ｂは、たとえば光フ
ァイバからなっており、励起光射出部１５２ａから射出
した励起光を筐体２０内に導くものである。光射出部１
５２ｃは、導光部１５２ｂによって導かれた励起光を筐
体２０内に励起光を照射するものであって、被写体配置
部４０に固定されている。そして、被写体配置部４０の
移動とともに、光射出部１５２ｃが移動するようになっ
ている。このように、落射光源１５２を筐体２０の外部
に配置することにより、落射光源１５２で発生する熱の
影響を与えることがなくなる。
【００４８】図７は本発明の撮像装置の第２の実施の形
態を示す模式図であり、図５を参照して撮像装置１３０
について説明する。なお、図７の撮像装置１２０におい
て、図２の撮像装置１０と同一の構成を有する部位には
同一の符号を付してその説明を省略する。図５の撮像装
置１２０が図２の撮像装置１０と異なる点は筐体の構造
である。
態を示す模式図であり、図５を参照して撮像装置１３０
について説明する。なお、図７の撮像装置１２０におい
て、図２の撮像装置１０と同一の構成を有する部位には
同一の符号を付してその説明を省略する。図５の撮像装
置１２０が図２の撮像装置１０と異なる点は筐体の構造
である。
【００４９】図７の筐体１２０の枠１２０ａにおいて、
ヒンジ１６０を取り付けるための穴１２１ａおよび蓋１
２２の係止部１２２ａと係合する溝１２１が、左右対称
となるように設けられている。一方、蓋１２２の表面に
はポケット１２２ａ、１２２ｂが設けられている。する
と、枠１２０ａに蓋１２２を左右いずれにも取り付ける
ことが可能となる。これにより、撮像装置１３０の配置
場所によって蓋２２が右開きできない場合であっても、
蓋１２２を１８０度回転させて枠１２０ａに取り付けれ
ば、蓋２２の開閉ができるようになる。よって、撮像装
置１０の配置場所の自由度を広げることができ、撮像装
置１２０を使いやすくすることができる。
ヒンジ１６０を取り付けるための穴１２１ａおよび蓋１
２２の係止部１２２ａと係合する溝１２１が、左右対称
となるように設けられている。一方、蓋１２２の表面に
はポケット１２２ａ、１２２ｂが設けられている。する
と、枠１２０ａに蓋１２２を左右いずれにも取り付ける
ことが可能となる。これにより、撮像装置１３０の配置
場所によって蓋２２が右開きできない場合であっても、
蓋１２２を１８０度回転させて枠１２０ａに取り付けれ
ば、蓋２２の開閉ができるようになる。よって、撮像装
置１０の配置場所の自由度を広げることができ、撮像装
置１２０を使いやすくすることができる。
【００５０】本発明の実施の形態は、上記各実施の形態
に限定されない。上記実施の形態において、被写体ＰＳ
を被写体配置部４０に直接配置する場合について言及し
ているが、たとえば光透過性のトレーに被写体ＰＳを配
置して、被写体ＰＳをトレーとともに被写体配置部４０
に配置するようにしてもよい。この場合、撮像距離ＳＤ
がトレーの厚さだけ変化するため、移動制御手段１０１
はトレーの厚みも考慮した位置情報ＰＩを補正条件設定
手段１０３に送ることになる。
に限定されない。上記実施の形態において、被写体ＰＳ
を被写体配置部４０に直接配置する場合について言及し
ているが、たとえば光透過性のトレーに被写体ＰＳを配
置して、被写体ＰＳをトレーとともに被写体配置部４０
に配置するようにしてもよい。この場合、撮像距離ＳＤ
がトレーの厚さだけ変化するため、移動制御手段１０１
はトレーの厚みも考慮した位置情報ＰＩを補正条件設定
手段１０３に送ることになる。
【００５１】また、図３において、移動制御手段１０１
が被写体移動部６０から被写体ＰＳの位置を検出するよ
うにしているが、筐体２０に別途位置検出部を設けて、
位置検出部が直接被写体配置部４０もしくは被写体ＰＳ
の位置を確認して位置情報ＰＩを検出するようにしても
よい。
が被写体移動部６０から被写体ＰＳの位置を検出するよ
うにしているが、筐体２０に別途位置検出部を設けて、
位置検出部が直接被写体配置部４０もしくは被写体ＰＳ
の位置を確認して位置情報ＰＩを検出するようにしても
よい。
【００５２】また、図３においてコンピュータ上で稼働
する画像処理装置１００について言及しているが、コン
ピュータに画像補正プログラムを読み込ませて、コンピ
ュータと画像補正プログラムの協働した具体的手段とし
て提供されるようにしてもよい。このとき、この画像処
理プログラムは、筐体内に移動可能に設けられた被写体
配置部に配置された被写体に対して、該被写体配置部に
固定された光源から励起光を照射した状態で前記被写体
を撮像部により撮像して得られた画像情報を補正する画
像処理プログラムであって、前記光源により前記被写体
配置部上に形成される前記励起光の照度分布に応じて前
記被写体配置部の各領域毎に補正条件を設定した補正テ
ーブルと、前記被写体と前記撮像部との撮像距離を用い
て、前記撮像部による前記被写体配置部上の撮像領域を
解析する領域解析手段と、該領域解析手段により解析さ
れた前記撮像領域に基づき、該撮像領域内の前記補正条
件を前記補正テーブルから抽出する補正条件設定手段
と、該補正条件設定手段で抽出した前記補正条件に基づ
いて前記撮像装置から取得した画像情報を補正する画像
補正手段としてコンピュータを機能させるための画像処
理プログラム、ということができる。
する画像処理装置１００について言及しているが、コン
ピュータに画像補正プログラムを読み込ませて、コンピ
ュータと画像補正プログラムの協働した具体的手段とし
て提供されるようにしてもよい。このとき、この画像処
理プログラムは、筐体内に移動可能に設けられた被写体
配置部に配置された被写体に対して、該被写体配置部に
固定された光源から励起光を照射した状態で前記被写体
を撮像部により撮像して得られた画像情報を補正する画
像処理プログラムであって、前記光源により前記被写体
配置部上に形成される前記励起光の照度分布に応じて前
記被写体配置部の各領域毎に補正条件を設定した補正テ
ーブルと、前記被写体と前記撮像部との撮像距離を用い
て、前記撮像部による前記被写体配置部上の撮像領域を
解析する領域解析手段と、該領域解析手段により解析さ
れた前記撮像領域に基づき、該撮像領域内の前記補正条
件を前記補正テーブルから抽出する補正条件設定手段
と、該補正条件設定手段で抽出した前記補正条件に基づ
いて前記撮像装置から取得した画像情報を補正する画像
補正手段としてコンピュータを機能させるための画像処
理プログラム、ということができる。
【図１】本発明の撮像システムの好ましい実施の形態を
示す斜視図
示す斜視図
【図２】本発明の撮像システムの第１の実施の形態を示
す斜視図
す斜視図
【図３】本発明の画像処理装置の好ましい実施の形態を
示す斜視図
示す斜視図
【図４】本発明の撮像システム動作例を示すフローチャ
ート図
ート図
【図５】本発明の画像補正方法の好ましい実施の形態を
示すフローチャート図
示すフローチャート図
【図６】本発明の撮像装置の第２の実施の形態を示す斜
視図
視図
【図７】本発明の撮像装置の第３の実施の形態を示す斜
視図
視図
１ 撮像システム
１０ 撮像装置
２０ 筐体
２１ 中空部
２２ 蓋
３０ 撮像部
３１ レンズ部
４０ 被写体配置部
４１ ハウジング
４２ 配置面
５０ 光源
６０ 被写体移動部
１００ 画像処理装置
１０１ 移動制御手段
１０２ 領域解析手段
１０３ 補正条件設定手段
１０４ 補正テーブル
１０５ 画像補正手段
ＩＧ 画像情報
ＰＩ 位置情報
ＰＳ 被写体
ＲＣ 補正条件
ＳＤ 撮像距離
ＳＲ 撮像領域
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｅ ５Ｃ０７７
Ｆターム(参考） 2G043 AA01 BA16 CA03 EA01 GA07
GB19 HA05 LA03
5B047 AA15 AA17 BA02 BB04 BC05
BC11 BC14 BC20 CB22 DA04
5C022 AB15 AC21 AC78 CA02
5C054 AA01 CA04 CC02 CF07 EA01
EA05 ED07 EJ03 HA05
5C072 AA01 BA08 CA05 EA05 EA08
LA12 RA11 UA02 VA01
5C077 LL04 MM03 PP06 PP71 SS01
Claims (4)
- 【請求項１】 内部に被写体が収容される筐体と、該筐
体内に収容された前記被写体を撮像して画像情報を出力
するものであって、前記筐体に固定された撮像部とを備
えた撮像装置において、 前記被写体を配置する前記筐体内に設けられた被写体配
置部と、 該被写体配置部に配置された前記被写体に励起光を照射
するものであって、前記被写体配置部に固定された光源
と、 前記撮像部と前記被写体との間の撮像距離を変化させる
ため、前記被写体配置部を前記筐体内で移動させる被写
体移動部とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 筐体内に移動可能に設けられた被写体配
置部に配置された被写体に対して、該被写体配置部に固
定された光源から励起光を照射した状態で前記被写体を
撮像部により撮像して得られた画像情報を補正する画像
処理装置であって、 前記被写体と前記撮像部との撮像距離を用いて、前記撮
像部による前記被写体配置部上の撮像領域を解析する領
域解析手段と、 該領域解析手段により解析された前記撮像領域内の前記
補正条件を、前記光源により前記被写体配置部上に形成
される前記励起光の照度分布に応じて設定する補正条件
設定手段と、 該補正条件設定手段で設定した前記補正条件に基づいて
前記撮像装置から取得した画像情報を補正する画像補正
手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 内部に被写体が収容される筐体と、該筐
体内に収容された前記被写体を撮像して画像情報を出力
するため、前記筐体に固定された撮像部とを備えた撮像
装置と、該撮像装置から取得した画像情報を補正する画
像処理装置とを有する撮像システムにおいて、 前記撮像装置が、前記被写体を配置する前記筐体内に設
けられた被写体配置部と、該被写体配置部に配置された
該被写体に励起光を照射するものであって、前記被写体
配置部に固定された光源と、前記撮像部と前記被写体と
の撮像距離を変化させるため、前記被写体配置部を前記
筐体内で移動させる被写体移動部とを備え、 前記画像処理装置が、前記被写体と前記撮像部との撮像
距離を用いて、前記撮像部による前記被写体配置部上の
撮像領域を解析する領域解析手段と、該領域解析手段に
より解析された前記撮像領域内の前記補正条件を、前記
光源により前記被写体配置部上に形成される前記励起光
の照度分布に応じて設定する補正条件設定手段と、該補
正条件設定手段で設定した前記補正条件に基づいて前記
撮像装置から取得した画像情報を補正する画像補正手段
とを備えたことを特徴とする撮像システム。 - 【請求項４】 前記画像処理装置には、前記被写体移動
部の動作を制御する移動制御手段が設けられたことを特
徴とする請求項３に記載の撮像システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002092234A JP3723145B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 撮像装置、画像処理装置ならびに撮像システム |
| US10/401,029 US7528398B2 (en) | 2002-03-28 | 2003-03-28 | Fluorescence imaging method and apparatus utilizing a fixed excitation source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002092234A JP3723145B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 撮像装置、画像処理装置ならびに撮像システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003287497A true JP2003287497A (ja) | 2003-10-10 |
| JP3723145B2 JP3723145B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=29237114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002092234A Expired - Lifetime JP3723145B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 撮像装置、画像処理装置ならびに撮像システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7528398B2 (ja) |
| JP (1) | JP3723145B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2009081498A1 (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-02 | Shimadzu Corporation | 生体画像取得装置 |
| US7576774B2 (en) | 2004-03-31 | 2009-08-18 | Fujifilm Corporation | Photography control apparatus and program |
| JP2010085151A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | 光源装置及び撮影装置 |
| JP4983929B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-07-25 | 株式会社島津製作所 | 生体画像取得装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7502068B2 (en) * | 2004-06-22 | 2009-03-10 | International Business Machines Corporation | Sensor for imaging inside equipment |
| JP4343801B2 (ja) * | 2004-09-03 | 2009-10-14 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察用暗箱装置、蛍光観察システムおよび蛍光観察方法 |
| JP2007166374A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Omron Corp | 画像処理装置 |
| WO2009097193A1 (en) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Innovative Imaging, Inc. | Table gauge |
| FR2936251B1 (fr) * | 2008-09-23 | 2010-11-05 | Millipore Corp | Dispositif pour l'analyse microbiologique. |
| FR2936252B1 (fr) | 2008-09-23 | 2010-11-05 | Millipore Corp | Dispositif pour l'analyse microbiologique. |
| TWM354092U (en) * | 2008-09-23 | 2009-04-01 | tai-lin Liu | Digital image capturing and transforming device specific for 3D and planar images |
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